專利名稱：全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種位置調(diào)節(jié)平臺，尤其涉及安裝應(yīng)用于一種全自動視覺印刷機上的位置調(diào)節(jié)平臺，該位置調(diào)節(jié)平臺可以高效而精確地調(diào)整水平的位置，幫助PCB板的焊盤和鋼網(wǎng)開孔對準(zhǔn)位置，并且該位置調(diào)節(jié)平臺占據(jù)空間小。
背景技術(shù)：
目前，從家用電器，電腦內(nèi)的各種配件，到各種數(shù)碼產(chǎn)品，只要是電子產(chǎn)品幾乎都會用到PCB(Printed Circuit Block)板。PCB板即印刷電路板，通過使用印刷方式將鍍銅的基版印上防蝕線路，并加以蝕刻沖洗出線路。完成銅線布線工作后，需要在安裝電子元件之處的焊盤上印刷上焊膏，然后將電子元件貼到PCB板上，送進(jìn)回流爐中進(jìn)行焊接。因此，上述印刷焊膏的質(zhì)量好壞直接影響后續(xù)的貼片和焊接工序能否順利的完成。
現(xiàn)有的印刷絲印機，包括有從下向上安裝的位置調(diào)整平臺、頂升平臺、鋼網(wǎng)系統(tǒng)，該頂升平臺設(shè)于該位置調(diào)整平臺上方，該頂升平臺夾持一個需要印刷錫膏的PCB板，該鋼網(wǎng)系統(tǒng)夾持一個鋼網(wǎng)，鋼網(wǎng)上開設(shè)有對應(yīng)PCB板的焊盤，錫膏放在該鋼網(wǎng)的上方，用刮刀將錫膏從該鋼網(wǎng)地開孔處漏印到該PCB板的焊盤上，為了將錫膏準(zhǔn)確的印刷到該焊盤處，需要讓位置調(diào)整平臺做前、后、左、右、傾斜、旋轉(zhuǎn)等不同形式的移動，因此該位置調(diào)整平臺安裝有多層調(diào)整板，其中一個調(diào)整板可以在前后方向移動，另一個調(diào)整板可以在左右方向移動，其他的調(diào)整板可以實現(xiàn)傾斜和旋轉(zhuǎn)形式的移動。這樣的結(jié)構(gòu)需要較多層的調(diào)整板，整個厚度較大，占據(jù)過大的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種位置調(diào)節(jié)平臺，其安裝應(yīng)用于一種全自動視覺印刷機上，該位置調(diào)節(jié)平臺可以高效而精確地調(diào)整水平的位置，幫助PCB板的焊盤和鋼網(wǎng)開孔對準(zhǔn)位置，并且該位置調(diào)節(jié)平臺占據(jù)空間小。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其安裝于一支撐平臺上，其包括一個工作臺、若干個調(diào)整裝置以及若干支腳；該工作臺的第一側(cè)壁上設(shè)有至少一個滑槽，與其第一側(cè)壁鄰接的第二側(cè)壁上設(shè)有一個滑槽；該若干個調(diào)整裝置安裝在該支撐平臺上，分別對應(yīng)安裝在該若干個滑槽附近；每個調(diào)整裝置包括一個活動裝置，該活動裝置可以朝向和遠(yuǎn)離該工作臺的方向移動，該活動裝置包括一個固定的鉸鏈座，該鉸鏈座的另一端連接一個可以水平的左右轉(zhuǎn)動的滑塊，該滑塊卡設(shè)在工作臺對應(yīng)的滑槽中并可在其中滑動，該滑塊與滑槽配合使該活動裝置與工作臺連接起來；該若干個支腳分別安裝在該工作臺下方，其底端可以在該支撐平臺上滑動。
本實用新型具有以下有益效果本實用新型的位置調(diào)整平臺，其工作臺的第一側(cè)壁連接若干個調(diào)整裝置，其右側(cè)壁連接一個調(diào)整裝置，這些調(diào)整裝置的活動裝置可以沿前后方向移動以及沿左右方向移動，該工作臺可以向前、后、左、右、斜向、旋轉(zhuǎn)等多種形式的移動；這種結(jié)構(gòu)的位置調(diào)整平臺只需要一個工作臺就可實現(xiàn)各種形式的移動，相對現(xiàn)有技術(shù)高度減小，節(jié)省了空間。


圖1是本實用新型位置調(diào)節(jié)平臺的立體分解圖。
圖2是本實用新型位置調(diào)節(jié)平臺的調(diào)整裝置的立體分解圖。
圖3是本實用新型的全自動視覺印刷機的正視示意圖。
具體實施方式
電子產(chǎn)品的電路板，一般都是以PCB板(印刷電路板)為基板，在其上安插電子元件而形成。PCB板在完成了銅線布線工作后，需要在安裝電子元件之處的焊盤上印刷上焊膏，然后將電子元件貼到PCB板上，送進(jìn)回流爐中進(jìn)行焊接。本實用新型的全自動視覺印刷機，其作用就是為已經(jīng)完成銅線布線的PCB板印刷上錫膏。
請參閱圖1至圖3，該全自動視覺印刷機包括一自動升降系統(tǒng)1、一位置調(diào)整平臺2、一頂升平臺3、一鋼網(wǎng)系統(tǒng)4、一光學(xué)成像系統(tǒng)5、一刮刀6以及一計算機控制系統(tǒng)(圖未示)。
該自動升降系統(tǒng)1包括一個支撐平臺12，該支撐平臺12的下方設(shè)有一系列的絲軸、電動馬達(dá)等裝置，它們支撐該支撐平臺12，并使該支撐平臺12上下運動。
該位置調(diào)整平臺2安裝于該支撐平臺12的上方，其包括一個工作臺20、三個調(diào)整裝置22以及四個支腳24。
該工作臺20是一塊具有一定厚度的平整金屬板，其設(shè)有四個側(cè)壁，其前側(cè)壁200的左右兩端以及該右側(cè)壁(未標(biāo)號)的右端分別安裝一個固定塊204，該固定塊204上設(shè)有一個滑槽208。
該三個調(diào)整裝置22安裝在該支撐平臺12上，它們對應(yīng)這三個固定塊204分別設(shè)置在該工作臺20前側(cè)壁200的左、右兩端以及其右側(cè)壁右端的附近。
每個調(diào)整裝置22都包括一個絲軸220、一個末端固定座222、一個首端固定座224、一個活動裝置226、一個步進(jìn)馬達(dá)228。
該末端固定座222和該首端固定座224安裝于該支撐平臺12上，且該首端固定座224安裝于該末端固定座222的正內(nèi)側(cè)。
該絲軸220外部設(shè)有若干的外螺紋(未標(biāo)號)，該絲軸220的末端穿設(shè)過該末端固定座222中部，其首端穿設(shè)過該首端固定座224中部，該絲軸220可以在該末端固定座222和首端固定座224中旋轉(zhuǎn)。
該活動裝置226包括一個連接板2260，其包括一個豎直的中間板2261、一個從該中間板2261上端緣向前垂直彎折延伸的上端板2263、一個從該中間板2261下端緣向后垂直彎折延伸的下端板2265。
該連接板2260的上端板2263上安裝一個鉸鏈座2262，該鉸鏈座2262的后端設(shè)有一個叉狀的樞接部2264，該樞接部2264中用一螺栓連接一個連接桿2266，該連接桿2266可以繞該螺栓水平的左右轉(zhuǎn)動。該連接桿2266的后端連接一滑塊2268，該滑塊2268卡設(shè)在該工作臺20對應(yīng)的固定塊204的滑槽208中，該滑塊2268可以在滑槽208中滑動，通過滑塊2268與滑槽208的配合使該活動裝置226與工作臺20相互連接起來。
該連接板2260的下端板2265下方安裝一個滑塊2270，該支撐平臺12上在末端固定座222和首端固定座224之間對應(yīng)該每一滑塊2270設(shè)有一個固定塊2272，該固定塊2272上開設(shè)一個滑槽2274，該滑槽2274平行于該絲軸220，該滑塊2270對應(yīng)卡設(shè)在該滑槽2274中，該滑塊2270可以沿著該滑槽2274滑動。
該連接板2260的中間板2261上固定安裝一個套接在絲軸220外的絲套2276，該絲套2276的內(nèi)部設(shè)有若干對應(yīng)絲軸220外螺紋的內(nèi)螺紋(圖未示)，該絲軸220從該中間板2261和絲套2276中部穿過。絲軸220旋轉(zhuǎn)時，其外螺紋與該絲套2276的內(nèi)螺紋相互咬合配合，由于絲軸220的位置固定不變，因此該絲套2276沿著該絲軸220的方向移動，也是朝向和遠(yuǎn)離該工作臺20的方向移動，該移動的絲套2276帶動該連接板2260移動，從而帶動整個活動裝置226移動，同時該滑塊2270在滑槽2274中滑動。連接于該工作臺20前側(cè)壁200左右兩端的兩個調(diào)整裝置22的兩個活動裝置226可以向前或者向后移動，而連接于該工作臺20右側(cè)壁右端的調(diào)整裝置22的活動裝置226可以向左或者向右移動。
該步進(jìn)馬達(dá)228安裝在該末端固定座222的旁側(cè)，用一根皮帶將該步進(jìn)馬達(dá)228的轉(zhuǎn)軸2282和伸出該末端固定座222之外的絲軸220末端連接起來。該步進(jìn)馬達(dá)228轉(zhuǎn)動時，該皮帶帶動該絲軸220旋轉(zhuǎn)。
該四個支腳24分別安裝在該工作臺20下方的四個角落處，其支腳24的底端設(shè)有一個球冠形的滑球242。該支撐平臺12上表面的四個角落處分別對應(yīng)該四個滑球242設(shè)有四個表面光滑的墊板122，該滑球242可以在該墊板122上滑動。
通過該三個調(diào)整裝置22的配合，可以準(zhǔn)確快速地調(diào)整工作臺20的位置。例如，如果連接于該工作臺20前側(cè)壁200左右兩端的兩個活動裝置226同時向前或者向后移動相同距離，該工作臺20就可向前或者向后平行移動，如果這兩個活動裝置226同時向前或者向后移動不同距離，那么該工作臺20將向前或者向后做不平行移動，如果這兩個活動裝置226一個向前運動另一個向后運動，那么該工作臺20將在一個水平面上旋轉(zhuǎn)；如果連接于該工作臺20右側(cè)壁右端的活動裝置226向左或者向右移動，該工作臺20就可向左或者向右移動。在實際使用時，可以通過計算機控制系統(tǒng)靈活的配合控制該三個調(diào)整裝置22，使該工作臺20非常靈活而準(zhǔn)確的調(diào)整到預(yù)想的位置。在移動過程中，尤其是在不平行移動或者旋轉(zhuǎn)的情形下，該活動裝置226的連接桿2266可以繞該鉸鏈座2262中的螺栓轉(zhuǎn)動，滑塊2268在滑槽208中適當(dāng)滑動，就可以保證該工作臺20能夠成功的實現(xiàn)不平行移動或者旋轉(zhuǎn)等各種移動。在該工作臺20的位置調(diào)整過程中，該支腳24的滑球242點接觸式的擱在墊板122上，所以該四個滑球242能夠非常靈活的在墊板122上滑動。
該頂升平臺3安裝于該位置調(diào)整平臺2的上方，該頂升平臺3的上表面的相對位置上設(shè)有兩個夾板30，該兩個夾板30可以穩(wěn)定的夾住需要印刷錫膏的PCB板(圖未示)。
該鋼網(wǎng)系統(tǒng)4包括一個鋼網(wǎng)42，其被穩(wěn)定的夾持在該頂升平臺3的上方，該鋼網(wǎng)42是在一個薄的鋼片上對應(yīng)該PCB板上準(zhǔn)備安裝電子元件的焊盤位置開設(shè)一些開孔(圖未使)而制成。
該光學(xué)成像系統(tǒng)5安裝于該頂升平臺3上方、鋼網(wǎng)42下方，并可以移入和移出該PCB板和鋼網(wǎng)42之間的空間。在頂升平臺3的夾板30夾持好PCB板、鋼網(wǎng)系統(tǒng)4夾持好鋼網(wǎng)42之后，該光學(xué)成像系統(tǒng)5移入PCB板和鋼網(wǎng)42之間，同時掃描下方的PCB板和上方的鋼網(wǎng)42，然后將數(shù)據(jù)傳送到計算機控制系統(tǒng)中分析計算出該PCB板應(yīng)當(dāng)調(diào)整的數(shù)據(jù)，當(dāng)計算機控制系統(tǒng)獲得了數(shù)據(jù)之后，該光學(xué)成像系統(tǒng)5移出PCB板和鋼網(wǎng)42之間，然后計算機控制系統(tǒng)給三個步進(jìn)馬達(dá)228發(fā)出指令，三個步進(jìn)馬達(dá)228的轉(zhuǎn)軸2282根據(jù)指令轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，該皮帶帶動這三個絲軸220旋轉(zhuǎn)相同的圈數(shù)，使這三個活動裝置226移動一定的距離，這段距離正是計算機控制系統(tǒng)計算出的需要調(diào)整的距離，因此該三個調(diào)整裝置22準(zhǔn)確的推動該工作臺20使PCB板的焊盤對齊鋼網(wǎng)42上對應(yīng)的開孔。
該刮刀6安裝于該鋼網(wǎng)系統(tǒng)4的上方，在鋼網(wǎng)42和PCB板正對齊時，其可以刮動放在鋼網(wǎng)42上的錫膏，使錫膏從該鋼網(wǎng)的開孔處恰好刷到該PCB板焊盤處，至此就完成了在PCB板上印刷錫膏的工作。
該計算機控制系統(tǒng)用來控制該全自動視覺印刷機，包括該自動升降系統(tǒng)1的支撐平臺12的上下運動、三個步進(jìn)馬達(dá)228的旋轉(zhuǎn)、光學(xué)成像系統(tǒng)5的運行、鋼網(wǎng)系統(tǒng)4和刮刀6的運動等。該計算機控制系統(tǒng)還包括一個顯示屏(圖未示)及一個操作鼠標(biāo)(圖未示)，用于方便操作人員觀察和控制。
本實用新型的位置調(diào)整平臺2，其工作臺20的前側(cè)壁200連接兩個調(diào)整裝置22，其右側(cè)壁連接一個調(diào)整裝置22，這些調(diào)整裝置22的活動裝置226可以沿前后方向移動以及沿左右方向移動，通過三個步進(jìn)馬達(dá)228的配合可以實現(xiàn)工作臺20向前、后、左、右、斜向、旋轉(zhuǎn)等多種形式的移動；這種結(jié)構(gòu)的位置調(diào)整平臺2只需要一個工作臺20就可實現(xiàn)各種形式的移動，相對現(xiàn)有技術(shù)高度減小，節(jié)省了空間；在光學(xué)成像系統(tǒng)5的配合下，該位置調(diào)整平臺2的步進(jìn)馬達(dá)228受計算機控制系統(tǒng)的控制和指揮，能夠非常精確的將工作臺20調(diào)整到位，使該工作臺20移動到該鋼網(wǎng)42正對下方，鋼網(wǎng)42上的這些開孔對齊該PCB板的焊盤處，方便后續(xù)的刮刀6的刷錫膏工作。
本實用新型的工作臺20的三個調(diào)整裝置22的安裝位置可以不限于在工作臺20的前側(cè)壁200和右側(cè)壁附近，也可以在工作臺20其他的側(cè)壁附近，只需它們是相鄰接的兩側(cè)壁即可。
權(quán)利要求1.一種全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其安裝于一支撐平臺上，其特征在于其包括一個工作臺、若干個調(diào)整裝置以及若干支腳；該工作臺的第一側(cè)壁上設(shè)有至少一個滑槽，與其第一側(cè)壁鄰接的第二側(cè)壁上設(shè)有一個滑槽；該若干個調(diào)整裝置安裝在該支撐平臺上，分別對應(yīng)安裝在該若干個滑槽附近；每個調(diào)整裝置包括一個活動裝置，該活動裝置可以朝向和遠(yuǎn)離該工作臺的方向移動，該活動裝置包括一個固定的鉸鏈座，該鉸鏈座的另一端連接一個可以水平的左右轉(zhuǎn)動的滑塊，該滑塊卡設(shè)在工作臺對應(yīng)的滑槽中并可在其中滑動，該滑塊與滑槽配合使該活動裝置與工作臺連接起來；該若干個支腳分別安裝在該工作臺下方，其底端可以在該支撐平臺上滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該工作臺是一塊平整金屬板，其第一側(cè)壁的兩端以及該第二側(cè)壁的一端分別安裝一個固定塊，每一固定塊上各開設(shè)一個上述滑槽；該位置調(diào)整平臺包括三個上述調(diào)整裝置，它們對應(yīng)安裝在三個上述滑槽附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該位置調(diào)節(jié)平臺包括四個上述支腳，它們分別安裝在該工作臺下方的四個角落處，其支腳的底端設(shè)有一個球冠形的滑球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于每個調(diào)整裝置還包括一個絲軸、一個末端固定座、一個首端固定座、一個步進(jìn)馬達(dá)；該末端固定座安裝于該支撐平臺的外側(cè)，該首端固定座安裝于該支撐平臺的內(nèi)側(cè)；該絲軸穿設(shè)于該末端固定座和首端固定座中，并可在其中旋轉(zhuǎn)；該活動裝置包括一個套接在該絲軸外的絲套，該絲套與該絲軸相互配合，絲軸旋轉(zhuǎn)使該絲套移動，該鉸鏈座與該絲套固定連接；該步進(jìn)馬達(dá)安裝在該支撐平臺上，用一根皮帶將該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和該絲軸末端連接起來帶動該絲軸旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該絲軸外部設(shè)有若干的外螺紋，該絲軸的末端穿設(shè)過該末端固定座中部，其首端穿設(shè)過該首端固定座中部；該絲套的內(nèi)部設(shè)有若干對應(yīng)絲軸外螺紋的內(nèi)螺紋，該絲軸從該絲套中部穿過，絲軸的外螺紋與該絲套的內(nèi)螺紋相互咬合配合使該絲套移動，帶動整個活動裝置移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該活動裝置包括一個連接板，其包括一個中間板、分別從該中間板上端緣和下端緣垂直彎折延伸的上端板和下端板；該絲套固定安裝在該中間板上，該絲軸從該中間板和絲套中部穿過；該鉸鏈座安裝在上端板上，該鉸鏈座的后端設(shè)有一個樞接部，該樞接部中用一螺栓連接一個連接桿，該連接桿可以繞該螺栓水平的左右轉(zhuǎn)動，上述滑塊安裝在該連接桿的后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該連接板的下端板下方安裝一個滑塊，該支撐平臺上在末端固定座和首端固定座之間對應(yīng)該每一滑塊設(shè)有一個固定塊，該固定塊上開設(shè)一個滑槽，該滑槽平行于該絲軸，該滑塊對應(yīng)卡設(shè)在該滑槽中，該滑塊可以沿著該滑槽滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該全自動視覺印刷機用于為已完成銅線布線的PCB板印刷上錫膏，其還包括一頂升平臺、一光學(xué)成像系統(tǒng)、一鋼網(wǎng)系統(tǒng)以及一計算機控制系統(tǒng)；該頂升平臺安裝于該位置調(diào)整平臺的上方，其上可以夾住需要印刷錫膏的PCB板；該鋼網(wǎng)系統(tǒng)包括一個鋼網(wǎng)，該鋼網(wǎng)可被穩(wěn)定的夾持在該頂升平臺的上方，該鋼網(wǎng)上對應(yīng)該PCB板的焊盤開設(shè)一些開孔；該光學(xué)成像系統(tǒng)安裝于該頂升平臺與鋼網(wǎng)之間，并可以從該PCB板和鋼網(wǎng)之間移入移出，該光學(xué)成像系統(tǒng)移入PCB板和鋼網(wǎng)之間掃描PCB板和鋼網(wǎng)，計算機控制系統(tǒng)將光學(xué)成像系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)分析后給三個步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，使這三個活動裝置移動需要調(diào)整的距離，推動該工作臺使該PCB板的焊盤對齊鋼網(wǎng)上對應(yīng)的開孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其特征在于該計算機控制系統(tǒng)用來控制該全自動視覺印刷機，包括該自動升降系統(tǒng)的支撐平臺的上下運動、三個步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)、光學(xué)成像系統(tǒng)的運行、鋼網(wǎng)系統(tǒng)的運動等。
專利摘要一種全自動視覺印刷機的位置調(diào)節(jié)平臺，其安裝于一支撐平臺上，其包括一個工作臺、若干個調(diào)整裝置以及若干支腳；該工作臺的第一側(cè)壁上設(shè)有至少一個滑槽，與其第一側(cè)壁鄰接的第二側(cè)壁上設(shè)有一個滑槽；該若干個調(diào)整裝置安裝在該支撐平臺上，分別對應(yīng)安裝在該若干個滑槽附近；每個調(diào)整裝置包括一個活動裝置，該活動裝置可以朝向和遠(yuǎn)離該工作臺的方向移動，該活動裝置包括一個固定的鉸鏈座，該鉸鏈座的另一端連接一個可以水平的左右轉(zhuǎn)動的滑塊，該滑塊卡設(shè)在工作臺對應(yīng)的滑槽中并可在其中滑動，該滑塊與滑槽配合使該活動裝置與工作臺連接起來；該若干個支腳分別安裝在該工作臺下方，其底端可以在該支撐平臺上滑動。
文檔編號B41F15/08GK2843840SQ200520064388
公開日2006年12月6日 申請日期2005年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者邱國良 申請人:東莞市凱格精密機械有限公司