專利名稱：模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)械控制系統(tǒng)，尤其涉及一種模切燙印機(jī)的燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
從模切燙印機(jī)誕生的那一天起至今，模切燙印機(jī)在電氣上可以說是幾乎由完全相互獨(dú)立的兩部分組成。一塊為主機(jī)部分，主要對(duì)機(jī)器的送紙、模切、收紙等紙張整個(gè)運(yùn)行過程的控制。另一塊為燙金部分，主要控制燙印用蜂窩板的加熱溫控和燙印鋁箔的進(jìn)給。主機(jī)只給燙印走鋁箔系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)開始的信號(hào)，隨后所有走電化鋁的控制、拉送電化鋁的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線都與主機(jī)無關(guān)。用而電化鋁的進(jìn)給控制系統(tǒng)是燙印模切壓痕機(jī)的重要組成部分，該部分的可靠性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到燙金機(jī)的整機(jī)質(zhì)量。目前，不管國內(nèi)還是國外都是單片機(jī)、或可編程控制器作數(shù)據(jù)處理，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)或直流電機(jī)系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
燙印機(jī)鋁箔進(jìn)給的基本動(dòng)作如下所述每次鋁箔進(jìn)給都是在活動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)完成的，活動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋁箔進(jìn)給，上下平臺(tái)合壓時(shí)，鋁箔進(jìn)給停止?；顒?dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)是由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，鋁箔進(jìn)給是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，屬于不同的控制系統(tǒng)。主機(jī)只給鋁箔進(jìn)給控制系統(tǒng)一個(gè)開始啟動(dòng)的信號(hào)，而伺服電機(jī)控制鋁箔進(jìn)給的周期必須滿足主機(jī)運(yùn)動(dòng)周期。目前的燙印機(jī)，它的鋁箔進(jìn)給的時(shí)間都是按機(jī)器的最高速度來確定的，因此進(jìn)給的時(shí)間很短。機(jī)器高速時(shí)是這個(gè)時(shí)間，機(jī)器低速也是這個(gè)時(shí)間。我們知道，燙印時(shí)鋁箔進(jìn)給時(shí)間越充足，燙印精度就越高，鋁箔進(jìn)給時(shí)間短，燙印精度就會(huì)受影響；另外，鋁箔進(jìn)給時(shí)間短也給伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線的設(shè)計(jì)帶來困難，即使設(shè)計(jì)很精確，但由于PLC的處理時(shí)間、伺服實(shí)時(shí)的特性、負(fù)載的變化等不確定因數(shù)，會(huì)使鋁箔進(jìn)給結(jié)束的時(shí)間不確定，結(jié)束時(shí)間早，會(huì)影響燙印精度，結(jié)束時(shí)間滯后多會(huì)使鋁箔被拉斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有跟隨系統(tǒng)難以跟上鋁箔傳送速度，導(dǎo)致印刷精度不夠或拉斷鋁箔的問題。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，可以根據(jù)主機(jī)運(yùn)動(dòng)速度來控制模切燙印機(jī)的活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)固定平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)速度，它包括一連接主機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的同步編碼器，同步編碼器連接由電源模塊、編碼輸入模塊和中央處理器模塊組成的可編程控制器，可編程控制器輸出端連接有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述中央處理器模塊包括兩個(gè)CPU，其中一個(gè)中央處理器(CPU)負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)計(jì)算，另一個(gè)為運(yùn)動(dòng)控制中央處理器，用來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接運(yùn)動(dòng)控制中央處理器的輸出端。
所述運(yùn)動(dòng)控制中央處理器可控制1～4組驅(qū)動(dòng)模塊，每組驅(qū)動(dòng)模塊可驅(qū)動(dòng)1～8個(gè)伺服電機(jī)。
所述編碼輸入模塊的輸入端為20芯接口。
所述電源模塊輸入為200～240V交流電，輸出為24V、0.5A的直流電。
本發(fā)明為燙印部的控制系統(tǒng)采用雙CPU，一個(gè)負(fù)責(zé)原邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)運(yùn)算功能，新加入的運(yùn)動(dòng)控制CPU負(fù)責(zé)跟隨主機(jī)速度以使驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)的伺服電機(jī)根據(jù)主機(jī)速度運(yùn)動(dòng)，大大加快控制系統(tǒng)的反應(yīng)速度，保證一定的印刷精度，也不至于導(dǎo)致拉斷鋁箔。


下面，結(jié)合附圖給出本發(fā)明的
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明電氣控制示意圖。
具體實(shí)施例方式
從圖1可見，一種模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，可以根據(jù)主機(jī)運(yùn)動(dòng)速度來控制模切燙印機(jī)的活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)固定平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)速度，它包括一連接主機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的同步編碼器2，同步編碼器1連接由電源模塊13、編碼輸入模塊14和中央處理器模塊組成的可編程控制器1(即PLC)，也可以是單片機(jī)?？删幊炭刂破?輸出端連接有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊3，所述中央處理器模塊包括兩個(gè)CPU，其中一個(gè)中央處理器(CPU)11負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)計(jì)算，另一個(gè)為運(yùn)動(dòng)控制中央處理器12，用來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述驅(qū)動(dòng)模塊3連接運(yùn)動(dòng)控制中央處理器12的輸出端。
所述運(yùn)動(dòng)控制中央處理器12有兩個(gè)輸出口，每個(gè)輸出口可控制1～2組驅(qū)動(dòng)模塊3(圖中的A和B)，每組驅(qū)動(dòng)模塊3有1～8個(gè)，可驅(qū)動(dòng)1～8個(gè)伺服電機(jī)。因此本發(fā)明最多能驅(qū)動(dòng)32個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，圖中僅顯示了11個(gè)。
所述編碼輸入模塊14的輸入端為20芯接口。
所述電源模塊13輸入為200～240V交流電，輸出為24V、0.5A的直流電。
本發(fā)明通過同步編碼器2接受主機(jī)的速度信號(hào)，利用具有雙CPU的可編程控制器1或者單片機(jī)控制伺服電機(jī)，并控制鋁箔進(jìn)給跟隨主機(jī)速度信號(hào)，即鋁箔進(jìn)給的開始和結(jié)束都是由電子凸輪角度信號(hào)控制。本發(fā)明解決了我們以往最擔(dān)心的鋁箔進(jìn)給時(shí)間不夠的問題，普通燙印的速度和精度有一定程度的提高，鋁箔的適用性也提高了。
權(quán)利要求
1.一種模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，可以根據(jù)主機(jī)運(yùn)動(dòng)速度來控制模切燙印機(jī)的活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)固定平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)速度，它包括一連接主機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的同步編碼器，同步編碼器連接由電源模塊、編碼輸入模塊和中央處理器模塊組成的可編程控制器，可編程控制器輸出端連接有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述中央處理器模塊包括兩個(gè)CPU，其中一個(gè)中央處理器(CPU)負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)計(jì)算，另一個(gè)為運(yùn)動(dòng)控制中央處理器，用來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接運(yùn)動(dòng)控制中央處理器的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制中央處理器可控制1～4組驅(qū)動(dòng)模塊，每組驅(qū)動(dòng)模塊可驅(qū)動(dòng)1～8個(gè)伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼輸入模塊的輸入端為20芯接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊輸入為200～240V交流電，輸出為24V、0.5A的直流電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種模切燙印機(jī)的燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)。一種模切燙印機(jī)燙印部主機(jī)跟隨控制系統(tǒng)，可以根據(jù)主機(jī)運(yùn)動(dòng)速度來控制模切燙印機(jī)的活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)固定平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)速度，它包括一連接主機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的同步編碼器(2)，同步編碼器連接由電源模塊(13)、編碼輸入模塊(14)和中央處理器模塊組成的可編程控制器(1)，可編程控制器輸出端連接有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊(3)，所述中央處理器模塊包括兩個(gè)CPU，其中一個(gè)中央處理器(CPU)負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)計(jì)算，另一個(gè)為運(yùn)動(dòng)控制中央處理器，用來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接運(yùn)動(dòng)控制中央處理器的輸出端，從而解決現(xiàn)有跟隨系統(tǒng)難以跟上鋁箔傳送速度，導(dǎo)致印刷精度不夠或拉斷鋁箔的問題。
文檔編號(hào)B41M5/26GK1915667SQ20061002919
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月20日
發(fā)明者林至理, 朱林軍 申請(qǐng)人:上海亞華印刷機(jī)械有限公司