專利名稱：托盤和記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠放置由光盤代表的薄板狀部件的托盤。此外，本發(fā)明涉及被構(gòu)造以傳送能夠放置由光盤代表的薄板狀部件的托盤的記錄裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)記錄裝置的實(shí)例的噴墨打印機(jī)具有這樣的結(jié)構(gòu)墨水滴被直接排出到作為由光盤(compact disk)或DVD(數(shù)字通用光盤/digital versatiledisc)代表的薄板狀部件的光盤的標(biāo)簽表面，從而執(zhí)行記錄。通常，在這種噴墨打印機(jī)中，諸如光盤的薄板狀部件被放置到具有盤形的托盤，并以放置到托盤的狀態(tài)通過(guò)噴墨打印機(jī)中的傳送通路被傳送(副掃描饋送)，從而執(zhí)行記錄。
為了以不引起打印位置偏移的方式，高精度地在光盤的標(biāo)簽表面(打印區(qū)域)上執(zhí)行打印，傳統(tǒng)上提出了一種探測(cè)光盤的中心位置(用于打印的基準(zhǔn)位置)的方法。作為一個(gè)實(shí)例，JP-A-2002-127530披露了一種方法，該方法在托盤上提供了標(biāo)識(shí)標(biāo)記，并且在沿主掃描方向被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的滑架的底部(即，與托盤相對(duì)的部分)設(shè)置了光學(xué)傳感器，以利用傳感器檢測(cè)標(biāo)識(shí)標(biāo)記，從而獲得光盤的中心位置。
然而，在JP-A-2002-127530中描述的方法中，光學(xué)傳感器沿主掃描方向檢測(cè)整個(gè)光盤；隨后，以相同的方式沿副描述方向檢測(cè)整個(gè)光盤。因?yàn)檫@個(gè)原因，在獲得中心位置中，增加了滑架的運(yùn)動(dòng)量和托盤的副掃描饋送量。因此，檢測(cè)需要很長(zhǎng)時(shí)間。
此外，在副掃描饋送中，托盤容易與傳送輥一起產(chǎn)生滑動(dòng)。因此，優(yōu)選方式是，為了提高中心位置的探測(cè)精度，在檢測(cè)中托盤的副掃描饋送量應(yīng)更小。此外，優(yōu)選方式是，為了提高探測(cè)的精度，滑架的運(yùn)動(dòng)量也應(yīng)更小。

發(fā)明內(nèi)容
因此，考慮了這種情況提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是縮短獲得放置到托盤的介質(zhì)的基準(zhǔn)位置時(shí)通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)所需的時(shí)間，并且此外，以更進(jìn)一步提高基準(zhǔn)位置探測(cè)中的精度。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一方面提出一種托盤，該托盤包括呈板狀或盤狀的托盤主體，利用用于將介質(zhì)傳送到與用于對(duì)介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄頭相對(duì)的區(qū)域的傳送輥，所述托盤主體能夠接受副掃描饋送；和放置部，所述放置部形成在托盤主體中并能夠放置作為介質(zhì)的薄板狀部件；其中所述放置部設(shè)有配合部，該配合部用于配合在形成在介質(zhì)上的配合孔中；并且所述配合部設(shè)有第一被探測(cè)線，所述第一被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與主掃描方向垂直；和第二被探測(cè)線，所述第二被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與副掃描方向垂直。
根據(jù)所述方面，所述第一被探測(cè)線和所述第二被探測(cè)線分別與所述主掃描方向和所述副掃描方向垂直。因此，通過(guò)事先獲得在執(zhí)行記錄中沿主掃描方向的基準(zhǔn)位置(在下文中稱作“基準(zhǔn)位置xc”)與第一被探測(cè)線之間的距離和在執(zhí)行記錄中沿副掃描方向的基準(zhǔn)位置(在下文中稱作“基準(zhǔn)位置yc”)與第二被探測(cè)線之間的距離，即使第一被探測(cè)線的任意位置被檢測(cè)到，也可以獲得基準(zhǔn)位置xc，并且即使第二被探測(cè)線的任意位置被檢測(cè)到，也可以獲得基準(zhǔn)位置yc。換言之，所述第一被探測(cè)線和所述第二被探測(cè)線分別與所述主掃描方向和所述副掃描方向垂直。因此，當(dāng)要獲得所述基準(zhǔn)位置xc和所述基準(zhǔn)位置yc時(shí)，探測(cè)第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線就足夠了。因此，可以減短檢測(cè)所需的時(shí)間。
此外，在探測(cè)第二被探測(cè)線中，托盤的副掃描饋送量也較小就足夠了。因此，可以減小或防止由于用于傳送托盤的傳送輥與托盤之間產(chǎn)生滑動(dòng)而基準(zhǔn)位置yc的探測(cè)精度惡化。
特別是在通過(guò)傳感器探測(cè)第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線中，能夠防止傳感器的跟蹤線橫穿過(guò)配合部，并且此外，在橫穿過(guò)第一被探測(cè)線(或第二被探測(cè)線)后，能夠連續(xù)橫穿過(guò)第二被探測(cè)線或第一被探測(cè)線，無(wú)需出配合部。因此，當(dāng)要獲得基準(zhǔn)位置yc時(shí)，很小量的托盤的副掃描饋送就足夠了。因此，可以更可靠地防止基準(zhǔn)位置yc的探測(cè)精度惡化，并且此外，當(dāng)獲得基準(zhǔn)位置xc和基準(zhǔn)位置yc時(shí)，可以極大地縮短檢測(cè)所需的時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在根據(jù)第一方面所述的托盤中，其中放置部采取相對(duì)于主掃描方向和副掃描方向的對(duì)稱形狀，并且配合部被設(shè)置在放置部的沿主掃描方向和副掃描方向的中心位置。
根據(jù)所述方面，放置部采取相對(duì)于主掃描方向和副掃描方向的對(duì)稱形狀，并且此外，配合部被設(shè)置在放置部的沿主掃描方向和副掃描方向的中心位置。因此，當(dāng)將基準(zhǔn)位置xc和基準(zhǔn)位置yc設(shè)為介質(zhì)的中心位置時(shí)，可以獲得根據(jù)第一方面的功能和優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在根據(jù)第一方面或第二方面所述的托盤中，其中第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的每條被探測(cè)線都是構(gòu)成一個(gè)平面圖形的邊。
根據(jù)所述方面，在第一和第二方面，第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的每條被探測(cè)線都是構(gòu)成所述平面圖形的邊。因此，可以容易地低成本形成第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在根據(jù)第三方面所述的托盤中，其中所述平面圖形是直角三角形。
根據(jù)所述方面，所述平面圖形是直角三角形。因此，所述平面圖形能夠被設(shè)置以具有所需最小的面積，并且能夠提高配合部中的平面圖形的布置的自由度。此外，在平面圖形由孔形成的情況下，可以防止配合部的強(qiáng)度的減小。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在根據(jù)第三方面所述的托盤中，其中所述平面圖形還具有第三被探測(cè)線，所述第三被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與主掃描方向垂直。
根據(jù)所述方面，所述平面圖形還具有第三被探測(cè)線，所述第三被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與主掃描方向垂直。因此，當(dāng)沿主掃描方向檢測(cè)所述光傳感器時(shí)，即使傳感器相對(duì)于配合部被設(shè)置在任一側(cè)時(shí)，通過(guò)使用置于更接近側(cè)的被探測(cè)線(第一被探測(cè)線或第三被探測(cè)線)的任意被探測(cè)線，也可以執(zhí)行檢測(cè)，以進(jìn)一步縮短檢測(cè)所需的時(shí)間，并且此外，以提高控制的自由度。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在根據(jù)第五方面所述的托盤中，還包括第四被探測(cè)線，所述第四被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與副掃描方向垂直。
根據(jù)所述方面，所述平面圖形還具有第四被探測(cè)線，所述第四被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與副掃描方向垂直。因此，當(dāng)沿副掃描方向檢測(cè)所述光傳感器時(shí)，即使傳感器相對(duì)于配合部被設(shè)置在任一側(cè)時(shí)，通過(guò)使用置于更接近側(cè)的被探測(cè)線(第二被探測(cè)線或第四被探測(cè)線)的任意被探測(cè)線，也可以執(zhí)行檢測(cè)，以進(jìn)一步縮短檢測(cè)所需的時(shí)間，并且此外，以提高控制的自由度。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在根據(jù)第五方面或第六方面所述的托盤中，其中所述平面形狀是正方形。
根據(jù)所述方面，所述平面圖形是所述正方形。因此，即使使用構(gòu)成正方形的被探測(cè)線的任意被探測(cè)線，也可以獲得基準(zhǔn)位置xc和基準(zhǔn)位置yc，以進(jìn)一步縮短檢測(cè)所需的時(shí)間，并且此外，以提高控制的自由度。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，一種托盤，包括呈板狀或盤狀的托盤主體，利用用于將介質(zhì)傳送到與用于對(duì)介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄頭相對(duì)的區(qū)域的傳送輥，所述托盤主體能夠接受副掃描饋送；和放置部，所述放置部形成在托盤主體中并能夠放置作為介質(zhì)的薄板狀部件；其中所述薄板狀部件呈盤形，并且所述放置部呈圓形形狀，所述托盤主體設(shè)有第一被探測(cè)線，所述第一被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成，并且與主掃描方向垂直；和第二被探測(cè)線，所述第二被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成，并且與副掃描方向垂直，所述第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的每條被探測(cè)線都是構(gòu)成一個(gè)平面圖形的邊，并且所述平面圖形被設(shè)置在所述放置部的外部，并且其位置被設(shè)置離開(kāi)放置部沿主掃描方向的中心位置和沿副掃描方向的中心位置，在沿主掃描方向的放置部的形成的范圍內(nèi)與/或沿副掃描方向的放置部的形成范圍內(nèi)。
根據(jù)所述方面，能夠獲得與第一和第三方面相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。此外，在平面圖形被設(shè)置在放置部的外部的情況下，使用了鄰近呈圓形形狀的放置部的剩余空間。因此，在平面圖形被設(shè)置在放置部的外部的情況下，無(wú)需增加用于設(shè)置所述平面圖形的托盤的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，一種托盤，包括呈板狀或盤狀的托盤主體，利用用于將介質(zhì)傳送到與用于對(duì)介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄頭相對(duì)的區(qū)域的傳送輥，所述托盤主體能夠接受副掃描饋送；和放置部，所述放置部形成在托盤主體中并能夠放置作為介質(zhì)的薄板狀部件；其中所述薄板狀部件呈盤形，并且所述放置部呈圓形形狀，所述托盤主體設(shè)有第一被探測(cè)線，所述第一被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成，并且與主掃描方向垂直；和第二被探測(cè)線，所述第二被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成，并且與副掃描方向垂直，所述第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的每條被探測(cè)線都是構(gòu)成一個(gè)平面圖形的邊，并且所述平面圖形被設(shè)置在所述放置部的外部，并且被定位在放置部的沿主掃描方向的中心或沿副掃描方向的中心。
根據(jù)所述方面，能夠獲得與第一和第三方面相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。此外，在平面圖形被設(shè)置在放置部的外部的情況下，它被設(shè)置在放置部的沿主掃描方向的中心或沿副掃描方向的中心。因此，在基準(zhǔn)位置xc和基準(zhǔn)位置yc被設(shè)置在放置部的中心的情況下，如果平面圖形被設(shè)置在放置部的沿主掃描方向的中心，第一被探測(cè)線與基準(zhǔn)位置xc之間的距離被減??；或者如果平面圖形被設(shè)置在放置部的沿副掃描方向的中心，第二被探測(cè)線與基準(zhǔn)位置yc之間的距離被減小。因此，可以防止在基準(zhǔn)位置xc或基準(zhǔn)位置yc的探測(cè)中精度的惡化。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，一種記錄裝置，包括包括用于對(duì)介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄頭的滑架；驅(qū)動(dòng)滑架的用于滑架的電機(jī)；傳感器，所述傳感器設(shè)置在滑架中、與所述介質(zhì)相對(duì)的位置中，并用于探測(cè)所述介質(zhì)的反射率的差；傳送輥，所述傳送輥被構(gòu)造為包括傳送主動(dòng)輥，所述傳送主動(dòng)輥被旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)以?shī)A緊并旋轉(zhuǎn)要傳送的介質(zhì)，從而將要傳送的介質(zhì)供應(yīng)到記錄頭；和與傳送主動(dòng)輥壓力接觸地被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的傳送從動(dòng)輥；用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)，所述用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)傳送主動(dòng)輥；和控制部，所述控制部用于控制用于滑架的電機(jī)和用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)，并具有這樣的結(jié)構(gòu)，所述托盤被構(gòu)造為包括呈板狀或盤狀的托盤主體；和放置部，所述放置部形成在托盤主體中并能夠放置作為介質(zhì)的薄板狀部件，并且所述托盤能夠利用傳送輥傳送；其中所述托盤主體設(shè)有第一被探測(cè)線，所述第一被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與主掃描方向交叉；和第二被探測(cè)線，所述第二被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與副掃描方向交叉；所述第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的每條被探測(cè)線都構(gòu)成一個(gè)平面圖形，并且，所述控制部控制用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)和用于滑架的電機(jī)，從而形成傳感器橫穿過(guò)第一被探測(cè)線的跟蹤線和傳感器橫穿過(guò)第二被探測(cè)線的跟蹤線。
根據(jù)所述方面，所述第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的每條被探測(cè)線都構(gòu)成平面圖形，并且所述控制部控制用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)和用于滑架的電機(jī)，從而形成傳感器橫穿過(guò)第一被探測(cè)線的跟蹤線和傳感器橫穿過(guò)第二被探測(cè)線的跟蹤線。因此，在獲得基準(zhǔn)位置xc和yc中，滑架的移動(dòng)量和托盤的副掃描饋送量很小就足夠了。因此，能夠更可靠地防止基準(zhǔn)位置xc和yc的探測(cè)精度的惡化；并且此外，能夠大大縮短檢測(cè)所需的時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，一種記錄裝置，包括包括用于對(duì)介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄頭的滑架；驅(qū)動(dòng)滑架的用于滑架的電機(jī)；傳感器，所述傳感器被設(shè)置滑架中、與所述介質(zhì)相對(duì)的位置中，并用于探測(cè)所述介質(zhì)的反射率的差；傳送輥，所述傳送輥被構(gòu)造為包括傳送主動(dòng)輥，所述傳送主動(dòng)輥被旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)以?shī)A緊并旋轉(zhuǎn)要傳送的介質(zhì)，從而將要傳送的介質(zhì)傳送到記錄頭；和與傳送主動(dòng)輥壓力接觸地被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的傳送從動(dòng)輥；用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)，所述用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)傳送主動(dòng)輥；以及控制部，該控制部用于控制用于滑架的電機(jī)和用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)，并具有這樣的結(jié)構(gòu)所述托盤被構(gòu)造為包括呈板狀或盤狀的托盤主體；和放置部，所述放置部形成在托盤主體中并能夠放置作為介質(zhì)的薄板狀部件，并且所述托盤能夠利用傳送輥傳送；其中所述放置部設(shè)有用于配合在形成在介質(zhì)上的配合孔中的配合部；并且所述配合部設(shè)有第一被探測(cè)線，所述第一被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與主掃描方向垂直；和第二被探測(cè)線，所述第二被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與副掃描方向垂直，并且所述控制部控制用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)和用于滑架的電機(jī)的方式是在通過(guò)傳感器探測(cè)第一被探測(cè)線中，傳感器的跟蹤線不橫穿過(guò)配合部，但沿主掃描方向橫穿過(guò)第一被探測(cè)線；并且在通過(guò)傳感器探測(cè)第二被探測(cè)線中，傳感器的跟蹤線不橫穿過(guò)配合部，但沿副掃描方向橫穿過(guò)第二被探測(cè)線。
根據(jù)所述方面，用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)和用于滑架的電機(jī)的控制方式是在通過(guò)傳感器探測(cè)第一被探測(cè)線中，傳感器的跟蹤線不橫穿過(guò)配合部。因此，在獲得基準(zhǔn)位置xc和yc中，滑架的移動(dòng)量和托盤的副掃描饋送量很小就足夠了。因此，能夠更可靠地防止基準(zhǔn)位置xc和yc的探測(cè)精度的惡化；并且此外，能夠大大縮短檢測(cè)所需的時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，一種記錄裝置，包括包括用于對(duì)介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄頭的滑架；驅(qū)動(dòng)滑架的用于滑架的電機(jī)；傳感器，所述傳感器被設(shè)置滑架中、與所述介質(zhì)相對(duì)的位置中，并用于探測(cè)所述介質(zhì)的反射率的差；傳送輥，所述傳送輥被構(gòu)造為包括傳送主動(dòng)輥，所述傳送主動(dòng)輥被旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)以?shī)A緊并旋轉(zhuǎn)要傳送的介質(zhì)，從而將要傳送的介質(zhì)傳送到記錄頭；和與傳送主動(dòng)輥壓力接觸地被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的傳送從動(dòng)輥；用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)，所述用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)傳送主動(dòng)輥；以及控制部，該控制部用于控制用于滑架的電機(jī)和用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)，并具有這樣的結(jié)構(gòu)所述托盤被構(gòu)造為包括呈板狀或盤狀的托盤主體；和放置部，所述放置部形成在托盤主體中并能夠放置作為介質(zhì)的薄板狀部件，并且所述托盤能夠利用傳送輥傳送；其中所述放置部設(shè)有用于配合在形成在介質(zhì)上的配合孔中的配合部；所述配合部設(shè)有第一被探測(cè)線，所述第一被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與主掃描方向垂直；和第二被探測(cè)線，所述第二被探測(cè)線由具有不同反射率的區(qū)域間的邊界線形成并且與副掃描方向垂直，并且所述控制部控制用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)和用于滑架的電機(jī)的方式是在通過(guò)傳感器探測(cè)第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線中，傳感器的跟蹤線橫穿過(guò)第一被探測(cè)線，并接著橫穿過(guò)第二被探測(cè)線，而不出配合部；或橫穿過(guò)第二被探測(cè)線和接著橫穿過(guò)第一被探測(cè)線，而不出配合部。
根據(jù)所述方面，所述控制部控制用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)和用于滑架的電機(jī)的方式是在通過(guò)傳感器探測(cè)第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線中，傳感器的跟蹤線橫穿過(guò)第一被探測(cè)線，并接著橫穿過(guò)第二被探測(cè)線，而不出配合部；或橫穿過(guò)第二被探測(cè)線和接著橫穿過(guò)第一被探測(cè)線，而不出配合部。因此，在獲得基準(zhǔn)位置xc和yc中，滑架的移動(dòng)量和托盤的副掃描饋送量很小就足夠了。因此，能夠更可靠地防止基準(zhǔn)位置xc和yc的探測(cè)精度的惡化；并且此外，能夠大大縮短檢測(cè)所需的時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，在根據(jù)第十到十二方面任意一方面中所述的記錄裝置中，其中所述第一被探測(cè)線與所述主掃描方向垂直；所述第二被探測(cè)線與所述副掃描方向垂直；并且所述傳感器探測(cè)與主掃描方向垂直的第一被探測(cè)線和與副掃描方向垂直的第二被探測(cè)線。
根據(jù)所述方面，第一被探測(cè)線垂直于主掃描方向，并且第二被探測(cè)線垂直于副掃描方向。因此，能夠容易并可靠地探測(cè)第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，在根據(jù)第十到十三方面任意一方面所述的記錄裝置中，其中基于第一被探測(cè)線和第二被探測(cè)線的探測(cè)結(jié)果，計(jì)算執(zhí)行記錄中的基準(zhǔn)位置。
根據(jù)所述方面，能夠短時(shí)間內(nèi)精確地獲得執(zhí)行記錄中的基準(zhǔn)位置。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，在根據(jù)第十四方面所述的記錄裝置中，其中所述介質(zhì)呈沿主掃描方向和副掃描方向的對(duì)稱形狀，并且基準(zhǔn)位置是介質(zhì)沿主掃描方向和副掃描方向的中心位置。
根據(jù)所述方面，在執(zhí)行記錄中基準(zhǔn)位置被設(shè)置為介質(zhì)的中心位置的情況下，中心位置能夠短時(shí)間內(nèi)精確地獲得。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的裝置主體的外觀的透視圖。
圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的打印機(jī)的斷面?zhèn)纫晥D。
圖3是顯示根照本發(fā)明的該實(shí)施例的打印機(jī)的控制部的框圖。
圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的托盤的平面視圖。
圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的托盤的末端或尖端的透視圖。
圖6是顯示被探測(cè)部(第一實(shí)施例)的平面視圖。
圖7是顯示被探測(cè)部(第二實(shí)施例)的平面視圖。
圖8是顯示被探測(cè)部(第二實(shí)施例的變型)的平面視圖。
圖9是顯示被探測(cè)部(第三實(shí)施例)的平面視圖。
圖10是顯示被探測(cè)部(第三實(shí)施例的變型)的平面視圖。
圖11是顯示被探測(cè)部(第三實(shí)施例的變型)的平面視圖。
圖12是顯示被探測(cè)部(第四實(shí)施例)的平面視圖。
圖13是顯示被探測(cè)部(第四實(shí)施例的變型)的平面視圖。
圖14是顯示用于獲得放置部(set portion)的中心坐標(biāo)的順序內(nèi)容的流程圖。
圖15是顯示用于獲得放置部的中心坐標(biāo)的順序內(nèi)容的流程圖。
圖16是顯示用于獲得放置部的中心坐標(biāo)的順序內(nèi)容的流程圖。
圖17是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的托盤的平面視圖。
圖18是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的托盤的平面視圖。
圖19是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的托盤的平面視圖；和圖20是顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的托盤的平面視圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。參照?qǐng)D1和2，以下將描述作為根據(jù)本發(fā)明的記錄裝置的實(shí)例的噴墨打印機(jī)(下文中稱作“打印機(jī)”)的概述。圖1是顯示打印機(jī)1的裝置主體的外觀的透視圖(外殼被去除的狀態(tài))；圖2是顯示相同內(nèi)容的斷面?zhèn)纫晥D；而圖3是主要顯示驅(qū)動(dòng)控制部60的框圖。在下文中，圖2中向右方向(打印機(jī)的前側(cè))和向左方向(打印的后側(cè))將分別稱作紙或托盤的傳送通路的“下游側(cè)”和“上游側(cè)”。
在后部，打印機(jī)1包括饋送裝置2，該饋送裝置2能夠以傾斜姿態(tài)放(setting)根據(jù)“被記錄介質(zhì)”和“被噴射介質(zhì)”的實(shí)例的記錄紙(主要是，將在下文中稱作“紙P”的切開(kāi)的格式紙)，并將紙P從饋送裝置2向下游側(cè)的傳送輥4饋送。利用傳送輥4，如此饋送的紙P被傳送到下游側(cè)的記錄裝置3，以便執(zhí)行記錄。該傳送輥4還傳送將在下面描述的托盤100，并且記錄裝置3執(zhí)行對(duì)放置到托盤100的作為薄板狀部件(介質(zhì))的光盤D的標(biāo)簽表面的記錄。利用下游側(cè)的排出輥5，接受記錄裝置3記錄的紙P或光盤D(托盤100)被排出到該裝置的前部。
以下將更加詳細(xì)地描述在打印機(jī)1的紙傳送通路上設(shè)置的部件。該饋送裝置2被構(gòu)造為包括送紙板(hopper)11；饋送輥12；延遲輥(retard roller)13；以及返回桿14。
該送紙板11由板形部件形成，并且可旋轉(zhuǎn)地圍繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)(未示出)構(gòu)造在上部中；并且被旋轉(zhuǎn)以使以傾斜姿態(tài)支撐在送紙板11上的紙P與饋送輥12壓力接觸或從饋送輥12分離。從側(cè)面觀看，饋送紙12呈幾乎D的形狀，并且將通過(guò)其圓弧部分壓力接觸的最上面的紙P饋送到下游側(cè)，同時(shí)它被控制的方式是其平坦部分與所示的紙P相對(duì)，以便在紙P被饋送后，在通過(guò)傳送輥4傳送紙P期間，不產(chǎn)生傳送負(fù)荷。
該延遲輥13被設(shè)置以自由地壓力接觸饋送輥12的圓形弧部分。當(dāng)未產(chǎn)生紙P的重疊饋送，而僅有一張紙P被饋送時(shí)，該延遲輥13與紙P接觸地被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)(圖2中的順時(shí)針)；當(dāng)多張紙P出現(xiàn)在饋送輥12和延遲輥13之間時(shí)，由于紙之間的摩擦系數(shù)小于紙P與延遲輥13之間的摩擦系數(shù)，該延遲輥13進(jìn)入不旋轉(zhuǎn)的停止?fàn)顟B(tài)。因此，與饋送的最上面的紙P重疊地饋送的后續(xù)紙P不會(huì)從延遲輥13向下游側(cè)運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止重疊饋送。該返回桿14可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，并具有將重疊饋送的后續(xù)紙P返回到送紙板11的功能。
紙傳感器81(圖3)和引導(dǎo)輥26被設(shè)置在饋送裝置2和傳送輥4之間，該紙傳感器81用于探測(cè)紙P的通過(guò)，并且引導(dǎo)輥26用于形成紙P的饋送姿態(tài)并防止紙P與饋紙輥12接觸以減輕傳送負(fù)荷。在實(shí)施例中，引導(dǎo)輥26被可旋轉(zhuǎn)地支撐，以便可在上部紙引導(dǎo)器24的上游側(cè)的端部自由旋轉(zhuǎn)。
該傳送輥4被設(shè)置在饋送裝置2的下游側(cè)，該傳送輥4被構(gòu)造為包括由電機(jī)旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)的傳送主動(dòng)輥30和與傳送主動(dòng)輥30壓力接觸地被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的傳送從動(dòng)輥31。該傳送主動(dòng)輥30被形成以包括粘性層或粘附層(sticking layer)，該粘性層通過(guò)將耐磨損粒子幾乎均勻地分散到沿紙的寬度方向延伸的金屬軸的外圓周表面中獲得；并且多個(gè)傳送從動(dòng)輥31沿傳送主動(dòng)輥30的軸向方向設(shè)置，該傳送從動(dòng)輥31的外部圓周表面由諸如人造橡膠的具有低摩擦的材料形成。
此外，在實(shí)施例中，兩個(gè)傳送從動(dòng)輥31被可旋轉(zhuǎn)地支撐在一個(gè)上部紙引導(dǎo)器24的下游側(cè)的端部，以便可自由旋轉(zhuǎn)；并且如圖1所示，三個(gè)上部紙引導(dǎo)器24沿紙的寬度方向設(shè)置。此外，上部紙引導(dǎo)器24具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在主框架23上的軸24a，以便從側(cè)面觀看時(shí)它被設(shè)置為可圍繞軸24a通過(guò)紙傳送通路搖擺；并且此外，利用螺旋彈簧25，上部紙引導(dǎo)器24沿傳送從動(dòng)輥31壓力接觸傳送主動(dòng)輥30的方向受力。
此外，傳送主動(dòng)輥30利用副掃描驅(qū)動(dòng)部59旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)。更具體地說(shuō)，副掃描驅(qū)動(dòng)部59執(zhí)行紙P(和將在下面描述的托盤100)的副掃描饋送。
利用傳送主動(dòng)輥30的旋轉(zhuǎn)，以?shī)A在傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的狀態(tài)，到達(dá)傳送輥4的紙P被傳送到下游側(cè)的記錄裝置3。此外，利用傳送主動(dòng)輥30的旋轉(zhuǎn)，以?shī)A在傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的狀態(tài)，將在下面描述的托盤100也被傳送到下游側(cè)的記錄裝置3。
該記錄裝置3被構(gòu)造為包括噴墨記錄頭(在下文中稱作“記錄頭”)36；和與記錄頭36相對(duì)地設(shè)置的下部紙引導(dǎo)器37。該記錄頭36被設(shè)置在滑架33的底部，并且滑架33被設(shè)置以由沿主掃描方向(圖2中紙的兩側(cè)方向)延伸的滑架引導(dǎo)軸34引導(dǎo)，并且此外，利用主掃描驅(qū)動(dòng)部57，滑架33沿主掃描方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。更具體地說(shuō)，主掃描驅(qū)動(dòng)部57執(zhí)行用于記錄頭36(和將在下面描述的PW傳感器80)的主掃描。此外，頭驅(qū)動(dòng)部58在主掃描的中間驅(qū)動(dòng)記錄頭36，從而執(zhí)行對(duì)紙P(和將在下面描述的光盤D)的記錄。該滑架33安裝有多種顏色的每種顏色都獨(dú)立的墨水盒35；并且墨水從墨水盒35被供應(yīng)到記錄頭35。
沿副掃描方向延伸的肋形成在與記錄頭36相對(duì)的表面上，并且墨水廢棄到其中的凹陷部37a形成在用于確定紙P與記錄頭36之間的距離的下部紙引導(dǎo)器37中。排放到紙P的端部以外的區(qū)域的墨水被廢棄到凹陷部37a中，以便執(zhí)行用于無(wú)頁(yè)邊空白地在紙P的端部上執(zhí)行打印的所謂無(wú)頁(yè)邊空白打印。
接著，引導(dǎo)輥43和排出輥5被設(shè)置在記錄頭36的下游側(cè)。該引導(dǎo)輥43實(shí)現(xiàn)防止紙P從下部紙引導(dǎo)器37上升，并保持紙P與記錄頭36之間的距離恒定的功能。該排出輥5被構(gòu)造為包括通過(guò)PF電機(jī)164(圖3)被旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)的排出主動(dòng)輥41；和與排出主動(dòng)輥41接觸地被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的排出從動(dòng)輥42。在實(shí)施例中，由橡膠輥形成的多個(gè)排出主動(dòng)輥41沿軸部件的軸向方向設(shè)置，以被旋轉(zhuǎn)和被驅(qū)動(dòng)。
此外，排出從動(dòng)輥42由在外部圓周上具有多個(gè)齒的有齒的輥形成。此外，沿主掃描方向呈長(zhǎng)形的紙排出框架組件45設(shè)有對(duì)應(yīng)于多個(gè)排出主動(dòng)輥41的多個(gè)排出從動(dòng)輥42。在排出主動(dòng)輥41和排出從動(dòng)輥42之間的夾緊狀態(tài)下，利用排出主動(dòng)輥41的旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)操作，接受記錄裝置3的記錄的紙P被排向裝置的前部(未示出的堆積箱)。
紙排出框架組件45被設(shè)置為利用釋放裝置(未示出)自由地位移，以獲得其中排出從動(dòng)輥42接觸排出主動(dòng)輥41的接觸位置和其中排出從動(dòng)輥42與排出主動(dòng)輥41分離的分離位置。
上面已經(jīng)對(duì)在紙傳送通路上設(shè)置的部件進(jìn)行了描述。除用作介質(zhì)的單頁(yè)打印紙外，打印機(jī)1被構(gòu)造以自由地直接在諸如CD-R(可寫光盤)的光盤(薄板狀部件)的標(biāo)簽表面上執(zhí)行噴墨記錄。如圖1所示，用作介質(zhì)的光盤D被放置到呈板狀或盤狀的托盤100，并以這種狀態(tài)被傳送經(jīng)過(guò)打印機(jī)1中的直線狀托盤傳送通路。該托盤100與打印機(jī)1分離地構(gòu)造，并由在打印機(jī)1的前部設(shè)置的托盤引導(dǎo)器7支撐；并且同時(shí)，托盤100向打印機(jī)1的后側(cè)(上游側(cè))被手動(dòng)插入托盤傳送通路中，并且然后利用傳送輥4沿副掃描方向饋送。以下將詳細(xì)描述托盤100的結(jié)構(gòu)。
接下來(lái)，參照?qǐng)D3，將對(duì)驅(qū)動(dòng)控制部60進(jìn)行描述，通過(guò)控制主掃描驅(qū)動(dòng)部57、頭驅(qū)動(dòng)部58、副掃描驅(qū)動(dòng)部59及其外設(shè)結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)，該驅(qū)動(dòng)控制部60執(zhí)行預(yù)定的記錄方法。該驅(qū)動(dòng)控制部60被構(gòu)造以與用于向打印機(jī)1傳送打印信息(打印數(shù)據(jù))的主機(jī)150一起自由地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并且包括作為與主機(jī)150的接口的IF61；ASIC(特定用途集成電路)62；RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)63；PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)64和EEPROM(電可擦只讀存儲(chǔ)器)65；CPU66；計(jì)時(shí)器IC(集成電路)67；DC(直流)單元68；傳送電機(jī)(PF電機(jī))驅(qū)動(dòng)器71；滑架電機(jī)(CR電機(jī))驅(qū)動(dòng)器70；以及頭驅(qū)動(dòng)器69。
該CPU66執(zhí)行用于執(zhí)行打印機(jī)1的控制程序的計(jì)算處理以及其它需要的計(jì)算處理；并且計(jì)時(shí)器IC67生成有關(guān)CPU66的多種處理所需的周期中斷信號(hào)?；谕ㄟ^(guò)IF61從主機(jī)150發(fā)送的打印數(shù)據(jù)，ASIC62用于控制噴墨記錄頭25的打印分辨率和驅(qū)動(dòng)波形。RAM63用作ASIC62和CPU66的工作區(qū)和其它數(shù)據(jù)的主存儲(chǔ)區(qū)域；并且RROM64和EEPROM65存儲(chǔ)控制打印機(jī)1的各種控制程序(固件)和處理所需的數(shù)據(jù)。
DC單元68是用于控制DC電機(jī)(CR電機(jī)73和PF電機(jī)164)的速度的控制電路，并且DC單元68具有未示出的PID控制部、加速控制部和PWM控制電路。根據(jù)從CPU66發(fā)送的控制指令或從諸如旋轉(zhuǎn)編碼器78、線性(或直線式)編碼器79、用于檢測(cè)記錄紙P的通過(guò)的紙傳感器81或PW傳感器80的檢測(cè)裝置輸出的信號(hào)，DC單元68執(zhí)行用于控制DC電機(jī)速度的各種計(jì)算，并向CR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器70和RF電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71發(fā)送信號(hào)。
在DC單元68的控制下，PF電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71驅(qū)動(dòng)和控制作為“用于傳送主動(dòng)輥的電機(jī)”的PF電機(jī)164。PF電機(jī)164旋轉(zhuǎn)多個(gè)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，更確切地說(shuō)，實(shí)施例中的饋送輥13、傳送主動(dòng)輥30和排出主動(dòng)輥41。
在DC單元68的控制下，CR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器70驅(qū)動(dòng)和控制作為“用于滑架的電機(jī)”的CR電機(jī)73，從而沿主掃描方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)滑架33或使滑架33停止和保持。在CPU66的控制下，根據(jù)從主機(jī)150傳送的打印數(shù)據(jù)，頭驅(qū)動(dòng)器69驅(qū)動(dòng)和控制記錄頭25。
從用于檢測(cè)傳送的紙P的起始端和終端的紙傳感器81發(fā)送的探測(cè)信號(hào)、從用于探測(cè)PF電機(jī)164的旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)編碼器78輸出的信號(hào)和從用于探測(cè)沿滑架33的沿主掃描方向的絕對(duì)位置的線性編碼器79輸出的信號(hào)被傳送到CPU66和DC單元68。此外，自PW傳感器80輸出的信號(hào)也傳送到CPU66和DC單元68。
PW傳感器80是設(shè)置在滑架33的底部的光學(xué)傳感器，并被構(gòu)造為包括用于向紙P或托盤100發(fā)射光的光發(fā)射部(未示出)；和用于接收從紙P或托盤100反射的光的光接收部(未示出)，并探測(cè)記錄紙P上的反射系數(shù)差或托盤100的反射系數(shù)差。因此，利用PW傳感器80的檢測(cè)，控制部60探測(cè)紙P的存在和紙P的寬度。
此外，當(dāng)PW傳感器80檢測(cè)設(shè)置在將在下面描述的托盤100上的被探測(cè)部(將在下面描述)時(shí)，控制部60計(jì)算托盤100中的放置部102(將在下面描述)的中心位置?；谟嘘P(guān)如此探測(cè)的中心位置的信息，確定主掃描方向和副掃描方向設(shè)置作為坐標(biāo)系的記錄區(qū)域的位置。
該旋轉(zhuǎn)編碼器78包括在外周部中具有大量透光部的圓盤形標(biāo)尺(scale)(未顯示)；和具有用于向透光部發(fā)射光的發(fā)光部和用于接收穿過(guò)透光部的光的光接收部的探測(cè)部(未示出)，并且根據(jù)圓盤形標(biāo)尺的旋轉(zhuǎn)，探測(cè)部輸出利用穿過(guò)透光部的光產(chǎn)生的上升信號(hào)和下降信號(hào)，并且驅(qū)動(dòng)控制部60接收自旋轉(zhuǎn)編碼器78輸出的信號(hào)，從而探測(cè)傳送主動(dòng)輥30的旋轉(zhuǎn)的量、速度和方向。因此，可以執(zhí)行紙張P或期望的托盤100的饋送控制(副掃描饋送)。
該線性編碼器79包括沿主掃描方向長(zhǎng)的符號(hào)板79b；和探測(cè)部79a，該探測(cè)部79a具有用于將光發(fā)射到沿主掃描方向形成的多個(gè)透光部的光發(fā)射部；和用于接收穿過(guò)符號(hào)板79b中的透光部的光的光接收部。該探測(cè)部79a輸出利用穿過(guò)透光部的光產(chǎn)生的上升信號(hào)和下降信號(hào)，并且驅(qū)動(dòng)控制部60接收自探測(cè)部79a輸出的信號(hào)，從而探測(cè)滑架33(即，PW傳感器80)的沿主掃描方向的位置。
PF電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71和PF電機(jī)64構(gòu)成圖1中所示的副掃描驅(qū)動(dòng)部59；CR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器70和CR電機(jī)73構(gòu)成主掃描驅(qū)動(dòng)部57；并且頭驅(qū)動(dòng)器69構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)部58。
上面已描述了打印機(jī)1的概要內(nèi)容，下面將參見(jiàn)圖4和5詳細(xì)描述托盤100的結(jié)構(gòu)。圖4是顯示托盤100的平面視圖；并且圖5是顯示托盤100的末端或尖端的外觀的透視圖。
如圖4所示，托盤100具有在平面上所看見(jiàn)的矩形形狀，并呈能夠夾在傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的板狀或盤狀的形狀，并且此外，能夠利用傳送主動(dòng)輥30的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行副掃描饋送。
托盤100由樹(shù)脂材料整體形成，以包括托盤主體101和放置部102。如圖所示，該放置部102由呈在平面上所看見(jiàn)的圓形形狀的凹陷部構(gòu)成。作為“配合部”的凸部103形成在放置部102的中心。當(dāng)光盤D被放置到放置部102時(shí)，光盤D的配合孔(中心孔)Dh(圖1)被配合在凸部103周圍。因此，確定了放置部102(托盤100)中光盤D的位置。圍繞放置部102形成的孔104和104用于取出(彈出)光盤D。
圖4中的垂直方向被設(shè)置為托盤100的傳送方向(副掃描方向)。當(dāng)托盤100通過(guò)如上所述的托盤引導(dǎo)器7被插入(饋送)到托盤100的傳送通路中時(shí)，托盤100利用設(shè)置為尖端或末端的圖4中的上部被插入。更具體地說(shuō)，標(biāo)號(hào)106代表托盤100的末端或尖端。在托盤100的尖部或末端，舌片部107和107與托盤100整體形成，以便沿如圖5所示的托盤100的插入方向突出。
如圖5所示，該舌片部107向尖部或末端漸縮，并具有底部表面，該底部表面與托盤主體101的底部表面一起形成平坦表面。此外，采用與舌片部107同樣的方式，托盤100的尖部或末端106也朝向尖部或末端形成漸縮。
該舌片部107具有如下功能和優(yōu)點(diǎn)。更具體地說(shuō)，當(dāng)托盤100要被插入托盤100的傳送通路中時(shí)，托盤100的尖端106被設(shè)置為頭部，并且因此，托盤100通過(guò)托盤引導(dǎo)器7被插向打印機(jī)1的后側(cè)。
為了利用傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31沿副掃描方向饋送托盤100，需要將托盤100的尖端106插入傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的部分中。然而，舌片部107形成在托盤100的尖部106上。因此，當(dāng)利用未示出的饋送裝置，托盤100向傳送輥4饋送時(shí)，舌片部107進(jìn)入傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的部分。因此，托盤100的尖部106接著進(jìn)入傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的部分，以便托盤100很快夾在兩個(gè)輥之間。
更具體地說(shuō)，利用舌片部107，托盤100的尖部的面積(在平面上觀看)得到極大的減小。因此，利用很小的力，能夠容易地導(dǎo)致托盤100的尖部106進(jìn)入傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的部分。因此，可以導(dǎo)致托盤100進(jìn)入傳送主動(dòng)輥30和傳送從動(dòng)輥31之間的部分，而無(wú)需使用用于將傳送從動(dòng)輥31從傳送主動(dòng)輥30分離(釋放)的裝置。
如圖4和5所示，接著，利用PW傳感器80探測(cè)的被探測(cè)部105A形成在凸部103中。該被探測(cè)部105A(采用與下面將描述的部105B，105C和105D同樣的方式)由穿過(guò)托盤主體101的孔形成。因此，在被探測(cè)部105A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)(凸部103)處存在反射系數(shù)差。更具體地說(shuō)，如圖6所示，該被探測(cè)部105A呈正方形或矩形(一個(gè)平面圖形)形狀，該正方形或矩形由具有不同反射系數(shù)的區(qū)域(孔的內(nèi)側(cè)和外側(cè))之間的邊界線形成的、與主掃描方向(圖4、6到13和17到20中的橫向)垂直的第一被探測(cè)線108A和第三被探測(cè)線108C以及垂直于副掃描方向(圖4、6到13和17到20中的垂直方向)的第二被探測(cè)線108B和第四被探測(cè)線108D構(gòu)成。該“被探測(cè)線”指能夠由PW傳感器80探測(cè)的具有不同反射系數(shù)的區(qū)域之間的邊界線。
此外，托盤100沿主掃描方向的位置利用托盤引導(dǎo)器7調(diào)節(jié)。因此，控制部60(圖3)能夠事先保持有關(guān)被探測(cè)部105A(凸部103)沿主掃描方向的位置的信息，并且此外，例如通過(guò)PW傳感器80探測(cè)托盤100的尖部106的通過(guò)的反射系數(shù)的變化，能夠獲取有關(guān)被探測(cè)部105A(凸部103)沿副掃描方向的位置的信息。托盤100可分離地設(shè)有用于了解被探測(cè)部105A沿副掃描方向的位置的專用被探測(cè)部(反射標(biāo)記)。此外，控制部60能夠事先保持有關(guān)被探測(cè)部105A(凸部103)沿主掃描方向的位置的信息。因此，通過(guò)將PW傳感器80放置在那個(gè)位置并且然后沿副掃描方向饋送托盤100，可以直接探測(cè)被探測(cè)部105A，從而獲得關(guān)于被探測(cè)部105A沿副掃描方向的位置的信息。
以下將參見(jiàn)圖6到16詳細(xì)描被探測(cè)部105A的作用。圖6、7、9、12和13是顯示被探測(cè)部105A的平面視圖，并且圖8、10和11分別是顯示根據(jù)被探測(cè)部105A的變型的被探測(cè)部105B，105C和105D的平面視圖。此外，圖14到16是顯示用于獲得放置部102的中心c的位置坐標(biāo)的順序的內(nèi)容的流程圖。
當(dāng)要對(duì)放置到托盤100的光盤D的標(biāo)簽表面執(zhí)行記錄時(shí)，基于放置部102(凸部103)的中心(圖6到13中指示為“c”)的位置坐標(biāo)，設(shè)置將執(zhí)行記錄的區(qū)域。通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑架33(CR電機(jī)73)以通過(guò)PW傳感器80沿主掃描方向跟蹤被探測(cè)部105A(或?qū)⒃谙旅婷枋龅谋惶綔y(cè)部105B到105D)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳送主動(dòng)輥30(PF電機(jī)164)以通過(guò)PW傳感器80沿副掃描方向跟蹤被探測(cè)部105A(或?qū)⒃谙旅婷枋龅谋惶綔y(cè)部105B到105D)獲得位置坐標(biāo)。在下文中，中心c的沿主掃描方向和副掃描方向(將適當(dāng)?shù)胤Q作“x”方向和“y”方向)的坐標(biāo)分別由xc和yc表示。
在圖6到13中，標(biāo)記為(1)到(4)的箭頭表示在由PW傳感器80執(zhí)行的檢測(cè)中跟蹤線及其方向。
在圖6中所示的第一實(shí)施例中，滑架33和傳送主動(dòng)輥31被驅(qū)動(dòng)和被控制的方式是在通過(guò)PW傳感器80檢測(cè)第一被探測(cè)線108A獲得的跟蹤線不沿如箭頭(1)所示x方向橫穿過(guò)凸部103；并且通過(guò)PW傳感器80檢測(cè)第二被探測(cè)線108B獲得的跟蹤線不沿箭頭(2)所示的y方向橫穿凸部103。
在圖7中所示的第二實(shí)施例中，滑架33和傳送主動(dòng)輥31的被驅(qū)動(dòng)和被控制的方式是如箭頭(1)和(2)所示，在該實(shí)施例中，采用與第一實(shí)施例中同樣的方式，PW傳感器80的跟蹤線不橫穿過(guò)凸部103，但特別橫穿第一被探測(cè)線108A，并且然后不出凸部103(并且此外，不出被探測(cè)部105A)的情況下橫穿過(guò)第二被探測(cè)線108B。
圖14顯示了通過(guò)PW傳感器80的檢測(cè)獲得坐標(biāo)xc和xc的過(guò)程。通過(guò)沿x方向的檢測(cè)(1)(步驟S101)探測(cè)到第一被探測(cè)線108A沿主掃描方向的坐標(biāo)xd；并通過(guò)沿y方向的檢測(cè)(2)(步驟S102)探測(cè)到第二被探測(cè)線108B沿副掃描方向的坐標(biāo)yd。
如圖6和7所示，沿x方向，坐標(biāo)xd和中心c彼此分離距離x1，并且沿y方向，坐標(biāo)yd和中心c彼此分離距離y1，并且值x1和y1被預(yù)先寫入ROM64或EEPROM65(圖3)。因此，如圖14的步驟S103所示，通過(guò)探測(cè)坐標(biāo)xd和xd，利用xd-x1，可以獲得中心c沿x方向的坐標(biāo)xc；并且利用yd-y1，可以獲得中心c沿y方向的坐標(biāo)yc。
如上所述，在圖6和7中所示的第一和第二實(shí)施例中，滑架33和傳送主動(dòng)輥31的被驅(qū)動(dòng)和控制的方式是PW傳感器80的跟蹤線不橫穿過(guò)凸部103。此外，在圖7中所示的第二實(shí)施例中，滑架33和傳送主動(dòng)輥31的被驅(qū)動(dòng)和被控制的方式是跟蹤線橫穿過(guò)第一被探測(cè)線108A，然后不出凸部103(并且此外，不出被控制部105A)地橫穿過(guò)第二被探測(cè)線108B。
因此，在任意情況下，滑架33的移動(dòng)量和托盤100的副掃描饋送量很小就足夠了；能夠更可靠地防止中心c的沿x方向的坐標(biāo)xc和沿y方向的坐標(biāo)yc的探測(cè)中的精度惡化；并且此外，可以縮短在獲得中心c的位置時(shí)PW傳感器80檢測(cè)所需的時(shí)間。特別是在第二實(shí)施例中，PW傳感器80的跟蹤線很短就足夠了。因此，可以更大地縮短檢測(cè)所需的時(shí)間。
在第一和第二實(shí)施例中，探測(cè)了兩條線，即第一被探測(cè)線108A和第二被探測(cè)線108B。因此，還可以由圖8中的105B指示的直角三角形形成被探測(cè)部105A。因此，被探測(cè)部(孔)的面積很小就足夠了，并且從而可提高凸部103的強(qiáng)度。
此外，在第一和第二實(shí)施例中，還可以通過(guò)使用兩條其它被探測(cè)線，即第三被探測(cè)線108C和第四被探測(cè)線108D，執(zhí)行相同的檢測(cè)。因此，除第一被探測(cè)線108A和第二被探測(cè)線108B外，還提供了第三被探測(cè)線108C和第四被探測(cè)線108D。因此，可以提高控制的自由度。
接下來(lái)，在圖9中所示的第三實(shí)施例中，第一被探測(cè)線108A沿x方向的坐標(biāo)xd1和第三被探測(cè)線108C沿x方向的坐標(biāo)xd2被用于獲得中心c的沿x方向的坐標(biāo)xc。更具體而言，如圖15所示，利用沿x方向的第一檢測(cè)(1)(步驟S201)探測(cè)到第一被探測(cè)線108A沿x方向的坐標(biāo)xd1；并通過(guò)沿x方向的第二檢測(cè)(2)(步驟S202)探測(cè)到第三探測(cè)線108C沿x方向的坐標(biāo)xd2。然后，通過(guò)沿y方向的檢測(cè)(3)(步驟S203)探測(cè)到第二被探測(cè)線108B沿y方向的坐標(biāo)yd。
因此，如圖15的步驟S204所示，通過(guò)探測(cè)坐標(biāo)xd1、xd2和yd，利用(xd1+xd2)/2，可以獲得中心c沿x方向的坐標(biāo)xc；并且利用yd-y1，可以獲得中心c沿y方向的坐標(biāo)yc。
如上所述，中心c沿x方向的坐標(biāo)xc通過(guò)設(shè)置兩個(gè)位置獲得，即作為基準(zhǔn)的第一被探測(cè)線108A的位置和第三被探測(cè)線108C的位置。因此，在第一被探測(cè)線108A或第三被探測(cè)線108C的探測(cè)中精度惡化的情況下，也可以減小誤差(減半)。
因此，在該實(shí)施例中，中心c假定位于第一被探測(cè)線108A和第三被探測(cè)線108C之間。因?yàn)檫@個(gè)原因，有關(guān)托盤100的制造中，設(shè)法使中心c位于第一被探測(cè)線108A和第三被探測(cè)線108C之間。
此外，也能夠使被探測(cè)部105A呈圖10中標(biāo)號(hào)105C所示的半橢圓形狀，或圖11中標(biāo)號(hào)105D所示的等腰三角形形狀。因此，被探測(cè)線無(wú)需與主掃描方向或副掃描方向垂直。此外，被探測(cè)線無(wú)需為直線。
接下來(lái)，在圖12中所示的第四實(shí)施例中，第一被探測(cè)線108A沿x方向的坐標(biāo)xd1和第三被探測(cè)線108C沿x方向的坐標(biāo)xd2被用于獲得中心c的沿x方向的坐標(biāo)xc；并且第二被探測(cè)線108B沿y方向的坐標(biāo)yd1和第四被探測(cè)線108D沿y方向的坐標(biāo)yd2被用于獲得中心c的沿y方向的坐標(biāo)yc。更具體而言，如圖16所示，通過(guò)PW傳感器80沿y方向的檢測(cè)(1)(步驟S301)，探測(cè)到第四探測(cè)線108D沿y方向的坐標(biāo)yd2；并且隨后，通過(guò)PW傳感器80沿x方向的檢測(cè)(2)和(3)(步驟S302和步驟S303)，探測(cè)到第一被探測(cè)線108A沿x方向的坐標(biāo)xd1和第三被探測(cè)線108C沿x方向的坐標(biāo)xd2。然后，通過(guò)沿y方向的檢測(cè)(4)(步驟S304)探測(cè)到第二被探測(cè)線108B沿y方向的坐標(biāo)yd1。
因此，如圖16的步驟S305所示，通過(guò)探測(cè)坐標(biāo)xd1、xd2、yd1和yd2，利用(xd1+xd2)/2，可以獲得中心c沿x方向的坐標(biāo)xc；并且利用(yd1+yd2)/2，可以獲得中心c沿y方向的坐標(biāo)yc。
如上所述，中心c沿x方向的坐標(biāo)xc通過(guò)設(shè)置兩個(gè)位置獲得，即作為基準(zhǔn)的第一被探測(cè)線108A的位置和第三被探測(cè)線108C的位置；并且中心c沿y方向的坐標(biāo)yc通過(guò)設(shè)置兩個(gè)位置獲得，即作為基準(zhǔn)的第四被探測(cè)線108D的位置和第二被探測(cè)線108B的位置。因此，在各條被探測(cè)線的探測(cè)中精度惡化的情況下，也可以減小誤差(減半)。
此外，托盤100的副掃描饋送被設(shè)為一個(gè)方向。因此，副掃描饋送的量很小就足夠了；并且此外，無(wú)需切換傳送主動(dòng)輥30的正向旋轉(zhuǎn)/反向旋轉(zhuǎn)。因此，沒(méi)有動(dòng)力傳送系統(tǒng)中的齒輪的齒隙(backlash)，可以更精確地探測(cè)第二被探測(cè)線108B或第四被探測(cè)線108D的位置。然而，這不是受限制的，但理所當(dāng)然，通過(guò)沿圖13所示的兩個(gè)方向的副掃描饋送，也能夠探測(cè)第二被探測(cè)線108B或第四被探測(cè)線108D的位置。
因此，在該實(shí)施例中，中心c被定位于第一被探測(cè)線108A和第三被探測(cè)線108C之間；并且中心c被定位于第二被探測(cè)線108B和第四被探測(cè)線108D之間。因此，有關(guān)托盤100的制造，設(shè)法使中心c位于第一被探測(cè)線108A和第三被探測(cè)線108C之間，并且位于第二被探測(cè)線108B和第四被探測(cè)線108D之間。
此外，在上述第三實(shí)施例和第四實(shí)施例中，滑架33和傳送主動(dòng)輥31的被驅(qū)動(dòng)和被控制的方式是采用與上述第一和第二實(shí)施例相同的方式，PW傳感器80的跟蹤線不橫穿凸部103。因此，滑架33的移動(dòng)量和托盤100的副掃描饋送量很小就足夠了；能夠更可靠地防止中心c的沿x方向的坐標(biāo)xc和沿y方向的坐標(biāo)yc的探測(cè)中的精度惡化；并且此外，在獲得中心c沿x方向的坐標(biāo)xc和沿y方向的坐標(biāo)yc時(shí)，可以縮短檢測(cè)所需的時(shí)間。
雖然在該實(shí)施例中，被探測(cè)部105A到105D形成在凸部103中，還可以將它們?cè)O(shè)置在托盤101的任何位置中。通過(guò)將被探測(cè)部105A到105D設(shè)置在凸部103中，減小了中心c與被探測(cè)部105A到105D之間的距離。因此，可以防止由于托盤100的尺寸誤差導(dǎo)致中心c的位置偏移。
(托盤的另一個(gè)實(shí)施例)以下將參照?qǐng)D17到圖20，描述托盤100的另一個(gè)實(shí)施例。圖17到20是顯示根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的托盤的平面視圖。在圖17到圖20中，與托盤100中部件相同的部件具有相同的標(biāo)號(hào)，其描述將省略。
在圖17到圖20中所示的托盤100A到100H中，被探測(cè)部105A未被設(shè)置在放置部102(配合部103)的內(nèi)部，而在配合部102的外部。
特別是在圖17(A)和(B)和圖18(A)和(B)中所示的托盤100A，100B，100C和100D中，被探測(cè)部105A的位置被設(shè)置離開(kāi)放置部102的沿主掃描方向的中心位置并且離開(kāi)放置部102的沿副掃描方向的中心位置、在放置部102沿主掃描方向形成的范圍(托盤100B和100C與其對(duì)應(yīng))內(nèi)、在放置部102沿副掃描方向形成的范圍內(nèi)(托盤100A，100B，100C和100D與其對(duì)應(yīng))或在放置部102沿主掃描方向和副掃描方向形成的范圍內(nèi)(托盤100B和100D與其對(duì)應(yīng))。
更具體地說(shuō)，托盤100呈在平面上看見(jiàn)的正方形形狀，并且設(shè)置部102呈在平面上看見(jiàn)的圓形形狀。因此，特別是鄰近放置部102的位置，即，放置部102沿主掃描方向和副掃描方向形成的范圍變成剩余空間。因此，通過(guò)使用這種剩余空間設(shè)置被探測(cè)部105A，在被探測(cè)部105A被設(shè)置在放置部102的外部的情況下，可以防止托盤的尺寸增加。
另一方面，在分別在圖19(A)和(B)和圖20(A)和(B)中所示的托盤100E，100F，100G和100H中，被探測(cè)部105A位于放置部102沿主掃描方向的中心(托盤100E和100F與其對(duì)應(yīng))或沿副掃描方向的中心(托盤100G和100H與其對(duì)應(yīng))。
因此，在其中被探測(cè)部105A位于放置部102沿主掃描方向的中心的托盤100E和100F的情況下，在中心c沿x方向的坐標(biāo)xc和第一被探測(cè)線108A和第三被探測(cè)線108C(參見(jiàn)圖6)之間的距離被減小。因此，在中心c沿x方向的坐標(biāo)xc的探測(cè)中，可以防止精度的惡化。
此外，在其中被探測(cè)部105A位于放置部102沿副掃描方向的中心的托盤100G和100H的情況下，在中心c沿y方向的坐標(biāo)yc和第二被探測(cè)線108B和第四被探測(cè)線108D之間的距離被減小。因此，在中心c沿y方向的坐標(biāo)yc的探測(cè)中，可以防止精度的惡化。
雖然在實(shí)施例中，已對(duì)其中本發(fā)明應(yīng)用于噴墨打印機(jī)的實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明還能夠應(yīng)用于普通的液體噴射裝置。
該液體噴射裝置并不局限于諸如打印機(jī)、復(fù)制機(jī)和傳真機(jī)的記錄裝置，該記錄裝置中使用噴墨類型的記錄頭，并且墨水從記錄頭被排出以執(zhí)行對(duì)介質(zhì)的記錄。然而，該液體噴射裝置包括裝置，該裝置用于從對(duì)應(yīng)于噴墨類型的記錄頭的液體噴射頭，將對(duì)應(yīng)于用途的液體(代替墨水)噴射到對(duì)應(yīng)于介質(zhì)的被噴射的介質(zhì)上，并將液體粘附到被噴射的介質(zhì)。
除記錄頭以外，液體噴射頭的實(shí)例還包括用于制造液晶顯示器的濾色器的著色劑噴射頭；用于形成有機(jī)EL顯示器或表面發(fā)光顯示器(surface emitting display)(FED)的電極的電極材料(導(dǎo)電糊)噴射頭；并且此外，用于制造生物芯片的生物有機(jī)材料噴射頭；和作為精密吸液管的樣本噴射頭。
權(quán)利要求
1.一種托盤，適合裝載在記錄裝置中，該托盤包括沿第一方向傳送介質(zhì)的傳送輥；沿與所述第一方向垂直的第二方向移動(dòng)以在所述介質(zhì)上記錄信息的記錄頭；和傳感器，所述托盤包括托盤主體，所述托盤主體適合利用所述傳送輥沿所述第一方向傳送到與所述記錄頭相對(duì)的區(qū)域；所述介質(zhì)放置在其上的放置部；確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并與所述第二方向垂直的第一邊界線，所述第一邊界線適合由所述傳感器探測(cè)以提供相對(duì)于所述第二方向的第一基準(zhǔn)位置；和確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并與所述第一方向垂直的第二邊界線，所述第二邊界線適合由所述傳感器探測(cè)以提供相對(duì)于所述第一方向的第二基準(zhǔn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，還包括適合配合在形成在所述介質(zhì)中的配合孔中的配合部，其中所述配合部設(shè)有所述第一邊界線和所述第二邊界線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤，其中所述放置部具有相對(duì)于所述第一方向和所述第二方向?qū)ΨQ的形狀；并且所述配合部設(shè)置在所述放置部的沿所述第一方向和所述第二方向的中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，其中所述第一邊界線和所述第二邊界線的每個(gè)都是構(gòu)成一個(gè)平面圖形的邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤，其中所述平面形狀是直角三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤，還包括確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并與所述第二方向垂直的第三邊界線，所述第三邊界線適合由所述傳感器探測(cè)以提供相對(duì)于所述第二方向的第三基準(zhǔn)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤，還包括確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并與所述第一方向垂直的第四邊界線，所述第四邊界線適合由所述傳感器探測(cè)以提供相對(duì)于所述第一方向的第四基準(zhǔn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤，其中所述平面形狀是正方形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，其中所述放置部具有圓形形狀，以便盤形部件作為所述介質(zhì)被放置在其上，和所述第一邊界線和所述第二邊界線設(shè)置在所述放置部的外部，并且位于由沿所述第一方向延伸和與所述圓形放置部相切的兩條直線確定的區(qū)域和沿所述第二方向延伸和與所述圓形放置部相切的兩條直線確定的區(qū)域的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的托盤，其中所述第一和第二邊界線被設(shè)置為避開(kāi)沿所述第一方向和所述第二方向延伸、同時(shí)橫穿過(guò)所述放置部的中心位置的直線。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的托盤，其中所述第一邊界線和所述第二邊界線設(shè)置在沿所述第一方向和所述第二方向延伸、同時(shí)橫穿過(guò)所述放置部的中心位置的直線上。
12.一種記錄裝置，包括記錄區(qū)域；適合沿第一方向?qū)⒔橘|(zhì)傳送到所述記錄區(qū)域的傳送輥；可操作以在放置在所述記錄區(qū)域中的所述介質(zhì)上記錄信息的記錄頭；滑架，所述滑架安裝所述記錄頭并可沿與所述第一方向垂直的第二方向運(yùn)動(dòng)，以便橫穿所述記錄區(qū)域；傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述滑架上并適合與所述記錄區(qū)域相對(duì)；托盤，所述托盤適合安裝作為所述介質(zhì)的盤狀或板狀件，并適合利用所述傳送輥沿所述第一方向被傳送到所述記錄區(qū)域，所述托盤包括確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并橫穿過(guò)所述第二方向的第一邊界線；和確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并橫穿過(guò)所述第一方向的第二邊界線；和控制器，所述控制器可操作以驅(qū)動(dòng)所述傳送輥和所述滑架，以便所述傳感器橫穿過(guò)所述第一邊界線以探測(cè)相對(duì)于所述第二方向的第一基準(zhǔn)位置，并橫穿過(guò)所述第二邊界線以探測(cè)相對(duì)于所述第一方向的第二基準(zhǔn)位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄裝置，其中所述托盤還包括配合部，所述配合部適合配合在形成在所述介質(zhì)中的配合孔中并設(shè)置有所述第一邊界線和所述第二邊界線，并且其中所述控制器驅(qū)動(dòng)所述傳送輥和所述滑架，以便所述傳感器沿所述第二方向不橫穿過(guò)所述配合部的情況下橫穿過(guò)所述第一邊界線，并且沿所述第一方向不橫穿過(guò)所述配合部的情況下橫穿過(guò)所述第二邊界線。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄裝置，其中所述托盤還包括配合部，所述配合部適合配合在形成在所述介質(zhì)中的配合孔中并設(shè)置有所述第一邊界線和所述第二邊界線，并且其中所述控制器驅(qū)動(dòng)所述傳送輥和所述滑架，以便在所述傳感器橫穿過(guò)所述第一邊界線后，所述傳感器連續(xù)橫穿過(guò)所述第二邊界線，而不橫穿過(guò)所述配合部，或在所述傳感器橫穿過(guò)所述第二邊界線后，所述傳感器連續(xù)橫穿過(guò)所述第一邊界線，而不橫穿過(guò)所述配合部。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄裝置，其中所述第一邊界線與所述第二方向垂直，并且所述第二邊界線與所述第一方向垂直。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄裝置，其中用于執(zhí)行記錄過(guò)程的基準(zhǔn)位置基于所述第一基準(zhǔn)位置和所述第二基準(zhǔn)位置計(jì)算。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄裝置，其中所述放置部具有相對(duì)于所述第一方向和所述第二方向?qū)ΨQ的形狀；并且所述配合部設(shè)置在所述放置部沿所述第一方向和所述第二方向的中心位置。
全文摘要
適合裝載在記錄裝置中的托盤，包括沿第一方向傳送介質(zhì)的傳送輥；沿與第一方向垂直的第二方向移動(dòng)以在介質(zhì)上記錄信息的記錄頭；和傳感器，所述托盤包括托盤主體，所述托盤主體適合利用傳送輥沿第一方向傳送到與記錄頭相對(duì)的區(qū)域；所述介質(zhì)放置在其上的放置部；確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并與第二方向垂直的第一邊界線，所述第一邊界線適合傳感器探測(cè)以提供相對(duì)于第二方向的第一基準(zhǔn)位置；和確定具有不同反射率的兩個(gè)區(qū)域并與第一方向垂直的第二邊界線，所述第二邊界線適合傳感器探測(cè)以提供相對(duì)于第一方向的第二基準(zhǔn)位置。
文檔編號(hào)B41J3/00GK1840354SQ2006100683
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者竹下三四郎, 宮下榮一 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社