專利名稱：網(wǎng)版印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對印刷基板等基板涂敷膏狀焊料等糊劑的網(wǎng)版印刷裝置。
背景技術(shù)：
以往，一般已知的網(wǎng)版印刷裝置，是將模板(mask sheet)重疊在安裝于載置臺的基板上，然后通過刮板(squeegee)擴展供給在模板上的膏狀焊料、導(dǎo)電糊劑等的糊劑，再經(jīng)形成在模板的開口將糊劑涂敷(印刷)到基板上的規(guī)定位置。
作為該類網(wǎng)版印刷裝置，近年，例如在專利文獻1(日本專利公開公報特開平10-323964號)或?qū)＠墨I2(日本專利公開公報特開2003-48304號)中，公開了一種刮板支持于頭部并可圍繞平行于其自身長度方向的軸轉(zhuǎn)動(搖動)的網(wǎng)版印刷裝置。這些裝置，僅驅(qū)動刮板圍繞上述軸轉(zhuǎn)動即可任意設(shè)定刮板相對于模板的傾斜角度(迎角)，此外由于可以單一的機構(gòu)對刮板進行升降驅(qū)動，因此易于均一地保持刮板在往程移動和返程移動時的印刷負載。
在如上所述的網(wǎng)版印刷裝置中，迎角的設(shè)定，以往是通過在基板生產(chǎn)前進行印刷試驗，然后由操作者根據(jù)其經(jīng)驗決定最佳的迎角。因此，有時會出現(xiàn)每個操作者設(shè)定各自不同的最佳迎角的情況，所以在保持穩(wěn)定的基板品質(zhì)(印刷狀態(tài))方面尚有改善余地。
此外，一旦印刷作業(yè)開始，同一批的基板全部以相同的迎角進行作業(yè)，只要印刷后的檢查沒有發(fā)現(xiàn)印刷不良，印刷時的迎角就基本不變。因此，實際上在發(fā)生印刷不良前，有可能已生產(chǎn)了很多印刷狀態(tài)接近印刷不良的基板，為此希望能通過對上述問題進行改善，以穩(wěn)定地生產(chǎn)印刷狀態(tài)良好的基板。
另外，模板開口的數(shù)目、大小和配置因模板的部位不同而有所不同，當(dāng)如以往那樣一律以相同迎角進行印刷處理時，即使同一基板有時也會因模板開口面積等的不同而出現(xiàn)基板局部的印刷狀態(tài)的不同。因此，對此問題也希望能得到改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作，其目的在于，可根據(jù)模板的開口面積等具體情況以更適當(dāng)?shù)挠沁M行印刷處理，更理想的是，除以適當(dāng)?shù)挠沁M行印刷處理外，還可以適當(dāng)?shù)念^部移動速度或按壓負載進行印刷處理，由此可穩(wěn)定地生產(chǎn)印刷狀態(tài)良好的基板。
本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置，可包括，具有開口的模板；相對于上述模板移動可能的頭部；轉(zhuǎn)動可能地設(shè)置于上述頭部的刮板，該刮板通過轉(zhuǎn)動可切換傾斜角度，且伴隨上述頭部的移動，可以規(guī)定的傾斜角度沿著上述模板滑動，同時將焊料等糊劑經(jīng)上述模板的開口涂敷到基板上；根據(jù)模板的相關(guān)信息、糊劑的相關(guān)信息、頭部驅(qū)動的相關(guān)信息及印刷結(jié)果的相關(guān)信息中至少一個信息來設(shè)定上述傾斜角度的設(shè)定單元；以及對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使刮板在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的傾斜角度的狀態(tài)下實施印刷操作的控制單元。
上述模板的相關(guān)信息可為模板開口面積，上述糊劑的相關(guān)信息可為印刷時的糊劑量，上述頭部驅(qū)動的相關(guān)信息可為印刷時頭部的移動速度和上述刮板經(jīng)模板按壓基板時的按壓負載中的至少一方，上述印刷結(jié)果的相關(guān)信息為已完成印刷的基板的印刷部分的印刷面積。
采用該網(wǎng)版印刷裝置，可根據(jù)模板的相關(guān)信息等各種信息，通過設(shè)定單元設(shè)定刮板的最佳傾斜角度，并依據(jù)該設(shè)定角度通過控制單元對刮板等進行驅(qū)動控制。因此，可設(shè)定可靠性較高的傾斜角度來進行印刷操作。
在上述網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，還可包括，拍攝印刷處理已結(jié)束的基板印刷面的拍攝單元；以及根據(jù)該拍攝單元所拍攝的印刷面圖像來識別印刷部分的印刷面積的識別單元；上述設(shè)定單元，可根據(jù)作為印刷結(jié)果的相關(guān)信息的上述識別單元的識別結(jié)果來設(shè)定上述傾斜角度。
采用上述網(wǎng)版印刷裝置，可根據(jù)上一次的印刷狀態(tài)(印刷部分的印刷面積)通過設(shè)定單元設(shè)定下一次印刷時的傾斜角度。因此，當(dāng)上一次的印刷狀態(tài)不佳時，就可補正傾斜角度以改善印刷狀態(tài)。
此外，在上述網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，上述設(shè)定單元，可相對于模板設(shè)定多個沿著頭部在印刷時的移動方向并列設(shè)置的區(qū)域，同時針對上述各個區(qū)域設(shè)定傾斜角度；上述控制單元，可對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使刮板在上述各個區(qū)域以對應(yīng)于該區(qū)域的傾斜角度進行印刷。
采用上述網(wǎng)版印刷裝置，在對一塊基板進行印刷的操作過程中，沿著模板滑動的刮板的傾斜角度將按區(qū)域切換為與該區(qū)域?qū)?yīng)的傾斜角度。因此，通過預(yù)先設(shè)定對應(yīng)于模板的模板開口數(shù)目、大小、配置等具體情況的區(qū)域，可在該區(qū)域以最佳的傾斜角度進行印刷。
此時，較為理想的是，上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使刮板在上述各個區(qū)域之間變更傾斜角度時，維持該刮板壓接于模板的狀態(tài)，同時切換上述傾斜角度。
即，雖然可在刮板暫時離開模板后變更角度，但此時可能會因糊劑向后側(cè)(刮板行進方向的后側(cè))流動從而引發(fā)印刷不良。對此，采用上述結(jié)構(gòu)，由于在角度切換中也可維持刮板對模板的接觸狀態(tài)，因此可予防上述問題的發(fā)生。
此外，較為理想的是，上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，在刮板于上述各個區(qū)域之間變更傾斜角度時，使頭部和刮板選擇性地執(zhí)行，頭部沿著模板滑動同時刮板切換傾斜角度的第1切換操作，以及頭部暫時停止移動，在刮板切換傾斜角度后再度開始移動的第2切換操作。
采用該結(jié)構(gòu)，可根據(jù)相鄰設(shè)置的區(qū)域的間隔等具體情況，選擇性地執(zhí)行第1或第2切換操作中的任意一方的切換操作。由此，既可按區(qū)域切換傾斜角度，又可適當(dāng)且盡快地進行印刷操作。
另外，在上述網(wǎng)版印刷裝置中，上述設(shè)定單元，可根據(jù)模板的相關(guān)信息、糊劑的相關(guān)信息、按壓負載及印刷結(jié)果的相關(guān)信息中至少一方的信息，分別設(shè)定上述傾斜角度和上述移動速度，上述控制單元，可對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使上述刮板在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的迎角的狀態(tài)以及使上述頭部在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的移動速度的狀態(tài)下實施印刷操作。
此外，上述設(shè)定單元，也可根據(jù)模板的相關(guān)信息、糊劑的相關(guān)信息、頭部移動速度及印刷結(jié)果的相關(guān)信息中至少一方的信息，分別設(shè)定上述傾斜角度和上述按壓負載，上述控制單元，可對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使上述刮板在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的迎角的和所設(shè)定的按壓負載的狀態(tài)下，實施印刷操作。
采用上述結(jié)構(gòu)，除傾斜角度外，還可對頭部移動速度、按壓負載進行可靠性較高的設(shè)定。
此外，本發(fā)明的另一網(wǎng)版印刷裝置，包括，頭部；由上述頭部予以支撐，并通過該頭部沿著重疊在基板上的模板進行相對往復(fù)移動的刮板，該刮板相對于上述頭部圍繞與上述移動方向正交的軸轉(zhuǎn)動可能地予以支撐，且該刮板通過電動機的驅(qū)動可切換傾斜角度；設(shè)定在印刷操作中通過來自模板的反作用力而作用于上述刮板使其圍繞上述軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力中，于頭部往程移動時作用于刮板的轉(zhuǎn)動力的方向為順方向，于頭部返程移動時作用于刮板的轉(zhuǎn)動力的方向為逆方向時，當(dāng)使刮板向上述逆方向轉(zhuǎn)動時限制其向同方向轉(zhuǎn)動的第1限制單元和使上述刮板向上述順方向轉(zhuǎn)動時限制其向同方向轉(zhuǎn)動的第2限制單元；檢測刮板在通過第1限制單元受到轉(zhuǎn)動限制時相對于上述軸的轉(zhuǎn)角位置作為第1原點位置，檢測刮板在通過第2限制單元受到轉(zhuǎn)動限制時相對于上述軸的轉(zhuǎn)角位置作為第2原點位置的檢測單元；以及在印刷操作中，驅(qū)動控制上述電動機以控制刮板相對于模板的傾斜角度的控制單元；上述控制單元，以上述刮板在頭部往程移動時的上述第1原點位置為基準控制刮板的上述傾斜角度，并且以上述刮板在頭部返程移動時的上述第2原點位置為基準控制刮板的上述傾斜角度。
采用上述網(wǎng)版印刷裝置，當(dāng)通過齒輪驅(qū)動方式驅(qū)動齒輪時，可消除齒隙所產(chǎn)生的刮板角度誤差。即，當(dāng)頭部處于往程移動時，刮板的角度以第1原點位置為基準予以控制，由于該第1原點位置是刮板在向上述逆方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動受到限制時的轉(zhuǎn)角位置，所以在該位置通過賦予齒輪轉(zhuǎn)動力的同時限制刮板的轉(zhuǎn)動，從而刮板可在齒輪的齒隙范圍內(nèi)處于相對壓回順方向的狀態(tài)。因此，當(dāng)頭部處于往程移動時，即使刮板因來自模板的外力(經(jīng)由模板的刮板對基板的按壓力的反作用力，和伴隨移動時產(chǎn)生的摩擦阻力)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力而在齒隙范圍內(nèi)向順方向轉(zhuǎn)動，但由于是以刮板在齒隙范圍內(nèi)被壓回順方向的轉(zhuǎn)角位置即第1原點位置為基準對該刮板進行角度控制，因此刮板在通過上述反作用力予以轉(zhuǎn)動后的位置能設(shè)定至正確的目標角度。而頭部處于返程移動時，通過以第2原點位置為基準對刮板進行角度控制同樣可將刮板設(shè)定至正確的目標角度。
以上是通過齒輪驅(qū)動方式驅(qū)動齒輪時的情形，不過，即使采用皮帶驅(qū)動方式，也同樣可通過對刮板的角度控制，消除皮帶的伸長所產(chǎn)生的刮板的角度誤差。
在該網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，還可包括，存儲第1原點位置和第2原點位置的相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲單元；上述控制單元，在進行印刷操作之前，執(zhí)行使上述刮板分別向上述逆方向和順方向轉(zhuǎn)動，通過上述檢測單元檢測出第1原點位置和第2原點位置，并將與第1原點位置和第2原點位置相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在上述存儲單元的準備操作，在進行印刷操作時，根據(jù)存儲在上述存儲單元的原點位置數(shù)據(jù)控制刮板的上述傾斜角度。
采用該結(jié)構(gòu)，可使包含對第1和第2原點位置進行檢測在內(nèi)的一系列印刷操作自動化。
上述檢測單元的具體結(jié)構(gòu)，可包括檢測上述電動機負載的負載檢測單元和檢測上述電動機轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角位置檢測單元，并根據(jù)通過各控制單元對刮板的轉(zhuǎn)動進行限制時上述負載檢測單元所檢測的負載以及轉(zhuǎn)角位置檢測單元所檢測的轉(zhuǎn)角位置來檢測上述原點位置。
即，由于刮板的轉(zhuǎn)動被限制時電動機的負載上升，因此采用本裝置，可根據(jù)該負載上升測出刮板的轉(zhuǎn)動被限制時狀態(tài)，通過測出此時電動機的轉(zhuǎn)角位置來檢測上述原點位置。
此外，上述檢測單元，也可包括檢測通過各限制單元限制刮板轉(zhuǎn)動時的上述刮板或與刮板一體地圍繞上述軸轉(zhuǎn)動的刮板保持部件的傳感器，和檢測上述電動機的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角位置檢測單元，在通過上述傳感器檢測出上述刮板或刮板保持部件時，根據(jù)上述轉(zhuǎn)角位置檢測單元所檢測的轉(zhuǎn)角位置來檢測上述原點位置。
采用該裝置，通過傳感器可檢測刮板的轉(zhuǎn)動被限制時的狀態(tài)，通過測出此時電動機的轉(zhuǎn)角位置來檢測上述原點位置。
此時，較為理想的是，在刮板保持部件設(shè)置擋塊(dog)，同時在上述頭部的支撐刮板保持部件的支撐部，設(shè)置通過與上述擋塊抵接來檢測上述刮板保持部件的上述傳感器，上述擋塊和傳感器，在上述刮板保持部件的轉(zhuǎn)動方向上相互抵接，同時通過上述抵接來限制刮板的轉(zhuǎn)動，由此兼用作上述限制單元。
采用該結(jié)構(gòu)，可構(gòu)成檢測單元兼用作限制單元的合理結(jié)構(gòu)。
另外，較為理想的是，第1限制單元和第2限制單元，可設(shè)置在刮板圍繞上述軸的轉(zhuǎn)動區(qū)域中，在印刷操作時所使用的使用區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域，以限制刮板的轉(zhuǎn)動。
采用該結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動刮板至使用區(qū)域的外側(cè)，可測出第1原點位置和第2原點位置。因此，即使設(shè)置第1限制單元和第2限制單元來控制刮板的轉(zhuǎn)動，也不會對印刷操作造成障礙。
此外，本發(fā)明的另一網(wǎng)版印刷裝置，包括，頭部；由上述頭部予以支撐，并通過該頭部沿著重疊在基板上的模板進行相對往復(fù)移動的刮板，該刮板相對于上述頭部圍繞與上述移動方向正交的軸轉(zhuǎn)動可能的予以支撐，并通過上述圍繞軸的轉(zhuǎn)動可切換相對于上述模板的傾斜角度；通過電動機經(jīng)傳動裝置對上述刮板進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)；以及通過計算出對應(yīng)于印刷時施加在上述刮板的轉(zhuǎn)動力的規(guī)定補正值，并根據(jù)上述補正值對上述電動機進行驅(qū)動控制，從而控制上述刮板的傾斜角度的控制單元。
采用該網(wǎng)版印刷裝置，當(dāng)通過齒輪驅(qū)動方式的驅(qū)動機構(gòu)對刮板進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，可消除齒輪的齒隙所產(chǎn)生的刮板角度誤差。即，由于通過控制單元可根據(jù)對應(yīng)印刷時施加在刮板的轉(zhuǎn)動力而計算出的規(guī)定補正值對電動機進行驅(qū)動控制，因此，當(dāng)將印刷操作時因來自模板的外力(經(jīng)由模板的刮板對基板的按壓力的反作用力，和伴隨移動時產(chǎn)生的摩擦阻力)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力而使刮板在齒隙范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的角度誤差作為補正值予以計算出時，如上所述，可根據(jù)該補正值通過控制單元對電動機的驅(qū)動控制來進行刮板的角度控制，其結(jié)果可通過驅(qū)動控制電動機，補正(消除)由于齒輪驅(qū)動方式所驅(qū)動的刮板的齒隙而產(chǎn)生的角度誤差。此時，由于可將被補正了受來自模板的上述外力而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動量的刮板抵接于模板，因此可以使刮板以與目標傾斜角度實質(zhì)上相等的傾斜角度設(shè)置在模板上。
以上是通過齒輪驅(qū)動方式驅(qū)動齒輪時的情形，不過，即使采用皮帶驅(qū)動方式，也同樣可通過對刮板的角度控制，消除皮帶的伸長所產(chǎn)生的刮板的角度誤差。
在上述網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，控制單元可包括根據(jù)上述電動機的轉(zhuǎn)角位置的檢測而對上述電動機進行驅(qū)動控制的電動機驅(qū)動部，和判別上述頭部的移動方向的移動方向判別部，通過對對應(yīng)于上述刮板相對于上述模板的目標傾斜角度而予以設(shè)定的上述電動機的轉(zhuǎn)角位置，增加分別對應(yīng)于上述移動方向判別部所判別的上述頭部的移動方向而計算出的上述補正值，來控制上述刮板的傾斜角度。
采用該結(jié)構(gòu)，由于可對對應(yīng)于刮板相對模板的目標傾斜角度的電動機轉(zhuǎn)角位置，增加印刷操作時刮板的齒隙所產(chǎn)生的角度誤差以作為補正值，因此，可更準確地使刮板以與目標傾斜角度實質(zhì)上相等的傾斜角度設(shè)置在模板上。
在上述網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，控制單元，可在刮板的印刷操作開始之前控制刮板的傾斜角度。
采用該結(jié)構(gòu)，由于可在刮板的印刷操作開始前的例如刮板向印刷開始位置轉(zhuǎn)動移動時，補正刮板的角度誤差，因此可使刮板下降并抵接模板后立刻開始印刷操作成為可能。
在上述網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，可使分別對應(yīng)于頭部移動方向而計算出的補正值的絕對值實質(zhì)上相等。
采用該結(jié)構(gòu)，僅計算出對應(yīng)頭部移動方向中的一個方向的補正值，即可容易地得到對應(yīng)另一方向的補正值。
在上述網(wǎng)版印刷裝置中，較為理想的是，驅(qū)動機構(gòu)的傳動裝置，可具有多個齒輪；補正值，可對應(yīng)于各齒輪的齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值。
采用該結(jié)構(gòu)，即使通過電動機經(jīng)多個齒輪對刮板進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，也可使刮板以與目標傾斜角度實質(zhì)上相等的傾斜角度設(shè)置在模板上。


圖1是概略地表示本發(fā)明第1實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的側(cè)視圖(從完成印刷的基板搬出側(cè)所看到的側(cè)視圖)。
圖2是概略地表示網(wǎng)版印刷裝置的正視圖。
圖3是表示網(wǎng)版印刷裝置的頭部的具體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是表示頭部的具體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖(圖3中A箭頭的向視圖)。
圖5是表示網(wǎng)版印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖6是表示控制部主體的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖7是表示各種參數(shù)與迎角的關(guān)系(相關(guān)數(shù)據(jù))的圖。
圖8是表示控制裝置所進行的印刷操作控制的一個例子的流程圖。
圖9是表示迎角計算處理的流程圖(圖8步驟S3的子程序)。
圖10是表示模板的一個印刷區(qū)域設(shè)定例的平面模式圖。
圖11是用于說明緣部伴隨迎角的變更而產(chǎn)生的移位的刮板模式圖。
圖12是概略地表示本發(fā)明第2實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的側(cè)視圖(從完成印刷的基板搬出側(cè)所看到的側(cè)視圖)。
圖13是表示第2實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的頭部具體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖(與圖12相反側(cè)的側(cè)視圖)。
圖14是表示第2實施方式的印刷操作控制例的流程圖。
圖15是表示準備操作的控制例的流程圖(圖14步驟S102的子程序)。
圖16是用于說明第2實施方式的刮板角度控制的作用效果的頭部模式圖((a)表示測出第1原點位置時的頭部模式圖，(b)表示往程移動(往路)時的頭部模式圖)。
圖17是用于說明第2實施方式的刮板角度控制的作用效果的頭部模式圖((a)表示測出第2原點位置時的頭部模式圖，(b)表示返程移動(返路)時的頭部模式圖)。
圖18是表示頭部的另一結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖(與圖13相當(dāng)?shù)膱D)。
圖19是表示本發(fā)明第3實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的側(cè)視概略圖(從完成印刷的基板搬出側(cè)所看到的側(cè)視圖)。
圖20是表示第3實施方式的印刷操作控制例的流程圖。
圖21是用于說明第3實施方式的刮板角度控制的作用效果的往程移動(往路)時的頭部模式圖。
圖22是用于說明第3實施方式的刮板角度控制的作用效果的返程移動(返路)時的頭部模式圖。
具體實施例方式
首先，根據(jù)圖1～圖12對本發(fā)明的第1實施方式進行說明。
圖1和圖2概略地表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置，圖1和圖2分別以側(cè)視圖(從完成印刷的基板搬出側(cè)所看到的側(cè)視圖)和正視圖來表示網(wǎng)版印刷裝置。
如上述圖所示，網(wǎng)版印刷裝置的基座1上，在印刷臺(print stage)3A互為相反的兩側(cè)設(shè)置有搬入用傳送帶2a和搬出用傳送帶2b，印刷基板W(以下略為基板W)通過搬入用傳送帶2a搬入印刷臺3A，在此施行印刷處理后，再通過搬出用傳送帶2b予以搬出。
另外，在以下的說明中，設(shè)上述傳送帶2a、2b搬送基板W的方向為Y軸方向、與該Y軸方向在水平面上正交的方向為X軸方向、與X軸和Y軸兩者正交的方向為Z軸方向，以進行說明。
印刷臺3A，設(shè)置有4軸單元10。
該4軸單元10是支撐基板W并使之相對于后述模板4在下側(cè)予以定位的裝置，其對由搬入用傳送帶2a搬入的基板W水平地、且在X軸、Y軸、Z軸和R軸(圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動)上移位可能地予以支撐。
即，該4軸單元10，階層式地包括固定在上述基座1上的固定臺11；相對該固定臺11在X軸方向移動可能地予以支撐并由伺服電動機驅(qū)動的X軸臺12；相對該X軸臺12在Y軸方向移動可能地予以設(shè)置并由伺服電動機驅(qū)動的Y軸臺13；相對該Y軸臺13轉(zhuǎn)動可能地予以設(shè)置并由伺服電動機驅(qū)動的R軸臺14；相對該R軸臺14升降可能地予以設(shè)置并由伺服電動機驅(qū)動的升降臺15。而且，通過設(shè)置在該升降臺15的支撐單元16對基板W的支撐，并藉各臺12、13、14、15的驅(qū)動，可使基板W移動到X軸、Y軸、Z軸和R軸(圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動)方向的任意位置上。
支撐單元16，由備有可在Z軸方向出沒的多個支撐銷的直接支撐基板W的基板支撐機構(gòu)17，和在X軸方向從兩側(cè)夾持基板W的夾持機構(gòu)18所構(gòu)成，當(dāng)基板W由搬入用傳送帶2a搬到支撐單元16上時，基板支撐機構(gòu)17的各支撐銷以突起的狀態(tài)從基板W下側(cè)(背面?zhèn)?對其予以支撐，同時通過夾持機構(gòu)18在X軸方向從兩側(cè)夾持基板W，從而使基板W對支撐單元16予以定位固定。
另外，在基座1上，印刷臺3A的X軸方向的側(cè)方(圖1的右側(cè))設(shè)置有檢查臺3B，通過上述X軸臺12的驅(qū)動，4軸單元10可在印刷臺3A與檢查臺3B之間移動。
該檢查臺3B，其上方設(shè)置有攝像單元8。該攝像單元8，包括具有CCD區(qū)域傳感器等攝像元件的攝像機8a和由LED等照明光源所構(gòu)成的照明裝置8b(均表示于圖5中)，其以攝像方向向下的狀態(tài)設(shè)置在檢查臺3B的上方，從上方拍攝支撐在支撐單元16的基板W的印刷面，然后將所獲得的圖像信號輸至后述的控制裝置50。
印刷臺3A的上方張設(shè)有模板4，該模板4的上方設(shè)置有具備可對供給在該模板4上的膏狀焊料、導(dǎo)電糊劑等糊劑進行擴展的刮板6a的印刷用頭部6。
頭部6，在X軸方向和Z軸方向移動可能地被予以支撐并由伺服電動機予以驅(qū)動。即，模板4的上方設(shè)有一對在X軸方向延伸的固定導(dǎo)軌7，頭部支撐構(gòu)件5橫架在上述固定導(dǎo)軌7并與由伺服電動機驅(qū)動的滾珠絲杠(皆省略圖示)相連接。此外，頭部6安裝在設(shè)置于頭部支撐構(gòu)件5上的Z軸方向的固定導(dǎo)軌22并與由伺服電動機23驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾珠絲杠24相連接。由此，一方面，通過上述2個伺服電動機中圖外的伺服電動機的驅(qū)動，頭部6可與支撐部件5一起在X軸方向以規(guī)定的設(shè)定速度移動，另一方面，通過余下的伺服電動機23的驅(qū)動，頭部6可相對于頭部支撐構(gòu)件5在Z軸方向移動，藉此移動，刮板6a經(jīng)模板4以規(guī)定的設(shè)定負載對基板W施予按壓。然后，伴隨上述的頭部6在X軸方向的移動，刮板6a沿著模板4滑動，藉此滑動，在模板4上擴展糊劑。
圖3、圖4分別表示頭部6的具體結(jié)構(gòu)，其中，圖3是頭部6的立體圖，圖4是頭部6的側(cè)視圖(圖3中A箭頭的向視圖)。
如上述的圖所示，頭部6具有呈板狀的主框架20，其通過該框架20支撐在上述頭部支撐構(gòu)件5。該框架20，通過圖外的彈簧部件連接有剖面為倒”L”字型的懸臂(arm)部件25，并且，經(jīng)測壓元件(load cell)等壓力傳感器26而被安裝的支撐部28與該懸臂部件25垂直設(shè)置，上述支撐部28支撐著可自由搖動的副框架30。具體而言，沿X軸方向延伸的第1支撐軸29突出設(shè)置在支撐部28，該第1支撐軸29通過軸承等支撐著副框架30，因而上述副框架30可圍繞該第1支撐軸29搖動自如地被予以支撐。
另外，壓力傳感器26，設(shè)有未圖示的彈簧部件，當(dāng)印刷開始時，如上所述，通過下降頭部6使刮板6a接觸到接觸點，然后對抗上述彈簧部件的彈力使頭部6繼續(xù)下降，并同時通過后述控制裝置50對伺服電動機23進行驅(qū)動控制，以使頭部6停止在壓力傳感器26的輸出值達到規(guī)定值(按壓負載)時的高度位置上。這樣，刮板6a可以規(guī)定的設(shè)定負載壓接模板4。
副框架30，轉(zhuǎn)動可能地支撐著安裝有可裝卸的后述刮板單元45的刮板單元安裝部件32，同時裝載有驅(qū)動該刮板單元安裝部件32的驅(qū)動機構(gòu)。另外，在本實施方式中，刮板單元安裝部件32相當(dāng)于本發(fā)明的刮板保持部件。
刮板單元安裝部件32，是在Y軸方向呈細長的長方形的板狀部件，其經(jīng)突出設(shè)置在其長度方向的途中部分的臂部32a轉(zhuǎn)動可能地被支撐在副框架30。具體而言，沿Y軸方向延伸的第2支撐軸34以可圍繞該軸轉(zhuǎn)動的狀態(tài)支撐在上述副框架30，通過將上述臂部32a固定(鍵連接)在該第2支撐軸34，可使刮板單元安裝部件32相對于副框架30搖動自如地予以支撐。
支撐刮板單元安裝部件32的上述第2支撐軸34，貫穿副框架30而突出在與臂部32a側(cè)相反的一側(cè)，在該突出部分固定(鍵連接)有齒輪44。另外，副框架30，固定有作為驅(qū)動源的伺服電動機40，該電動機40的輸出軸安裝有驅(qū)動齒輪41，該驅(qū)動齒輪41和上述齒輪44之間介裝有中間齒輪42、43。即，由伺服電動機40、齒輪41～44及第2支撐軸34等構(gòu)成上述驅(qū)動機構(gòu)，當(dāng)伺服電動機40運作時，其轉(zhuǎn)動驅(qū)動力通過齒輪41～44傳遞到第2支撐軸34，由此驅(qū)動刮板單元安裝部件32圍繞第2支撐軸34轉(zhuǎn)動。另外，中間齒輪42、43對副框架30轉(zhuǎn)動自如地被予以軸支承。
刮板單元安裝部件32，裝卸自如地安裝有刮板單元45。該刮板單元45，由刮板6a和保持該刮板6a的刮板固定器46所構(gòu)成，通過使設(shè)置在刮板固定器46的一對螺桿軸穿過形成在刮板單元安裝部件32的導(dǎo)向槽32b，并在刮板固定器46疊合于刮板單元安裝部件32的狀態(tài)下，將螺母部件48螺合安裝于上述各螺桿軸，其就固定在刮板單元安裝部件32。在圖4中，為圖方便，省略了螺母部件48的圖示。
刮板6a，是由例如硬質(zhì)聚氨脂或不銹鋼而成的在Y軸方向呈細長的長方形的板狀部件，如圖4所示，其以疊合于同樣在Y軸方向呈細長狀的上述刮板固定器46的狀態(tài)而固定在該固定器46。刮板固定器46的長度方向的兩端，分別設(shè)有側(cè)漏防止板47，當(dāng)進行印刷作業(yè)時，通過該側(cè)漏防止板47可防止糊劑流向刮板6a的側(cè)方(Y軸方向外側(cè)方)而發(fā)生的泄漏。另外，各側(cè)漏防止板47相對于刮板保持器46可圍繞Y軸轉(zhuǎn)動，且相對于刮板6a彈性地保持在規(guī)定的中立位置(圖4所示的位置)，采用該結(jié)構(gòu)，印刷運作中無論刮板6a相對于模板4的傾斜角度(以下稱迎角)如何，側(cè)漏防止板47均可與模板4無間隙地滑接。
本網(wǎng)版印刷裝置，設(shè)有如圖5所示的對上述頭部6、4軸單元10和攝像單元8等集中地進行驅(qū)動控制的控制裝置50。
該控制裝置50，包括控制部主體51、鍵盤/鼠標等輸入單元58、LCD顯示器等顯示單元59、電動機控制電路61、圖像處理電路62、照明控制電路63及光磁盤等外部存儲裝置57等。
控制部主體51，包括執(zhí)行邏輯運算的眾知的CPU52、預(yù)先存儲控制該CPU52的各種程序等的ROM53、暫時存儲裝置運作中的各種數(shù)據(jù)的RAM54、存儲各種程序或OS以及各種數(shù)據(jù)的HDD55、以及IOC(I/O控制器)56等。上述CPU52等通過內(nèi)部總線相互連接。
IOC56，連接著上述輸入單元58和顯示單元59，同時連接著伺服電動機23、40等的電動機控制電路61和攝像機8a的圖像處理電路62以及照明裝置8b的照明控制電路63等。于是，按照CPU52根據(jù)輸入單元58所輸入的規(guī)定的輸入信息而發(fā)出的指令，通過該IOC56對電動機控制電路61等與控制部主體51之間的各種控制信號及各種輸入數(shù)據(jù)進行控制，可以使頭部6和4軸單元10的操作等通過控制部主體51予以控制。
另外，在圖5中，為圖簡便，作為伺服電動機僅示出2個電動機23、40，不過，此處也包括這些電動機以外的各種伺服電動機，例如4軸單元10的各個臺的驅(qū)動用伺服電動機、頭部支撐構(gòu)件驅(qū)動用伺服電動機等。
圖6通過方框圖概略地表示了包含于控制部主體51內(nèi)的功能結(jié)構(gòu)中與迎角的控制相關(guān)的部分。如圖6所示，控制部主體51，包括主控制部511、角度設(shè)定部512(相當(dāng)于涉及本發(fā)明的設(shè)定單元)和存儲部513。
主控制部511，依照預(yù)先存儲的程序，通過電動機控制電路61集中地對伺服電動機40等進行控制，以執(zhí)行規(guī)定的印刷處理和檢查處理，并同時進行上述印刷處理和檢查處理所必須的各種運算。在檢查處理中，根據(jù)攝像單元8輸出的基板W(印刷面)的圖像數(shù)據(jù)來識別印刷狀態(tài)，具體而言，是識別各印刷點的糊劑涂敷量(印刷面積)及其涂敷狀態(tài)，并據(jù)此判定印刷處理合格與否。
角度設(shè)定部512，是設(shè)定印刷時刮板6a相對于模板4的迎角的設(shè)定單元，其根據(jù)存儲在存儲部513的模板數(shù)據(jù)、糊劑數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)以及印刷程序來設(shè)定迎角。例如，存儲部513，存儲有預(yù)先對多個如圖7所示的參數(shù)與迎角(最佳值)的相關(guān)關(guān)系進行試驗性調(diào)查的相關(guān)數(shù)據(jù)，該多個參數(shù)，具體而言，為模板開口面積(長寬比)、糊劑量、刮板6a的移動速度(印刷速度)、刮板6a的按壓負載(未圖示)及印刷面積等，而角度設(shè)定部512，根據(jù)印刷處理時的各參數(shù)以及上述相關(guān)數(shù)據(jù)求取每一參數(shù)的最佳迎角，然后根據(jù)這些最佳的數(shù)值設(shè)定最終的迎角。不過，印刷面積僅在以下場合時，即在與被處理基板相同的基板W已實施檢查處理并取得檢查數(shù)據(jù)時作為迎角的設(shè)定參數(shù)予以利用。
另外，角度設(shè)定部512，根據(jù)模板4的模板開口位置、數(shù)目、大小等，按需要，對模板4設(shè)定多個印刷區(qū)域，并對該每個區(qū)域設(shè)定迎角，具體而言，是根據(jù)存儲在存儲部513的模板數(shù)據(jù)，如圖10所示，例如將形成在模板4的模板開口4a～4c中大致相同尺寸的模板開口4a～4c劃分在共同的區(qū)域，這樣來對模板4設(shè)定在頭部6的移動方向(X軸方向)上的多個區(qū)域P1～P3，并對每個區(qū)域P1～P3設(shè)定各自的迎角。
存儲部513，如上所述，是存儲關(guān)于模板4、糊劑和基板W等的各種數(shù)據(jù)的存儲單元。
下面，參照圖10、圖11并根據(jù)圖8、圖9的流程圖，對上述控制裝置50的對基板W所進行的印刷操作控制予以說明。
當(dāng)基板W搬入到4軸單元10的上述支撐單元16并相對模板4予以疊裝，圖8的流程圖即予以開始。
首先，在步驟S1，讀取印刷用的模板4的模板數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)對模板4設(shè)定印刷區(qū)域(模板區(qū)域的劃分)。此時，如圖10所示，當(dāng)模板4上形成有尺寸不同的多個模板開口4a～4c時，如上所述，在模板4設(shè)定區(qū)域P1～P3以將大致相同尺寸的模板開口分別劃分在共同的區(qū)域。在圖示的例子中模板4設(shè)定為3個區(qū)域P1～P3(分割數(shù)N＝3)。另外，當(dāng)模板開口4a～4c的大小為1種，或者多個不同尺寸的模板開口在整個模板4上以大致均等的狀態(tài)散亂分布時，整個模板4設(shè)定為1個區(qū)域(分割數(shù)＝1)。
接著，設(shè)區(qū)域的計數(shù)值i為初值“1”，然后使刮板6a設(shè)置在模板4上的規(guī)定的初始位置，同時，若有需要，通過糊劑供給裝置(未圖示)向模板4上供給糊劑。具體而言，將刮板6a設(shè)定為預(yù)定的迎角初始值(稱為初始角度)后，使頭部6相對于頭部支撐構(gòu)件5下降，從而使刮板6a的緣部以規(guī)定的壓力壓接模板4，在該狀態(tài)下，在位于刮板6a的前方，即印刷時頭部6的行進方向的前方，向模板4中不存在模板開口4a～4c的部分供給預(yù)定量的糊劑。以此為印刷待機狀態(tài)。
進入印刷待機狀態(tài)后，接著求取模板4最初的區(qū)域P1亦即印刷時頭部6最初通過的區(qū)域的迎角(步驟S2、S3)。
圖9表示求取迎角的處理的子程序。在該處理中，將有關(guān)該次的印刷處理的模板數(shù)據(jù)、糊劑量數(shù)據(jù)、印刷速度數(shù)據(jù)和印刷結(jié)果數(shù)據(jù)按順序讀到角度設(shè)定部512，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)和上述相關(guān)數(shù)據(jù)求取迎角(步驟S21～S25)。
在此，糊劑量數(shù)據(jù)，是通過在主控制部511的運算予以求取，具體而言，是通過將供給在模板4上的糊劑的初始投放量減去消耗量(1塊基板的消耗量×印刷完畢的塊數(shù))來求取。此外，作為印刷速度數(shù)據(jù)，采用預(yù)先存儲的印刷程序的設(shè)定值，而印刷結(jié)果數(shù)據(jù)，則采用主控制部51的檢查結(jié)果。在此，印刷結(jié)果數(shù)據(jù)，例如采用同一批次中剛完成印刷和檢查處理的基板W的數(shù)據(jù)。
再回到圖8，在求取最初的區(qū)域P1的迎角后，根據(jù)刮板6a的現(xiàn)在位置和區(qū)域P1的印刷開始位置P1s(參照圖10)，判斷迎角是否可在刮板6a到達該印刷開始位置P1s之前進行變更(步驟S4)。
在此，當(dāng)判斷為YES時，驅(qū)動刮板6a開始變更迎角，同時驅(qū)動頭部支撐構(gòu)件5開始移動頭部6，由此使刮板6a相對于區(qū)域P1以步驟S3中求得的迎角滑動(步驟S5～S7)。這樣，通過刮板6a的滑動，模板4上的糊劑被刮板6a擴展并經(jīng)區(qū)域P1的模板開口4a涂敷在基板W上。
另外，刮板6a的迎角變更后，如圖11所示，刮板6a的緣部，即壓接在模板4上的部分在X軸方向移位ΔX，在Z軸方向移位ΔZ。因此，當(dāng)頭部6進行步驟S6的移動時，通過主控制部511，從初始角度(現(xiàn)在的迎角)與變更后的迎角的偏差求取上述移位量ΔX、ΔZ，并通過該主控制部511控制頭部6在X軸方向的移動速度和在Z軸方向的位置，以使刮板6a的緣部維持總以規(guī)定壓力壓接模板4的狀態(tài)。
相反，當(dāng)在步驟S4判斷為NO時，停止頭部6的移動(若頭部6已停止則維持該停止狀態(tài))，在該狀態(tài)下驅(qū)動刮板6a變更迎角(步驟S10～S12)。此時，也是從初始角度(現(xiàn)在的迎角)與變更后的迎角的偏差求取上述移位量ΔX、ΔZ，在迎角變更過程中，通過主控制部511對頭部6的驅(qū)動控制，使刮板6a的緣部在模板4的特定位置以規(guī)定的壓力予以壓接。
迎角的變更完畢后(步驟S12中為YES)，頭部支撐構(gòu)件5被驅(qū)動，頭部6的移動重新開始(步驟S13)，因而刮板6a以步驟S3中求得的迎角相對于區(qū)域P1滑動，對基板W涂敷糊劑(步驟S8)。
刮板6a到達區(qū)域P1的印刷結(jié)束位置P1e后，判斷印刷區(qū)域的計數(shù)值i是否在設(shè)定數(shù)(分割數(shù)N)以上(步驟S9)，在此若判斷為NO時，移至步驟S14給區(qū)域的計數(shù)值i加1后，再移至步驟S3，求取下一個區(qū)域P2的迎角以對刮板6a等進行驅(qū)動控制。
這樣，經(jīng)上述過程最終地在步驟S9判斷為YES后，亦即刮板6a被判斷為已移過遍及模板4全部的區(qū)域P1～P3后，結(jié)束對基板W的印刷處理，并通過驅(qū)動4軸單元10使基板W離開模板4，以此結(jié)束本流程。
在此，對采用圖10所示的模板4時的頭部6(刮板6a)的操作簡單地歸納如下。首先，刮板6a以初始角度的狀態(tài)壓接模板4(初始位置)，之后，其迎角被切換為對應(yīng)區(qū)域P1的迎角。
然后，刮板6a從區(qū)域P1的印刷開始位置P1s滑動到印刷結(jié)束位置P1e后，其迎角將被切換為對應(yīng)下一區(qū)域P2的迎角。此時，如圖10所示，由于區(qū)域P1的印刷結(jié)束位置P1e與區(qū)域P2的印刷開始位置P2s之間相隔有寬裕的距離，因此刮板6a可在結(jié)束位置P1e至開始位置P2s的移動過程中切換迎角。這時，由于刮板6a可一邊相對于模板4a滑動一邊進行迎角的切換(相當(dāng)于本發(fā)明的第1切換操作)，因此可防止糊劑漏向刮板6a的后側(cè)(行進方向后側(cè))。
刮板6a以切換后的迎角從區(qū)域P2的印刷開始位置P2s移動到印刷結(jié)束位置P2e后，刮板6a的迎角再次被切換，以對應(yīng)下一區(qū)域P3。此時，在圖示的例子中，由于區(qū)域P2的印刷結(jié)束位置P2e和區(qū)域P3的印刷開始位置P3s位置為同一位置，因此，刮板6a在終止位置P2e一旦停止，然后在該停止狀態(tài)下切換迎角(相當(dāng)于本發(fā)明的第2切換操作)。此時，也是以刮板6a壓接在印刷結(jié)束位置P2e的狀態(tài)切換迎角，從而可防止糊劑漏向刮板6a的行進方向的后側(cè)。
這樣，迎角的切換結(jié)束后，刮板6a以切換后的迎角從區(qū)域P3的印刷開始位置P3s(＝P2e)移動到印刷結(jié)束位置P3e，以此結(jié)束印刷。
采用如上所述的網(wǎng)版印刷裝置，由于可根據(jù)模板4的開口面積、糊劑量等具體信息通過角度設(shè)定部512自動地設(shè)定迎角，并根據(jù)該設(shè)定迎角通過主控制部511對刮板6a進行驅(qū)動控制，因此，與以往的根據(jù)操作者的經(jīng)驗進行上述的迎角設(shè)定的網(wǎng)版印刷裝置相比，本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置，迎角的偏差小，可靠性高。因此，其可始終以適當(dāng)?shù)挠沁M行印刷處理，從而可穩(wěn)定地生產(chǎn)印刷狀態(tài)良好的基板。
特別是，在上述網(wǎng)版印刷裝置中，由于一方面通過攝像單元8對實施了印刷處理的基板W的印刷面進行拍攝，并根據(jù)該圖像檢查印刷狀態(tài)(特別是印刷面積)，另一方面將該檢查結(jié)果數(shù)據(jù)反饋到角度設(shè)定部512，從而可再根據(jù)該結(jié)果求取下次處理時的迎角，因此，例如當(dāng)上一次的基板W的印刷狀態(tài)不佳時，可根據(jù)其印刷狀態(tài)補正(變更)下一次處理時的迎角，盡早地改善印刷狀態(tài)。因此，上述網(wǎng)版印刷裝置，可有效地防止如以往的網(wǎng)版印刷裝置那樣，因為以相同的迎角持續(xù)地進行作業(yè)從而在發(fā)生印刷不良前生產(chǎn)出很多即使未達不良印刷狀態(tài)但與之非常接近的基板這種事態(tài)的發(fā)生，其結(jié)果，可穩(wěn)定地生產(chǎn)印刷狀態(tài)良好的基板。
而且，在上述網(wǎng)版印刷裝置中，由于根據(jù)模板4的具體形狀如模板開口的位置、大小、數(shù)量等對該模板4設(shè)定多個印刷區(qū)域，以使大致相同尺寸的模板開口劃分在共同的區(qū)域，并同時設(shè)定各區(qū)域的最佳迎角，從而在進行印刷操作中，分別以對應(yīng)每個區(qū)域的迎角驅(qū)動刮板6a，因此可根據(jù)模板4的具體的開口狀態(tài)合理地進行印刷處理。即，眾所周知，模板的開口面積和迎角與印刷狀態(tài)密切相關(guān)，但由于模板開口的位置、大小、數(shù)目等因模板各部位的不同而有所不同，因此當(dāng)如以往那樣一律以相同迎角進行印刷處理時，即使同一基板也可能因模板開口大小等的不同而出現(xiàn)印刷狀態(tài)的局部不同。對此，若采用上述網(wǎng)版印刷裝置，由于可針對具有某部分尺寸不同的模板開口的模板4，將該部分與其他部分設(shè)定為不同的印刷區(qū)域，從而可分別以各區(qū)域的最佳迎角進行印刷處理，因此對基板W的任意一個印刷點都可實施良好的印刷處理。所以，上述網(wǎng)版印刷裝置可對整塊基板W實施更良好的印刷處理。
此外，在區(qū)域間切換迎角時，由于是以刮板始終以設(shè)定壓力壓接模板4的狀態(tài)切換迎角，因此當(dāng)切換迎角時，完全不會發(fā)生因糊劑漏向刮板6a的后側(cè)，即行進方向后側(cè)而導(dǎo)致印刷不良。因此，即使如上所述設(shè)定多個區(qū)域并切換對應(yīng)每一區(qū)域的迎角，也可預(yù)防因糊劑漏出所造成的印刷不良。
另外，由于區(qū)域間的迎角切換，是以如上所述的使刮板6a一邊沿模板4滑動一邊在其移動途中切換迎角為主(參照圖8的步驟S4)，僅在兩印刷區(qū)域相互緊接(即上一區(qū)域的印刷結(jié)束位置和下一區(qū)域的印刷開始位置相同)時，在刮板6a停止的狀態(tài)下切換迎角，因此可以盡可能快速地進行諸如上述的按區(qū)域切換刮板6a的迎角等印刷操作，有效地進行印刷處理。
不過，上述第1實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的具體結(jié)構(gòu)和刮板6a的角度控制方法，可在不偏離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)做適當(dāng)變更。以下對第1實施方式的變形例進行說明。
該實施方式的網(wǎng)版印刷裝置，包括由攝像單元8拍攝印刷后的基板W來檢查印刷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，即該網(wǎng)版印刷裝置兼?zhèn)錂z查裝置的功能，當(dāng)然其也可是不包括檢查功能的結(jié)構(gòu)，此時，通常會在網(wǎng)版印刷裝置旁設(shè)置獨立的印刷檢查裝置，因此當(dāng)通過角度設(shè)定部512設(shè)定迎角時只要獲取該印刷檢查裝置的檢查數(shù)據(jù)(印刷面積)即可。
此外，在本實施方式中，是利用模板4的開口面積、糊劑量、刮板6a的移動速度(印刷速度)、刮板6a的按壓負載和印刷面積(檢查結(jié)果)作為用于設(shè)定迎角的設(shè)定參數(shù)，但未必需要使用上述所有參數(shù)來設(shè)定迎角，也可僅跟據(jù)其中任意一個參數(shù)，例如模板4的開口面積來設(shè)定迎角。
另外，在本實施方式中，當(dāng)通過角度設(shè)定部512設(shè)定迎角時，模板4的開口面積是利用模板數(shù)據(jù)，即模板制作時的CAD數(shù)據(jù)等，但也可通過例如設(shè)置拍攝模板4的拍攝單元，再由該模板攝像單元對模板4進行實際拍攝，然后根據(jù)其圖像數(shù)據(jù)來求取模板開口面積，來利用該圖像數(shù)據(jù)。
此外，關(guān)于糊劑量，也可通過傳感器檢測出實際的糊劑量，利用該檢測數(shù)據(jù)來代替本實施方式中根據(jù)主控制部511的運算求取的數(shù)據(jù)。
關(guān)于印刷速度，例如，也可預(yù)先存儲上次印刷時的印刷速度數(shù)據(jù)，利用該印刷速度數(shù)據(jù)來代替印刷程序的設(shè)定值。
當(dāng)然，也可通過操作員操作輸入單元58分別輸入模板開口面積、糊劑量和印刷速度的數(shù)值，再根據(jù)該輸入數(shù)據(jù)來求取迎角。
此外，也可將開口面積以外的信息(例如模板開口的位置、排列等)作為模板4的相關(guān)信息，糊劑量以外的信息(例如糊劑的種類等)作為糊劑的相關(guān)信息，刮板6a的移動速度以外的信息(例如頭部的加減速度等)作為頭部驅(qū)動的相關(guān)信息，印刷面積以外的信息(例如印刷位置偏移、體積、滲出、欠缺等)作為印刷結(jié)果的相關(guān)信息，然后根據(jù)這些信息設(shè)定迎角。此外，在本實施方式中，是預(yù)先獲取模板4的開口面積等參數(shù)和最佳迎角的相關(guān)數(shù)據(jù)，然后利用該相關(guān)數(shù)據(jù)來設(shè)定迎角，當(dāng)然也可以以除此之外的方法通過角度設(shè)定部512設(shè)定迎角。
此外，在本實施方式中，區(qū)域間的迎角切換時，是以刮板6a壓接在模板4上的狀態(tài)進行切換，但在糊劑的流動性較低時等的可能的情況下，也可使刮板6a一旦離開模板4a，然后在此狀態(tài)(上升狀態(tài))下切換迎角。
此外，本實施方式，是刮板6a的作業(yè)面(即用于擴展(按壓)糊劑的面)與刮板6a的轉(zhuǎn)動半徑方向正交的網(wǎng)版印刷裝置的例子，當(dāng)然，本發(fā)明也可適用于以往技術(shù)中如專利文獻1所示的刮板的作業(yè)面與轉(zhuǎn)動半徑方向大致平行的網(wǎng)版印刷裝置。
另外，在上述實施方式中，作為本發(fā)明的設(shè)定單元，設(shè)置了根據(jù)模板的開口面積、糊劑量、刮板6a的移動速度(印刷速度)、刮板6a的按壓負載和印刷面積(檢查結(jié)果)等來設(shè)定迎角的角度設(shè)定部512，但也可設(shè)置，例如除上述迎角設(shè)定功能外，兼?zhèn)涔伟?a的移動速度(印刷速度)或按壓負載中至少一方的設(shè)定功能的設(shè)定單元。此時，為減輕控制負載，可在設(shè)定印刷速度時從設(shè)定參數(shù)中去除印刷速度，同樣地，可在設(shè)定按壓負載時從設(shè)定參數(shù)中去除按壓負載。若印刷速度和按壓負載兩者都設(shè)定時也同樣。另外，迎角的設(shè)定當(dāng)然也可利用印刷速度和按壓負載中任意一方的參數(shù)。
定性地看，若減小迎角，糊劑會更容易從模板4的開口移動到基板W上，因此在印刷完畢的基板W，糊劑較容易自印刷范圍內(nèi)越出，相反，若增大迎角，在印刷完畢的基板W，則容易發(fā)生印刷范圍的糊劑不足(欠缺)。此外，通過增大按壓負載可增大迎角，但若加快印刷速度則需要減小迎角。另外，就按壓負載與印刷速度的關(guān)系而言，加快印刷速度可期待印刷的效率化，但需要增大按壓負載，可是增大按壓負載會招至刮板6a和模板4的耐久性下降。
即，當(dāng)作為參數(shù)的印刷速度較快時，設(shè)定較小的迎角。此時，設(shè)定較大的按壓負載為宜。由此可提高印刷效率并期待印刷品質(zhì)的正?；７粗?，印刷速度較慢時，設(shè)定較大的迎角和較小的按壓負載為宜。由此可以期待印刷品質(zhì)的正?；?，同時提高刮板6a和模板4等的耐久性。
此外，當(dāng)作為參數(shù)的按壓負載較小時，設(shè)定較大的迎角。由此可期待印刷品質(zhì)的正常化。此時，設(shè)定較慢的印刷速度為宜。由此可以減少摩擦，提高刮板6和模板4等的耐久性。
此外，當(dāng)印刷結(jié)果中有滲出時，通過設(shè)定較大的迎角可消除滲出的發(fā)生。此時，由于還可減少按壓負載，因此可提高刮板6a和模板4等的耐久性，或通過提高印刷速度改善印刷效率。
此外，當(dāng)印刷結(jié)果中有糊劑不足時，通過設(shè)定較小的迎角可消除糊劑不足的發(fā)生。此時，通過同時設(shè)定較慢的印刷速度可抑制(減小)迎角的變化量?；蛘撸ㄟ^設(shè)定較大的按壓負載，可防止刮板6a的上浮，從而可更確實可靠地防止糊劑不足的發(fā)生。
下面，根據(jù)圖12～圖18對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。
圖12概略地表示第2實施方式的網(wǎng)版印刷裝置，如該圖所示，該網(wǎng)版印刷裝置的整體概略結(jié)構(gòu)與第1實施方式的基本相同。圖13是表示頭部的具體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖(從圖12的相反側(cè)所看到的側(cè)視圖)。如該圖所示，在本實施方式的裝置中，在副框架30的與驅(qū)動機構(gòu)相反一側(cè)的位置上，位于第2支撐軸34軸向的兩側(cè)設(shè)有一對限位部件(稱第1限位部件71、第2限位部件72)。除此以外，本實施方式的印刷裝置的頭部結(jié)構(gòu)與第1實施方式相同，如圖3、圖4所示。
上述限位部件71、72是強制性地規(guī)限刮板6a的轉(zhuǎn)動(由伺服電動機40驅(qū)動的轉(zhuǎn)動，或刮板6a受到外力時的轉(zhuǎn)動)的部件，其通過與刮板單元安裝部件32(臂部32a)抵接來規(guī)限刮板6a的轉(zhuǎn)動。
上述限位部件71、72，設(shè)置在刮板6a的轉(zhuǎn)動區(qū)域中印刷操作時的使用區(qū)域外側(cè)的區(qū)域，以限制刮板6a的轉(zhuǎn)動，當(dāng)設(shè)圖13中的順時針方向為“順方向”，與此相反的方向為“逆方向”時，第1限位部件71和第2限位部件72分別限制刮板6a在逆方向和順方向的轉(zhuǎn)動。即，在本實施例中，上述限位部件71、72和臂部32a(刮板單元安裝部件32)相當(dāng)于涉及本發(fā)明的限制單元。
另外，在以下的說明中，就刮板6a的轉(zhuǎn)動在必要時將采用上述方向(“順方向”、“逆方向”)進行說明。此外，如上所述，刮板6a通過刮板單元安裝部件32(臂部件32a)與限位部件71、72的抵接來限制其轉(zhuǎn)動，不過，在以下的說明中，為圖簡便，有時會將上述表述為刮板6a與限位部件71、72相抵接。
設(shè)置在網(wǎng)版印刷裝置的控制裝置75，如圖12所示，具有主控制部76、原點位置檢測部77和存儲部78等功能結(jié)構(gòu)。
主控制部76，依照預(yù)先存儲的程序和各種數(shù)據(jù)，統(tǒng)一地對上述伺服電動機等各種致動器的驅(qū)動進行控制，以操作頭部6和4軸單元10等，并進行該控制所需的各種運算。特別是，在對基板W涂敷糊劑的正式運作前，驅(qū)動刮板6a(刮板單元安裝部件32)轉(zhuǎn)動從而使其與上述限位部件71、72抵接，以執(zhí)行用于檢測刮板6a的原點位置亦即控制刮板6a的迎角時作為基準的位置的后述準備操作，當(dāng)正式運作時，根據(jù)在該準備操作中測出的原點位置對刮板6a進行驅(qū)動控制。
原點位置檢測部77，根據(jù)上述準備操作測出上述原點位置，具體而言，其具有用于檢測提供給驅(qū)動刮板6a的上述伺服電動機40電流的電流值的電流計(相當(dāng)于涉及本發(fā)明的負載檢測單元)，測出上述電流值超過規(guī)定的極限值時的刮板6a轉(zhuǎn)角位置亦即從組裝在上述電動機40的圖外的編碼器(相當(dāng)于涉及本發(fā)明的轉(zhuǎn)角位置檢測單元)的輸出值，以該位置作為原點位置。即，由于刮板6a轉(zhuǎn)動至抵接于限位部件71、72的位置時，施加在刮板6a的負載增大，此時的狀態(tài)可根據(jù)供給伺服電動機40的電流值予以測出，因此，根據(jù)編碼器的輸出可測定此時的刮板6a轉(zhuǎn)角位置。
存儲部78，可對原點位置檢測部77測出的原點位置數(shù)據(jù)進行更新存儲，即，以刮板單元安裝部件32(臂部件32a)與第1限位部件71抵接時原點位置檢測部77所測出的原點位置作為第1原點位置，以與第2限位部件72抵接時所測出的原點位置作為第2原點位置，并對這些原點位置數(shù)據(jù)分別進行更新存儲。
下面，根據(jù)圖14、圖15的流程圖對上述控制裝置75的印刷操作控制例進行說明。
如圖14所示，該控制過程，首先在步驟S101對是否需要檢測刮板6a的原點位置進行判斷。當(dāng)判斷為YES時，將執(zhí)行檢測原點位置的準備操作。在此，對是否需要檢測原點位置的判斷，是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的原點位置檢測時期是否已到而予以進行。上述檢測時期可按每N塊基板、每批次、每日、每周等的間隔予以設(shè)定。
圖15表示上述準備操作的子程序。在準備操作中，首先通過運作伺服電動機40使刮板6a向順方向(參照圖13的實線箭頭)轉(zhuǎn)動(步驟S111)。然后，使刮板6a抵接第2限位部件72，再根據(jù)組裝在伺服電動機40的上述編碼器的輸出通過原點位置檢測部77檢測出此時的刮板6a轉(zhuǎn)角位置，并以該位置作為第2原點位置數(shù)據(jù)更新存儲在存儲部78(步驟S112)。
第2原點位置的檢測完成后(步驟S112為YES)，通過反向驅(qū)動伺服電動機40使刮板6a向逆方向轉(zhuǎn)動，并使該刮板6a抵接第1限位部件71，以測出此時的轉(zhuǎn)角位置，同時以該位置作為第1原點位置數(shù)據(jù)更新存儲在存儲部78(步驟S113、S114)。由此完成準備操作。
另外，在刮板6a通過伺服電動機40的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力而被按壓在第1限位部件71或第2限位部件72的狀態(tài)下，動力傳動系統(tǒng)(即齒輪41～44)處于無齒隙狀態(tài)，伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置，與除以動力傳動系統(tǒng)的減速比(例如轉(zhuǎn)速減至1/2時為2)后的刮板6a的轉(zhuǎn)角位置一比一對應(yīng)。刮板6a在伺服電動機40的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力作用下向順方向轉(zhuǎn)動從而按壓在第2限位部件72時的狀態(tài)，等同于在實際的印刷操作中，通過伺服電動機40的轉(zhuǎn)動位置保持功能阻止刮板6a因受來自模板4的外力而要向逆方向轉(zhuǎn)動以保持刮板6a的轉(zhuǎn)角位置時的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，動力傳動系統(tǒng)也無齒隙。同樣，刮板6a在伺服電動機40的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力作用下向逆方向轉(zhuǎn)動從而按壓在第1限位部件71時的狀態(tài)，等同于在實際的印刷操作中，通過伺服電動機40的轉(zhuǎn)動位置保持功能阻止刮板6a因受來自模板4的外力而要向順方向轉(zhuǎn)動以保持刮板6a的轉(zhuǎn)角位置時的狀態(tài)。
返回圖14，上述準備操作結(jié)束后，即移到對基板W涂敷糊劑的正式運作。正式運作時，首先將基板W搬入印刷臺3A，在該基板W受基板支撐機構(gòu)17支撐的狀態(tài)下通過夾持機構(gòu)18對其予以夾持。這樣，通過支撐單元16基板W被予以支撐。然后，通過驅(qū)動4軸單元10使基板W從模板4的下側(cè)與該模板4疊合。此時，通過對各個臺12、13、14、15進行各自的驅(qū)動控制使基板W相對于模板4予以定位。
然后，測出頭部6是位于印刷臺3A的X軸方向互為相反的兩側(cè)的哪一側(cè)，以判斷下次印刷操作時頭部6的移動方向(步驟S103)。在本實施方式中，以從裝置側(cè)面(基板搬出側(cè)的側(cè)面)所看到的狀態(tài)(圖12的狀態(tài))為基準，將頭部從左側(cè)向右側(cè)的移動設(shè)為“往程移動(往路)”，與之相反的移動為“返程移動(返路)”，在步驟S103判斷頭部6的移動方向是否為往程移動。
當(dāng)在上述步驟判斷為YES時，存儲在存儲部78的第1原點位置數(shù)據(jù)被讀到主控制部76，通過該主控制部76，以第1原點位置為基準算出伺服電動機40的目標位置(步驟S104)以求出規(guī)定的迎角θ，然后移到步驟S105。
相反，當(dāng)在步驟S103判斷為NO，即判斷頭部6的移動方向為返程移動(返路)時，存儲在存儲部78的第2原點位置數(shù)據(jù)被讀到主控制部76，通過該主控制部76，以第2原點位置為基準算出伺服電動機40的目標位置(步驟S109)，以求出規(guī)定的迎角θ。
通過上述步驟求取目標位置后，根據(jù)該目標位置驅(qū)動伺服電動機40，使刮板6a相對于模板4傾斜，并以該狀態(tài)開始印刷(步驟S105～107)。具體而言，通過使頭部6相對于頭部支撐構(gòu)件5下降，如圖16(b)所示，從而使刮板6a的緣部壓接模板4上的接觸點P0。詳盡而言，通過下降頭部6使刮板6a接觸接觸點P0，然后對抗相對于上述壓力傳感器26上下直列設(shè)置的未圖示的彈簧部件的彈力使頭部6繼續(xù)下降，并在壓力傳感器26的輸出值達到規(guī)定值(按壓負載)時的高度位置上停止頭部6。在該狀態(tài)下，通過圖外的供給裝置向模板4上供給糊劑，之后，驅(qū)動頭部支撐構(gòu)件5使頭部6在X軸方向移動。通過上述移動(往程移動)，模板4上的糊劑一邊被刮板6a擴展，一邊經(jīng)由形成于模板4的開口部被涂敷在基板W上。
然后，判斷印刷是否已結(jié)束，亦即判斷頭部6是否已到達與印刷臺3A的移動開始地點側(cè)相反一側(cè)的規(guī)定的印刷結(jié)束位置(步驟S108)，在此，當(dāng)判斷為YES時，即結(jié)束上述一系列的印刷操作。
在如上所述的網(wǎng)版印刷裝置中，刮板6a固定地安裝在刮板單元安裝部件32，通過對該刮板單元安裝部件32的轉(zhuǎn)動驅(qū)動來切換刮板6a的迎角，并且作為刮板6a(刮板單元安裝部件32)的驅(qū)動方式，采用了將伺服電動機40的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由齒輪41～44等傳遞給刮板6a的齒輪驅(qū)動方式，可是，如上所述，由于根據(jù)預(yù)先求取的原點位置數(shù)據(jù)對刮板6a進行驅(qū)動控制，因此可確實可靠地消除因齒輪41～44的齒隙所產(chǎn)生的刮板6a的角度誤差。
即，當(dāng)在往程(往路)移動頭部6時，以第1原點位置為基準對刮板6a(刮板單元安裝部件32)進行驅(qū)動控制，該第1原點位置，如圖16(a)所示，是使刮板6a向逆方向(同圖的虛線箭頭方向)轉(zhuǎn)動并使刮板單元安裝部件32抵接第1限位部件71時的刮板6a的位置，在該位置，一方面對驅(qū)動齒輪41作用有轉(zhuǎn)動力，而另一方面由于刮板6a的轉(zhuǎn)動受到限制，因而刮板6a呈在齒隙范圍內(nèi)相對地壓回順方向(同圖的實線箭頭方向)的狀態(tài)。因此，當(dāng)頭部6在往程(往路)移動時，如圖16(b)所示，即使來自模板4的反作用力使刮板6a在齒隙范圍內(nèi)向順方向(同圖的實線箭頭方向)轉(zhuǎn)動，如上所述，由于以刮板6a在齒隙范圍內(nèi)壓回順方向的位置即第1原點位置為基準驅(qū)動控制刮板6a(圖14的步驟S104、S105)，因此，刮板6a(刮板單元安裝部件32)受上述反作用力而轉(zhuǎn)動后的位置正好是該刮板6a的目標位置。
同樣，當(dāng)在返程(返路)移動頭部6時，以第2原點位置為基準對刮板6a的角度進行控制，該第2原點位置，如圖17(a)所示，是使刮板6a向順方向(同圖的實線箭頭方向)轉(zhuǎn)動并使刮板單元安裝部件32抵接第2限位部件72時的刮板6a的轉(zhuǎn)動位置，在該位置，一方面對驅(qū)動齒輪41作用有轉(zhuǎn)動力，而另一方面由于刮板6a的轉(zhuǎn)動受到限制，因而刮板6a呈在齒隙范圍內(nèi)相對地壓回逆方向(同圖的虛線箭頭方向)的狀態(tài)。因此，如圖17(b)所示，當(dāng)頭部6在返程(返路)移動時，即使來自模板4的反作用力使刮板6a在齒隙范圍內(nèi)向逆方向(同圖的虛線箭頭方向)轉(zhuǎn)動，如上所述，由于以刮板6a在齒隙范圍內(nèi)壓回逆方向的位置即第2原點位置為基準驅(qū)動控制刮板6a(伺服電動機40)(圖14的步驟S109、S105)，因此，刮板6a(刮板單元安裝部件32)受上述反作用力而轉(zhuǎn)動后的位置正好是該刮板6a的目標位置。
因此，在往程移動和返程移動的任意一方時的印刷操作中，都不會出現(xiàn)因齒隙而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差，刮板6a將正確地設(shè)置在規(guī)定的目標位置上。因此，可更加精確地控制印刷操作中的迎角，其結(jié)果，可提高印刷性能的可靠性。
另外，作為補充，在印刷操作中，如圖16(b)所示，刮板6a的緣部，作用有來自模板4的外力，更準確地說是作用有按壓負載的反作用力F和摩擦阻力(＝F×摩擦系數(shù)μ)，該反作用力F和摩擦阻力的平衡決定作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力的方向。在此，例如當(dāng)迎角θ小于某值時，摩擦阻力作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力(逆方向的轉(zhuǎn)動力)大于反作用力F作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力(順方向的轉(zhuǎn)動力)，其結(jié)果，刮板6a向逆方向轉(zhuǎn)動，在齒輪41～44間各齒隙為0的狀態(tài)下，該轉(zhuǎn)動被伺服電動機40所阻止。即，在印刷操作中，為賦予刮板6a規(guī)定的迎角θ，需要根據(jù)刮板6a在伺服電動機40的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力作用下向順方向轉(zhuǎn)動從而按壓在第2限位部件72的狀態(tài)下測得的第2原點位置數(shù)據(jù)求取伺服電動機40的目標位置，并根據(jù)該目標位置驅(qū)動伺服電動機40。另一方面，當(dāng)迎角θ大于某值時，反作用力F作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力大于摩擦阻力作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力，其結(jié)果，刮板6a向順方向轉(zhuǎn)動，為賦予刮板6a規(guī)定的迎角，需要根據(jù)刮板6a向逆方向轉(zhuǎn)動從而按壓在第1限位部件71的狀態(tài)下測得的第1原點位置數(shù)據(jù)求取伺服電動機40的目標位置，并根據(jù)該目標位置驅(qū)動伺服電動機40。換言之，圖14的步驟S104、S109，是迎角θ主要大于規(guī)定值(取決于摩擦系數(shù)μ和刮板6a的幾何形狀的值)時的刮板角度控制方法，當(dāng)迎角θ小于該規(guī)定值，在步驟S104、S109計算目標位置時，切換原點位置數(shù)據(jù)后再予以實施。
上述第2實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的具體結(jié)構(gòu)和刮板6a的角度控制方法，在不偏離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可做適當(dāng)變更。以下對第2實施方式的變形例進行說明。
上述原點位置檢測部77，具有檢測伺服電動機40的供電電流值的電流計，并可根據(jù)該電流值的變化通過檢測刮板單元安裝部件32(臂部件32a)抵接各限位部件71、72時的狀態(tài)來求取原點位置，不過，也可通過檢測所施加的電壓值(即設(shè)置電壓計)來取代電流值(電流計)?？傊?，由于刮板單元安裝部件32(臂部件32a)抵接各限位部件71、72時伺服電動機40的負載增加，因此原點位置檢測部77可直接或間接地檢測該負載變化來求取原點位置。
在上述實施方式中，頭部6的副框架30設(shè)有限位部件71、72，通過使刮板單元安裝部件32與其抵接來限制刮板6a的轉(zhuǎn)動，即由刮板單元安裝部件32和限位部件71、72等構(gòu)成涉及本發(fā)明的限制單元，不過，該限制單元的結(jié)構(gòu)亦可采用圖18所示的結(jié)構(gòu)。
即，上述限制單元的結(jié)構(gòu)可為一方面在第2支撐軸34的外周，以偏置于軸方向的狀態(tài)，固定(鍵連接)一對擋塊(第1擋塊81、第2擋塊82)，另一方面在副框架30，以分別對應(yīng)于擋塊81、82且并列于上述軸方向的狀態(tài)，固定一對壓接型的傳感器83、84(第1傳感器83、第2傳感器84)；若使刮板單元安裝部件32(臂部件32a)向順方向轉(zhuǎn)動，第2擋塊82抵接第2傳感器84其轉(zhuǎn)動受到限制(圖中點劃線所示)，同時第2擋塊82的檢測信號從第2傳感器84輸出，若使刮板6a向逆方向轉(zhuǎn)動，第1擋塊81抵接第1傳感器84其轉(zhuǎn)動受到限制，同時第1擋塊81的檢知信號從第1傳感器83輸出。采用上述結(jié)構(gòu)時，原點位置檢測部77，根據(jù)自第1傳感器83的輸出和自伺服電動機40的編碼器的輸出檢測第1原點位置，根據(jù)自第2傳感器84的輸出和自同編碼器的輸出檢測第2原點位置。
采用上述的結(jié)構(gòu)，可將用于檢測原點位置的單元作為限制單元予以兼用從而實現(xiàn)合理的結(jié)構(gòu)。另外，在本實施例，是使用2個傳感器83、84，不過也可以，例如通過使各擋塊81、82圍繞第2支撐軸34排成一列并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整其間隔，從而可以以共同的傳感器與之對應(yīng)。
在上述實施方式中，作為刮板6a的驅(qū)動方式是使用了齒輪驅(qū)動方式，當(dāng)然也可使用皮帶驅(qū)動方式。具體而言，設(shè)置滑輪以取代第2支撐軸34的齒輪44，同時設(shè)置驅(qū)動滑輪以代替伺服電動機40輸出軸上的驅(qū)動齒輪41，然后圍繞這些滑輪安裝驅(qū)動皮帶(同步皮帶(timingbelt))。
本發(fā)明也適用于如上述的使用皮帶驅(qū)動的方式。即，采用皮帶驅(qū)動方式，當(dāng)驅(qū)動皮帶因經(jīng)時劣化而伸長(松弛)時，同樣地如在齒輪驅(qū)動方式中產(chǎn)生齒隙范圍內(nèi)的迎角誤差那樣，也會產(chǎn)生在驅(qū)動皮帶所伸長(松弛)的范圍內(nèi)的迎角誤差。因此，當(dāng)采用皮帶驅(qū)動方式時，也可如上述實施方式那樣，通過測出對應(yīng)頭部6移動方向的原點位置并根據(jù)該原點位置控制印刷操作中的迎角，可適當(dāng)?shù)厥跪?qū)動皮帶的伸長(松弛)所產(chǎn)生的刮板6a的角度誤差，無論在頭部6的往程還是返程的移動中都得以消除，從而可更精確地控制迎角。
在上述實施方式中，限位部件71、72被設(shè)置在刮板6a的轉(zhuǎn)動區(qū)域中印刷操作時所使用的區(qū)域(使用區(qū)域)的外側(cè)的區(qū)域，以限制刮板6a的轉(zhuǎn)動，不過，例如當(dāng)使用區(qū)域?qū)拸V不能固定地設(shè)置限位部件71、72時，也可在使用區(qū)域內(nèi)設(shè)置可裝拆的限位部件71、72，僅在準備操作時通過操作者安裝限位部件71、72。
在上述實施方式中，自動地對安裝操作中原點位置是否需要檢測作出判斷，并在必要時自動地執(zhí)行作為原點位置檢測的準備操作，不過也可通過操作者，例如在任意時刻輸入指令，以手動操作來執(zhí)行準備操作。
另外，印刷操作中作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力，如上所述，嚴格地說受按壓負載的反作用力F和摩擦阻力(＝F×摩擦系數(shù)μ)平衡情況的影響。而且，該平衡情況隨迎角θ的變化而變化。因此，根據(jù)刮板6a的具體安裝結(jié)構(gòu)和迎角，可在頭部6往程移動時以第2原點位置為基準控制刮板6a的迎角，在頭部6返程移動時以第1原點位置為基準控制刮板6a的迎角。在上述實施方式的結(jié)構(gòu)中，如上所述，當(dāng)刮板6a的迎角小于規(guī)定值時與此相當(dāng)。
上述實施方式，為刮板6a的作業(yè)面(即用于擴展(按壓)糊劑的面)正交于刮板6a的轉(zhuǎn)動半徑方向的網(wǎng)版印刷裝置的例子，當(dāng)然，本發(fā)明也適用于，如以往技術(shù)的專利文獻1所示的刮板的作業(yè)面與轉(zhuǎn)動半徑方向大致平行的網(wǎng)版印刷裝置。例如，如圖16(b)所示，也可設(shè)置作業(yè)面平行于以第2支撐軸34為轉(zhuǎn)動支點的轉(zhuǎn)動半徑方向的刮板(圖中標以符號6a’模式地予以表示)。另外，采用該結(jié)構(gòu)時，因為刮板6a’的緣部(壓接網(wǎng)版4的部分)，無論是在往程移動、還是在返程移動都位于第2支撐軸34的行進方向的后側(cè)，因而按壓負載的反作用力F及阻力作用在刮板6a’的轉(zhuǎn)動力的方向一致。因此，當(dāng)計算迎角的目標位置時，無需根據(jù)迎角切換原點位置數(shù)據(jù)。
下面，根據(jù)圖19～圖22對本發(fā)明的第3實施方式進行說明。
圖19概略地表示網(wǎng)版印刷裝置，如該圖所示，網(wǎng)版印刷裝置整體的概略結(jié)構(gòu)與第1實施方式基本相同。此外，頭部的結(jié)構(gòu)也與第1實施方式相同，如圖3、圖4所示。
設(shè)置在網(wǎng)版印刷裝置的控制裝置90，如圖19所示，具有主控制部91、移動方向判別部92和存儲部93等功能結(jié)構(gòu)。
主控制部91(電動機驅(qū)動部)，按照預(yù)先存儲的程序和各種數(shù)據(jù)(各齒輪42～44的傳動比、齒隙等的數(shù)據(jù)，或各齒輪42～44的齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值(補正值)的數(shù)據(jù))對上述伺服電動機等的各種致動器的驅(qū)動進行統(tǒng)一控制，以運作頭部6和4軸單元10等，并進行該控制所需的補正值計算等的各種運算。特別是，在對基板W涂敷糊劑的印刷操作之前，根據(jù)上述各齒輪42～44的傳動比、齒隙等數(shù)據(jù)，運算各齒輪42～44的齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值(補正值)，再根據(jù)該補正值對刮板6a進行驅(qū)動控制。
移動方向判別部92，根據(jù)所測出的頭部6的位置，即頭部6是位于印刷臺3A的X軸方向互為相反的兩側(cè)的哪一側(cè)，判斷下次印刷操作時頭部6的移動方向。具體而言，如圖19所示，當(dāng)頭部6位于印刷臺3A的左側(cè)時，移動方向判別部92判別頭部6向右方移動(往程移動)，當(dāng)頭部6位于印刷臺3A的右側(cè)時，移動方向判別部92判別頭部6向左方移動(返程移動)。此外，也可以采用僅將移動方向設(shè)為與上次印刷時的移動方向相反方向的判別方法。
存儲部93，存儲主控制部91所算出的補正值等各種數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要向主控制部91輸出上述數(shù)據(jù)。
下面，根據(jù)圖20的流程圖對上述控制裝置90的印刷操作控制例進行說明。
作為對基板W涂敷糊劑的印刷操作前階段的準備操作，首先，將基板W搬入印刷臺3A，在該基板W受基板支撐機構(gòu)17支撐的狀態(tài)下通過夾持機構(gòu)18對其予以夾持。這樣，通過支撐單元16基板W被予以支撐。然后，通過驅(qū)動4軸單元10使基板W從模板4的下側(cè)與該模板4疊合。此時，通過對各個臺12、13、14和15進行各自的驅(qū)動控制使基板W相對于模板4予以定位。
然后，在圖20所示的步驟S201，根據(jù)所測出的頭部6的位置，即頭部6是位于印刷臺3A的X軸方向互為相反的兩側(cè)的哪一側(cè)，判斷下次印刷操作時頭部6的移動方向(步驟S201)。另外，本實施方式中，以從裝置側(cè)面(基板搬出側(cè)的側(cè)面)所看到的狀態(tài)(圖19的狀態(tài))為基準，將頭部6從左側(cè)向右側(cè)的移動為“往程移動(往路)”，與之相反的移動為“返程移動(返路)”，在步驟S201判斷頭部6的移動方向是否為往程移動。
當(dāng)在步驟S201判斷為YES時，亦即判斷頭部6的移動方向為往程移動(往路)時，在步驟S202，通過伺服電動機40使刮板6a轉(zhuǎn)動至往路的印刷開始位置(參照圖21)，此時，將存儲在存儲部78的各種數(shù)據(jù)(補正值)讀到主控制部91，并對作為對應(yīng)于刮板6a相對模板4的目標傾斜角度θ的理論值而被設(shè)定的伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置，增加對應(yīng)于由移動方向判別部92所判別的頭部6移動方向(在步驟S202為往程移動方向)而被算出的補正值，再通過算出伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置來對齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差進行補正，以得到規(guī)定的迎角θ(步驟S202)，然后移到步驟S204。
相反，當(dāng)在步驟S201判斷為NO時，亦即判斷頭部6的移動方向為返程移動(返路)時，在步驟S203，通過伺服電動機40使刮板6a轉(zhuǎn)動至返路的印刷開始位置(參照圖22)，此時，將存儲在存儲部93的各種數(shù)據(jù)(補正值)讀到主控制部91，并對作為對應(yīng)于刮板6a相對模板4的目標傾斜角度θ的理論值而被設(shè)定的伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置，增加對應(yīng)于由移動方向判別部92所判別的頭部6移動方向(在步驟S203為返程移動方向)而被算出的補正值，再通過算出伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置來對齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差進行補正，以得到規(guī)定的迎角θ(步驟S203)，然后移到步驟S204。
在此，當(dāng)各齒輪42～44的傳動比及齒隙的數(shù)據(jù)被給出時，根據(jù)該數(shù)據(jù)各齒輪42～44的齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值(補正值)Δα可通過以下的式(1)求取。
Δα＝d1/(R1·R2·R3)+d2/(R2·R3)+d3/R3 (1)其中，R1、R2和R3分別表示齒輪42～44的傳動比，d1、d2和d3分別表示齒輪42～44的齒隙。
此外，追加補正值Δα后的伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置，當(dāng)設(shè)往程為β1，返程為β2時，可表示為以下的式(2)和式(3)。
β1＝β+Δα(2)β2＝β-Δα(3)在此，β為作為對應(yīng)于刮板6a相對模板4的目標傾斜角度θ的理論值而被設(shè)定的伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置。另外，伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置以逆時針方向為正(+)方向。此外，如上所述，對應(yīng)往路和返路算出的補正值，符號相反其絕對值相等。這是由于頭部6往程移動時和返程移動時，作用在刮板6a上的力矩方向不同，因此刮板6a會產(chǎn)生正轉(zhuǎn)向和逆轉(zhuǎn)向的齒輪42～44的齒隙大小的驅(qū)動誤差。
這樣，當(dāng)被補正了齒隙產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置求取后，在步驟S4，根據(jù)該轉(zhuǎn)角位置使刮板6a移至往路或返路的印刷開始位置，并使之相對于模板4以傾角θ傾斜(步驟S204)。
以上的步驟S201～S204的控制，在刮板6a的印刷操作開始之前進行，從上述步驟S204的狀態(tài)起開始對基板W涂敷(印刷)糊劑。具體而言，通過使頭部6相對于頭部支撐部件5下降，如圖21所示，從而使刮板6a的緣部壓接模板4上的接觸點P0。詳細而言，通過下降頭部6使刮板6a接觸點P0接觸，然后對抗相對于上述壓力傳感器26上下直列配置的未圖示的彈簧部件的彈力使頭部6繼續(xù)下降，并在壓力傳感器26的輸出值達到規(guī)定值(按壓負載)時的高度位置上停止頭部6。在該狀態(tài)下，通過圖外的供給裝置向模板4上供給糊劑，之后，驅(qū)動頭部支撐部件5使頭部6向X軸方向移動。通過上述移動(往程或返程移動)，模板4上的糊劑一邊被刮板6a擴展，一邊經(jīng)由形成于模板4的開口部被涂敷在基板W上。
然后，頭部6到達印刷臺3A的移動開始地點側(cè)的相反側(cè)的規(guī)定的印刷結(jié)束地點，結(jié)束印刷，從而結(jié)束一系列的印刷操作。
如上所述，在該網(wǎng)版印刷裝置中，作為刮板6a的驅(qū)動方式，采用了經(jīng)各齒輪41～44等將伺服電動機40的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力傳遞給刮板6a的齒輪驅(qū)動方式，但是，如上所述，由于根據(jù)齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值(補正值)對刮板6a進行驅(qū)動控制，因此可確實可靠地消除各齒輪42～44的齒隙引起的刮板6a的角度誤差。
即，由于分別對應(yīng)支撐刮板6a的頭部6的移動(前進和返回)方向算出補正值(+Δα和-Δα)，并根據(jù)該補正值通過控制裝置75對伺服電動機40進行驅(qū)動控制，因此，當(dāng)將印刷操作時刮板6a在來自模板4的外力作用下的齒隙范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的角度誤差作為補正值算出后，如上所述，可根據(jù)補正值(+Δα和-Δα)通過控制裝置75對伺服電動機40進行驅(qū)動控制來控制刮板6a的角度，其結(jié)果，可驅(qū)動控制伺服電動機40，補正(消除)由齒輪驅(qū)動方式驅(qū)動的刮板6a的齒隙所產(chǎn)生的角度誤差。此時，由于可將補正了受來自模板4的外力而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動量的刮板6a抵接于模板4，因此刮板6a可以以與目標傾斜角度θ實質(zhì)上相等的傾斜角度設(shè)置在模板4上。
因此，在往程移動或返程移動的任意一方時的印刷操作中，都不會出現(xiàn)因齒隙而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差，刮板6a將以目標傾斜角度θ正確地設(shè)置在模板4上。因此，可更加精確地控制印刷操作中的迎角，其結(jié)果，可提高印刷性能的可靠性。
另外，作為補充，在印刷操作中，如圖21所示，刮板6a的緣部，作用有來自模板4的外力，更準確地說是作用有按壓負載的反作用力F和摩擦阻力(＝F×摩擦系數(shù)μ)，該反作用力F和摩擦阻力的平衡決定作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力的方向。在此，例如當(dāng)迎角θ小于某值時，摩擦阻力作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力(順時針方向的轉(zhuǎn)動力)大于反作用力F作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力(逆時針方向的轉(zhuǎn)動力)，其結(jié)果，刮板6a向順時針方向轉(zhuǎn)動，在齒輪41～44間各齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值(補正值)為“-Δα”的狀態(tài)下，該轉(zhuǎn)動被伺服電動機40所阻止。即，在印刷操作中，為賦予刮板6a規(guī)定的迎角θ，需要根據(jù)上述式(3)求取伺服電動機40的目標位置，并根據(jù)該目標位置驅(qū)動伺服電動機40。
另一方面，當(dāng)迎角θ大于某值時，反作用力F作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力大于摩擦阻力作用在刮板6a的轉(zhuǎn)動力，其結(jié)果，刮板6a向逆時針方向轉(zhuǎn)動，為賦予刮板6a規(guī)定的迎角，需要根據(jù)上述式(2)求取伺服電動機40的目標位置，并根據(jù)該目標位置驅(qū)動伺服電動機40。換言之，圖20的步驟S202和S203，是迎角θ主要大于規(guī)定值(取決于摩擦系數(shù)μ和刮板6a的幾何形狀的值)時的刮板6a角度控制方法，當(dāng)迎角θ小于該規(guī)定值，在步驟S202和S203計算目標位置時，切換往路和返路的算式(2)和(3)后再予以實施。
上述第3實施方式的網(wǎng)版印刷裝置的具體結(jié)構(gòu)和刮板6a的角度控制方法，在不偏離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可做適當(dāng)變更。以下對第3實施例的變形例進行說明。
在上述實施方式中，作為刮板6a的驅(qū)動方式是使用了齒輪驅(qū)動方式，當(dāng)然也可使用皮帶驅(qū)動方式。具體而言，設(shè)置滑輪以取代第2支撐軸34的齒輪44，同時設(shè)置驅(qū)動滑輪以代替伺服電動機40輸出軸上的驅(qū)動齒輪41，然后圍繞這一對滑輪安裝驅(qū)動皮帶。
本發(fā)明也適用于如上述的使用皮帶驅(qū)動的方式。即，采用皮帶驅(qū)動方式，當(dāng)驅(qū)動皮帶因經(jīng)時劣化而伸長(松弛)時，同樣地如在齒輪驅(qū)動方式中產(chǎn)生齒隙范圍內(nèi)的迎角誤差那樣，也會產(chǎn)生在驅(qū)動皮帶所伸長(松弛)的范圍內(nèi)的迎角誤差。因此，當(dāng)采用皮帶驅(qū)動方式時，也可如上述實施方式那樣，通過測出對應(yīng)頭部6移動方向的補正值并根據(jù)該補正值控制印刷操作中的迎角，可適當(dāng)?shù)厥跪?qū)動皮帶的伸長(松弛)所產(chǎn)生的刮板6a的角度誤差，無論在頭部6的往程還是返程的移動中都得以消除，從而可更精確地控制迎角。
另外，印刷操作中作用在刮板6a上的轉(zhuǎn)動力，如上所述，嚴格地說受按壓負載的反作用力F和摩擦阻力(＝F×摩擦系數(shù)μ)平衡情況的影響。而且，該平衡情況隨迎角θ的變化而變化。因此，根據(jù)刮板6a的具體安裝結(jié)構(gòu)和迎角，可在頭部6往程移動時根據(jù)上述式(3)算出伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置以控制刮板6a的迎角，在頭部6返程移動時根據(jù)上述式(2)算出伺服電動機40的轉(zhuǎn)角位置以控制刮板6a的迎角。在上述實施方式的結(jié)構(gòu)中，如上所述，當(dāng)刮板6a的迎角小于規(guī)定值時與此相當(dāng)。
此外，上述實施方式，為刮板6a的作業(yè)面(即用于擴展(按壓)糊劑的面)正交于刮板6a的轉(zhuǎn)動半徑方向的網(wǎng)版印刷裝置的例子，當(dāng)然，本發(fā)明也適用于，如以往技術(shù)的專利文獻1所示的刮板的作業(yè)面與轉(zhuǎn)動半徑方向大致平行的網(wǎng)版印刷裝置。例如，如圖21所示，也可設(shè)置作業(yè)面平行于以第2支撐軸34為轉(zhuǎn)動支點的轉(zhuǎn)動半徑方向的刮板(圖中標以符號6a’模式地予以表示)。另外，采用該結(jié)構(gòu)時，因為刮板6a’的緣部(壓接網(wǎng)版4的部分)，無論是在往程移動、還是在返程移動都位于第2支撐軸34的行進方向的后側(cè)，因而按壓負載的反作用力F及摩擦阻力作用在刮板6a’的轉(zhuǎn)動力的方向一致。因此，當(dāng)計算迎角的目標位置時，無需如上所述根據(jù)迎角切換往路及返路的算式(2)及(3)。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于包括，具有開口的模板；相對于上述模板移動可能的頭部；轉(zhuǎn)動可能地設(shè)置于上述頭部的刮板，該刮板通過轉(zhuǎn)動可切換傾斜角度，且伴隨上述頭部的移動，可以規(guī)定的傾斜角度沿著上述模板滑動，同時將焊料等糊劑經(jīng)上述模板的開口涂敷到基板上；根據(jù)模板的相關(guān)信息、糊劑的相關(guān)信息、頭部驅(qū)動的相關(guān)信息及印刷結(jié)果的相關(guān)信息中至少一個信息來設(shè)定上述傾斜角度的設(shè)定單元；以及對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使刮板在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的傾斜角度的狀態(tài)下實施印刷操作的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述模板的相關(guān)信息為模板開口面積，上述糊劑的相關(guān)信息為印刷時的糊劑量，上述頭部驅(qū)動的相關(guān)信息為印刷時頭部的移動速度和上述刮板經(jīng)模板按壓基板時的按壓負載中的至少一方，上述印刷結(jié)果的相關(guān)信息為已完成印刷的基板的印刷部分的印刷面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于還包括，拍攝印刷處理已結(jié)束的基板印刷面的拍攝單元；以及根據(jù)該拍攝單元所拍攝的印刷面圖像來識別印刷部分的印刷面積的識別單元；上述設(shè)定單元，根據(jù)作為印刷結(jié)果的相關(guān)信息的上述識別單元的識別結(jié)果來設(shè)定上述傾斜角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述設(shè)定單元，相對于模板設(shè)定多個沿著頭部在印刷時的移動方向并列設(shè)置的區(qū)域，同時針對上述各個區(qū)域設(shè)定傾斜角度；上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使刮板在上述各個區(qū)域以對應(yīng)于該區(qū)域的傾斜角度進行印刷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使刮板在上述各個區(qū)域之間變更傾斜角度時，維持該刮板壓接于模板的狀態(tài)，同時切換上述傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，在刮板于上述各個區(qū)域之間變更傾斜角度時，使頭部和刮板選擇性地執(zhí)行，頭部沿著模板滑動同時刮板切換傾斜角度的第1切換操作，以及頭部暫時停止移動，在刮板切換傾斜角度后再度開始移動的第2切換操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述設(shè)定單元，根據(jù)模板的相關(guān)信息、糊劑的相關(guān)信息、按壓負載及印刷結(jié)果的相關(guān)信息中至少一方的信息，分別設(shè)定上述傾斜角度和上述移動速度，上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使上述刮板在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的迎角的狀態(tài)以及使上述頭部在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的移動速度的狀態(tài)下實施印刷操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述設(shè)定單元，根據(jù)模板的相關(guān)信息、糊劑的相關(guān)信息、頭部移動速度及印刷結(jié)果的相關(guān)信息中至少一方的信息，分別設(shè)定上述傾斜角度和上述按壓負載，上述控制單元，對上述頭部和刮板進行驅(qū)動控制，使上述刮板在處于上述設(shè)定單元所設(shè)定的迎角的和所設(shè)定的按壓負載的狀態(tài)下，實施印刷操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述頭部可沿模板相對地往復(fù)移動，上述刮板的傾斜角度可通過電動機的驅(qū)動予以切換，該網(wǎng)版印刷裝置還包括，設(shè)定在印刷操作中通過來自模板的反作用力而作用于上述刮板的轉(zhuǎn)動力中，于頭部往程移動時作用于刮板的轉(zhuǎn)動力的方向為順方向，于頭部返程移動時作用于刮板的轉(zhuǎn)動力的方向為逆方向時，當(dāng)使刮板向上述逆方向轉(zhuǎn)動時限制其向同方向轉(zhuǎn)動的第1限制單元和使上述刮板向上述順方向轉(zhuǎn)動時限制其向同方向轉(zhuǎn)動的第2限制單元，以及檢測刮板在通過第1限制單元受到轉(zhuǎn)動限制時的轉(zhuǎn)角位置作為第1原點位置，檢測刮板在通過第2限制單元受到轉(zhuǎn)動限制時的轉(zhuǎn)角位置作為第2原點位置的檢測單元；上述控制單元，以上述刮板在頭部往程移動時的上述第1原點位置為基準控制刮板的上述傾斜角度，并且以上述刮板在頭部返程移動時的上述第2原點位置為基準控制刮板的上述傾斜角度。
10.一種網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于包括，頭部；由上述頭部予以支撐，并通過該頭部沿著重疊在基板上的模板進行相對往復(fù)移動的刮板，該刮板相對于上述頭部圍繞與上述移動方向正交的軸轉(zhuǎn)動可能地予以支撐，且該刮板通過電動機的驅(qū)動可切換傾斜角度；設(shè)定在印刷操作中通過來自模板的反作用力而作用于上述刮板使其圍繞上述軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力中，于頭部往程移動時作用于刮板的轉(zhuǎn)動力的方向為順方向，于頭部返程移動時作用于刮板的轉(zhuǎn)動力的方向為逆方向時，當(dāng)使刮板向上述逆方向轉(zhuǎn)動時限制其向同方向轉(zhuǎn)動的第1限制單元和使上述刮板向上述順方向轉(zhuǎn)動時限制其向同方向轉(zhuǎn)動的第2限制單元；檢測刮板在通過第1限制單元受到轉(zhuǎn)動限制時相對于上述軸的轉(zhuǎn)角位置作為第1原點位置，檢測刮板在通過第2限制單元受到轉(zhuǎn)動限制時相對于上述軸的轉(zhuǎn)角位置作為第2原點位置的檢測單元；以及在印刷操作中，驅(qū)動控制上述電動機以控制刮板相對于模板的傾斜角度的控制單元；上述控制單元，以上述刮板在頭部往程移動時的上述第1原點位置為基準控制刮板的上述傾斜角度，并且以上述刮板在頭部返程移動時的上述第2原點位置為基準控制刮板的上述傾斜角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于還包括，存儲第1原點位置和第2原點位置的相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲單元；上述控制單元，在進行印刷操作之前，執(zhí)行使上述刮板分別向上述逆方向和順方向轉(zhuǎn)動，通過上述檢測單元檢測出第1原點位置和第2原點位置，并將與第1原點位置和第2原點位置相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在上述存儲單元的準備操作，在進行印刷操作時，根據(jù)存儲在上述存儲單元的原點位置數(shù)據(jù)控制刮板的上述傾斜角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述檢測單元，包括檢測上述電動機負載的負載檢測單元和檢測上述電動機轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角位置檢測單元，并根據(jù)通過各控制單元對刮板的轉(zhuǎn)動進行限制時上述負載檢測單元所檢測的負載以及轉(zhuǎn)角位置檢測單元所檢測的轉(zhuǎn)角位置來檢測上述原點位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述檢測單元，包括檢測通過各限制單元限制刮板轉(zhuǎn)動時的上述刮板或與刮板一體地圍繞上述軸轉(zhuǎn)動的刮板保持部件的傳感器，和檢測上述電動機的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角位置檢測單元，在通過上述傳感器檢測出上述刮板或刮板保持部件時，根據(jù)上述轉(zhuǎn)角位置檢測單元所檢測的轉(zhuǎn)角位置來檢測上述原點位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述刮板保持部件設(shè)置有擋塊，上述頭部的支撐刮板保持部件的支撐部，設(shè)置有通過與上述擋塊抵接來檢測上述刮板保持部件的上述傳感器，上述擋塊和傳感器，在上述刮板保持部件的轉(zhuǎn)動方向上相互抵接，同時通過上述抵接來限制刮板的轉(zhuǎn)動，由此兼用作上述限制單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述第1限制單元和第2限制單元，設(shè)置在刮板圍繞上述軸的轉(zhuǎn)動區(qū)域中，在印刷操作時所使用的使用區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域，以限制刮板的轉(zhuǎn)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述頭部可沿著模板相對往復(fù)移動，上述刮板通過電動機經(jīng)傳動裝置予以轉(zhuǎn)動驅(qū)動；上述控制單元，計算出對應(yīng)于印刷時施加在上述刮板的轉(zhuǎn)動力的規(guī)定補正值，并根據(jù)上述補正值對上述電動機進行驅(qū)動控制，從而控制上述刮板的傾斜角度。
17.一種網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于包括，頭部；由上述頭部予以支撐，并通過該頭部沿著重疊在基板上的模板進行相對往復(fù)移動的刮板，該刮板相對于上述頭部圍繞與上述移動方向正交的軸轉(zhuǎn)動可能的予以支撐，并通過上述圍繞軸的轉(zhuǎn)動可切換相對于上述模板的傾斜角度；通過電動機經(jīng)傳動裝置對上述刮板進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)；以及通過計算出對應(yīng)于印刷時施加在上述刮板的轉(zhuǎn)動力的規(guī)定補正值，并根據(jù)上述補正值對上述電動機進行驅(qū)動控制，從而控制上述刮板的傾斜角度的控制單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述控制單元，包括根據(jù)上述電動機的轉(zhuǎn)角位置的檢測而對上述電動機進行驅(qū)動控制的電動機驅(qū)動部，和判別上述頭部的移動方向的移動方向判別部，通過對對應(yīng)于上述刮板相對于上述模板的目標傾斜角度而予以設(shè)定的上述電動機的轉(zhuǎn)角位置，增加分別對應(yīng)于上述移動方向判別部所判別的上述頭部的移動方向而計算出的上述補正值，來控制上述刮板的傾斜角度。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述控制單元，在上述刮板的印刷操作開始之前控制上述刮板的傾斜角度。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于使分別對應(yīng)于上述頭部的移動方向而計算出的上述補正值的絕對值實質(zhì)上相等。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于上述傳動裝置，具有多個齒輪；上述補正值，對應(yīng)于各齒輪的齒隙所產(chǎn)生的驅(qū)動誤差的合計值。
全文摘要
本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置，可在其頭部沿著模板移動的同時通過刮板擴展糊劑，并通過刮板的轉(zhuǎn)動來切換刮板相對于模板的迎角。該網(wǎng)版印刷裝置，具有包括主控制部(511)、角度設(shè)定部(512)和存儲部(513)等的控制部主體(51)。角度設(shè)定部(512)，可根據(jù)模板的開口面積、糊劑量和頭部的移動速度等印刷條件設(shè)定迎角。主控制部(511)，可根據(jù)印刷操作中角度設(shè)定部(512)所設(shè)定的角度對刮板進行驅(qū)動控制。采用本發(fā)明，可根據(jù)模板的開口面積等具體情況，以更適當(dāng)?shù)挠沁M行印刷處理，從而可穩(wěn)定地生產(chǎn)印刷狀態(tài)良好的基板。
文檔編號B41F33/00GK1861397SQ20061008039
公開日2006年11月15日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月12日
發(fā)明者相羽昌孝 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社