專利名稱：介質(zhì)配準系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這里的實施例總的涉及打印機和復(fù)印機內(nèi)介質(zhì)配準(mediaregistration)/對準系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
當前的電子配準系統(tǒng)使用窄驅(qū)動夾(drive nip)來控制配準期間的介質(zhì)對準。當存在重介質(zhì)、高加速度或高拖曳力時，配準夾(registration nip)的表面發(fā)生變形。這種變形被表現(xiàn)為引起介質(zhì)速度不同于理想的輥面速度，并且這導(dǎo)致配準錯誤。這些夾變形錯誤在窄驅(qū)動夾的情況下被惡化，諸如經(jīng)常使用在配準系統(tǒng)中的那些，但也在引起處理配準錯誤的使用相當寬的輥的系統(tǒng)中被觀測到。正在開發(fā)新的反饋控制系統(tǒng)，該反饋控制系統(tǒng)通過測量實際紙運動而使控制系統(tǒng)能夠補償這種夾變形。非常想得到的是不增加成本而改進配準系統(tǒng)性能。

發(fā)明內(nèi)容
這里的方法向驅(qū)動電動機提供一種想要的驅(qū)動電動機電流/電壓電平(電流和/或電壓電平)的安排，以建立想要的驅(qū)動電動機速度和由驅(qū)動輥移動的相應(yīng)的想要的介質(zhì)速度。例如，這里的方法通過調(diào)整想要的驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，而對準打印設(shè)備中的驅(qū)動夾組件內(nèi)的介質(zhì)。想要的電流/電壓電平被用于調(diào)整想要的驅(qū)動電動機及相關(guān)驅(qū)動輥的速度，以定位或轉(zhuǎn)向在打印/復(fù)印設(shè)備的介質(zhì)通道內(nèi)的介質(zhì)。
然而，因為驅(qū)動輥和介質(zhì)之間的不同作用，輥對介質(zhì)之間的速度比可能與想要的電流/電壓電平所期望的不一樣。換言之，在輥的速度和介質(zhì)的速度之間可能存在某些差異。這種速度差異或“速度比”由輥和介質(zhì)的表面的正常相互作用引起。該速度比不同于在超過輥和介質(zhì)之間的最大可允許的摩擦系數(shù)時發(fā)生的“滑移”。在滑移發(fā)生后，在輥和介質(zhì)速度之間建立關(guān)系可能是困難的或不可能的；然而，在滑移發(fā)生之前(在超過最大可允許的摩擦系數(shù)之前)，這里的實施例建立了驅(qū)動電動機力矩(驅(qū)動電動機電流/電壓電平)和速度比之間的關(guān)系。
通常，當更多電流/電壓被施加至驅(qū)動電動機時，驅(qū)動電動機產(chǎn)生更多力矩，這可以增加輥和介質(zhì)間的相互作用力，并且依次可使速度比從沒有明顯拉力或慣性力存在時1∶1(單位)的初始值減小至拉力或慣性力使輥和介質(zhì)間的驅(qū)動力增加時小于或大于一(例如，1∶0.95、1∶0.90、1∶098、1∶1.02等)的速度比。此外，這種速度比的改變在由給定夾組件(或驅(qū)動夾組件的種類或類型)所夾持的不同紙類型中一般是一致的。從而，通過僅測量驅(qū)動電動機電流/電壓電平，這里的實施例可以確定驅(qū)動輥和介質(zhì)之間的驅(qū)動力，這然后可被用于及時確定在任意點處的速度比，并且據(jù)此校正輥的速度和相應(yīng)的介質(zhì)速度，這避免了不得不提供檢測輥速和介質(zhì)速度之間的實際差異的另外硬件介質(zhì)傳感器等。
更具體地，這里的實施例建立了具體驅(qū)動夾組件(或驅(qū)動夾組件類型)的電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速比之間的預(yù)定關(guān)系。該“電流/電壓電平”包括施加至驅(qū)動電動機的電流/電壓電平和提供由驅(qū)動電動機輸出的力矩的指示。該“介質(zhì)/驅(qū)動輥速比”包括介質(zhì)與驅(qū)動輥相接觸時驅(qū)動輥和介質(zhì)之間的速度關(guān)系。因為預(yù)定關(guān)系是基于對一個(一類或一種)驅(qū)動夾組件的測試的結(jié)果，所以預(yù)定關(guān)系被認為是與給定的驅(qū)動夾組件“相關(guān)聯(lián)”。
這里的實施例測量介質(zhì)與驅(qū)動輥相接觸時驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以確定由驅(qū)動電動機輸出的驅(qū)動力。此后，這里的實施例參考電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥的速度之間的預(yù)定關(guān)系，以基于驅(qū)動力確定驅(qū)動輥速和介質(zhì)速度之間的差異。一旦該速度差異被確定，如果介質(zhì)的實際速度不同于想要的介質(zhì)速度，則這里的實施例可改變開始施加至驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以校正介質(zhì)的速度。因此，在參考預(yù)定關(guān)系時，這里的實施例產(chǎn)生速度比校正因子。在驅(qū)動電動機的任意速度曲線期間，該速度比校正因子計算可以被實施。此外，在驅(qū)動夾組件中沒有介質(zhì)時，通過具體速度曲線測量驅(qū)動該系統(tǒng)所需要的電流/電壓電平，可以校準來自電動機和驅(qū)動系統(tǒng)的固有拉力和慣性力。
這里的實施例可包括驅(qū)動夾組件，該驅(qū)動夾組件適于在打印和/或復(fù)印設(shè)備內(nèi)移動介質(zhì)。驅(qū)動電動機被包含在驅(qū)動夾組件內(nèi)，以及驅(qū)動輥被連接至驅(qū)動電動機。另外，控制系統(tǒng)被連接至驅(qū)動電動機。如果驅(qū)動電動機的實際速度不同于想要的驅(qū)動電動機速度，則該控制系統(tǒng)使想要的電流/電壓電平被改變。
更具體地，如上所述，控制系統(tǒng)建立了電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速比之間的預(yù)定關(guān)系。此后，在介質(zhì)與驅(qū)動輥相接觸時可以測量該驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以確定在介質(zhì)上的驅(qū)動力。為了確定驅(qū)動輥的速度和介質(zhì)的速度之間的差異，參考電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速比之間的預(yù)定關(guān)系。如果介質(zhì)的實際速度不同于想要的介質(zhì)速度，則這允許控制系統(tǒng)改變開始被施加至驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以提供對驅(qū)動夾組件的校正。
在參考預(yù)定關(guān)系時，該控制系統(tǒng)產(chǎn)生速度比校正因子，并可以計算用于驅(qū)動電動機的所有速度曲線的速度比校正因子。還有，在沒有介質(zhì)存在于驅(qū)動夾組件中時，控制系統(tǒng)被用于校準驅(qū)動該系統(tǒng)所需要的電流/電壓電平。該控制系統(tǒng)可周期性重復(fù)該校準，以在整個系統(tǒng)的使用壽命上補償摩擦的改變。
在滑移發(fā)生之前(在超過最大可允許的摩擦系數(shù)之前)，這里的實施例建立了驅(qū)動電動機力矩(驅(qū)動電動機的電流/電壓電平)和速度比之間的關(guān)系。在介質(zhì)與驅(qū)動輥相接觸時，可以測量該驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以確定介質(zhì)上的驅(qū)動力。參考電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比之間的預(yù)定關(guān)系，以確定驅(qū)動輥的速度和介質(zhì)速度之間的差值。如果，介質(zhì)的實際速度不同于介質(zhì)的想要的速度，這允許控制系統(tǒng)改變被施加在驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以提供對驅(qū)動夾組件的校正。因此，僅僅通過測量電動機的電流/電壓電平，這里的實施例可以確定輥正在施加在介質(zhì)上的驅(qū)動力，然后，計算當前速度比，并據(jù)此校正輥的速度和相應(yīng)的介質(zhì)速度，這避免了不得不提供檢測輥速和介質(zhì)速度之間的實際偏差的額外硬件介質(zhì)傳感器等。
這些和其他特征被描述在下面詳細的描述中，或者從詳細描述中顯而易見。


參考附圖，在下面詳細描述本系統(tǒng)和方法的不同示范實施例，在附圖中圖1是示出依據(jù)這里實施例的力對速度比曲線的圖表；圖2是驅(qū)動夾組件的示意表示；以及圖3是說明這里實施例的多個方面的流程圖。
具體實施例方式
這里的實施例使用“電子”配準控制方案，該方案在不要求額外硬件的情況下補償夾變形感應(yīng)誤差(在超過最大可允許摩擦系數(shù)之前發(fā)生的)。通過阻礙使介質(zhì)加速、平移及抗扭斜的動作產(chǎn)生導(dǎo)致夾變形的慣性和摩擦拖曳力，這接下來在介質(zhì)和驅(qū)動夾之間引起不同于單位值的速度比。
本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)在配準系統(tǒng)中施加至電動機的驅(qū)動力矩與夾施加在介質(zhì)上的驅(qū)動力成比例。因而，這里的實施例通過檢測被傳遞給伺服電動機的電流和電壓，提供在任意給定運動曲線期間精確預(yù)測各個夾的速度比的控制系統(tǒng)(在用于該系統(tǒng)的驅(qū)動夾的夾變形曲線已經(jīng)被提前描述之后)。這里的實施例使用施加至伺服或步進電動機的要求的電流或電壓，以推導(dǎo)出夾子處的驅(qū)動力，然后計算對輥速度的實時校正以補償夾變形。然后，控制系統(tǒng)調(diào)整驅(qū)動夾的目標速度以使介質(zhì)精確地遵循最初想要的速度曲線?？蛇x擇地，取代實時補償夾變形，可以跟蹤來自計算的夾變形的速度和媒體位置誤差，進而作出接近配準曲線端部的校正。
因為驅(qū)動輥和介質(zhì)之間的不同作用，輥對介質(zhì)的速度比不可能如想要的電流/電壓電平所期望的那樣。換言之，在輥的速度和介質(zhì)的速度之間可能有一些差異。這種速度差或“速度比”由輥和介質(zhì)的表面的正常相互作用所引起的。該速度比不同于在超過輥和介質(zhì)之間摩擦的最大可允許系數(shù)時發(fā)生的“滑移”。在滑移發(fā)生后，建立輥和介質(zhì)之間速度之間的關(guān)系可能是困難的或不可能的；然而，在滑移發(fā)生前(在超過輥和介質(zhì)之間摩擦的最大可允許系數(shù)前)，在這里的實施例建立了驅(qū)動電動機力矩(驅(qū)動電動機電流/電壓電平)和速度比之間的關(guān)系。
圖1說明不同類型和厚度的介質(zhì)在相同驅(qū)動夾組件或相同類型驅(qū)動夾組件中受到相同拖曳力時產(chǎn)生相同或非常類似的速度比曲線。因此，圖1說明，如果載荷是已知的，則速度比的變化可是已知的。對于各種驅(qū)動夾組件，速度比曲線將非常緊密匹配。在驅(qū)動夾組件設(shè)計階段或制造期間，可以實現(xiàn)這種類型測試。若理想的，該曲線可以通過其它統(tǒng)計程序被平均或處理，以適應(yīng)特定設(shè)計者要求/容許，或者更普遍的被應(yīng)用至更寬類別或類型的驅(qū)動夾組件。在這里，實施例觀測電動機上載荷(該載荷與輥施加在介質(zhì)上的驅(qū)動力直接相關(guān))，以產(chǎn)生對速度比的校正，該校正可被實時應(yīng)用至驅(qū)動電動機且提供介質(zhì)在打印設(shè)備中的精確定位。
通常，當更多電流/電壓被施加至驅(qū)動電動機時，驅(qū)動電動機產(chǎn)生更多力矩，該力矩可增加輥和介質(zhì)之間的相互作用力，并且接下來可能導(dǎo)致速度比從理想的1∶1(單位)至小于或大于1(例如1∶0.95、1∶0.90、1∶0.98、1∶1.02等)的比的變化。另外，在可以由給定夾組件(或者驅(qū)動夾組件的種類或類型)處理的不同紙類型中，以及在可以被應(yīng)用至給定驅(qū)動夾組件的不同速度曲線中，這種速度比的變化一般是一致的。從而，通過僅僅測量驅(qū)動電動機電流/電壓電平，這里的實施例可確定速度比，并且校正輥的速度和所有類型介質(zhì)的相應(yīng)速度，這避免了不得不提供額外的硬件介質(zhì)傳感器等，以檢測輥速和介質(zhì)速度之間的實際差異。
因此，驅(qū)動夾中介質(zhì)的速度取決于介質(zhì)上的拖曳力。介質(zhì)速度與輥的理論速度的比在拖曳力作用在介質(zhì)上時小于一，以及由于拖曳力和慣性力的組合而可以小于或大于一。這在配準系統(tǒng)中可產(chǎn)生問題，因為這種系統(tǒng)依賴于預(yù)測介質(zhì)速度以獲得前進方向配準，以及在許多情況中抗扭斜。
由夾變形產(chǎn)生的誤差極大地取決于在配準運動中在各個夾處的切向力。這些力可因各個紙張被配準而變化，取決于多種因素初始配準誤差、配準運動期間的加速度曲線、阻礙和/或其它紙通路部件拉拽。在許多配準系統(tǒng)中，介質(zhì)在抗扭斜處理中仍舊處于向上彎曲的。因此，重的紙和長的重的紙要求較高的驅(qū)動力，該力導(dǎo)致較高的夾變形誤差。在一個方向中進入抗扭斜或偏移的大的、重的介質(zhì)相比于在相反方向上扭斜或偏移的介質(zhì)，將觀察到不同夾變形感應(yīng)誤差。這里的實施例自動補償這些誤差，并且不要求對被配準的介質(zhì)尺寸或重量的任何認知。
如上所述，補償這些誤差的一種方法是使用另外傳感器或編碼器陣列檢測紙張的位置，該傳感器或編碼器陣列被安裝至驅(qū)動輥空轉(zhuǎn)輪且被連接至控制系統(tǒng)。然而，這種解決方案要求另外的檢測硬件。
圖2示出兩個夾配準器件，在其中兩個夾輥204由單獨控制的DC伺服電動機200驅(qū)動。扭斜傳感器212被用于檢測介質(zhì)206的歪扭，以使它可以在介質(zhì)206達到圖像傳送點210之前使用電動機/輥200/204的不平坦使用被校正。輸入傳感器212被用于檢測介質(zhì)206的前沿，還有其速度、位置和扭斜。
如上所述，在兩夾配準系統(tǒng)中施加至電動機200的驅(qū)動力矩與夾204施加在介質(zhì)206上的驅(qū)動力成正比例。使用該信息，通過在用于該系統(tǒng)的驅(qū)動夾的夾變形曲線已經(jīng)提前被描述之后檢測傳送給伺服電動機200的電流或電壓，控制系統(tǒng)220準確地知道在任意給定運動曲線期間各個夾206的速度比。
這里實施例提供檢測單獨施加至伺服電動機的電流或電壓的方法，使用該值計算對各個不同輥速的實施校正，以補償夾變形，然后，調(diào)整驅(qū)動夾的速度以使介質(zhì)精確順從原始想要的曲線。該系統(tǒng)包括圖2中所示的具有一個或多個輥204驅(qū)動夾組件和控制至一個或多個驅(qū)動電動機200的電壓或電流的控制系統(tǒng)220，以使該電動機順從規(guī)定的速度曲線?？刂葡到y(tǒng)220還使用施加至驅(qū)動電動機200的電壓或電流，以推導(dǎo)出由驅(qū)動輥204施加在介質(zhì)206上的驅(qū)動力，以及基于電壓或電流值提供對規(guī)定的速度曲線的校正因子。
至少一個電動機200和具有至少一個驅(qū)動夾的一個驅(qū)動軸(齒輪等)被使用在這里的實施例中，盡管如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的，兩個或多個電動機200、驅(qū)動軸等可被使用。電動機200可以是伺服電動機、步進電動機等。驅(qū)動輥204可以由彈性體或其他類似材料制造。進入驅(qū)動系統(tǒng)的介質(zhì)206的前沿的位置和扭斜可以使用輸入傳感器212來檢測。
控制系統(tǒng)220建立起具體驅(qū)動夾組件的電流/電壓電平與介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比(或驅(qū)動夾組件的類型)之間的預(yù)定關(guān)系。該“電流/電壓電平”包括施加至驅(qū)動電動機200的電流/電壓電平，并且提供由驅(qū)動電動機200正在輸出的力矩的指示。該“介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比”包括在介質(zhì)處于與驅(qū)動輥接觸時驅(qū)動輥和介質(zhì)之間的速度關(guān)系。因為預(yù)定關(guān)系是基于一個(或一類或一種)驅(qū)動夾組件的試驗測試的結(jié)果，預(yù)定關(guān)系被認為“與......相關(guān)”或“獨特于”驅(qū)動夾組件的類型。由控制器提供給電動機的電流/電壓應(yīng)當具有針對相反拖曳/慣性力的足夠靈敏度。從而，控制器增益/帶寬必須為足夠大的，以檢測這些電流/電壓電平。
這里的實施例測量介質(zhì)206與驅(qū)動輥204相接觸時驅(qū)動電動機200的電流/電壓電平，以確定由驅(qū)動電動機200輸出的驅(qū)動力。然后，控制系統(tǒng)可參考電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比之間預(yù)定的關(guān)系，以(基于驅(qū)動力)確定驅(qū)動輥的速度和介質(zhì)速度之間的差異。一旦這個速度差異被確定，如果實際的介質(zhì)速度不同于想要的介質(zhì)速度，則控制系統(tǒng)220可改變施加至驅(qū)動電動機200的電流/電壓電平(以校正介質(zhì)的速度)。
從而，在參考預(yù)定關(guān)系時，這里的實施例產(chǎn)生速度比校正因子。該速度比校正因子可被應(yīng)用至所有驅(qū)動電動機200的速度曲線。例如，速度曲線可在運動開始處導(dǎo)致較大作用力(在慣性是較大時)，以及在介質(zhì)部分通過驅(qū)動夾組件時(在保持介質(zhì)的恒定速度時)較小作用力。在一個實施例中，這里的實施例在高作用力或慣性力呈現(xiàn)時將對電動機自動應(yīng)用較大電壓或電流。如上所示，然后，該信號被用于計算對理想的速度曲線的校正因子，以補償夾變形誤差。
不同的速度曲線對介質(zhì)運動的不同方面是有用的，如本領(lǐng)域技術(shù)人員考慮該公開而將理解的。此外，在沒有任何介質(zhì)存在時，驅(qū)動電動機200的電流/電壓電平可以被校正。在沒有紙存在時在驅(qū)動系統(tǒng)上執(zhí)行校準，以使該系統(tǒng)固有的驅(qū)動力矩可以被減除。
校正因子是基于在使用在該系統(tǒng)中的驅(qū)動輥的拖曳力范圍上對介質(zhì)速度的變化的預(yù)定義的測量。在沒有紙存在時通過驅(qū)動電動機來校正該系統(tǒng)驅(qū)動力，以及在這次操作中使用測量的電流或電壓讀數(shù)促進導(dǎo)出在介質(zhì)傳送期間施加在介質(zhì)上的額外的驅(qū)動力。因夾變形而產(chǎn)生的夾速度誤差在連續(xù)或斷續(xù)基礎(chǔ)上被校正，進而在介質(zhì)剛剛到達圖像轉(zhuǎn)移站之前，就可以校正累計的夾變形?？商鎿Q地，因?qū)С龅膴A變形而產(chǎn)生的誤差可以被跟蹤(除了沒有在連續(xù)的基礎(chǔ)上校正之外)，進而實現(xiàn)的校正接近配準的輥速曲線的目的。
在圖3中的流程圖中示出一個示范性控制方案。更具體地，在項300中，介質(zhì)的新頁碼的達到被檢測到。輸入傳感器檢測到介質(zhì)的存在以及介質(zhì)的任意扭斜，再次使用輸入傳感器212。項302表示對速度曲線的計算，該計算根據(jù)驅(qū)動輥的調(diào)整確定想要的速度(或位置)曲線。這個信息最終在項306中被供給控制器，在將控制信號(電動機編碼的代碼信號)供給電流/電壓放大器(項312)。在項314中，電流/電壓被施加至“裝置”(電動機、驅(qū)動、介質(zhì)驅(qū)動、輥、以及最后介質(zhì))。反饋環(huán)被提供給由項302輸出的理想的信號。
這里的實施例在項308和310中提供另外的反饋環(huán)。更具體地，在項310中，由在項306中控制器輸出的控制信號依據(jù)電流/電壓被測量。然后，該電流/電壓在力校準查找表或等式上被引用，該力校準查找表或等式將該電流/電壓轉(zhuǎn)換為如在項322中所示的夾驅(qū)動力。此后，一旦夾驅(qū)動力為已知的，則夾速度校正因子(也就是基于在上面圖1中所示的夾變形和校準曲線)在項308中被引用。因此，項308輸出校正因子，該校正因子基于對應(yīng)于在項310中確定的夾驅(qū)動力的介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比。這個校正因子被供給給項302，以使由項302輸出的速度曲線可以被連續(xù)調(diào)整，以考慮動態(tài)改變介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比，該介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比在介質(zhì)和夾輥之間相互作用期間改變。
如圖2和3中所示，在項320中，這里的實施例實驗地建立特定驅(qū)動夾組件中的電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速比之間的預(yù)定關(guān)系(參見在上面關(guān)于圖1的論述)。另外，用于給定電動機或電動機類型，與給定電流或電壓應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的實際力可被實驗地獲得，以產(chǎn)生如項322所示的力校準查找表。因此，在反饋環(huán)路輸入至項310的情況下，這里的實施例在介質(zhì)處于與驅(qū)動輥相接觸時測量驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以確定由驅(qū)動電動機輸出的驅(qū)動力(項310)。此后，這里的實施例可以參考電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速比之間的預(yù)定關(guān)系，以基于驅(qū)動力確定驅(qū)動輥速和介質(zhì)的速度之間的差值(項308)。一旦這種速度差值被確定，如果介質(zhì)的實際速度不同于想要的介質(zhì)速度，則這里的實施例可改變開始施加至驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以使在項目302中校正介質(zhì)的速度。
因此，當參考預(yù)定關(guān)系時，這里的實施例產(chǎn)生從項308被提供給項302的速度比校正因子。因為速度比校正因子對于所有介質(zhì)類型是相同的或非常類似的(或可是平均的，如上所論述的)，以及基于被施加的力，在項320中從查找表或等式中選擇的速度校正因子可普遍地被應(yīng)用至驅(qū)動電動機的所有速度曲線和所有介質(zhì)類型。此外，在項320中，在沒有介質(zhì)存在于驅(qū)動夾組件時，可以校正驅(qū)動電動機的電流/電壓電平。在圖3的框302中定義的理想的速度曲線可能以幾種途徑起作用。可以在連續(xù)的基礎(chǔ)上采用來自函數(shù)308的輸入及校正驅(qū)動夾的速度?？蛇x擇地，可以記錄速度和最終的位置誤差作為計算的夾變形，但沒有實現(xiàn)對夾速度曲線的校正，直到配準曲線接近完整。這兩種控制選擇的其他變型也是可能的，然而所有的利用被送至驅(qū)動電動機的信號，以導(dǎo)出夾驅(qū)動力，并且根據(jù)此導(dǎo)出用于各個夾的夾變形或速度比。同樣，注意到，盡管力校準和夾校正因子校正被示出在圖3的獨立框中，但是這些功能可以被組合以使從電動機電流或電壓直接至夾速度校正因子的單轉(zhuǎn)換可以被實現(xiàn)。因此，這里的實施例提供一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過檢測被傳送至伺服電動機的電流或電壓而在任意給定運動曲線期間精確地預(yù)測各個夾的速度比(在用于該系統(tǒng)的驅(qū)動夾的夾變形曲線被提前具體化之后)。這里的實施例使用施加至伺服電動機的要求的電流或電壓，以導(dǎo)出夾上的驅(qū)動力，然后計算對輥速度的實時校正以補償夾變形。然后，該控制系統(tǒng)調(diào)整驅(qū)動夾的目標速度，以使介質(zhì)精確遵照初始想要的速度曲線。
將會理解，上述披露和其他特征及功能或其中的選擇可被理想地組合為許多其他不同的系統(tǒng)或應(yīng)用。同樣地，在其中各種目前無法預(yù)料的或不曾預(yù)料到的選擇、更改、變型或改進可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員隨之作出，這些打算由所附的權(quán)利要求書所包含。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括測量電流/電壓電平，該電流/電壓電平包括至少一個電流和電壓電平，其被施加至驅(qū)動電動機，該驅(qū)動電動機連接至適于在打印和復(fù)印設(shè)備其中一個內(nèi)移動介質(zhì)的驅(qū)動夾組件中的驅(qū)動輥；基于所述電流/電壓電平，確定所述驅(qū)動輥的速度和所述介質(zhì)速度之間的差值；以及如果所述介質(zhì)的實際速度不同于所述介質(zhì)的想要的速度，改變在開始時施加至所述驅(qū)動電動機的所述電流/電壓電平。
2.一種方法，包括建立電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比之間的預(yù)定關(guān)系，其中所述電流/電壓電平包括至少一個電流/電壓電平，其被施加至驅(qū)動電動機，該驅(qū)動電動機連接至適于在打印和復(fù)印設(shè)備中之一內(nèi)移動介質(zhì)的驅(qū)動夾組件中的驅(qū)動輥，以及其中所述介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比包括在所述介質(zhì)與所述驅(qū)動輥接觸時，所述驅(qū)動輥和所述介質(zhì)之間的速度關(guān)系；在所述介質(zhì)與所述驅(qū)動輥接觸時，測量所述驅(qū)動電動機的電流/電壓電平；參考所述預(yù)定關(guān)系，以基于所述電流/電壓電平，確定所述驅(qū)動輥的速度和所述介質(zhì)的速度之間的差值；以及如果所述介質(zhì)的實際速度與所述介質(zhì)的想要的速度不同，則改變開始施加至所述驅(qū)動電動機的所述電流/電壓電平。
3.一種設(shè)備，包括驅(qū)動夾組件，其適于在打印和復(fù)印設(shè)備中之一內(nèi)移動介質(zhì)；在所述驅(qū)動夾組件內(nèi)的驅(qū)動電動機；被連接至所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動輥；以及被連接至所述驅(qū)動電動機的控制系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)適于測量電流/電壓電平，其包括至少一個電流和電壓電平，被施加至所述驅(qū)動電動機；基于所述電流/電壓確定所述驅(qū)動輥的速度和所述介質(zhì)的速度之間的差值；以及如果所述介質(zhì)的實際速度不同于想要的所述介質(zhì)速度，則改變開始施加至所述驅(qū)動電動機的所述電流/電壓電平。
4.一種設(shè)備，包括驅(qū)動夾組件，其適于在打印和復(fù)印設(shè)備中之一內(nèi)移動介質(zhì)；在所述驅(qū)動夾組件內(nèi)的驅(qū)動電動機；被連接至所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動輥；以及被連接至所述驅(qū)動電動機的控制系統(tǒng)，其中在電流/電壓電平和介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比之間存在預(yù)定關(guān)系，其中所述電流/電壓電平包括至少一個電流和電壓電平，被施加至所述驅(qū)動電動機，以及其中所述介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比包括在所述介質(zhì)與所述驅(qū)動輥接觸時，所述驅(qū)動輥和所述介質(zhì)之間的速度關(guān)系，以及其中所述控制系統(tǒng)適于在所述介質(zhì)與所述驅(qū)動輥接觸時測量所述驅(qū)動電動機的電流/電壓電平；以及參考所述預(yù)定關(guān)系，以基于所述電流/電壓確定所述驅(qū)動輥的速度和所述介質(zhì)的速度之間的差值；以及如果所述介質(zhì)的實際速度不同于想要的所述介質(zhì)速度，則改變開始施加至所述驅(qū)動電動機的所述電流/電壓電平。
全文摘要
這里的實施例測量在介質(zhì)與驅(qū)動輥接觸時驅(qū)動電動機的電流/電壓電平，以確定由驅(qū)動輥施加至介質(zhì)上的驅(qū)動力。然后，這里的實施例參考輥驅(qū)動力與介質(zhì)/驅(qū)動輥速度比之間的預(yù)定關(guān)系，以基于該驅(qū)動力確定驅(qū)動輥的速度和介質(zhì)速度之間的差值。一旦確定該速度差值，如果所述介質(zhì)的實際速度不同于想要的所述介質(zhì)速度，則改變施加至所述驅(qū)動電動機的所述電流/電壓電平，以便校正介質(zhì)速度。因此，當參考所述預(yù)定關(guān)系時，這里的實施例產(chǎn)生速度比校正因子。所述速度比校正因子可以在驅(qū)動電動機的任意速度曲線期間被連續(xù)施加，或者可以被用于計算紙張位置中的累積誤差，并然后應(yīng)用所述速度曲線端部附近的校正。
文檔編號B41J29/38GK1908824SQ2006101100
公開日2007年2月7日 申請日期2006年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月1日
發(fā)明者B·P·曼德爾, M·克魯琴斯基, J·N·M·德永, L·A·威廉斯 申請人:施樂公司