專利名稱：片材供給裝置及片材寬度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于在移動(dòng)打字頭部并進(jìn)行打字等的串行點(diǎn)式(serial dot)打印裝置、或者在噴墨式(ink-jet)打印機(jī)等的打印裝置中的片材供給技術(shù)。
背景技術(shù)：
如圖20、圖21所示，在以前的打印裝置中，配有把紙張等的片材打字媒介物13(圖20中左側(cè))輸送到打字部P1的供紙裝置。當(dāng)由該供紙裝置供給打字部P1的打字媒介物13是偏斜到達(dá)打字部P1時(shí)，為了防止偏斜打印，配置了數(shù)根旋轉(zhuǎn)自如的修正偏斜的滑動(dòng)(slip)輥11。
并且，在以前的打印裝置中，為了檢測出所述偏斜，如圖21所示，在供給(feed)輥12的輸送方向上游側(cè)的平臺(tái)16的下面裝有幾個(gè)平臺(tái)感應(yīng)器14，在供給輥12下游側(cè)的平臺(tái)16的下面裝有幾個(gè)偏斜感應(yīng)器15。
在以前的打印裝置中，首先，如圖21所示，操作員(operator)使得打字媒介物13接觸到構(gòu)成滑動(dòng)輥11的數(shù)根輥?zhàn)颖倔w部11b中至少一根輥?zhàn)由?，以把打字媒介?3放置在平臺(tái)16上，所述的平臺(tái)感應(yīng)器14通過檢測出打字媒介物13被設(shè)置位置這一情況，驅(qū)動(dòng)圖上沒有顯示的偏斜修正發(fā)動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)輥11，來輸送所述打字媒介物13。
然后，隨著所述打字媒介物13的輸送，打字媒介物13的前端部(即在圖21的上端部)會(huì)與構(gòu)成所述供給輥12的各輥?zhàn)颖倔w部12b中的所定的輥?zhàn)颖倔w部12b′的接觸點(diǎn)相碰。
這時(shí)，由于所述各輥?zhàn)颖倔w部11b、12b設(shè)置在相對(duì)的位置，隨著打字媒介物13的前端部與所述所定的輥?zhàn)颖倔w部12b′的接觸點(diǎn)相碰，以后，在所述輥?zhàn)颖倔w部11b中的與所述輥?zhàn)颖倔w部12b′相對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)颖倔w部11b′，相對(duì)于打字媒介物13被滑動(dòng)，通過輥?zhàn)颖倔w部11b′的打字媒介物13的輸送不能進(jìn)行。
然后，由于其它的輥?zhàn)颖倔w部11b繼續(xù)以后的打字媒介物13的輸送，所以，打字媒介物13的前端部依次與各輥?zhàn)颖倔w部12b的各接觸點(diǎn)相碰，對(duì)應(yīng)各輥?zhàn)颖倔w部12b的各輥?zhàn)颖倔w部11b，相對(duì)于字媒介物13被滑動(dòng)，通過各輥?zhàn)颖倔w部11b的打字媒介物的輸送不能進(jìn)行。即在圖21的A方向打字媒介物13轉(zhuǎn)動(dòng)到打字媒介物13′的位置上。
如上所述，在放置(set)了打字媒介物的時(shí)候，發(fā)生的偏斜能被修正。另外，輥?zhàn)颖倔w部11b為了相對(duì)于打字媒介物13能夠充分地進(jìn)行滑動(dòng)，由柔軟的橡膠材料所形成的。
其次，所述滑動(dòng)輥11僅僅在所定量的范圍里旋轉(zhuǎn)后，通過驅(qū)動(dòng)圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)來旋轉(zhuǎn)供給輥12，把打字媒介物13輸送到打字部P1。
接著，在輸送打字媒介物13的同時(shí)，打字媒介物13的前端部到達(dá)偏斜感應(yīng)器15后，所述偏斜感應(yīng)器15檢測出打字媒介物13左右的檢測差值，該檢測差值如果超過閾值，就判斷為偏斜沒有被修正，并逆方向驅(qū)動(dòng)所述改行發(fā)動(dòng)機(jī)，使供給輥12反方向旋轉(zhuǎn)，并排出所述打字媒介物13。
另外，左右檢測差值如果在閾值以下的場合，判斷偏斜被修正，并繼續(xù)驅(qū)動(dòng)改行發(fā)動(dòng)機(jī)。其結(jié)果，供給輥12沿給紙方向旋轉(zhuǎn)，把打字媒介物13供給打字部P1，在該打字部P1中進(jìn)行打字。
(日本特許廳特開2002-193492號(hào)公報(bào)。)但是，在以前的打印裝置的紙供給裝置中，在打字媒介物寬度方向必須配置多個(gè)偏斜感應(yīng)器15，這樣，由于構(gòu)造復(fù)雜，使得打印裝置的成本也很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種片材供給裝置，其特征在于，具有一個(gè)相對(duì)于片材輸送方向的實(shí)質(zhì)上垂直方向被按間隔設(shè)置，檢測出被供給在片材輸送面上的片材的第一檢測部；一個(gè)基于所述第一檢測部的檢測結(jié)果修正該片材偏斜的偏斜修正部；一個(gè)設(shè)置在所述輸送方向的下游側(cè)，能夠移動(dòng)的移動(dòng)體；一個(gè)在和所述片材輸送方向?qū)嵸|(zhì)上相垂直方向上按間隔被設(shè)置在所述移動(dòng)體上，檢測所述片材通過的成對(duì)第二檢測部；和一個(gè)基于所述第一檢測部的有片材的檢測位置，決定偏斜檢測時(shí)的移動(dòng)體位置的移動(dòng)體位置決定部。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征所述移動(dòng)體位置決定部為了讓左側(cè)的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最左端位置上移動(dòng)所述移動(dòng)體，或者，為了讓右側(cè)的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最右端位置上移動(dòng)所述移動(dòng)體。
另外，上述的片材供給裝置還可以更具有一個(gè)基于所述第一檢測部有片材的檢測位置移動(dòng)所述移動(dòng)體，并且使用所述第二檢測部來檢測出片材寬度的片材寬度檢測部，其特征在于根據(jù)該片材寬度檢測部的片材寬度檢測結(jié)果，決定移動(dòng)體位置動(dòng)作范圍。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結(jié)果，判斷是否不移動(dòng)所述移動(dòng)體就能夠檢測出偏斜，當(dāng)判斷不能夠檢測出偏斜時(shí)，移動(dòng)所述移動(dòng)體并進(jìn)行偏斜檢測。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個(gè)數(shù)，判斷是否不移動(dòng)所述移動(dòng)體就能夠檢測偏斜。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征偏斜檢測時(shí)的第二檢測部的位置在片材內(nèi)側(cè)，不持有所定的空白而被設(shè)定時(shí)，移動(dòng)第二檢測部到片材內(nèi)側(cè)后，再次進(jìn)行偏斜檢測。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征設(shè)置了一個(gè)基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結(jié)果而被設(shè)定的偏斜判定閾值，基于該偏斜判定閾值進(jìn)行偏斜判定。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個(gè)數(shù)，決定所述偏斜判定閾值。
另外，在上述的片材供給裝置中，還可以具有這樣的特征所述移動(dòng)體是攜帶一個(gè)在片材上進(jìn)行打字的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明還提供了一種片材寬度檢測裝置，具有一個(gè)沿著片材輸送方向被設(shè)置的能夠移動(dòng)的移動(dòng)體；一個(gè)在和所述片材輸送方向?qū)嵸|(zhì)上相垂直方向上按間隔被設(shè)置在該移動(dòng)體上，檢測所述片材通過的成對(duì)檢測部；其特征在于，根據(jù)所述檢測部的檢測結(jié)果，檢測出所述片材的寬度。
另外，在上述的片材寬度檢測裝置中，還可以具有這樣的特征所述移動(dòng)體是攜帶一個(gè)在片材上進(jìn)行打字的機(jī)構(gòu)。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的打印裝置，平臺(tái)感應(yīng)器在檢測出有打字媒介物的最左端感應(yīng)器位置的內(nèi)側(cè)，保持所定空白(margin)，即頁邊空白，使得偏斜感應(yīng)器移動(dòng)，就能準(zhǔn)確地檢測出偏斜，這樣，不僅不要設(shè)置多個(gè)偏斜感應(yīng)器，而且能夠準(zhǔn)確地檢測出偏斜，也能夠減少裝置的成本。


圖1是第一實(shí)施例的打印裝置的基本構(gòu)成圖；圖2是第一實(shí)施例的打印裝置的動(dòng)作說明圖；圖3是第一實(shí)施例的打印裝置的全體的框圖；圖4是第一實(shí)施例的打印裝置的固件(firmware)框圖；圖5是第一實(shí)施例的打印裝置的控制流程圖；圖6是第一實(shí)施例的打印裝置供紙前的滑動(dòng)架(carriage)位置的說明圖；圖7是第一實(shí)施例的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作前的滑動(dòng)架位置的說明圖；圖8是第一實(shí)施例的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作后的滑動(dòng)架位置的說明圖；圖9是第二實(shí)施例的打印裝置的固件框圖；圖10是第二實(shí)施例的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作后的滑動(dòng)架位置的說明圖；圖11A是第二實(shí)施例的打印裝置的控制流程圖(1)；圖11B是第二實(shí)施例的打印裝置的控制流程圖(2)；圖12是第二實(shí)施例的偏斜狀態(tài)的打字媒介物的輸送動(dòng)作說明圖；圖13是第三實(shí)施例的打印裝置的固件框圖；圖14是第三實(shí)施例的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作后的滑動(dòng)架位置的說明圖；圖15A是第三實(shí)施例的打字媒介物檢測動(dòng)作流程圖(1)；圖15B是第三實(shí)施例的打字媒介物檢測動(dòng)作流程圖(2)；
圖16是第四實(shí)施例的打印裝置的動(dòng)作說明圖；圖17是第四實(shí)施例的打印裝置的偏斜判定量的示例圖；圖18是第四實(shí)施例的打印裝置的固件框圖；圖19A是第四實(shí)施例的打印裝置的控制流程圖(1)；圖19B是第四實(shí)施例的打印裝置的控制流程圖(2)；圖20是以前的打印裝置的基本構(gòu)成圖；圖21是以前的打印裝置的動(dòng)作說明圖。
具體實(shí)施例方式以下，用圖來說明有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，對(duì)于在圖上有同樣的構(gòu)造給予同一的符號(hào)。并且，在以下的說明中，是對(duì)一般的串行點(diǎn)式打印裝置進(jìn)行說明，噴墨式打印機(jī)等的打印裝置也是相同的。另外，本發(fā)明中的紙，是指像打印紙一樣的片材。
第一實(shí)施例第一實(shí)施例的打印裝置是平臺(tái)感應(yīng)器在檢測出打字媒介物的最左端感應(yīng)器位置上，移動(dòng)偏斜感應(yīng)器檢測出打字媒介物的前端部，并檢測出偏斜。
(構(gòu)成)圖1是第一實(shí)施例的打印裝置的基本構(gòu)成圖；圖2是第一實(shí)施例的打印裝置的動(dòng)作說明圖。如圖1所示，第一實(shí)施例的打印裝置具有打字頭部21；旋轉(zhuǎn)自如地配置在打字頭部對(duì)向的上方的壓紙卷筒(platen)22；形成在打字頭部21和壓紙卷筒22之間的打字部P1。
其次，還有導(dǎo)向打字媒介物13的第一導(dǎo)向桿23；被設(shè)置成與第一導(dǎo)向桿23具有所定的間隔，并導(dǎo)向所述打字媒介物的第二導(dǎo)向桿24；在第一及第二導(dǎo)向桿23、24之間形成的向打字部P1輸送打字媒介物13的輸送路徑Rt。
另外，在打字媒介物13的輸送方向上的所述打字部P1的上游側(cè)，設(shè)有由一對(duì)輥?zhàn)咏M成的旋轉(zhuǎn)自如的供給輥12，通過旋轉(zhuǎn)供給輥12，來輸送打字媒介物13。所述供給輥12有一個(gè)軸(shaft)部12a以及沿軸部12a的軸方向在幾個(gè)地方配置的輥?zhàn)颖倔w部12b。
并且，在所述打字媒介物13的輸送方向上，所述供給輥12的上游側(cè)的平臺(tái)16的下部設(shè)有平臺(tái)感應(yīng)器14，在所述供給輥12下游側(cè)的打字部P1的頭部保護(hù)器(head protector)40上設(shè)有偏斜感應(yīng)器39a、39b。如圖2所示，平臺(tái)感應(yīng)器14是在打字媒介物寬度方向上配置了數(shù)個(gè)，而偏斜感應(yīng)器39a、39b是在打字部P1的左右方向上成對(duì)配置的。
并且，偏斜感應(yīng)器39a、39b，不僅可以是配置一對(duì)，也可以配置更多對(duì)數(shù)，來提高檢測精度。另外，偏斜感應(yīng)器39a、39b不僅可以是反射型的光學(xué)感應(yīng)器，也可以是幾個(gè)構(gòu)造組成的復(fù)雜的穿透型感應(yīng)器。并且，把打字頭部21及頭部保護(hù)器40合起來作為一體來移動(dòng)，以下稱之為滑動(dòng)架(carriage)。
其次，在所述打字媒介物13的輸送方向上的供給輥12及平臺(tái)感應(yīng)器14的上游側(cè)，面向所述搬送路徑Rt上方的第二導(dǎo)向桿24側(cè)，配置了旋轉(zhuǎn)自如的滑動(dòng)輥11。該滑動(dòng)輥11是由一個(gè)軸部11a及沿軸部11a的軸向方向在數(shù)個(gè)地方配置的輥?zhàn)颖倔w部11b組成的。另外，輥?zhàn)颖倔w部11b為了能夠充分相對(duì)于打字媒介物13進(jìn)行滑動(dòng)，是由柔軟的橡膠材料制成的。
(全體功能框圖)下面，用圖3來說明打印裝置全體功能框圖。如圖所示，在作為控制手段的主控制部30上連接著機(jī)構(gòu)控制部35、檢測回路部33、記憶回路部32、數(shù)據(jù)接收部31、操作盤(panel)部34。在所述檢測回路部33上連接著偏斜感應(yīng)器39、平臺(tái)感應(yīng)器14。在所述機(jī)構(gòu)控制部35上，連接著打字頭部21、空格(space)發(fā)動(dòng)機(jī)36、改行發(fā)動(dòng)機(jī)37、偏斜修正發(fā)動(dòng)機(jī)38。
在這里，主控制部30通過數(shù)據(jù)接收部31，從圖上沒有顯示的上位裝置中接收到控制數(shù)據(jù)、打印數(shù)據(jù)及控制信號(hào)，對(duì)接收的所述控制數(shù)據(jù)、打印數(shù)據(jù)及控制信號(hào)進(jìn)行解析，并展開在圖像緩沖器(image buffer)。
機(jī)構(gòu)控制部35，控制著例如在打印裝置是點(diǎn)式打印機(jī)的場合，具有數(shù)個(gè)點(diǎn)針(dot pin)，為了打印由主控制部30生成的所定的點(diǎn)式圖案(dot pattern)的打字頭部21；沿著打字媒介物13的寬度方向移動(dòng)打字頭部21的空格發(fā)動(dòng)機(jī)36；沿著打字媒介物13的輸送方向?qū)Υ蜃诸^部21進(jìn)行改行輸送的改行發(fā)動(dòng)機(jī)37。
另外，檢測回路部3從為了檢測出被供給的打字媒介物13的前端部位置的偏斜感應(yīng)器39和從為了檢測出設(shè)置在平臺(tái)16上的打字媒介物13的平臺(tái)感應(yīng)器14中接收控制信號(hào)。
在這里，偏斜感應(yīng)器39可以作為檢測出被供給的打字媒介物13的寬度，即打字媒介物寬度，并把握打字媒介物13的寬度方向的位置的打字媒介物寬度感應(yīng)器來使用，平臺(tái)感應(yīng)器14可以作為在被供給的打字媒介物13的下端位置感應(yīng)器來使用。
并且，記憶回路部32備有存儲(chǔ)由主控制部30送來的打字?jǐn)?shù)據(jù)和為了打印該打字?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)圖像緩沖器進(jìn)行展開的緩沖存儲(chǔ)器(buffer memory)，另外，具有記憶在檢測回路部33中被檢測出的打字媒介物13的打字媒介物寬度、打字媒介物長度等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
記憶回路部32具有記憶在操作盤部34中被選擇的設(shè)定模式(set-up mode)的不揮發(fā)性存儲(chǔ)器。另外，操作盤部34由LCD表示盤或LED燈(lamp)構(gòu)成表示為了設(shè)定動(dòng)作模式信息等的圖上沒有顯示的操作鍵及操作狀況。
(固件功能框圖)第一實(shí)施例的打印裝置的固件功能的框圖，如圖4所示，是由為識(shí)別被設(shè)置的打字媒介物13的平臺(tái)感應(yīng)器檢測控制部b1、為輸送打字媒介物13的供給輥驅(qū)動(dòng)控制部b5、為判定根據(jù)打字媒介物13的上端部的供給量差值的偏斜判定控制部b7構(gòu)成的。
并且，平臺(tái)感應(yīng)器檢測控制部b1與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥的滑動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)控制部b2、根據(jù)識(shí)別了有打字媒介物的平臺(tái)感應(yīng)器的個(gè)數(shù)作滑動(dòng)架動(dòng)作的滑動(dòng)架動(dòng)作位置控制部b3、根據(jù)識(shí)別了有打字媒介物13的平臺(tái)感應(yīng)器的位置來決定動(dòng)作范圍的打字媒介物寬度檢測控制部b4連接構(gòu)成。
另外，在供給輥驅(qū)動(dòng)控制部b5上連接著監(jiān)視用左右偏斜感應(yīng)器測出的打字媒介物13的前端部的供給量的偏斜感應(yīng)器左右偏斜量的監(jiān)視控制部b6，偏斜判定控制部b7被連接在通過偏斜判定結(jié)果在有偏斜的場合進(jìn)行排出·錯(cuò)誤(error)控制的排出·錯(cuò)誤控制部b8上。
(動(dòng)作)根據(jù)以上的構(gòu)成，第一實(shí)施例的打印裝置作如下的動(dòng)作。用前述圖2的動(dòng)作說明圖，圖5的動(dòng)作流程圖和圖6到圖8的動(dòng)作說明圖來進(jìn)行以下的動(dòng)作說明。
(概要?jiǎng)幼鞯恼f明)首先，用圖2說明打字媒介物輸送及打字中的全體的主要?jiǎng)幼髅?。操作員為了把打字媒介物13放置在構(gòu)成滑動(dòng)輥11的數(shù)根輥?zhàn)颖倔w部11b中的至少一根上，把打字媒介物13放置在平臺(tái)16上，放置好后，通過所述平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出打字媒介物13被設(shè)置這一情況，驅(qū)動(dòng)圖上沒有顯示的偏斜修正發(fā)動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)輥11，來輸送所述打字媒介物13。
隨著打字媒介物13的輸送，打字媒介物13的前端部(圖2上的上端)與構(gòu)成所述供給輥12的數(shù)根輥?zhàn)颖倔w部12b中的輥?zhàn)颖倔w部12b′的接觸點(diǎn)相碰。這時(shí)，由于所述輥?zhàn)颖倔w部11b、12b被設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的位置上，隨著打字媒介物13的前端部與所述所定的輥?zhàn)颖倔w部12b′的接觸點(diǎn)相碰，以后，使得所述輥?zhàn)颖倔w部11b中的與所述輥?zhàn)颖倔w部12b′相對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)颖倔w部11b′相對(duì)于打字媒介物被滑動(dòng)，根據(jù)輥?zhàn)颖倔w部11b′的打字媒介物13的輸送就不能進(jìn)行。
由于其它的輥?zhàn)颖倔w部11b以后要繼續(xù)進(jìn)行打字媒介物13的輸送，圖中打字媒介物13沿著箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，打字媒介物13的前端部與各輥?zhàn)颖倔w部12b的各接觸點(diǎn)依次相碰，變得處在打字媒介物13′的位置上后，使得對(duì)應(yīng)于各輥?zhàn)颖倔w部12b的各輥?zhàn)颖倔w部11b相對(duì)于打字媒介物13分別被滑動(dòng)，通過各輥?zhàn)颖倔w部11b的打字媒介物輸送就不能進(jìn)行。在操作員在設(shè)置打字媒介物13的時(shí)候，發(fā)生的偏斜就被修正了。
接著，當(dāng)所述滑動(dòng)輥11僅僅被旋轉(zhuǎn)所定量后，所述控制部把驅(qū)動(dòng)信號(hào)送給圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)，來驅(qū)動(dòng)改行發(fā)動(dòng)機(jī)。
然后，隨著打字媒介物13的輸送，當(dāng)打字媒介物13的前端部到達(dá)偏斜感應(yīng)器39a和39b時(shí)，所述偏斜感應(yīng)器39a和39b檢測出打字媒介物13的上端部的檢測差值，把檢測差值信號(hào)送到控制部。
接著，控制部讀入檢測差值信號(hào)，來判斷檢測差值是否超過閾值，如果檢測差值超過閾值時(shí)，判斷偏斜沒有被修正，然后驅(qū)動(dòng)所述改行發(fā)動(dòng)機(jī)朝逆方向旋轉(zhuǎn)，使得供給輥12逆方向旋轉(zhuǎn)，來排出所述打字媒介物13。
另外，檢測出的差值如果在閾值以下的場合，控制部判斷偏斜被修正，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)改行發(fā)動(dòng)機(jī)。其結(jié)果，會(huì)使供給輥12朝供紙方向旋轉(zhuǎn)，把打字媒介物13供給打字部P1，在打字部P1中進(jìn)行打字。
(供紙的詳細(xì)動(dòng)作的說明)下面，用圖5顯示的控制流程圖來詳細(xì)地說明供紙動(dòng)作。首先，通過插入打印裝置的電源，設(shè)定滑動(dòng)輥11的位置(步驟S1)。于是，作為滑動(dòng)輥11的復(fù)位位置，如圖1左側(cè)所示，滑動(dòng)輥11設(shè)置在不妨礙打字媒介物13輸送的在旋轉(zhuǎn)方向的退避位置上，在輸送路徑Rt和滑動(dòng)輥11之間設(shè)定有所定的距離。
另外，平臺(tái)感應(yīng)器14的間距(pitch)，例如在最小媒介物是120mm的場合下，設(shè)定為是最小媒介物/2以下，例如為57mm，設(shè)置最小媒介物時(shí)，2個(gè)以上的平臺(tái)感應(yīng)器14就能夠檢測出最小媒介物。
接著，操作員設(shè)定位置，把打字媒介物13放置在構(gòu)成滑動(dòng)輥11的數(shù)根輥?zhàn)颖倔w部11b中至少一根輥?zhàn)由?步驟S2)。
于是，驅(qū)動(dòng)圖上沒有顯示的偏斜修正發(fā)動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)輥11來輸送打字媒介物13(步驟S3)。通過滑動(dòng)輥11使得打字媒介物13的前端部與供給輥12相碰，設(shè)置打字媒介物13時(shí)所發(fā)生的偏斜被修正。
偏斜修正的結(jié)果，在平臺(tái)感應(yīng)器14上沒有放置打字媒介物13的時(shí)候，例如考慮用戶取掉放置的打字媒介物13時(shí)，就不進(jìn)入到下個(gè)步驟(步驟S4)。
然后，使圖上沒有的空格發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作，并使滑動(dòng)架開始動(dòng)作。這時(shí)的滑動(dòng)架位置如圖6所示，處在被平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13的最左端位置(a點(diǎn))的對(duì)向的上方，并且，為了讓偏斜感應(yīng)器39a準(zhǔn)確地檢測出打字媒介物13的上端部，把偏斜感應(yīng)器39a配置在(例如5mm程度)往右移了空白部分的位置上(b點(diǎn))(步驟S5)。
通過把滑動(dòng)架設(shè)置在上述的位置，在供紙時(shí)，能夠準(zhǔn)確地檢測出打字媒介物13上端部的同時(shí)，用頭部保護(hù)器40一邊壓住打字媒介物13的上端部，一邊供紙。
接著，把打字媒介物13輸送到打字部P1(步驟S6)，監(jiān)視打字媒介物13的上端部是否通過了偏斜感應(yīng)器39a和偏斜感應(yīng)器39b其中的一個(gè)(步驟S7)。然后，在偏斜感應(yīng)器39a和偏斜感應(yīng)器39b其中的一個(gè)感應(yīng)器檢測出的打字媒介物13上端部的時(shí)刻，設(shè)定到供紙結(jié)束為止的改行量，即設(shè)定打字媒介物13長度方向的寬度。
然后，每一個(gè)脈沖(例如1/360英寸)驅(qū)動(dòng)圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)，自偏斜感應(yīng)器39a和偏斜感應(yīng)器39b分別檢測出的打字媒介物13的上端部后，通過移動(dòng)計(jì)數(shù)值(Y1值)來開始計(jì)算改行量，通過這兩個(gè)感應(yīng)器在檢測出打字媒介物13上端部的時(shí)刻，開始斜動(dòng)計(jì)數(shù)值(Y2值)的增值計(jì)算。
判斷作為到供紙結(jié)束為止的改行量的打字媒介物的長度方向?qū)挾鹊母男惺欠窠Y(jié)束(步驟S8)。在殘留的改行量變?yōu)?的場合，判斷打字媒介物長度方向的寬度的改行結(jié)束，就進(jìn)入到步驟S9。改行沒有結(jié)束時(shí)，就返回到步驟S6，對(duì)殘留的改行量部分進(jìn)行改行。
接著，根據(jù)前述移動(dòng)計(jì)數(shù)值(Y1值)和斜動(dòng)計(jì)數(shù)值(Y2值)的差值，算出偏斜量，即算出|Y1-Y2|(步驟S9)。
所述的差值|Y1-Y2|超過閾值時(shí)，判斷為有偏斜(步驟S10)。判斷有偏斜時(shí)，排出打字媒介物13(步驟S11)。接著，在檢測出偏斜的場合，重試動(dòng)作少于三次時(shí)，返回到步驟S3，從偏斜修正動(dòng)作開始進(jìn)行重試動(dòng)作。而在重試動(dòng)作已經(jīng)進(jìn)行了三次的場合，由于處于不能夠修正偏斜的狀態(tài)，所以把這個(gè)作為斜動(dòng)·錯(cuò)誤發(fā)出警告表示(步驟S12)。
在判斷沒有偏斜的場合，利用偏斜感應(yīng)器39a和偏斜感應(yīng)器39b來檢測出打字媒介物13的寬度(步驟S13)。例如，以圖7(a)為例，把偏斜感應(yīng)器39a，從在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13的最左端檢測位置a點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)左邊的感應(yīng)器的對(duì)向的上方位置c點(diǎn)，進(jìn)一步，移動(dòng)到設(shè)定了所定的空白d點(diǎn)處。
如圖7(b)例子所示，在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13最左端檢測位置a點(diǎn)的外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，移動(dòng)滑動(dòng)架到可能移動(dòng)范圍的最左端位置XL點(diǎn)。
根據(jù)以上的動(dòng)作，確實(shí)能夠把偏斜感應(yīng)器39a設(shè)置在打字媒介物13的外側(cè)。另外，由于頭部保護(hù)器40位于打字媒介物13的內(nèi)部，即使把打字頭部21朝右移，也能夠壓著打字媒介物13，打字媒介物13不被損壞。
下面，一邊把滑動(dòng)架41朝右移，一邊檢測出打字媒介物13的寬度。即用偏斜感應(yīng)器39a把最初檢測出有打字媒介物13的位置作為打字媒介物13的左端位置來識(shí)別，用偏斜感應(yīng)器39b把最后檢測出有打字媒介物13的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物13的右端位置來識(shí)別(步驟S14)。
其次，如圖8(a)、(b)的例子所示，移動(dòng)頭部保護(hù)器40直到偏斜感應(yīng)器39b位于由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出的有打字媒介物13的最右端檢測位置(e點(diǎn))的一個(gè)右邊的感應(yīng)器向?qū)ι戏轿恢?f點(diǎn))上為止。另外，如圖8(c)的例子所示，在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出的有打字媒介物13的最右端感應(yīng)器的外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，移動(dòng)滑動(dòng)架到可能移動(dòng)范圍的最右端位置(XR位置)(步驟S15)。
根據(jù)以上的動(dòng)作，在檢測出打字媒介物的寬度后，結(jié)束供紙動(dòng)作。正如用全部的動(dòng)作來說明的一樣，控制部如果判斷偏斜被修正，就繼續(xù)驅(qū)動(dòng)改行發(fā)動(dòng)機(jī)。其結(jié)果，使得供給輥12朝供紙方向旋轉(zhuǎn)，打字媒介物13被供給到打字部P1，在打字部P1中進(jìn)行打字。
第一實(shí)施例的效果如上詳細(xì)所述，根據(jù)第一實(shí)施例的打印裝置，因?yàn)樵谄脚_(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13的最左端感應(yīng)器位置內(nèi)側(cè)，保持所定的空白來移動(dòng)偏斜感應(yīng)器39a，并且，的確能夠檢測出偏斜，所以沒有必要設(shè)置很多偏斜感應(yīng)器，而且也能夠減少裝置成本。
另外，因?yàn)槭褂闷备袘?yīng)器39a和偏斜感應(yīng)器39b能夠檢測出打字媒介物的寬度，和用所定的間隔配置的平臺(tái)感應(yīng)器等來檢測作比較，更能夠正確地進(jìn)行檢測。
第二實(shí)施例
第二實(shí)施例的打印裝置是在打字媒介物寬度狹窄的場合，移動(dòng)偏斜感應(yīng)器，檢測出打字媒介物的上端部，并檢測出偏斜。
(構(gòu)成)第二實(shí)施例的打印裝置的基本構(gòu)成是與圖1所示的第一實(shí)施例的構(gòu)成相同，顯示供紙裝置的基本構(gòu)成也和圖2所示的基本構(gòu)成的第一實(shí)施例相同，打印裝置的全體構(gòu)成的框圖和圖3所示的第一實(shí)施例的全體構(gòu)成框圖相同，這里簡化并省略了詳細(xì)的說明。
第二實(shí)施例的固件框圖如圖9所示，在第一實(shí)施例的構(gòu)成上追加了b9、b10、b11、b12、b13這些構(gòu)成。除此之外的構(gòu)成與第一實(shí)施例的固件框圖相同，為了簡化其間，相同的部分省略了詳細(xì)的說明。
首先，b9是為了判定識(shí)別了有打字媒介物的平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)的平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)判定部；b10是為了移動(dòng)右邊偏斜感應(yīng)器到打字媒介物右側(cè)位置的打字媒介物右側(cè)滑動(dòng)架移動(dòng)控制部；b11是為了在二次偏斜量監(jiān)視中的打字媒介物輸送的反方向供給·正方向供給動(dòng)作控制部；b12是用右側(cè)偏斜感應(yīng)器監(jiān)視來自于打字媒介物上端部的供給量的右側(cè)偏斜感應(yīng)器偏斜量監(jiān)視控制部；b13是為了保存在第一次偏斜量監(jiān)視中的左側(cè)偏斜感應(yīng)器的偏斜量的左側(cè)偏斜感應(yīng)器偏斜量保存控制部。
(動(dòng)作)由以上的構(gòu)成，第二實(shí)施例的打印裝置，進(jìn)行如下的動(dòng)作。圖10是第二實(shí)施例的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作后的滑動(dòng)架位置的說明圖；圖11是第二實(shí)施例的打印裝置的控制流程圖；圖12是第二實(shí)施例的偏斜狀態(tài)的打字媒介物的輸送動(dòng)作說明圖。用圖10、圖11、圖12來說明該動(dòng)作。
首先，如圖10(a)所示，盡可能地使偏斜感應(yīng)器39a和偏斜感應(yīng)器39b的間隔Ws短于平臺(tái)感應(yīng)器14的間隔Wt是所希望的，例如如果是用2個(gè)平臺(tái)感應(yīng)器被檢測出寬度的打字媒介物，把間隔Ws設(shè)為間隔Wt的1/2以下，偏斜感應(yīng)器39b必定能夠檢測出作為打字媒介物13內(nèi)的打字媒介物13的上端部。但是，當(dāng)間隔Ws變短的場合，偏斜檢測的精度就會(huì)變低，另外，因?yàn)榭紤]到受打字頭部21或頭部保護(hù)器40大小的限制，所以平臺(tái)感應(yīng)器14的間隔Wt必須設(shè)定得更寬。
因此，在打字媒介物寬度狹窄的場合，如圖10(a)、(b)所示，會(huì)發(fā)生僅僅有一個(gè)偏斜感應(yīng)器檢測的時(shí)候。圖10(a)、(b)分別表示有一個(gè)平臺(tái)感應(yīng)器檢測的場合和有二個(gè)平臺(tái)感應(yīng)器檢測的場合，用偏斜感應(yīng)器39a、39b其中一個(gè)不能檢測出打字媒介物13前端部的例子。圖10(c)顯示的是用3個(gè)平臺(tái)感應(yīng)器來檢測，用偏斜感應(yīng)器39a、39b其中一個(gè)都能檢測出打字媒介物13上端部的例子。
下面，用圖11的控制流程圖說明第二實(shí)施例的供紙動(dòng)作。另外，因?yàn)閳D11的步驟S1～S8，與第一實(shí)施例相同，所以省略了詳細(xì)的說明。
在步驟S8中，打字媒介物13的長度方向?qū)挾鹊墓┘堃唤Y(jié)束，就進(jìn)入到步驟S21中，判定平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13的平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)的數(shù)量。
平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)在3個(gè)以上的場合，即偏斜感應(yīng)器39a和39b的其中任何一個(gè)都能夠檢測出打字媒介物的時(shí)候，就進(jìn)入到第一實(shí)施例的流程5的步驟S9中，根據(jù)偏斜量來進(jìn)行有無偏斜的判定，判定沒有偏斜的時(shí)候，檢測出打字媒介物寬度，并把頭部保護(hù)器40移到所定的位置；判定有偏斜的時(shí)候，排出打字媒介物13(步驟S10～S15)。
平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)為1個(gè)或2個(gè)的場合，即偏斜感應(yīng)器39a和39b其中的僅僅一個(gè)能檢測出打字媒介物時(shí)，就進(jìn)入到步驟S22中。在步驟S7中，保存由偏斜感應(yīng)器39a檢測出的打字媒介物13的上端部的斜動(dòng)計(jì)數(shù)量(Y1)。用偏斜感應(yīng)器39a檢測出的斜動(dòng)計(jì)數(shù)量(Y1)是從打字媒介物13的上端部檢測開始到打字媒介物13的輸送方向?qū)挾葹橹沟母男辛?，作為固定量?br> 其次，為了使用偏斜感應(yīng)器39a、偏斜感應(yīng)器39b，并進(jìn)行打字媒介物寬度的檢測動(dòng)作，把偏斜感應(yīng)器39a移到由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物的最左端感應(yīng)器的一個(gè)左側(cè)感應(yīng)器的對(duì)向上方位置上(步驟S23)。在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物的最左端感應(yīng)器的外側(cè)，沒有感應(yīng)器的時(shí)候，滑動(dòng)架移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的最左端位置。
一邊把頭部保護(hù)器40朝右移，一邊檢測出打字媒介物寬度。即由偏斜感應(yīng)器39a檢測出打字媒介物左端，并把檢測出的位置作為打字媒介物左端位置來識(shí)別。由偏斜感應(yīng)器39b檢測出打字媒介物右端，把最后檢測出有打字媒介物的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物右端位置在來識(shí)別(步驟S24)。
到偏斜感應(yīng)器39b配置在位于由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13的最右端感應(yīng)器的一個(gè)右邊感應(yīng)器的對(duì)向上方為止，移動(dòng)頭部保護(hù)器40(步驟S25)。在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物13的最右端感應(yīng)器的外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，移動(dòng)滑動(dòng)架到可能移動(dòng)范圍的最右端位置。
其次，移動(dòng)滑動(dòng)架使偏斜感應(yīng)器39b到打字媒介物右端位置(步驟S26)。為了讓偏斜感應(yīng)器39b確實(shí)能夠檢測出打字媒介物的上端部，把偏斜感應(yīng)器39b置配在相對(duì)于打字媒介物右端位置的打字媒介物的內(nèi)側(cè)。
另外，如圖12(a)所示，一經(jīng)進(jìn)行逆方向供給L1部分動(dòng)作。這時(shí)的供給量L1是從打字媒介物的設(shè)置位置到偏斜感應(yīng)器39a位置為止的供給量a+到打字媒介物寬度檢測位置的供給量，也是打字媒介物的前端部到不離開供給輥為止的量(步驟S27)。
接著，再次作為第二次供紙，進(jìn)行正方向供給L1部分的動(dòng)作，沿著打字部P1方向輸送打字媒介物13(步驟S28)，在偏斜感應(yīng)器39b檢測出打字媒介物上端的時(shí)刻，開始進(jìn)行斜動(dòng)計(jì)數(shù)(Y2值)的更新，每一個(gè)脈沖(例如1/360英吋)就+(正)更新圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S29)。另外，被設(shè)置的改行量(L1)每一個(gè)脈沖(例如1/360英吋)就負(fù)更新圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)。
接著，判斷到供紙結(jié)束為止的改行量的L1部分的改行是否結(jié)束(步驟S30)。在改行量作為0的改行結(jié)束時(shí)結(jié)束改行，進(jìn)入到下面的步驟S31。
接著，進(jìn)行偏斜量的計(jì)算(步驟S31)。即用第一次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39a的斜動(dòng)計(jì)數(shù)和這次的第二次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39b分別的斜動(dòng)計(jì)數(shù)來求得差值|Y1-Y2|。
同樣的，如圖12(b)所示的例子，在右端先移了的場合，也通過同樣的動(dòng)作，來求得|Y1-Y2|的偏斜量。
該偏斜量超過閾值并判斷有偏斜時(shí)(步驟S32)，進(jìn)入到步驟S33，并排出打字媒介物13，由步驟S3的偏斜修正動(dòng)作進(jìn)行重試動(dòng)作，重試動(dòng)作已經(jīng)進(jìn)行了3次的場合，作為偏斜不可修正這一內(nèi)容，進(jìn)行警告表示等(步驟S34)。
另一方面，在偏斜量不超過閾值，并被判斷沒有偏斜的場合，結(jié)束供紙動(dòng)作，用全體動(dòng)作來說明，主控制部30如果判斷偏斜被修正，就繼續(xù)驅(qū)動(dòng)改行發(fā)動(dòng)機(jī)。其結(jié)果，使供給輥12沿著給紙方向被旋轉(zhuǎn)，把打字媒介物13供給打字部P1，在打字部P1中進(jìn)行打字。
(實(shí)施例二的效果)如上詳細(xì)所述，根據(jù)第二實(shí)施例的打印裝置，把偏斜感應(yīng)器移動(dòng)到左右所定的位置，在各個(gè)位置上進(jìn)行供紙動(dòng)作，加上用偏斜感應(yīng)器能夠求得偏斜量的第一實(shí)施例的效果，即使在打字媒介物狹窄的場合，也能夠準(zhǔn)確地檢測出打字媒介物13的偏斜狀態(tài)。
(第三實(shí)施例)第三實(shí)施例的打印裝置，在偏斜檢測出時(shí)的偏斜感應(yīng)器的位置不在打字媒介物內(nèi)側(cè)所定空白位置的時(shí)候，把偏斜感應(yīng)器再次移動(dòng)到打字媒介物內(nèi)側(cè)，并進(jìn)行偏斜檢測。
(構(gòu)成)由于第三實(shí)施例的打印裝置的基本構(gòu)成與圖1所示的第一實(shí)施例的構(gòu)成相同；顯示供紙裝置的要部的基本構(gòu)成也和圖2所示的基本構(gòu)成的第一實(shí)施例相同；打印裝置的全體構(gòu)成的框圖和圖3所示的第一實(shí)施例的全體構(gòu)成框圖相同，所以簡化省略了詳細(xì)的說明。
其次，第三實(shí)施例的固件框圖如圖13所示，在第二實(shí)施例的構(gòu)成上，追加了打字媒介物輸送時(shí)的右邊偏斜感應(yīng)器/打字媒介物右端位置比較判定控制部b14。其它的構(gòu)成，由于與第二實(shí)施例的固件框圖相同，所以同樣簡化省略了詳細(xì)的說明。
所述右偏斜感應(yīng)器/打字媒介物右端位置比較判定控制部b14，是為了比較判定打字媒介物供紙時(shí)右邊偏斜感應(yīng)器位置和打字媒介物右端位置的右邊偏斜感應(yīng)器/打字媒介物右端位置比較判定控制部。
(動(dòng)作)根據(jù)以上的構(gòu)成，第三實(shí)施例的打印裝置作如下的動(dòng)作。用圖14的第三實(shí)施例的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作后的滑動(dòng)架位置的說明圖，及圖15的動(dòng)作框圖來說明該動(dòng)作。
首先，圖14表示在第三實(shí)施例的打印裝置中的打字媒介物寬度檢測動(dòng)作后的滑動(dòng)架位置，它顯示了偏斜感應(yīng)器39b處于和打字媒介物13的一部分相對(duì)應(yīng)位置上的例子。另外，在圖14的右側(cè)，為了說明動(dòng)作而顯示了偏斜感應(yīng)器39b的周邊放大圖。
在如圖14右側(cè)顯示的狀態(tài)中，在進(jìn)行打字媒介物13的偏斜檢測時(shí)，在打字媒介物13的上端部檢測位置會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，不僅在沒有偏斜的狀態(tài)下，誤檢出偏斜，而且，在有偏斜的狀態(tài)下，誤檢出沒有偏斜。
第三實(shí)施例的打印裝置，為了不發(fā)生如上所述的誤檢測，就要進(jìn)行如下的動(dòng)作。用圖15的控制流程圖來說明該動(dòng)作。另外，由于步驟S1～S8與第一實(shí)施例中說明的動(dòng)作相同，所以省略這些說明。在步驟S8中，對(duì)結(jié)束打字媒介物13的供給，并進(jìn)入到步驟S21的場合進(jìn)行以下說明。
在步驟S21中，判斷平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物13的平臺(tái)感應(yīng)器的個(gè)數(shù)。平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)在3個(gè)以上的場合，就進(jìn)入到在第一實(shí)施例流程圖中的圖5的步驟S9中，由偏斜量進(jìn)行有無偏斜的判定，判斷沒有偏斜時(shí)，檢測出打字媒介物寬度，并把頭部保護(hù)器40移動(dòng)到所定的位置，判斷有偏斜時(shí)，排出打字媒介物(步驟S10～S15)。
一方面，在平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)是1個(gè)或2個(gè)的場合，根據(jù)平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物13的平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)進(jìn)行判定處理(步驟S41)，在一個(gè)的場合，進(jìn)入到在第二實(shí)施例中說明的流程圖的圖10的步驟S22中。即一邊進(jìn)行打字媒介物寬度的檢測動(dòng)作，一邊進(jìn)行逆方向供給動(dòng)作、正方向供給動(dòng)作，由偏斜感應(yīng)器39a、39b檢測出偏斜量，如果偏斜量在閾值以上，就進(jìn)行偏斜修正，如果偏斜量在閾值以內(nèi)，就把打字媒介物13供給打字部P1，并進(jìn)行打字(步驟S22～S34)。
另一方面，平臺(tái)感應(yīng)器的個(gè)數(shù)為1個(gè)以外即2個(gè)的時(shí)候，在步驟S7中，保存用偏斜感應(yīng)器39a檢測出的從打字媒介物的上端部得到的斜動(dòng)計(jì)數(shù)量(Y1值)(步驟S42)。
接著，如圖7說明的那樣，為了進(jìn)行打字媒介物寬度的檢測動(dòng)作，把偏斜感應(yīng)器39a移動(dòng)到用平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應(yīng)器的一個(gè)左邊感應(yīng)器的對(duì)向的上方。在用平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應(yīng)器的外側(cè)，沒有感應(yīng)器的場合，滑動(dòng)架移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的最左端位置(步驟S43)。
接著，一邊把滑動(dòng)架41朝右移，一邊檢測出打字媒介物13的寬度。即用偏斜感應(yīng)器39a把最初檢測出的有打字媒介物13的位置作為打字媒介物13的左端位置來識(shí)別，用偏斜感應(yīng)器39b把最后從檢測出有打字媒介物13的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物13的右端位置來識(shí)別(步驟S44)。
用圖8來說明，到偏斜感應(yīng)器39b配置在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應(yīng)器的一個(gè)右邊感應(yīng)器的對(duì)向上方為止，來移動(dòng)滑動(dòng)架41。另外，在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應(yīng)器的外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，移動(dòng)滑動(dòng)架到可能移動(dòng)范圍的最右端位置(步驟S45)。
檢測出打字媒介物寬度的結(jié)果，在步驟S7中，判斷偏斜感應(yīng)器39b檢測出打字媒介物的上端部的位置是否在打印媒介物右端上。即斜感應(yīng)器39b位置在比打字媒介物右端位置—空白更右的場合，判斷偏斜感應(yīng)器39b位置不在打字媒介物右端上，因而有誤檢出的可能性，如后所述進(jìn)入到步驟S47，把斜感應(yīng)器39b移動(dòng)到打字媒介物13的范圍，并再次進(jìn)行偏斜檢測(步驟S46)。
一方面，偏斜感應(yīng)器39b位置在比打字媒介物左端位置一空白更左的場合，判斷偏斜感應(yīng)器39b在打印媒介物右端上，因而能夠高精確地檢測出偏斜，并在此狀態(tài)下進(jìn)行偏斜計(jì)算(步驟S52)。
其次，移動(dòng)滑動(dòng)架40使偏斜感應(yīng)器39b到打字媒介物右端位置。為了讓偏斜感應(yīng)器39b確實(shí)能夠檢測出打字媒介物的上端部，把偏斜感應(yīng)器39b置配在相對(duì)于打字媒介物右端位置的打字媒介物的內(nèi)側(cè)(步驟S47)。
接著，進(jìn)行反方向供給動(dòng)作(步驟S48)。這時(shí)的供給量是從現(xiàn)在位置到偏斜感應(yīng)器39a位置的量為+α部分，打字媒介物的前端部從供給輥移動(dòng)到外面沒有位置的量L1部分。然后，進(jìn)行正方向供給動(dòng)作，把打字媒介物輸送到打字部P1(步驟S49)。
在偏斜感應(yīng)器39b檢測出上端的時(shí)刻，開始斜動(dòng)計(jì)數(shù)的更新，每一個(gè)脈沖(例如；1/360英吋)+更新圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S50)。另外，被設(shè)置的改行量L1，每一個(gè)脈沖(例如；1/360英吋)-更新圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)。
判斷到供紙結(jié)束為止的改行量(這時(shí)為L1)是否結(jié)束(步驟S51)。在改行量為0的場合，結(jié)束作為打字媒介物寬度檢測位置的改行，進(jìn)行偏斜量的計(jì)算。即通過在步驟S42的用在第一次供紙中偏斜感應(yīng)器39a的斜動(dòng)計(jì)數(shù)與在第二次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39b的斜動(dòng)計(jì)數(shù)，分別求出斜動(dòng)計(jì)數(shù)的差值(步驟S52)。
這些距離差值超過閾值的時(shí)候，判斷為偏斜狀態(tài)(步驟S53)。被判斷有偏斜的時(shí)侯，排出打字媒介物13(步驟S54)。在檢測出偏斜的場合，從步驟S3的偏斜修正動(dòng)作開始進(jìn)行重試動(dòng)作，重試動(dòng)作已經(jīng)進(jìn)行了3次的場合，對(duì)處于偏斜狀態(tài)這一內(nèi)容，進(jìn)行警告表示等(步驟S55)。
另一方面，在被判斷沒有偏斜的場合，結(jié)束供紙動(dòng)作。另外，因?yàn)樵诓襟ES46中，偏斜感應(yīng)器39b的位置在打字媒介物內(nèi)的時(shí)候，沒有必要再次進(jìn)行供紙動(dòng)作，所以在步驟S52的偏斜量計(jì)算，是求得在步驟S7中的偏斜感應(yīng)器39a、偏斜感應(yīng)器39b分別的斜動(dòng)計(jì)數(shù)的差值，在步驟S53中，判斷該距離差值超過閾值的時(shí)候，為偏斜狀態(tài)。
(第三實(shí)施例的效果)如上詳細(xì)所述，根據(jù)第三實(shí)施例的打印裝置，在偏斜檢測時(shí)的偏斜感應(yīng)器的位置沒有配置在保持所定空白的打字媒介物內(nèi)側(cè)的情況下，因?yàn)樵僖淮我苿?dòng)偏斜感應(yīng)器到打字媒介物內(nèi)側(cè)，進(jìn)行斜動(dòng)檢測，就能夠防止偏斜狀態(tài)的誤檢測。
(第四實(shí)施例)第四實(shí)施例的打印裝置是對(duì)應(yīng)于打字媒介物寬度來變化偏斜判定量的。
(構(gòu)成)由于第四實(shí)施例的打印裝置的基本構(gòu)成與圖1所示的第一實(shí)施例的構(gòu)成相同，顯示供紙裝置的要部的基本構(gòu)成也和圖2所示的基本構(gòu)成的第一實(shí)施例相同，打印裝置的全體構(gòu)成框圖與圖3所示的第一實(shí)施例的全體構(gòu)成框圖相同，所以簡化省略了詳細(xì)的說明。
圖16是表示把偏斜量設(shè)為1mm規(guī)格值，把偏斜感應(yīng)器寬度Ws設(shè)為74.4mm時(shí)的偏斜判定基準(zhǔn)值。即圖中H0點(diǎn)是在偏斜感應(yīng)器寬度的打字媒介物的場合的偏斜判定基準(zhǔn)值，H1點(diǎn)是在縱向明信片，打字媒介物寬度為100mm場合的偏斜判定基準(zhǔn)值，H2點(diǎn)是在把橫向明信片作為打字媒橫向介物時(shí)的偏斜判定基準(zhǔn)值。同樣，H3點(diǎn)及H4點(diǎn)是在把縱向A4、A4作為打字媒介物時(shí)的偏斜判定基準(zhǔn)值。
另外，在圖16下側(cè)記載的寬度，是顯示把各打字媒介物放置在平臺(tái)16上時(shí)能檢測的平臺(tái)感應(yīng)器14的個(gè)數(shù)，例如用一個(gè)平臺(tái)感應(yīng)器檢測出的打字媒介物是表示從縱向明信片到稍稍長一些媒介物的寬度的這類媒介物。同樣，用平臺(tái)感應(yīng)器2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)檢測出的打字媒介物寬度按順序被如圖16所示。
所述偏斜判定基準(zhǔn)值，如圖17所示，與所定的做檢測動(dòng)作的平臺(tái)感應(yīng)器的個(gè)數(shù)，是隨著檢測出了有打字媒介物的平臺(tái)感應(yīng)器的個(gè)數(shù)而變化的。例如因?yàn)樵跈M向明信片或縱向A4的場合，如圖16的下側(cè)所示的檢測寬度，做檢測動(dòng)作的平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)幾乎都為3個(gè)，所以，檢測出3個(gè)感應(yīng)器的時(shí)侯，把7/360英吋+所定的空白作為偏斜判定基準(zhǔn)值(H2點(diǎn))。同樣，檢測出一個(gè)感應(yīng)器的時(shí)侯，把10/360英吋+所定的空白作為偏斜判定基準(zhǔn)值(H1點(diǎn))；檢測出五個(gè)感應(yīng)器的時(shí)侯，把3/360英吋+所定的空白作為偏斜判定基準(zhǔn)值(H4點(diǎn))。另外，如后所述，當(dāng)不例表的情況下，也可以基于用偏斜感應(yīng)器39a、39b已經(jīng)測定出的打字媒介物寬度，用(1式)來直接算出偏斜判定基準(zhǔn)值。
第四實(shí)施例的固件框圖如圖18所示，在第三實(shí)施例的構(gòu)成上，追加了根據(jù)平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)的偏斜判定值取出控制部b15和根據(jù)打字媒介物寬度的偏斜判定值換算控制部b16這些構(gòu)成。除此之外的構(gòu)成，由于與第三實(shí)施例的固件框圖相同，所以簡化并省略了詳細(xì)的說明。
根據(jù)平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)的偏斜判定值取出控制部b15，是為了準(zhǔn)備相對(duì)于第一次偏斜量的偏斜判定值的并根據(jù)平臺(tái)感應(yīng)器個(gè)數(shù)來取出偏斜判定值的控制部；根據(jù)打字媒介物寬度的偏斜判定值換算控制部b16是為了準(zhǔn)備相對(duì)于第二次偏斜量的偏斜判定值的并根據(jù)打字媒介物寬度來換算偏斜判定值的控制部。
(動(dòng)作)根據(jù)以上的構(gòu)成，第四實(shí)施例的打印裝置，進(jìn)行以下的動(dòng)作。用圖19動(dòng)作流程圖來說明該動(dòng)作。另外，步驟S1～S8與第一實(shí)施例說明的動(dòng)作相同，省略了這些說明，對(duì)在步驟S8中，打字媒介物13的供紙結(jié)束后，進(jìn)入到步驟S16的場合，進(jìn)行以下的說明。
首先，判斷在步驟S7中的偏斜感應(yīng)器39a、偏斜感應(yīng)器39b分別的斜動(dòng)計(jì)數(shù)的差值是否超過閾值(步驟S61)。這時(shí)的閾值如圖17所示的表格值，例如檢測出的平臺(tái)感應(yīng)器的個(gè)數(shù)為3個(gè)的時(shí)候，由于偏斜判定基準(zhǔn)值是7/360英吋+所定的空白，所以把所述閾值判定為7/360英吋+所定的空白。
接著，在所述閾值以上判斷為有偏斜的場合，進(jìn)入到步驟S75中，并排出打字媒介物13，從步驟S3的偏斜修正動(dòng)作開始到重試動(dòng)作已經(jīng)進(jìn)行了3次為止，在沒有偏斜的場合這一內(nèi)容下，進(jìn)行警告表示等。(步驟S76)。
一方面，被判定偏斜量在閾值以下的場合，接著，判定偏斜量是否為0(步驟S62)。然后，在偏斜量為0時(shí)候，檢測出打字媒介物寬度并進(jìn)入到步驟S77中。
即為了使用偏斜感應(yīng)器39a、偏斜感應(yīng)器39b，進(jìn)行打字媒介物寬度的檢測動(dòng)作，把偏斜感應(yīng)器39a移動(dòng)到比用平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應(yīng)器的一個(gè)左邊感應(yīng)器的對(duì)向的上方。在用平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應(yīng)器外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，頭部保護(hù)器移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的最左端位置。(步驟S77)。
然后，一邊把頭部保護(hù)器40朝右移，一邊檢測出打字媒介物寬度。即由偏斜感應(yīng)器39a把最初檢測出有打字媒介物的位置作為用紙左端位置來識(shí)別。接著，由偏斜感應(yīng)器39b把最后從檢測出有打字媒介物的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為用紙右端位置來識(shí)別(步驟S78)。
接著，到偏斜感應(yīng)器39b配置在位于由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應(yīng)器的一個(gè)右邊感應(yīng)器的對(duì)向上方為止，移動(dòng)頭部保護(hù)器40。在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應(yīng)器的外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，頭部保護(hù)器移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的最右端位置。然后，在偏斜量為0的場合，結(jié)束供紙動(dòng)作(步驟S79)。
一方面，在步驟S62中偏斜量為0以外的場合，在步驟S7中保存由偏斜感應(yīng)器39a從打字媒介物的上端部檢測出的斜動(dòng)計(jì)數(shù)量(Y1值)(步驟S63)。
接著，為了使用偏斜感應(yīng)器39a、偏斜感應(yīng)器39b，并進(jìn)行打字媒介物寬度的檢測動(dòng)作，把偏斜感應(yīng)器39a移到比由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應(yīng)器的一個(gè)左邊感應(yīng)器的對(duì)向的上方。在用平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出有打字媒介物的最左端感應(yīng)器外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，頭部保護(hù)器移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的最左端位置。(步驟S64)。
然后，一邊把頭部保護(hù)器40朝右移，一邊檢測出打字媒介物寬度。即由偏斜感應(yīng)器39a把最初檢測出有打字媒介物的位置作為打字媒介物左端位置來識(shí)別，由偏斜感應(yīng)器39b把最后從檢測出有打字媒介物的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物右端位置來識(shí)別。(步驟S65)。
接著，到偏斜感應(yīng)器39b配置在位于由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應(yīng)器的一個(gè)右邊感應(yīng)器的對(duì)向上方為止，移動(dòng)頭部保護(hù)器40。或者，在由平臺(tái)感應(yīng)器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應(yīng)器的外側(cè)沒有感應(yīng)器的場合，頭部保護(hù)器移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的最右端位置。(步驟S66)。
然后，當(dāng)頭部保護(hù)器40移動(dòng)到打字媒介物右端位置，偏斜感應(yīng)器39b確實(shí)能夠檢測出打字媒介物的上端部，把偏斜感應(yīng)器39b配置在相對(duì)于打字媒介物右端位置的打字媒介物內(nèi)側(cè)(步驟S67)。
接著，進(jìn)行供給量L1部分的逆方向供給動(dòng)作(步驟S68)。這時(shí)的供給量L1，作為從現(xiàn)在位置到偏斜感應(yīng)器39a位置為止的量+α部分，是打字媒介物前端部不離開供給輥位置為止的量。然后，進(jìn)行正方向供給動(dòng)作，把打字媒介物13輸送到打字部P1中(步驟S69)。
然后，在偏斜感應(yīng)器39b上端檢測的時(shí)刻，開始計(jì)數(shù)的更新，每一個(gè)脈沖(例如；1/360英吋)+更新圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，被設(shè)置的改行量L1，每一個(gè)脈沖(例如；1/360英吋)-更新圖上沒有顯示的改行發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S70)。
接著，判斷到供紙結(jié)束為止的改行量(這時(shí)為L1)是否結(jié)束(步驟S71)。在改行量為0的場合，結(jié)束改行，進(jìn)入到驟S72中。
即通過求得在步驟S63中的在第一次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39a的斜動(dòng)計(jì)數(shù)與在第二次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39b的分別斜動(dòng)計(jì)數(shù)的差值，來檢測出偏斜量(步驟S72)。
其次，根據(jù)測定的偏斜感應(yīng)器寬度和打字媒介物寬度，換算偏斜判定閾值(步驟S73)。即把在第一次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39a的寬度和在第二次供紙時(shí)的偏斜感應(yīng)器39b的寬度作為測定偏斜感應(yīng)器寬度，在偏斜規(guī)格值為1mm場合，偏斜判定閾值根據(jù)以下的計(jì)算求得。
閾值＝(偏斜感應(yīng)器寬度/打字媒介物寬度)×1mm(規(guī)格值) (1)然后，進(jìn)行該閾值和所述偏斜量的比較(步驟S74)，當(dāng)偏斜量超過該閾值的場合，判斷為偏斜狀態(tài)，便排出打字媒介物13(步驟S75)。然后，從步驟S3的偏斜修正動(dòng)作開始到進(jìn)行3次重試動(dòng)作為止，在偏斜修正沒有的場合，警告表示這一內(nèi)容(步驟S76)。另一方面，當(dāng)偏斜量在閾值以下的場合，結(jié)束供紙動(dòng)作。
(第四實(shí)施例的效果)如上詳細(xì)說明，根據(jù)第四實(shí)施例的打印裝置，因?yàn)榛跍y定出偏斜量的測定偏斜感應(yīng)器寬度及打字媒介物寬度，得到偏斜判定閾值，再基于該閾值來進(jìn)行偏斜判定，所以，能夠進(jìn)一步確實(shí)地檢測出偏斜。
如上所述，本發(fā)明是能夠廣泛地運(yùn)用于輸送可能有偏斜的媒介物，并進(jìn)行所定處理的打印裝置或者復(fù)印機(jī)等。
另外，本發(fā)明實(shí)施例中的打字媒介物雖然是以紙張作為片材的一例來說明的，很顯然本發(fā)明并不限于紙張，其它的片材，如膠片(film)等也適用于本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種片材供給裝置，其特征在于，具有一個(gè)相對(duì)于片材輸送方向的實(shí)質(zhì)上垂直方向被按間隔設(shè)置，檢測出被供給在片材輸送面上的片材的第一檢測部；一個(gè)基于所述第一檢測部的檢測結(jié)果修正該片材偏斜的偏斜修正部；一個(gè)設(shè)置在所述輸送方向的下游側(cè)，能夠移動(dòng)的移動(dòng)體；一個(gè)在和所述片材輸送方向?qū)嵸|(zhì)上相垂直方向上按間隔被設(shè)置在所述移動(dòng)體上，檢測所述片材通過的成對(duì)第二檢測部；一個(gè)基于所述第一檢測部的有片材的檢測位置，決定偏斜檢測時(shí)的移動(dòng)體位置的移動(dòng)體位置決定部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體位置決定部為了讓左側(cè)的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最左端位置上移動(dòng)所述移動(dòng)體，或者，為了讓右側(cè)的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最右端位置上移動(dòng)所述移動(dòng)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的片材供給裝置，其特征在于，更具有一個(gè)基于所述第一檢測部有片材的檢測位置移動(dòng)所述移動(dòng)體，并且使用所述第二檢測部來檢測出片材寬度的片材寬度檢測部，根據(jù)該片材寬度檢測部的片材寬度檢測結(jié)果，決定移動(dòng)體位置動(dòng)作范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材供給裝置，其特征在于，基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結(jié)果，判斷是否不移動(dòng)所述移動(dòng)體就能夠檢測出偏斜，當(dāng)判斷不能夠檢測出偏斜時(shí)，移動(dòng)所述移動(dòng)體并進(jìn)行偏斜檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其特征在于，基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個(gè)數(shù)，判斷是否不移動(dòng)所述移動(dòng)體就能夠檢測偏斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其特征在于，偏斜檢測時(shí)的第二檢測部的位置在片材內(nèi)側(cè)，不持有所定的空白而被設(shè)定時(shí)，移動(dòng)第二檢測部到片材內(nèi)側(cè)后，再次進(jìn)行偏斜檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材供給裝置，其特征在于，設(shè)置了一個(gè)基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結(jié)果而被設(shè)定的偏斜判定閾值，基于該偏斜判定閾值進(jìn)行偏斜判定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材供給裝置，其特征在于，基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個(gè)數(shù)，決定所述偏斜判定閾值。
9.一種片材寬度檢測裝置，其特征在于，具有一個(gè)沿著片材輸送方向被設(shè)置的能夠移動(dòng)的移動(dòng)體；一個(gè)在和所述片材輸送方向?qū)嵸|(zhì)上相垂直方向上按間隔被設(shè)置在該移動(dòng)體上，檢測所述片材通過的成對(duì)檢測部；根據(jù)所述檢測部的檢測結(jié)果，檢測出所述片材的寬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的片材寬度檢測裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體是攜帶一個(gè)在片材上進(jìn)行打字的機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體是攜帶一個(gè)在片材上進(jìn)行打字的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種片材供給裝置及片材寬度檢測裝置，不僅在作為片材的打字媒介物的寬度方向不要設(shè)置多個(gè)偏斜感應(yīng)器，而且能夠簡化打印裝置的構(gòu)造，能夠降低打印裝置的成本。在該片材供給裝置及片材寬度檢測裝置中，在平臺(tái)感應(yīng)器檢測出有打字媒介物的最左端感應(yīng)器位置上，移動(dòng)偏斜感應(yīng)器來檢測出打字媒介物的上端部并進(jìn)行偏斜檢測；或者，在打字媒介物寬度狹窄的場合，移動(dòng)偏斜感應(yīng)器來檢測出打字媒介物的上端部并進(jìn)行偏斜檢測；或者，在偏斜檢測的時(shí)侯，偏斜感應(yīng)器的位置沒有配置在保持所定空白的打字媒介物內(nèi)側(cè)的情況下，再次移動(dòng)偏斜感應(yīng)器到打字媒介物內(nèi)側(cè)并進(jìn)行偏斜檢測；或者，根據(jù)打字媒介物寬度及測定的偏斜感應(yīng)器寬度來變化偏斜判定量。
文檔編號(hào)B41J11/42GK1915678SQ20061011559
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2006年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者野田康夫, 小野博明, 小池徹 申請(qǐng)人:沖數(shù)據(jù)株式會(huì)社