專利名稱：：可視圖象形成方法、程序和可視圖象形成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及除了在光盤上記錄數(shù)據(jù)外，還能夠形成可視圖象的光盤記錄裝置。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)在正在提供在CD-R(CompactDisc-Recordable(可記錄光盤))等的光盤上，除了進行稱為記錄聲頻等的數(shù)據(jù)的本來的數(shù)據(jù)記錄外，還可以形成文字和圖象等的可視圖象的光盤記錄裝置。這種光盤記錄裝置是通過用激光照射不進行數(shù)據(jù)記錄的區(qū)域，使未記錄區(qū)域的一部分熱變色，形成文字和圖象等的可視圖象的光盤記錄裝置(例如，請參照非專利文獻1)。雅馬哈股份有限公司，CD-R/RW制品公式Web點“Disc@2”，[online]，平成14年8月2日，雅馬哈股份有限公司，[平成14年10月11日檢索]，因特網(wǎng)<URL:http://www.yamaha.co.jp/product/computer/handbook/discta2.html>
發(fā)明內(nèi)容可是，在光盤記錄裝置中，當記錄數(shù)據(jù)時對被處理的數(shù)據(jù)進行EFM調(diào)制，與當形成可視圖象時被處理的數(shù)據(jù)在格式等方面具有很大不同。因此，存在著在光盤記錄裝置中，必須分別另外設(shè)置當記錄數(shù)據(jù)時使用的信號處理電路和當形成可視圖象時使用的信號處理電路，既使裝置的電路規(guī)模增大，又需要重新設(shè)計LSI和大幅度地變更控制程序那樣的問題。本發(fā)明就是鑒于上述問題提出的，本發(fā)明的目的是提供對于在光盤上記錄數(shù)據(jù)的構(gòu)成，通過很少的變更，就可以形成可視圖象的可視圖象形成方法、用于該方法的程序和可視圖象形成系統(tǒng)。為了達到上述目的，與本發(fā)明有關(guān)的可視圖象形成方法的特征是它是按照預(yù)先決定格式的第1記錄數(shù)據(jù)使激光照射光盤，用形成由該第1記錄數(shù)據(jù)指定長度的槽的光盤記錄裝置，在上述光盤上形成可視圖象的方法，備有通過將用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)埋入上述格式的一部分區(qū)域中生成第2記錄數(shù)據(jù)的生成過程、從上述第2記錄數(shù)據(jù)，提取用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)的提取過程、和在上述光盤上，形成與提取的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)對應(yīng)的槽的形成過程。如果根據(jù)該方法，則既當記錄數(shù)據(jù)時，又當形成可視圖象時，都可以用由共同的格式?jīng)Q定的數(shù)據(jù)進行處理。圖1是表示包含與本發(fā)明的實施形態(tài)有關(guān)的光盤記錄裝置的系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖2是在同一光盤記錄裝置中成為記錄對象的光盤的部分側(cè)截面圖。圖3是表示在同一光盤中形成槽的狀態(tài)的圖。圖4是用于說明光盤中形成的可視圖象的圖。圖5是用于說明光盤中形成的可視圖象的圖。圖6是用于說明光盤中形成的可視圖象的圖。圖7是表示可視圖象的槽的一個例子的圖。圖8是表示可視圖象的槽的一個例子的圖。圖9是表示幀的構(gòu)成的圖。圖10是表示子編碼幀的構(gòu)成的圖。圖11是表示子編碼的內(nèi)容的圖。圖12是表示第1和第2記錄數(shù)據(jù)的內(nèi)容的圖。圖13是用于說明CLV坐標的圖。圖14是表示當形成可視圖象時的主計算機的工作的操作程序圖。圖15是用于說明坐標變換處理的圖。圖16是用于說明坐標變換處理的圖。圖17是用于說明坐標變換處理的圖。圖18是用于說明當形成可視圖象時的光盤記錄裝置的工作的圖。圖19是用于說明當形成可視圖象時的光盤記錄裝置的工作的圖。圖20是用于說明光盤記錄裝置的工作的定時圖。圖21是說明本發(fā)明的變形例的圖。圖22是說明本發(fā)明的變形例的圖。其中10——激光頭11——主軸馬達12——RF放大器13——伺服電路14——地址檢測電路15——解碼器16——控制單元17——編碼器18——策略電路19——激光驅(qū)動器20——激光功率控制電路29——緩沖存儲器100——光盤記錄裝置110——主計算機200——光盤201——基板保護層202——記錄層202G——槽溝202P——槽202L——接合面203——反射層204——保護層700——可視圖象形成系統(tǒng)具體實施例方式下面，我們參照本發(fā)明的實施形態(tài)。圖1是表示包含與實施形態(tài)有關(guān)的光盤記錄裝置的可視圖象形成系統(tǒng)(以下簡單地稱為系統(tǒng))的構(gòu)成的方框圖。如圖1所示，系統(tǒng)700由光盤記錄裝置100和主計算機110構(gòu)成，在設(shè)置在光盤記錄裝置100中的光盤200上記錄數(shù)據(jù)和形成可視圖象。<主計算機>構(gòu)成系統(tǒng)700的主計算機110是個人計算機等，具有顯示畫面和鍵盤等的鍵輸入裝置。在主計算機110中，利用本系統(tǒng)700，預(yù)先安裝了為了記錄數(shù)據(jù)和形成可視圖象的專用應(yīng)用程序。用該應(yīng)用程序，主計算機110，當記錄數(shù)據(jù)時，將要記錄在光盤200上的數(shù)據(jù)(聲頻數(shù)據(jù)和文件數(shù)據(jù)等)供給光盤記錄裝置100。又，主計算機110，當形成可視圖象時，如后所述地對用于在光盤200上形成的圖象數(shù)據(jù)(位圖數(shù)據(jù)等)進行坐標變換供給光盤記錄裝置100。<光盤>其次，我們以CD-R為例說明光盤200。圖2是光盤200的部分截面圖。如圖2所示，光盤200，當從記錄面看時，具有層積基板保護層201、記錄層202、反射層203、保護層204的構(gòu)造。在記錄層202上，螺旋狀地形成槽溝(引導(dǎo)溝)202G，當記錄數(shù)據(jù)時，沿槽溝202G照射激光(在槽溝上的記錄)。記錄層202具有當由于激光照射給予所定以上的熱量時，使激光照射部分的反射率變化的構(gòu)成。我們將該反射率不同的部分稱為槽，將在槽溝202G上形成的槽與槽之間的部分稱為接合面。其次，我們說明如何在這種光盤200上記錄數(shù)據(jù)或形成可視圖象。圖3是表示沿槽溝202G照射激光，結(jié)果在槽溝202G上形成槽202P和接合面202L的狀態(tài)。各個槽202P和接合面202L的長度約在數(shù)百nm～數(shù)μm的范圍內(nèi)，由記錄數(shù)據(jù)的內(nèi)容決定。此外，實際的槽溝202G形成緩慢的彎曲行進，通過解調(diào)該彎曲行進信號可以得到光盤位置信息(地址信息)，但是為了說明方便起見，在圖中，省略了槽溝202G的彎曲行進。當再生記錄的數(shù)據(jù)時，沿槽溝202G，照射再生用(伺服用)的低強度的激光。通過檢測由于槽202P和接合面202L的反射率的不同引起的當沿槽溝202G照射激光時得到的反射光的強度變化，可以檢測槽202P和接合面202L的長度，因此能夠進行數(shù)據(jù)的再生處理。其次，我們說明如何形成可視圖象。形成可視圖象與記錄數(shù)據(jù)時相同，也是通過在光盤200(記錄層202)上形成槽202P進行的。圖4～圖6是表示通過形成槽202P，在光盤200上形成可視圖象的狀態(tài)的圖。這里，表示形成字母文字的“A”作為可視圖象的例子。圖4是光盤200的全體圖，圖5是圖4中的區(qū)域41的放大圖，圖6是圖5中的區(qū)域42的放大圖。此外，圖6是為了明確地與記錄數(shù)據(jù)時(圖3)對比，與圖4和圖5形成上下反轉(zhuǎn)的關(guān)系。如圖6的放大圖所示，在與字母“A”的文字形對應(yīng)的區(qū)域中，形成槽202P，因此，作為光盤200全體觀看時，可以將字母文字的“A”看作可視圖象。當更具體地說明時，在形成槽202P的部分和不形成槽的部分(即接合面部分)中，它們的反射率是不同的。因此，當將白色光(波長約為400nm～700nm的可視光)入射到光盤200全體上時，由于由槽202P反射的反射光和由不形成槽202P的部分反射的反射光的光強度不同，表現(xiàn)出圖象。這里，形成可視圖象的槽202P的長度是任意的。如圖5所示，也可以形成與字母“A”的文字形相當?shù)牟?。如圖7所示，也可以使相同長度的細的槽202P形成格子狀。又，如圖8所示，也可以形成不同長度的細的槽202P。例如，也可以形成部分地與EFM數(shù)據(jù)對應(yīng)的槽202P。無論如何，當觀看光盤200全體時，都最好使由于形成槽202P引起的反射率的降低在能夠認識的程度內(nèi)。<光盤記錄裝置>現(xiàn)在我們使說明再次回到圖1，說明光盤記錄裝置100的構(gòu)成。在圖1中，控制單元16按照預(yù)先存儲在存儲器(存儲單元)16M中的程序，統(tǒng)一管理裝置的各單元。主軸馬達11是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光盤200的馬達。在本實施形態(tài)中，當記錄數(shù)據(jù)時和當形成可視圖象時，都以恒定的線速度(CLVConstantLinearVelocity)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光盤200。激光頭10是使激光二極管和物鏡、鏡子等的光學(xué)系統(tǒng)、接受返回光的受光元件等成為一體的單元。當記錄(再生)數(shù)據(jù)和形成可視圖象時，激光頭10用激光照射光盤200，并接受當激光照射時得到的反射光(返回光)。這里，當再生數(shù)據(jù)時，激光頭10將作為受光信號的經(jīng)過EFM(EighttoFourteenModulation(8位到14位的調(diào)制))調(diào)制的RF信號輸出到RF放大器12。此外，嚴格地說，所謂的“EFM調(diào)制”并不是正確的表示，在本發(fā)明中，指的是“8-14位變換”。激光頭10具有監(jiān)視二極管，當激光照射時，在監(jiān)視二極管中流過電流，將與該電流量對應(yīng)的信號供給激光功率控制電路(LPC)20。當記錄數(shù)據(jù)和形成可視圖象時，RF放大器12將與激光照射在光盤200上得到的反射光有關(guān)的信號供給伺服電路13、地址檢測電路14等，當數(shù)據(jù)再生時，放大來自激光頭10的RF信號，并將它供給伺服電路13、解碼器15等。當數(shù)據(jù)再生時，解碼器15對由RF放大器12供給的經(jīng)過EFM調(diào)制的RF信號進行EFM解調(diào)，變換成再生數(shù)據(jù)。當記錄數(shù)據(jù)時和形成可視圖象時，地址檢測電路14從由RF放大器12供給的信號提取擺動信號成分，將對在擺動信號成分中包含的地址信息(光盤位置信息)進行解碼后的信息輸出到控制單元16。伺服電路13進行主軸馬達11中的旋轉(zhuǎn)控制和激光頭10中的聚焦控制、跟蹤控制等。這里，在主軸馬達11中的旋轉(zhuǎn)控制指的是隨著地址信息中顯示的光盤位置移動到外側(cè)，使主軸馬達11的旋轉(zhuǎn)速度降低，使該光盤位置中的線速度保持恒定的控制，激光頭10中的聚焦控制指的是當光盤200旋轉(zhuǎn)時，為了使射到光盤200上的激光的光點直徑恒定，而在與光盤200的記錄面垂直的方向上操作物鏡的控制，跟蹤控制指的是當光盤200旋轉(zhuǎn)時，為了使激光的照射點追蹤槽溝202G，而在與光盤200的記錄面水平的方向上操作物鏡的控制。激光控制電路20是用于為了使從激光頭10的激光二極管照射的激光的強度(功率強度)最佳而進行控制的電路。詳細地說，激光控制電路20為了使從激光頭10的監(jiān)視二極管供給的電流值與表示從控制單元16供給的最佳激光功率的目標值的信息一致，而對激光驅(qū)動器19進行控制。此外，最佳激光功率的目標值可以由記錄實驗等預(yù)先求得。一方面，當記錄數(shù)據(jù)時，緩沖存儲器29以先入先出格式存儲從主計算機110供給的數(shù)據(jù)，即，要記錄在光盤200的數(shù)據(jù)(聲頻數(shù)據(jù)和文件數(shù)據(jù)等)。另一方面，當形成可視圖象時，以先入先出格式存儲對圖象數(shù)據(jù)進行坐標變換后的數(shù)據(jù)。當記錄數(shù)據(jù)時，編碼器17對從緩沖存儲器29讀出的數(shù)據(jù)(聲頻數(shù)據(jù)等)實施稱為EFM調(diào)制和代碼糾錯編碼處理(以下，稱為CIRCCrossInterleaveReed-SolomonCode(交叉交錯里德-索洛蒙碼處理))的處理，將處理后的數(shù)據(jù)(以下，將它稱為第1記錄數(shù)據(jù))供給策略電路18。又，以與第1記錄數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)格式預(yù)先將某些數(shù)據(jù)存儲在主計算機110的存儲器(存儲單元)110M中。如果只從格式上看，則這些數(shù)據(jù)具有與第1記錄數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)格式，但不是以記錄在光盤200中為目的數(shù)據(jù)，可以說是為了生成以下說明的第2記錄數(shù)據(jù)，而作為偽數(shù)據(jù)準備好的數(shù)據(jù)。當形成可視圖象時，從主計算機110通過控制單元16的控制，將該偽數(shù)據(jù)供給編碼器17。編碼器17將供給的偽數(shù)據(jù)的一部分置換成從圖象存儲器110G供給的圖象數(shù)據(jù)，將它作為第2記錄數(shù)據(jù)輸出。編碼器17將生成的第2記錄數(shù)據(jù)供給策略電路18。如后所述，第2記錄數(shù)據(jù)只是將偽數(shù)據(jù)的一部分置換成別的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。所以，第1記錄數(shù)據(jù)和第2記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式是相同的，對于兩者的記錄數(shù)據(jù)的信號處理可以由共同的電路進行處理。此外，我們將在后面述說具體的信號處理的內(nèi)容。策略電路18是生成指定向光盤200照射激光的定時的脈沖信號(策略信號)的電路。詳細地說，當記錄數(shù)據(jù)時，當從編碼器17供給的第1記錄數(shù)據(jù)是要形成槽202P的數(shù)據(jù)時，策略電路18生成為了在光盤200上形成與該數(shù)據(jù)對應(yīng)的長度的槽202P的策略信號，并將它供給激光驅(qū)動器19。另一方面，當生成可視圖象時，當從編碼器17供給的第2記錄數(shù)據(jù)是要形成槽202P的數(shù)據(jù)時，策略電路18生成為了在光盤200上形成與該數(shù)據(jù)對應(yīng)的長度的槽202P的策略信號，并將它供給激光驅(qū)動器19。激光驅(qū)動器19為了使激光二極管在由從策略電路18供給的策略信號指定的照射定時，并且以由激光功率控制電路20控制的強度進行照射，而驅(qū)動激光頭10中的激光二極管。這樣一來，來自激光頭10的激光照射光盤200，因此，可以記錄數(shù)據(jù)或形成可視圖象。<第1記錄數(shù)據(jù)>其次，為了說明方便起見，在由編碼器17產(chǎn)生的第1記錄數(shù)據(jù)和第2記錄數(shù)據(jù)中，先說明與前者有關(guān)的第1記錄數(shù)據(jù)的內(nèi)容。用稱為幀的格式對第1記錄數(shù)據(jù)進行格式化。圖9是表示與1個幀相當?shù)母袷降膱D。在幀的前頭，附加由24位構(gòu)成的幀同步數(shù)據(jù)Dframe。幀同步數(shù)據(jù)Dframe是預(yù)先決定的模式的數(shù)據(jù)，當進行數(shù)據(jù)處理時，用于特定幀的前頭的同步。此外，幀同步數(shù)據(jù)Dframe也可以用作為了確認激光的照射電平的校準用數(shù)據(jù)。就在幀同步數(shù)據(jù)Dframe幀的后面，配置14位(如果在EFM調(diào)制前說，則是8位即1個字節(jié))的子代碼數(shù)據(jù)(也稱為子編碼)Dsub，但是我們將在后面述說它的內(nèi)容。接著在子代碼數(shù)據(jù)Dsub的后面，配置主數(shù)據(jù)Dmain。主數(shù)據(jù)Dmain由要記錄音樂數(shù)據(jù)和文件數(shù)據(jù)的24個符號(1個符號具有14位)的數(shù)據(jù)和用于保證該數(shù)據(jù)的8個符號的奇偶性構(gòu)成。這里，當也將24位的幀同步數(shù)據(jù)Dframe看作1個符號時，在各符號間，分別附加用于耦合的3個位。所以，1個幀具有共計588個信道位。此外，在1個幀中的24個符號的數(shù)據(jù)與用16位·頻率44.1kHz對音樂信號進行標本化得到的L、R的2信道的6個樣本相當。所以，1個幀期間成為136μs(＝6/44100)。這里，當我們詳細說明子代碼數(shù)據(jù)Dsub的內(nèi)容時，如圖10所示，將該子代碼數(shù)據(jù)Dsub作為由98個幀構(gòu)成的1個信息組(子編碼幀)進行處理。此外，在該子編碼幀上附加用于識別的子編碼幀號碼。圖11是表示1個子編碼幀中的子代碼數(shù)據(jù)Dsub的構(gòu)成的圖。在圖11中，將從“1”到“98”的幀號碼分別賦予構(gòu)成1個子代碼幀的98個幀。所以，能夠由子編碼幀號碼和該子編碼幀中的幀號碼唯一地特定子代碼數(shù)據(jù)Dsub。又，在圖11中，為了說明方便起見，在用EFM調(diào)制前的8位實施劃分的狀態(tài)下進行說明。在1個子編碼幀中的98個子代碼數(shù)據(jù)Dsub中，幀號碼是“1”的子代碼數(shù)據(jù)Dsub稱為S0，又，幀號碼是“2”的子代碼數(shù)據(jù)Dsub稱為S1，無論那個都作為同步信號使用。所以，也能夠?qū)⒃?個子編碼幀中的子代碼數(shù)據(jù)看作將同步信號S0、S1作為前頭的96個字節(jié)的信息組。從幀號碼“3”到“98”的子代碼數(shù)據(jù)由稱為P數(shù)據(jù)、Q數(shù)據(jù)、R數(shù)據(jù)、......W數(shù)據(jù)的8種獨立的數(shù)據(jù)構(gòu)成。此外，在圖11中，為了特定構(gòu)成這些數(shù)據(jù)的位，例如，在P數(shù)據(jù)中，將幀號碼是“3”、“4”......“98”的子代碼數(shù)據(jù)表記為P1、P2、.....P96。又，在Q數(shù)據(jù)中，將幀號碼是“3”、“4”......“98”的子代碼數(shù)據(jù)表記為Q1、Q2、.....Q96。關(guān)于其它的R數(shù)據(jù)等也是一樣的。此外，當記錄數(shù)據(jù)時，P數(shù)據(jù)用于表示與該記錄數(shù)據(jù)有關(guān)的信息，又，Q數(shù)據(jù)用于表示記錄數(shù)據(jù)的時間信息(在聲頻數(shù)據(jù)情形中為樂曲號碼和記錄時間等的信息)。這樣第1記錄數(shù)據(jù)不僅是作為記錄數(shù)據(jù)本身(音樂數(shù)據(jù)和文件數(shù)據(jù)等)的主數(shù)據(jù)Dmian，而且附隨在該記錄數(shù)據(jù)上，與幀同步數(shù)據(jù)Dframe和子代碼數(shù)據(jù)Dsub一起被格式化。<第2記錄數(shù)據(jù)>其次，我們詳細述說當形成可視圖象時，由編碼器17產(chǎn)生的第2記錄數(shù)據(jù)的內(nèi)容。第2記錄數(shù)據(jù)與將在上述第1記錄數(shù)據(jù)的幀格式中的子代碼數(shù)據(jù)Dsub的部分置換成用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)(以下，稱為用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx)的數(shù)據(jù)相當。而且，因為子代碼數(shù)據(jù)Dsub和用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx都是8位，所以因此，第1記錄數(shù)據(jù)和第2記錄數(shù)據(jù)在格式上是相同的。圖12是表示關(guān)于子代碼數(shù)據(jù)Dsub和用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx，對比它們的內(nèi)容的圖。下面，我們用圖12說明用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx的內(nèi)容。如圖12所示，分別將與子代碼數(shù)據(jù)Dsub相同的同步信號S0、S1分配給幀號碼是“1”和“2”的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx。所以，即便在第2記錄數(shù)據(jù)中，通過檢測該同步信號S0、S1，也能夠檢測當將98個幀作為1個信息組時的信息組前頭。將指定要在光盤200中形成的槽202P的長度的數(shù)據(jù)分配給在幀號碼是“3”到“98”的幀中的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx。這里，在具體地說明用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx的內(nèi)容前，在本實施形態(tài)中，說明成為當在光盤200中形成可視圖象時的基準的坐標。圖13表示在本實施形態(tài)中為了形成可視圖象而采用的坐標的內(nèi)容。此外，將該坐標稱為CLV坐標。如圖13所示，在光盤200的記錄層202中，從內(nèi)周側(cè)向著外周側(cè)以順時鐘方向螺旋狀地形成槽溝202G。這里，在本實施形態(tài)中，將槽溝的開始地點作為基準點(0行0列)，當光盤200以恒定的線速度旋轉(zhuǎn)時，從基準點只在與1個幀相當?shù)钠陂g中移動，規(guī)定要形成的圖象的單位區(qū)域(點)。因此，當光盤200旋轉(zhuǎn)時的激光的照射點每經(jīng)過與1個幀相當?shù)钠陂g，移動到0列、1列、2列、3列、......。這里，當將從光盤200的中心通過該基準點延伸到徑向外側(cè)的假想的直線作為基準線時，光盤200，因為每旋轉(zhuǎn)1次，越過該基準線1次，所以每次通過基準線只移動1行。因此，從基準點以順時鐘方向使槽溝202G旋轉(zhuǎn)1周是最初的0行，以下，使光盤每旋轉(zhuǎn)1次被掃描的部分依次為1行、2行、3行、.....。這樣，在CLV坐標中，要形成的圖象的單位區(qū)域成為在槽溝202G上由行和列特定的區(qū)域，換句話說，在CLV坐標中，均等間隔地分割在光盤200上螺線狀地形成的槽溝202G，并且這些分割區(qū)域成為分割要形成的圖象的單位區(qū)域的區(qū)域。這里，與激光的照射點對應(yīng)，作為子代碼數(shù)據(jù)，供給與該照射點對應(yīng)的單位區(qū)域的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx。按照該數(shù)據(jù)，單純地假定規(guī)定單位區(qū)域中的槽長的構(gòu)成。但是，該構(gòu)成中必須注意的是因為將同步信號S0、S1分配給幀號碼是“1”和“2”的幀的子代碼，所以在與該幀相當?shù)钠陂g，不能夠原封不動地形成單位區(qū)域的槽。因此首先，在本實施形態(tài)中，如圖12的右面所示，在1個幀中，將規(guī)定1個單位區(qū)域的槽長的灰度等級數(shù)據(jù)作為7位，余下1位。此外，當用7位表現(xiàn)灰度等級數(shù)據(jù)時，以十進制表記用“0”～“127”的128階段規(guī)定槽202P的長度。因為光盤200的單位區(qū)域中的反射率是由槽202P的總延長決定的，所以在單位區(qū)域中，可以表現(xiàn)灰度等級。其次，將在各幀中剩余的1位匯集起來，構(gòu)成不足的2個單位區(qū)域的灰度等級數(shù)據(jù)。結(jié)果，在幀號碼是“3”～“98”的子代碼數(shù)據(jù)中的8位中，用7位，作為96個單位區(qū)域中的灰度等級數(shù)據(jù)，匯集在該幀的子代碼數(shù)據(jù)中的剩余的1位，作為2個單位區(qū)域中的灰度等級數(shù)據(jù)，共計具有98個灰度等級數(shù)據(jù)。詳細地說，幀號碼是“3”～“98”的幀的子代碼數(shù)據(jù)規(guī)定7位的灰度等級數(shù)據(jù)PWM1～96，另一方面，在幀號碼是“3”～“9”的幀的子代碼數(shù)據(jù)中，由匯集剩余的1位Cm1～Cm7的7位，作為灰度等級數(shù)據(jù)PWM97，在幀號碼是“10”～“16”的幀的子代碼數(shù)據(jù)中，匯集剩余的1位Cm10～Cm16的7位，作為灰度等級數(shù)據(jù)PWM98。此外，在圖12中，關(guān)于幀號碼是“17”～“98”的子代碼數(shù)據(jù)的位Cm15～Cm96，在本實施形態(tài)中，不特別規(guī)定它們的使用，但是也可以作為與繪畫等有關(guān)的命令任意地分配。又，與1個幀相當?shù)钠陂g是如上所述地136μs，在本實施形態(tài)中，如上所述地線速度是恒定的。所以，例如當線速度為1.2m/s時，在單位區(qū)域中的列方向(旋轉(zhuǎn)方向)的距離，不管點位置是在內(nèi)周側(cè)還是在外周側(cè)，都為163μm(＝1.2m/s×136μs)是恒定的。又，在該CLV坐標中，隨著向著光盤的外周側(cè)，幀數(shù)(單位區(qū)域的個數(shù))增多。因此，在螺旋狀的槽溝202G中，當順次地將點分配給每個與1幀相當?shù)钠陂g的移動距離時，某行的最終列與它的下一行的前頭列(0列)的邊界不一定在基準線上。即，在本實施形態(tài)中所謂行的概念多少伴隨著誤差。<記錄工作>其次，我們說明由系統(tǒng)700進行的記錄工作。<主計算機中的處理>一開始，為了說明方便起見，在系統(tǒng)700中，在說明光盤記錄裝置100前，先說明主計算機110中的處理內(nèi)容。首先，當用戶對鍵輸入裝置進行所定操作時，主計算機110起動與本系統(tǒng)700有關(guān)的專用應(yīng)用程序。通過起動該程序，確立在主計算機110與光盤記錄裝置100之間的數(shù)據(jù)通信路徑。在主計算機110中的處理中，當記錄數(shù)據(jù)時的工作如下所示。即，主計算機110向光盤記錄裝置100發(fā)送指示記錄數(shù)據(jù)的控制信號后，用戶順次地將指示記錄的數(shù)據(jù)(聲頻數(shù)據(jù)和文件數(shù)據(jù))發(fā)送給光盤記錄裝置100。其次，我們詳細述說在主計算機110中的處理中，當形成可視圖象時的工作。圖14是表示當形成可視圖象時的主計算機110的工作內(nèi)容的操作程序圖。首先，主計算機110從圖象存儲器(存儲單元)110G讀出與用戶指定的可視圖象有關(guān)的位圖數(shù)據(jù)(步驟Sa1)。其次，主計算機110進行對于讀出的位圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變換處理，即，進行從xy的正交坐標到CLV坐標的數(shù)據(jù)變換處理(步驟Sa2)。此外，在本實施形態(tài)中，假定在主計算機110中準備好與在光盤200上形成的可視圖象有關(guān)的數(shù)據(jù)(位圖數(shù)據(jù))，但是也可以通過CD-ROM等的存儲媒體準備好所要的圖象數(shù)據(jù)。當我們說明從xy的正交坐標到CLV坐標的數(shù)據(jù)變換處理時，在主計算機110中準備好的可視圖象用的位圖數(shù)據(jù)，如圖15(a)所示，由xy的正交坐標表現(xiàn)它的圖象內(nèi)容。這里表示與十字圖形“+”有關(guān)的位圖數(shù)據(jù)的例子。當通過原封不動地使用這種位圖數(shù)據(jù)，在由CLV坐標(請參照圖13)規(guī)定的光盤200上形成槽202P時，如圖15(b)所示，形成十字圖形“+”歪斜的形狀作為可視圖象。因此，主計算機110進行將直角坐標數(shù)據(jù)變換成如圖16(a)所示的極坐標的數(shù)據(jù)的處理。該極坐標將光盤200的中心作為原點，使r坐標為光盤半徑外側(cè)方向，θ坐標為光盤中順時鐘旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。此外，在圖16(a)中，為了說明方便起見，將坐標間隔顯示得很大，但是實際上是用細得多的坐標，表現(xiàn)在每個單位區(qū)域中所示的點(對于后面所述的圖17(a)也是相同的)。這樣，當用變換到極坐標的數(shù)據(jù)，在由CLV坐標規(guī)定的光盤200上形成槽202P時，形成如圖16(b)所示可視圖象。即，在這個階段在“+”中，雖然為了使橫線變成直線而進行調(diào)整，但是縱線不是直線。這是由于在CLV坐標中，隨著向著光盤的外周側(cè)(隨著r成分變大)，單位區(qū)域的個數(shù)增加的性質(zhì)產(chǎn)生的。因此，主計算機110，對于變換到極坐標的數(shù)據(jù)，考慮到光盤200的每個媒體的線速度、軌道間隔、內(nèi)周半徑等要素，如圖17(a)所示，進一步實施變換到CLV坐標的處理。即，主計算機110，當著眼于某個坐標值時，為了隨著r方向成分變大，使該坐標值中的θ方向成分變小而進行變換。這樣，當對用于可視圖象的數(shù)據(jù)，進行正交坐標→極坐標→CLV坐標的變換，按照經(jīng)過該變換的數(shù)據(jù)，形成槽202P時，在光盤200上形成如圖17(b)所示的與正交坐標相似的十字圖形“+”。主計算機110將變換到CLV坐標的數(shù)據(jù)隨時存儲在圖象存儲器110G中，供給光盤記錄裝置100(圖14步驟Sa3)。因此，此后，在光盤記錄裝置100中，激光照射光盤200，形成可視圖象。<光盤記錄裝置中的工作>其次，我們說明在記錄數(shù)據(jù)時的光盤記錄裝置100的工作。首先，當從主計算機110供給開始記錄數(shù)據(jù)的控制信號時，光盤記錄裝置100的控制單元16，控制裝置的各部分，進行為了記錄數(shù)據(jù)的準備。具體地說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動由用戶設(shè)置的光盤200(CLV驅(qū)動)，從激光頭10照射激光地進行控制。另一方面，在將從主計算機110供給的數(shù)據(jù)存儲在緩沖存儲器29中后，由編碼器17變換成第1記錄數(shù)據(jù)，進一步，由策略電路18，作為策略信號，供給激光驅(qū)動器19。這樣一來，能夠按照策略信號形成槽202P，記錄數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在我們從數(shù)據(jù)流動的觀點說明該記錄工作。圖18是表示在記錄數(shù)據(jù)時，光盤記錄裝置100內(nèi)的數(shù)據(jù)流動的圖。在記錄數(shù)據(jù)時，從主計算機110向光盤記錄裝置100供給要記錄的主數(shù)據(jù)和子數(shù)據(jù)(子代碼)(Sd11)?？刂茊卧?6，在將供給的主數(shù)據(jù)和子數(shù)據(jù)存儲在緩沖存儲器29中后，分別讀出它們并供給編碼器17(Sd12)。編碼器17，對供給的主數(shù)據(jù)，實施代碼糾錯編碼處理(CIRC)(Sd13)。進一步，編碼器17，對子代碼和經(jīng)過代碼糾錯處理的主數(shù)據(jù)，實施EFM調(diào)制處理(Sd14)，并且匯集成上述的幀，進一步，匯集成98個這樣的幀，實施作為子編碼幀的格式化，作為第1記錄數(shù)據(jù)供給策略電路18(Sd15)。策略電路18從由編碼器17供給的第1記錄數(shù)據(jù)生成策略信號，將該策略信號供給激光驅(qū)動器19(Sd16)。因此，能夠按照策略信號使激光照射光盤200，記錄數(shù)據(jù)。其次，我們說明在形成可視圖象時的光盤記錄裝置100的工作。圖19是表示在形成可視圖象時，光盤記錄裝置100內(nèi)的數(shù)據(jù)流動的圖。在記錄數(shù)據(jù)時，從主計算機110的存儲器110M向光盤記錄裝置100供給偽數(shù)據(jù)(Se11)，另一方面，從主計算機110的圖象存儲器110G供給變換到CLV坐標的圖象數(shù)據(jù)(Se12)?？刂茊卧?6，一旦在將供給的偽數(shù)據(jù)和圖象數(shù)據(jù)存儲在緩沖存儲器29中后，分別讀出它們并供給編碼器17(Se13)。編碼器17，對供給的偽數(shù)據(jù)，實施與記錄數(shù)據(jù)時同樣的信號處理，即代碼糾錯編碼處理(CIRC)(Se14)。進一步，編碼器17，對圖象數(shù)據(jù)和經(jīng)過代碼糾錯編碼處理的偽數(shù)據(jù)，實施EFM調(diào)制處理(Se15)，并且匯集成上述的幀，匯集成98個這樣的幀，實施作為子編碼幀的格式化，作為第2記錄數(shù)據(jù)供給策略電路18(Se16)。另一方面，策略電路18根據(jù)幀同步數(shù)據(jù)Dframe特定幀的前頭，進一步，根據(jù)同步信號S0、S1特定1個信息組，分離作為該信息組的子代碼數(shù)據(jù)的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx，進一步，從該用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx，提取與單位區(qū)域相當?shù)幕叶鹊燃墧?shù)據(jù)(Se17)，并且將該灰度等級數(shù)據(jù)變換成與它的值相應(yīng)的脈沖寬度信號(Se18)。因為灰度等級數(shù)據(jù)規(guī)定單位區(qū)域中的槽長，所以該脈沖寬度也與槽的長度對應(yīng)。而且，策略電路18，例如，生成具有這種脈沖寬度的信號與規(guī)定激光照射的多脈沖LMP的邏輯積信號作為策略信號，順次地供給激光驅(qū)動器19(Se19)。因此，在光盤200的槽溝202G上，在與灰度等級數(shù)據(jù)對應(yīng)的單位區(qū)域中，在由策略信號規(guī)定的照射定時，并且以由激光功率控制電路20控制的強度進行照射，結(jié)果重復(fù)進行形成由該灰度等級數(shù)據(jù)指定的長度的槽的工作。對于每1個幀重復(fù)進行這種工作，能夠形成可視圖象。<工作定時>圖20是表示在形成可視圖象時，在策略電路18中的處理信號的定時圖的圖。在圖20中，信號“/EFMSY”是表示幀同步信號Dframe的位置的負邏輯信號，從成為L(低)電平后直到成為下一個L電平的期間與1個幀的期間對應(yīng)。信號“EFM”是表示第2記錄數(shù)據(jù)的信號。在第2信號中，使作為子代碼數(shù)據(jù)Dsub的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx位于接在幀同步信號Dframe后面的部分。策略電路18，在作為某個子編碼幀，幀號碼從“3”到“98”的各幀中，提取作為子代碼數(shù)據(jù)的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx，并將它變換成與包含在該用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx中的灰度等級數(shù)據(jù)的值相應(yīng)的脈沖寬度的“灰度等級PWM”。又，策略電路18，將在某個子編碼幀中，在幀號碼為“1”的幀中，在它的1個前面的子編碼幀中匯集的灰度等級數(shù)據(jù)PWM97、和在幀號碼為“2”的幀中，在它的1個前面的子編碼幀中匯集的灰度等級數(shù)據(jù)PWM98分別變換成與該灰度等級數(shù)據(jù)的值相應(yīng)的脈沖寬度的“灰度等級PWM”。進一步，策略電路18生成“灰度等級PWM”與多脈沖LMP(在圖20中沒有畫出)的邏輯積信號，作為圖20(a)所示的策略信號LMP20?？墒牵驗橛?位表現(xiàn)1個單位區(qū)域的灰度等級數(shù)據(jù)，以128個階段進行變化，所以在“灰度等級PWM”中的脈沖寬度也需要與各階段對應(yīng)改變寬窄。另一方面，必須以與1幀相當?shù)拈g隔將單位區(qū)域配列在槽溝202G中。因此，在本實施形態(tài)中，當脈沖寬度改變寬窄時，規(guī)定成為中心的定時，將該定時作為基準，在該時間的前方和后方擴大·縮小脈沖寬度。從而，因為在“灰度等級PWM”中鄰接的脈沖的中心之間的間隔成為與1個幀相當?shù)钠陂g，所以在單位區(qū)域中的列方向的間隔總是恒定的。另一方面，當在某個幀中不提取灰度等級數(shù)據(jù)時，因為不能確定“灰度等級PWM”的脈沖寬度，所以需要使“灰度等級PWM”的脈沖寬度擴大到最大時的脈沖前端位于比提取該灰度等級數(shù)據(jù)的定時較后面的位置上的關(guān)系。因此，如圖20所示，在本實施形態(tài)中，在該幀中不變換與在某個幀中的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx中包含的灰度等級數(shù)據(jù)相當?shù)摹盎叶鹊燃塒WM”的脈沖，而在它的下一個幀中進行變換。此外，關(guān)于脈沖寬度，既可以從成為中心的定時擴大到時間的后方，也可以在滿足上述關(guān)系的限制下擴大到時間的前方。又，根據(jù)多脈沖LMP，既可以是作為同一脈沖寬度的集合的策略信號(請參照圖20(b))，也可以將“灰度等級PWM”原封不動地作為策略信號(請參照圖20(c))。如果根據(jù)這種光盤記錄裝置100，則在對光盤200進行數(shù)據(jù)記錄的構(gòu)成(請參照圖18)中，通過多少變更策略電路18的算法(請參照圖19)，可以形成可視圖象。<應(yīng)用·變形>本發(fā)明不限于上述實施形態(tài)，可以進行種種的應(yīng)用·變形。(1)在上述實施形態(tài)中，將在光盤200的槽溝202G中1個單位區(qū)域分配給1個幀，指定槽的長度，但是也可以對每一個幀分配2個以上的單位區(qū)域。例如，也可以對1個幀分配2個單位區(qū)域。圖21是表示對1個幀分配2個單位區(qū)域時的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx的一個例子的圖。在圖21所示的例子中，具有對1個幀分配2個由3位表示的灰度等級數(shù)據(jù)PWM(0，1，2)的構(gòu)成。又，可以用未使用的例如位Cm1～Cm3、位Cm4～Cm6、位Cm7～Cm9、位Cm10～Cm12構(gòu)成不足的4個灰度等級數(shù)據(jù)。如果根據(jù)這種構(gòu)成，則因為在與1個幀對應(yīng)的期間，形成2個單位區(qū)域，所以與上述實施形態(tài)比較提高了形成的可視圖象的圖象分辨率。因此，當與表現(xiàn)灰度等級比較，更重視圖象的圖象分辨率時這種構(gòu)成是有效的。(2)又，在子代碼數(shù)據(jù)Dsub中，P數(shù)據(jù)和Q數(shù)據(jù)是有意表示光盤200的記錄位置和記錄時間等的數(shù)據(jù)。也可以使這些P數(shù)據(jù)和Q數(shù)據(jù)保持不變，只將余下的R數(shù)據(jù)、S數(shù)據(jù)、......，W數(shù)據(jù)的區(qū)域，用于埋入用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)。這時，不需要將主數(shù)據(jù)Dmain作為偽數(shù)據(jù)，也可以存儲用于記錄的數(shù)據(jù)。即，如果根據(jù)該例子，則在將繪圖數(shù)據(jù)存儲在從R數(shù)據(jù)到W數(shù)據(jù)的子代碼中，將聲頻數(shù)據(jù)存儲在主數(shù)據(jù)中的情形中，能夠形成使2個數(shù)據(jù)共存的構(gòu)成。圖22是表示本變形例中的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx的數(shù)據(jù)內(nèi)容的圖。如果根據(jù)本變形例，則因為余下P數(shù)據(jù)和Q數(shù)據(jù)，所以也可以用這些數(shù)據(jù)，對策略信號的輸出定時等進行控制。此外，在這個例子中，因為對于1個幀，分配的灰度等級數(shù)據(jù)PWM是5位，所以可以進行32階段的灰度等級顯示。又，可以由與未使用的R數(shù)據(jù)相當?shù)?，例如，位Cm1～Cm5、位Cm6～Cm10構(gòu)成不足的2個灰度等級數(shù)據(jù)。(3)也可以在存儲子代碼數(shù)據(jù)Dsub以外的數(shù)據(jù)的區(qū)域中，存儲用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)。例如，也可以在存儲主數(shù)據(jù)Dmain的一部分或全部的區(qū)域中，存儲用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)。例如，因為不對主數(shù)據(jù)Dmain的第1個字節(jié)進行交錯，所以能夠容易地進行提取。即便關(guān)于第2個字節(jié)以后的數(shù)據(jù)，考慮到交錯的內(nèi)容，也可以預(yù)先并行置換數(shù)據(jù)。無論如何，作為第2記錄數(shù)據(jù)，如果為了形成可視圖象，存儲與要在光盤200上形成的槽202P有關(guān)的信息，則由策略電路18，生成為了形成可視圖象的策略信號，因此，可以在光盤200上形成可視圖象。(4)在上述實施形態(tài)中，為了容易了解光盤記錄裝置100的構(gòu)成(請參照圖1)，作為不同的構(gòu)成要素分別說明了編碼器17、策略電路18、激光驅(qū)動器19、和激光頭10。對此，也可以將各構(gòu)成要素中的幾個匯集成1個地進行構(gòu)成。例如，關(guān)于編碼器17和策略電路18，在實際的光盤記錄裝置100中，作為1個專用的IC進行設(shè)計的情形是很多的。又，也可以將激光驅(qū)動器19和策略電路18的部分收藏在激光頭10中。(5)也可以不用CLV而用CAV(ConstantAngularVelocity(恒定角速度))旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光盤200。這時，最好將直角坐標的位圖數(shù)據(jù)變換成極坐標(請參照圖15(b))，生成第2記錄數(shù)據(jù)。(6)又，在上述實施形態(tài)中，也可以由程序來實現(xiàn)光盤記錄裝置100的編碼器17和策略電路18的處理。因此，也可以用程序軟件地實現(xiàn)例如生成第2記錄數(shù)據(jù)的處理和通過提取包含在第2記錄數(shù)據(jù)中的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)Dx生成策略信號的處理等。當用程序?qū)崿F(xiàn)時，將程序安裝在控制單元16的存儲器16M中，但是也可以例如以改寫固件的形式實現(xiàn)該安裝。所以，既可以通過主計算機110進行安裝，也可以通過將記錄程序的CD等放入光盤記錄裝置100中直接進行安裝。進一步，也可以利用通過因特網(wǎng)等的安裝，所謂的網(wǎng)絡(luò)分配進行安裝。(7)作為光盤200，也可以假定CD-R以外的記錄媒體，例如，CD-RW(CompactDiscReWritable(可再寫光盤))、可以記錄數(shù)據(jù)的DVD(DigitalVersatileDisc(數(shù)字通用光盤)、BlueDisc(藍光盤)等。無論如何都能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于由于激光照射使光盤的部分區(qū)域的反射率變化，記錄數(shù)據(jù)的光盤記錄裝置。此外，與記錄媒體有關(guān)，與記錄數(shù)據(jù)有關(guān)的規(guī)格(格式)不同，但是如果當記錄數(shù)據(jù)時實施將作為處理對象的數(shù)據(jù)的一部分置換成用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)的處理，則可以實現(xiàn)與上述實施形態(tài)同樣的效果。如以上說明的那樣，如果根據(jù)本發(fā)明，則對于在光盤上記錄數(shù)據(jù)的構(gòu)成，通過很少的變更，就可以在光盤上形成可視圖象。權(quán)利要求1.可視圖象形成方法，其特征是它是按照預(yù)先決定的格式的第1記錄數(shù)據(jù)使激光照射光盤，用形成由該第1記錄數(shù)據(jù)指定的長度的槽的光盤記錄裝置，在上述光盤上形成可視圖象的方法，備有通過將用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)埋入到上述格式的一部分區(qū)域中來生成第2記錄數(shù)據(jù)的生成過程、從上述第2記錄數(shù)據(jù)，提取用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)的提取過程、和在上述光盤上，形成與提取的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)對應(yīng)的槽的形成過程。2.權(quán)利要求1所述的可視圖象形成方法，其特征是上述光盤在它的記錄面上具有螺旋狀的引導(dǎo)溝，上述用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)指定要在各個大致等距離地劃分引導(dǎo)溝的區(qū)域中形成的槽長。3.權(quán)利要求2所述的可視圖象形成方法，其特征是在上述生成過程前具有將由直角坐標表現(xiàn)圖象內(nèi)容的數(shù)據(jù)變換成指定要在各引導(dǎo)溝區(qū)域中形成的槽長的數(shù)據(jù)，作為上述用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)的變換過程。4.權(quán)利要求1到3中任何一項所述的可視圖象形成方法，其特征是上述格式是使多個幀成為1個信息組的格式，上述生成過程將上述用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)埋入到在各個幀中配置主數(shù)據(jù)的區(qū)域的一部分或全部中。5.一種程序，其特征是使按照預(yù)先決定的格式的第1記錄數(shù)據(jù)使激光照射光盤，形成由該第1記錄數(shù)據(jù)指定的長度的槽的計算機，作為通過將用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)埋入到上述格式的一部分區(qū)域來生成第2記錄數(shù)據(jù)的生成裝置、從上述第2記錄數(shù)據(jù)，提取用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)的提取裝置、和在上述光盤上，形成與提取的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)對應(yīng)的槽的形成裝置起作用。6.一種可視圖象形成系統(tǒng)，其特征是它是按照預(yù)先決定的格式的第1記錄數(shù)據(jù)使激光照射光盤，形成由該第1記錄數(shù)據(jù)指定的長度的槽的可視圖象形成系統(tǒng)，具備通過將用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)埋入到上述格式的一部分區(qū)域來生成第2記錄數(shù)據(jù)的生成裝置、從上述第2記錄數(shù)據(jù)，提取用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)的提取裝置、和在上述光盤上，形成與提取的用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)對應(yīng)的槽的形成裝置。全文摘要本發(fā)明涉及可視圖象形成方法、程序和可視圖象形成系統(tǒng)。本發(fā)明是為了不產(chǎn)生使電路規(guī)模增大配線繁雜化的問題，在光盤上迅速形成可視圖象。用使激光照射光盤，形成第1記錄數(shù)據(jù)(EFM調(diào)制數(shù)據(jù)等)指定長度的槽的光盤記錄裝置，在上述光盤上形成可視圖象。預(yù)先準備好與上述第1記錄數(shù)據(jù)格式相同的偽數(shù)據(jù)，將該偽數(shù)據(jù)的一部分置換成用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)生成第2記錄數(shù)據(jù)。而且，通過提取該第2記錄數(shù)據(jù)中的上述用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)，在上述光盤上形成提取的上述用于形成可視圖象的數(shù)據(jù)指定的長度的槽，形成可視圖象。文檔編號B41M5/26GK1913019SQ20061012560公開日2007年2月14日申請日期2003年11月14日優(yōu)先權(quán)日2002年11月15日發(fā)明者森島守人,臼井章,小長井裕介申請人:雅馬哈株式會社