專利名稱：具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法，是指可 以提供瓦楞紙或是片狀可印刷物，于印刷時可正確無誤的將所霈的文字或圖 案印上，而不會產(chǎn)生偏移的定位裝置。尤其是當印刷輪于維修、重新設(shè)定等 情況而產(chǎn)生偏移時，可經(jīng)由可編程芯片控制而自動復(fù)歸的定位裝置。
背景技術(shù)：
由于工商業(yè)的快速發(fā)展，印刷業(yè)的客戶對于印刷質(zhì)量的要求日益嚴格，
而價格卻因為環(huán)境競爭劇烈而必須不斷降價，因此如何提升印刷質(zhì)量與降低 成本為印刷產(chǎn)業(yè)的重大課題。傳統(tǒng)上印刷機的印刷作動，是將其所欲轉(zhuǎn)印的
文字或圖騰制作完成為橡皮版后，再貼附于印刷機構(gòu)的印刷轉(zhuǎn)輪上，并將沾 染油墨的橡皮版圖騰進一步轉(zhuǎn)印于瓦楞紙上，藉以完成其印刷成品。圖l為公 知的印刷機剖視示意圖，該印刷機的組成包含有 一印刷機構(gòu)30，該印刷機 構(gòu)30是含蓋有復(fù)數(shù)個印刷輪301，另在該印刷輪301，則設(shè)置有復(fù)數(shù)個輸送滾 輪303，且在該些印刷輪301上對應(yīng)置設(shè)有一顏料供給裝置300,該顏料可供沾
染后轉(zhuǎn)印于被印刷物之上。
一被印物送入機構(gòu)40，該被印物送入機構(gòu)40是設(shè)置有提供輸送被印刷物 的輸送帶401，可將該欲轉(zhuǎn)印的瓦楞紙安穩(wěn)地置放于該送被印刷物機構(gòu)40之
上；
一被印物接收機構(gòu)50，是可供己印完成后的被印刷物平放于上以供制造 者收集用。按前述印刷機的轉(zhuǎn)印操作組成方式，是先將其被印物與該些印刷
輪301校正歸零取得一基準的定位點后進行印刷的作業(yè)，然于運作停止進行印 刷輪的調(diào)整或是維修等狀況時，進而衍生出該印刷機構(gòu)30的印刷輪301與欲 轉(zhuǎn)印的被印刷物之間定位校正的問題存在，該業(yè)者為了能消除上述所言的存 在問題，即必需再藉由另一輔助的長度表者，用來達成所欲完成的標準定位 點。另外如申請案號92218618號所述的瓦楞紙平版印刷機橡皮版的定位控制 裝置所述。其瓦楞紙平版的定位方式為采用磁力定位尺的方式，但并非采用 自動校正且精度也不如計算機控制精準，會產(chǎn)生種種的缺失與不便。
為解決上述印刷機的印刷輪的復(fù)歸定位問題，并供一可^I復(fù)歸印刷輪 的印刷機，本發(fā)明人致力于該產(chǎn)品的研發(fā)與改良，而創(chuàng)造出一種具印刷輪定 位裝置的印刷機及其控制方法，是裝設(shè)于該印刷機的印刷機構(gòu)上，其中該印 刷機包含有一被印物送入機構(gòu)、 一印刷機構(gòu)及一被印物接收機構(gòu)，其特征在 于該印刷機構(gòu)的印刷輪定位裝置上具有相位馬達與印刷輪連動，且相位馬
并傳輸至可編程邏輯控制芯片，該可編程邏輯控制芯片可依據(jù)該電子信號控 制該相位馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)與正/反轉(zhuǎn)。所以當印刷輪于生產(chǎn)過程中停止印刷時， 若發(fā)生印刷輪單獨轉(zhuǎn)動等情況而印刷輪向位偏移時，可經(jīng)由可編程芯片控制 而自動復(fù)歸至進行印刷輪單獨轉(zhuǎn)動前的位置的定位裝置。故本發(fā)明可達到提 供一種具有高效率、精確與自動復(fù)歸操作的定位控制裝置。


圖l公知印刷機的側(cè)面剖視圖;
圖2是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機一具體實施例的倆面剖視圖3是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機圖2實施例的局部組件立體視
圖4是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法一具體實施例的控制 流程圖5是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的另一具體實施例的 控制流程圖。
主耍組件符號說明
1印刷機構(gòu)
10 顏料供給裝置
11 印刷輪 13 輸送滾輪
2被印物送入機構(gòu)
21 輸送鏈條
22 被印物
3被印物接收機構(gòu) 4相位馬達 41 感測編碼器 5可程控器 30 印刷機構(gòu) 300顏料供給裝置 301 印刷輪 303輸送滾輪
40 被印物送入機構(gòu)
401輸送鏈條
402被印物
50 被印物接收機構(gòu)
A:脈沖數(shù)
B:脈沖數(shù)
具體實施例方式
為使本發(fā)明能被更清楚的了解，以下將以一個具體實施方式

作為本發(fā)明 的說明。
參考圖2以及圖3所顯示，圖2是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機一具體 實施例的側(cè)面剖視圖，圖3是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機圖2實施例的 局部組件立體視圖。本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法主要是 使用于該印刷機的印刷位置控制，且該印刷機是包括一印刷機構(gòu)l、 一被印物 送入機構(gòu)2、 一被印物接收機構(gòu)3、復(fù)數(shù)個相位馬達4、 一可程控器5以及一感 測編碼器41。其中該印刷機構(gòu)1是具有一顏料供給裝置10、復(fù)數(shù)個印刷輪ll以 及復(fù)數(shù)個輸送滾輪13，該顏料供給裝置10的設(shè)置是對應(yīng)該些印刷輪11，用以 分別供給各個印刷輪ll沾染印刷時所需不同顏色的顏料并轉(zhuǎn)印于被印刷物之 上；該被印物送入機構(gòu)2是設(shè)置有提供輸送被印物22的輸送帶21,可將該被印 物22安穩(wěn)地置放于該送被印刷物機構(gòu)2上該被印物接收機構(gòu)3是可供己印完 成后的被印物平放于上該被印物接收機構(gòu)3，以供制造者收集被印物；該些相 位馬達4是分別機構(gòu)連結(jié)該印刷機構(gòu)1，并可用以驅(qū)動該印刷機構(gòu)l中所對應(yīng)的 印刷輪ll，且各個相位馬達4分別具有一感測編碼器41，該感測編碼器41是可 偵測所對應(yīng)的相位馬達4的轉(zhuǎn)動圏數(shù)轉(zhuǎn)，并儲存且轉(zhuǎn)換成脈沖電子信號傳輸至可編程邏輯控制芯片5，并可透過該感測編碼器41的位置相關(guān)信息回饋至該可 程控器5而進行該些相位馬達4的轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)向的控制；以及該可程控器5是一單 芯片，且具有儲存數(shù)據(jù)、演算、信號輸入與信號輸出的功能，因此可透過該 些相位馬達4所對應(yīng)的感測編碼器41所回饋的位置相關(guān)信息，而進行各個相位 馬達4的轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)向的控制。
前述本發(fā)明中，可利用同一驅(qū)動器，并透過動力傳輸機構(gòu)同步帶動該印21。
參考圖4所顯示，其是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法一具體 實施例的控制流程圖?；谇笆霰景l(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機，本發(fā)明 具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的控制流程是包括步驟IOI,當進行調(diào) 整、清潔、維修或更換零件等維護工作而開啟該印刷機構(gòu)l時，該可程控器5 啟動一歸零的程序，使得該相位馬達4的初始位置被確定；步驟102，當該印 刷機構(gòu)1的相位馬達4在維護工作過程中被轉(zhuǎn)動時，該感測編碼器41回餓該相 位馬達4的轉(zhuǎn)動位置信息至該可程控器5，該可程控器5并紀錄該轉(zhuǎn)動位置信 息；以及步驟103,當完成該維護工作過程時，該可程控器5依據(jù)所紀錄的該 相位馬達4的轉(zhuǎn)動位置信息，并配合該感測編碼器41的位置信息回饋，而控制 該相位馬達4旋轉(zhuǎn)至該相位馬達4的初始位置。
參考圖5所顯示，其是本發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的另一 具體實施例的控制流程圖?；谇笆霰景l(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機，本 發(fā)明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的控制流程是進一步包括步驟 201，當進行調(diào)整、清潔、維修或更換零件等維護工作而開啟該印刷機構(gòu)l時， 該可程控器5啟動一歸零的程序，使得該轉(zhuǎn)動印刷輪正轉(zhuǎn)一圉的編碼器脈沖數(shù) 設(shè)定為A，該相位馬達4的初始轉(zhuǎn)動圏數(shù)的數(shù)值設(shè)定為B，并將B設(shè)定為O,其中
脈沖數(shù)B是定義為脈沖數(shù)步驟202，轉(zhuǎn)動該相位馬達4，且該感瀾編碼器41回 饋該相位馬達4的轉(zhuǎn)動總?cè)?shù)，該可程控器5并同時判斷該相位馬達4的正轉(zhuǎn)與 反轉(zhuǎn)；步驟203，其是該相位馬達4為反轉(zhuǎn)并對應(yīng)該感瀕編碼器41回餓的脈沖 數(shù)每一個脈沖數(shù)定義為1 ，并將該相位馬達4轉(zhuǎn)動困數(shù)的脈沖數(shù)B減去該感測編 碼器41回饋所對應(yīng)回饋；步驟204，其是該相位馬達4為正轉(zhuǎn)并對應(yīng)該感測編 碼器41回饋的每一個脈沖數(shù)定義為1，并將該相位馬達4轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖數(shù)B加 上該感測編碼器41回饋所對應(yīng)回饋的脈沖數(shù)；步驟205，其是判斷該維護工作 是否已經(jīng)完成；步驟206,其是判斷該相位馬達4轉(zhuǎn)動圉數(shù)的脈沖數(shù)B為正值或 負值；步驟207，其是該相位馬達4轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖數(shù)B為負值狀態(tài)，且判斷該 相位馬達4的脈沖數(shù)B是否小于或等于該印刷輪轉(zhuǎn)動一圈的編碼器脈沖數(shù)A的 負值；步驟20S,其是該相位馬達4轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖數(shù)B為正值狀態(tài)，且判斷該 相位馬達4的脈沖數(shù)B是否大于或等于該印刷輪轉(zhuǎn)動一圈的編碼禁脈沖數(shù)A的 正值；步驟209，其是將該相位馬達4轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖數(shù)B，加上相位馬達4轉(zhuǎn) 動印刷輪一圈的編碼器脈沖數(shù)A，再回到步驟207進行判斷；步驟210,其是該 相位馬達4轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖數(shù)B為負值狀態(tài)，且該脈沖數(shù)B大于數(shù)偉負A，該可 程控器5控制該相位馬達4正轉(zhuǎn)，并將最后的該脈沖數(shù)B加上感Wft碼壤41回饋 的脈沖數(shù)，直到脈沖數(shù)B等于O時，停止該相位馬達4的轉(zhuǎn)動步驟2U，其是
脈沖數(shù)A，再回到步驟208進行判斷；步驟212，其是該相位馬達4轉(zhuǎn)動圉數(shù)的 脈沖數(shù)B為正值狀態(tài)，且該脈沖數(shù)B小于脈沖數(shù)A，該可程控器鵬制該相位馬 達4反轉(zhuǎn)，并將最后的該脈沖數(shù)B減去感測編碼器41回饋的脈沖數(shù)，直到脈沖 數(shù)B等于0時，停止該相位馬達4的轉(zhuǎn)動；以及步驟213，其是該相位馬達4完成 復(fù)歸狀態(tài)。
前述該相位馬達4轉(zhuǎn)動印刷輪旋轉(zhuǎn)的編碼器脈沖數(shù)B,因此在復(fù)歸程序中，
脈沖數(shù)，直到脈沖數(shù)B為零時，即可完成復(fù)歸程序。
雖然本發(fā)明已以具體實施例揭露如上，然其所揭露的具體實施例并非用 以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可 作各種的更動與潤飾，其所作的更動與潤飾皆屬于本發(fā)明的范辨，本發(fā)明的 保護范圍當視的權(quán)利要求所界定者為準。
權(quán)利要求
1.一種具印刷輪定位裝置的印刷機，其是裝設(shè)于該印刷機的印刷機構(gòu)上，其中該印刷機包含有一被印物送入機構(gòu)、一印刷機構(gòu)及一被印物接收機構(gòu)，其特征在于該印刷機構(gòu)包括復(fù)數(shù)個印刷輪，該些印刷輪分別機構(gòu)連接一相位馬達，且各個印刷輪是與對應(yīng)的相位馬達連動，該些相位馬達分別具有感測編碼器回饋位置信息至一可編程邏輯芯片，該些相位馬達并是由該可編程邏輯芯片所控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特征在于該感測編 碼器可將相位馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)轉(zhuǎn)化成電子信號，并可儲存信號數(shù)目。
3. 如權(quán)利要求l所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特征在于該可編程 邏輯控制芯片可將控制信號傳輸至相位馬達以達成控制相位馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù) 與正/反轉(zhuǎn)的目的。
4. 如權(quán)利要求3所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特征在于該可編程 邏輯控制芯片于印刷機構(gòu)打開時，將跟新該可編程邏輯控制芯片內(nèi)部記憶 的暫存數(shù)值，并依據(jù)該印刷輪的轉(zhuǎn)動儲入新的數(shù)值。
5. 如權(quán)利要求4所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特征在于該可編程 邏輯控制芯片可依據(jù)其內(nèi)部記憶的暫存數(shù)值進行計算，達成控制相位馬達 轉(zhuǎn)動圈數(shù)與正/反轉(zhuǎn)的目的。
6. —種具印刷輪定位裝置的控制方法，其是裝設(shè)于該印刷機的印刷機構(gòu)上， 其中該印刷機包含有一被印物送入機構(gòu)、 一印刷機構(gòu)及一被印物接收機構(gòu)， 其特征在于控制方法包括提供該印刷機構(gòu)一可程控器、 一相位馬達以及一感測編碼器，使得該 相位馬達可用以驅(qū)動該被印物接收機構(gòu)，且該感測編碼器可回餓該相位馬 達的轉(zhuǎn)動位置信息，該可程控器可控制該相位馬達并演算該感擁編碼器回 饋的信息； 當進行維護工作該印刷機構(gòu)時，該可程控器啟動一歸零的程序，使得該相位馬達的初始位置被確定；當該印刷機構(gòu)的相位馬達在維護工作過程中被轉(zhuǎn)動時，該感測編碼器 回饋該相位馬達的轉(zhuǎn)動位置信息至該可程控器，該可程控器并紀錄該轉(zhuǎn)動 位置信息；以及當完成該維護工作過程時，該可程控器依據(jù)所紀錄的該相位馬達的轉(zhuǎn) 動位置信息，并配合該感測編碼器的位置信息回饋，而控制該相位馬達旋 轉(zhuǎn)至該相位馬達的初始位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的具印刷輪定位裝置的控制方法，其特征在于該相位 馬達的位置信息是根據(jù)該感測編碼器所回饋的脈沖數(shù)所累加而決定，且當 該相位馬達正轉(zhuǎn)時的該感測編碼器所回饋脈沖數(shù)是正值，當該相位馬達逆 轉(zhuǎn)時的該感測編碼器所回饋脈沖數(shù)是負值；以及該可程控器紀錄該相位馬達轉(zhuǎn)動位置信息步驟中，是紀錄該相位馬達 轉(zhuǎn)動時的該感測編碼器回饋的脈沖數(shù)累加結(jié)果。
8. 如權(quán)利要求7所述的具印刷輪定位裝置的控制方法，其特征在于在該可程控器啟動歸零的程序時，定義該相位馬達的初始位置信息是為零脈沖數(shù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的具印刷輪定位裝置的控制方法，其特征在于該可程 控器控制該相位馬達旋轉(zhuǎn)至該相位馬達初始位置的步驟中，是比較對應(yīng)該 相位馬達轉(zhuǎn)動位置信息的脈沖數(shù)與對應(yīng)該相位馬達正轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，并 將對應(yīng)該相位馬達轉(zhuǎn)動位置信息去除整數(shù)倍的該相位馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)，使得 該相位馬達在復(fù)歸步驟中的轉(zhuǎn)動是不超過一圈。
10. —種具印刷輪定位裝置具印刷輪定位裝置的控制方法，其是裝設(shè)于該印刷 機的印刷機構(gòu)上，其中該印刷機包含有一被印物送入機構(gòu)、 一印刷機構(gòu)及 --被印物接收機構(gòu)，其特征在于該印刷機構(gòu)的印刷輪定位裝置上具有相位馬達與印刷輪連動，且相位馬達具有感測編碼器而感測,器可將相位 馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)轉(zhuǎn)化成電子信號并可儲存信號數(shù)目，及傳輸至可編程邏輯 控制芯片，該可編程邏輯控制芯片于印刷機構(gòu)打開時，將跟新該可編程邏 輯控制芯片內(nèi)部記憶的暫存數(shù)值，并依據(jù)該印刷輪的轉(zhuǎn)動儲入新的數(shù)值， 并進行計算，達成控制相位馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)與正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的目的，
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法，是指可以提供瓦楞紙或是片狀可印刷物，于印刷時可正確無誤的將所需的文字或圖案印上，而不會產(chǎn)生偏移的定位裝置。其中該印刷機包含有一被印物送入機構(gòu)、一印刷機構(gòu)及一被印物接收機構(gòu)，其特征在于該印刷機構(gòu)的印刷輪定位裝置上具有相位馬達與印刷輪連動，且相位馬達具有感測編碼器而感測編碼器可將相位馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)轉(zhuǎn)化成電子信號，并傳輸至可編程邏輯控制芯片，該可編程邏輯控制芯片可依據(jù)該電子信號控制該相位馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)與正/反轉(zhuǎn)。當印刷輪于維修、重新設(shè)定等情況而產(chǎn)生偏移時，可經(jīng)由可編程芯片控制而自動復(fù)歸的定位裝置。
文檔編號B41F33/00GK101186144SQ20061014519
公開日2008年5月28日 申請日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者游禮川, 陳枝旺, 黃騰育 申請人:長聲工業(yè)股份有限公司