專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)印章機(jī)及其工作程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓋印設(shè)備，還涉及該設(shè)備的工作程序，更具體地說(shuō)，涉及 一種自動(dòng)印章機(jī)及其工作程序。
背景技術(shù)：
蓋印在是許多政府機(jī)關(guān)部門(mén)和企事業(yè)單位最普遍的日常工作，如郵局、銀 行、醫(yī)院、海關(guān)、各類(lèi)政府辦證部門(mén)等，在日常工作中需要對(duì)大量的印件加蓋 印章，不但工作量大，而且因?yàn)槭止どw印的方法和力量的隨意性和差異性，手 工蓋出的印章質(zhì)量難以保證，有的甚至模糊，難以辨認(rèn)，因而需要能夠?qū)崿F(xiàn)自 動(dòng)蓋印的自動(dòng)印章機(jī)來(lái)提高工作效率和改進(jìn)蓋印質(zhì)量。申請(qǐng)日為2002年3月12日的中國(guó)專(zhuān)利ZL02224608.8公開(kāi)了一種"自動(dòng) 控制式蓋戳機(jī)"，該蓋戳機(jī)在設(shè)置底座上設(shè)置彎臂，在彎臂上設(shè)置電磁鐵，在 電磁鐵中設(shè)置上下滑動(dòng)的軸，軸上端連接銜鐵，軸上設(shè)置彈簧復(fù)位裝置，軸下 端固定連接郵戳章，通過(guò)電磁鐵和彈簧復(fù)位裝置控制蓋印動(dòng)作，并設(shè)置自動(dòng)檢 測(cè)控制裝置，當(dāng)檢測(cè)到底座工作面上放置有印件時(shí)，控制電磁鐵吸合銜鐵使軸 向下移動(dòng)，進(jìn)行蓋印，并在彈簧復(fù)位裝置作用下上行復(fù)位，完成一次蓋印動(dòng)作。該自動(dòng)控制式蓋戳機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了蓋印動(dòng)作的自動(dòng)完成，但仍然存在如下缺陷1、 其自動(dòng)控制的蓋印動(dòng)作不能完成對(duì)印章進(jìn)行印泥補(bǔ)充，補(bǔ)充印泥只能 手動(dòng)完成，降低了工作效率，增加了操作人員的工作量；2、 采用傳統(tǒng)的剛性印章進(jìn)行蓋印，需要較大的蓋印壓力才能保證蓋印質(zhì) 量，當(dāng)紙張較硬、印章蓋印面質(zhì)量較差時(shí)，難以保證蓋印質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題之一在于，提供一種自動(dòng)印章機(jī)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 蓋印及印泥補(bǔ)充動(dòng)作，并對(duì)不同的紙張均能保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)量。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題之二在于，提供一種自動(dòng)印章機(jī)的工作程序，使 上述印章機(jī)實(shí)現(xiàn)蓋印動(dòng)作和補(bǔ)充印泥動(dòng)作，保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)量。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題之一所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動(dòng)印章機(jī)， 包括由底座和從底座延伸出并位于底座上方的彎臂構(gòu)成的固定機(jī)架，設(shè)置在底 座上的工作臺(tái)、設(shè)置在固定機(jī)架上的一臺(tái)電機(jī)及與電機(jī)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的蓋印機(jī)構(gòu)，還包括控制模塊和與控制模塊電連接的傳感裝置；其 特征在于，所述工作臺(tái)包括蓋印位置和印章板位置；所述蓋印機(jī)構(gòu)包括橫向滑 動(dòng)連接在所述彎臂上并相對(duì)于印章機(jī)印章板上表面平行移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)架、豎向 滑動(dòng)連接在該滑動(dòng)機(jī)架上的蓋印軸部件和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述彎臂上的擺桿部件， 所述滑動(dòng)機(jī)架包括橫向滑動(dòng)件、連接在該橫向滑動(dòng)件下方的油盅、固定連接在 該橫向滑動(dòng)件上側(cè)的豎立件、橫向固定連接在該豎立件上并間隔設(shè)置的一對(duì)導(dǎo) 柱，所述油盅下表面與安裝在工作臺(tái)印章板位置的印章板上表面面接觸滑動(dòng)配 合；所述蓋印軸部件包括蓋印軸、固定連接在該蓋印軸下部的膠頭、固定連接 在該蓋印軸上部的連接件和設(shè)置在該連接件和印章機(jī)滑動(dòng)機(jī)架之間的彈性復(fù) 位裝置；所述擺桿部件包括與所述彎臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸、橫向固定連接在該 驅(qū)動(dòng)軸上的擺桿和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該擺桿上部的滾動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)輸出端連接，所述豎立件包括在所述滑動(dòng)機(jī)架橫向往返移動(dòng)時(shí)容納所述驅(qū) 動(dòng)軸的空間；所述擺桿上端與所述一對(duì)導(dǎo)柱相對(duì)的內(nèi)側(cè)相配合，撥動(dòng)所述滑動(dòng) 機(jī)架橫向往返移動(dòng)，使所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；蓋 印軸連接件包括位于所述擺桿上部滾動(dòng)體下方并與之滾動(dòng)配合的配合面，所述 蓋印軸在該擺桿上部滾動(dòng)體的下壓作用和所述彈性復(fù)位裝置的復(fù)位作用下實(shí) 現(xiàn)上下往返移動(dòng)，所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置被所述擺桿上部滾動(dòng)體 下壓時(shí)，擺桿上端脫離與所述導(dǎo)柱的配合；所述蓋印位置和印章板位置沿所述 滑動(dòng)機(jī)架橫向滑動(dòng)件滑動(dòng)方向設(shè)置，且當(dāng)所述膠頭位于蓋印位置該橫向滑動(dòng)件 向印章板位置方向滑動(dòng)時(shí)，所述油盅先于膠頭經(jīng)過(guò)所述印章板位置；所述傳感 裝置包括印件傳感器和位置傳感器，印件傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)鄰近蓋印位 置的結(jié)構(gòu)上或印件定位結(jié)構(gòu)上，位置傳感器設(shè)置在固定機(jī)架上并在傳動(dòng)鏈上設(shè) 置對(duì)應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板位置時(shí)與位置傳感器配合的傳感 件；控制模塊接收印件傳感器和位置傳感器的信號(hào)并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)膠頭蓋印和移動(dòng)補(bǔ)充印泥動(dòng)作。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述豎立件為立板，該立板包括橫向槽， 所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)該橫向槽，在該滑動(dòng)機(jī)架橫向往返移動(dòng)時(shí)該橫向槽容納所述驅(qū) 動(dòng)軸，所述導(dǎo)柱設(shè)置在該立板上；還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)柱上的滾動(dòng)體，所 述滾動(dòng)體與所述擺桿上端配合。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述連接件配合面為平面。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述彈性復(fù)位裝置為套裝在所述蓋印軸上 的彈性元件，或所述彈性復(fù)位裝置包括固定連接在所述印章機(jī)滑動(dòng)機(jī)架上并與 連接件兩端滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿和套裝在所述導(dǎo)桿上的彈性元件。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，當(dāng)所述膠頭位于蓋印位置時(shí)，所述油盅覆 蓋印章板的印章圖案。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述工作臺(tái)包括印泥臺(tái)和印件臺(tái)，所述蓋 印位置位于所述印件臺(tái)上并與所述膠頭蓋印時(shí)正對(duì)，所述印章板位置位于所 述印泥臺(tái)上，所述印件臺(tái)包括位于所述印章機(jī)底座與所述彎臂連接端的后端、 與該后端相對(duì)的前端和位于所述前、后端之間的兩側(cè)，所述印件臺(tái)工作表面由 所述印件臺(tái)前端、后端和兩側(cè)合圍而成，所述印泥臺(tái)位于所述印件臺(tái)后端部分 的上方，所述印泥臺(tái)與所述印件臺(tái)后端部分之間包括沿所述印件臺(tái)后端部分延 伸的槽。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，包括設(shè)置在所述印件臺(tái)工作表面上沿印件 臺(tái)左右兩側(cè)方向移動(dòng)的X方向限位卡和沿印件臺(tái)前后端方向移動(dòng)的Y方向限 位卡；在所述印件臺(tái)上沿印件臺(tái)左右兩側(cè)方向設(shè)置X導(dǎo)向槽和沿印件臺(tái)前后 端方向設(shè)置的Y導(dǎo)向槽，所述X方向限位卡位于所述X導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述 Y方向限位卡位于所述Y導(dǎo)向槽中滑動(dòng)；還包括設(shè)置在所述印件臺(tái)上對(duì)應(yīng)于 所述X方向限位卡的X軸標(biāo)尺和對(duì)應(yīng)于所述Y方向限位卡的Y軸標(biāo)尺；在所 述印件臺(tái)工作表面下分別與所述X方向限位卡和Y方向限位卡連接的X軸限
位卡驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸限位卡驅(qū)動(dòng)裝置。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、減速 器加齒輪傳動(dòng)或減速器加帶傳動(dòng)。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述印件傳感器為U形光電傳感器，設(shè) 置在所述X軸標(biāo)尺或Y軸標(biāo)尺上，其開(kāi)口朝向蓋印位置，所述印件臺(tái)工作表 面通過(guò)光傳感器的U形開(kāi)口；所述位置傳感器為光電傳感器或接近開(kāi)關(guān)，對(duì) 應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板位置在所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置與所述位 置傳感器配合的感應(yīng)件。在本發(fā)明所述的自動(dòng)印章機(jī)中，所述位置傳感器為安裝在所述彎臂上分別 對(duì)應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板位置時(shí)與所述橫向滑動(dòng)件配合的光 電傳感器或接近開(kāi)關(guān)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題之二所采用的技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)印章機(jī)的 工作程序，其特征在于，該自動(dòng)印章機(jī)如上所述，該工作程序包括將印章板 安裝在工作臺(tái)上的印章板位置，使橫向滑動(dòng)件處于工作臺(tái)最后端位置時(shí)印章板 的印章圖案與膠頭正對(duì)；a、 印章機(jī)待機(jī)狀態(tài)膠頭位于蓋印位置的抬起位置，橫向滑動(dòng)件處于工 作臺(tái)最前端位置；b、 將印件放入工作臺(tái)蓋印位置，印件傳感器檢測(cè)到印件信息并向控制 模塊發(fā)出信號(hào)；C、控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺桿撥動(dòng)橫向 滑動(dòng)件向工作臺(tái)后端移動(dòng)，膠頭和油盅隨橫向滑動(dòng)件后移，油墨留 在印章板的印章圖案凹槽內(nèi)；d、 當(dāng)膠頭移動(dòng)到印章板的印章圖案正上方，擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配 合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動(dòng)體下壓帶動(dòng)膠頭向下運(yùn)動(dòng)落在印 章板的印章圖案上，將油墨粘在膠頭上；e、 當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時(shí)，位置傳感器向控制 模塊發(fā)出信號(hào)；f、 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，膠頭在彈性復(fù)位裝置作用下
向上運(yùn)動(dòng)，提起膠頭；擺桿上端與導(dǎo)柱進(jìn)入配合，撥動(dòng)橫向滑動(dòng)件 向工作臺(tái)前端移動(dòng)；g、 當(dāng)膠頭移動(dòng)到蓋印位置上方時(shí)，橫向滑動(dòng)件處于工作臺(tái)最前端位置， 擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動(dòng)體下壓 帶動(dòng)膠頭向下運(yùn)動(dòng)給印件蓋??；h、 當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時(shí)，位置傳感器向控制 模塊發(fā)出信號(hào)，控制模塊控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)并設(shè)定計(jì)時(shí)；i、 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，膠頭運(yùn)動(dòng)至抬起位置，控制模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 印章機(jī)完成一次印章動(dòng)作，回到待機(jī)狀態(tài)，下一次印章動(dòng)作重復(fù)程序步驟a至步驟i。實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)印章機(jī)及其工作程序，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:1、 采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)蓋印和移位取印補(bǔ)充印泥動(dòng)作，蓋印和補(bǔ)充印泥一次 完成，提高了蓋印效率；2、 采用橡膠頭對(duì)印件進(jìn)行蓋印，利用橡膠的彈性變性，降低了對(duì)印章表 面質(zhì)量和印件質(zhì)量要求，對(duì)不同硬度紙張均能保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)一種實(shí)施例的外觀立體圖。圖2a是本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)去掉機(jī)罩后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。圖2b是圖2a中I部放大圖。圖3是本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)蓋印機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的前視立體圖。圖4是圖3中自動(dòng)印章機(jī)蓋印機(jī)構(gòu)的后視立體圖。圖5是本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)一種實(shí)施方式的主視圖。圖6是圖5中自動(dòng)印章機(jī)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)印件傳感器的一種實(shí)施方式。200610159623.9說(shuō)明書(shū)第6/ll頁(yè)具體實(shí)施方式

圖l、圖2a示出了本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)的一種實(shí)施例。如圖l、圖2a所示， 該自動(dòng)印章機(jī)包括電機(jī)200、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蓋印機(jī)構(gòu)、固定機(jī)架300、工作臺(tái)500、 控制模塊(圖中未示出)和傳感裝置。以下對(duì)各部分機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行描述。固定機(jī)架300包括底座304和從底座304延伸出并位于底座上方的彎臂 302。本發(fā)明采用一臺(tái)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)印章機(jī)的蓋印和移動(dòng)取印補(bǔ)充印泥動(dòng)作。 在本實(shí)施例中，電機(jī)200安裝在彎臂302上，通過(guò)減速器201和相互傳動(dòng)的齒 輪202、 203驅(qū)動(dòng)蓋印機(jī)構(gòu)。在其他實(shí)施例中，電機(jī)200也可以安裝在底座304 上，并通過(guò)減速器和兩級(jí)帶傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)蓋印機(jī)構(gòu)。如果電機(jī)200采用減速電機(jī)， 可以省略減速器201。工作臺(tái)500設(shè)置在底座304上，包括蓋印位置和印章板位置。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn) 后詳述。圖3、圖4示出了本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)的蓋印機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中的一種實(shí)施 方式。如圖3、圖4所示，蓋印機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)架602、蓋印軸部件603和擺 桿部件604，各部分結(jié)構(gòu)關(guān)系如下滑動(dòng)機(jī)架602包括托板621、連接在托板621下方的油盅400、與托板621 上側(cè)固定連接的立板623、橫向固定連接在立板623上并間隔設(shè)置的一對(duì)導(dǎo)柱 625，導(dǎo)柱625上設(shè)置滾輪626 (或其他結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)件，滾輪626是為了減少 配合阻力，當(dāng)不設(shè)置滾輪626時(shí)，由導(dǎo)柱625與擺桿642的上端配合，見(jiàn)下述)， 油盅400的下表面與安裝在工作臺(tái)印章板位置的印章板402上表面面接觸滑動(dòng) 配合。托板621兩側(cè)設(shè)置吊板624，通過(guò)吊板624與彎臂302上橫向設(shè)置的導(dǎo) 槽配合，實(shí)現(xiàn)托板621相對(duì)于印章機(jī)印章板402上表面平行移動(dòng)，保證油盅 400的下表面與印章板402上表面面接觸滑動(dòng)配合；當(dāng)然，也可以不設(shè)置吊板 624，將托板621兩側(cè)直接與彎臂302上橫向設(shè)置的導(dǎo)槽配合。在其他實(shí)施方 式中，立板623可以用設(shè)置在托板621上側(cè)的一對(duì)立臂來(lái)代替，導(dǎo)柱625分別 橫向固定連接該對(duì)立臂上。托板621可以采用其他結(jié)構(gòu)如箱形立體結(jié)構(gòu)等。蓋印軸部件603包括蓋印軸634、固定連接在該蓋印軸634下部的膠頭635、固定連接在該蓋印軸634上部的連接件631和設(shè)置在該連接件631和印 章機(jī)托板621之間的彈性復(fù)位裝置，蓋印軸634豎向滑動(dòng)連接在托板621上， 本實(shí)施例采用蓋印軸634與設(shè)置托板621上的滑套配合實(shí)現(xiàn)豎向滑動(dòng)連接，也 可以通過(guò)蓋印軸634與設(shè)置在托板621上的滑槽配合等常用結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)豎向滑 動(dòng)連接。在本實(shí)施方式中，彈性復(fù)位裝置采用固定連接在印章機(jī)托板621上并 與連接件631兩端滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿632和套裝在導(dǎo)桿632上的彈性元件633(可 采用螺旋壓縮彈簧、彈性橡膠套等)，在其他實(shí)施方式中，彈性復(fù)位裝置可以 采用套裝在蓋印軸634上的彈性元件。擺桿部件604包括與彎臂302轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸641、橫向固定連接在該 驅(qū)動(dòng)軸上的擺桿642和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該擺桿642上部的滾動(dòng)體643。驅(qū)動(dòng)軸 641與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端(在本實(shí)施例中為齒輪203的輸出端)連接。在本實(shí)施 例的中，立板623設(shè)置橫向槽622，驅(qū)動(dòng)軸641穿過(guò)該橫向槽622，在滑動(dòng)機(jī) 架602橫向往返移動(dòng)時(shí)該橫向槽622容納驅(qū)動(dòng)軸641。當(dāng)立板623用設(shè)置在托 板621上側(cè)的一對(duì)立臂來(lái)代替時(shí)，該對(duì)立臂之間的間距在滑動(dòng)機(jī)架602橫向往 返移動(dòng)時(shí)也需要容納驅(qū)動(dòng)軸641，以免發(fā)生干涉。擺桿642上端與導(dǎo)柱625上的滾輪626相對(duì)的內(nèi)側(cè)相配合，撥動(dòng)滑動(dòng)機(jī)架 602橫向往返移動(dòng)，使蓋印軸634在蓋印位置和印章板位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。蓋 印軸連接件631包括位于擺桿上部滾動(dòng)體643下方并與之滾動(dòng)配合的配合面 631a，配合面631a可采用平面或曲面，蓋印軸在擺桿上部滾動(dòng)體643的下壓 作用和彈性復(fù)位裝置的復(fù)位作用下實(shí)現(xiàn)上下往返移動(dòng)。蓋印軸634的上下移動(dòng) 和滑動(dòng)機(jī)架602橫向往返移動(dòng)使膠頭635實(shí)現(xiàn)了蓋印和從印章板上取印的動(dòng) 作。蓋印位置和印章板位置沿蓋印機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)架橫向滑動(dòng)件滑動(dòng)方向設(shè)置， 且保證當(dāng)膠頭635位于蓋印位置、滑動(dòng)機(jī)架602向印章板位置方向滑動(dòng)時(shí)，油 盅400先于膠頭635經(jīng)過(guò)印章板位置。通常設(shè)置當(dāng)膠頭635位于蓋印位置時(shí)， 油盅400覆蓋在印章板402的印章圖案上。當(dāng)蓋印軸634在蓋印位置和印章板位置被擺桿上部滾動(dòng)體643下壓時(shí)，擺 桿上端脫離與滾輪626的配合，以避免產(chǎn)生橫向位移使蓋印圖案和取印圖案模糊。圖5、圖6示出了本發(fā)明自動(dòng)印章機(jī)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式。如圖5、 圖6所示，工作臺(tái)500設(shè)置在底座304之上，包括印泥臺(tái)505和印件臺(tái)503， 蓋印位置位于印件臺(tái)503上并與膠頭635蓋印時(shí)正對(duì)，印章板位置位于印泥臺(tái) 505上。印件臺(tái)503后端位于印章機(jī)底座304與彎臂302連接端，前端532與 后端相對(duì)，印件臺(tái)503還包括位于前、后端之間的兩側(cè)，印件臺(tái)工作表面由印 件臺(tái)前端、后端和兩側(cè)合圍而成。印泥臺(tái)505位于印件臺(tái)后端部分531的上方， 印泥臺(tái)505與印件臺(tái)后端部分531之間包括沿印件臺(tái)后端部分延伸的槽509。槽509使得印件可以不受印泥臺(tái)的限制，滿(mǎn)足大尺寸印件及一般印件在不 同位置蓋印的要求。當(dāng)然對(duì)于一些小尺寸印件或固定尺寸印件，可以采用不設(shè) 置槽509的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)。為了準(zhǔn)確定位印件的蓋印位置，在印件臺(tái)503的工作表面上設(shè)置左右方向 移動(dòng)的X方向限位卡504和前后方向移動(dòng)的Y方向限位卡506 (如圖6中X、 Y方向所示)。在印件臺(tái)503上沿印件臺(tái)503左右兩側(cè)方向設(shè)置X導(dǎo)向槽，沿 印件臺(tái)503前后端方向設(shè)置Y導(dǎo)向槽，X方向限位卡504位于X導(dǎo)向槽中滑 動(dòng)，Y方向限位卡506位于Y導(dǎo)向槽中滑動(dòng)。為了準(zhǔn)確定位印件的蓋印位置，沿X、 Y導(dǎo)向槽或在印件臺(tái)的其他適當(dāng)位 置對(duì)應(yīng)于X方向限位卡504設(shè)置X軸標(biāo)尺(圖中未示出)、對(duì)應(yīng)于Y方向限 位卡506設(shè)置Y軸標(biāo)尺(圖中未示出)。在本實(shí)施例中，為了方便可靠地進(jìn)行限位卡的移動(dòng)和定位，在印件臺(tái)503 的工作表面下的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中設(shè)置分別與X方向限位卡504和Y方向限位卡 506連接的X方向限位卡螺桿傳動(dòng)裝置和Y方向限位卡螺桿傳動(dòng)裝置(圖中 未示出)。限位卡與螺桿傳動(dòng)裝置的螺母連接，X方向限位卡螺桿傳動(dòng)裝置和 Y方向限位卡螺桿傳動(dòng)裝置的螺桿操作旋鈕507、 508 (也可以用操作手柄) 設(shè)置在印章機(jī)工作臺(tái)的側(cè)面。這樣，即實(shí)現(xiàn)了限位卡的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，螺桿傳動(dòng)裝 置的螺桿對(duì)螺母的自鎖也保證了限位卡的準(zhǔn)確定位。在其他實(shí)施例中，螺桿傳動(dòng)裝置用齒輪齒條裝置代替。限位卡與齒輪齒條 裝置的齒條連接，齒輪齒條裝置的齒輪操作手柄或操作旋鈕設(shè)置在印章機(jī)工作
臺(tái)側(cè)面。此外，X方向限位卡和Y方向限位卡的傳動(dòng)裝置可以分別采用不同 的傳動(dòng)裝置，如X方向限位卡采用螺桿傳動(dòng)裝置傳動(dòng)、Y方向限位卡釆用齒 輪齒條裝置傳動(dòng)，或X方向限位卡采用齒輪齒條裝置傳動(dòng)、Y方向限位卡采 用螺桿傳動(dòng)裝置傳動(dòng)等。為了方便大尺寸印件的蓋印操作，保證有足夠的支撐平面來(lái)支持大尺寸印 件，設(shè)置延伸板502及與延伸板502鉸接的支撐桿521 (或支撐板)，延伸板 502與印件臺(tái)503的前端532的側(cè)邊鉸接，該印件臺(tái)503的前端側(cè)邊包括與支 撐桿521配合的孔(圖中未示出)，在設(shè)置延伸板502處于水平位置時(shí)支撐件 521支撐在所述孔中，該延伸板502上表面與印件臺(tái)503的工作表面處于同一 平面。傳感裝置包括印件傳感器702 (如圖7所示)和位置傳感器208 (如圖2a、 圖2b所示)，印件傳感器702采用光傳感器，如圖7所示，為達(dá)到檢測(cè)印件是 否已放置在蓋印位置的目的，印件傳感器702采用U形結(jié)構(gòu)并連接在Y軸限 位卡506上，印件傳感器702開(kāi)口朝向蓋印位置，印件臺(tái)503的工作表面通過(guò) 印件傳感器702的U形開(kāi)口 ，印件傳感器702的U形槽上邊在印泥臺(tái)505的 槽內(nèi)滑動(dòng)，U形槽下邊位于槽內(nèi)，使印件臺(tái)工作表面通過(guò)印件傳感器702的U 形開(kāi)口，這樣，當(dāng)印件以Y軸限位卡506定位時(shí)，印件傳感器702檢測(cè)出印 件的放置信息，向控制模塊發(fā)出信號(hào)。同樣，印件傳感器702也可設(shè)置在X 軸限位卡504上，還可以采用光源和光信號(hào)接收端分離的光傳感器結(jié)構(gòu)，將光 源設(shè)置在工作臺(tái)鄰近蓋印位置的結(jié)構(gòu)上如彎臂302上或印泥臺(tái)505下側(cè)，將光 信號(hào)接收端設(shè)置在印件臺(tái)503上。如圖2a、圖2b所示，位置傳感器208可采用光傳感器或接近開(kāi)關(guān)，設(shè)置 在彎臂302上，在傳動(dòng)齒輪202上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)于膠頭635運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和 印章板402的位置時(shí)與位置傳感器配合的傳感件204和206，當(dāng)傳感件204和 206進(jìn)入位置傳感器208的槽內(nèi)或接近位置傳感器208，位置傳感器208將發(fā) 送信號(hào)到控制模塊。位置傳感器208還可以設(shè)置在彎臂302內(nèi)側(cè)，通過(guò)感應(yīng)滑 動(dòng)機(jī)架602在蓋印位置和印章板402之間的移動(dòng)來(lái)感應(yīng)膠頭635運(yùn)動(dòng)到蓋印位 置和印章板402的位置。在其他實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于電機(jī)不同的安裝位置和采用
不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，位置傳感器208可安裝在固定機(jī)架300的其他位置與對(duì)應(yīng)于 膠頭635運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板402的位置安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)傳感件 配合來(lái)感應(yīng)膠頭635運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板402的位置。控制模塊接收印件傳感器和位置傳感器的信號(hào)后控制電機(jī)200的轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)膠頭635蓋印和移動(dòng)補(bǔ)充印泥動(dòng)作。如圖1所示，作為一個(gè)整體，本發(fā)明的印章機(jī)還包括機(jī)罩100和面板102， 機(jī)罩100覆蓋在彎臂302，面板102安裝在彎臂302前端并與機(jī)罩100構(gòu)成對(duì) 設(shè)置在彎臂302上的機(jī)構(gòu)、零件、裝置等的保護(hù)。以下以圖1至圖7所示實(shí)施例及實(shí)施方式為例對(duì)上述自動(dòng)印章機(jī)的工作程 序描述如下將印章板402安裝在工作臺(tái)上的印章板位置，托板621處于工作臺(tái)最后端 位置時(shí)印章板的印章圖案與膠頭正對(duì)；a. 印章機(jī)待機(jī)狀態(tài)膠頭635位于蓋印位置的抬起位置，托板621處于 工作臺(tái)最前端位置；b. 將印件放入工作臺(tái)蓋印位置，印件傳感器702檢測(cè)到印件信息并向 控制模塊發(fā)出信號(hào)；c. 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)200旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺桿642 撥動(dòng)托板621向工作臺(tái)后端移動(dòng)，膠頭635和油盅400隨托板621 后移，油墨留在印章板402的印章圖案凹槽內(nèi)；d. 當(dāng)膠頭635移動(dòng)到印章板402的印章圖案正上方，擺桿642上端脫 離與導(dǎo)柱滾輪626的配合，蓋印軸連接件631被擺桿上部滾動(dòng)體643 下壓帶動(dòng)膠頭635向下運(yùn)動(dòng)落在印章板402的印章圖案上，將油墨 粘在膠頭635上；e. 當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)齒輪202上的傳感件204到達(dá)位置傳感器208時(shí)，位 置傳感器208向控制模塊發(fā)出信號(hào)；f. 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)200反向旋轉(zhuǎn)，膠頭635在彈性復(fù)位裝 置作用下向上運(yùn)動(dòng)，提起膠頭635;擺桿642上端與導(dǎo)柱滾輪626 進(jìn)入配合，撥動(dòng)托板621向工作臺(tái)前端移動(dòng)； g. 當(dāng)膠頭635移動(dòng)到蓋印位置上方時(shí)，托板621處于工作臺(tái)最前端位 置，擺桿642上端脫離與導(dǎo)柱滾輪626的配合，蓋印軸連接件631 被擺桿上部滾動(dòng)體643下壓帶動(dòng)膠頭635向下運(yùn)動(dòng)給印件蓋??；h. 當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)齒輪202上的傳感件206到達(dá)位置傳感器208時(shí)，位 置傳感器208向控制模塊發(fā)出信號(hào)，控制模塊控制電機(jī)200反向旋 轉(zhuǎn)并設(shè)定計(jì)時(shí)；i. 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，膠頭635運(yùn)動(dòng)至抬起位置，控制模塊控制電機(jī)200 停止轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣，印章機(jī)完成一次印章動(dòng)作，回到待機(jī)狀態(tài)，下一次印章動(dòng)作重復(fù) 程序步驟a至步驟i。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)印章機(jī)，包括由底座和從底座延伸出并位于底座上方的彎臂構(gòu)成的固定機(jī)架，設(shè)置在底座上的工作臺(tái)、設(shè)置在固定機(jī)架上的一臺(tái)電機(jī)及與電機(jī)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的蓋印機(jī)構(gòu)，還包括控制模塊和與控制模塊電連接的傳感裝置；其特征在于，所述工作臺(tái)包括蓋印位置和印章板位置；所述蓋印機(jī)構(gòu)包括橫向滑動(dòng)連接在所述彎臂上并相對(duì)于印章機(jī)印章板上表面平行移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)架、豎向滑動(dòng)連接在該滑動(dòng)機(jī)架上的蓋印軸部件和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述彎臂上的擺桿部件，所述滑動(dòng)機(jī)架包括橫向滑動(dòng)件、連接在該橫向滑動(dòng)件下方的油盅、固定連接在該橫向滑動(dòng)件上側(cè)的豎立件、橫向固定連接在該豎立件上并間隔設(shè)置的一對(duì)導(dǎo)柱，所述油盅下表面與安裝在工作臺(tái)印章板位置的印章板上表面面接觸滑動(dòng)配合；所述蓋印軸部件包括蓋印軸、固定連接在該蓋印軸下部的膠頭、固定連接在該蓋印軸上部的連接件和設(shè)置在該連接件和印章機(jī)滑動(dòng)機(jī)架之間的彈性復(fù)位裝置；所述擺桿部件包括與所述彎臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸、橫向固定連接在該驅(qū)動(dòng)軸上的擺桿和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該擺桿上部的滾動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接，所述豎立件包括在所述滑動(dòng)機(jī)架橫向往返移動(dòng)時(shí)容納所述驅(qū)動(dòng)軸的空間；所述擺桿上端與所述一對(duì)導(dǎo)柱相對(duì)的內(nèi)側(cè)相配合，撥動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)架橫向往返移動(dòng)，使所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；蓋印軸連接件包括位于所述擺桿上部滾動(dòng)體下方并與之滾動(dòng)配合的配合面，所述蓋印軸在該擺桿上部滾動(dòng)體的下壓作用和所述彈性復(fù)位裝置的復(fù)位作用下實(shí)現(xiàn)上下往返移動(dòng)，所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置被所述擺桿上部滾動(dòng)體下壓時(shí)，擺桿上端脫離與所述導(dǎo)柱的配合；所述蓋印位置和印章板位置沿所述滑動(dòng)機(jī)架橫向滑動(dòng)件滑動(dòng)方向設(shè)置，且當(dāng)所述膠頭位于蓋印位置該橫向滑動(dòng)件向印章板位置方向滑動(dòng)時(shí)，所述油盅先于膠頭經(jīng)過(guò)所述印章板位置；所述傳感裝置包括印件傳感器和位置傳感器，印件傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)鄰近蓋印位置的結(jié)構(gòu)上或印件定位結(jié)構(gòu)上，位置傳感器設(shè)置在固定機(jī)架上并在傳動(dòng)鏈上設(shè)置對(duì)應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板位置時(shí)與位置傳感器配合的傳感件；控制模塊接收印件傳感器和位置傳感器的信號(hào)并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)膠頭蓋印和移動(dòng)補(bǔ)充印泥動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述豎立件為立板， 該立板包括橫向槽，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)該橫向槽，在該滑動(dòng)機(jī)架橫向往返移動(dòng)時(shí) 該橫向槽容納所述驅(qū)動(dòng)軸，所述導(dǎo)柱設(shè)置在該立板上；還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述 導(dǎo)柱上的滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體與所述擺桿上端配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述連接件配合面 為平面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述彈性復(fù)位裝置 為套裝在所述蓋印軸上的彈性元件，或所述彈性復(fù)位裝置包括固定連接在所述 印章機(jī)滑動(dòng)機(jī)架上并與連接件兩端滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿和套裝在所述導(dǎo)桿上的彈 性元件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述膠頭位于蓋 印位置時(shí)，所述油盅覆蓋印章板的印章圖案。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述工作 臺(tái)包括印泥臺(tái)和印件臺(tái)，所述蓋印位置位于所述印件臺(tái)上并與所述膠頭蓋印時(shí) 正對(duì)，所述印章板位置位于所述印泥臺(tái)上，所述印件臺(tái)包括位于所述印章機(jī) 底座與所述彎臂連接端的后端、與該后端相對(duì)的前端和位于所述前、后端之間 的兩側(cè)，所述印件臺(tái)工作表面由所述印件臺(tái)前端、后端和兩側(cè)合圍而成，所述 印泥臺(tái)位于所述印件臺(tái)后端部分的上方，所述印泥臺(tái)與所述印件臺(tái)后端部分之 間包括沿所述印件臺(tái)后端部分延伸的槽。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置在所述印 件臺(tái)工作表面上沿印件臺(tái)左右兩側(cè)方向移動(dòng)的X方向限位卡和沿印件臺(tái)前后 端方向移動(dòng)的Y方向限位卡；在所述印件臺(tái)上沿印件臺(tái)左右兩側(cè)方向設(shè)置X 導(dǎo)向槽和沿印件臺(tái)前后端方向設(shè)置的Y導(dǎo)向槽，所述X方向限位卡位于所述 X導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述Y方向限位卡位于所述Y導(dǎo)向槽中滑動(dòng)；還包括設(shè)置 在所述印件臺(tái)上對(duì)應(yīng)于所述X方向限位卡的X軸標(biāo)尺和對(duì)應(yīng)于所述Y方向限 位卡的Y軸標(biāo)尺；在所述印件臺(tái)工作表面下分別與所述X方向限位卡和Y方 向限位卡連接的X軸限位卡驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸限位卡驅(qū)動(dòng)裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒 輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、減速器加齒輪傳動(dòng)或減速器加帶傳動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述印件傳感器為 U形光電傳感器，設(shè)置在所述X軸標(biāo)尺或Y軸標(biāo)尺上，其開(kāi)口朝向蓋印位置， 所述印件臺(tái)工作表面通過(guò)光傳感器的U形開(kāi)口；所述位置傳感器為光電傳感 器或接近開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板位置在所述傳動(dòng)裝置 上設(shè)置與所述位置傳感器配合的感應(yīng)件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于，所述位置傳感器為 安裝在所述彎臂上分別對(duì)應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動(dòng)到蓋印位置和印章板位置時(shí)與所 述橫向滑動(dòng)件配合的光電傳感器或接近開(kāi)關(guān)。
11、 一種自動(dòng)印章機(jī)的工作程序，其特征在于，該自動(dòng)印章機(jī)如權(quán)利要求 l所述，該工作程序包括將印章板安裝在工作臺(tái)上的印章板位置，使橫向滑 動(dòng)件處于工作臺(tái)最后端位置時(shí)印章板的印章圖案與膠頭正對(duì)；a、 印章機(jī)待機(jī)狀態(tài)膠頭位于蓋印位置的抬起位置，橫向滑動(dòng)件處于工作 臺(tái)最前端位置；b、 將印件放入工作臺(tái)蓋印位置，印件傳感器檢測(cè)到印件信息并向控制模 塊發(fā)出信號(hào)；c、 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺桿撥動(dòng)橫向滑 動(dòng)件向工作臺(tái)后端移動(dòng)，膠頭和油盅隨橫向滑動(dòng)件后移，油墨留在印 章板的印章圖案凹槽內(nèi)；d、 當(dāng)膠頭移動(dòng)到印章板的印章圖案正上方，擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配 合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動(dòng)體下壓帶動(dòng)膠頭向下運(yùn)動(dòng)落在印章 板的印章圖案上，將油墨粘在膠頭上；e、 當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時(shí)，位置傳感器向控制模 塊發(fā)出信號(hào)；f、 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，膠頭在彈性復(fù)位裝置作用下向 上運(yùn)動(dòng)，提起膠頭；擺桿上端與導(dǎo)柱進(jìn)入配合，撥動(dòng)橫向滑動(dòng)件向工作臺(tái)前端移動(dòng)；g、 當(dāng)膠頭移動(dòng)到蓋印位置上方時(shí)，橫向滑動(dòng)件處于工作臺(tái)最前端位置， 擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動(dòng)體下壓帶 動(dòng)膠頭向下運(yùn)動(dòng)給印件蓋?。籬、 當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時(shí)，位置傳感器向控制模 塊發(fā)出信號(hào)，控制模塊控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)并設(shè)定計(jì)時(shí)；i、 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，膠頭運(yùn)動(dòng)至抬起位置，控制模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 印章機(jī)完成一次印章動(dòng)作，回到待機(jī)狀態(tài)，下一次印章動(dòng)作重復(fù)程序步驟a至步驟i。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)印章機(jī)及其工作程序，該自動(dòng)印章機(jī)包括由底座和從底座延伸出并位于底座上方的彎臂構(gòu)成的固定機(jī)架，設(shè)置在底座上的工作臺(tái)、設(shè)置在固定機(jī)架上的一臺(tái)電機(jī)及與電機(jī)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的蓋印機(jī)構(gòu)、控制模塊和與控制模塊電連接的傳感裝置，蓋印頭為膠頭；該工作程序通過(guò)傳感裝置感應(yīng)印件和印章機(jī)膠頭工作位置向控制模塊發(fā)送信號(hào)，控制模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)印章機(jī)膠頭自動(dòng)蓋印和移動(dòng)補(bǔ)印動(dòng)作。本發(fā)明采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)蓋印和移位取印補(bǔ)充印泥動(dòng)作，蓋印和補(bǔ)充印泥一次完成，提高蓋印效率；采用橡膠頭對(duì)印件進(jìn)行蓋印，利用橡膠的彈性變性，降低對(duì)印章和印件質(zhì)量要求，對(duì)不同硬度紙張均能保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)量。
文檔編號(hào)B41K3/02GK101148125SQ200610159
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2006年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
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