專利名稱：第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，屬于不干膠印刷機(jī)中的張力控制調(diào)節(jié)裝置，主要用于控制調(diào)節(jié)印刷過(guò)程中承印介質(zhì)的張力，屬于印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)，隨著包裝業(yè)市場(chǎng)的開放與發(fā)展，不干膠以標(biāo)簽、商標(biāo)、牌號(hào)、標(biāo)識(shí)、標(biāo)貼等不同的商品形式被廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品包裝、文檔管理、交通、醫(yī)藥、制造等領(lǐng)域，而薄膜的不干膠印刷品更是其中的精品，在高檔食品、化妝品的包裝中大顯身手。因此，不干膠印刷機(jī)在市場(chǎng)的呼喚中應(yīng)運(yùn)而生，與此同時(shí)，機(jī)械的精確、高速運(yùn)行也對(duì)各項(xiàng)印刷質(zhì)量的保障技術(shù)提出了更高的要求。其中，印刷介質(zhì)的張力與溫度控制就是其中的重要部分。介質(zhì)張力過(guò)大會(huì)引起斷紙、印跡收縮，但偏小也會(huì)導(dǎo)致起皺、印刷錯(cuò)位、模切不完全等不良現(xiàn)象。因此，張力的調(diào)節(jié)一直是印刷技術(shù)中研究、解決的重點(diǎn)問(wèn)題。通常在高速不干膠印刷機(jī)的印刷過(guò)程中為了在高效運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下不影響模切、卷取等工藝流程的進(jìn)行，而采用紫外線或紅外線干燥裝置來(lái)加速油墨的固化。因此，不可避免的會(huì)產(chǎn)生一定的熱量。在薄膜印刷中由于材料的特性，溫度的上升將會(huì)導(dǎo)致材料的明顯變形，嚴(yán)重影響張力、著墨等印刷因素。同時(shí)溫度的上升對(duì)機(jī)械的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)也是極為不利的。
目前印刷機(jī)的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置核心是一個(gè)定尺寸的空心拉紙輥，拉紙輥通過(guò)兩端的軸承端蓋與墻板聯(lián)接，軸承端蓋內(nèi)裝有軸承可以保證輥筒靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，墻板間由兩根支柱支撐。拉紙輥的齒輪側(cè)通過(guò)鍵裝有一個(gè)齒輪以獲得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，軸端以螺旋壓蓋與止退墊圈共同防止齒輪的軸向竄動(dòng)。另有若干輔助導(dǎo)向輥通過(guò)軸承安裝于芯軸上，兩端軸承由擋環(huán)定位。
上述的裝置由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)而存在一些不足張力由輥筒直徑與齒輪的傳動(dòng)比決定，基本不可調(diào)，即使通過(guò)更換齒輪的方式調(diào)節(jié)也必須停機(jī)進(jìn)行，且操作費(fèi)力、周期較長(zhǎng)；張力受齒輪傳動(dòng)精度的影響很難穩(wěn)定、而且噪音較大。對(duì)于高速輪轉(zhuǎn)不干膠印刷機(jī)來(lái)說(shuō)只能勉強(qiáng)適應(yīng)且范圍狹窄；由于不干膠印刷機(jī)各工藝部分對(duì)張力要求不同而導(dǎo)致滾筒、交換齒輪型號(hào)繁多，不利于機(jī)械的互換性與通用性；需要通過(guò)齒輪傳動(dòng)系獲得動(dòng)力，噪音很難降低，安裝空間大、安裝布局受到限制；印刷薄膜時(shí)容易引起產(chǎn)品變形，導(dǎo)致印刷錯(cuò)位。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種可調(diào)節(jié)印刷介質(zhì)張力、穩(wěn)定印刷前張力，適用于高速輪轉(zhuǎn)不干膠印刷的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，由操作側(cè)墻板、齒輪側(cè)墻板、至少兩根導(dǎo)向輥、壓紙輥、牽引輥、張力檢測(cè)輥、機(jī)架、伺服馬達(dá)組成，操作側(cè)墻板和齒輪側(cè)墻板設(shè)于機(jī)架上，至少兩根導(dǎo)向輥分別設(shè)于操作側(cè)墻板和齒輪側(cè)墻板內(nèi)的上端及下端，壓紙輥、牽引輥和張力檢測(cè)輥設(shè)于上下導(dǎo)向輥之間，壓紙輥和張力檢測(cè)輥分別設(shè)于牽引輥的前后側(cè)，牽引輥的軸端與設(shè)于齒輪側(cè)墻板外側(cè)的伺服馬達(dá)連接。
本實(shí)用新型采用AC伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，張力調(diào)節(jié)不受齒輪等傳動(dòng)精度的影響，非常穩(wěn)定。能與輪轉(zhuǎn)不干膠印刷機(jī)的高速運(yùn)行密切匹配；節(jié)省傳動(dòng)環(huán)節(jié)與成本，提高機(jī)械運(yùn)行精度；AC伺服馬達(dá)由PLC控制器控制，操作靈活，程序設(shè)定、更改方便。
在不干膠印刷機(jī)的適當(dāng)位置安裝本實(shí)用新型，并與不干膠印刷機(jī)的控制裝置連接，張力由輥筒直徑與PLC內(nèi)置程序控制，在不干膠印刷過(guò)程中可以隨時(shí)對(duì)張力進(jìn)行調(diào)節(jié)與設(shè)定，保持穩(wěn)定、精確的系統(tǒng)張力；可以滿足不同工藝步驟的張力要求；在薄膜的印刷過(guò)程中根據(jù)薄膜的伸縮實(shí)時(shí)調(diào)控其張力，防止其收縮或拉伸影響產(chǎn)品質(zhì)量；本實(shí)用新型避免滾筒、交換齒輪型號(hào)繁多而造成的機(jī)械互換性與通用性下降；安裝空間相對(duì)精簡(jiǎn)許多，在進(jìn)行安裝位置的布局設(shè)計(jì)時(shí)，可以忽略動(dòng)力的來(lái)源；印刷時(shí)溫度穩(wěn)定，避免紅外或紫外干燥后引起印刷質(zhì)量下降，不僅能在普通不干膠印刷中大顯身手，而且可以在薄膜等特殊材料的印刷過(guò)程中有出色表現(xiàn)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可調(diào)節(jié)印刷介質(zhì)張力、穩(wěn)定印刷前張力，印刷質(zhì)量提高。
圖1為第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置側(cè)視圖；圖3為導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為壓紙輥結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為牽引輥結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為張力檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例如圖1、2所示，為第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置由操作側(cè)墻板1、齒輪側(cè)墻板2、三根導(dǎo)向輥3、壓紙輥4、牽引輥5、張力檢測(cè)輥6、機(jī)架7、伺服馬達(dá)8組成，操作側(cè)墻板1和齒輪側(cè)墻板2安裝在機(jī)架7上，兩根導(dǎo)向輥3安裝在操作側(cè)墻板1和齒輪側(cè)墻板2內(nèi)的上端，另一根導(dǎo)向輥3安裝在操作側(cè)墻板1和齒輪側(cè)墻板2下端后側(cè)，壓紙輥4、牽引輥5和張力檢測(cè)輥6安裝在上下導(dǎo)向輥3之間，壓紙輥4和張力檢測(cè)輥6分別安裝在牽引輥5的前后側(cè)，牽引輥5的軸端與設(shè)于齒輪側(cè)墻板2外側(cè)的伺服馬達(dá)8連接，伺服馬達(dá)8為提供牽引輥動(dòng)力并控制張力的動(dòng)力元件。
如圖3所示，為導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu)示意圖，所述的導(dǎo)向輥3起輔助牽引輥?zhàn)饔?，用于使印刷介質(zhì)在牽引輥上形成較大包角，由導(dǎo)輥9、牽引輥芯軸10、輔助牽引輥11組成，輔助牽引輥芯軸10通過(guò)兩個(gè)螺釘聯(lián)接于操作側(cè)墻板1與齒輪側(cè)墻板2之間，輔助牽引輥11通過(guò)軸承安裝在輔助牽引輥芯軸10上，兩端安裝擋環(huán)12，限定其軸向位置。
如圖4所示，為壓紙輥結(jié)構(gòu)示意圖；所述的壓紙輥4由汽缸13、三個(gè)法塊14、15、16、安全護(hù)罩17和橡膠壓紙輥18組成，在操作側(cè)墻板1、齒輪側(cè)墻板2上分別安裝三個(gè)用于限制軸承運(yùn)動(dòng)方向的法塊14、15、16，形成軸承安放槽，槽內(nèi)放置彈簧，用于為橡膠壓紙輥18脫離冷卻拉紙輥時(shí)提供回復(fù)力，并在法塊上安裝安全護(hù)罩17，橡膠壓紙輥18兩端裝上軸承6005ZZ后，放置于軸承安放槽內(nèi)，置于安全護(hù)罩17內(nèi)，確保軸承可以在槽內(nèi)滑動(dòng)靈活，橡膠壓紙輥18使印刷介質(zhì)壓在牽引輥上防止滑動(dòng)，在軸承6005ZZ的右側(cè)，于兩邊的墻板1、2內(nèi)側(cè)，位于安全護(hù)罩17的兩端上面各裝有汽缸13，為壓紙輥壓下提供和維持動(dòng)力，并用來(lái)調(diào)節(jié)橡膠壓紙輥18兩端軸承6005ZZ的位置，從而控制壓紙輥14的壓下與脫離。
如圖5所示，為牽引輥結(jié)構(gòu)示意圖，所述的牽引輥5由端蓋19、中空牽引輥20、柔性聯(lián)軸器21、安全護(hù)罩22、4根馬達(dá)支柱23、伺服馬達(dá)安裝板24、墻板支柱25組成，使表面噴砂處理的中空牽引輥20是核心零件，用軸承6010ZZ安裝在操作側(cè)墻板1和齒輪側(cè)墻板2之間，其兩端安裝端蓋19限制其軸向竄動(dòng)，在兩端軸承6010ZZ的支撐與潤(rùn)滑作用下牽引輥20可以靈活地圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，操作側(cè)墻板1和齒輪側(cè)墻板2之間用位于中空牽引輥20下端的墻板支柱22聯(lián)接加強(qiáng)，然后，在牽引輥20的齒輪側(cè)一端，安裝柔性聯(lián)軸器21使之可以與伺服馬達(dá)直接聯(lián)接。伺服馬達(dá)安裝板24是由4根馬達(dá)支柱23安裝固定的。再將AC伺服馬達(dá)8用螺釘聯(lián)結(jié)于伺服馬達(dá)安裝板24上，用安全護(hù)罩22將馬達(dá)支架罩起來(lái)。
如圖6所示，為張力檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)示意圖，所述的張力檢測(cè)輥6由擋環(huán)25、張力檢測(cè)器26、墻板安裝板27、芯軸28和檢測(cè)輥29組成，把兩個(gè)軸承UCP204安裝在檢測(cè)輥29兩端，將芯軸28從兩個(gè)軸承6306ZZ當(dāng)中穿出，設(shè)于檢測(cè)輥29里，用擋環(huán)25固定檢測(cè)輥29在張力檢測(cè)輥芯軸28上的軸向位置，然后安裝在操作側(cè)墻板1和齒輪側(cè)墻板2之間，可以進(jìn)行張力信號(hào)檢測(cè)對(duì)比與轉(zhuǎn)換的張力檢測(cè)器26自身帶有軸承安裝座，張力檢測(cè)輥芯軸28的兩端軸承安裝在張力檢測(cè)器26的軸承座內(nèi)，通過(guò)張力檢測(cè)器26將張力檢測(cè)部分安裝于操作側(cè)墻板1與齒輪側(cè)墻板2的內(nèi)側(cè)下部，用墻板安裝板27將裝置與機(jī)架7相聯(lián)，至此，裝置組裝完成。
操作時(shí)，先將印刷介質(zhì)穿過(guò)張力檢測(cè)輥6的檢測(cè)輥29，再將其包于導(dǎo)向輥3與壓紙輥4之間，最后穿過(guò)輔助牽引輥5，氣動(dòng)裝置由獨(dú)立的開關(guān)控制氣泵的起停，由流量開關(guān)調(diào)定氣量的多少，AC伺服馬達(dá)由預(yù)設(shè)于PLC中的程序結(jié)合張力檢測(cè)的反饋信號(hào)控制轉(zhuǎn)速，張力檢測(cè)器26由配套調(diào)節(jié)器控制、設(shè)定張力數(shù)值。壓紙輥4的壓下與脫離由氣路開關(guān)控制汽缸動(dòng)作完成，壓力值由壓力表讀出。
印刷張力由牽引輥5的轉(zhuǎn)速快慢來(lái)控制。當(dāng)張力過(guò)大時(shí)，牽引輥5的轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)張力偏小時(shí)，牽引輥5的轉(zhuǎn)速加大，壓紙輥4壓下時(shí)，通過(guò)汽缸的壓力壓住印刷介質(zhì)，使其緊貼拉紙輥表面，回復(fù)時(shí)，靠反向彈簧力完成，輔助牽引輥11用于使印刷介質(zhì)與拉紙輥之間形成較大包角，以增大它們之間的接觸面積。牽引輥5表面經(jīng)過(guò)磨砂處理，表面有均勻的起伏，可以利用摩擦力確實(shí)地拉住印刷介質(zhì)防止相對(duì)滑動(dòng)，從而確保整個(gè)裝置張力調(diào)節(jié)的有效性與平穩(wěn)性。依靠牽引輥5大面積接觸印刷介質(zhì)可以吸收熱量，降低材料溫度。
印刷機(jī)系統(tǒng)的張力由張力檢測(cè)輥6的張力檢測(cè)器檢測(cè)后，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送入比較器中，比較器按照預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，比較后的差值送入PLC中，PLC根據(jù)內(nèi)置的程序?qū)C伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，如果張力過(guò)大時(shí)，牽引輥5的轉(zhuǎn)速加大，當(dāng)張力偏小時(shí)，牽引輥5的轉(zhuǎn)速下降，周而復(fù)使地調(diào)整。由于過(guò)量恢復(fù)的存在，正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總是處于動(dòng)平衡狀態(tài)下，由于張力檢測(cè)、AC伺服馬達(dá)與PLC的控制非常精確，過(guò)量恢復(fù)的數(shù)值可以很小，從而達(dá)到張力調(diào)節(jié)的精度要求。由于張力檢測(cè)裝置直接檢測(cè)系統(tǒng)張力并不停反饋結(jié)果，所以整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)全閉環(huán)控制檢測(cè)體系。全閉環(huán)體系擁有很高的控制精度，因此完全可以應(yīng)對(duì)高速印刷中出現(xiàn)的各種張力失衡現(xiàn)象，保證穩(wěn)定良好的系統(tǒng)張力。
權(quán)利要求1.一種第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，由操作側(cè)墻板(1)、齒輪側(cè)墻板(2)、至少兩根導(dǎo)向輥(3)、壓紙輥(4)、牽引輥(5)、張力檢測(cè)輥(6)、機(jī)架(7)、伺服馬達(dá)(8)組成，操作側(cè)墻板(1)和齒輪側(cè)墻板(2)設(shè)于機(jī)架(7)上，至少兩根導(dǎo)向輥(3)分別設(shè)于操作側(cè)墻板(1)和齒輪側(cè)墻板(2)內(nèi)的上端及下端，壓紙輥(4)、牽引輥(5)和張力檢測(cè)輥(6)設(shè)于上下導(dǎo)向輥(3)之間，壓紙輥(4)和張力檢測(cè)輥(6)分別設(shè)于牽引輥(5)的前后側(cè)，牽引輥(5)的軸端與設(shè)于齒輪側(cè)墻板(2)外側(cè)的伺服馬達(dá)(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向輥(3)由導(dǎo)輥(9)、牽引輥芯軸(10)、輔助牽引輥(11)組成，輔助牽引輥芯軸(10)通過(guò)兩個(gè)螺釘聯(lián)接于操作側(cè)墻板(1)與齒輪側(cè)墻板(2)之間，輔助牽引輥(11)通過(guò)軸承設(shè)于輔助牽引輥芯軸(10)上，兩端設(shè)有擋環(huán)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，所述的壓紙輥(4)由汽缸(13)、三個(gè)法塊(14、15、16)、安全護(hù)罩(17)和橡膠壓紙輥(18)組成，安全護(hù)罩(17)通過(guò)兩端的三個(gè)法塊(14、15、16)設(shè)于操作側(cè)墻板(1)與齒輪側(cè)墻板(2)之間，橡膠壓紙輥(18)通過(guò)軸承設(shè)于操作側(cè)墻板(1)與齒輪側(cè)墻板(2)之間，置于安全護(hù)罩(17)內(nèi)，在操作側(cè)墻板(1)與齒輪側(cè)墻板(2)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有汽缸(13)，位于安全護(hù)罩(17)的兩端上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，所述的牽引輥(5)由端蓋(19)、中空牽引輥(20)、柔性聯(lián)軸器(21)、安全護(hù)罩(22)、4根馬達(dá)支柱(23)、伺服馬達(dá)安裝板(24)、墻板支柱(25)組成，使表面噴砂處理的中空牽引輥(20)通過(guò)軸承6010ZZ設(shè)于操作側(cè)墻板(1)和齒輪側(cè)墻板(2)之間，其兩端設(shè)有端蓋(19)，墻板支柱(25)設(shè)于操作側(cè)墻板(1)和齒輪側(cè)墻板(2)之間，位于中空牽引輥(20)下端，在牽引輥(20)的齒輪側(cè)一端設(shè)有柔性聯(lián)軸器(21)，伺服馬達(dá)安裝板(24)由4根馬達(dá)支柱(23)固定，伺服馬達(dá)(8)通過(guò)螺釘聯(lián)結(jié)于馬達(dá)安裝板(24)上，安全護(hù)罩(22)設(shè)于4根馬達(dá)支柱(23)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，所述的張力檢測(cè)輥(6)由檢測(cè)器(26)、墻板安裝板(27)、芯軸(28)和檢測(cè)輥(29)、擋環(huán)(30)組成，芯軸(28)設(shè)于檢測(cè)輥(29)里，通過(guò)兩端軸承設(shè)于操作側(cè)墻板(1)和齒輪側(cè)墻板(2)之間，通過(guò)擋環(huán)(30)固定，芯軸(28)的兩端軸承設(shè)于張力檢測(cè)器(26)自身帶有的軸承安裝座內(nèi)，張力檢測(cè)器(26)設(shè)于操作側(cè)墻板(1)和齒輪側(cè)墻板(2)的內(nèi)側(cè)下部，通過(guò)墻板安裝板(27)與機(jī)架(7)相聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種第一給紙部伺服馬達(dá)牽引輥裝置，其特征在于，由操作側(cè)墻板、齒輪側(cè)墻板、至少兩根導(dǎo)向輥、壓紙輥、牽引輥、張力檢測(cè)輥、機(jī)架、伺服馬達(dá)組成，操作側(cè)墻板和齒輪側(cè)墻板設(shè)于機(jī)架上，至少兩根導(dǎo)向輥分別設(shè)于操作側(cè)墻板和齒輪側(cè)墻板內(nèi)的上端及下端，壓紙輥、牽引輥和張力檢測(cè)輥設(shè)于上下導(dǎo)向輥之間，壓紙輥和張力檢測(cè)輥分別設(shè)于牽引輥的兩邊，牽引輥的軸端與設(shè)于齒輪側(cè)墻板外側(cè)的伺服馬達(dá)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可調(diào)節(jié)印刷介質(zhì)張力、穩(wěn)定印刷前張力，印刷質(zhì)量提高。
文檔編號(hào)B41F23/00GK2895050SQ20062004090
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月10日
發(fā)明者祁和亮, 楊澤 申請(qǐng)人:上海隨軒企業(yè)發(fā)展有限公司