專利名稱：全伺服水性印刷無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的來說涉及一種全伺服水性印 刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動(dòng)水性印刷機(jī)的傳動(dòng)方式為電磁調(diào)速或變頻調(diào)速主電機(jī)通過皮 帶降過后經(jīng)過齒輪傳動(dòng)鏈帶動(dòng)各級(jí)輥體，并按照結(jié)構(gòu)和傳送線速度相等的原
則，確定各個(gè)輥體上的齒輪齒數(shù)，通常人們采用模數(shù)為5的滲碳鋼磨齒齒輪， 最大限度地提高齒面硬度和耐磨程度來降低整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。機(jī)器的相 位調(diào)整是依靠在印版輥大齒輪上的差速行星機(jī)構(gòu)來調(diào)整印版輥相對(duì)位置，從 而調(diào)整印刷套色誤差，差速行星機(jī)構(gòu)連接蝸桿減速機(jī)和0. 37kw相位調(diào)整電機(jī)， 并根據(jù)傳動(dòng)比確定印版輥調(diào)整lnim時(shí)，絕對(duì)值編碼器的脈沖數(shù)值，并將此輸 送到PLC可編程控制器中，就可以輸出，并調(diào)整相位誤差。因此整個(gè)傳動(dòng)系 統(tǒng)的加工精度對(duì)誤差的調(diào)整和新誤差的產(chǎn)生有很大的影響。此類機(jī)型目前國 內(nèi)印刷網(wǎng)線數(shù)在40-55線。在此類機(jī)器上使用刮墨系統(tǒng)和高網(wǎng)線網(wǎng)紋輥印刷 達(dá)不到理想的效果。
隨著數(shù)控技術(shù)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域相繼 將其應(yīng)用于控制系統(tǒng)，瓦楞紙水性印刷行業(yè)也在其中。歐美國家在20世紀(jì)90 年代就已將伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用到水性印刷行業(yè)，開創(chuàng)了所謂的無軸印刷，即 每印刷生產(chǎn)線每個(gè)獨(dú)立的單元，均由各自獨(dú)立的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)獨(dú)立驅(qū) 動(dòng)控制。另外在每個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)中的各個(gè)部位的工作輥體也由多個(gè)伺服電機(jī) 單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。形成全伺服傳動(dòng)路線。此種傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于完全消除了機(jī)械傳動(dòng) 元件所產(chǎn)生的誤差。這樣從紙板放到送紙臺(tái)面進(jìn)入牽引輥，直至多色的印刷 結(jié)束，精確的送紙精度、套色精度，再配備封閉式刮墨系統(tǒng)和高網(wǎng)線陶瓷網(wǎng) 紋輥和相匹配的印版就可以準(zhǔn)確、清晰地印刷出高品質(zhì)精美瓦楞紙水性印刷 紙板，紙板網(wǎng)線數(shù)可達(dá)70-110線，而這些是傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方式所無法實(shí)現(xiàn)的。
但是上述歐美產(chǎn)品，以五色印刷機(jī)為例，需要18臺(tái)以上的伺服控制系統(tǒng)，整 機(jī)價(jià)格達(dá)到1500-2000萬元以上。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)^M專統(tǒng)的自動(dòng)水性印刷機(jī)的傳動(dòng)方式存在的印刷誤差大 和無軸印刷伺服控制系統(tǒng)存在的價(jià)格高的問題。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)-
一種全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括各自獨(dú)立運(yùn) 行的送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和各印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)無側(cè)隙傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和主機(jī)及其它控制組成電腦cnc數(shù)字控制。
所述送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I， 一鍵設(shè)于伺服電機(jī)I輸 出軸上的主動(dòng)同步帶輪I , 一鍵設(shè)在一牽引輥軸端的從動(dòng)同步帶輪I ,鍵設(shè) 在上下兩組牽引輥上的四個(gè)同步帶輪I , 一軸設(shè)在送紙部側(cè)的張緊同步帶輪 I， 一環(huán)繞在所述主、從動(dòng)同步帶輪I上的同步齒形帶I， 一環(huán)繞在四個(gè)同 步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶II 。
所述印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)n, —鍵設(shè)于伺服電機(jī)n 輸出軸上的主動(dòng)同歩帶輪n， 一鍵設(shè)在壓印輥軸端的從動(dòng)同步帶輪n和壓印 輥同步帶輪，鍵設(shè)在網(wǎng)紋輥軸端的網(wǎng)紋輥同步帶輪，鍵設(shè)在印版輥軸端的印 版輥同步帶輪，鍵設(shè)在印刷單元側(cè)的張緊同步帶輪h， 一環(huán)繞在所述主、從 動(dòng)同步帶輪n上的同步齒形帶ni， 一環(huán)繞在所述壓印輥同步帶輪、網(wǎng)紋輥同 步帶輪、印版輥同步帶輪、張緊同步帶輪n上的同步齒形帶iv。
本實(shí)用新型各自獨(dú)立運(yùn)行的送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和各印刷單元無側(cè)隙 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主機(jī)及其它控制組成電腦cnc數(shù)字控制。 送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將前緣送紙機(jī)構(gòu)傳送過來的紙板連續(xù)地傳送到各印刷 單元。當(dāng)需要調(diào)整某單元組相位誤差時(shí)，cnc中央控制系統(tǒng)設(shè)定虛擬控制坐 標(biāo)，而每個(gè)獨(dú)立伺服反饋系統(tǒng)將差值反饋各自的伺服系統(tǒng)，并調(diào)整誤差，調(diào) 整后正常工作，因此整個(gè)控制簡單化，便于操作。
本實(shí)用新型無側(cè)隙傳動(dòng)方式實(shí)際上也簡化了國外的無軸印刷，雖然增加了同步齒形帶無側(cè)隙傳動(dòng)，但卻使伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)數(shù)量減少許多，
以五色印刷機(jī)為例，整個(gè)印刷機(jī)只需7臺(tái)伺服控制系統(tǒng)，價(jià)格約400萬元左 右，本實(shí)用新型配備350-400線陶瓷網(wǎng)紋棍和封閉式刮墨系統(tǒng)，并配備全程吸 風(fēng)送紙機(jī)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)紙板印刷網(wǎng)線數(shù)75-85線的高網(wǎng)線印刷。同時(shí)根本上解 決了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中漏油的問題，機(jī)器傳動(dòng)噪聲降低許多。
由于伺服電機(jī)慣性矩和機(jī)械系統(tǒng)慣性矩不易實(shí)現(xiàn)匹配，而過大的機(jī)械系 統(tǒng)慣性會(huì)影響伺服反饋系統(tǒng)的工作，并降低了伺服控制精度，為此可以使用 高強(qiáng)度鋁合金同步帶輪和壓印傳送滾輪及表面硬化處理方法最大限度地降低 了機(jī)械系統(tǒng)的慣性矩。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
圖1為本實(shí)用新型全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
參見圖l， 一種全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括各自獨(dú)立運(yùn)行的 前緣送紙機(jī)構(gòu)、送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和各印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè) 無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主機(jī)及其它控制組成電腦CNC數(shù)字控制。
前緣送紙機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)ni2，鍵設(shè)在伺服電機(jī)nii輸出軸上的主動(dòng) 同步帶輪mi，鍵設(shè)在送紙輥軸端的從動(dòng)同步帶輪ni4， 一組齒輪5， 一環(huán)繞在 主、從動(dòng)同步帶輪nii、 ni4上同步齒形帶v3，伺服電機(jī)ni2通過主動(dòng)同步帶 輪nii、同步齒形帶V3及從動(dòng)同步帶輪ni4同步驅(qū)動(dòng)一組齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 送紙。
送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I 7， 一鍵設(shè)于伺服電機(jī)I 7輸出
軸上的主動(dòng)同步帶輪I21， 一鍵設(shè)在一牽引輥軸端的從動(dòng)同步帶輪I9，鍵設(shè) 在上下兩組牽引輥上的四個(gè)同步帶輪I 10、 11、 14、 12， 一軸設(shè)在送紙部側(cè) 的張緊同步帶輪I 22， 一環(huán)繞在所述主、從動(dòng)同步帶輪I 21、 9上的同步齒形
帶16， 一環(huán)繞在四個(gè)同步帶輪I 10、 11、 14、 12和張緊同步帶輪I22上的 同步齒形帶I113。
伺服電機(jī)I 7通過主動(dòng)同步帶輪I 21、同步齒形帶I 6、從動(dòng)同步帶輪I 9、 同步齒形帶II13驅(qū)動(dòng)四個(gè)同步帶輪I 10、 11、 14、 12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將前緣送紙 機(jī)構(gòu)傳送過來的紙板連續(xù)地傳送到各印刷單元。
印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)II20， 一鍵設(shè)于伺服電機(jī)II輸 出軸上的主動(dòng)同步帶輪I123， 一鍵設(shè)在壓印輥軸端的從動(dòng)同步帶輪I124和壓 印輥同步帶輪17，鍵設(shè)在網(wǎng)紋輥軸端的網(wǎng)紋輥同步帶輪15,鍵設(shè)在印版輥軸
端的印版輥同步帶輪16，鍵設(shè)在印刷單元側(cè)的張緊同步帶輪ni9，-一環(huán)繞在
所述主、從動(dòng)同步帶輪I123、 24上的同步齒形帶I1122， 一環(huán)繞在壓印輥同步 帶輪17、網(wǎng)紋輥同步帶輪15、印版輥同步帶輪16、張緊同步帶輪II19上的 同步齒形帶IV18。
伺服電機(jī)I120通過主動(dòng)同步帶輪123、同步齒形帶I1122、從動(dòng)同步帶輪 1124及同步齒形帶IV18同步驅(qū)動(dòng)壓印輥同步帶輪17、網(wǎng)紋輥同步帶輪15、 印版輥同步帶輪16、張緊同步帶輪II19同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成印刷。
上述伺服電機(jī)I 7、 1120、 III2的功率為4-5kw，其伺服電機(jī)I 7、 1120、 III2的轉(zhuǎn)動(dòng)加減速曲線為定值輸入或輸出或停止。各同步帶輪均為二級(jí)大功率 圓弧型同步帶輪，同步帶輪帶寬70;采用的同步帶型號(hào)為14M圓弧齒。
本實(shí)用新型中的張緊同步帶輪I 、 II的張力控制由目前市售的恒張力控 制元件實(shí)現(xiàn)的。因此當(dāng)同步帶傳送出現(xiàn)磨損時(shí)，仍可保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，防止打 滑現(xiàn)象的發(fā)生。
盡管上述實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是對(duì)于本行業(yè)的技術(shù) 人員來說，仍可對(duì)本實(shí)施例作多種變化，因此，凡是采用本實(shí)用新型的相似 變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括各自獨(dú)立運(yùn)行的送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和各印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)I，一鍵設(shè)于伺服電機(jī)I輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪I，一鍵設(shè)在一牽引輥軸端的從動(dòng)同步帶輪I，鍵設(shè)在上下兩組牽引輥上的四個(gè)同步帶輪I，一軸設(shè)在送紙部側(cè)的張緊同步帶輪I，一環(huán)繞在所述主、從動(dòng)同步帶輪I上的同步齒形帶I，一環(huán)繞在四個(gè)同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶II；所述印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)II，一鍵設(shè)于伺服電機(jī)II輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪II，一鍵設(shè)在壓印輥軸端的從動(dòng)同步帶輪II和壓印輥同步帶輪，鍵設(shè)在網(wǎng)紋輥軸端的網(wǎng)紋輥同步帶輪，鍵設(shè)在印版輥軸端的印版輥同步帶輪，鍵設(shè)在印刷單元側(cè)的張緊同步帶輪II，一環(huán)繞在所述主、從動(dòng)同步帶輪II上的同步齒形帶III，一環(huán)繞在所述壓印輥同步帶輪、網(wǎng)紋輥同步帶輪、印版輥同步帶輪、張緊同步帶輪II上的同步齒形帶IV。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述伺服電機(jī)I或II的功率為4-5kw，其伺服電機(jī)i或n的轉(zhuǎn)動(dòng)加減速曲線為定值輸入或輸出或停止。
3、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，各同步帶輪均為圓弧型同步帶輪，同步帶輪帶寬70;采用的同步帶型號(hào)為14M圓弧齒。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種全伺服水性印刷機(jī)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括各自獨(dú)立運(yùn)行的送紙部無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和各印刷單元無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)無側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主機(jī)其它控制組成電腦CNC數(shù)字控制。本實(shí)用新型無側(cè)隙傳動(dòng)方式實(shí)際上也簡化了國外的無軸印刷，雖然增加了同步齒形帶無側(cè)隙傳動(dòng)，但卻使伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)數(shù)量減少許多，以五色印刷機(jī)為例，整個(gè)印刷機(jī)只需7臺(tái)伺服控制系統(tǒng)，價(jià)格約400萬元左右，本實(shí)用新型配備350-400線陶瓷網(wǎng)紋棍和封閉式刮墨系統(tǒng)，并配備全程吸風(fēng)送紙機(jī)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)紙板印刷網(wǎng)線數(shù)75-85線的高網(wǎng)線印刷。同時(shí)根本上解決了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中漏油的問題，機(jī)器傳動(dòng)噪聲降低許多。
文檔編號(hào)B41F13/004GK201067986SQ20062004963
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者吳新華 申請(qǐng)人:上海今昌紙箱機(jī)械制造有限公司