專利名稱：一種受控印章機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種必須通過通訊口接收受權(quán)人指令，方能對由印章組件、 凸輪驅(qū)動機構(gòu)、印油供給機構(gòu)、移動平臺以及電動機、控制板、機架外殼組 成的裝置，實現(xiàn)印章蓋章操作的機器。該機應(yīng)用在銀行、保險、證券等企事 業(yè)單位的重要印章的管理中。屬自動化辦公設(shè)備。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的印章是指定專人保管，印章使用申請人憑已經(jīng)受權(quán)人審批的蓋 章申請手續(xù)，由印章保管員實施蓋章。這種方法是依靠制度、蓋章操作人的 道德品行及工作責(zé)任行為來保障印章操作的安全性?，F(xiàn)實生活中的人情蓋 章、盜用蓋章、私自蓋章已成為犯罪分子作案的一種手段，依靠傳統(tǒng)的印章 管理手段己經(jīng)不能有效保證企事業(yè)單位的用印安全。為了解決自動蓋章，在現(xiàn)有公開的技術(shù)中，有專利號93211205.6名為 "光電控制自動蓋章機"和專利號97206615.2名為"自動蓋章機"兩款實用新 型技術(shù)方案,前者通過印章夾持與調(diào)整機構(gòu)、印章移動柱塞機構(gòu)解決了蓋章的 電動化，減輕了人工蓋章的勞動強度、提高了質(zhì)量和效率，但沒有解決自動 上印油技術(shù)，仍需手工輔助；后者雖然提出了印油供給機構(gòu)自動上油技術(shù)方 案，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間占有大，機器體積自然較大。另又一種專利號為 00230590.9名為"電磁式自動蓋章機"采用了電磁吸合印章原理，雖然提出 不同于前兩者蓋章機構(gòu)及印油的自動供給技術(shù)方案，但需要功率大、體積大， 適應(yīng)于生產(chǎn)環(huán)境，而不利于日常辦公環(huán)境。雖然上述技術(shù)方案都在不同程度的解決的勞動強度、蓋章的質(zhì)量和效率，但都沒有解決印章的控制問題。為了解決印章的控制，專利號200410003410.8名為"一種簽章用印機和 簽章用印控制方法及其系統(tǒng)"與專利號200420003907.5名為"一種簽章用印 機"公開了兩者的結(jié)合實現(xiàn)對印章在用印前、用印過程、用印后的技術(shù)實施 方案，前者提出的技術(shù)方案的主要內(nèi)容將待用印文件移入一封閉的用印機 內(nèi)，通過成像技術(shù)形成相應(yīng)電子文件送PC機，然后根據(jù)輸入的用印指令控 制自動控制印章移動至所述用印文件的相應(yīng)蓋章位置；完成蓋章后移出用印 后，關(guān)閉機器進出紙門。后者是前方案中的實施裝置，主要內(nèi)容由帶有進出 紙門的封閉式機殼和安裝在所述封閉式機殼內(nèi)部框架上的紙托盤組件、印章 組件、印章安裝架、印章水平驅(qū)動裝置、印章上下驅(qū)動裝置、成像裝置和控 制電路板組成，上述的發(fā)明與實用新型專利結(jié)合的技術(shù)解決方案，無疑對控 制及蓋章自動化起到了積極作用，但存在的不足是(1)機構(gòu)復(fù)雜，體積龐 大。(2)成本高。(3)用印速度慢、效率低。(4)不能使用鋼印章，(5)不 能代替特殊的用印需求。對于網(wǎng)點多，實時處理要求高的用戶如銀行、證券 等企業(yè)就難以運用。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種既能用信息技術(shù)手段進 行印章使用的授權(quán)，又結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用方便迅速，適應(yīng)于銀行證券業(yè) 網(wǎng)點使用的受控印章機。本發(fā)明的受控印章機包括一個全封閉的機箱，機箱內(nèi)有 一個含有中央處理器的控制主板，該中央處理器帶有連接外部PC的接所述機箱的電子門鎖，該門鎖的包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵，所
述的電磁鐵受控于所述的中央處理器；
一個機架， 一個印章組件安裝在機架上；
機架上有一個受控于所述的中央處理器的印章組件驅(qū)動機構(gòu)； 一個受控于所述的中央處理器的上印油機構(gòu)； 一個受控于所述的中央處理器的文件輸入機構(gòu)；
為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機和 齒輪傳動機構(gòu)。
進一步，所述的上印油機構(gòu)包括垂直方向布置的印章組件連接在一 橫向的轉(zhuǎn)軸上，在印章組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向一導(dǎo)向坡裝在印章的側(cè)面， 一個供給印油的印油輪在彈性件作用下緊靠在所述的導(dǎo)向坡上；所述的轉(zhuǎn)軸 通過齒輪機構(gòu)連接第一伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査印章組 件復(fù)位的第一傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第一伺服電機和第一傳感器受控于中 央控制器。
進一步，所述的印章組件包括印章、印章柄，印章柄可滑動地套接在 印章柄套內(nèi)，印章柄與印章柄套之間裝有第一緩沖彈簧。
進一步，所說的印章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪 和滑輪的軸相互平行，滑輪的軸可滑動地套在印章套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪 的軸與印章套之間裝有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服 電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn) 盤片，第二伺服電機和第二傳感器受控于中央控制器，。
所說的文件輸入機構(gòu)包括用于放置待蓋章文件的平臺，平臺連接一齒條，齒條連接一由步進電機驅(qū)動的齒輪，平臺的支撐板上裝有檢査平臺復(fù)位 的第三傳感器和檢查平臺上是否有紙的第四傳感器，所述步進電機和第三傳 感器、第四傳感器受控與中央處理器。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的在全封閉的機箱內(nèi)裝有一個印章機 架，印章機架的中部安裝了印章組件及動力機構(gòu)，其上方裝有凸輪驅(qū)動機構(gòu)， 在其一側(cè)裝有印油供應(yīng)機構(gòu)。機箱分上罩殼與底座，兩者之間安裝有放紙的 平臺。機箱內(nèi)另安裝了電路控制主板及電源。通過機箱底座后側(cè)的接插件連 接控制信號與電源，機箱的底座一端裝有一機械鎖，可對機箱上罩殼鎖定， 內(nèi)側(cè)又裝有一個可控制開鎖的電磁鐵。
上面所述的印章組件與驅(qū)動機構(gòu)，印章組件安裝在帶有軸的印章導(dǎo)向 套內(nèi)，通過軸上的齒輪與電機齒輪嚙合，印章套能隨電機旋轉(zhuǎn)一定的角度。 在印章套上又安裝了供印油輪的導(dǎo)軌。
所述的凸輪驅(qū)動機構(gòu)安裝在印章機架印章與驅(qū)動機構(gòu)的上方，凸輪的 最低端與印章柄套上滑動軸承相頂。凸輪軸上裝有相應(yīng)的齒輪、電機及傳感 器及定位片，電機旋轉(zhuǎn)一周凸輪可將印章柄套上下推動，完成印章的蓋章動 作。
在機架上印章與驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)安裝有一套印油供應(yīng)機構(gòu)，該機構(gòu)上 安裝有一印油輪，依靠印油輪支架上的扭簧使印油輪緊貼印章組件上的供印 油輪導(dǎo)軌。當印章套的動力電機旋轉(zhuǎn)，供印油輪沿導(dǎo)軌導(dǎo)上印章面，完成自 動上印油的動作。
所述的放紙平臺安裝在底座上的滑軌上，平臺中又有一個比印章略大 的凹圓，用于放置橡膠墊，正對上方印章機架中的印章，平臺上園形橡膠墊一側(cè)有夾紙磁鋼片，用于定位蓋章文件紙，該平臺能在底座上左右滑動。
所述的全封閉的機箱底座一端裝有一個鎖，鎖內(nèi)側(cè)的圓盤上有一缺口 ， 有一鋼片，卡在其內(nèi)，鋼片受電磁鐵控制，當電磁鐵通電，鋼片可移出缺口。 維護機器時，必須分別經(jīng)鑰匙持有人和密碼持有人同意，由密碼持有人在系 統(tǒng)內(nèi)輸入密碼后，鑰匙持有人方能打開機箱上蓋罩，這時才能更換印油或印 早。
提供開放式的接口程序給PC驅(qū)動界面，滿足用戶單機或嵌入系統(tǒng)內(nèi)不
同需求的應(yīng)用。
本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，蓋章速度快，能夠蓋鋼印，接 口開放，便于與PC連接使用，適應(yīng)銀行證券業(yè)的網(wǎng)點的需要。


以下及附圖具體說明
附圖1，有平臺的整機外形圖
附圖2,主機機架內(nèi)的主視圖
附圖3，印油及印章組件結(jié)構(gòu)圖
附圖4，主機機架側(cè)視圖 附圖5，章套及印章組件結(jié)構(gòu)圖 附圖6，硬件控制框圖
具體實施例方式
參照附圖
本發(fā)明的受控印章包括一個全封閉的機箱(機箱由上蓋罩1、底座2組 成，)機箱內(nèi)有一個含有中央處理器的控制主板21，該中央處理器帶有連接外部PC的接口；所述機箱的電子門鎖23，該門鎖23包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵 20，所述的電磁鐵20受控于所述的中央處理器21;一個機架由個側(cè)板14、 43支撐板37、 38組成， 一個印章機芯安裝在 機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器21的印章組件驅(qū)動機構(gòu)； 一個受控于所述的中央處理器21的上印油機構(gòu)； 一個受控于所述的中央處理器21的文件輸入機構(gòu)； 為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機15 和齒輪傳動機構(gòu)。進一步，所述的上印油機構(gòu)包括垂直方向布置的印章組件4安裝在 印章套30內(nèi)，印章套30連接在一橫向的轉(zhuǎn)軸5上，在印章組件4繞所述轉(zhuǎn) 軸5轉(zhuǎn)動方向一導(dǎo)向坡46裝在印章31的側(cè)面， 一個供給印油的印油輪48 在彈性件作用下緊靠在所述的導(dǎo)向坡46上；所述的轉(zhuǎn)軸5通過齒輪機構(gòu)連 接第一伺服電機15，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査印章組件復(fù)位的第一 傳感器8與傳感器轉(zhuǎn)盤片16，第一伺服電機15和第一傳感器8受控于中央 控制器21。進一步，所述的印章組件4包括印章31、印章柄32，印章柄32可滑 動地套接在印章柄套35內(nèi)，印章柄套35上裝有滑輪36及滑輪軸28印章柄 32與印章柄套35之間裝有緩沖彈簧33。進一步，所說的印章組件4驅(qū)動機構(gòu)上方，凸輪驅(qū)動機構(gòu)有一對相互配合的凸輪9和滑輪36，凸輪9和滑輪36的軸28相互平行，滑輪的軸28 可滑動地套在印章套30上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸28與印章套30之間裝 有印章復(fù)位彈簧29;凸輪9的軸7通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機13，所 述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査凸輪復(fù)位的第二傳感器39與傳感器轉(zhuǎn)盤片 10，第二伺服電機13和第二傳感器39受控于中央控制器21 。
所說的文件輸入機構(gòu)包括用于放置待蓋章文件的平臺17，平臺17連接 一齒條26，齒條27連接一由步進電機3驅(qū)動的齒輪27，平臺17的支撐板 38上裝有檢查平臺17復(fù)位的第三傳感器24和檢査平臺上是否有紙的第四傳 感器25，所述步進電機3和第三傳感器24、第四傳感器25受控與中央處理 器21。
如圖所示,封閉的機箱由上罩22和底座1組成，內(nèi)裝由側(cè)板14、 43支撐 板37、 38組成的機架，機架上裝有印章機芯，開關(guān)電源2與控制板21安裝 在底座1內(nèi)，在底座1與上罩22之間又裝有移動平臺17，印章機芯又由印 章組件4及驅(qū)動機構(gòu)、印油供應(yīng)機構(gòu)、凸輪驅(qū)動機構(gòu)和機芯支架6組成，所 述印章組件4由印章31、印章柄32、印章柄銷34、緩沖彈簧33、印章柄套 35以及安裝在其上的滑輪36、滑輪軸28組成，印章31通過螺紋與印章柄 32連接，緩沖彈簧33、印章柄套35依次套在印章柄32上，通過印章柄銷 34將印章柄和印章柄套鎖定，印章柄套35上開有垂直方向長槽形的穿銷孔， 在綬沖彈簧33的作用下，印章柄銷34的兩端緊貼下槽端。
鎖定的印章組件4可以在印章套30內(nèi)滑動，通過印章復(fù)位彈簧29和滑 輪軸28兩端使印章組件4定位在印章套30兩側(cè)的垂直方向長槽的上端；印 章套30通過固定其上的印章套軸5及軸承連接在印章機芯支架6上。由電機13通過固定其上的齒輪11、凸輪軸7上的齒輪40和凸輪9組成 了凸輪驅(qū)動機構(gòu)；由電機15通過固定其上的齒輪12、印章套軸5和其上的 齒輪42組成印章組件驅(qū)動機構(gòu)；印油供應(yīng)機構(gòu)是由印油輪48通過輪軸49安裝在擺臂47上，擺臂47通 過帶有扭簧的軸44安裝在支架45上，印油輪導(dǎo)向塊46安裝在印章套30上， 印章套30在電機15的作用下可左旋轉(zhuǎn)，推動壓在印章套30上的印油輪48， 印油輪48將通過印油輪導(dǎo)向塊46導(dǎo)到印章面上。上罩22上的支架19由門鎖23控制，門鎖片18又受電磁鐵20控制， 只有當電磁鐵吸合，門鎖鑰匙才能旋轉(zhuǎn)打開門鎖23。帶有齒條的滑軌26固定在平臺17上，滑軌上的齒條與固定在機架支撐 板37上的步進電機3的齒輪27嚙合，組成了移動平臺；傳感器8、 39、 41安裝在機芯支架6上，其中第一傳感器8、 41與第一 傳感器轉(zhuǎn)盤片16對應(yīng)安裝，用于檢査印章組件的復(fù)位及角度。第二傳感器 39與第二傳感器轉(zhuǎn)盤片10對應(yīng)安裝，用于檢査凸輪9復(fù)位。第三傳感器24、 第四25分別安裝在平臺的下方支撐板37上，第三傳感器24為槽形與平臺 上的直角片對應(yīng)安裝，用于檢査平臺到位信號；第四傳感器25分為支撐板 37、 38上下安裝，用檢査平臺上是否有紙。本發(fā)明的實施過程首先將機器的USB接口連接PC機，打開機器與 PC的電源，安裝隨機的驅(qū)動程序，其次打開驅(qū)動程序界面進行設(shè)備的初始 化設(shè)置，如系統(tǒng)受權(quán)人、機器地址碼、常用蓋章憑證參數(shù)，開鎖密碼、不同 文件的受權(quán)人的設(shè)置，對機器內(nèi)部的計算器、流水號以及有關(guān)寄存器清零等。 初始化設(shè)置只在第一次投入使用前操作，且必須完成。日常工作應(yīng)按以下工作流程操作。
機器開啟電源后，上罩22上的面板50上的紅色指示燈亮，開始與PC
機的數(shù)據(jù)通訊，綠色指示燈閃爍，同時機械部件做復(fù)位檢査工作傳感器39
檢查凸輪軸7上的傳感器轉(zhuǎn)盤片10是否在復(fù)位位置上，傳感器41檢查印章 套軸5上的傳感器轉(zhuǎn)盤片16是否在復(fù)位位置上，如果傳感器盤片16不在復(fù) 位位置上，電機15順時針轉(zhuǎn)，直到檢査傳感器16轉(zhuǎn)盤片上孔后停轉(zhuǎn)，沒有 查到孔報警。傳感器盤片16在復(fù)位位置上，電機15逆時針旋轉(zhuǎn)，當傳感器 8檢查到傳感器轉(zhuǎn)盤上有孔后，電機15停，電機13旋轉(zhuǎn)一周直至傳感器39 檢查到凸輪軸7上傳感器盤片10的開口后停，凸輪9復(fù)位。電機15繼續(xù)旋 轉(zhuǎn)，再次檢查到傳感器盤片16有孔后，電機15反轉(zhuǎn)，直到傳感器41檢測 到傳感器盤片16的復(fù)位孔，復(fù)位工作結(jié)束。其間電機15帶動通過齒輪12 帶動了印章組件4的旋轉(zhuǎn)，依靠彈簧、力緊貼印油輪導(dǎo)向塊46的印油輪48 被向外側(cè)推動，并沿著印油輪導(dǎo)向塊導(dǎo)46導(dǎo)上印章31的面上，至印章面的 全部后，隨著電機15反轉(zhuǎn)，印油輪又一次在印章面上滾凃，完成了印章的 上油任務(wù)。機械部件復(fù)位工作完成。面板上的綠色指示燈長亮。
機器復(fù)位正常后，操作人員通過PC界面，輸入蓋章的文件名、蓋章次 數(shù)、申請人，然后輸入密碼或指紋，經(jīng)受權(quán)人的同意并輸入密碼或指紋后， 操作人員通過界面發(fā)蓋章指令，PC機與受控印章機加密通訊傳送數(shù)據(jù)，當 機器接收到指令后，步進電機3工作，齒輪27帶動軌道26移動平臺17開 始外移，平臺移至側(cè)面機身向下箭頭正對印章墊中心，關(guān)步進電機。同時同 上述一樣機械部件再進行復(fù)位自動上印油的工作，于是操作人員將蓋章文件 定位放置在平臺17上，將磁性紙定位放置在文件上，按機器上的蓋章按鈕，機器平臺自動移進機內(nèi)，當機內(nèi)檢測到平臺己到位，并且平臺上有紙，這時 機內(nèi)的印章機芯上凸輪機構(gòu)的電機13開始旋轉(zhuǎn)，隨著凸輪的旋轉(zhuǎn)，印章組
件下移蓋章，完成蓋章后，隨著凸輪9的復(fù)位，印章組件上升復(fù)位，此時傳 感器39己檢測到傳感器轉(zhuǎn)盤片的復(fù)位信號。受權(quán)多次蓋章任務(wù)時，平臺會 自動移出等待下一次放紙，直至全部任務(wù)完成。超過一定時間后沒有放紙任 務(wù)，平臺將會自動移入機內(nèi)，機器將會報警，機內(nèi)會記錄本次蓋章失敗，通 知PC機是否取消任務(wù)，待受權(quán)后，操作人員重發(fā)指令，機器才能工作。工 作過程中出現(xiàn)故障，通過面板指示燈的不同閃爍方式報警故障的現(xiàn)象。如果 出現(xiàn)故障需打開機器時，必須由系統(tǒng)管理人員通過PC機界面菜單上的受權(quán)， 輸入密鑰后，受控印章機內(nèi)的電磁鐵20自動打開，此時持有鑰匙的操作人 員方能使用鑰匙通過鎖23打開機器。
上述機器是工作在單機控制方式下，如果用戶是工作在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下應(yīng)按 網(wǎng)絡(luò)操作要求，但機器的動作過程是一樣的。
權(quán)利要求
1.一種受控印章機包括一個全封閉的機箱，其特征在于機箱內(nèi)有一個含有中央處理器的控制主板，該中央處理器帶有連接外部PC的接口；所述機箱的電子門鎖，該門鎖的包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵，所述的電磁鐵受控于所述的中央處理器；一個機架，一個印章組件安裝在機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器的印章組件驅(qū)動機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的上印油機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的文件輸入機構(gòu)；為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機和齒輪傳動機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求書1所述的一種受控印章機，其特征在于所述的上印 油機構(gòu)包括垂直方向布置的印章組件連接在一橫向的轉(zhuǎn)軸上，在印章組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向一導(dǎo)向坡裝在印章的側(cè)面， 一個供給印油的印油輪在彈性件作用下緊靠在所述的導(dǎo)向坡上；所述的轉(zhuǎn)軸通過齒輪機構(gòu)連接第一伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢查印章組件復(fù)位的第一傳感 器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第一伺服電機和第一傳感器受控于中央控制器。
3. 如權(quán)利要求書1所述的一種受控印章機，其特征在于所述的印 章組件包括印章、印章柄，印章柄可滑動地套接在印章柄套內(nèi)，印章柄與印章柄套之間裝有第一緩沖彈簧。
4. 如權(quán)利要求書2所述的一種受控印章機，其特征在于所述的印 章組件包括印章、印章柄，印章柄可滑動地套接在印章柄套內(nèi)，印章柄與 印章柄套之間裝有第一緩沖彈簧。
5. 如權(quán)利要求書1所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印 章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行， 滑輪的軸可滑動地套在印章套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章套之間裝 有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪 機構(gòu)上連接有用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二伺服 電機和第二傳感器受控于中央控制器。
6. 如權(quán)利要求書2所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印 章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行， 滑輪的軸可滑動地套在印章柄套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章柄套之 間裝有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二 伺服電機和第二傳感器受控于中央控制器。
7. 如權(quán)利要求書3所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行，滑輪的軸可滑動地套在印章柄套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章柄套之 間裝有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的 齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二 伺服電機和第二傳感器受控于中央控制器。
8.如權(quán)利要求書4所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印 章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行， 滑輪的軸可滑動地套在印章柄套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章柄套之 間裝有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二 伺服電機和第二傳感器受控于中央控制器。
9.如權(quán)利要求書1-8所述的一種受控印章機，其特征在于所說的文件輸入機構(gòu)包括用于放置待蓋章文件的平臺，平臺連接一齒條，齒條連接 一由步進電機驅(qū)動的齒輪，平臺的支撐板上裝有檢査平臺復(fù)位的第三傳感 器和檢査平臺上是否有紙的第四傳感器，所述步進電機和第三傳感器、第 四傳感器受控與中央處理器。全文摘要
一種受控印章機，包括一個全封閉的機箱，機箱內(nèi)有一個含有中央處理器的控制主板，該中央處理器帶有連接外部PC的接口；所述機箱的電子門鎖，該門鎖的包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵，所述的電磁鐵受控于所述的中央處理器；一個機架，一個印章組件安裝在機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器的印章組件驅(qū)動機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的上印油機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的文件輸入機構(gòu)；為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機和齒輪傳動機構(gòu)。
文檔編號B41K3/00GK101289028SQ2007100680
公開日2008年10月22日 申請日期2007年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者平 徐 申請人:平 徐