專利名稱：用于激光切割和/或作標(biāo)記的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于激光切割和/或作標(biāo)記的裝置，尤其涉及一種用于通過激光對薄片或箔片產(chǎn)品切割和/或作標(biāo)記的裝置。
背景技術(shù)：
很久以前市場上就可購得允許通過激光束對不同材料進行切割、或作標(biāo)記的裝置。例如，這種激光裝置可用于對異丁烯酸鹽、塑料、醋酸鹽、聚酯、木材、紙、皮革、金屬制成的半成品和成品，還有有機或合成產(chǎn)品切割和作標(biāo)記。
貫穿切割通過用能夠穿過材料整個厚度的高強度激光束碰撞材料而實現(xiàn)。作標(biāo)記和軋花(表面切割)通過用較低強度的激光束碰撞材料而實現(xiàn)，這樣僅更改材料表面，由此限定圖案、圖畫、標(biāo)志、文字等。
常規(guī)用于切割和/或作標(biāo)記的激光裝置屬于邏輯組，取決于設(shè)置的激光源的類別，取決于激光束是怎樣引導(dǎo)和調(diào)焦的等等。
Mikkelsen等人名義的US6,772,661涉及用于通過激光束切割薄片/箔片產(chǎn)品的“兩軸線”裝置。激光束源安裝在激光頭(激光安裝頭)上，該激光頭可沿著橫桿沿第一方向y平移。而橫桿在作業(yè)平面(working plan)上又沿著與第一方向y成直角的第二方向x平移。方向x和y是裝置的“兩笛卡爾軸線”。換言之，在兩軸線裝置中激光源可在作業(yè)平面上方的平面上移動。要處理的產(chǎn)品放置在作業(yè)平面上以由激光束撞擊。William等人名義的US6,192,777揭示了另一種“兩軸線”裝置。
或者，其它商業(yè)裝置提供沿三軸線移動激光源安裝頭。除了沿著軸線x，y移動，激光源還沿與作業(yè)平面成直角的方向z平移。例如，Yamaguchi等人名義的國際專利申請WO2005/113183揭示了用于通過激光切割的“三軸線”裝置。
很久以前就可使用提供設(shè)置在固定位置激光源的技術(shù)方案。激光束聚焦頭設(shè)置在可移動橫桿上，可移動橫桿具有將激光束調(diào)焦到正在處理的產(chǎn)品上的功能。激光束通過透鏡和/或棱鏡被引導(dǎo)到聚焦頭上。聚焦頭設(shè)有具有不同焦距的透鏡，這樣來精確調(diào)節(jié)激光束焦點。
通常術(shù)語“繪圖儀(plotter)”用來確定激光安裝頭、或聚焦頭的定位系統(tǒng)，包括橫桿和側(cè)柱，不論其是笛卡爾兩軸線型還是三軸線型。
一般而言，已知的裝置設(shè)有電動機，該電動機具有移動橫桿和承載激光源的頭部，或移動橫桿和聚焦頭的功能。例如，在根據(jù)US 6,192,777的裝置中，可移動橫桿設(shè)有通過第一電動機運行的蝸桿和橫桿的兩引導(dǎo)件。蝸桿的旋轉(zhuǎn)引起激光安裝頭沿著橫向桿的平移。橫向桿端部與側(cè)向設(shè)置到作業(yè)平面、垂直于橫向桿的兩鋸齒狀引導(dǎo)件嚙合。固定在橫桿上的第二電動機，設(shè)有用于配合引導(dǎo)件的齒的工具以允許橫向桿在工作平面上方移動。
電動機的質(zhì)量一般不可忽略。為此諸如橫向桿或激光安裝頭的可移動件上電動機的存在大大地增加了慣量，對裝置的性能和所執(zhí)行過程的精確性具有明顯的不利影響。
換言之，在已知裝置中，由于可移動橫桿支撐和承載至少一個電動機的事實，因此對最小化移動機械部件慣量的需要有所限制。裝置性能的提高通常需要增加其功率和扭矩，以及因此增加相應(yīng)的其質(zhì)量(或大小)。與其它可移動部件一起移動的電動機大小的過量增加，因為慣量相應(yīng)地增加而對裝置動力性能的不利影響。
定位激光安裝頭、或聚焦頭的精確性受到可移動部件慣量增加的不利影響。事實上支撐大尺寸電動機的可移動橫桿的加速和減速相對于使用小尺寸電動機的情況更難以控制和設(shè)置。較高的慣量還引起機械方面的缺點(偏斜、扭曲、振動等)，這些缺點難以控制和限制以實現(xiàn)適當(dāng)?shù)亩ㄎ痪_性和避免裝置成本的過度增加。
一些裝置設(shè)有線性電動機，其較之常規(guī)電動機允許實現(xiàn)較高的性能，具有較低的慣量。但是這種類型的電動機成本很高。
替代地，長久依賴需要一種激光切割用裝置，其同時是經(jīng)濟、精確、可靠且提供可移動部件的最小慣量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于通過激光束對產(chǎn)品切割和/或作標(biāo)記的裝置，其克服了現(xiàn)有技術(shù)裝置的缺點，同時易于組裝且經(jīng)濟。
本發(fā)明的目的還有提供一種用于通過激光束對產(chǎn)品切割和/或作標(biāo)記的裝置，其允許最優(yōu)化移動部件的動力，同時使激光安裝頭或聚焦頭定位的精確性最大。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于通過激光束對產(chǎn)品切割和/或作標(biāo)記的裝置，與相同類型的已知裝置相比，對于涉及的所執(zhí)行過程允許較好的性能和較高的精確性。
通過本發(fā)明來實現(xiàn)這些和其它目的，本發(fā)明涉及一種用于通過激光束對產(chǎn)品切割和/或作標(biāo)記的裝置，包括可沿橫向桿沿第一方向X移動的至少一個激光發(fā)射器，所述橫向桿又可沿橫向于所述第一方向X的第二方向Y在作業(yè)平面上方移動，所述發(fā)射器設(shè)置成引導(dǎo)激光束朝向所述作業(yè)平面，用于移動所述發(fā)射器和所述橫向桿的至少兩個電動機，其中所述至少兩個電動機固定設(shè)置并運行與所述發(fā)射器嚙合并與所述橫向桿嚙合的單根傳輸帶。該發(fā)射器是激光源或適于將由外部源產(chǎn)生的激光束聚焦到所述產(chǎn)品上的聚焦頭。
在根據(jù)本發(fā)明用于切割和/或作標(biāo)記的裝置中，電動機相對于激光發(fā)射器固定，即電動機耦合到諸如框架的靜止構(gòu)件上。較佳地該框架由單塊鋁合金制成，尤其設(shè)計成具有高硬度特征。沿著軸線x，y移動的元件通過傳輸帶與相應(yīng)的電動機耦合。該傳輸帶至少部分環(huán)繞由電動機運行的滑輪，并將運動傳遞到適當(dāng)引導(dǎo)的可移動元件。
傳輸帶與橫向桿的耦合是通過將該傳輸帶至少部分地環(huán)繞與同一橫向桿可旋轉(zhuǎn)地嚙合的惰輪而實現(xiàn)的。
一般而言，傳輸帶具有小于電動機的慣量，并用于使橫向桿和激光安裝頭的行進速度最大，并用于最優(yōu)化相應(yīng)的加速度等。換言之，通過與固定的電動機耦合并由同一電動機驅(qū)動的傳輸帶將運動傳遞到可移動構(gòu)件上。該裝置允許實現(xiàn)比設(shè)有固定在橫向桿上電動機的裝置更好的動態(tài)性能。
由于電動機固定設(shè)置，有可能設(shè)置大尺寸的電動機而不對裝置可移動構(gòu)件的動態(tài)性能產(chǎn)生不利影響，這提高了激光發(fā)射器定位的速度和精確性，激光發(fā)射器是激光源或者由外部源產(chǎn)生并通過反射鏡或透鏡轉(zhuǎn)向的激光束的聚焦頭。
特別地，該裝置設(shè)有根據(jù)H結(jié)構(gòu)(橫向桿和相應(yīng)側(cè)向引導(dǎo)件一起的相同結(jié)構(gòu))設(shè)置的至少一根傳輸帶。傳輸帶沿著像H的封閉路徑展開，跟隨可移動橫向桿(H路徑的水平部分)和在作業(yè)平面?zhèn)让娴南鄳?yīng)引導(dǎo)件(H路徑的豎直部分)。傳輸帶的路徑在激光發(fā)射器處封閉，傳輸帶端部固定在激光發(fā)射器上。例如，如果作業(yè)平面具有1m2的面積，傳輸帶的長度可包含在5-6m范圍內(nèi)。
在路徑的周界和可移動橫向桿上設(shè)置有多個惰輪以引導(dǎo)傳輸帶朝向與框架嚙合并定位在H路徑兩豎直部分的端部的兩電動機。特別地，橫向桿設(shè)有四個惰輪，同一橫向桿的每端兩個，沿著方向Y排列。
經(jīng)歷高加速度的橫向桿制成高硬度且同時低慣量。其可設(shè)計成具有“夾層”結(jié)構(gòu)，由通過具有蜂窩結(jié)構(gòu)的元件分開的鋁板制成。具有蜂窩結(jié)構(gòu)的鋁板和元件與具有高硬度的粘附物質(zhì)粘在一起。橫向桿的幾何形狀使得彎曲和扭曲最小。
該裝置的運行是根據(jù)對兩電動機旋轉(zhuǎn)方向的控制。例如，當(dāng)兩電動機以相同速度并沿相反方向旋轉(zhuǎn)時，由傳輸帶在作業(yè)平面上方沿方向x平移可移動橫向桿。當(dāng)兩電動機以相同速度并沿相同方向旋轉(zhuǎn)時，由傳輸帶沿著橫向桿沿方向y平移發(fā)射器。該裝置較佳地設(shè)有四個電動機，每個設(shè)置在傳輸帶H路徑的豎直部分的端部，這樣使在沿其路徑的兩連續(xù)電動機之間延伸的傳輸帶部分的長度最小。
移動軸線的控制通過控制單元運行，例如設(shè)有用于該功能的微處理器。控制單元根據(jù)算法運行以模擬裝置的動態(tài)響應(yīng)、軌跡和(預(yù)計算)瞬態(tài)，以盡可能沿著作業(yè)平面上的作業(yè)路徑均衡地分配激光束能量。
較佳地控制單元提供電動機驅(qū)動的方式是激光束用沿著其路徑幾乎恒定的能量撞擊處理中的產(chǎn)品。換言之，控制單元編程以運行電動機的方式是碰撞產(chǎn)品的激光束在路徑的每個點具有相同的能量。
根據(jù)本發(fā)明的裝置提供了相對于常規(guī)技術(shù)方案的多個優(yōu)點。
通過使用傳輸帶進行電動機和聚焦頭之間的可操作連接，或者以同等方式電動機和安裝在橫向桿上的激光源之間的連接，同樣的電動機可固定設(shè)置，即通過該裝置的移動構(gòu)件分開。移動激光安裝頭僅通過改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向就可實現(xiàn)?？紤]到發(fā)射器(或激光安裝頭)的移動速度，并考慮到其定位的精確度，其性能比相同類型常規(guī)裝置可實現(xiàn)的性能要好，關(guān)于所涉及作業(yè)過程的生產(chǎn)率具有明顯的優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的維護很簡單。如果需要可方便地替換傳輸帶。傳輸帶較佳地由諸如橡膠的柔性材料制成。這樣有可能使電動機滑輪和所述傳輸帶之間相對滾動產(chǎn)生的噪聲最小。
傳輸帶較佳地是鋸齒狀V型的且用內(nèi)部鋼絲加固?；蛘邆鬏攷б部删哂胁煌慕Y(jié)構(gòu)，足以使傳輸帶在裝載時具有最大可延長性，最大柔性和可靠性。
激光源可具有高達500W的光學(xué)功率。在本發(fā)明的較佳實施例中，激光源與光學(xué)器件耦合用于低吸收反射和傳輸。激光源放出的激光束通過適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)組件對齊到聚焦頭上，這樣以保持幾乎恒定的直徑，且由同一聚焦頭通過調(diào)焦透鏡聚焦到所要處理的產(chǎn)品上。
聚焦頭較佳地由熱膨脹系數(shù)低的鋁合金制成，并用于設(shè)置調(diào)焦透鏡，透鏡具有的焦距包含在1.0-5.0英寸范圍內(nèi)。
聚焦頭較佳地氣密封以抵抗高達10巴的壓力并允許由氣體(氮氣、氦氣等)或壓縮空氣支持的操作。
用來對相關(guān)源產(chǎn)生的激光束引導(dǎo)和調(diào)焦的透鏡和光學(xué)器件具有高反射率電介質(zhì)涂層。
該裝置的高動態(tài)性能允許適當(dāng)?shù)貙嵤┘す庠纯商峁┑娜抗β?，同時確保相對于該類型的更復(fù)雜和昂貴的裝置的生產(chǎn)率。
根據(jù)本發(fā)明的裝置可以最小成本制造，因為傳輸帶、滑輪以及可能惰輪都是可以低成本從市場購得的元件。
本發(fā)明的其它方面將從以下參照所附附圖的說明性而非限制性描述中顯現(xiàn)出來，其中


圖1是根據(jù)本發(fā)明裝置的簡圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明裝置的立體圖；圖3是圖2中所示裝置的俯視圖；
圖4是圖2中所示裝置的詳圖；圖5是圖2中所示裝置的詳圖。
具體實施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置1的圖解。該裝置包括設(shè)置在固定位置的激光源2，其產(chǎn)生適于對所要處理的產(chǎn)品切割、作標(biāo)記的激光束L。例如激光源可具有約500W的功率。由激光源2產(chǎn)生的激光束L，通過一系列諸如棱鏡、透鏡、反射鏡、聚焦頭等的調(diào)焦和反射光學(xué)器件4、5、6而轉(zhuǎn)向作業(yè)平面3。
具有基本上平面結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品定位在作業(yè)平面3上以由激光束L進行切割或作標(biāo)記。在所示實施例中，作業(yè)平面3具有1000×700mm2的尺寸，但是一般而言其尺寸可以不同，例如300×300mm2或1000×1000mm2和更大。
聚焦頭6接收由反射鏡4和5轉(zhuǎn)來的激光束L并將其調(diào)焦到定位在作業(yè)平面3上的產(chǎn)品上。在這方面聚焦頭6可定義為激光“發(fā)射器”。
發(fā)射器6可在橫桿10上沿著方向Y移動，橫桿10又可在作業(yè)平面3上沿著方向X移動。換言之裝置1是提供笛卡爾軸線X，Y的類型。
在圖中所示實施例中，發(fā)射器6具有約300g的重量。發(fā)射器6可以沿方向Z(未示出)，即垂直于作業(yè)平面3移動。這可通過將發(fā)射器安裝在適當(dāng)?shù)难b有發(fā)動機的支撐件上并提供適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)組件4和5來實現(xiàn)。
橫向桿10升起到作業(yè)平面3上方，以在所要處理的產(chǎn)品上方移動。橫向桿10由輕質(zhì)材料制成，以使其運動慣量最小和硬度，以使相對于作業(yè)平面3定位發(fā)射器6的精確性最大。較佳地橫向桿由復(fù)合材料、例如碳纖維或碳和凱夫拉爾(Kevlar)纖維等制成，或由具有胞狀結(jié)構(gòu)的鋁制成。在所示實施例中，橫桿10是鋁制的，具有胞狀結(jié)構(gòu)，重量小于3Kg。
橫向桿10由沿方向X設(shè)置在作業(yè)平面3上的兩側(cè)向引導(dǎo)件11、12引導(dǎo)而沿著方向X移動。橫向桿10和側(cè)向引導(dǎo)件11和12根據(jù)H結(jié)構(gòu)定位。通過沿方向X移動橫向桿10，以及在橫桿10的適當(dāng)引導(dǎo)件內(nèi)沿方向Y移動發(fā)射器6，可將激光束L引導(dǎo)朝向作業(yè)平面3的任意點。
在常規(guī)裝置中，發(fā)射器6(聚焦頭)通過設(shè)置在橫桿10上的電動機操作，具有關(guān)于性能的明顯缺點，其受到電動機不可忽視的慣量的不利影響。
參見圖1-3，裝置1設(shè)有至少兩個電動機M1、M2，較佳地為無電刷型，設(shè)有高分辨率編碼器。電動機M1和M2驅(qū)動與可移動橫桿10和發(fā)射器6嚙合的單根傳輸帶20。
電動機M1和M2固定設(shè)置，例如與裝置1的框架或作業(yè)平面3嚙合，對應(yīng)于引導(dǎo)件11和12的端部，如圖1-3所示。在圖中所示實施例中，電動機M1和M2設(shè)置有豎直旋轉(zhuǎn)軸線，其垂直于作業(yè)平面3，并驅(qū)動傳輸帶20，傳輸帶20可操作地與橫桿10(相應(yīng)的惰輪)嚙合并與發(fā)射器6耦合。較佳地傳輸帶圍繞每個電動機M1和M2的電動機軸，或圍繞由相同電動機的軸驅(qū)動的滑輪。
傳輸帶20可由不同材料制成且基本上是不可伸展的。例如，傳輸帶20可由橡膠制成，且可設(shè)有金屬絲的內(nèi)骨架。在所示實施例中，傳輸帶20具有包含在5-6m范圍內(nèi)的長度。
傳輸帶20跟隨橫桿10和側(cè)向引導(dǎo)件11和12的構(gòu)造沿著H路徑延伸。除了通過電動機M1和M2，還通過多個惰輪13、14、15、16、30、40在傳輸帶路徑上引導(dǎo)傳輸帶20并在發(fā)射器6處自身封閉。換言之，傳輸帶20跟隨橫桿10和側(cè)向引導(dǎo)件11、12的周界，且傳輸帶20的端部在相對于發(fā)射器相對的部分處固定在發(fā)射器6(聚焦頭)上。惰輪13-16可旋轉(zhuǎn)地與橫桿10嚙合，對應(yīng)于其各角。在下文中，將描述由傳輸帶20限定的路徑。傳輸帶20的第一端與發(fā)射器6耦合。傳輸帶20朝向橫桿10的惰輪14延伸，通過惰輪14其轉(zhuǎn)向固定地設(shè)置在與電動機M1相對的側(cè)向引導(dǎo)件11端部的惰輪30。傳輸帶20從惰輪30延伸到電動機M1并然后延伸到惰輪13、惰輪15、電動機M2、惰輪40(等同于惰輪30)、惰輪16。傳輸帶20的第二端與第一端相對地與發(fā)射器6耦合。如上所述那樣，路徑是封閉的且具有H結(jié)構(gòu)。
圖4詳細(xì)示出了包括惰輪13和14的橫桿10的部分。圖5詳細(xì)示出了包括惰輪40的一部分裝置1。
裝置1的操作很簡單。激光源2發(fā)射激光束L，獨立于橫桿10相對于相同激光源2的位置地將其引導(dǎo)朝向發(fā)射器6。光學(xué)器件4和5用于朝向發(fā)射器6引導(dǎo)光束。光學(xué)器件4是固定的，例如嚙合到裝置1的框架上或作業(yè)平面3上。光學(xué)器件5牢固地與橫桿10嚙合并與橫桿一起沿方向X移動。發(fā)射器6將激光束聚焦到橫桿10下方定位在作業(yè)平面3上的產(chǎn)品上。激光束的特征由適當(dāng)?shù)膯卧绺鶕?jù)發(fā)射器6的速度和加速度補償激光束功率的計算機來控制。
控制單元獨立地操作電動機M1和M2，至少是在涉及它們的旋轉(zhuǎn)方向的方面對它們進行獨立地操作。
當(dāng)電動機M1和M2以相同速度沿相同方向旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射器6沿方向Y沿橫向桿10移動。參見圖1，當(dāng)電動機M1和M2順時針旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射器向左，即朝向惰輪14移動。當(dāng)電動機M1和M2以相同速度逆時針旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射器向右，即朝向惰輪16和光學(xué)器件5移動。
當(dāng)電動機M1和M2以相同的速度沿相反方向旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射器6保持相對于橫向桿10的旋轉(zhuǎn)并維持在作業(yè)平面3上沿方向X移動。參見圖1，當(dāng)電動機M1和M2相應(yīng)地順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，橫向桿10朝向激光源2移動。當(dāng)電動機M1和M2以相同速度相應(yīng)地順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，橫向桿10朝向惰輪30和40移動。
很明顯控制單元(未示出)可運行電動機M1和M2的方式是，僅通過檢測電動機M1和M2的旋轉(zhuǎn)方向來根據(jù)所要求的軌跡在作業(yè)平面3上移動發(fā)射器6。
裝置1允許實現(xiàn)比常規(guī)兩軸線或三軸線激光裝置更好的性能。電動機M1和M2固定設(shè)置并因此不增加裝置1的移動部件的慣量。傳輸帶20由輕質(zhì)材料制成并允許以簡單和精確的方式向橫向桿10和發(fā)射器傳輸運動，而沒有設(shè)有安裝在橫向桿上電動機的常規(guī)裝置的典型缺點。
較佳地，裝置1設(shè)有四個電動機M1、M2、M3和M4。如圖2所示，電動機M3和M4代替惰輪30和40。電動機M1和M3是第一對電動機，而電動機M2和M4是第二對電動機。設(shè)有四個電動機的裝置1的操作與上述裝置等同。在兩對電動機的旋轉(zhuǎn)方向進行控制。
當(dāng)兩對電動機M1-M3和M2-M4以相同的速度沿相同方向旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射器6沿方向Y沿橫向桿10移動。
當(dāng)兩對電動機M1-M3和M2-M4以相同的速度沿相反方向旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射器6相對于橫向桿10保持靜止，且橫向桿10在作業(yè)平面3上方沿方向X移動。
圖2中所示的裝置允許實現(xiàn)聚焦頭6或發(fā)射器的加速，當(dāng)要求作業(yè)平面3的矢量掃描時達4g，且當(dāng)要求作業(yè)平面3的光柵掃描時超過8g。聚焦頭6可以約4m/s的速度移動且其相對于作業(yè)平面3上的點的定位(靜態(tài)和動態(tài))精確度是0.1mm級。
考慮到聚焦頭或發(fā)射器6的移動速度，并考慮到其定位的精確度，其性能比相同類型常規(guī)裝置可提供的性能要高，關(guān)于所涉及作業(yè)過程的生產(chǎn)率具有明顯的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.一種用于通過激光束對產(chǎn)品進行切割和/或作標(biāo)記的裝置(1)，包括可沿橫向桿(10)在第一方向(X)移動的至少一個激光發(fā)射器(6)，所述橫向桿(10)又可沿橫向于所述第一方向(X)的第二方向(Y)在作業(yè)平面(3)上方移動，所述發(fā)射器(6)設(shè)置成將激光束引向所述作業(yè)平面(3)；還包括用于移動所述發(fā)射器(6)和所述橫向桿(10)的至少兩個電動機(M1，M2)，其特征在于，所述至少兩個電動機(M1，M2)固定設(shè)置并驅(qū)動至少一根傳輸帶(20)，所述至少一根傳輸帶(20)與所述橫向桿(10)嚙合以控制所述橫向桿(10)沿所述第一方向(X)的移動，所述至少一根傳輸帶(20)也與所述發(fā)射器(6)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述傳輸帶(20)由兩個所述電動機(M1，M2)同時驅(qū)動，并至少部分環(huán)繞在與所述橫向桿(10)可旋轉(zhuǎn)地嚙合的一個或多個惰輪(13-16)上。
3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，所述傳輸帶(20)沿著封閉路徑延伸且其端部固定在所述發(fā)射器(6)上。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置(1)，其特征在于，所述橫向桿(10)與相對于所述作業(yè)平面(3)側(cè)向設(shè)置的兩平行引導(dǎo)件(11、12)嚙合，且所述傳輸帶(20)沿著由所述橫向桿(10)和所述兩側(cè)向引導(dǎo)件(11、12)限定的H路徑延伸，且由多個惰輪(13-16、30、40)并由所述電動機(M1，M2)引導(dǎo)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置(1)，其特征在于，所述兩電動機(M1，M2)各對應(yīng)于所述側(cè)向引導(dǎo)件(11、12)的第一端定位，且至少一個惰輪(30，40)對應(yīng)于所述側(cè)向引導(dǎo)件(11、12)與所述第一端相對的第二端定位，以將所述傳輸帶(20)的軌跡從所述電動機(M1，M2)之一轉(zhuǎn)向與所述橫向桿(10)嚙合的惰輪(14，16)。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置(1)，其特征在于，還包括兩個電動機(M3，M4)，四個電動機(M1-M4)中的每個對應(yīng)于所述側(cè)向引導(dǎo)件(11，12)的端部定位，所述傳輸帶(20)連接所述四個電動機(M1-M4)并由所述橫向桿(10)的惰輪(13-16)引導(dǎo)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，所述發(fā)射器(6)是激光源或適于將由外部源(2)產(chǎn)生的激光束聚焦到所述產(chǎn)品上的聚焦頭。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，所述激光源的功率包含在10W-500W范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，包括控制所述電動機(M1-M4)和所述發(fā)射器(6)的單元。
10.一種用于通過激光束(L)對定位在作業(yè)平面(3)上的產(chǎn)品實施切割和/或作標(biāo)記的方法，包括以下步驟提供可沿兩垂直方向X和Y在所述作業(yè)平面(3)上方移動的激光發(fā)射器(6)，其特征在于，包括通過由固定設(shè)置的兩電動機(M1，M2)驅(qū)動的至少一根傳輸帶(20)移動所述發(fā)射器(6)的步驟。
11.一種用于對定位在權(quán)利要求1至5中任一項所述裝置(1)的作業(yè)平面(3)上的產(chǎn)品進行切割和/或作標(biāo)記的方法，其特征在于，包括以相同速度沿相反方向運行所述兩電動機(M1，M2)以沿所述第一方向(X)平移所述可移動橫桿的步驟，以及以相同速度沿相同方向運行所述兩電動機(M1，M2)以沿所述第二方向(Y)沿所述可移動橫向桿(10)平移所述發(fā)射器(6)的步驟。
12.一種用于對定位在權(quán)利要求6所述裝置(1)的作業(yè)平面(3)上的產(chǎn)品進行切割和/或作標(biāo)記的方法，其特征在于，包括以相同速度沿相對于第二對電動機(M2，M4)相反的方向運行第一對電動機(M1，M3)以沿所述第一方向(X)平移所述可移動橫向桿(10)的步驟，以及以相同速度和與所述第二對電動機(M2，M4)相同的方向運行所述第一對電動機(M1，M3)以沿所述第二方向(Y)沿所述可移動橫向桿(10)平移所述發(fā)射器(6)的步驟。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，包括運行所述電動機(M1-M4)以時間和空間上恒定的能量分配將所述激光束移動到所述產(chǎn)品上的又一步驟。
14.前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置的用途，用于通過激光處理產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于通過激光束對產(chǎn)品切割和/或作標(biāo)記的裝置。該裝置包括可沿橫向桿沿第一方向(X)移動的至少一個激光發(fā)射器，橫向桿又可沿橫向于所述第一方向(X)的第二方向(Y)在作業(yè)平面上方移動，以及用于移動激光發(fā)射器和橫向桿的至少兩個電動機。激光源設(shè)置成將激光束引導(dǎo)到所述作業(yè)平面上。有利的是兩電動機固定設(shè)置且通過傳輸帶耦合在一起并都與激光源和橫向桿耦合。
文檔編號B41M5/24GK101045270SQ2007100897
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月27日
發(fā)明者E·富斯蒂諾尼 申請人:賽股份有限公司