專利名稱：進(jìn)紙編碼反饋電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種進(jìn)紙編碼反饋電路，尤指一種適用于噴墨打印系統(tǒng)的進(jìn)紙編 碼反饋電路。
背景技術(shù)：
目前巿面上常見的打印機(jī)除激光打印機(jī)外，噴墨打印機(jī)是另一種被廣泛使用的 機(jī)種，其具有價(jià)格低廉、操作容易以及低噪音等優(yōu)點(diǎn)，且可打印于如紙張、相片紙等多種噴墨媒體。噴墨打印機(jī)均設(shè)置有自動饋紙裝置，主要用來將紙張傳送至打印機(jī)內(nèi)部進(jìn)行打 印處理，然而自動饋紙裝置的進(jìn)紙精準(zhǔn)度與打印品質(zhì)是息息相關(guān)的， 一般是通過檢 測光學(xué)尺的信號來得知用來傳送紙張的進(jìn)紙馬達(dá)目前的所在位置及進(jìn)紙的步數(shù)，以 控制進(jìn)紙的精度，并于正確的時間傳送紙張至打印機(jī)內(nèi)部進(jìn)行打印處理。噴墨打印系統(tǒng)主要通過一進(jìn)紙編碼電路來檢測進(jìn)紙馬達(dá)所在位置及進(jìn)紙的步 數(shù)，而己知進(jìn)紙編碼電路是使用一模擬電路將進(jìn)紙光學(xué)尺的信號解碼成一數(shù)字信 號，并傳送到一打印控制芯片，以使噴墨打印系統(tǒng)得知目前進(jìn)紙馬達(dá)所在位置與進(jìn)紙步數(shù)，但是傳統(tǒng)用來解碼的模擬電路存在著先天上的限制，其是將相差90度的 兩個相位，通過相位反轉(zhuǎn)與一比較器作兩個相位比較，以產(chǎn)生數(shù)字信號并輸入到打 印控制芯片中，但使用模擬電路其最高解析度僅為8倍，即當(dāng)光學(xué)尺解析度為 150dpi時，在8倍的下模擬解碼電路最大僅能解析出1200dpi的精度，但是隨著 目前打印機(jī)打印品質(zhì)不斷提升的情況下，進(jìn)紙解析度早已提升至2400 4800dpi， 己知所使用的電路方式己經(jīng)無法達(dá)到如此高精度進(jìn)紙的需求。請參閱圖l,其是美國專利案第6,525，837號所揭示的用以增加進(jìn)紙光學(xué)尺反 饋精度的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，己知打印機(jī)1主要通過一模擬編碼器12， 即光學(xué)尺傳感器(sensor)，來檢測打印機(jī)組件11，可為饋紙壓輪(paper-feedroller),并反饋出第一及第二模擬信號后，將第一及第二模擬信號分別輸入到模 擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器14 (ADC)及臨界裝置13 (threshold device)中，臨界裝置13是 對第一及第二模擬信號進(jìn)行處理，以相對應(yīng)輸出數(shù)字信號至處理器15中，使處理 器15通過臨界裝置13所輸出的數(shù)字信號來得知打印機(jī)組件11的位置，至于，模 擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器14主要將第一及第二模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，而轉(zhuǎn)換的精度即是 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器14的解析位數(shù)，但是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器14的售價(jià)昂貴，將提高打印 機(jī)的生產(chǎn)成本，且容易因?yàn)槟M數(shù)字轉(zhuǎn)換器14的轉(zhuǎn)換時間上的延遲而造成誤差。因此，如何發(fā)展一種可改善上述現(xiàn)有技術(shù)缺失的進(jìn)紙編碼反饋電路，實(shí)為目前 迫切需要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種進(jìn)紙編碼反饋電路，其是通過數(shù)字控制電路來 產(chǎn)生數(shù)字計(jì)數(shù)信號輸入到數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，以轉(zhuǎn)換成模擬信號并傳送至比較電路 中，使得比較電路將數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路所輸出的模擬信號與光學(xué)尺反饋的模擬信號 進(jìn)行比較，當(dāng)比較器輸出為高電位信號時，數(shù)字控制電路就可以得知目前進(jìn)紙位置 與步數(shù)，以解決傳統(tǒng)進(jìn)紙編碼電路的進(jìn)紙解析度無法符合目前高精度進(jìn)紙的需求， 以及己知進(jìn)紙編碼電路所使用的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器售價(jià)昂貴，將提高打印機(jī)的生產(chǎn)成 本，且容易因?yàn)槟M數(shù)字轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間上的延遲而造成誤差等缺點(diǎn)。為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一較廣義實(shí)施樣態(tài)為提供一種進(jìn)紙編碼反饋電路，適 用于打印系統(tǒng)，其接收由光傳感器檢測光學(xué)尺后所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號，其中，第一模擬信號及第二模擬信號具有相位差，其包含數(shù)字控制電路，用以產(chǎn)生多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號；數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，其與數(shù)字控制電路連接，用以接收多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號，并轉(zhuǎn)換成第三模擬信號及第四模擬信號；比較電路，其與數(shù)字控制電路及數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路連接，用以接收光傳感器所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號以及第三模擬信號及第四模擬信號，并將第一模擬信號及第二模擬信號分別與相對應(yīng)的第三模擬信號及第四模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果為不相同時，數(shù)字控制電路將重新產(chǎn)生多個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，再次進(jìn)行后續(xù)比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，數(shù)字控制電路將根據(jù)所對應(yīng)的多個數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知光學(xué)尺的位置及移動距離。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中第一模擬信號及第二模擬信號之間所差距的相位差是 90度。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中進(jìn)紙編碼反饋電路還具有中央處理器，其與數(shù)字控制 電路連接，用以執(zhí)行數(shù)字控制電路所下達(dá)的指令。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中比較電路具有第一比較器及第二比較器，第一比較器 的負(fù)端接收第二模擬信號，第二比較器的負(fù)端接收第二模擬信號。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路具有第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器及第二數(shù) 字模擬轉(zhuǎn)換器，第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字控制電路所輸入的數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換 成第三模擬信號并傳送至第一比較器，第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字控制電路所輸 入的數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換成第四模擬信號并傳送至第二比較器。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中第一比較器是將第三模擬信號與第二模擬信號進(jìn)行比 較，當(dāng)比較結(jié)果不符合時，輸出低電位信號至數(shù)字控制電路，使數(shù)字控制電路重新 產(chǎn)生另一個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，再次進(jìn)行后續(xù)比較， 當(dāng)比較結(jié)果為相同時，數(shù)字控制電路將根據(jù)所對應(yīng)的數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知光學(xué)尺的 位置及移動距離。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中第二比較器是將第四模擬信號與第一模擬信號進(jìn)行比 較，當(dāng)比較結(jié)果不符合時，輸出低電位信號至數(shù)字控制電路，使數(shù)字控制電路重新 產(chǎn)生另一個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，再次進(jìn)行后續(xù)比較， 當(dāng)比較結(jié)果為相同時，數(shù)字控制電路將根據(jù)所對應(yīng)的數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知光學(xué)尺的 位置及移動距離。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想，其中數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路是具有二個通道的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換 器，二個通道分別連接至第一比較器及第二比較器，用以接收數(shù)字控制電路所輸入 的多個數(shù)字計(jì)數(shù)信號，并轉(zhuǎn)換成第三模擬信號及第四模擬信號并傳送至第一比較器 及第二比較器中。本發(fā)明的另一較廣義實(shí)施樣態(tài)為提供一種進(jìn)紙編碼反饋電路，適用于打印系 統(tǒng)，其接收由光傳感器檢測光學(xué)尺后所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號，其中， 第一模擬信號及第二模擬信號具有相位差，其包含數(shù)字控制電路，用以產(chǎn)生多個 第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號；以及混合模塊電路，其與數(shù)字控制電路連接，且具有數(shù)字模擬 轉(zhuǎn)換電路及比較電路，數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路與數(shù)字控制電路連接，用以接收多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號，并轉(zhuǎn)換成第三模擬信號及第四模擬信號，比較電路與數(shù)字控制電路 及數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路連接，用以接收光傳感器所輸出的第一模擬信號及第二模擬信 號以及第三模擬信號及第四模擬信號，并將第一模擬信號及第二模擬信號分別與相 對應(yīng)的第三模擬信號及第四模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果為不相同時，控制電路 將重新產(chǎn)生多個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，再次進(jìn)行后續(xù)比 較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，數(shù)字控制電路將根據(jù)所對應(yīng)的多個數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知 該光學(xué)尺的位置及移動距離。本發(fā)明的又一較廣義實(shí)施樣態(tài)為提供一種進(jìn)紙編碼反饋電路，適用于打印系 統(tǒng)，其接收由光傳感器檢測光學(xué)尺后所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號，其中， 第一模擬信號及第二模擬信號具有一相位差，其包含數(shù)字控制電路；多個數(shù)字模 擬轉(zhuǎn)換電路，其與數(shù)字控制電路連接，分別具有上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器及下數(shù)數(shù)字模 擬轉(zhuǎn)換器；多個比較電路，其與數(shù)字控制電路及多個數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路連接，分別 具有多個比較器且分別接收光傳感器所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號；其 中，數(shù)字控制電路是于進(jìn)行順向進(jìn)紙或逆向進(jìn)紙程序時，使上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器或 下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器其中之一輸出關(guān)于一目的地址的固定模擬信號，與固定模擬信 號對應(yīng)連接的比較器是用以將第一模擬信號或第二模擬信號與該固定模擬信號進(jìn) 行比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時數(shù)字控制電路將停止進(jìn)紙。


圖1是己知的用以增加進(jìn)紙光學(xué)尺反饋精度的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是光傳感器所輸出的相位A及相位B的波形圖。圖3是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意圖。圖4是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意圖。圖5是本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意圖。圖6是圖3至圖5所示的進(jìn)紙編碼反饋電路的運(yùn)作流程圖。圖7是本發(fā)明第四較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意圖。圖8是圖7所示的進(jìn)紙編碼反饋電路運(yùn)作流程圖。圖9 (a)是于打印機(jī)初始狀態(tài)下第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部的第一上數(shù)數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器以及第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的對照表。圖9 (b)是于打印機(jī)初始狀態(tài)下第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部的第二上數(shù)數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器以及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的對照表。圖10 (a)是于打印機(jī)啟動狀態(tài)下第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部的第一上數(shù)數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器以及第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的對照表。圖10 (b)是于打印機(jī)啟動狀態(tài)下第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部的第二上數(shù)數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器以及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的對照表。具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的一些典型實(shí)施例將在后段的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解 的是本發(fā)明能夠在不同的態(tài)樣上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其 中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。請參閱圖3，其是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意 圖，如圖所示，本發(fā)明的進(jìn)紙編碼反饋電路3，適用于一打印系統(tǒng)，可為一打印機(jī)， 但不易此為限，其接收由一光傳感器(未圖示)檢測一光學(xué)尺(未圖示)后所輸出 的第一模擬信號及第二模擬信號，即分別為圖2所示的相位A (Phase A)及相位B (Phase B)，其中，第一模擬信號及第二模擬信號是兩個具有90度相位差的波形 信號，使進(jìn)紙編碼反饋電路3可根據(jù)第一模擬信號及第二模擬信號來計(jì)算得知目前 進(jìn)紙位置及移動步數(shù)。請?jiān)賲㈤唸D3，本實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路3可由一數(shù)字控制電路31、 一 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32、 一比較電路33以及一處理器所組成，于本實(shí)施例中，數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換電路32是由第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)321以及第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器322 所組成，比較電路33則由第一比較器331以及第二比較器332所構(gòu)成，第一數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器321的一端與數(shù)字控制電路31連接，另一端則與第一比較器331連接， 而第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器322的一端與數(shù)字控制電路31連接，另一端則與第二比較 器332連接，處理器可為一中央處理器34 (CPU),但不以此為限，主要用來執(zhí)行 數(shù)字控制電路31所下達(dá)的控制指令。數(shù)字控制電路31分別輸出一數(shù)字計(jì)數(shù)信號至第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器321及第二 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器322，使得第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器321及第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器322分 別將其所接收的數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換成為一第三模擬信號及一第四模擬信號，且將第三模擬信號及第四模擬信號分別傳送至第一比較器331及第二比較器332的正端。第一比較器331除了于其正端接收第三模擬信號外，還于其負(fù)端接收由光傳感 器所傳送的第二模擬信號，即如圖2所示的相位B的波形信號，第一比較器331 主要用來將第三模擬信號與第二模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谌M信號小于第二模擬 信號時，第一比較器331將輸出一低電位信號，即0，并傳送至數(shù)字控制電路31 中，而數(shù)字控制電路31將會把輸入到第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器321的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的 值持續(xù)向上計(jì)數(shù)，使得第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器321輸出的第三模擬信號的電位持續(xù)增 加，直到第一比較器的比較結(jié)果為第三模擬信號等于第二模擬信號時，將輸出一高 電位信號，即l，數(shù)字控制電路31就可以得知目前相位B所對應(yīng)的計(jì)數(shù)值。同理，第二比較器332除了于其正端接收由第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器332所輸出的 第四模擬信號外，還于其負(fù)端接收由光傳感器所傳送的第一模擬信號，即如圖2 所示的相位A的波形信號，第二比較器332主要用來將第四模擬信號與第一模擬信 號進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谒哪M信號小于第一模擬信號時，第二比較器332將輸出一低電 位信號，即0，并傳送至數(shù)字控制電路31中，而數(shù)字控制電路31將會把輸入到第 二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器322的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的值持續(xù)向上計(jì)數(shù)，使得第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換 器322輸出的第四模擬信號的電位持續(xù)增加，直到第二比較器332的比較結(jié)果為第 四模擬信號等于第一模擬信號并輸出一高電位信號，即1時，數(shù)字控制電路31就 可以得知目前相位A所對應(yīng)的計(jì)數(shù)值。當(dāng)數(shù)字控制電路31利用變更輸入至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的值 來使比較電路33與光傳感器所反饋的第一模擬信號及第二模擬信號進(jìn)行比較，以 得知目前相位A及相位B的所對應(yīng)的計(jì)數(shù)值后，即可得知目前進(jìn)紙位置及移動步數(shù)， 并可根據(jù)后續(xù)打印需求傳送一控制信號至中央處理器34，以進(jìn)行噴墨打印進(jìn)紙的 控制，另外數(shù)字控制電路31會將目前相位A及相位B所對應(yīng)的計(jì)數(shù)值記錄起來， 一旦后續(xù)欲進(jìn)行進(jìn)紙程序時，就依據(jù)進(jìn)紙光學(xué)尺的前后順序而將輸入到數(shù)字模擬轉(zhuǎn) 換電路32的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的值增加或減少，不需要在從頭計(jì)數(shù)追蹤一次。當(dāng)數(shù)字控制電路31下達(dá)讓光學(xué)尺前進(jìn)的控制信號至中央處理器34后，為了判 斷是否進(jìn)紙到位，數(shù)字控制電路31會同時將前一次所記錄關(guān)于兩個相位A及B所 對應(yīng)的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的值同時向上或向下計(jì)數(shù)，直到兩個比較器331、 332輸入至 數(shù)字控制電路31的比較結(jié)果都為1時，即可依據(jù)數(shù)字控制電路31所計(jì)數(shù)的值與前10一狀態(tài)所計(jì)數(shù)的值的相差結(jié)果來得知進(jìn)紙前進(jìn)了多少角度。請參閱圖4，其是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路4同樣可由數(shù)字控制電路31、數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換電路、比較電路33以及中央處理器34所組成，其中，數(shù)字控制電路31、 比較電路33以及中央處理器34的電路設(shè)計(jì)原理及所能達(dá)成的目的及功效是已詳述 于第一較佳實(shí)施例中，因此不再贅述。本實(shí)施例與圖3所示的第一較佳實(shí)施例的差異點(diǎn)在于，本實(shí)施例的數(shù)字模擬 轉(zhuǎn)換電路是使用一具有二個通道(Channel)的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器41， 二個通道是分 別連接至第一比較器331及第二比較器332，除了可達(dá)到圖3所示的第一數(shù)字模擬 轉(zhuǎn)換器321及第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器322的功效外，還可以有效節(jié)省電路面積與芯片 成本。請參閱圖5，其是本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意 圖，如圖所示，本實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路5是由數(shù)字控制電路31、混合模塊 電路(Mixed Mode IC) 51以及中央處理器34所組成，其中，數(shù)字控制電路31以 及中央處理器34的電路設(shè)計(jì)原理及所能達(dá)成的目的及功效是己詳述于第一較佳實(shí) 施例中，因此不再贅述。本實(shí)施例與圖4所示的第二較佳實(shí)施例的差異點(diǎn)在于，本實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反 饋電路5是將比較電路33以及第二較佳實(shí)施例所示的具有二個通道(Channel)的 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器41設(shè)計(jì)在打印機(jī)控制芯片(未圖示)內(nèi)，以成為一個混合模塊電 路51，可以更節(jié)省成本與印刷電路板(PCB)的配置空間。請參閱圖6，其是圖3至圖5所示的進(jìn)紙編碼反饋電路的運(yùn)作流程圖。在打印 機(jī)的初始運(yùn)作狀態(tài)下，數(shù)字控制電路31必須先得知光學(xué)尺通過一光源照射所穿透 的光線強(qiáng)弱，即光傳感器檢測一光學(xué)尺后所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號模 擬信號的電位，才能知道目前光學(xué)尺的位置，因此數(shù)字控制電路31必須開始計(jì)數(shù)， 并輸出第一及第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32，以將數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換 成相對應(yīng)的第三及第四模擬信號輸出(步驟S611)，接著，通過比較電路33判斷 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32所輸出的第三及第四模擬信號分別是否與光傳感器所輸入的 第二模擬信號及第一模擬信號相符合(步驟S612)。當(dāng)比較結(jié)果不同時，比較電路33將輸出一低電位信號，即0，并傳送至數(shù)字控制電路31中，而數(shù)字控制電路31內(nèi)部的計(jì)數(shù)器將會把輸入到數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的計(jì)數(shù)值加1 (步驟S613)，并再次傳送至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32 進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，接著，再將數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32所輸出的模擬信號與光傳感器檢 測光學(xué)尺后所輸出的模擬信號進(jìn)行比較，如此不斷的循環(huán)判斷一直到比較相同時， 比較電路33將輸出一高電位信號，即l，數(shù)字控制電路31就可以得知并記錄光學(xué) 尺初始值的位置(步驟S614)，并且將光學(xué)尺初始值的位置所對應(yīng)計(jì)數(shù)器的值記錄 于一進(jìn)紙波形表中(步驟S615)。之后，數(shù)字控制電路31將下達(dá)指令控制打印機(jī)開始進(jìn)紙至一目標(biāo)位置(步驟 S616),當(dāng)開始進(jìn)紙時，數(shù)字控制電路31會依照之前所儲存的計(jì)數(shù)器的值與步驟 S615的進(jìn)紙波形表比較預(yù)估出計(jì)數(shù)器是需要向上數(shù)或是向下數(shù)(步驟S617)，并將 數(shù)字計(jì)數(shù)信號傳送至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32，以將數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的模 擬信號輸出，接著，通過比較電路33判斷數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路32所輸出的模擬信號 分別是否與光傳感器所輸入的模擬信號相符合(步驟S618)。當(dāng)比較結(jié)果不同時，比較電路33將輸出一低電位信號，即0，并傳送至數(shù)字 控制電路31中，而數(shù)字控制電路31內(nèi)部的計(jì)數(shù)器將會把輸入到數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路 32的數(shù)字計(jì)數(shù)信號的計(jì)數(shù)值繼續(xù)加1 (步驟S619)，并繼續(xù)比較，直到比較電路33 內(nèi)的二個比較器331及332均輸出為1時，數(shù)字控制電路31則依據(jù)所得到的計(jì)數(shù) 器的值比較進(jìn)紙目標(biāo)是否已經(jīng)達(dá)到(步驟S620)，如果還未達(dá)到需要進(jìn)紙的步數(shù)， 則繼續(xù)進(jìn)紙，繼續(xù)進(jìn)行模擬信號比較；如果達(dá)到進(jìn)紙步數(shù)，則停止進(jìn)紙，并且記錄 下光學(xué)尺目前的位置(步驟S621)，并且將光學(xué)尺的目前位置所對應(yīng)計(jì)數(shù)器的值記 錄于進(jìn)紙波形表中(步驟S615)。當(dāng)要再次進(jìn)紙時，需將前一次進(jìn)紙完成后光學(xué)尺的位置所對應(yīng)的計(jì)數(shù)器值再與 進(jìn)紙波形表進(jìn)行比較，以預(yù)估出計(jì)數(shù)器是需要向上計(jì)數(shù)或是向下計(jì)數(shù)(步驟S617)， 并重新進(jìn)行步驟S618至S621的比較動作。請參閱圖7，其是本發(fā)明第四較佳實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路的電路方塊示意 圖，如圖所示，本實(shí)施例的進(jìn)紙編碼反饋電路7，可由數(shù)字控制電路71、第一數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換電路72、第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路73、第一比較電路74、第二比較電路75 以及中央處理器76所組成，進(jìn)紙編碼反饋電路7同樣接收由一光傳感器(未圖示) 檢測一光學(xué)尺(未圖示)后所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號，即分別為圖2所示的相位A (Phase A)及相位B (Phase B)，其中，第一模擬信號及第二模擬信 號是兩個具有90度相位差的波形信號，使進(jìn)紙編碼反饋電路7可根據(jù)第一模擬信 號及第二模擬信號來計(jì)算得知目前進(jìn)紙位置及移動步數(shù)。第一比較電路74及第二比較電路75的輸出端與數(shù)字控制電路71連接，而中 央處理器34亦與數(shù)字控制電路71連接，主要用來執(zhí)行數(shù)字控制電路31所下達(dá)的 控制指令。于本實(shí)施例中，第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路72是由第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC) 721以及第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722所組成，第一比較電路74則由第一比較器 741以及第二比較器742所構(gòu)成，第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器721的一端與數(shù)字控制 電路71連接，另一端則與第一比較器741連接，而第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722 的一端與數(shù)字控制電路71連接，另一端則與第二比較器742連接，第一比較器741 除了于其正端接收由第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722所輸出的模擬信號外，還于其負(fù) 端接收由光傳感器所傳送的第一模擬信號，即如圖2所示的相位A的波形信號，第 二比較器742的正端則接收由第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器721所輸出的模擬信號外， 還于其負(fù)端接收如圖2所示的相位A的波形信號。第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路73則由第二上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731以及第二下數(shù)數(shù) 字模擬轉(zhuǎn)換器732所組成，第二比較電路75則由第三比較器751以及第四比較器 752所構(gòu)成，第二上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731的一端與數(shù)字控制電路71連接，另一 端則與第四比較器752連接，而第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732的一端與數(shù)字控制電 路71連接，另一端則與第三比較器751連接，第三比較器751除了于其正端接收 由第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732所輸出的模擬信號外，還于其負(fù)端接收由光傳感器 所傳送的第二模擬信號，即如圖2所示的相位B的波形信號，第四比較器752的正 端則接收由第二上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731所輸出的模擬信號外，還于其負(fù)端接收如 圖2所示的相位B的波形信號。本實(shí)施例與圖3至圖5所述的第一至三較佳實(shí)施例的電路差異點(diǎn)在于，每一個 相位，即相位A及相位B，搭配使用兩組數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與比較器， 一個數(shù)字模擬 轉(zhuǎn)換器負(fù)責(zé)上數(shù)(UP)追蹤(TRACK),即第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器721及第二上數(shù) 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731， 一個數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器負(fù)責(zé)下數(shù)(DOWN)追蹤，即第一下數(shù)數(shù) 字模擬轉(zhuǎn)換器722及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732，以提供更加精準(zhǔn)的控制，其控制方式為數(shù)字控制電路71中具有四組對照表(TABLE)負(fù)責(zé)對應(yīng)四組數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換 器721、 722、 731及732。請參閱圖9 (a)及圖9 (b)并搭配圖8，其中，圖9 (a)是于打印機(jī)初始狀 態(tài)下第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部的第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器以及第一下數(shù)數(shù)字模 擬轉(zhuǎn)換器的對照表，圖9 (b)是于打印機(jī)初始狀態(tài)下第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部 的第二上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器以及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的對照表，圖8是圖7 的運(yùn)作流程圖。如圖9 (a)及圖9 (b)所示，于初始(Init)狀態(tài)下四組對照表的 旗標(biāo)都在原始狀態(tài)，啟動后光學(xué)尺需進(jìn)行定位(步驟S811)，而第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換 電路72及第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路73會將光學(xué)尺目前相位做校訂，即光學(xué)尺初始位 置，訂出目前第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路72的上數(shù)及下數(shù)數(shù)值(如圖10 (a)所示) 以及第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路73的上數(shù)及下數(shù)數(shù)值(如圖10 (b)所示)，通常所判 定出的上數(shù)及下數(shù)數(shù)值應(yīng)為非常接近(步驟S812)，接著，開始進(jìn)紙(步驟S813)， 并設(shè)定欲進(jìn)紙步數(shù)(步驟S814)，當(dāng)數(shù)字控制電路71下令進(jìn)行順向進(jìn)紙時，第一 下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732的下數(shù)對照表將設(shè)定為目 的地址，等待進(jìn)紙達(dá)到(步驟S815)，而第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器721及第二上數(shù) 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731的上數(shù)對照表則跟著光學(xué)尺的移動進(jìn)行追蹤(步驟S816)，以 避免倒轉(zhuǎn)情形發(fā)生，同時因?yàn)檗D(zhuǎn)換數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與比較器需要時間，因此才將第 一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732的下數(shù)對照表設(shè)定為等 待數(shù)值，等到與第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732連接 的第一比較器741以及第三比較器751分別輸出高電位信號至數(shù)字控制電路71時(步驟S817)，表示光學(xué)尺位置己到達(dá)設(shè)定的目的地址，數(shù)字控制電路71將馬上 停止進(jìn)紙的動作(步驟S818)。同理，當(dāng)數(shù)字控制電路71下令進(jìn)行逆向進(jìn)紙時，第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器721 及第二上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731的上數(shù)對照表將設(shè)定為目的地址，等待進(jìn)紙達(dá)到(步驟S819)，而第一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器722及第二下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器732的 下數(shù)對照表則跟著光學(xué)尺的移動進(jìn)行追蹤(步驟S820)，以避免倒轉(zhuǎn)情形發(fā)生，等 到與第一上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器721及第二上數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器731連接的第二比較 器742以及第四比較器752輸出高電位信號時(步驟S821)，表示光學(xué)尺位置己到 達(dá)設(shè)定的目的地址，需馬上停止進(jìn)紙(步驟S818)。至于上述各別比較器與相對應(yīng)的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的模擬信號比較方式，請參閱圖6的步驟S611至S621,于此不再贅述。綜上所述，本發(fā)明的進(jìn)紙編碼電路是通過數(shù)字控制電路來產(chǎn)生數(shù)字計(jì)數(shù)信號輸 入到數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，以轉(zhuǎn)換成模擬信號并傳送至比較電路中，使得比較電路將 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路所輸出的模擬信號與光學(xué)尺反饋的模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較器 輸出為高電位信號時，數(shù)字控制電路就可以得知目前進(jìn)紙位置與步數(shù)，與現(xiàn)有技術(shù) 相較的優(yōu)點(diǎn)為本發(fā)明所使用的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器價(jià)格比模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器便宜，且模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換器需要轉(zhuǎn)換時間，而數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換是不需要轉(zhuǎn)換時間，速度上比較 快，且不會有因模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時間上的延遲而造成誤差，且本發(fā)明亦可將數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與比較器整合在同一個控制電路上，芯片布置(Layout)面積相對的 也會比己知的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器小，進(jìn)而節(jié)省成本。另外，本發(fā)明的進(jìn)紙編碼電路可增加噴墨打印系統(tǒng)進(jìn)紙精度與解析度的電路與 控制系統(tǒng)，可以將原有模擬解析度1200dpi的極限輕易突破至2400、 4800、 9600dpi 甚至已上，而精確度與穩(wěn)定度可以比傳統(tǒng)模擬電路更穩(wěn)定，而在成本上不會因?yàn)樾?的控制電路而成本大幅增加。因此，本發(fā)明的進(jìn)紙編碼電路極具產(chǎn)業(yè)的價(jià)值。
權(quán)利要求
1.一種進(jìn)紙編碼反饋電路，適用于一打印系統(tǒng)，其接收由一光傳感器檢測一光學(xué)尺后所輸出的一第一模擬信號及一第二模擬信號，其中，該第一模擬信號及該第二模擬信號具有一相位差，其包含一數(shù)字控制電路，用以產(chǎn)生多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號；一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，其與該數(shù)字控制電路連接，用以接收該多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號，并轉(zhuǎn)換成一第三模擬信號及一第四模擬信號；一比較電路，其與該數(shù)字控制電路及該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路連接，用以接收該光傳感器所輸出的該第一模擬信號及該第二模擬信號以及該第三模擬信號及該第四模擬信號，并將該第一模擬信號及該第二模擬信號分別與相對應(yīng)的該第三模擬信號及該第四模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果為不相同時，該數(shù)字控制電路將重新產(chǎn)生多個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，再次進(jìn)行后續(xù)比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，該數(shù)字控制電路將根據(jù)所對應(yīng)的該多個數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知該光學(xué)尺的位置及移動距離。
2. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該第一模擬信號及該第 二模擬信號之間所差距的該相位差是90度。
3. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該進(jìn)紙編碼反饋電路還 具有一中央處理器，其與該數(shù)字控制電路連接，用以執(zhí)行該數(shù)字控制電路所下達(dá)的 指令。
4. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該比較電路具有一第一 比較器及一第二比較器，該第一比較器的負(fù)端接收該第二模擬信號，該第二比較器 的負(fù)端接收該第二模擬信號。
5. 如權(quán)利要求4所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路具 有一第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器及一第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，該第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器是將該 數(shù)字控制電路所輸入的數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換成該第三模擬信號并傳送至該第一比較 器，該第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器是將該數(shù)字控制電路所輸入的數(shù)字計(jì)數(shù)信號轉(zhuǎn)換成該第 四模擬信號并傳送至該第二比較器。
6. 如權(quán)利要求5所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該第一比較器是將該第三模擬信號與該第二模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果不符合時，輸出一低電位信號 至該數(shù)字控制電路，使該數(shù)字控制電路重新產(chǎn)生另一個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至 該第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，再次進(jìn)行后續(xù)比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，該數(shù)字控制電 路將根據(jù)所對應(yīng)的該數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知該光學(xué)尺的位置及移動距離。
7. 如權(quán)利要求5所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該第二比較器是將該第 四模擬信號與該第一模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果不符合時，輸出一低電位信號 至該數(shù)字控制電路，使該數(shù)字控制電路重新產(chǎn)生另一個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至 該第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，再次進(jìn)行后續(xù)比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，該數(shù)字控制電 路將根據(jù)所對應(yīng)的該數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知該光學(xué)尺的位置及移動距離。
8. 如權(quán)利要求4所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路是具有二個通道的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，二個通道分別連接至該第一比較器及該第二比較 器，用以接收該數(shù)字控制電路所輸入的多個數(shù)字計(jì)數(shù)信號，并轉(zhuǎn)換成該第三模擬信 號及該第四模擬信號并傳送至該第一比較器及第二比較器中。
9. 一種進(jìn)紙編碼反饋電路，適用于一打印系統(tǒng)，其接收由一光傳感器檢測一光 學(xué)尺后所輸出的一第一模擬信號及一第二模擬信號，其中，該第一模擬信號及該第二模擬信號具有一相位差，其包含一數(shù)字控制電路，用以產(chǎn)生多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號；以及一混合模塊電路，其與該數(shù)字控制電路連接，且具有一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路 及一比較電路，該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路與該數(shù)字控制電路連接，用以接收該多個第一 數(shù)字計(jì)數(shù)信號，并轉(zhuǎn)換成一第三模擬信號及一第四模擬信號，該比較電路與該數(shù)字 控制電路及該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路連接，用以接收該光傳感器所輸出的該第一模擬信 號及該第二模擬信號以及該第三模擬信號及該第四模擬信號，并將該第一模擬信號 及該第二模擬信號分別與相對應(yīng)的該第三模擬信號及該第四模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng) 比較結(jié)果為不相同時，該控制電路將重新產(chǎn)生多個第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至該數(shù) 字模擬轉(zhuǎn)換電路，再次進(jìn)行后續(xù)比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，該數(shù)字控制電路將根 據(jù)所對應(yīng)的該多個數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知該光學(xué)尺的位置及移動距離。
10. —種進(jìn)紙編碼反饋電路，適用于一打印系統(tǒng)，其接收由一光傳感器檢測一光學(xué)尺后所輸出的一第一模擬信號及一第二模擬信號，其中，該第一模擬信號及該第二模擬信號具有一相位差，其包含一數(shù)字控制電路；多個數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，其與該數(shù)字控制電路連接，分別具有一上數(shù)數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器及一下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器；多個比較電路，其與該數(shù)字控制電路及該多個數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路連接，分 別具有多個比較器且分別接收該光傳感器所輸出的該第一模擬信號及該第二模擬 信號，其中，該數(shù)字控制電路是于進(jìn)行一順向進(jìn)紙或一逆向進(jìn)紙程序時，使該上 數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器或該下數(shù)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器其中之一輸出關(guān)于一目的地址的一固 定模擬信號，與該固定模擬信號對應(yīng)連接的該比較器是用以將該第一模擬信號或該 第二模擬信號與該該固定模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時該數(shù)字控制電路 將停止進(jìn)紙。
11. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該第一模擬信號及該 第二模擬信號之間所差距的該相位差是90度。
12. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)紙編碼反饋電路，其特征在于該進(jìn)紙編碼反饋電路 還具有一中央處理器，其與該數(shù)字控制電路連接，用以執(zhí)行該數(shù)字控制電路所下達(dá) 的指令。
全文摘要
本發(fā)明是一種進(jìn)紙編碼反饋電路，接收由光傳感器檢測所輸出的第一模擬信號及第二模擬信號，包含數(shù)字控制電路，產(chǎn)生多個第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號；數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，用以接收第一數(shù)字計(jì)數(shù)信號并轉(zhuǎn)換成第三模擬信號及第四模擬信號；比較電路，用以將第一模擬信號及第二模擬信號分別與相對應(yīng)的第三模擬信號及第四模擬信號進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果為不相同時，數(shù)字控制電路將重新產(chǎn)生第二數(shù)字計(jì)數(shù)信號并傳送至數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電路，再次進(jìn)行后續(xù)比較，當(dāng)比較結(jié)果為相同時，數(shù)字控制電路將根據(jù)所對應(yīng)的數(shù)字計(jì)數(shù)信號而得知光學(xué)尺的位置及移動距離。
文檔編號B41J11/42GK101327695SQ200710111979
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者歐享沛 申請人:研能科技股份有限公司