專(zhuān)利名稱(chēng)：噴出時(shí)刻調(diào)整方法及噴出時(shí)刻調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴出時(shí)刻調(diào)整方法及噴出時(shí)刻調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
已知有具備沿噴嘴列的交叉方向配置的兩個(gè)噴頭的打印機(jī)。這兩個(gè) 噴頭被配置成在噴嘴列方向上將一個(gè)噴頭的位置錯(cuò)開(kāi)噴嘴間距一半的
距離。通過(guò)如此設(shè)置，可以在噴嘴列方向上實(shí)現(xiàn)2倍的析1象度。為了使 用如此配置的噴頭進(jìn)行印刷，需要在輸送方向上預(yù)先調(diào)整好從兩個(gè)噴頭 噴出的液滴的命中位置。
為了調(diào)整輸送方向的命中位置，印刷使第一噴頭和第二噴頭的液滴 的噴出時(shí)刻一點(diǎn)點(diǎn)地變化的調(diào)整用圖案。然后，采用選擇最佳的液滴的 噴出時(shí)刻而調(diào)整的方法。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1: 日本專(zhuān)利特開(kāi)平10 - 329381號(hào)公報(bào)
然而，當(dāng)在用于輸送紙張的輥有偏心等時(shí)，在紙張的輸送時(shí)產(chǎn)生輸 送量的變動(dòng)。這樣，由該偏心造成的輸送量的變動(dòng)會(huì)產(chǎn)生輸送誤差。
當(dāng)形成調(diào)整用圖案，并基于它進(jìn)行液滴的噴出時(shí)刻的調(diào)整時(shí)，基于 產(chǎn)生輸送誤差時(shí)的圖案來(lái)調(diào)整液滴的噴出時(shí)刻。輸送誤差由恒定的成分 和周期性變動(dòng)的成分的重合而成。對(duì)于周期性變動(dòng)的成分，很難在圖案 的記錄時(shí)確定產(chǎn)生多少的量。這樣，由于輸送誤差中所含的未知的變動(dòng) 的成分的影響，而無(wú)法恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整噴出時(shí)刻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于此種情況而完成的，其目的在于可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè) 噴頭噴出的液滴的噴出時(shí)刻。
用于實(shí)現(xiàn)上述目的的主要發(fā)明是一種噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其包括 一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位置在上述第一噴嘴列 及上述第二噴嘴列的交叉方向上變化， 一邊使來(lái)自在上述交叉方向上排列的上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻變化，而在上
述介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案的步驟；基于上述調(diào)整用圖案，來(lái)決定上述第 一噴嘴列及上述第二噴嘴列的上述噴出時(shí)刻的調(diào)整量的步驟，該噴出時(shí) 刻調(diào)整方法的特征是，
上述調(diào)整用圖案在上述交叉方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)，
根據(jù)基于各個(gè)上述調(diào)整用圖案決定的上述調(diào)整量的平均，來(lái)調(diào)整上述 噴出時(shí)刻。
對(duì)于本發(fā)明的其他的特征，將利用本說(shuō)明書(shū)及附圖的記載來(lái)闡明。


圖l是第一實(shí)施方式中的印刷系統(tǒng)的整體構(gòu)成的方框圖。
圖2A是打印機(jī)1的剖視圖，圖2B是用于說(shuō)明打印機(jī)1的紙張S 的輸送處理的立體圖。
圖3是用于說(shuō)明噴頭單元40的8個(gè)噴頭的詳細(xì)配置的圖。
圖4是表示向所輸送的紙張上噴出液滴的樣子的圖。
圖5是用于說(shuō)明由從兩個(gè)噴頭噴出的墨滴形成的調(diào)整用圖案的圖。
圖6是用于說(shuō)明打印機(jī)1的輸送輥23B的偏心的圖。
圖7A是用于說(shuō)明在輸送輥23B中沒(méi)有偏心時(shí)，第一噴頭形成第一 線后第二噴頭形成第二線的樣子的圖。
圖7B是用于說(shuō)明在輸送輥23B中沒(méi)有偏心時(shí)，第一噴頭形成第一 線后第二噴頭形成第二線的樣子的圖。
圖7C是用于說(shuō)明在輸送輥23B中有偏心時(shí)，第一噴頭形成第一線 后第二噴頭形成第二線的樣子的圖。
圖7D是用于說(shuō)明在輸送輥23B中有偏心時(shí)，第一噴頭形成第一線 后第二噴頭形成第二線的樣子的圖。
圖7E是用于說(shuō)明在輸送輥23B中有偏心時(shí)，第一噴頭形成第一線 后第二噴頭形成第二線的樣子的圖(其二)。
圖7F是用于說(shuō)明在輸送輥23B中有偏心時(shí)，第一噴頭形成第一線 后第二噴頭形成第二線的樣子的圖(其二)。
圖7G是表示因偏心而產(chǎn)生的輸送誤差與旋轉(zhuǎn)位置X之間的關(guān)系的 圖表。
圖8是用于說(shuō)明P的旋轉(zhuǎn)位置X與輸送誤差E之間的關(guān)系的圖表。
圖9A是表示假設(shè)將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)A時(shí)的輸送誤差 變?yōu)?后的輸送誤差的圖表。
圖9B表示假設(shè)將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)A時(shí)的輸送誤差變 為0后的輸送誤差的調(diào)整用圖案。
圖10A是表示假設(shè)將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)C時(shí)的輸送誤 差變?yōu)?后的輸送誤差的圖表。
圖10B表示假設(shè)將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)C時(shí)的輸送誤差 變?yōu)?后的輸送誤差的調(diào)整用圖案。
圖11A是用于說(shuō)明輸送輥23B的旋轉(zhuǎn)位置與輸送誤差之間的關(guān)系 的圖，圖IIB是用于說(shuō)明與圖IIA對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖案的圖。
圖12是用于說(shuō)明調(diào)整用圖案1與調(diào)整用圖案2中的輸送誤差的圖。
圖13是用于說(shuō)明在噴出時(shí)刻的調(diào)整中使用4個(gè)調(diào)整用圖案的情況 的圖。
圖14是用于說(shuō)明墨滴噴出時(shí)刻的調(diào)整方法的流程圖。
圖15是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中形成的多個(gè)調(diào)整用圖案與噴頭單 元40的圖。
圖16是用于說(shuō)明4個(gè)調(diào)整用圖案的圖。
17是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的噴頭構(gòu)成的變形例的圖。
圖18是第二實(shí)施方式中的印刷系統(tǒng)的方框圖。
圖19A是第二實(shí)施方式中的打印機(jī)l，的立體圖，圖19B是第二實(shí)
施方式中的打印機(jī)l，的剖視圖。
圖20是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式中的第一噴頭410，、第二噴頭420， 及印刷在紙張上的多個(gè)調(diào)整用圖案的關(guān)系的圖。
其中附圖標(biāo)記如下
l打印機(jī)，IOO印刷系統(tǒng)，IIO計(jì)算機(jī)，120顯示裝置，130輸 入裝置，113CPU, 114存儲(chǔ)器，112接口， 140記錄再現(xiàn)裝置，20 紙張輸送機(jī)構(gòu)，40噴頭單元，50檢測(cè)器組，60 ASIC， 70驅(qū)動(dòng)信 號(hào)生成電路，21供紙輥，23A上游側(cè)輸送輥，23B下游側(cè)輸送輥，24 傳送帶，417壓電元件，410第一噴頭，420第二噴頭，430第三噴 頭， 440第四噴頭，450第五噴頭，460第六噴頭，470第七噴頭， 480第八噴頭，HC噴頭控制部，S紙張。
具體實(shí)施例方式
利用本說(shuō)明書(shū)及附圖的記載，至少可以闡明以下的事項(xiàng)。
一種噴出時(shí)刻調(diào)整方法，包括 一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與 介質(zhì)的相對(duì)位置在上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的交叉方向上變 化， 一邊使來(lái)自在上述交叉方向上排列的上述第一噴嘴列及上述第二噴 嘴列中的液滴的噴出時(shí)刻變化，而在上述介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案的步 驟；基于上述調(diào)整用圖案，來(lái)決定上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的 上述噴出時(shí)刻的調(diào)整量的步驟，該噴出時(shí)刻調(diào)整方法的特征是，
上述調(diào)整用圖案在上述交叉方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)，
根據(jù)基于各個(gè)上述調(diào)整用圖案決定的上述調(diào)整量的平均值，來(lái)調(diào)整 上述噴出時(shí)刻。
通過(guò)如此設(shè)置，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的液滴的噴出時(shí)刻。
作為這種噴出時(shí)刻調(diào)整方法，上述規(guī)定的距離最好是將用于改變上 述相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)半周后的周長(zhǎng)。另外，最好形成偶數(shù)個(gè)上述 調(diào)整用圖案，且根據(jù)基于該偶數(shù)個(gè)調(diào)整用圖案決定的上述調(diào)整量的平均 值來(lái)調(diào)整上述噴出時(shí)刻。另外，最好上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是用于將上述介質(zhì)沿
上述交叉方向輸送的輸送輥，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)上述輸送輥并輸送上述介質(zhì)來(lái) 改變上述相對(duì)位置。另外，也可以是上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是用于將上述第一噴 嘴列及第二噴嘴列沿上述交叉方向移動(dòng)的輥，通過(guò)旋轉(zhuǎn)上述輥并移動(dòng)上 述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列來(lái)改變上述相對(duì)位置。
另外，最好在上述第一噴嘴列方向上將上述第一噴嘴列的噴嘴配置 為到達(dá)上述第二噴嘴列的噴嘴之間的中央。另外，最好通過(guò)按每個(gè)噴嘴 來(lái)改變來(lái)自上述第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻，而在上述交叉方向上相 對(duì)于來(lái)自上述笫一噴嘴列的液滴的命中位置改變來(lái)自上述第二噴嘴列 的液滴的命中位置，從而形成上述調(diào)整用圖案。另外，最好從上述第一 噴嘴列的規(guī)定個(gè)數(shù)的噴嘴噴出的液滴與從上述第二噴嘴列的規(guī)定個(gè)數(shù) 的噴嘴噴出的液滴在上述第一噴嘴列的方向上交互地命中，從而形成上 述調(diào)整用圖案。
通過(guò)如此設(shè)置，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的液滴的噴出時(shí)刻。
一種噴出時(shí)刻調(diào)整裝置，具備記錄裝置和輸入裝置，該噴出時(shí)刻調(diào) 整裝置中，該記錄裝置一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位 置在上述第 一噴嘴列及上述第二噴嘴列的交叉方向上變化， 一邊使來(lái)自 在上述交叉方向上排列的上述第 一噴嘴列及上述第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻變化，從而在上述介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案；該輸入裝置基于上 述調(diào)整用圖案，輸入上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的上述噴出時(shí)刻 的調(diào)整量，其特征是，
上述調(diào)整用圖案在上述交叉方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)，
還具備運(yùn)算部，其根據(jù)基于各個(gè)上述調(diào)整用圖案決定的上述調(diào)整量 的平均值，來(lái)求出上述噴出時(shí)刻。
通過(guò)如此設(shè)置，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的液滴的噴出時(shí)刻。
一種程序，用于使噴出時(shí)刻調(diào)整裝置動(dòng)作，該程序包括
一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位置在上述第一噴 嘴列及上述第二噴嘴列的交叉方向上變化， 一邊使來(lái)自在上述交叉方向上排列的上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻變化，從而在上述介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案的步驟；
基于上述調(diào)整用圖案，來(lái)決定上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的 上述噴出時(shí)刻的調(diào)整量的步驟，
上述調(diào)整用圖案在上述交叉方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)，
使上述噴出時(shí)刻調(diào)整裝置根據(jù)基于各個(gè)上述調(diào)整用圖案決定的上 述調(diào)整量的平均值，來(lái)對(duì)上述噴出時(shí)刻進(jìn)行調(diào)整。
通過(guò)如此設(shè)置，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的液滴的噴出時(shí)刻。
===關(guān)于整體構(gòu)成===
圖l是印刷系統(tǒng)的整體構(gòu)成的方框圖。該印刷系統(tǒng)100具備打印機(jī) 1、計(jì)算機(jī)110、顯示裝置120及輸入裝置130。第一實(shí)施方式中，打印 機(jī)1是在紙、布、薄膜等介質(zhì)上印刷圖像的噴墨型的行式打印機(jī)。對(duì)于 該打印機(jī)1的構(gòu)成將在后面詳述。
計(jì)算機(jī)110具備CPU113、存儲(chǔ)器114、接口 112及記錄再現(xiàn)裝置 140。 CPU113執(zhí)行打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序等各種程序，例如對(duì)使后述的打印機(jī) 1印刷的圖像進(jìn)行圖像處理。存儲(chǔ)器114儲(chǔ)存打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序等程序或 數(shù)據(jù)。接口 112是USB或并行接口等用于與打印機(jī)1連接的接口。記 錄再現(xiàn)裝置140是CD-ROM驅(qū)動(dòng)器或硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，是用于儲(chǔ)存程序 或數(shù)據(jù)的裝置。
計(jì)算機(jī)110可借助接口 112與打印機(jī)1通信地連接，為了使打印機(jī) 1印刷圖像，而將與所印刷的圖像對(duì)應(yīng)的印刷數(shù)據(jù)向打印機(jī)l輸出。
在計(jì)算機(jī)110中，安裝有打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序是用于 在顯示裝置120中顯示用戶界面，將從應(yīng)用程序中輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 為印刷數(shù)據(jù)的程序。
<關(guān)于打印機(jī)的構(gòu)成>
圖2A是打印機(jī)1的剖視圖。另外，圖2B是用于說(shuō)明打印機(jī)1的 紙張S的輸送處理的立體圖。下面，同時(shí)參照?qǐng)Dl,來(lái)對(duì)行式打印機(jī)的
基本構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
打印機(jī)1具有紙張輸送機(jī)構(gòu)20、噴頭單元40、檢測(cè)器組50、 ASIC60 及驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70。打印機(jī)1從計(jì)算機(jī)110接收印刷數(shù)據(jù)。此后， 基于所接收的數(shù)據(jù)，打印機(jī)1的ASIC60控制打印機(jī)1的各部分(紙張 輸送機(jī)構(gòu)20、噴頭單元40、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70)，而在紙張S上印 刷圖像。
打印機(jī)1內(nèi)的狀況由檢測(cè)器組50監(jiān)視。檢測(cè)器組50將檢測(cè)結(jié)果向 ASIC60輸出。此后，ASIC60基于該檢測(cè)結(jié)果控制各部分。
紙張輸送機(jī)構(gòu)20是用于將介質(zhì)(例如紙張S等)沿規(guī)定的方向(以 下稱(chēng)作輸送方向)輸送的機(jī)構(gòu)。該紙張輸送機(jī)構(gòu)20具有供紙輥21、輸 送電機(jī)(未圖示)、上游側(cè)的輸送輥23A及下游側(cè)的輸送輥23B、輸送 帶24。供紙輥21是用于將插入于紙張插入口的紙張S向打印機(jī)內(nèi)供給 的輥。在下游側(cè)的輸送輥23B上連接有未圖示的輸送電機(jī)。當(dāng)輸送電機(jī) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，下游側(cè)的輸送輥23B旋轉(zhuǎn)。這樣，輸送帶24與之對(duì)應(yīng)地旋轉(zhuǎn)， 另外上游側(cè)的輸送輥23A也旋轉(zhuǎn)。未圖示的輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)由ASIC60 控制。在上游側(cè)的輸送輥23A上安裝有彈簧29。這樣，上游側(cè)的輸送 輥23A可以在水平方向上進(jìn)行微小位移，從而不會(huì)產(chǎn)生輸送帶24的撓 曲。
由供紙輥21供給的紙張S通過(guò)輸送帶24輸送至可印刷的區(qū)域(與 噴頭相對(duì)置的區(qū)域)。通過(guò)由輸送帶24輸送紙張S，紙張S相對(duì)于噴頭 單元40在輸送方向上移動(dòng)。穿過(guò)了可印刷的區(qū)域的紙張S通過(guò)輸送帶 24向外部排出。而且，輸送中的紙張S被靜電吸附或真空吸附在輸送 帶24上。
噴頭單元40是用于向紙張S噴出墨滴的單元。噴頭單元40通過(guò)向 輸送中的紙張S噴出墨滴，來(lái)在紙張S上形成墨點(diǎn)，將圖像印刷在紙張 S上。該打印機(jī)1是行式打印機(jī)，噴頭單元40如后所述具有第一噴頭 410~第八噴頭480的8個(gè)噴頭。對(duì)于該噴頭單元40的構(gòu)成，將在后面 詳述0
在檢測(cè)器組50中，包括旋轉(zhuǎn)式編碼器(未圖示)等。旋轉(zhuǎn)式編碼 器檢測(cè)出上游側(cè)輸送輥23A或下游側(cè)輸送輥23B的旋轉(zhuǎn)量?；谛D(zhuǎn)式編碼器的檢測(cè)結(jié)果，ASIC60可以檢測(cè)出紙張S的輸送量。這樣，可 以控制紙張S的規(guī)定量的輸送。
ASIC60是用于進(jìn)行打印機(jī)1的控制的控制單元。ASIC60與打印機(jī) 1內(nèi)的接口部61連接，從而可與計(jì)算機(jī)110通信。ASIC60具有進(jìn)行用 于打印機(jī)整體的控制的運(yùn)算處理的功能。另外，包括儲(chǔ)存程序及數(shù)據(jù)的 存儲(chǔ)器。這樣，依照保存于存儲(chǔ)器中的程序來(lái)控制各機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70是為了從噴嘴噴出墨滴而生成向后述的噴頭 內(nèi)的壓電元件417施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電路。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70基于 從ASIC60輸出的波形數(shù)據(jù)，向噴頭單元40輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所謂驅(qū)動(dòng) 信號(hào)是在規(guī)定的周期T之間包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖的信號(hào)。驅(qū)動(dòng)脈沖是用于 選擇性地施加在壓電元件417上而噴出墨滴的脈沖。驅(qū)動(dòng)信號(hào)由驅(qū)動(dòng)信 號(hào)生成電路70反復(fù)生成而輸出。
<關(guān)于噴頭單元的構(gòu)成>
再次參照?qǐng)Dl,在噴頭單元40的各噴頭中包含噴頭控制部HC。這 樣，可以利用噴頭控制部HC的控制來(lái)選擇施加在各噴嘴的壓電元件 417上的驅(qū)動(dòng)脈沖。由此，通過(guò)向壓電元件417施加驅(qū)動(dòng)脈沖，而從各 個(gè)噴嘴噴出墨滴。噴頭控制部HC由ASIC60控制。通過(guò)如此i殳置，可 以利用ASIC60來(lái)改變每個(gè)噴嘴的噴出時(shí)刻。
圖3是用于說(shuō)明噴頭單元40的8個(gè)噴頭的詳細(xì)的配置的圖。圖中， 形成從打印機(jī)1的上部觀看第一噴頭410~第八噴頭480的圖。在從打 印機(jī)l的上部觀看的情況下，這些噴嘴被其他的元件阻擋而無(wú)法看到。 然而，在這里為了容易理解第一噴頭410 第八噴頭的噴嘴的關(guān)系，將 噴嘴的位置用實(shí)線描繪。
在噴頭單元40中，包含第一噴頭410 ~第八噴頭480的8個(gè)噴頭。 這些噴頭被配置成使得噴嘴列方向的交叉方向成為紙張的輸送方向。此 外，在各個(gè)噴頭中，為了能夠噴出4色的墨滴而包含4列噴嘴列。各噴 嘴列中的噴嘴間的距離(噴嘴間距P)為1/180英寸。另外，針對(duì)各色 包含有180個(gè)噴嘴、和用于從該噴嘴噴出墨滴的壓電元件417。壓電元 件417是在一個(gè)個(gè)噴嘴中獨(dú)立地被安裝的元件。
這里，沿輸送方向排列的2個(gè)噴頭被配置成在紙張的輸送方向的交叉方向(紙寬度方向)上相互錯(cuò)開(kāi)噴嘴間距的1/2 (P/2)。例如，如果 參照第一噴頭410和第二噴頭420，則第二噴頭420被配置成相對(duì)于第 一噴頭410沿紙寬度方向錯(cuò)開(kāi)P/2。具體來(lái)說(shuō)，第一噴頭410的噴嘴弁1 被配置成進(jìn)入到第二噴頭420的噴嘴#1與噴嘴#2之間。即，第一噴頭 410的噴嘴被配置成到達(dá)第二噴頭420的噴嘴之間的中央。通過(guò)如此設(shè) 置，可以在紙寬度方向上使用第一噴頭及第二噴頭來(lái)實(shí)現(xiàn)360dpi的析 像度。
同樣地，笫四噴頭440被配置成相對(duì)于第三噴頭430沿紙寬度方向 (向圖的左側(cè))錯(cuò)開(kāi)P/2。另外，第六噴頭460被配置成相對(duì)于第五噴 頭450沿紙寬度方向(向圖的左側(cè))錯(cuò)開(kāi)P/2。另外，第八噴頭480被 配置成相對(duì)于第七噴頭470沿紙寬度方向(向圖的左側(cè))錯(cuò)開(kāi)P/2。也 就是說(shuō)，在噴嘴列方向上，第三噴頭430的噴嘴被配置成到達(dá)第四噴頭 440的噴嘴之間的中央。同樣地，在噴嘴列方向上，第五噴頭450的噴 嘴被配置成到達(dá)第六噴頭460的噴嘴之間的中央，第七噴頭470的噴嘴 被配置成到達(dá)第八噴頭480的噴嘴之間的中央。
第三噴頭430被配置成相對(duì)于第一噴頭410在輸送方向的下游側(cè)。 此外，在紙寬度方向上以^使第一噴頭410的噴嘴#180與第三噴頭430 的噴嘴#1的噴嘴間距達(dá)到P的方式配置。同樣地，第七噴頭470被配 置成相對(duì)于第五噴頭450在輸送方向的下游側(cè)。此外，在紙寬度方向上 以使第五噴頭450的噴嘴#180與第七噴頭470的噴嘴#1的噴嘴間距達(dá) 到P的方式配置。第一噴頭410與第五噴頭450在輸送方向上被配置于 相同的位置，第三噴頭430與第七噴頭470在輸送方向上被配置于相同 的位置。
第二噴頭420被配置成相對(duì)于第三噴頭430在輸送方向的下游側(cè)。 第四噴頭440被配置成相對(duì)于第二噴頭420在輸送方向的更靠下游側(cè)。 此外，這些噴頭在紙寬度方向上凈皮以使第二噴頭420的噴嘴#180與第四 噴頭440的噴嘴#1的噴嘴間距達(dá)到P的方式配置。同樣地，這些噴頭 被配置成第八噴頭480相對(duì)于第六噴頭460在輸送方向的下游側(cè)。此外， 在紙寬度方向上以使第六噴頭460的噴嘴#180與第八噴頭480的噴嘴#1 的噴嘴間距達(dá)到P的方式錯(cuò)開(kāi)配置。第二噴頭420與第六噴頭460在輸 送方向上被配置于相同的位置，第四噴頭440與第八噴頭480在輸送方 向上被配置于相同的位置。
通過(guò)如此配置，可以在沿輸送方向輸送的紙張上，利用第一噴頭410 到第八噴頭480在紙寬度方向上進(jìn)行360dpi的印刷。
圖4是表示向所輸送的紙張上噴出墨滴的樣子的圖。圖中，表示了 一邊將紙張沿輸送方向輸送， 一邊利用第一噴頭410和第二噴頭420噴 出墨滴而形成圖像的樣子。而且，這里，為了將說(shuō)明簡(jiǎn)化，僅表示了第 一噴頭410和第二噴頭420。雖然在圖中并未表示，然而同樣也可以利 用第三噴頭430和第四噴頭440在紙張的紙寬度方向的規(guī)定的范圍中形 成圖像。另外，可以利用第五噴頭450與第六噴頭的組合在紙張的紙寬 度方向的規(guī)定的范圍中形成圖像。另外，可以利用第七噴頭470與第八 噴頭480的組合在紙張的紙寬度方向的規(guī)定的范圍中形成圖像。
第一噴頭410和第二噴頭420被配置成在紙張的輸送方向上重合。 如前所述，各個(gè)噴頭的噴嘴間距為180dpi。這兩個(gè)噴頭的噴嘴被配置成 進(jìn)入相互的噴嘴之間。此外，為了利用它實(shí)現(xiàn)360dpi，需要調(diào)整噴出時(shí) 刻，使得由第一噴頭410噴出的墨滴的命中位置與由第二噴頭420噴出 的墨滴的命中位置在紙張的輸送方向上一致。對(duì)于噴出時(shí)刻的調(diào)整，例 如可以考慮使用如下所示的調(diào)整用圖案。
<參考例的調(diào)整用圖案>
圖5是用于說(shuō)明由從兩個(gè)噴頭噴出的墨滴形成的調(diào)整用圖案的圖。 圖中，為了將說(shuō)明簡(jiǎn)化，僅表示了第一噴頭410和第二噴頭420。這里， 雖然省略了圖示，然而也可以利用第三噴頭430和第四噴頭440的組合、 第五噴頭450和第六噴頭460的組合、及第七噴頭470和第八噴頭480 的組合，來(lái)形成相同的調(diào)整用圖案。
各噴頭具有黑色油墨噴嘴列K、藍(lán)綠色油墨噴嘴列C、洋紅色油墨 噴嘴列M及黃色油墨噴嘴列Y。這里，采用僅使用黑色油墨噴嘴列K 的例子進(jìn)行說(shuō)明。而且，第一噴頭410的黑色油墨噴嘴列K相當(dāng)于第一 噴嘴列，第二噴頭420的黑色油墨噴嘴列K相當(dāng)于第二噴嘴列。
在噴頭的輸送方向下游側(cè)表示有調(diào)整用圖案。調(diào)整用圖案通過(guò)來(lái)自 第一噴頭410和第二噴頭420的各噴嘴中的墨滴的噴出形成。圖中的調(diào) 整用圖案中，以實(shí)線表示的線是由第一噴頭410形成的調(diào)整用圖案(稱(chēng) 作第一線)，以虛線表示的線是由第二噴頭420形成的調(diào)整用圖案(稱(chēng)
作第二線)。雖然為了將第二線與第一線區(qū)別而用虛線表示，然而實(shí)際 上是用實(shí)線描繪的。這樣，第一線與第二線在紙寬度方向上交互地排列 而構(gòu)成調(diào)整用圖案。
以使第一線在紙寬度方向上排成一列地形成的方式來(lái)調(diào)整噴出時(shí) 刻。另一方面，第二線形成為在紙張的輸送方向上一點(diǎn)點(diǎn)地錯(cuò)開(kāi)。為了
如此設(shè)置，將從第二噴頭420的各噴嘴中的噴出時(shí)刻一點(diǎn)點(diǎn)地錯(cuò)開(kāi)。另 外，在第二線的附近顯示有數(shù)字。該數(shù)字是表示這個(gè)數(shù)字的左側(cè)的第二 線由打印機(jī)相對(duì)于第一線向紙張的輸送方向的上游錯(cuò)開(kāi)幾個(gè)nm地形成 的調(diào)整量。例如記作"+20"的情況是表示將噴出時(shí)刻控制為由打印機(jī) 1相對(duì)于第一線在20nm上游側(cè)形成第二線。該調(diào)整量也可以稱(chēng)作是表 示被改變的噴出時(shí)刻的調(diào)整量。這些調(diào)整量雖然實(shí)際上并沒(méi)有記錄在紙 張上，然而為了說(shuō)明的方便，將其表示在圖中。
如果產(chǎn)品是按照設(shè)計(jì)制作的，則調(diào)整量為"0"的第二線就應(yīng)當(dāng)在 紙張的輸送方向上與第一線一致。但是，由于打印機(jī)1的各部分的誤差， 會(huì)有調(diào)整量為"0"的第二線在輸送方向上與第一線不一致的情況。為 此，通過(guò)參照該調(diào)整用圖案的調(diào)整量，來(lái)調(diào)整墨滴的噴出時(shí)刻，就可以 使得從第一噴頭410噴出的墨滴的命中位置與從第二噴頭420噴出的墨 滴的命中位置一致。
例如，圖示的情況下，在調(diào)整量為"-10"時(shí)，第一線與第二線在 輸送方向上一致。這樣，通過(guò)提前噴出時(shí)刻地再次進(jìn)行調(diào)整，使得從第 二噴頭420噴出的墨滴命中10nm下游側(cè)，就可以4吏來(lái)自第一噴頭410 的墨滴的命中位置與來(lái)自第二噴頭420的墨滴的命中位置在輸送方向上 一致。
<因偏心而產(chǎn)生的輸送誤差>
圖6是用于說(shuō)明打印機(jī)1的輸送輥23B的偏心的圖。如前所述，輸 送輥23B是因未圖示的輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的。此外，通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送輥 23B,使輸送帶24移動(dòng)。該輸送輥23B相當(dāng)于改變第一噴嘴列及第二 噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
輸送輥23B有時(shí)會(huì)因品質(zhì)的波動(dòng)而發(fā)生偏心。在輸送輥23B偏心的 情況下，到達(dá)旋轉(zhuǎn)中心的距離將會(huì)根據(jù)輸送輥23B的周面的場(chǎng)所而不同。這樣，即使輸送輥的旋轉(zhuǎn)量相同，輸送量也會(huì)根據(jù)輸送輥23的周 面的場(chǎng)所而不同。
第一噴頭410與第二噴頭420在輸送方向上被隔開(kāi)規(guī)定的距離(設(shè) 為噴頭間距離)地配置。這樣，為了在紙張的輸送方向上使墨滴命中相 同位置，就要在從來(lái)自第 一噴頭410的墨滴的噴出到來(lái)自第二噴頭420 的墨滴的噴出的期間進(jìn)行噴頭間距離量的輸送。但是，在如上所述的輸 送輥23B具有偏心的情況下，輸送量就會(huì)變動(dòng)。這樣，從形成第一線后 到形成第二線的期間的輸送也會(huì)包含有輸送量的變動(dòng)，從而產(chǎn)生輸送誤 差。這樣，即使基于在包括輸送誤差的狀況下形成的調(diào)整用圖案進(jìn)行液 體噴出時(shí)刻的調(diào)整，也無(wú)法進(jìn)行正確的噴出時(shí)刻的調(diào)整。
圖7A及圖7B是用于說(shuō)明在輸送輥23B中沒(méi)有偏心時(shí)，第一噴頭 形成第一線后第二噴頭形成第二線的樣子的圖。這里，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明， 以針對(duì)調(diào)整量為"0"的第一線與第二線為例進(jìn)行說(shuō)明。
圖7A中，從第一噴頭中噴出墨滴而形成第一線。然后進(jìn)行紙張的 輸送。此外，圖7B中，在以使第一線與第二線在輸送方向上一致的方 式將輸送輥23B旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度a后，從第二噴頭噴出墨滴而形成第二 線。這里，在輸送輥23B中沒(méi)有偏心，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整墨滴的噴出時(shí)刻。 這樣，調(diào)整量為"0"時(shí)的第一線與第二線就形成于在輸送方向上一致 的位置上。
圖7C及圖7D是用于說(shuō)明在輸送輥23B中有偏心時(shí)，第一噴頭形 成第二線后第二噴頭形成第二線的樣子的圖。這里，設(shè)為在輸送輥23B 產(chǎn)生了偏心的情況。
圖7C中，從第一噴頭噴出墨滴而形成第一線。然后進(jìn)行紙張的輸 送。此時(shí)輸送輥23B旋轉(zhuǎn)角度a。此后，圖7D中，由第二噴頭形成第 二線(調(diào)整量為"0"時(shí)的)。但是，因輸送輥23B的偏心而產(chǎn)生輸送誤 差E0，，第一線與第二線在輸送方向上形成的位置發(fā)生錯(cuò)移。
但是，當(dāng)再次參照?qǐng)D7C及圖7D時(shí)，圖中在輸送輥23B的圓周上 表示有基準(zhǔn)點(diǎn)P。這里，將第一噴頭為了形成第一線而噴出墨滴時(shí)的基 準(zhǔn)點(diǎn)P在圓周上的位置設(shè)為旋轉(zhuǎn)位置X(rad)(X為變數(shù))。而且，將 作為旋轉(zhuǎn)位置X的起始點(diǎn)的0的位置設(shè)為圓周上的頂部。此外，每次向左旋轉(zhuǎn)時(shí)變數(shù)X的值即增加。另外，基準(zhǔn)點(diǎn)P在旋轉(zhuǎn)位置X時(shí)形成第 一線，將在其后形成第二線時(shí)所產(chǎn)生的輸送誤差E，定義為旋轉(zhuǎn)位置X 上的輸送誤差E，。
例如，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，設(shè)為在旋轉(zhuǎn)位置為0時(shí)形成了第 一線(圖7C )。 其后，進(jìn)行規(guī)定的輸送，形成第二線(圖7D)。這樣，產(chǎn)生了如圖所示 的輸送誤差E0，。此時(shí)，基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X-0時(shí)的輸送誤差為E0，。
圖7E及圖7F是用于說(shuō)明在輸送輥23B具有偏心時(shí)，第一噴頭形成 第一線后第二噴頭形成第二線的樣子的圖(其二)。圖7E中，設(shè)為在旋 轉(zhuǎn)位置X為某個(gè)旋轉(zhuǎn)位置p時(shí)形成第一線。其后，產(chǎn)生如圖所示的輸送 誤差E1'。此時(shí)，基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X-p時(shí)的輸送誤差為E1，。因偏 心而產(chǎn)生的輸送誤差E，成為旋轉(zhuǎn)位置X的函數(shù)。
圖7G是表示因偏心而產(chǎn)生的輸送誤差與旋轉(zhuǎn)位置X之間的關(guān)系的 圖表。橫軸是基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X,縱軸是因輸送輥23B的偏心而產(chǎn) 生的輸送誤差E，。輸送誤差E，隨著基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X變化(隨著 第一線在介質(zhì)上的形成位置)而變化。此外，該輸送誤差E，表示描繪出 如圖所示的正弦曲線的值。
<關(guān)于實(shí)際的輸送誤差>
圖8是用于說(shuō)明基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X與輸送誤差E之間的關(guān)系 的圖表。橫軸表示基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X，縱軸表示輸送誤差E。實(shí)際 的輸送誤差E由恒定的成分與周期性變動(dòng)的成分的重合組成。周期性的 成分以輸送輥23B的一次旋轉(zhuǎn)作為一個(gè)周期而顯現(xiàn)。這里，是因上述的 輸送輥23B的偏心而產(chǎn)生的輸送誤差E，，將其設(shè)為輸送誤差的AC成 分。另一方面，恒定的成分是即使在輸送輥23B中不產(chǎn)生偏心時(shí)，也會(huì) 如前所述地因在打印機(jī)l的各部分中有誤差而產(chǎn)生的，或因第二噴頭的 墨滴的噴出時(shí)刻錯(cuò)移而產(chǎn)生的。
輸送誤差E的AC成分如上所述，是因輸送輥23B的偏心而產(chǎn)生的， 并描繪出最大振幅為D的正弦曲線。該輸送誤差的AC成分的振動(dòng)中心 達(dá)到e。假^:在輸送輥23B中不產(chǎn)生偏心，且沒(méi)有輸送誤差的AC成分 的情況下，只會(huì)產(chǎn)生e的輸送誤差。在未產(chǎn)生偏心時(shí)，通過(guò)將來(lái)自笫二 噴頭的墨滴的噴出時(shí)刻調(diào)整而使輸送誤差的e變?yōu)?,就可以使調(diào)整量為0時(shí)的第一線與第二線始終一致。
即使在輸送輥23B中產(chǎn)生了偏心，且在輸送誤差中含有AC成分的 情況下，也最好調(diào)整來(lái)自第二噴頭的墨滴的噴出時(shí)刻，使得輸送誤差的 振動(dòng)中心值(-恒定成分值)e變?yōu)?。以下將對(duì)其理由進(jìn)行說(shuō)明。
圖9A是表示假設(shè)將墨滴的噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)A時(shí)的輸 送誤差變?yōu)?時(shí)的輸送誤差的圖表。圖中，表示旋轉(zhuǎn)位置X為a c時(shí) 的輸送誤差。參照該圖，雖然在旋轉(zhuǎn)位置X-O時(shí)輸送誤差為0，然而隨 著增加旋轉(zhuǎn)位置X,從X=a變化到X=b,就會(huì)慢慢地產(chǎn)生輸送誤差。 特別是旋轉(zhuǎn)位置X=b時(shí)的輸送誤差E將會(huì)具有2D。
圖9B表示假設(shè)將墨滴的噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)A時(shí)的輸送 誤差變?yōu)?時(shí)的調(diào)整用圖案。圖中所示的兩個(gè)調(diào)整用圖案是基于旋轉(zhuǎn)位 置X=a時(shí)的調(diào)整用圖案來(lái)調(diào)整了噴出時(shí)刻后形成的調(diào)整用圖案。也就 是說(shuō)，這兩個(gè)調(diào)整用圖案被調(diào)整為在旋轉(zhuǎn)位置X-a時(shí)調(diào)整量為"0"的 第一線與第二線一致。
圖的左側(cè)的調(diào)整用圖案是在旋轉(zhuǎn)位置X=a時(shí)形成的圖案。此外， 右側(cè)的調(diào)整用圖案是在旋轉(zhuǎn)位置X-b時(shí)形成的圖案。這里，顯而易見(jiàn)， 左側(cè)的調(diào)整用圖案中輸送誤差為O(調(diào)整量為"0"的第一線與第二線一 致)。但是，在右側(cè)的調(diào)整用圖案中產(chǎn)生了輸送誤差。其量達(dá)到2D。
圖IOA是表示假設(shè)將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)C時(shí)的輸送誤差 變?yōu)?后的輸送誤差的圖表。圖中，表示旋轉(zhuǎn)位置X為a c時(shí)的輸送 誤差。參照該圖，在旋轉(zhuǎn)位置X-c時(shí)輸送誤差為0，在達(dá)到最大振幅的 點(diǎn)A時(shí)及點(diǎn)B時(shí)，都具有D的輸送誤差。
圖IOB表示假設(shè)將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得圖8的點(diǎn)C時(shí)的輸送誤差變 為0后的調(diào)整用圖案。圖中所示的3個(gè)調(diào)整用圖案是基于旋轉(zhuǎn)位置X=c 時(shí)的調(diào)整用圖案來(lái)調(diào)整了噴出時(shí)刻后形成的調(diào)整用圖案。也就是說(shuō)，這 3個(gè)調(diào)整用圖案被調(diào)整為，在旋轉(zhuǎn)位置X=c時(shí)，調(diào)整量為"0"的第一 線與第二線一致。
圖的左側(cè)的調(diào)整用圖案是在旋轉(zhuǎn)位置X-c時(shí)形成的圖案。圖的中央 的調(diào)整用圖案是在旋轉(zhuǎn)位置X=a時(shí)形成的圖案。圖的右側(cè)的調(diào)整用圖 案是在旋轉(zhuǎn)位置X=b時(shí)形成的圖案。這里，顯而易見(jiàn)，左側(cè)的調(diào)整用圖案中輸送誤差為0 (調(diào)整量為"0"的第一線與第二線一致)。但是， 其他的兩個(gè)調(diào)整用圖案中，卻由此產(chǎn)生輸送誤差。其量都為D。
在將墨滴的噴出時(shí)刻調(diào)整為使得點(diǎn)A時(shí)或點(diǎn)B時(shí)的輸送誤差變?yōu)? 的情況下，第一線與第二線的最大錯(cuò)移量達(dá)到2D。另一方面，在將墨 滴的噴出時(shí)刻調(diào)整為使得點(diǎn)C時(shí)的輸送誤差變?yōu)?的情況下，第一線與 第二線的最大錯(cuò)移量達(dá)到D。由此，由于如果將墨滴的噴出時(shí)刻調(diào)整為 使得點(diǎn)C時(shí)的輸送誤差變?yōu)? (振動(dòng)中心為0)的話，則最大的錯(cuò)移量 變小，因此優(yōu)選。
如果可以知道形成調(diào)整用圖案時(shí)輸送誤差的AC成分為O的時(shí)刻(點(diǎn) C的時(shí)刻)，則可以在與旋轉(zhuǎn)位置X-c對(duì)應(yīng)的時(shí)刻形成調(diào)整用圖案而調(diào) 整噴出時(shí)刻。但是，問(wèn)題是無(wú)法容易地知道在調(diào)整用圖案的形成時(shí)哪個(gè) 時(shí)刻與旋轉(zhuǎn)位置X^對(duì)應(yīng)。因而，以下說(shuō)明的第一實(shí)施方式中，提供如 下的方法，即，即〗吏在難以知道與旋轉(zhuǎn)位置X-c對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的情況下， 也可以將油墨的噴出時(shí)刻調(diào)整為使得輸送誤差的振動(dòng)中心變?yōu)?。
===第一實(shí)施方式===
<原理的說(shuō)明>
圖11A是用于說(shuō)明輸送輥23B的旋轉(zhuǎn)位置與輸送誤差之間的關(guān)系 的圖。橫軸是基準(zhǔn)點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)位置X,縱軸是旋轉(zhuǎn)位置X上的輸送誤 差E。圖中，調(diào)整用圖案1是在輸送誤差與振動(dòng)中心e相距+d時(shí)記錄的。 此外，在輸送輥23B從此處起旋轉(zhuǎn)7i后記錄調(diào)整用圖案2。輸送誤差E 描繪出正弦曲線。另外，輸送誤差的周期與輸送輥的周長(zhǎng)相同。這樣， 在輸送輥23B旋轉(zhuǎn);r后形成的調(diào)整用圖案2就會(huì)在輸送誤差與振動(dòng)中心 e相距-d時(shí)記錄。也就是說(shuō)，調(diào)整用圖案1與調(diào)整用圖案2的輸送誤 差成為可以通過(guò)取兩者的平均值而獲得振動(dòng)中心e的值的輸送誤差。換 言之，可以說(shuō)通過(guò)取旋轉(zhuǎn)位置相距7T的位置之間的輸送誤差的平均值， 來(lái)將輸送誤差的AC成分抵消。
圖IIB是用于說(shuō)明與圖IIA對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖案的圖。調(diào)整用圖案l 是在輸送誤差與振動(dòng)中心相距+d時(shí)記錄的。調(diào)整用圖案2是在輸送誤 差與振動(dòng)中心相距-d時(shí)記錄的。根據(jù)圖，在輸送誤差與振動(dòng)中心相距 十d時(shí)，調(diào)整量為"+20"的第一線與第二線一致。另外，在輸送誤差與
振動(dòng)中心相距-d時(shí)，調(diào)整量為"0"的第一線與第二線一致。也就是 說(shuō)，由于輸送輥23B的偏心所造成的輸送誤差的影響，調(diào)整用圖案1 和調(diào)整用圖案2中，第一線與第二線達(dá)到一致的調(diào)整量不同。
圖12是用于說(shuō)明調(diào)整用圖案1與調(diào)整用圖案2中的輸送誤差的圖。 圖中，表示從上面的時(shí)間1到時(shí)間4依照時(shí)間系列順序輸送紙張S而記 錄調(diào)整用圖案1和調(diào)整用圖案2的樣子。時(shí)間l和時(shí)間3的時(shí)間間隔是 輸送輥23B旋轉(zhuǎn)半周的時(shí)間。即，是輸送輥23B旋轉(zhuǎn)；r的時(shí)間。這里， 以調(diào)整量為"0"時(shí)的第一線及第二線為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，這里的輸 送輥23B釆用偏心的輥。而且，這里，在與形成有圖IIA及圖11B的 調(diào)整用圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置不同的旋轉(zhuǎn)位置上形成調(diào)整用圖案。
在時(shí)間1處，從第一噴頭噴出墨滴而記錄調(diào)整用圖案1的第一線。 然后，在時(shí)間2處，從第二噴頭噴出墨滴而記錄調(diào)整用圖案1的第二線。 但是，由于產(chǎn)生了輸送誤差E3,所以第一線與第二線在輸送方向上不 一致。
在時(shí)間3處，從第一噴頭噴出墨滴而記錄調(diào)整用圖案2的第一線。 然后，在時(shí)間4處從第二噴頭噴出墨滴而記錄調(diào)整用圖案2的第二線。 但是，由于在這里也產(chǎn)生了輸送誤差E4，所以第一線與第二線在輸送 方向上不一致。
從形成調(diào)整用圖案1的第一線起到形成第二線的輸送輥23B的旋轉(zhuǎn) 角Y、與從形成調(diào)整用圖案2的第一線起到形成第二線的輸送輥23B的 旋轉(zhuǎn)角Y相同。另外，如前所述，調(diào)整用圖案l和調(diào)整用圖案2是相隔 輸送輥23B的半周旋轉(zhuǎn)(π)而形成的。
從時(shí)間l到時(shí)間2，通過(guò)輸送輥23B的圓周的L的部分與紙張接觸 而進(jìn)行紙張的輸送。這樣，圓周的L的長(zhǎng)度為此時(shí)的輸送量。在此時(shí)的 輸送量中包含有輸送誤差E3。另外，從時(shí)間3到時(shí)間4，通過(guò)輸送輥 23B的圓周的M的部分與紙張接觸而進(jìn)行紙張的輸送。這樣，圓周的 M的長(zhǎng)度為此時(shí)的輸送量。在此時(shí)的輸送量中包含輸送誤差E4。
旋轉(zhuǎn)位置錯(cuò)移半個(gè)周期(π)的位置之間的輸送誤差是進(jìn)行平均時(shí) 可將相互的輸送誤差的AC成分抵消的輸送誤差。這樣，通過(guò)取相互的 輸送誤差的平均值，可以求得在輸送輥23B中沒(méi)有偏心時(shí)的輸送誤差。
也就是說(shuō)，輸送誤差E3與E4的平均值是在輥23B中沒(méi)有偏心時(shí)的恒 定的輸送誤差。
然而，在輸送輥23B中沒(méi)有偏心的情況下，通過(guò)以第二線相對(duì)于第 一線的錯(cuò)移量調(diào)整墨滴的噴出時(shí)刻，可以將輸送誤差的恒定的成分除 去，將來(lái)自第一噴頭的墨滴與來(lái)自第二噴頭的墨滴的命中位置統(tǒng)一。但 是，在調(diào)整用圖案的形成之時(shí)，還會(huì)因輸送輥23B的偏心而受到輸送誤 差的AC成分的影響。由此，在噴出時(shí)刻的調(diào)整時(shí)需要將輸送誤差的 AC成分除去。
對(duì)此，可以與上述相同地基于如下的原理來(lái)解決，即，通過(guò)求得旋 轉(zhuǎn)位置錯(cuò)移7T的位置之間的輸送誤差的平均值，可以求得將相互的輸送 誤差的AC成分抵消的輸送誤差。
再次參照?qǐng)DIIA及圖IIB。調(diào)整用圖案l在調(diào)整量為"+20"時(shí)第 一線與第二線一致。此時(shí)，在調(diào)整用圖案1的形成中包含相對(duì)于振動(dòng)中心e為+d (作為絕對(duì)量來(lái)說(shuō)為e+d)的輸送誤差。與之不同，調(diào)整用圖 案2在調(diào)整量為"0"時(shí)第一線與第二線一致。此時(shí)，在調(diào)整用圖案2 的形成中包含相對(duì)于振動(dòng)中心e為-d (作為絕對(duì)量來(lái)說(shuō)為e-d)的輸 送誤差。即，這些調(diào)整量都是包含了輸送誤差后的調(diào)整量。這些調(diào)整用 圖案是相隔輸送輥23B的7T旋轉(zhuǎn)量的距離而形成的。這樣，通過(guò)求得這 些調(diào)整量的平均值，可以將調(diào)整量中所含的輸送誤差的AC成分抵消。 也就是說(shuō)，通過(guò)求得這些調(diào)整量的平均，可以求得除去了輸送誤差的 AC成分的調(diào)整量。
具體來(lái)說(shuō)，求得表示在調(diào)整用圖案1中判定為合適的噴出時(shí)刻的調(diào) 整量、與表示在調(diào)整用圖案2中判定為合適的噴出時(shí)刻的調(diào)整量的平均 值。此外，將該求得的平均值作為調(diào)整后的噴出時(shí)刻。該調(diào)整量是上述 的輸送誤差的恒定的成分e。通過(guò)將該求得的平均值作為調(diào)整后的噴出 時(shí)刻而對(duì)打印機(jī)l進(jìn)行再次設(shè)定，可以將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得第一線與 第二線的最大的錯(cuò)移量達(dá)到最小。
調(diào)整用圖案1中，調(diào)整量為"+20"時(shí)第一線與第二線一致。調(diào)整 用圖案2中，調(diào)整量為"0"時(shí)第一線與第二線一致。這時(shí)，平均的調(diào) 整量就變?yōu)?+10"。這樣，通過(guò)推后噴出時(shí)刻地再次進(jìn)行調(diào)整，使得從 第二噴頭噴出的墨滴命中10nm上游側(cè)，就可以設(shè)為合適的噴出時(shí)刻。
圖13是用于說(shuō)明在噴出時(shí)刻的調(diào)整中使用4個(gè)調(diào)整用圖案的情況 的圖。原理與上述所示的原理相同，通過(guò)求得調(diào)整量的平均值，可以求 得將輸送誤差的振動(dòng)中心變?yōu)镺的噴出時(shí)刻的調(diào)整量。該情況下，由于 用于求得平均值的樣品數(shù)變多，所以可以取得精度更為良好的噴出時(shí)刻 的調(diào)整量。
但是，在調(diào)整用圖案并非是輸送輥23B每隔7i的旋轉(zhuǎn)角處所形成的 圖案時(shí)將如何。該情況下，通過(guò)求得如上所述的調(diào)整量的平均值，可以 獲得至少將更靠近輸送誤差的振動(dòng)中心的值為0的調(diào)整量。這樣，即使 在調(diào)整用圖案并非是輸送輥23B每隔；t的旋轉(zhuǎn)角處所形成的圖案時(shí)，也 可以取得良好的噴出時(shí)刻的調(diào)整量。
第一實(shí)施方式中，通過(guò)利用如上所述的原理來(lái)使用多個(gè)調(diào)整用圖 案，進(jìn)行噴出時(shí)刻的調(diào)整。
<噴出時(shí)刻的調(diào)整方法的順序>
圖14是用于說(shuō)明墨滴噴出時(shí)刻的調(diào)整方法的流程圖。該墨滴噴出 時(shí)刻的調(diào)整是在打印機(jī)的制造工序中進(jìn)行的。
最先，在紙張上，在輸送輥23B的每隔7T的旋轉(zhuǎn)角處形成4個(gè)調(diào)整 用圖案1~4 (SIOI)。
圖15是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中形成的多個(gè)調(diào)整用圖案與噴頭單 元40的圖。圖中表示噴頭單元40和輸送后的紙張S。噴頭單元40的 構(gòu)成與前面已述的相同。參照紙張S，在紙張的輸送方向上形成有4個(gè) 上述的調(diào)整用圖案。具體來(lái)說(shuō)，利用第一噴頭410和第二噴頭420,形 成4個(gè)調(diào)整用圖案。同樣地，利用第三噴頭430和第四噴頭440,形成 4個(gè)調(diào)整用圖案，利用第五噴頭450和第六噴頭460，形成4個(gè)調(diào)整用 圖案。另外，利用第七噴頭470和第八噴頭480,形成4個(gè)調(diào)整用圖案。 各個(gè)調(diào)整用圖案是利用4個(gè)噴嘴列當(dāng)中的黑色噴嘴列K形成的。
圖16是用于說(shuō)明4個(gè)調(diào)整用圖案的圖。圖中，表示在紙張S上利 用第一噴頭410和第二噴頭420形成的4個(gè)調(diào)整用圖案。這里，紙張的 輸送方向是從圖的上方朝向下方的方向。此外，從圖的最下部的調(diào)整用 圖案到最上部的調(diào)整用圖案依次地設(shè)為調(diào)整用圖案1 ~調(diào)整用圖案4。
當(dāng)形成這些調(diào)整用圖案時(shí)，即對(duì)各調(diào)整用圖案確定出在輸送方向上
最為一致的第一線與第二線，判定此時(shí)的調(diào)整量(S102)。例如，在調(diào) 整用圖案1中，在輸送方向上第一線與第二線最為一致的是調(diào)整量為"0" 時(shí)的線。這樣，對(duì)于調(diào)整用圖案l，判定在輸送方向上噴出時(shí)刻最為良 好的是調(diào)整量為"O"時(shí)的噴出時(shí)刻。同樣地，對(duì)調(diào)整用圖案2 調(diào)整用圖 案4也進(jìn)行判定。根據(jù)該圖，對(duì)于調(diào)整用圖案2~調(diào)整用圖案4,分別 判定調(diào)整量為"+20"、 "0"、 "+20"。
當(dāng)對(duì)噴出時(shí)刻的調(diào)整量進(jìn)行判定時(shí)，求得調(diào)整量的平均值(S103)。 根據(jù)該圖，對(duì)于各個(gè)噴出時(shí)刻來(lái)說(shuō)是良好的調(diào)整量，在調(diào)整用圖案l中 為"0"，在調(diào)整用圖案2中為"+20"，在調(diào)整用圖案3中為"O"，在調(diào)整 用圖案4中為"+20"。如果求出這些調(diào)整量的平均值，則為+10。即，用 于針對(duì)該打印機(jī)將命中位置最小化的噴出時(shí)刻的調(diào)整量為"+10"。
當(dāng)?shù)玫絿姵鰰r(shí)刻的調(diào)整量時(shí)，進(jìn)行墨滴的噴出時(shí)刻的調(diào)整，以使將 噴出時(shí)刻錯(cuò)移所得到的調(diào)整值的量。這可以通過(guò)經(jīng)由打印機(jī)l的用戶界 面將噴出時(shí)刻改變調(diào)整量的值來(lái)進(jìn)行調(diào)整。另外，也可以釆用經(jīng)由與打 印機(jī)1連接的計(jì)算機(jī)110向打印機(jī)1發(fā)送調(diào)整量的方式。
這里所說(shuō)明的打印機(jī)的平均的調(diào)整量為"+10"。這樣，推后噴出時(shí) 刻地再次進(jìn)行調(diào)整，使得從第二噴頭420噴出的墨滴命中10nm上游側(cè)， 由此可以i殳為合適的噴出時(shí)刻。
這里，以第一噴頭與第二噴頭的組為例，對(duì)噴出時(shí)刻的調(diào)整方法進(jìn) 行說(shuō)明。可以利用相同的方法，進(jìn)行第三噴頭與第四噴頭的組、第五噴 頭與第六噴頭的組、第七噴頭與第八噴頭的組的調(diào)整。另外，對(duì)于各色 也可以利用相同的方法進(jìn)行噴出時(shí)刻的調(diào)整。
另外，雖然以輸送輥23B的偏心為例，對(duì)輸送量的變動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明， 然而在用于驅(qū)動(dòng)輸送輥23B的齒輪或輸送電機(jī)中產(chǎn)生偏心的情況下也 可以利用相同的原理進(jìn)行噴出時(shí)刻的調(diào)整。也就是說(shuō)，作為為了輸送紙 張而使用的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，也可以對(duì)應(yīng)齒輪或輸送電機(jī)。
<其他的噴嘴構(gòu)成>
然而，當(dāng)然也有在紙張的紙寬度方向上想要進(jìn)一步提高析像度來(lái)進(jìn) 行印刷的情況。下面，對(duì)在紙張的紙寬度方向上進(jìn)一步提高析^象度來(lái)進(jìn)行印刷的情況的噴頭構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
圖17是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式中的噴頭構(gòu)成的變形例的圖。圖中， 作為第一噴頭410和第二噴頭420的變形例表示第一噴頭410"和第二 噴頭420"。該變形例是為了能夠提高紙寬度方向的析像度來(lái)進(jìn)行印刷的噴頭構(gòu)成。
第一噴頭410，，具有各色2列的噴嘴列，具有8個(gè)噴嘴列。這里，以 黑色油墨噴嘴K為例進(jìn)行說(shuō)明。黑色油墨噴嘴列K由2個(gè)噴嘴列構(gòu)成， 由奇數(shù)編號(hào)的噴嘴列和偶數(shù)編號(hào)的噴嘴列構(gòu)成。奇數(shù)編號(hào)的噴嘴列與偶 數(shù)編號(hào)的噴嘴列在輸送方向上被相互錯(cuò)開(kāi)地配置。偶數(shù)編號(hào)的噴嘴被配 置成到達(dá)奇數(shù)編號(hào)的噴嘴之間的中央。例如，將噴嘴#2配置成到達(dá)噴嘴 #1與噴嘴#3之間。通過(guò)如此設(shè)置，第一噴頭440"單獨(dú)可形成的墨點(diǎn)的 間距變?yōu)?60dpi。即，如圖所示由噴嘴#1和噴嘴#2構(gòu)成的噴嘴間距P 變?yōu)?60dpi。
第二噴頭420"與第一噴頭410"是相同的噴頭構(gòu)成。其中，第二噴 頭420"纟皮配置成從第一噴頭410在輸送方向的交叉方向上錯(cuò)開(kāi)P/2。也 就是說(shuō)，第一噴頭410"的噴嘴#1 #皮配置成到達(dá)第二噴頭420"的噴嘴弁1 與噴嘴#2之間。通過(guò)如此i殳置，能夠利用第一噴頭410"和第二噴頭420" 形成的墨點(diǎn)的間距達(dá)到720dpi。
而且，第一噴頭410"的奇數(shù)噴嘴列與偶數(shù)噴嘴列在紙張的輸送方向 上被錯(cuò)開(kāi)地配置，然而將噴出時(shí)刻調(diào)整為使得它們?cè)诩垙埳系哪蔚拿?中位置在紙張的輸送方向上一致。
另夕卜，這里雖然是以第一噴頭410，，及第二噴頭420，，為例進(jìn)行說(shuō)明， 但是這也同樣適用于第三噴頭430，，與第四噴頭440，，的組、第五噴頭 450，，與第六噴頭460，，的組、及第七噴頭470，，與第八噴頭480，，的組。此 外，以4吏第三噴頭430，，的噴嘴#1與第一噴頭410"的噴嘴#360之間的噴 嘴間距達(dá)到P/2的方式配置。另外，以使第四噴頭440，，的噴嘴#1與第 二噴頭410，，的噴嘴#360之間的噴嘴間距達(dá)到P/2的方式配置。以使第 五噴頭450"的噴嘴#1與第三噴頭430"的噴嘴#360之間的噴嘴間距達(dá)到 P/2的方式配置。以使第六噴頭460，，的噴嘴#1與第四噴頭440，，的噴嘴 #360之間的噴嘴間距達(dá)到P/2的方式配置。以使第七噴頭470"的噴嘴 #1與第五噴頭450"的噴嘴#360之間的噴嘴間距達(dá)到P/2的方式配置。 以使第八噴頭480"的噴嘴#1與第六噴頭460"的噴嘴#360之間的噴嘴間距達(dá)到P/2的方式配置。
通過(guò)如此設(shè)置，可以在紙張的紙寬度方向上進(jìn)行720dpi的印刷。此時(shí)，也需要調(diào)整來(lái)自第一噴頭和第二噴頭的墨滴的噴出時(shí)刻。該情況下， 也可以利用與第一實(shí)施方式相同的方法，進(jìn)行噴出時(shí)刻的調(diào)整。
==第二實(shí)施方式==
<關(guān)于整體構(gòu)成>
圖18是第二實(shí)施方式中的印刷系統(tǒng)的方框圖。該印刷系統(tǒng)100，具備打印機(jī)1'、計(jì)算機(jī)IIO、顯示裝置120、及輸入裝置130。第二實(shí)施方 式中，打印機(jī)l，是在紙、布、薄膜等介質(zhì)上印刷圖像的噴墨打印機(jī)。
對(duì)于計(jì)算機(jī)IIO、顯示裝置120、及輸入裝置130,由于與第一實(shí)施 方式相同，所以省略說(shuō)明。下面，對(duì)第二實(shí)施方式中的打印機(jī)l，的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
圖19A是第二實(shí)施方式中的打印機(jī)l，的立體圖，圖19B是第二實(shí)施 方式中的打印機(jī)l'的剖視圖。下面在也參照?qǐng)D18的同時(shí)，對(duì)作為第二 實(shí)施方式的打印機(jī)的噴墨打印機(jī)的基本構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
第二實(shí)施方式的打印機(jī)l'具有紙張輸送機(jī)構(gòu)20'、滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)30、 噴頭單元40'、檢測(cè)器組50、 ASIC60'、及驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70。
紙張輸送機(jī)構(gòu)20'是將作為介質(zhì)的紙張S送入可以印刷的位置，或 將該紙張S沿輸送方向以規(guī)定的輸送量輸送的機(jī)構(gòu)。此外，如圖19A 及圖19B中所示，紙張輸送機(jī)構(gòu)20，具有輸送電機(jī)22'、輸送輥27'。輸 送電機(jī)22，是用于將紙張S沿輸送方向輸送的電機(jī)，其動(dòng)作由ASIC60' 控制。輸送輥27，是用于將紙張S夾入到其與從動(dòng)輥26，之間，并輸送至可印刷的區(qū)域的輥。第一實(shí)施方式中的紙張輸送機(jī)構(gòu)20是連續(xù)地輸送 一張紙張，而第二實(shí)施方式中的紙張輸送機(jī)構(gòu)20，是斷續(xù)地輸送紙張S。
滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)30'是用于將安裝有噴頭單元40，的滑架CR沿滑架CR的移動(dòng)方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)?；芤苿?dòng)機(jī)構(gòu)30，具有滑架電機(jī)31'、導(dǎo)向 軸32，、同步帶33'、驅(qū)動(dòng)滑輪34，。此外，通過(guò)利用ASIC60，控制滑架 電機(jī)31'，來(lái)控制滑架CR的移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑架電機(jī)31，動(dòng)作時(shí)，滑架CR沿著該導(dǎo)向軸32，移動(dòng)。噴頭單元40，也隨之沿滑架的移動(dòng)方向 移動(dòng)。
噴頭單元40，是用于向紙張S噴出墨滴的單元。噴頭單元40，具有第 一噴頭410，和第二噴頭420，。第一噴頭410，及第二噴頭420，是用于將 墨滴向紙張S噴出而形成墨點(diǎn)的構(gòu)件。
第一噴頭410，及第二噴頭420，分別具有4個(gè)噴嘴列，且分別具有多 個(gè)噴嘴(第二實(shí)施方式中為各180個(gè))。第一噴頭410，及第二噴頭420， 由于被設(shè)置于滑架CR上，所以當(dāng)滑架CR移動(dòng)時(shí)，第一噴頭410，及第 二噴頭420，也沿相同方向移動(dòng)。此外，通過(guò)第一噴頭410，及第二噴頭 420，在移動(dòng)中斷續(xù)地噴出油墨，可以在紙張S上形成沿移動(dòng)方向的墨點(diǎn) 列。
檢測(cè)器組50中，包含線性編碼器，從而利用ASIC60，來(lái)掌握滑架 CR的位置。此外，可以利用ASIC60，來(lái)控制滑架CR的規(guī)定量的移動(dòng)。
對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70的構(gòu)成，由于與前面已述的內(nèi)容相同， 所以省略說(shuō)明。
圖20是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式中的第一噴頭410，、第二噴頭420，、 及印刷在紙張上的多個(gè)調(diào)整用圖案的關(guān)系的圖。
噴頭單元40，被構(gòu)成為包含于滑架CR中。此外，在噴頭單元40，中， 包含有第一噴頭410，及第二噴頭420，。在各個(gè)噴頭中，包含有4個(gè)噴嘴 列。此外，在各個(gè)噴頭的各噴嘴列中，包含有180個(gè)噴嘴、和用于從該 噴嘴噴出墨滴的壓電元件417。壓電元件417是在一個(gè)個(gè)噴嘴中獨(dú)立地 被安裝的元件。另外，利用噴頭控制部HC，的控制來(lái)選擇施加于各噴嘴 的壓電元件417上的驅(qū)動(dòng)脈沖。這樣，通過(guò)對(duì)壓電元件417施加驅(qū)動(dòng)脈 沖，可以從各個(gè)噴嘴噴出墨滴。
這里，也是從打印機(jī)l，的上部看到的第一噴頭410，及第二噴頭420， 的圖。在從打印機(jī)l，的上部觀看的情況下，這些噴嘴被其他的元件阻擋 而無(wú)法看到。但是，在這里為了可以容易地理解第一噴頭410，的噴嘴與 第二噴頭420，的噴嘴之間的關(guān)系，用實(shí)線來(lái)描繪噴嘴的位置。
這些噴頭被配置成使噴頭的噴嘴列方向與紙張的輸送方向一致。第
一噴頭410，和第二噴頭420，為了能夠分別噴出4色的墨滴而分別具有4 列的噴嘴列。此外，各噴嘴列中所包含的噴嘴為#1~#180共180個(gè)。各 噴嘴列中的噴嘴間的距離(噴嘴間距P)為1/180英寸。
第二噴頭420，構(gòu)成為相對(duì)于第一噴頭410，在紙張的輸送方向上向上 游側(cè)錯(cuò)開(kāi)噴嘴間距的1/2 (P/2)。這樣，第一噴頭410，的噴嘴#1被配置 成到達(dá)第二噴頭420，的噴嘴#1與噴嘴#2之間。通過(guò)如此設(shè)置，可以在 紙張的輸送方向上使用第一噴頭410，及第二噴頭420，來(lái)實(shí)現(xiàn)360dpi的 析像度。這樣，在這里也需要調(diào)整第一噴頭410，與第二噴頭420，的墨滴 的噴出時(shí)刻。這是因?yàn)椋缜懊嬉呀?jīng)說(shuō)明的那樣，用于改變紙張與噴頭 的相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件有可能發(fā)生偏心。這里，用于移動(dòng)滑架CR的驅(qū) 動(dòng)滑輪34相當(dāng)于用于改變紙張與噴頭的相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
這樣，通過(guò)與第一實(shí)施方式相同地形成調(diào)整用圖案1~調(diào)整用圖案 4，判定各自的合適的噴出時(shí)刻的調(diào)整量，將所判定的調(diào)整量的平均值 設(shè)為調(diào)整后的噴出時(shí)刻，就可以設(shè)定更合適的噴出時(shí)刻。
===其他的實(shí)施方式===
以上所說(shuō)明的技術(shù)，除了可以適用于向紙上噴出油墨而進(jìn)行印刷的 印刷方法以外，還可以適用于各種各樣的工業(yè)用裝置中。作為主要的裝 置，可以舉出用于在織物上印染花紋的印花裝置(方法)、用于在電路 基板上形成電路圖案的電路基板制造裝置(方法)、向芯片上涂布溶解 有DNA的溶液而制造DNA芯片的DNA芯片制造裝置(方法)、有機(jī) EL顯示器等顯示器制造裝置(方法)等。
上述的實(shí)施方式是用于使本發(fā)明的理解更容易的方式，而不是用于 限定性地解釋本發(fā)明的方式。毋庸贅言，本發(fā)明可以不脫離其主旨地進(jìn) 行變更、改進(jìn)，并且可以在本發(fā)明中包含其等價(jià)物。特別是，即使是以 下所述的實(shí)施方式，也是包含于本發(fā)明中的方式。
<關(guān)于噴頭>
上述的實(shí)施方式中，使用壓電元件來(lái)噴出油墨。但是，噴出液體的 方式并不限定于此。例如，也可以使用利用熱在噴嘴內(nèi)產(chǎn)生氣泡的方式 等其他的方式。
另外，上述的實(shí)施方式中，噴頭被設(shè)置于滑架中。但是，也可以將 噴頭設(shè)置于能夠在滑架上拆裝的墨盒中。
===總結(jié)===
(1) 上述的實(shí)施方式中， 一邊使第一噴頭410的噴嘴列(例如黑 色的噴嘴列)及第二噴頭420的噴嘴列(例如黑色的噴嘴列)與紙張S 的相對(duì)位置在第一噴頭410的噴嘴列及第二噴頭420的噴嘴列的交叉方 向上變化， 一邊使來(lái)自在噴嘴列的交叉方向上排列的第一噴頭410的噴 嘴列及第二噴頭420的噴嘴列的墨滴的噴出時(shí)刻變化，進(jìn)行在紙張S上 形成調(diào)整用圖案的步驟。使該墨滴的噴出時(shí)刻變化的操作對(duì)應(yīng)于將墨滴 的命中位置錯(cuò)移的操作。
然后，進(jìn)行基于調(diào)整用圖案來(lái)決定第一噴頭410的噴嘴列及第二噴 頭420的噴嘴列的噴出時(shí)刻的調(diào)整量的步驟。
此外，在上述的動(dòng)作中，調(diào)整用圖案在噴嘴列的交叉方向上相距規(guī) 定的距離地形成多個(gè)。另外，根據(jù)基于各調(diào)整用圖案決定的調(diào)整量的平 均來(lái)調(diào)整噴出時(shí)刻。
通過(guò)如此設(shè)置，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的墨滴的噴出時(shí)刻。
(2) 另外，上述的規(guī)定的距離是將用于改變相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 旋轉(zhuǎn)半周時(shí)的周長(zhǎng)。
通過(guò)如此設(shè)置，可以調(diào)整為最為合適的噴出時(shí)刻。
(3) 另外，調(diào)整用圖案形成偶數(shù)個(gè)，根據(jù)基于該偶數(shù)個(gè)調(diào)整用圖 案決定的調(diào)整量的平均來(lái)調(diào)整上述噴出時(shí)刻。
通過(guò)像這樣形成偶數(shù)個(gè)調(diào)整用圖案，基于偶數(shù)個(gè)調(diào)整量的平均來(lái)調(diào) 整噴出時(shí)刻，可以將因輸送輥23B的偏心而產(chǎn)生的輸送誤差抵消。
(4) 另外，上述的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是用于將紙張S沿噴嘴列的交叉方向 輸送的輸送輥23B，上述的相對(duì)位置因旋轉(zhuǎn)輸送輥23B來(lái)輸送紙張S而 改變。
通過(guò)如此設(shè)置，即使在行式打印機(jī)之類(lèi)的構(gòu)成中，也可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的墨滴的噴出時(shí)刻。
(5) 另外，也可以是上述的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件為用于將第一噴頭410'的噴 嘴列及第二噴頭420'的噴嘴列沿噴嘴列的交叉方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪 34'，上述的相對(duì)位置因旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪34'來(lái)移動(dòng)第一噴頭410'的噴嘴列 及第二噴頭420'的噴嘴列而改變。
通過(guò)如此設(shè)置，即使在滑架進(jìn)行移動(dòng)的類(lèi)型的噴墨打印機(jī)之類(lèi)的構(gòu) 成中，也可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的墨滴的噴出時(shí)刻。
(6) 另外，在第一噴頭410的噴嘴列方向上將第一噴頭410的噴 嘴列的噴嘴配置成到達(dá)第二噴頭420的噴嘴列的噴嘴之間的中央。
通過(guò)如此設(shè)置，可以在噴嘴列方向上實(shí)現(xiàn)加倍的析像度。
(7) 另外，通過(guò)針對(duì)每個(gè)噴嘴改變來(lái)自第二噴頭420的噴嘴列的 墨滴的噴出時(shí)刻，在噴嘴列的交叉方向上相對(duì)于來(lái)自第一噴頭410的噴 嘴列的墨滴的命中位置改變來(lái)自第二噴頭420的噴嘴列的墨滴的命中位 置，從而形成調(diào)整用圖案。
通過(guò)如此設(shè)置，由于相對(duì)于來(lái)自第一噴頭410的墨滴的命中位置逐 漸改變來(lái)自第二噴頭420的墨滴的命中位置，所以可以基于被改變而噴 出的墨滴的命中位置來(lái)選擇合適的噴出時(shí)刻。
(8) 另外，使從第一噴頭410的噴嘴列的規(guī)定個(gè)數(shù)的噴嘴噴出的 墨滴與從第二噴頭420的噴嘴列的規(guī)定個(gè)數(shù)的噴嘴噴出的墨滴在第一噴 頭的噴嘴列的方向上交互地命中，從而形成調(diào)整用圖案。
通過(guò)如此設(shè)置，由于從第 一噴頭噴出的墨滴與從第二噴頭噴出的墨 滴分別以規(guī)定的噴嘴數(shù)的寬度命中紙張S,所以可以基于它們?cè)谳斔头?向上的錯(cuò)移量來(lái)判定噴出時(shí)刻。
(9) 當(dāng)然也可以是如下所示的噴出時(shí)刻調(diào)整裝置。該噴出時(shí)刻調(diào) 整裝置具備記錄裝置和輸入裝置(計(jì)算機(jī)110的鍵盤(pán)等)。記錄裝置一 邊使第一噴頭410的噴嘴列及第二噴頭420的噴嘴列與紙張S的相對(duì)位 置在第一噴頭410的噴嘴列及第二噴頭420的噴嘴列的交叉方向上變 化， 一邊使來(lái)自在該交叉方向上排列的第 一噴頭410的噴嘴列及第二噴 頭420的噴嘴列的墨滴的噴出時(shí)刻變化，而在紙張S上形成調(diào)整用圖案。
輸入裝置基于調(diào)整用圖案，輸入第一噴頭410的噴嘴列及第二噴頭420 的噴嘴列的噴出時(shí)刻的調(diào)整量。
調(diào)整用圖案在噴嘴列的交叉方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)。此 外，噴出時(shí)刻調(diào)整裝置還具備根據(jù)基于各調(diào)整用圖案輸入的調(diào)整量的平 均來(lái)求得噴出時(shí)刻的運(yùn)算部。
通過(guò)如此設(shè)置，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的墨滴的噴出時(shí)刻。
(1O)另外，當(dāng)然還有用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的方法，實(shí)現(xiàn)上述的 噴出時(shí)刻調(diào)整裝置的程序。
權(quán)利要求
1.一種噴出時(shí)刻調(diào)整方法，包括一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位置在與上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的噴嘴排列的噴嘴列方向交叉的方向上移動(dòng)，一邊使來(lái)自在上述交叉的方向上排列的上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻變化，而在上述介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案的步驟；基于上述調(diào)整用圖案，來(lái)決定上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的上述噴出時(shí)刻的調(diào)整量的步驟，該噴出時(shí)刻調(diào)整方法的特征是，上述調(diào)整用圖案在上述交叉的方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)，根據(jù)基于各個(gè)上述調(diào)整用圖案決定的上述調(diào)整量的平均，來(lái)調(diào)整上述噴出時(shí)刻。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特征是，上述規(guī) 定的距離是將用于改變上述相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)半周后的周長(zhǎng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特征是，上述 調(diào)整用圖案形成偶數(shù)個(gè)，根據(jù)基于該偶數(shù)個(gè)調(diào)整用圖案決定的上述調(diào)整 量的平均來(lái)調(diào)整上述噴出時(shí)刻。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特征是，上述旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件是用于將上述介質(zhì)沿上述交叉的方向輸送的輸送輥，上述相對(duì)位 置因旋轉(zhuǎn)上述輸送輥來(lái)輸送上述介質(zhì)而改變。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特征是，上述旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件是用于將上述第一噴嘴列及第二噴嘴列沿上述交叉的方向移動(dòng) 的輥，上述相對(duì)位置因旋轉(zhuǎn)上述輥來(lái)移動(dòng)上述第一噴嘴列及上述第二噴 嘴列而改變。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5中任意一項(xiàng)所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特 征是，在上述第一噴嘴列方向上，將上述第一噴嘴列的噴嘴配置成到達(dá) 上述第二噴嘴列的噴嘴之間的中央。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項(xiàng)所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特 征是，通過(guò)針對(duì)每個(gè)噴嘴改變來(lái)自上述第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻， 在上述交叉的方向上相對(duì)于來(lái)自上述第一噴嘴列的液滴的命中位置改 變來(lái)自上述第二噴嘴列的液滴的命中位置，從而形成上述調(diào)整用圖案。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項(xiàng)所述的噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其特 征是，以使從上述第一噴嘴列的規(guī)定個(gè)數(shù)的噴嘴噴出的液滴與從上述第 二噴嘴列的規(guī)定個(gè)數(shù)的噴嘴噴出的液滴在上述第一噴嘴列的方向上交 互地命中的方式，形成上述調(diào)整用圖案。
9. 一種噴出時(shí)刻調(diào)整裝置，具備記錄裝置和輸入裝置，該記錄裝 置一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位置在與上述第一噴 嘴列及上述第二噴嘴列的噴嘴排列的噴嘴列方向交叉的方向上變化，一 邊使來(lái)自在上述交叉的方向上排列的上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴 列的液滴的噴出時(shí)刻變化，而在上述介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案，該輸入裝 置基于上述調(diào)整用圖案，輸入上述第一噴嘴列及上述第二噴嘴列的上述 噴出時(shí)刻的調(diào)整量，該噴出時(shí)刻調(diào)整裝置的特征是，上述調(diào)整用圖案在上述交叉的方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)， 還具備根據(jù)基于各個(gè)上述調(diào)整用圖案輸入的上述調(diào)整量的平均來(lái) 求得上述噴出時(shí)刻的運(yùn)算部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種噴出時(shí)刻調(diào)整方法，其包括一邊使第一噴嘴列及第二噴嘴列與介質(zhì)的相對(duì)位置在第一噴嘴列及第二噴嘴列的交叉方向上變化，一邊使來(lái)自在交叉方向上排列的第一噴嘴列及第二噴嘴列的液滴的噴出時(shí)刻變化，在介質(zhì)上形成調(diào)整用圖案的步驟；基于調(diào)整用圖案，決定第一噴嘴列及第二噴嘴列的噴出時(shí)刻的調(diào)整量的步驟。該調(diào)整用圖案在上述交叉方向上相距規(guī)定的距離地形成多個(gè)。另外，根據(jù)基于各個(gè)調(diào)整用圖案決定的調(diào)整量的平均，來(lái)調(diào)整噴出時(shí)刻。根據(jù)本發(fā)明，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從多個(gè)噴頭噴出的液滴的噴出時(shí)刻。
文檔編號(hào)B41J2/04GK101204874SQ200710302
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月19日
發(fā)明者小阿瀬崇 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社