專利名稱：在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打標(biāo)機(jī)，特別是涉及一種打標(biāo)速度快，標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確， 在更改爐號(hào)時(shí)不影響生產(chǎn)的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
軋管作業(yè)的精整作業(yè)區(qū)作為鋼管最終產(chǎn)品的生產(chǎn)、檢驗(yàn)、處理作業(yè)區(qū)， 物流管理工作在質(zhì)量把關(guān)工作中尤為重要。精整作業(yè)區(qū)工藝路線復(fù)雜，生 產(chǎn)和處理不同爐號(hào)的下線管同時(shí)進(jìn)行， 一旦發(fā)生混爐、混鋼事故，其后果 不堪設(shè)想。為了防止混爐、混鋼事故的發(fā)生，針對(duì)不同鋼管鋼種、爐號(hào)采 用貼標(biāo)簽、用高溫粉筆手寫(xiě)爐號(hào)的方法進(jìn)行標(biāo)識(shí)，但由于時(shí)間長(zhǎng)久會(huì)造成 標(biāo)簽脫落、字跡模糊的現(xiàn)象，生產(chǎn)和處理下線管時(shí)極易發(fā)生混爐、混鋼事 故。
目前使用的181孔型軋管機(jī)，熱軋生產(chǎn)節(jié)奏最快29秒，鋼管在探傷臺(tái) 架滯留時(shí)間最短為12秒，這樣要求對(duì)鋼管進(jìn)行標(biāo)識(shí)的所有動(dòng)作必須在12 秒鐘之內(nèi)完成。為了保證物流鋼管標(biāo)識(shí)，必須具備爐號(hào)、工藝路線、序號(hào)， 總共字符個(gè)數(shù)為最多10個(gè)，要求標(biāo)識(shí)速度快，標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確。但是，對(duì)不同鋼 管鋼種、爐號(hào)采用貼標(biāo)簽、用高溫粉筆手寫(xiě)爐號(hào)的方法進(jìn)行標(biāo)識(shí)，是根本 無(wú)法完成的。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種打標(biāo)速度快，標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確， 在更改爐號(hào)時(shí)不影響生產(chǎn)的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，包括有 打標(biāo)頭、起支撐作用的橫梁和固定在橫梁上的信號(hào)采集控制箱，打標(biāo)頭固 定安裝在下部開(kāi)口的箱體內(nèi)；箱體的后面板的兩側(cè)分別通過(guò)直線軸承與固 定在心軸支撐座兩側(cè)上的直線軸滑動(dòng)連接；在心軸支撐座上還固定設(shè)置有 與信號(hào)采集控制箱相連的氣缸，箱體的后面板還與在氣缸的作用下沿氣缸 的滑道做上、下直線運(yùn)動(dòng)的氣缸桿固定相連；在橫梁上設(shè)置有支架，支架 上連接有固定板，在固定板的上、下兩端分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，固定有氣
缸的心軸支撐座與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；在固定板上還固定有與信號(hào)采集控 制箱相連的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)連軸器、軸承座與滾珠絲桿相連接，滾珠絲桿 與固定有氣缸的心軸支撐座相連接。
所述的箱體的一側(cè)設(shè)置有連接板，連接板通過(guò)墊塊與固定在直線軸承 上的連接板相連，從而將箱體連接在直線軸承上。
所述的箱體是通過(guò)位于氣缸桿下端的雙耳環(huán)與氣缸桿固定相連。
所述的打標(biāo)頭內(nèi)設(shè)置有鋼套氣針。
所述的箱體的開(kāi)口端的兩側(cè)還設(shè)置有與鋼套氣針在同一垂直平面上的 壓板。
所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，并通過(guò)電機(jī)支架被固定在固定板上。 本實(shí)用新型的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)速度快、打標(biāo)時(shí)間為8.5秒， 10秒內(nèi)能夠完成9個(gè)字符的打標(biāo)工作，在距離管端200 100Qnim分別標(biāo)記 出生產(chǎn)的爐號(hào)、工藝路線、序號(hào)等字樣，字符以點(diǎn)式形成，打標(biāo)清晰、可 靠、定位精確，字符大小、標(biāo)記內(nèi)容可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏任意選擇。而且在 更改爐號(hào)時(shí)不影響生產(chǎn)為了防止誤信號(hào)產(chǎn)生而損壞設(shè)備，本實(shí)用新型增加 了自我保護(hù)功能，保證設(shè)備的安全可靠。并可以通過(guò)信號(hào)采集控制箱遠(yuǎn)程 控制信號(hào)采集和打標(biāo)過(guò)程。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1不包括信號(hào)采集控制箱的右側(cè)視圖。
其中
1:打標(biāo)頭2a、2b:連接板
3:螺釘4:直線軸承
5:氣缸6:螺釘
7a、 7b :直線導(dǎo)軌8:螺釘
9:支架10:蠊釘
11:墊圏12:軸承座
13:螺釘15:限位開(kāi)關(guān)支板
16:限位開(kāi)關(guān)17:螺釘
18:直線軸19;心軸支撐座
20:螺釘21:雙耳環(huán)
22:銷(xiāo)軸23:擋圈
24:氣缸桿25:滾珠絲桿
26:氣源二連體27:軸承座
28:連軸器29:電機(jī)支架
30:蟝釘31:電機(jī)
32:螺釘33:螺母套
35:橫梁36:信號(hào)釆集控制箱
38:箱體39:滑道
41:固定板42:壓板
43:鋼套氣針
具體實(shí)施方式
F面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型是如何實(shí)現(xiàn)的。 如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，包括有安裝有 鋼套氣針43的打標(biāo)頭1、起支撐作用的橫梁35和固定在橫梁35上的信號(hào) 采集控制箱36,打標(biāo)頭1固定安裝在下部開(kāi)口的箱體38內(nèi)；箱體38的后 面板的兩側(cè)分別通過(guò)直線軸承4與固定在心軸支撐座19兩側(cè)上的直線軸18 滑動(dòng)連接。其中箱體38的一側(cè)設(shè)置有連接板2a，連接板2a通過(guò)墊塊40與 固定在直線軸承4上的連接板2b相連，從而將箱體38連接在直線軸承4 上；在心軸支撐座19上還固定設(shè)置有與信號(hào)采集控制箱36相連的氣缸5， 箱體38的后面板還與在氣缸5的作用下沿氣缸5的滑道39做上、下直線 運(yùn)動(dòng)的氣缸桿24固定相連，即，箱體38是通過(guò)位于氣缸桿24下端的雙耳 環(huán)21與氣缸桿24固定相連。從而，由氣缸5帶動(dòng)被固定在箱體38內(nèi)的打 標(biāo)頭1上的鋼套氣針43作上、下直線位移；在橫梁35上設(shè)置有支架9，支 架9上連接有固定板41，在固定板41的上、下兩端分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌 7a、 7b，固定有氣缸5的心軸支撐座19與直線導(dǎo)軌7a、 7b滑動(dòng)連接；在 固定板41上還固定有與信號(hào)采集控制箱36相連的電機(jī)31，所述的電機(jī)31 為步進(jìn)電機(jī)，并通過(guò)電機(jī)支架29被固定在固定板41上，電機(jī)31通過(guò)連軸 器28、軸承座27與滾珠絲桿25相連接，滾珠絲桿25與固定有氣缸5的心 軸支撐座19相連接。由此，電機(jī)31驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿25旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿25
帶動(dòng)固定在其上的心軸支撐座19沿直線導(dǎo)軌7a、 7b橫向移動(dòng)，而固定在 心軸支撐座19上的氣缸5也帶動(dòng)被固定在箱體38內(nèi)的打標(biāo)頭1上的鋼套 氣針43作左、右方向的橫向移動(dòng)。
所述的箱體38的開(kāi)口端的兩側(cè)還設(shè)置有與打標(biāo)頭1上的鋼套氣針43 在同--垂直平面上的壓板42。當(dāng)箱體38由氣缸帶動(dòng)向下移動(dòng)時(shí)，箱體38 開(kāi)口端的壓板42觸到鋼管時(shí)，打標(biāo)頭1上的鋼套氣針43便開(kāi)始工作。
圖中的氣源三連體26是調(diào)壓閥,用于過(guò)濾壓縮氣體的水分和調(diào)節(jié)壓力。
本實(shí)用新型還設(shè)置有主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)安裝在控制室里，可以遠(yuǎn)程 控制信號(hào)采集和打標(biāo)過(guò)程；信號(hào)采集控制箱主要包括采集卡、光電傳感器、 磁性開(kāi)關(guān)等；打標(biāo)執(zhí)行系統(tǒng)包括氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)(氣缸、直線導(dǎo)桿、線性軸 承等)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和線性軸承、直線導(dǎo)軌和滑 塊)、鋼套氣針刻字機(jī)構(gòu)。信號(hào)采集控制箱和打標(biāo)執(zhí)行系統(tǒng)安裝在現(xiàn)場(chǎng)。
在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)主要工作流程為當(dāng)主控系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)采集控制 箱采集到工件到達(dá)打標(biāo)位置后，給打標(biāo)執(zhí)行系統(tǒng)信號(hào)讓氣缸推動(dòng)二維運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和氣針刻字機(jī)構(gòu)靠近工件并實(shí)施標(biāo)記過(guò)程，標(biāo)記完成，氣缸提起二維 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣針刻字機(jī)構(gòu)到位后，信號(hào)采集控制箱檢測(cè)到二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和 氣針刻字機(jī)構(gòu)已復(fù)位，主控制系統(tǒng)給生產(chǎn)線一個(gè)標(biāo)志信號(hào)，生產(chǎn)線控制自 動(dòng)把標(biāo)記好的工件撥離標(biāo)記位置到下一工藝，新的工件運(yùn)動(dòng)到標(biāo)記位置。
權(quán)利要求1.一種在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，包括有打標(biāo)頭(1)、起支撐作用的橫梁(35)和固定在橫梁(35)上的信號(hào)采集控制箱(36)，其特征在于，打標(biāo)頭(1)固定安裝在下部開(kāi)口的箱體(38)內(nèi)；箱體(38)的后面板的兩側(cè)分別通過(guò)直線軸承(4)與固定在心軸支撐座(19)兩側(cè)上的直線軸(18)滑動(dòng)連接；在心軸支撐座(19)上還固定設(shè)置有與信號(hào)采集控制箱(36)相連的氣缸(5)，箱體(38)的后面板還與在氣缸(5)的作用下沿氣缸(5)的滑道(39)做上、下直線運(yùn)動(dòng)的氣缸桿(24)固定相連；在橫梁(35)上設(shè)置有支架(9)，支架(9)上連接有固定板(41)，在固定板(41)的上、下兩端分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌(7a、7b)，固定有氣缸(5)的心軸支撐座(19)與直線導(dǎo)軌(7a、7b)滑動(dòng)連接；在固定板(41)上還固定有與信號(hào)采集控制箱(36)相連的電機(jī)(31)，電機(jī)(31)通過(guò)連軸器(28)、軸承座(27)與滾珠絲桿(25)相連接，滾珠絲桿(25)與固定有氣缸(5)的心軸支撐座(19)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的 箱體(38)的一側(cè)設(shè)置有連接板(2a)，連接板(2a)通過(guò)墊塊(40)與 固定在直線軸承(4)上的連接板(2b)相連，從而將箱體(38)連接在直 線軸承(4)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的 箱體(38)是通過(guò)位于氣缸桿(24)下端的雙耳環(huán)(21)與氣缸桿(24) 固定相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的 打標(biāo)頭(1)上設(shè)置有鋼套氣針(43)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所 述的箱體(38)的開(kāi)口端的兩側(cè)還設(shè)置有與鋼套氣針(43)在同一垂直平 面上的壓板(42)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的 電機(jī)('31)為步進(jìn)電機(jī)，并通過(guò)電機(jī)支架(29)被固定在固定板(41)上。
專利摘要一種在線自動(dòng)物流打標(biāo)機(jī)，有打標(biāo)頭、橫梁和固定在橫梁上的信號(hào)采集控制箱，打標(biāo)頭固定安裝在下部開(kāi)口的箱體內(nèi)；箱體的后面板的兩側(cè)分別通過(guò)直線軸承與固定在支架兩側(cè)上的直線軸滑動(dòng)連接；在支架上還固定有與信號(hào)采集控制箱相連的氣缸，箱體的后面板還與做上、下直線運(yùn)動(dòng)的氣缸桿固定相連；在橫梁上設(shè)置有支架，支架上連接有固定板，在固定板的上、下兩端分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，固定有氣缸的支架與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；在支架上還固定有與信號(hào)采集控制箱相連的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)連軸器、軸承座與滾珠絲桿相連接，滾珠絲桿與固定有氣缸的支架相連接。本實(shí)用新型打標(biāo)速度快，10秒內(nèi)能夠完成爐號(hào)、工藝路線、序號(hào)等9個(gè)字符的打標(biāo)工作，打標(biāo)清晰、可靠、定位精確。
文檔編號(hào)B41J29/38GK201002398SQ200720095119
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者關(guān)自剛, 岳世斌, 輝 張, 張旦天, 軍 楊, 潘志廣, 雷良茂 申請(qǐng)人:天津鋼管集團(tuán)有限公司