專利名稱：一種受控印章機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種必須通過通訊口接收受權(quán)人指令，方能對由印章組 件、凸輪驅(qū)動機構(gòu)、印油供給機構(gòu)、移動平臺以及電動機、控制板、機架外殼 組成的裝置，實現(xiàn)印章蓋章操作的機器。該機應(yīng)用在銀行、保險、證券等企事 業(yè)單位的重要印章的管理中。屬自動化辦公設(shè)備。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的印章是指定專人保管，印章使用申請人憑已經(jīng)受權(quán)人審批的蓋章申 請手續(xù)，由印章保管員實施蓋章。這種方法是依靠制度、蓋章操作人的道德品 行及工作責(zé)任行為來保障印章操作的安全性?，F(xiàn)實生活中的人情蓋章、盜用蓋 章、私自蓋章已成為犯罪分子作案的一種手段，依靠傳統(tǒng)的印章管理手段已經(jīng) 不能有效保證企事業(yè)單位的用印安全。為了解決自動蓋章，在現(xiàn)有公開的技術(shù)中，有專利號93211205. 6名為"光 電控制自動蓋章機"和專利號97206615. 2名為"自動蓋章機"兩款實用新型技 術(shù)方案，前者通過印章夾持與調(diào)整機構(gòu)、印章移動柱塞機構(gòu)解決了蓋章的電動 化，減輕了人工蓋章的勞動強度、提高了質(zhì)量和效率，但沒有解決自動上印油 技術(shù)，仍需手工輔助；后者雖然提出了印油供給機構(gòu)自動上油技術(shù)方案，但結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，空間占有大，機器體積自然較大。另又一種專利號為00230590. 9名為 "電磁式自動蓋章機"采用了電磁吸合印章原理，雖然提出不同于前兩者蓋章 機構(gòu)及印油的自動供給技術(shù)方案，但需要功率大、體積大，適應(yīng)于生產(chǎn)環(huán)境， 而不利于日常辦公環(huán)境。雖然上述技術(shù)方案都在不同程度的解決的勞動強度、 蓋章的質(zhì)量和效率，但都沒有解決印章的控制問題。,為了解決印章的控制，專利號200410003410.8名為"一種簽章用印機和簽 章用印控制方法及其系統(tǒng)"與專利號200420003907. 5名為"一種簽章用印機" 公開了兩者的結(jié)合實現(xiàn)對印章在用印前、用印過程、用印后的技術(shù)實施方案， 前者提出的技術(shù)方案的主要內(nèi)容將待用印文件移入一封閉的用印機內(nèi)，通過 成像技術(shù)形成相應(yīng)電子文件送PC機，然后根據(jù)輸入的用印指令控制自動控制印 章移動至所述用印文件的相應(yīng)蓋章位置；完成蓋章后移出用印后，關(guān)閉機器進 出紙門。后者是前方案中的實施裝置，主要內(nèi)容由帶有進出紙門的封閉式機殼 和安裝在所述封閉式機殼內(nèi)部框架上的紙托盤組件、印章組件、印章安裝架、 印章水平驅(qū)動裝置、印章上下驅(qū)動裝置、成像裝置和控制電路板組成，上述的 發(fā)明與實用新型專利結(jié)合的技術(shù)解決方案，無疑對控制及蓋章自動化起到了積 極作用，但存在的不足是(1)機構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。(2)成本高。(3)用印速
度慢、效率低。(4)不能使用鋼印章，(5)不能代替特殊的用印需求。對于網(wǎng)點多，實時處理要求高的用戶如銀行、證券等企業(yè)就難以運用。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種既能用信息技術(shù)手段進 行印章使用的授權(quán)，又結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用方便迅速，適應(yīng)于銀行證券業(yè)網(wǎng) 點使用的受控印章機。
本實用新型的受控印章機包括一個全封閉的機箱，機箱內(nèi)有 一個含有中央處理器的控制主板，該中央處理器帶有連接外部PC的接口； 所述機箱的電子門鎖，該門鎖的包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵，所述的 電磁鐵受控于所述的中央處理器；一個機架， 一個印章組件安裝在機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器的印章組件驅(qū)動機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的上印油機構(gòu)； 一個受控于所述的中央處理器的文件輸入機構(gòu)；為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機和齒輪 傳動機構(gòu)。進一步，所述的上印油機構(gòu)包括垂直方向布置的印章組件連接在一橫向 的轉(zhuǎn)軸上，在印章組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向一導(dǎo)向坡裝在印章的側(cè)面， 一個供 給印油的印油輪在彈性件作用下緊靠在所述的導(dǎo)向坡上；所述的轉(zhuǎn)軸通過齒輪 機構(gòu)連接第一伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査印章組件復(fù)位的第 一傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第一伺服電機和第一傳感器受控于中央控制器。進一步，所述的印章組件包括印章、印章柄，印章柄可滑動地套接在印章 柄套內(nèi)，印章柄與印章柄套之間裝有第一緩沖彈簧。進一步，所說的印章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑 輪的軸相互平行，滑輪的軸可滑動地套在印章套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與 印章套之間裝有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所 述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二 伺服電機和第二傳感器受控于中央控制器。
所說的文件輸入機構(gòu)包括用于放置待蓋章文件的平臺，平臺連接一齒條， 齒條連接一由步進電機驅(qū)動的齒輪，平臺的支撐板上裝有檢査平臺復(fù)位的第三 傳感器和檢査平臺上是否有紙的第四傳感器，所述步進電機和第三傳感器、第 四傳感器受控與中央處理器。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的在全封閉的機箱內(nèi)裝有一個印章機 架，印章機架的中部安裝了印章組件及動力機構(gòu)，其上方裝有凸輪驅(qū)動機構(gòu)， 在其一側(cè)裝有印油供應(yīng)機構(gòu)。機箱分上罩殼與底座，兩者之間安裝有放紙的平
臺。機箱內(nèi)另安裝了電路控制主板及電源。通過機箱底座后側(cè)的接插件連接控 制信號與電源，機箱的底座一端裝有一機械鎖，可對機箱上罩殼鎖定，內(nèi)側(cè)又 裝有一個可控制開鎖的電磁鐵。上面所述的印章組件與驅(qū)動機構(gòu)，印章組件安裝在帶有軸的印章導(dǎo)向套內(nèi)， 通過軸上的齒輪與電機齒輪嚙合，印章套能隨電機旋轉(zhuǎn)一定的角度。在印章套 上又安裝了供印油輪的導(dǎo)軌。所述的凸輪驅(qū)動機構(gòu)安裝在印章機架印章與驅(qū)動機構(gòu)的上方，凸輪的最低 端與印章柄套上滑動軸承相頂。凸輪軸上裝有相應(yīng)的齒輪、電機及傳感器及定 位片，電機旋轉(zhuǎn)一周凸輪可將印章柄套上下推動，完成印章的蓋章動作。在機架上印章與驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)安裝有一套印油供應(yīng)機構(gòu)，該機構(gòu)上安裝 有一印油輪，依靠印油輪支架上的扭簧使印油輪緊貼印章組件上的供印油輪導(dǎo) 軌。當(dāng)印章套的動力電機旋轉(zhuǎn)，供印油輪沿導(dǎo)軌導(dǎo)上印章面，完成自動上印油 的動作。所述的放紙平臺安裝在底座上的滑軌上，平臺中又有一個比印章略大的凹 圓，用于放置橡膠墊，正對上方印章機架中的印章，平臺上園形橡膠墊一側(cè)有 夾紙磁鋼片，用于定位蓋章文件紙，該平臺能在底座上左右滑動。所述的全封閉的機箱底座一端裝有一個鎖，鎖內(nèi)側(cè)的圓盤上有一缺口，有 一鋼片，卡在其內(nèi)，鋼片受電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵通電，鋼片可移出缺口。維 護機器時，必須分別經(jīng)鑰匙持有人和密碼持有人同意，由密碼持有人在系統(tǒng)內(nèi) 輸入密碼后，鑰匙持有人方能打開機箱上蓋罩，這時才能更換印油或印章。提供開放式的接口程序給PC驅(qū)動界面，滿足用戶單機或嵌入系統(tǒng)內(nèi)不同需 求的應(yīng)用。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，蓋章速度快，能夠蓋鋼印，接 口開放，便于與PC連接使用，適應(yīng)銀行證券業(yè)的網(wǎng)點的需要。

以下及附圖具體說明-附圖1，有平臺的整機外形圖附圖2，主機機架內(nèi)的主視圖 附圖3，印油及印章組件結(jié)構(gòu)圖 附圖4，主機機架側(cè)視圖 附圖5，章套及印章組件結(jié)構(gòu)圖 附圖6，硬件控制框圖具體實施方式參照附圖-本實用新型的受控印章包括一個全封閉的機箱(機箱由上蓋罩1、底座2組
成，)機箱內(nèi)有-一個含有中央處理器的控制主板21 ，該中央處理器帶有連接外部PC的接口 ；所述機箱的電子門鎖23，該門鎖23包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵20， 所述的電磁鐵20受控于所述的中央處理器21;一個機架由個側(cè)板14、 43支撐板37、 38組成， 一個印章機芯安裝在機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器21的印章組件驅(qū)動機構(gòu)； 一個受控于所述的中央處理器21的上印油機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器21的文件輸入機構(gòu)；為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機15和齒輪傳動機構(gòu)。進一步，所述的上印油機構(gòu)包括垂直方向布置的印章組件4安裝在印章套30內(nèi)，印章套30連接在一橫向的轉(zhuǎn)軸5上，在印章組件4繞所述轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn) 動方向一導(dǎo)向坡46裝在印章31的側(cè)面， 一個供給印油的印油輪48在彈性件作 用下緊靠在所述的導(dǎo)向坡46上；所述的轉(zhuǎn)軸5通過齒輪機構(gòu)連接第一伺服電機 15，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査印章組件復(fù)位的第一傳感器8與傳感器 轉(zhuǎn)盤片16，第一伺服電機15和第一傳感器8受控于中央控制器21。進一步，所述的印章組件4包括印章31、印章柄32，印章柄32可滑動地 套接在印章柄套35內(nèi)，印章柄套35上裝有滑輪36及滑輪軸28印章柄32與印 章柄套35之間裝有緩沖彈簧33。進一步，所說的印章組件4驅(qū)動機構(gòu)上方，凸輪驅(qū)動機構(gòu)有一對相互配合 的凸輪9和滑輪36，凸輪9和滑輪36的軸28相互平行，滑輪的軸28可滑動地 套在印章套30上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸28與印章套30之間裝有印章復(fù)位彈 簧29;凸輪9的軸7通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機13，所述的齒輪機構(gòu)上連 接有用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器39與傳感器轉(zhuǎn)盤片10，第二伺服電機13 和第二傳感器39受控于中央控制器21。所說的文件輸入機構(gòu)包括用于放置待蓋章文件的平臺17，平臺17連接--齒 條26，齒條27連接一由步進電機3驅(qū)動的齒輪27，平臺17的支撐板38上裝 有檢査平臺17復(fù)位的第三傳感器24和檢査平臺上是否有紙的第四傳感器25， 所述步進電機3和第三傳感器24、第四傳感器25受控與中央處理器21。如圖所示,封閉的機箱由上罩22和底座1組成，內(nèi)裝由側(cè)板14、 43支撐板 37、 38組成的機架，機架上裝有印章機芯，開關(guān)電源2與控制板21安裝在底座 1內(nèi)，在底座1與上罩22之間又裝有移動平臺17，印章機芯又由印章組件4及 驅(qū)動機構(gòu)、印油供應(yīng)機構(gòu)、凸輪驅(qū)動機構(gòu)和機芯支架6組成，所述印章組件4 由印章31、印章柄32、印章柄銷34、緩沖彈簧33、印章柄套35以及安裝在其
上的滑輪36、滑輪軸28組成，印章31通過螺紋與印章柄32連接，緩沖彈簧 33、印章柄套35依次套在印章柄32上，通過印章柄銷34將印章柄和印章柄套 鎖定，印章柄套35上開有垂直方向長槽形的穿銷孔，在綬沖彈簧33的作用下， 印章柄銷34的兩端緊貼下槽端。鎖定的印章組件4可以在印章套30內(nèi)滑動，通過印章復(fù)位彈簧29和滑輪 軸28兩端使印章組件4定位在印章套30兩側(cè)的垂直方向長槽的上端；印章套 30通過固定其上的印章套軸5及軸承連接在印章機芯支架6上。由電機13通過固定其上的齒輪11、凸輪軸7上的齒輪40和凸輪9組成了 凸輪驅(qū)動機構(gòu)；由電機15通過固定其上的齒輪12、印章套軸5和其上的齒輪 42組成印章組件驅(qū)動機構(gòu)；印油供應(yīng)機構(gòu)是由印油輪48通過輪軸49安裝在擺臂47上，擺臂47通過 帶有扭簧的軸44安裝在支架45上，印油輪導(dǎo)向塊46安裝在印章套30上，印 章套30在電機15的作用下可左旋轉(zhuǎn)，推動壓在印章套30上的印油輪48，印油 輪48將通過印油輪導(dǎo)向塊46導(dǎo)到印章面上。上罩22上的支架19由門鎖23控 制，門鎖片18又受電磁鐵20控制，只有當(dāng)電磁鐵吸合，門鎖鑰匙才能旋轉(zhuǎn)打 開門鎖23。帶有齒條的滑軌26固定在平臺17上，滑軌上的齒條與固定在機架支撐板 37上的步進電機3的齒輪27嚙合，組成了移動平臺；傳感器8、 39、 41安裝在機芯支架6上，其中第一傳感器8、 41與第一傳 感器轉(zhuǎn)盤片16對應(yīng)安裝，用于檢査印章組件的復(fù)位及角度。第二傳感器39與 第二傳感器轉(zhuǎn)盤片10對應(yīng)安裝，用于檢査凸輪9復(fù)位。第三傳感器24、第四 25分別安裝在平臺的下方支撐板37上，第三傳感器24為槽形與平臺上的直角 片對應(yīng)安裝，用于檢査平臺到位信號；第四傳感器25分為支撐板37、 38上下 安裝，用檢查平臺上是否有紙。本實用新型的實施過程首先將機器的USB接口連接PC機，打開機器與PC 的電源，安裝隨機的驅(qū)動程序，其次打開驅(qū)動程序界面進行設(shè)備的初始化設(shè)置， 如系統(tǒng)受權(quán)人、機器地址碼、常用蓋章憑證參數(shù)，開鎖密碼、不同文件的受權(quán) 人的設(shè)置，對機器內(nèi)部的計算器、流水號以及有關(guān)寄存器清零等。初始化設(shè)置 只在第一次投入使用前操作，且必須完成。日常工作應(yīng)按以下工作流程操作。機器開啟電源后，上罩22上的面板50上的紅色指示燈亮，開始與PC機的 數(shù)據(jù)通訊，綠色指示燈閃爍，同時機械部件做復(fù)位檢查工作傳感器39檢査凸 輪軸7上的傳感器轉(zhuǎn)盤片10是否在復(fù)位位置上，傳感器41檢査印章套軸5上 的傳感器轉(zhuǎn)盤片16是否在復(fù)位位置上，如果傳感器盤片16不在復(fù)位位置上， 電機15順時針轉(zhuǎn)，直到檢査傳感器16轉(zhuǎn)盤片上孔后停轉(zhuǎn)，沒有査到孔報警。 傳感器盤片16在復(fù)位位置上，電機15逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器8檢査到傳感器
轉(zhuǎn)盤上有孔后，電機15停，電機13旋轉(zhuǎn)一周直至傳感器39檢査到凸輪軸7上 傳感器盤片10的開口后停，凸輪9復(fù)位。電機15繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，再次檢査到傳感 器盤片16有孔后，電機15反轉(zhuǎn)，直到傳感器41檢測到傳感器盤片16的復(fù)位 孔，復(fù)位工作結(jié)束。其間電機15帶動通過齒輪12帶動了印章組件4的旋轉(zhuǎn)， 依靠彈簧'力緊貼印油輪導(dǎo)向塊46的印油輪48被向外側(cè)推動，并沿著印油輪導(dǎo) 向塊導(dǎo)46導(dǎo)上印章31的面上，至印章面的全部后，隨著電機15反轉(zhuǎn)，印油輪 又一次在印章面上滾凃，完成了印章的上油任務(wù)。機械部件復(fù)位工作完成。面 板上的綠色指示燈長亮。機器復(fù)位正常后，操作人員通過PC界面，輸入蓋章的文件名、蓋章次數(shù)、 申請人:，然后輸入密碼或指紋，經(jīng)受權(quán)人的同意并輸入密碼或指紋后，操作人 員通過界面發(fā)蓋章指令，PC機與受控印章機加密通訊傳送數(shù)據(jù)，當(dāng)機器接收到 指令后，步進電機3工作，齒輪27帶動軌道26移動平臺17開始外移，平臺移 至側(cè)面機身向下箭頭正對印章墊中心，關(guān)步進電機。同時同上述一樣機械部件 再進行復(fù)位自動上印油的工作，于是操作人員將蓋章文件定位放置在平臺17上， 將磁性紙定位放置在文件上，按機器上的蓋章按鈕，機器平臺自動移進機內(nèi)， 當(dāng)機內(nèi)檢測到平臺已到位，并且平臺上有紙，這時機內(nèi)的印章機芯上凸輪機構(gòu) 的電機13開始旋轉(zhuǎn)，隨著凸輪的旋轉(zhuǎn)，印章組件下移蓋章，完成蓋章后，隨著 凸輪9的復(fù)位，印章組件上升復(fù)位，此時傳感器39已檢測到傳感器轉(zhuǎn)盤片的復(fù)位信號。受權(quán)多次蓋章任務(wù)時，平臺會自動移出等待下一次放紙，直至全部任 務(wù)完成。超過一定時間后沒有放紙任務(wù)，平臺將會自動移入機內(nèi)，機器將會報 警，機內(nèi)會記錄本次蓋章失敗，通知PC機是否取消任務(wù)，待受權(quán)后，操作人員 重發(fā)指令，機器才能工作。工作過程中出現(xiàn)故障，通過面板指示燈的不同閃爍 方式報警故障的現(xiàn)象。如果出現(xiàn)故障需打開機器時，必須由系統(tǒng)管理人員通過 PC機界面菜單上的受權(quán)，輸入密鑰后，受控印章機內(nèi)的電磁鐵20自動打開，此 時持有鑰匙的操作人員方能使用鑰匙通過鎖23打開機器。上述機器是工作在單機控制方式下，如果用戶是工作在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下應(yīng)按網(wǎng) 絡(luò)操作要求，但機器的動作過程是一樣的。
權(quán)利要求1.一種受控印章機包括一個全封閉的機箱， 其特征在于機箱內(nèi)有一個含有中央處理器的控制主板，該中央處理器帶有連接外部PC的接口；所述機箱的電子門鎖，該門鎖的包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵，所述的電磁鐵受控于所述的中央處理器；一個機架，一個印章組件安裝在機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器的印章組件驅(qū)動機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的上印油機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的文件輸入機構(gòu)；為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機和齒輪傳動機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求書1所述的一種受控印章機，其特征在于所述的上印油機 構(gòu)包括垂直方向布置的印章組件連接在一橫向的轉(zhuǎn)軸上，在印章組件繞所述 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向一導(dǎo)向坡裝在印章的側(cè)面， 一個供給印油的印油輪在彈性件作用 下緊靠在所述的導(dǎo)向坡上；所述的轉(zhuǎn)軸通過齒輪機構(gòu)連接第一伺服電機，所述 的齒輪機構(gòu)上連接有用于檢査印章組件復(fù)位的第一傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第 一伺服電機和第一傳感器受控于中央控制器。
3. 如權(quán)利要求書1所述的一種受控印章機，其特征在于所述的印章組 件包括印章、印章柄，印章柄可滑動地套接在印章柄套內(nèi)，印章柄與印章柄套 之間裝有第一緩沖彈簧。
4. 如權(quán)利要求書2所述的一種受控印章機，其特征在于所述的印章組 件包括印章、印章柄，印章柄可滑動地套接在印章柄套內(nèi)，印章柄與印章柄套 之間裝有第一緩沖彈簧。
5. 如權(quán)利要求書1所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印章組 件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行，滑輪的軸 可滑動地套在印章套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章套之間裝有第二緩沖彈 簧；凸輪的輔通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有用于 檢査凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二伺服電機和第二傳感器受控 于中央控制器。
6. 如權(quán)利要求書2所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印章組 件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行，滑輪的軸 可滑動地套在印章柄套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章柄套之間裝有第二緩 沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有 用于檢査凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二伺服電機和第二傳感器 受控于中央控制器。
7. 如權(quán)利要求書3所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印章組件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行，滑輪的軸 可滑動地套在印章柄套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章柄套之間裝有第二緩沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有 用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二伺服電機和第二傳感器 受控于中央控制器。
8. 如權(quán)利要求書4所述的一種受控印章機，其特征在于所說的印章組 件驅(qū)動機構(gòu)一對相互配合的凸輪和滑輪，凸輪和滑輪的軸相互平行，滑輪的軸 可滑動地套在印章柄套上的垂向的槽內(nèi)，滑輪的軸與印章柄套之間裝有第二緩 沖彈簧；凸輪的軸通過齒輪機構(gòu)連接第二伺服電機，所述的齒輪機構(gòu)上連接有 用于檢查凸輪復(fù)位的第二傳感器與傳感器轉(zhuǎn)盤片，第二伺服電機和第二傳感器 受控于中央控制器。
9.如權(quán)利要求書l-8所述的一種受控印章機，其特征在于所說的文件輸 入機構(gòu)包括用于放置待蓋章文件的平臺，平臺連接一齒條，齒條連接一由步進 電機驅(qū)動的齒輪，平臺的支撐板上裝有檢査平臺復(fù)位的第三傳感器和檢査平臺 上是否有紙的第四傳感器，所述步進電機和第三傳感器、第四傳感器受控與中 央處理器。
專利摘要一種受控印章機，包括一個全封閉的機箱，機箱內(nèi)有一個含有中央處理器的控制主板，該中央處理器帶有連接外部PC的接口；所述機箱的電子門鎖，該門鎖的包含一個控制門鎖開關(guān)的電磁鐵，所述的電磁鐵受控于所述的中央處理器；一個機架，一個印章組件安裝在機架上；機架上有一個受控于所述的中央處理器的印章組件驅(qū)動機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的上印油機構(gòu)；一個受控于所述的中央處理器的文件輸入機構(gòu)；為印章組件驅(qū)動機構(gòu)、上印油機構(gòu)、文件輸入機構(gòu)提供動力的電機和齒輪傳動機構(gòu)。
文檔編號B41K3/62GK201023336SQ200720108290
公開日2008年2月20日 申請日期2007年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者平 徐 申請人:平 徐