專利名稱：用于激光打標系統(tǒng)的托盤夾緊推送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種激光打標系統(tǒng)中托盤的固定機構，尤其指一種通過夾 緊方式固定托盤的機構。
背景技術：
半導體集成電路生產(chǎn)出來后，生產(chǎn)商往往會在這些經(jīng)過封裝的集成電路上 標記上一些信息，如生產(chǎn)商名稱、批號、晶圓號等，以便于統(tǒng)計并將這些產(chǎn)品 區(qū)別開來。半導體的封裝材料一般為環(huán)氧樹脂，在現(xiàn)有技術中，對其進行標記 的方法也有多種。最初是使用傳印工藝及裝置如，壓印?；驂狠仯瑢⒛≈良呻娐返谋?面。這種共議的不足之處在于，由于墨水干透需要一段時間，因此，為保證成 品率，標記效率較低；標記完成后，由于墨水附于集成電路包裝的表面，因此 其抗磨損性不強，并且容易受到環(huán)境濕度，溫度的影響。為了克服傳統(tǒng)傳印工藝的不足，現(xiàn)有技術中出現(xiàn)了以激光束在封裝的集成 電路器件表面標記字符和圖案的技術，這種技術的原理是通過激光器件產(chǎn)生激 光束，燒掉部分封裝材料，從而使燒掉的部分與其他部分具有不同的反射特性， 這樣，通過將經(jīng)標記的器件放在光源下時，可以看到燒掉的部分的文字、圖案。針對上述激光標記工藝，現(xiàn)有技術中多種實現(xiàn)方案及系統(tǒng)，其中一種采用 了這樣一種結構,具有一個傳送裝置，用于將封裝后的器件逐一傳送，通過多
個傳感器檢測裝置對位置進行檢測后，送入一個激光標記裝置，逐一進行標記， 標記結束后，通過一個檢測機構檢測殘次品，最后通過一個撥針機構將殘次品 撥離傳送系統(tǒng)。然而，這種系統(tǒng)存在很多不足之處，首先，也是最重要的，由 于每個經(jīng)封裝的半導體器件需要經(jīng)歷傳送裝置的傳輸，因此對器件的強度要求 較高，而對于目前出現(xiàn)的體積小，強度低的新型期間來說是不能想象的，在傳 輸過程中，器件就會被磨損甚至失效。其次，再傳輸裝置的傳輸路徑上也經(jīng)常 出現(xiàn)阻塞、掉件等現(xiàn)象，這就需要系統(tǒng)在更多位置配置傳感器，并改進控制程序，這從而就增加了系統(tǒng)設計以及維護的開銷；另外，由于激光標記中激光能 量很強，因此，出于保護操作人員的目的，需要自激光標記單元的入、出側分 別設置閘門以保證激光單元在密閉空間內(nèi)下工作，這樣，當對傳送裝置上的每 個元件進行標記作業(yè)時，都需要開關閘門一次，這不僅大大降低了閘門的壽命， 同時還降低了作業(yè)效率?；谶@種情況，現(xiàn)有技術中的提供了這樣一種激光標記系統(tǒng)，其采用將器 件陣列排布于托盤上，其中，托盤上可以有柵格用以固定器件，根據(jù)器件數(shù)量 以及器件的大小、結構可以適用不同的柵格。托盤被運輸?shù)郊す鈽擞泦卧庍M 行標記。這種系統(tǒng)具有一種傳送裝置用于將托盤順序送至位置檢測，打標和后 續(xù)篩選工位，這種傳送裝置一般包括一個托板、與托板固連的傳動機構，驅動 傳動機構沿生產(chǎn)線方向運動的驅動裝置，其中，盛有半導體器件的托盤置于托 板上，可通過對托盤或托板的結構設計，保證定位關系，傳動機構可以為一個 同步齒形傳動帶，傳動帶的固定位置可以設置配合部分與所述托板的底部相配 合，驅動裝置可以使伺服電機，這樣，可以實現(xiàn)由伺服電機驅動的通過同步齒
形傳動帶帶動托板順序走完各工序的一個打標進程。但是，這種輸送結構的不 足之處在于，由于托板需要實現(xiàn)對托盤的定位、限位功能，因此導致其結構復 雜?，F(xiàn)有技術中還有一種單一推送頭的托盤推送機構，它的推送頭每次都是從 后面推動托盤步移前進的，由于托盤在托盤輸送導軌上移動要產(chǎn)生慣性位移， 為使托盤在頻繁步移過程中能及時停住(即不產(chǎn)生慣性位移)，需要在托盤輸送 導軌內(nèi)側加裝若干壓緊托盤側邊的彈性壓緊裝置，這就使機器結構變得復雜。實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的，在于解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種固定 托盤的機構，用以實現(xiàn)托盤的可靠固定。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，以及分別固連于第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸的轉動部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉子和第二轉子驅動，旋轉至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。進一步的，所述第一夾頭和第二夾頭設置于沿傳送方向的同一直線上。進一步的，所述連接體內(nèi)側設有扣接部。進一步的，在所述與連接體相連的第一、第二連接板相應位置設有長孔。 本實用新型中的齒形帶裝夾板與所述連接體的底部配合，用以固定激光打 標系統(tǒng)中的驅動單元的齒形帶；連接體可以通過扣接部分與傳送導軌上的相應 配合機構相扣接，進一步支承夾緊推送機構，第一夾頭和第二夾頭可分別由第 一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸驅動旋轉，當旋轉至豎直位置時，第一夾頭和第二 夾頭相對的表面恰好與托盤的兩側邊向接觸，這樣，可以避免托盤在運動過程 中發(fā)生晃動，以及避免單側驅動產(chǎn)生的慣性位移；當?shù)谝粖A頭和第二夾頭被驅 動至水平方向上時，分別位于本體部分的上表面之下，如果保證托盤部分的下 表面與本體部分的上表面不接觸，則另一個夾緊推送機構則可與正在工作進程中的夾緊推送機構互不干涉。

圖1為依照本實用新型的一種具體實施方式
的夾緊推送機構的結構圖。圖2圖l的結構分解圖。圖3為所述連接體的扣合部的示意圖。圖4應用了本實用新型的激光打標系統(tǒng)的傳送部分的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，用以對托盤進 行可靠夾持，
以下結合附圖，對本實用新型的特征作詳細說明參照圖1，按照本實用新型第一種具體實施方式
的用于激光打標機的托盤 夾緊推送機構包括連接體10、第一夾頭11、第一旋轉氣to 12、第一旋轉氣缸 安裝板13、第二夾頭21、第二旋轉氣缸22、第二旋轉氣缸安裝板23，齒型帶
夾裝板40、托鏈安裝板30和氣管分配頭接頭50。
其中，參照圖2，第一旋轉氣缸安裝板13、第二旋轉氣缸安裝板23分別包 括旋轉氣缸安裝部131、 231，連接體固接部132、 232。第一旋轉氣缸12的機 殼部分固連于旋轉氣缸安裝部131，第二旋轉氣缸22的機殼部分固連于旋轉氣 缸安裝部231。連接體10為長板形結構，兩端設有連接部IOI、 102，優(yōu)選的， 借助分別設置于連接體固接部132、 232上長孔133、 233通過螺栓相連，并可 實現(xiàn)在長孔尺寸范圍內(nèi)的相對位置可調(diào)，以便于調(diào)整兩個旋轉氣缸的安裝間距， 適應夾緊不同尺寸的托盤。
同樣參照圖2，第一夾頭11和第二夾頭21相對設置，第一夾頭具有安裝 部111、固連于第一旋轉氣缸的轉軸，第二夾頭具有相同的結構，但圖中未示 出。這樣，第一夾頭和第二夾頭可以隨第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸轉動至水 平的第一位置和豎直的第二位置。其中，優(yōu)選的，可以在相對的表面的上部設 有錐度112， 212。
參照圖2，連接體10下方設有底座部分103，底座部分103具有與驅動單 元的齒形帶無齒的一面相配合的配合部104和用于與齒形帶夾裝板40相固接的 連接部105，齒形帶夾裝板40具有用于與齒形帶有齒的一面相配合的配合部301 和用于與底座部分相固接的連接部302。其中，連接體的底座部分103與齒形 帶夾裝板40固接后，配合部104和301分別配合并夾緊傳送帶，從而保證了本 實用新型可以與齒形帶同步運動。
參照圖3，連接體10的內(nèi)側設有扣合部106，用以扣接傳動系統(tǒng)上的導軌， 這樣，保證本實用新型的夾緊推送機構在傳動系統(tǒng)上的運動更穩(wěn)定。
托鏈安裝板30安裝于連接體的側部，用以安裝匯總的氣路管線等。
氣管分配頭接頭50用以通過輸氣管連接第一、第二旋轉氣缸以及氣泵，從 而為氣缸分配氣體。
參照圖4，本實用新型中的齒形帶裝夾板與所述連接體的底部配合，用以 固定激光打標系統(tǒng)中的驅動單元的齒形帶；連接體可以通過扣接部分與傳送導 軌上的相應配合機構相扣接，進一步支承夾緊推送機構，第一夾頭和第二夾頭 可分別由第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸驅動旋轉，當旋轉至豎直位置時，第一 夾頭和第二夾頭相對的表面恰好與托盤的兩側邊向接觸，這樣，可以避免托盤 在運動過程中發(fā)生晃動，以及避免單側驅動產(chǎn)生的慣性位移；當?shù)谝粖A頭和第 二夾頭被驅動至水平方向上時，分別位于本體部分的上表面之下，如果保證托 盤部分的下表面與本體部分的上表面不接觸，則另一個夾緊推送機構則可與正 在工作進程中的夾緊推送機構互不干涉。
綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施 范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應屬 于本實用新型的技術范疇。
權利要求1.一種用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，其特征在于包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，以及分別固連于第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸的轉動部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉子和第二轉子驅動，旋轉至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，其特征在 于所述第一夾頭和第二夾頭設置于沿傳送方向的同一直線上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，其特征在 于所述連接體內(nèi)側設有扣接部。
4. 根據(jù)權利要求1所述的用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，其特征在 于在所述與連接體相連的第一、第二連接板相應位置設有長孔。
專利摘要本實用新型公開了一種用于激光打標機的托盤夾緊推送機構，包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，以及分別固連于第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸的轉動部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉子和第二轉子驅動，旋轉至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。
文檔編號B41M5/24GK201026712SQ200720154410
公開日2008年2月27日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權日2007年5月21日
發(fā)明者唐召來, 張松嶺, 楊科應, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司