專利名稱：機(jī)械手自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)械手自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)直接制版設(shè)備、熱敏版材和印刷設(shè)備。
二背景技術(shù)：
近年來隨著印刷機(jī)刷的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)直接制版技術(shù)同樣得到了快速發(fā)展，目前CTP主 要技術(shù)原理簡(jiǎn)述如下
CTP激光成像技術(shù)原理由激光器產(chǎn)生的單束原始激光，經(jīng)多路光學(xué)纖維或復(fù)雜的高速旋 轉(zhuǎn)光學(xué)裂束系統(tǒng)分裂成多束(通常是200-500束)極細(xì)的激光束每束光分別經(jīng)聲光調(diào)制器按 計(jì)算機(jī)中圖像信息的亮暗等特征，對(duì)激光束的亮暗變化加以調(diào)制后，變成受控光束。再經(jīng)聚 焦后，幾百束微激光直接射到印版表面進(jìn)行刻版工作，通過掃描刻版后，在印版上形成圖像 的潛影。經(jīng)顯影后，計(jì)算機(jī)屏幕上的圖像信息就還原在印版上供膠印機(jī)直接印刷。每束微激 光束的直徑及光束的光強(qiáng)分布形狀，決定了在印版上形成圖像的潛影的清晰度及分辨率。微 光束的光斑愈小，光束的光強(qiáng)分布愈接近矩形(理想情況)，則潛像的清晰度愈高。掃描精度 則取決系統(tǒng)的機(jī)械及電子控制部分，機(jī)械部分上版系統(tǒng)的好壞直接影響制版質(zhì)量，目前市場(chǎng)上 已出現(xiàn)的CTP上版技術(shù)中主要分為全自動(dòng)上版、半自動(dòng)上版、手動(dòng)上版。
多元設(shè)計(jì)自動(dòng)上版系統(tǒng)屬于全自動(dòng)上版方式，前期機(jī)器設(shè)計(jì)的上版系統(tǒng)主要缺陷為-
1、 不能實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板夾牢固地固定在滾筒上；
2、 活動(dòng)板夾無力，夾不緊版，造成高速時(shí)不能克服離心力，使版從滾筒上飛出；
3、 問題原因是機(jī)械手設(shè)計(jì)上原理有問題，缺少一個(gè)必要的動(dòng)作
三
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的依據(jù)制版機(jī)技術(shù)原理，針對(duì)上述問題原因，為了可靠的把版材快速、準(zhǔn)確的 固定在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒上，并且能夠準(zhǔn)確卸版。需要一套抓版、放版機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型即為 滿足這一要求而設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成的動(dòng)作要點(diǎn)即實(shí)現(xiàn)了一只電機(jī)同時(shí)完成拉版動(dòng)作、拉版提 升動(dòng)作、放版動(dòng)作、放版夾緊動(dòng)作。
本實(shí)用新型為一種機(jī)械手自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)，主要由三部分結(jié)構(gòu)組成(一)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，該部分主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺輪軸、銷軸組成，銷軸連接擺輪軸同主機(jī)墻板連接，驅(qū)動(dòng)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)擺輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主要完成活動(dòng)版夾的抬起、放下。(二)、機(jī)械手框架組件，該部分主要 由電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、橫拉驅(qū)動(dòng)版組件組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件通過拉緊和放松橫拉驅(qū)動(dòng)版組件實(shí)現(xiàn) 提升松開動(dòng)作、放松夾緊動(dòng)作。該部分同機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘連接在一起，機(jī)械手抬起 和放下均能同時(shí)保證機(jī)械手框架組件的抬起和放下。(三)、活動(dòng)版夾組件該部分主要由叼 牙、活動(dòng)版夾組成，主要完成版材在滾筒上的固定。活動(dòng)版夾工作狀態(tài)壓住版材通過叼牙抱 住滾筒。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手框架組件通過拉版，放版等動(dòng)作最終實(shí)現(xiàn)活動(dòng)版夾的松開、 抱緊以及抬起，放下。
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)動(dòng)作原理如下 1、收起活動(dòng)板夾；
*機(jī)械手下壓，通過底板下的活動(dòng)板夾高低定位塊，壓緊活動(dòng)板夾，并使活動(dòng)板夾上
的板簧壓到最大壓縮狀態(tài)位置； *手指下壓，壓開叼牙到合適位置，叼牙脫離滾筒； *蘑菇頭左移進(jìn)入窄槽；
*蘑菇頭左移的同時(shí)蘑菇頭上升拉緊活動(dòng)板夾； *機(jī)械手上升，抓起活動(dòng)板夾到最高位；2、放下活動(dòng)板夾
爭(zhēng)機(jī)械手下壓，通過底板下的活動(dòng)板夾高低定位塊，壓緊活動(dòng)板夾，并使活動(dòng)板夾上
的板簧壓到最大壓縮狀態(tài)位置，叼牙進(jìn)入滾筒槽中合適位置； 攀蘑菇頭下降松開活動(dòng)板夾； *蘑菇頭右平移進(jìn)大孔； *手指上升，松開叼牙，叼牙叼住滾筒； 參機(jī)械手上升到最大位
四、
具體描述為
圖一自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)組件在整機(jī)中相對(duì)滾筒原理圖
圖二自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)原理圖(驅(qū)動(dòng)活動(dòng)版夾機(jī)械手組件上下運(yùn)動(dòng))
圖三自動(dòng)上下版活動(dòng)版夾機(jī)械手組件狀態(tài)(原理圖)
圖四自動(dòng)上下版機(jī)械手收版狀態(tài)(局部放大原理圖)
圖五自動(dòng)上下版機(jī)械手放版狀態(tài)(局部放大原理圖)
五具體實(shí)施方式
1. 收起活動(dòng)板夾動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)
在如圖二直流減速電機(jī)6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，擺輪軸4帶動(dòng)活動(dòng)版夾機(jī)械手組件1沿 圓柱導(dǎo)軌2向下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件l產(chǎn)生向下運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。擺輪軸4上的擋片轉(zhuǎn) 到光耦8感應(yīng)區(qū)時(shí)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件1下降到下限位。
活動(dòng)版夾機(jī)械手組件1當(dāng)機(jī)械手壓下到下限位時(shí)，此時(shí)圖三中電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件4拉動(dòng)橫 拉驅(qū)動(dòng)板組件3整體向右運(yùn)動(dòng)10mm，橫拉驅(qū)動(dòng)板到右限位，在圖四中彈簧6作用下橫 拉驅(qū)動(dòng)板組件3帶斜滑塊部分繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)8 mm到達(dá)停止位。圖三中驅(qū)動(dòng)組件4拉動(dòng) 橫拉驅(qū)動(dòng)板組件3向右運(yùn)動(dòng)過程中蘑菇頭向右、向上移動(dòng)，同時(shí)手指頭向下運(yùn)動(dòng)，三 個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)果是使蘑菇頭抱緊活動(dòng)版夾，叼牙張開，脫離滾筒導(dǎo)軌。此時(shí)活動(dòng)版夾2，活 動(dòng)版夾叼牙張開情況如圖四所示。
在圖二中直流減速電機(jī)6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，擺輪軸4活動(dòng)版夾機(jī)械手組件1沿圓 柱導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件l (帶有活動(dòng)版夾2)產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。擺 輪軸4上的擋片轉(zhuǎn)到光耦9感應(yīng)區(qū)時(shí)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件l (帶有活動(dòng)版夾2)上升 到上限位。
2. 放下活動(dòng)板夾動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)-
在如圖二直流減速電機(jī)6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，擺輪軸4帶動(dòng)版夾機(jī)械手組件1沿圓 柱導(dǎo)軌2向下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件l (帶有活動(dòng)版夾2)產(chǎn)生向下運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。擺 輪軸4上的擋片轉(zhuǎn)到光耦8感應(yīng)區(qū)時(shí)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件l (帶有活動(dòng)版夾2)下降 到下限位。
活動(dòng)版夾機(jī)械手組件l當(dāng)機(jī)械手壓下到下限位時(shí)，此時(shí)圖三中電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件4拉動(dòng) 橫拉驅(qū)動(dòng)板組件3整體向左運(yùn)動(dòng)8mm，橫拉驅(qū)動(dòng)板離開右限位，在圖四中彈簧6作用 下橫拉驅(qū)動(dòng)板組件3帶斜滑塊部分繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)10 mm到達(dá)左停止位。圖三中驅(qū)動(dòng)組 件4拉動(dòng)橫拉驅(qū)動(dòng)板組件3向右運(yùn)動(dòng)過程中蘑菇頭向左、向下移動(dòng)，同時(shí)手指頭向上 運(yùn)動(dòng)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)果是使蘑菇頭松開活動(dòng)版夾2，活動(dòng)版夾叼牙還原到可以抱緊滾筒 導(dǎo)軌壯態(tài)。此時(shí)活動(dòng)版夾2，活動(dòng)版夾叼牙還原狀態(tài)情況如圖五所示。
在圖二中直流減速電機(jī)6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，擺輪軸4帶動(dòng)版夾機(jī)械手組件1沿圓 柱導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件1產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。擺輪軸4上的擋片轉(zhuǎn) 到光耦9感應(yīng)區(qū)時(shí)，活動(dòng)版夾機(jī)械手組件1上升到上限位。 通過上述流程完成活動(dòng)版夾收版和放版動(dòng)作。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械手自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)技術(shù)，其特征在于該機(jī)構(gòu)由三部分結(jié)構(gòu)組成機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手框架組件、活動(dòng)版夾組件；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺輪軸、銷軸組成，銷軸連接擺輪軸同主機(jī)墻板連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主要完成活動(dòng)版夾的抬起、放下；機(jī)械手框架組件主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、橫拉驅(qū)動(dòng)版組件組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件通過拉緊和放松橫拉驅(qū)動(dòng)版組件實(shí)現(xiàn)提升松開動(dòng)作、放松夾緊動(dòng)作，機(jī)械手框架組件同機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘連接在一起，機(jī)械手抬起和放下均能同時(shí)保證機(jī)械手框架組件的抬起和放下；活動(dòng)版夾組件主要由叼牙、活動(dòng)版夾組成，主要完成版材在滾筒上的固定。
專利摘要機(jī)械手自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)直接制版設(shè)備、熱敏版材、數(shù)碼印刷設(shè)備和印刷設(shè)備。為了可靠的把版材快速、準(zhǔn)確的固定在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒上，并且能夠準(zhǔn)確卸版。需要一套抓版、放版機(jī)構(gòu)，本發(fā)明即為滿足這一要求而設(shè)計(jì)，本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成的動(dòng)作要點(diǎn)即完成了一只電機(jī)同時(shí)完成拉版動(dòng)作、拉版提升動(dòng)作、放版動(dòng)作、放版夾緊動(dòng)作，該套機(jī)構(gòu)使用了柔性驅(qū)動(dòng)，并且結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)靈巧，成本低等特點(diǎn)。本實(shí)用新型為機(jī)械手自動(dòng)上下版機(jī)構(gòu)，主要由三部分結(jié)構(gòu)組成(一)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該部分主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(直流減速電機(jī))、擺輪軸、銷軸組成，銷軸連接擺輪軸同主機(jī)墻板連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主要完成活動(dòng)版夾的抬起、放下。(二)機(jī)械手框架組件，該部分主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、橫拉驅(qū)動(dòng)版組件組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件通過拉緊和放松橫拉驅(qū)動(dòng)版組件實(shí)現(xiàn)提升松開動(dòng)作、放松夾緊動(dòng)作。該部分同機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘連接在一起，機(jī)械手抬起和放下均能同時(shí)保證機(jī)械手框架組件的抬起和放下。(三)活動(dòng)版夾組件該部分主要由叼牙、活動(dòng)版夾框組成，主要完成版材在滾筒上的固定。
文檔編號(hào)B41F27/06GK201189743SQ200720181639
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
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