專利名稱：熱敏打印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱敏打印機，特別涉及對熱敏打印頭的通電控制。
背景技術(shù)：
熱敏打印機是通過驅(qū)動行狀的構(gòu)成熱敏打印頭的多個發(fā)熱元件來進行打 印動作的裝置，分時驅(qū)動在一行中排列的全部發(fā)熱元件內(nèi)可同時驅(qū)動的最大點 數(shù)。
其原因在于當同時驅(qū)動一行中的全部發(fā)熱元件時，消費電力增大，對各 發(fā)熱元件施加的電壓降低，當對發(fā)熱元件施加的電壓降低時，成為打印濃度降 低、打印模糊的原因。
因此，設(shè)定可同時驅(qū)動的最大的點數(shù)，把設(shè)定的最大點數(shù)的發(fā)熱元件作
為單位，分割驅(qū)動在一^f亍中排列的發(fā)熱元件。例如，在一^f亍中排列了 256點的 發(fā)熱元件的熱敏打印頭中，在設(shè)定64點作為可同時驅(qū)動的最大點數(shù)時，把一 行分成四份(4=256/64),通過進行四次以64點為一單位的驅(qū)動，驅(qū)動一行中的 全部的點。
圖18用于說明基于分割塊的熱敏打印頭的驅(qū)動。這里，連接總數(shù)為N個 的發(fā)熱元件201形成熱^t打印頭200。在由于電源容量的制約:沒可同時通電的 發(fā)熱元件的個數(shù)為n時，根據(jù)總數(shù)N和可同時通電的個數(shù)n的關(guān)系，把總數(shù)N 個的發(fā)熱元件201分割成n個發(fā)熱元件的塊202，對各分割塊進行供電。在圖 18中，表示了分割塊為8個的情況。
圖18 (a)表示一行中通電的總點數(shù)少于可同時通電的個數(shù)n時的驅(qū)動狀 態(tài)。在通電點數(shù)較少時，能夠一次對一行進行通電，由此能夠縮短印刷周期， 提高印刷速度。另外，圖18 (b)表示一行中通電的總點數(shù)比可同時通電的個 數(shù)多時的驅(qū)動狀態(tài)。在通電點數(shù)較多時，由于電源容量的制約，無法一次對一 行進行通電，所以對每個分割塊進行通電。由此印刷周期變長，印刷速度降低。
可同時驅(qū)動的最大點數(shù)越多，越能提高打印速度，但如上所述當增加可同時驅(qū)動的發(fā)熱元件的點數(shù)時，其電壓降相應(yīng)增大，電源的輸出電壓成為打印 機的動作保證電壓以下，無法確保打印動作。
電壓降取決于電源的內(nèi)部電阻、打印頭的電阻、打印頭以外的電阻等， 這些電阻值由于制造波動或電源特性而發(fā)生變化。因此，目前，關(guān)于可同時驅(qū) 動的最大點數(shù)，考慮這些因素，在設(shè)想的最差的狀態(tài)下設(shè)定電源輸出端子的電 壓。
通過把一行中的發(fā)熱元件分割為塊，以該分割的塊作為單位進行供電， 能夠消除電源容量的制約，但是存在打印速度相應(yīng)降低的問題。作為消除該打 印速度降低的方法，已知根據(jù)分割的塊的數(shù)量使周期可變的方法。
但是，已經(jīng)指出通過使該速度可變印刷的點長變動，產(chǎn)生印刷長度產(chǎn)生 差異這樣的新的問題。
圖19 (a)、 (b)用于說明由于使速度可變導致的印刷長度變動。在圖19 (a)中，點長由印刷紙的傳送速度v和對發(fā)熱元件供電的脈沖寬度t的乘積(vt) 表示。在印刷紙為高速的傳送速度vf時的點長Lf(^f.t)和印刷紙為低速的傳 送速度vs時的點長Ls(^vs't)之間，由于傳送速度的差而產(chǎn)生差異。該點長L 的差異，如圖19 (b)所示，表示為^f亍間的間隙d。
為了解決該問題，提出了根據(jù)塊的分割數(shù)量使印刷速度可變，并且根據(jù) 印刷速度使對發(fā)熱元件通電的通電脈沖寬度變化的驅(qū)動方法(參照專利文獻 1)。
圖19 (c)、 (d)用于說明根據(jù)印刷速度使對發(fā)熱元件進行通電的通電脈 沖寬度可變的驅(qū)動方法。這里，把印刷速度是高速時的通電脈沖寬度設(shè)為t、 把印刷速度是低速時的通電脈沖寬度t，設(shè)定為比t長。通過使該通電脈沖寬度 可變，使低速的傳送速度vs時的點長Ls^sf與高速的傳送速度vf時的點長 Lf一致，消除由于速度差引起的點長L的差異。
專利文獻l:特公平8—25291號公報
如上述，通過根據(jù)塊的分割數(shù)量使印刷速度變化，并且根據(jù)印刷速度使 對發(fā)熱元件進行通電的通電脈沖寬度變化，實現(xiàn)按照分割塊驅(qū)動熱敏打印頭時 的印刷速度的高速化和點長變動的減低，但在塊的分割數(shù)量多，印刷速度為低 速的情況下，由于驅(qū)動電動機的特性等，有時未必可以得到期待的效果。圖20用于說明低速旋轉(zhuǎn)時的印刷狀態(tài)。例如，作為傳送紙張的傳送用電 動機多使用步進電動機。該步進電動機的驅(qū)動，通過稱為2相勵磁的勵磁控制 來進行，該2相勵^磁為通過切換A相、B相的2相的勵磁狀態(tài)來驅(qū)動轉(zhuǎn)子(圖 20 (a))。
在打印機中，打印頭的驅(qū)動和紙的進給，通過重復進行打印頭的通電和 步進電動機的相的切換來進行。轉(zhuǎn)子在相的切換時開始旋轉(zhuǎn)，以取決于驅(qū)動線 圈的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子的慣性等的速度向在切換后的相狀態(tài)下決定的旋轉(zhuǎn)位置進行旋 轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)一周動作。轉(zhuǎn)子在進行了切換后的相狀態(tài)下，當指令了下一相的 切換時進行同樣的旋轉(zhuǎn)動作，通過重復這些動作進行連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)子 的平均旋轉(zhuǎn)速度取決于相的切換周期來決定，但各相狀態(tài)之間的旋轉(zhuǎn)速度變 動。
在該步進電動機的旋轉(zhuǎn)動作中，因為在高速旋轉(zhuǎn)時在相狀態(tài)間產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)速度的變動小，較少出現(xiàn)點之間的間隙，如上所述，通過根據(jù)打印速度使對 打印頭的通電時間變化，能夠更加有效地抑制產(chǎn)生點之間的間隙(圖20(b))。
與此相對，在低速旋轉(zhuǎn)時在相狀態(tài)間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度的變動變大，產(chǎn)生 暫時的停止狀態(tài)。因此，在低速旋轉(zhuǎn)時進行印刷的情況下，在步進電動機暫時 停止的狀態(tài)下進行向打印頭的通電，來進行l(wèi)點的印刷，在通電結(jié)束后直到指 令下一相的切換的期間不進行打印。當指令了下一相的切換時，轉(zhuǎn)子向在切換 后的相狀態(tài)下決定的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)位置通電來進行下一點的印刷。
因此，即使根據(jù)印刷速度使向打印頭的通電時間變化，因為在低速旋轉(zhuǎn) 時印刷紙?zhí)幱跁簳r停止的狀態(tài)，所以不只是在其停止位置的通電時間發(fā)生變 化，在點之間產(chǎn)生間隙的問題仍未被消除。
因此，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的問題，在通過分割塊使熱敏打印機 打印頭進行印刷時，即使在分割塊的分割數(shù)較多并以低速進行印刷的情況下， 也能夠在點之間不產(chǎn)生間隙地進行印刷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的熱敏打印機在通過分割塊使熱敏打印機打印頭進行印刷時，在 分割塊的分割數(shù)較少并進行高速印刷的情況，和分割塊的分割數(shù)較多并進行低 速印刷的情況下，變更在一行中印刷的點的個數(shù)，在分割塊的分割邀3交多并以低速進行印刷的情況下，通過多個間距進行一行內(nèi)的進紙由此在一行內(nèi)不發(fā)生 紙張停止的狀態(tài)，并且通過在各間距進行通電增加在一行中印刷的點的個數(shù)， 由此在點之間以及行之間不產(chǎn)生間隙。
并且，在一行內(nèi)的多個間距中，通過變更在各間距進行通電的供電量的 比率，減低一行內(nèi)的各間距之間的濃度的差。
本發(fā)明的熱敏打印機具有熱敏打印頭，其把連接成行狀的可同時通電 的多個發(fā)熱元件分割成一個或多個塊，以通過該分割得到的分割塊作為單位進 行通電來驅(qū)動發(fā)熱元件，根據(jù)這些分割塊的通電周期進行一行的打?。患垈魉?部，其對于該熱敏打印頭進紙；供電部，其按照每個分割塊對該熱敏打印頭的 發(fā)熱元件進行供電；以及控制部，包括紙傳送部以及供電部的控制。
由控制部進行的紙傳送部的控制根據(jù)分割塊的分割數(shù)，對每一行變更一 行中的進紙間距，在分割塊的分割數(shù)較少并進行高速印刷的情況，和分割塊的 分割數(shù)較多并進行低速印刷的情況下，變更在一行中印刷的點的個數(shù)來變更間 距。通過該控制，在分割塊的分割數(shù)較多并以低速進行印刷時，通過多個間距 進行一行內(nèi)的進紙，由此在一行內(nèi)不發(fā)生紙張停止的狀態(tài)。
另外，由控制部進行的供電部的控制，在一行中的每個進紙間距進行供 電。通過對各進紙間距進行通電，增加在一行中印刷的點的個數(shù)，由此在點之 間以及行之間不產(chǎn)生間隙。
本發(fā)明根據(jù)分割塊的分割數(shù)進行一行中的間距的變更，但是可以通過預(yù) 先設(shè)定的規(guī)定分割數(shù)的設(shè)定值和進行該行的印刷時的分割數(shù)的比較來進行。在 該間距變更的切換中使用的規(guī)定分割數(shù)，可以根據(jù)熱敏打印頭的發(fā)熱元件的特 性或電源容量等熱敏打印機的特性、打印對象是文字還是圖像這樣的打印內(nèi)容 的性質(zhì)、使用熱身文打印機的溫度狀態(tài)等環(huán)境條件等來決定。
機的方式。在該方式中，在紙傳送部設(shè)置步進電動機，通過熱敏打印機的控制 部具有的電動才幾控制部控制該步進電動機的驅(qū)動。
電動機控制部比較分割塊的分割數(shù)和設(shè)定數(shù)，在分割數(shù)比設(shè)定數(shù)小時， 通過2相勵磁驅(qū)動步進電動機，以l點距進紙一行，在分割數(shù)比設(shè)定數(shù)大時， 分割驅(qū)動步進電動機，以1/n點距(n為整數(shù))進紙一行。分割驅(qū)動可以使用基于l一2相勵磁的分割驅(qū)動或基于微步驅(qū)動的分割驅(qū) 動。電動機控制部可以通過基于1—2相勵磁的分割驅(qū)動進行以1/2點距進紙 一行的進紙控制，或者通過基于微步驅(qū)動的分割驅(qū)動進行以1/n點距(n為整 數(shù))進紙一行的進紙控制，或者進行使用l一2相勵磁和微步驅(qū)動雙方的進紙 控制。
2相勵磁是通過基于2相(A相以及B相)的正負狀態(tài)的4個勵磁狀態(tài)，進 行一周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的勵磁方式，使一個勵磁狀態(tài)對應(yīng)于一行的1點距來傳送紙 張。另一方面，1—2相勵磁是通過基于2相(A相以及B相)的正負狀態(tài)的8 個勵》茲狀態(tài)，進行一周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的勵/磁方式，使一個勵磁狀態(tài)對應(yīng)于一行的 1/2點距來傳送紙張，通過基于連續(xù)的兩個勵磁狀態(tài)的各1/2點距進行一行的 紙傳送。此外，在分割塊的分割數(shù)和設(shè)定數(shù)一致時，可以任意決定通過2相勵 磁和l一2相勵磁中的哪一種進行勵磁驅(qū)動。
微步驅(qū)動是把基本步進角分割為小的步進角驅(qū)動步進電動機的驅(qū)動方 式，通過分割為小的步進角以1/n步進進行驅(qū)動，能夠?qū)?yīng)一行的1/n點距傳 送紙張。例如，通過把步進角分割為1/2以1/2步進進行驅(qū)動，能夠使一行與 1/2點距對應(yīng)來傳送紙張，此時，成為和上述的l一2相勵磁相同的傳送動作。 微步驅(qū)動通常使用轉(zhuǎn)矩波動'j 、的正弦波形的勵磁電流波形來進行驅(qū)動。
由此，在通過2相勵磁驅(qū)動步進電動機時，因為可以通過一個勵磁狀態(tài) 傳送一行的紙，所以以高速進行印刷。另一方面，在通過分割驅(qū)動驅(qū)動步進電 動機時，因為通過多個步進傳送一行的紙，所以以低速進行印刷。例如，在通 過1—2相勵磁驅(qū)動步進電動機時，通過2個勵磁狀態(tài)傳送一行的紙，以低速 進行印刷，在通過孩t步驅(qū)動驅(qū)動步進電動機時，通過4巴步進角細分來縮d、一步 的步進角傳送一行的紙，以低速進行印刷。
另外，本發(fā)明的控制部通過供電控制部控制對供電部供電的供電量。供 電控制部根據(jù)進紙速度，控制對于一行中的每個進紙間距供電的供電量，對于 各進紙間距對分割塊進行通電來驅(qū)動發(fā)熱元件。在該通電中，通過決定對于一 行中的每個進紙間距供電的供電量，能夠以間距單位控制印刷濃度，能夠調(diào)整 間距間的濃度或者行間的濃度。
供電控制部具有通電比率設(shè)定電路，用于設(shè)定在一行中的各進紙間距供
9電的通電量的比率。通電比率設(shè)定電路根據(jù)進紙速度設(shè)定在分割驅(qū)動中在各分 割驅(qū)動時供電的通電量的比率。
在l一2相勵磁中，在一行內(nèi)以每次1/2點距的前段間距和后段間距這兩 個間距傳送紙張。另外，在微步驅(qū)動中，在一行內(nèi)以每次1/n點距的多個間距 傳送紙張。
本發(fā)明的通電比率設(shè)定電路通過根據(jù)進紙速度設(shè)定在分割驅(qū)動的各驅(qū)動 單位中供電的通電量的比率，以間距單位控制印刷濃度，進行點間的濃度調(diào)整 或者行間的濃度調(diào)整。
例如，在通過l一2相勵磁的分割驅(qū)動中，才艮據(jù)進紙速度設(shè)定在前段的1/2 點距時供電的通電量和在后段的1/2點距時供電的通電量的比率，決定在前賴: 間距時對打印頭供電的通電量和在后段間距時對打印頭供電的通電量。
此外，根據(jù)分割塊的分割數(shù)決定在合并了前段間距的通電量和后段間距 的通電量的一行內(nèi)對打印頭供電的供電量。通電比率設(shè)定電路關(guān)于在該一行內(nèi) 對打印頭供電的供電量，設(shè)定對前段間距和后段間距分配的比率。
在把一行分成前段間距和后段間距的兩個期間，在各期間中進行點印刷 時，由于發(fā)熱元件具有的歷史效果，后段間距期間的點印刷受到前段間距期間 的點印刷引起的發(fā)熱狀態(tài)的影響，有時在前段間距的印刷濃度和后段間距的印 刷濃度中產(chǎn)生間距間濃度差。
該前段間距期間對后段間距期間造成的歷史效果的影響，取決于進紙速 度，越為高速影響越大。本發(fā)明的通電比率設(shè)定電路根據(jù)該進紙速度，從低速 向高速在50%到100%之間設(shè)定在前段的1/2點距時供電的通電比率。對于通 電比率，進紙速度越為高速把前段設(shè)定得越高。通過該通電比率的設(shè)定，考慮 在前段間距期間加熱的發(fā)熱元件的歷史效果，減低在后段間距期間進行的通電 量，能夠減小前段間距和后段間距兩個期間的點的印刷濃度的差。
關(guān)于該通電比率的設(shè)定，除了在50%到100%之間分階段設(shè)定的方式之 外，還可以采用逐漸-沒定的方式。
通電比率的設(shè)定可以根據(jù)通電時間或電流值來設(shè)定。在根據(jù)通電時間設(shè) 定通電比率時，把后段的1/2點距時的通電時間設(shè)定得比前段的1/2點距時的 通電時間短。另外，在根據(jù)電流值設(shè)定通電比率時，把后段的l/2點距時的電流值設(shè)定得比前段的1/2點距時的電流值小。
另外，在通過微步驅(qū)動的分割驅(qū)動中，通過根據(jù)進紙速度設(shè)定在1點距 內(nèi)的各步進供電的通電量的比率，減低由于歷史效果導致的濃度不均的影響。
在通過微步驅(qū)動的分割驅(qū)動中，通電比率設(shè)定電路的設(shè)定除了根據(jù)進紙 速度，在50%到100%之間分階段設(shè)定在1點距內(nèi)的第一步進供電的通電比率 之外，還可以根據(jù)進紙速度，在50%到100%之間逐漸設(shè)定在1點距內(nèi)的第一 步進供電的通電率。
另外，通電比率設(shè)定電路可以根據(jù)通電時間或者通電電流來進行設(shè)定。 在基于通電時間的設(shè)定中，把第二步進及以后的通電時間設(shè)定得比第一步進的 通電時間短。另外，在基于電流值的設(shè)定中，把第二步進及以后的電流值設(shè)定 得比第一步進的電流值小。
此外，在步進電動機中，2相勵磁以及1—2相勵磁是公知的勵磁方式。 另外，在專利文獻2中，公開了在熱轉(zhuǎn)印打印機中除了基于2相勵磁的通常模 式之外還通過基于1—2相勵磁的耐熱性模式驅(qū)動步進電動機的結(jié)構(gòu)，但是該 基于l一2相勵磁的耐熱性模式的目的在于通過把對熱敏打印頭施加的能量密 度增加到兩倍，來提高使用耐熱性高的色帶時的粘附性，而不是像本發(fā)明這樣， 根據(jù)分割塊的分割數(shù)進行2相勵^l和l一2相勵磁的切換，防止發(fā)生點距之間 的間隙。
本發(fā)明的熱敏打印機在通過分割塊使熱敏打印頭進行打印時，即使在分 割塊的分割數(shù)多并且以低速進行打印的情況下，也能夠在點之間不產(chǎn)生間隙地 進行打印。


圖1是用于說明本發(fā)明的熱敏打印機的概要功能的圖。
圖2是用于說明步進電動機的2相勵磁和l一2相勵磁的圖。
圖3是用于說明一行中的點距的圖。
圖4是用于說明2相勵磁和1 —2相勵磁的圖。
圖5是用于說明發(fā)熱元件的歷史效果的圖。
圖6是用于說明發(fā)熱元件的歷史效果的圖。
圖7是表示本發(fā)明的階段性的通電比率的設(shè)定例的圖。
ii圖8是用于說明本發(fā)明打印機的基于勵磁切換的進紙速度的設(shè)定和通電
比率的設(shè)定的過程的流程圖。
圖9是用于說明本發(fā)明的打印機的通電比率的設(shè)定的圖。
圖10是用于說明本發(fā)明的熱敏打印機的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖11是用于說明本發(fā)明的熱敏打印機的概要功能的圖，是用于說明通過
微步驅(qū)動的例子的圖。
圖12是用于說明步進電動機的微步驅(qū)動的圖。
圖13是用于說明步進電動機的微步驅(qū)動的圖。
圖14用于說明本發(fā)明的通過一行中的微步驅(qū)動的點距。
圖15用于說明本發(fā)明的基于1/2步進的微步驅(qū)動時的通電量的比率。
圖16用于說明本發(fā)明的基于1/4步進的微步驅(qū)動時的通電量的比率。
圖17是本發(fā)明的組合1—2相勵磁和微步驅(qū)動時的概要功能圖。
圖18用于說明基于分割塊的熱敏打印頭的驅(qū)動。
圖19是用于說明通過使速度可變引起印刷長度變動的圖。
圖20是用于說明低速旋轉(zhuǎn)時的印刷狀態(tài)的圖。
符號說明
1熱敏打印機、ll接口、 12數(shù)據(jù)接收部、13接收緩沖部、14印刷緩沖 部、15閂鎖電路、16熱每文打印頭、17供電部、18紙傳送部、18a傳送電動、 20控制部、21主控制部、22印刷控制部、22a塊分割處理電路、22b速度 設(shè)定電路、23電動機控制部、23a 2相勵磁電路、23b 1—2相勵磁電路、 24選擇電3各、30點、31 —行、32點距、33a、 33b點、34a、 34b 1點距、 40 、點41 一行、42點距、43a、 43b點、44a、 44b 1點i 巨、45a 45d點、 46a-46dl點距、47a~47h點、48a-48hl點距、100 CPU、 101 ROM、 102 RAM、 103顯示裝置、104輸入裝置、105電源、106熱敏打印頭、107供 電部、108紙傳送部、200熱敏打印頭、201發(fā)熱元件、202塊
具體實施例方式
下面使用附圖詳細說明本發(fā)明的熱敏打印機。此外，下面使用圖l-9說 明通過l一2相勵^t的例子，使用圖11 ~ 16說明通過微步驅(qū)動的例子。此外， 圖IO說明本發(fā)明的熱敏打印機的概要結(jié)構(gòu)，圖17是組合了 l一2相勵磁和微步驅(qū)動時的概要功能圖。
首先，說明使用l一2相勵》茲控制電動機的例子。圖l是用于說明本發(fā)明 的熱敏打印機的概要功能的圖，是說明通過l一2相勵磁的例子的圖。
熱敏打印機1具有將多個發(fā)熱元件(未圖示)排列成行狀而形成的熱敏 打印頭16。
控制部20根據(jù)從主機裝置等外部裝置輸入的打印數(shù)據(jù)，從這些多個發(fā)熱 元件中選擇性地驅(qū)動要進行驅(qū)動的發(fā)熱元件，由此與各發(fā)熱元件對應(yīng)地在打印 介質(zhì)(熱敏紙)上形成點，來進行打印。發(fā)熱元件的驅(qū)動控制通過對規(guī)定間隔 的每個打印定時接通/切斷與電源的連接來進行。
熱敏打印機1具有在與未圖示的主機裝置等外部裝置之間進行通信的接 口 11以及數(shù)據(jù)接收部12、臨時存儲接收到的數(shù)據(jù)的接收緩沖部13、臨時存儲 打印數(shù)據(jù)的印刷緩沖部14、存儲一行的印刷數(shù)據(jù)的閂鎖電路15、通過驅(qū)動發(fā) 熱元件進行印刷的熱敏打印頭16、向熱敏打印頭16的發(fā)熱元件提供驅(qū)動電流 的供電部17、傳送紙(未圖示)的紙傳送部18、以及控制部20。
控制部20具有控制整個熱敏打印機的主控制部21、控制印刷的印刷控制 部22、對紙傳送部18具有的傳送電動機18a的驅(qū)動進行控制的電動機控制部 23、控制供電部17的供電控制部24。
主控制部21具有解析輸入的打印數(shù)據(jù)形成打印圖形的打印數(shù)據(jù)解析單元 (未圖示)。
印刷控制部22具有根據(jù)解析出的打印圖形選擇同時驅(qū)動的點，進行設(shè)定 分割塊的分割數(shù)的處理的塊分割處理電路22a。另外，印刷控制部22具有根 據(jù)由塊分割處理電路22a設(shè)定的分割塊的分割數(shù)，設(shè)定傳送紙的速度的速度設(shè) 定電路22b。
本發(fā)明的電動機控制部23具有選擇電路23c,其用于作為對傳送電動機 18a的驅(qū)動線圈供給勵磁電流的勵磁電路，選擇通過2相勵》茲電路23a以及1 一2相勵磁電i 各23b中的某一個勵磁電路進行驅(qū)動。2相勵石茲電路23a是生成 通過2相勵磁驅(qū)動步進電動機的選通脈沖信號的電路，l一2相勵磁電路23b 是生成通過1—2相勵磁驅(qū)動步進電動機的選通脈沖信號的電路。
圖2用于說明步進電動機的2相勵磁和l一2相勵磁。圖2 (a) (d)表
13示用于說明2相勵磁的各相的勵磁信號，圖2 (e) ~ (h)表示用于i兌明l一2 相勵》茲的各相的勵/磁信號。
基于2相勵磁的步進電動機的驅(qū)動是始終對2個相(A相和B相)進行 勵磁的方式，即使在相切換時也必定有1個相被勵磁。另一方面，基于l一2 相勵磁的步進電動機的驅(qū)動是始終交互地進行僅對1個相進行勵磁的1相勵磁 方式和2相勵石茲方式的方式，角度偏轉(zhuǎn)成為1相勵》茲方式以及2相勵磁時的 1/2，驅(qū)動頻率成為大約2倍。
步進電動機在2相勵磁時，通過4步(圖中的周期Tl )的相切換旋轉(zhuǎn)一 周。另一方面，在1一2相勵磁時，通過8步(圖中的周期T2)的相切換旋轉(zhuǎn) 一周。
圖3是用于說明一行中的點距的圖。圖3 ( a)表示通過2相勵磁驅(qū)動時 的一行中的點距，圖3 (b)表示通過1—2相勵磁驅(qū)動時的一行中的點距。
在對步進電動機進行2相勵磁，由此進行進紙時，如圖3 (a)所示，在 每次切換相時進行一行(圖中31表示的間隔)的進紙，在該期間對發(fā)熱元件 進4亍一次通電來進4亍1點30的打印。因此，在2相勵石茲時，通過一次的相切 換進行1點距(圖中的32表示的間隔)的進紙。
另一方面，在對步進電動機進行1—2相勵^茲，由此進行進紙時，如圖3 (b)所示，在一行(圖中的31表示的間隔)期間進行兩次相切換，來進行兩 次半行的進紙，在該各次的進紙期間分別對發(fā)熱元件進行通電，來進行點33a、 33b的打印。因此，在1—2相勵磁時，通過前段的相切換進行1/2點距(圖中 的34a表示的間隔)的進紙，通過后段的相切換進行1/2點距(圖中的34b表 示.的間隔)的進紙，通過兩段的相切換進行1點距的進紙。
選擇電路23c根據(jù)由塊分割處理電路22a決定的分割塊的分割數(shù)選擇2 相勵磁電路23a或l一2相勵磁電路23b。例如，作為進行選擇的閾值預(yù)先設(shè) 定規(guī)定的分割數(shù)，比較由塊分割處理電路22a得到的分割數(shù)和該設(shè)定的設(shè)定分 割數(shù)，根據(jù)該比較結(jié)果選擇2相勵磁電路23a生成的勵磁信號，或1一2相勵 磁電i 各23b生成的勵磁信號。
紙傳送部18的傳送電動機18a通過根據(jù)從電動機控制部23輸出的分割 數(shù)選擇的勵磁信號進行驅(qū)動。選擇電路23c在分割數(shù)比設(shè)定分割數(shù)小時，判定為進行高速傳送，選擇2 相勵磁電路23a,對于一行用l點距來進行進紙。另一方面，在分割數(shù)比設(shè)定 分割數(shù)大時，判定為進行低速傳送，選擇l一2相勵磁電路23b，對于一行通 過兩次的1/2點距進行進紙。
圖4是用于說明2相勵磁和l一2相勵磁的圖。圖4(a)、 (c)表示A相 和B相的電動才幾相。2相店力》茲通過該A相和B相這兩個相的4個相狀態(tài)的組 合驅(qū)動電動機。
另外，圖4(b)、 (d)表示1—2相勵磁的控制信號。1—2相勵磁通過該 A相、B相以及l(fā)一2相勵磁的控制信號的8個相狀態(tài)的組合驅(qū)動電動機。此 外，在圖4中，沒有表示A相和B相的反相。
在圖4中，無i侖在2相勵》茲以及l(fā)一2相勵》茲的哪一種相勵》茲中， 一個相 狀態(tài)都相當于1點，通過圖4 (e)、 (f)的選通脈沖信號STB1的1脈沖信號 進行一點的通電，進行一點的印刷。
在2相勵磁中，4個相狀態(tài)的組合中的一個相狀態(tài)相當于一行的進紙，在 一行中施加選通脈沖信號STB1的1個脈沖信號，進行1點距的印刷。
另一方面，在l一2相勵磁中8個相狀態(tài)的組合中的連續(xù)的兩個相狀態(tài)相 當于一行的進紙，在一行中施加選通脈沖信號STB1的2個脈沖信號，在各相 狀態(tài)下分別進行l(wèi)/2點距的印刷，通過總計兩次的1/2點距的印刷對一行進行 印刷。
1—2相勵》茲和2相勵f茲之間的勵磁的切換根據(jù)從塊分割處理電路22a得 到的分割數(shù)進行，如圖4所示，從l一2相勵磁向2相勵磁的勵磁切換，在分 割數(shù)變得比規(guī)定的設(shè)定分割數(shù)小需要通過高速進紙的時刻進行。另外，雖然在 圖4中未表示，但在從塊分割處理電路22a得到的分割數(shù)超過規(guī)定的設(shè)定分割 數(shù)而需要通過低速進紙時，在該時刻進行從2相勵磁向l一2相勵磁的切換。
此外，在圖1中，由2相勵》茲電路23a以及l(fā)一2相勵磁電路23b生成勵 磁信號，由選擇電路23c選擇該勵磁信號，但是也可以為根據(jù)選擇電路23c 的選擇信號，通過2相勵磁電路23a或者1—2相勵磁電路23b中的某一個勵 磁電路進行驅(qū)動。
另外，上述的電動機控制部在傳送電動機18a是步進電動機時，通過選擇2相控制和l一2相控制，切換通過1點距對于一行的一次進紙和通過1/2 點距對于一行的兩次進紙，但是進紙控制不限于該例，例如，通過使用微步驅(qū) 動或者使用定子極是3相的傳送電動機等，可以采用其他的驅(qū)動控制方式或者 采用對于一行選"^奪三次以上的進紙的方式。此外，關(guān)于微步驅(qū)動，后面使用圖 12-圖16進4亍i兌明。
供電控制部24設(shè)定對選擇出的點的發(fā)熱元件進行通電的通電時間或者通 電的電流值，控制供電部17來控制關(guān)于熱敏打印頭16的發(fā)熱元件的一行的通 電。在各行的通電中，對發(fā)熱元件供給驅(qū)動電流的通電時間，可以根據(jù)電源容 量、分割塊的分割數(shù)、發(fā)熱元件的特性等來決定。
而且，本發(fā)明的供電控制部24具有通電比率設(shè)定電路24a，其在上述電 動機控制部23中通過1一2相控制以1/2點距進行傳送，對于一行進行兩次進 紙的情況下，設(shè)定在各進紙時對發(fā)熱元件通電的通電量的通電比率。
該通電比率設(shè)定電路24a不是決定在一行內(nèi)對發(fā)熱元件供電的通電量， 而是在通過l一2相勵磁用兩次進紙傳送一行時，決定在前半的1/2點距時供 給的通電量和在后半的1/2點距時供給的通電量的比率，根據(jù)進紙速度設(shè)定在 前段間距期間的1/2點距時供電的通電量和在后段間距期間的1/2點距時供電 的通電量的比率。
關(guān)于通電比率，根據(jù)進紙速度，從低速向高速在50%到100%之間設(shè)定在 前段間距期間的1/2點距時供電的通電比率，進紙速度越高把前段間距期間的 通電比率設(shè)定得越高，反之，從低速向高速在50%到0%之間設(shè)定在后段間距 期間的1/2點距時供電的通電比率，進紙速度越高把后段間距期間的通電比率 設(shè)定得越低。此外，前段間距期間的通電比率和后段間距期間的通電比率其總 和例如設(shè)定為100%，但有時通過分割通電發(fā)熱效率降低，在該情況下，有時 將前段間距期間的通電比率和后段間距期間的通電比率的總和設(shè)定為100%以 上。
在該l一2相控制中，變更前段和后段的各間距的期間的通電比率的理由 如下。
在后段間距的期間所印刷的點的濃度受到由前段間距期間的通電引起的 發(fā)熱元件加熱狀態(tài)的影響。該前段間距期間的通電狀態(tài)對后段間距期間的印刷造成的影響被稱為歷史效果，在通過前段間距期間的通電被加熱的狀態(tài)持續(xù)到 后段通電時的情況下，成為通過后段間距期間的通電進行加熱的溫度以上的溫 度，在前段和后段的各間距期間印刷的點的印刷濃度產(chǎn)生差異。該點的印刷濃 度的差異在印刷的圖像上，例如表現(xiàn)為行方向的濃度不均。該歷史效果的影響 取決于進紙速度，速度越高影響越大。
圖5、圖6用于說明歷史效果，圖5示意地表示在低速的進紙速度下，通 過l一2相勵磁進行驅(qū)動時的點的印刷例，圖6示意地表示同樣在低速的進紙 速度下通過l一2相勵磁進行驅(qū)動時， 一行內(nèi)的前段間距期間和后段間距期間 的通電比率和點的印刷狀態(tài)。此外，圖5(a)、圖6 (a) (c)表示使前段間 距和后段間距的期間的通電比率為50: 50的情況，圖5(b)、圖6(d) (f) 表示使該通電比率為80: 20的情況。
如圖5(a)、圖6 (a) (c)所示，在通電比率為50: 50時，由于前段 間距期間對后段間距期間的歷史效果，在一行內(nèi)前段和后段的點距的印刷濃度 產(chǎn)生差異。
圖6 (a)表示向發(fā)熱元件的通電比率，圖6 (b)示意地表示通過通電加 熱的發(fā)熱元件的溫度狀態(tài)。后段的間距期間的溫度狀態(tài)維持受到前段的間距期 間的溫度狀態(tài)的影響的、高于前段的溫度狀態(tài)。因此，如圖6(c)的點的印 刷狀態(tài)所示，在一行內(nèi)前段和后段的點距的印刷濃度產(chǎn)生差異。
本發(fā)明的通電比率設(shè)定電路24a在通電比率的設(shè)定中考慮在前段間距的 期間加熱的發(fā)熱元件的歷史效果，降低在后段間距的期間進行的通電量的比 率，減小前段間距和后段間距的兩個期間的點的印刷濃度的差。
圖5 (b)表示通電比率為80: 20的情況，圖6 (e)示意地表示通過通 電加熱的發(fā)熱元件的溫度狀態(tài)。通過降低后段間距期間的通電量的比率，如圖 6(f)所示，緩和前段間距的期間對于后段間距期間的歷史效果，減低在一行 內(nèi)前段和后段的點距的印刷濃度的差。
本發(fā)明的通電比率設(shè)定電路例如可以從低速到高速在從50: 50到100: 0 之間階段性地或者逐漸地設(shè)定前段和后段的1/2點距的通電比率。此外，可以 從印刷控制部22的速度設(shè)定電路22b取得進紙速度。
圖7表示階段性的通電比率的設(shè)定例。此外，圖7(a)表示2相勵磁時的一行中的通電的脈沖信號，圖7 (b) ~ (d)表示l一2相勵磁時的各通電比 率的脈沖信號。
圖7 (a)的2相勵磁是分割塊的分割數(shù)較少時以高速進行進紙的情況。 因為高速進行進紙，所以與一行相當?shù)耐娖陂g的時間寬度設(shè)定得最短。另一 方面，圖7 (b) (d)的1—2相勵^磁是分割塊的分割數(shù)較多時與圖7 (a)的 情況相比以低速進行進紙的情況。因為以低速進行進紙，所以與一行相當?shù)耐?電期間的時間寬度對應(yīng)分割數(shù)設(shè)定得較長。此外，通過速度設(shè)定電路22b設(shè)定 上述與 一行相當?shù)耐娖陂g的時間寬度。
并且，在1一2相勵磁中，根據(jù)進紙速度決定前段間距期間和后段間距期 間的通電比率。圖7 (b)是在進行1—2相勵磁的三個例中接近2相勵磁的高 速的情況。此時，因為前段間距期間中的通電和后段間距期間中的通電之間的 休止時間短，所以將通電比率設(shè)定為80: 20。
圖7 (d)是進行l(wèi)一2相勵磁的低速的三個例中最慢的情況。此時，因為
電比率設(shè)定為50: 50。
另外，圖7 (c)是進行1一2相勵磁的低速中的中間的情況。此時，把通 電比率設(shè)定為上述80: 20和50: 50之間的60: 40。
通電比率的設(shè)定可以通過通電時間或者電流值來設(shè)定。上述圖7的例子 是通過通電時間設(shè)定通電比率的情況，把后段的1/2點距時的通電時間設(shè)定得 比前段的1/2點距時的通電時間短。在通過電流值設(shè)定通電比率時，把后段的 1/2點距時的電流值設(shè)定得比前段的1/2點距時的電流值小。
在上述的例子中，表示了階段性地設(shè)定通電比率的例子，但是也可以連 續(xù)地逐漸地i殳定。
下面，使用圖8的流程圖說明在本發(fā)明的打印機中基于勵磁切換的進紙 速度的設(shè)定和通電比率的設(shè)定的過程。此外，在此說明塊分割處理以后的處理。 首先，在塊分割處理中，對于進行印刷的行設(shè)定分割塊的分割數(shù)(Sl)。 預(yù)先決定對用2相勵磁還是用l一2相勵磁驅(qū)動步進電動機進行切換的分割數(shù) 的設(shè)定值，把該設(shè)定分割值作為閾值來判定通過塊分割處理得到的分割數(shù) (S2)。在S2的比較處理中，在分割數(shù)比設(shè)定分割數(shù)小時，判定為進行高速的進 紙，設(shè)定2相勵磁(S3)。另一方面，在S2的比較處理中，在分割數(shù)比設(shè)定 分割數(shù)大時，判定為進行通過低速或者中速的進紙，設(shè)定l一2相勵磁(S4)。 在設(shè)定了 l一2相勵磁時，從速度設(shè)定電路22b取得進紙速度，設(shè)定與該速度 對應(yīng)的通電比率。
圖9用于說明通電比率的設(shè)定。通電比率可以根據(jù)步進電動機的勵磁狀 態(tài)以及速度決定，圖9表示該設(shè)定狀態(tài)。
在圖9中，在速度為高速時，步進電動機通過2相勵磁來驅(qū)動。因為在2 相勵磁中沒有后段間距期間，所以此時的通電比率相當于100: 0。
在速度為低速時，步進電動機通過l一2相勵磁來驅(qū)動。在該1一2相勵 磁中，在通電比率從50: 50到100: 0之間從低速向高速按順序升高地設(shè)定前 段間距期間的比率(S5)。對于各行重復上述S1 S5的處理(S6)。
圖10是用于說明本發(fā)明的熱敏打印機的概要結(jié)構(gòu)的框圖。在圖10中， 熱敏打印機通過在CPU100上連接ROM101、 RAM102、顯示裝置103、輸入 裝置104、電源105、熱壽文打印頭105、供電部107、紙傳送部108來構(gòu)成。
CPU100按照在ROM101內(nèi)存儲的操作系統(tǒng)或者各種應(yīng)用軟件控制整個 熱敏打印才幾的動作。另夕卜，在ROM101中可以存儲數(shù)據(jù)庫或字體。RAM102 除了存儲運算中的原始數(shù)據(jù)(primary data)之外，可以存儲從其他設(shè)備發(fā)送的 程序或者數(shù)據(jù)。
顯示裝置103和輸入裝置104是輸入輸出外圍設(shè)備，顯示裝置103可以 使用液晶或者CRT或者等離子顯示裝置等任意的顯示設(shè)備，輸入裝置104通 過鍵盤或者指點設(shè)備等輸入字符串數(shù)據(jù)或者各種命令。
熱敏打印頭105把多個發(fā)熱元件排列成行狀來構(gòu)成行打印機。CPU100的 控制具有上述的圖1表示的各功能，按照同時驅(qū)動點數(shù)分時控制對于熱敏打印 頭105的發(fā)熱元件的通電。
另外，在供電部107上連接電源105，除了向打印機具備的控制部和各部 分供電外，進行向具有傳送電動機等的紙傳送部108的供電。
下面說明使用微步驅(qū)動控制電動機的例子。圖ll是用于說明本發(fā)明的熱 敏打印機的概要功能的圖，是用于說明通過微步驅(qū)動的例子的圖。
19圖11表示的結(jié)構(gòu)與圖1表示的熱敏打印機1的結(jié)構(gòu)幾乎相同，電動機控
制23的結(jié)構(gòu)不同。下面僅說明電動機控制23的結(jié)構(gòu)，其他的結(jié)構(gòu)因為和圖1 的結(jié)構(gòu)相同，所以省略這里的說明。
在本發(fā)明的電動機控制部23中，作為對傳送電動機18a的驅(qū)動線圈供給 勵磁電流的勵磁電路，取代圖1所示的作為基于l一2相勵磁的結(jié)構(gòu)的2相勵 磁電路23a以及1—2相勵磁電路23b、以及選擇電路23c，具有微步控制電路 23d。微步控制電路23d是分割步進角，生成通過該分割后的小步進角驅(qū)動電 動機的信號的電路。該微步控制電路23d比較從塊分割處理電路22a得到的分 割數(shù)和設(shè)定數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果，設(shè)定一行的進紙間距。在分割數(shù)比設(shè)定數(shù)小時， 通過1點距驅(qū)動一行進行高速驅(qū)動，在分割數(shù)比設(shè)定數(shù)大時，通過^L步驅(qū)動將 步進細分，通過多個間距驅(qū)動一行進行低速驅(qū)動。另外，還可以設(shè)定多個設(shè)定 值，根據(jù)分割數(shù)設(shè)定進行微步驅(qū)動的步進數(shù)，在分割數(shù)大時，可以增加設(shè)定的 步進數(shù)成為更低的速度。此外，步進電動機可以為2相勵磁或者1—2相勵磁 中的某一種，但在此說明2相勵磁的情況。
圖12、圖13用于說明步進電動機的微步驅(qū)動。圖12 (a) ~ (d)表示用 于說明2相勵磁的各相的勵磁信號，圖12 ( e )、 ( f)表示用于說明微步驅(qū)動的 A相、B相的勵磁信號。這里表示通過l/2步進進行微步驅(qū)動的例子。
在通過1/2步進的微步驅(qū)動中，在相當于2相勵磁的1相的1個步進內(nèi)分 割為2個步進，通過8個1/2步進旋轉(zhuǎn)一周。由此，通過1/2步進的驅(qū)動頻率 成為大約兩倍。
圖13 (a)、 (b)表示通過1/2步進的微步驅(qū)動的勵磁信號以及向打印頭 的供電信號，圖13(c)、 (d)表示通過l/4步進的微步驅(qū)動的勵磁信號以及向 打印頭的供電信號，圖13(e)、 (f)表示通過l/8步進的微步驅(qū)動的勵磁信號 以及向打印頭的供電信號。
在圖13 (c)中，在通過1/4步進的微步驅(qū)動中，在相當于2相勵磁的1 相的1個步進內(nèi)分割為4個分割步進，通過16個1/4步進旋轉(zhuǎn)一周。由此， 通過1/4步進的驅(qū)動頻率成為約4倍。另外，在圖13 (e)中，在通過l/8步 進的微步驅(qū)動中，在相當于2相勵磁的l相的l個步進內(nèi)分割為8個分割步進， 通過32個1/8步進旋轉(zhuǎn)一周。由此，通過1/8步進的驅(qū)動頻率成為約16倍。在分割后的各分割步進中，通過圖13 (b)、 (d)、 (f)的各供電信號對打 印頭進行供電。
此外，在此，二徵步驅(qū)動通常使勵磁電流波形成為正弦波形，由此減j氐轉(zhuǎn) 矩波動。
圖14用于說明一行中的基于微步驅(qū)動的點距。圖14 (a)表示通過2相 勵磁驅(qū)動時的一行中的點距，圖14 (b)表示通過^f效步驅(qū)動用1/2步進驅(qū)動一 行時的點距，圖14 (c)表示通過微步驅(qū)動用1/4步進驅(qū)動一行時的點距，圖 14 (d)表示通過微步驅(qū)動用1/8步進驅(qū)動一行時的點距。
在對步進電動機進行2相勵磁，由此進行進紙時，如圖14(a)所示，在 每次切換相時進行一行(圖中的41表示的間隔)的進紙，在該期間對發(fā)熱元 件進行一次通電，進4亍1點40的打印。因此，在2相勵》茲時，通過一次的相 切換進行1點距(圖中的42表示的間隔)的進紙。
另一方面，在通過l/2步進的微步驅(qū)動進行進紙時，如圖14(b)所示， 在一行(圖中的41表示的間隔)之間通過兩次的1/2步進進行兩次半行的進 紙，在該各次的進紙期間分別對發(fā)熱元件通電，進行點43a、 43b的打印。因 此，在1/2步進的微步驅(qū)動時，通過第一次的1/2步進進行1/2點距(圖中的 44a表示的間隔)的進紙，通過第二次的1/2步進進行1/2點距(圖中的44b 表示的間隔)的進紙，通過兩次的1/2步進進行1點距的進紙。
另外，在通過l/4步進的微步驅(qū)動進行進紙時，如圖14 (c)所示，在一 行(圖中的41表示的間隔)之間通過四次的1/4步進進行四次1/4行的進紙， 在該各次的進紙期間分別對發(fā)熱元件通電，進行點45a、 45b的打印。因此， 在1/4步進的微步驅(qū)動時，通過第一次的1/4步進進行1/4點距(圖中的46a 表示的間隔)的進紙，通過第二次的1/4步進進行1/4點距(圖中的46b表示 的間隔)的進紙，通過第三次的1/4步進進行1/4點距(圖中的46c表示的間 隔)的進紙，通過第四次的1/4步進行1/4點距(圖中的46d表示的間隔)的 進紙，來進行l(wèi)點距的進紙。
另夕卜，在通過l/8步進的微步驅(qū)動進行進紙時，如圖14 (d)所示，在一 行(圖中的41表示的間隔)之間通過8次的1/8步進進行1點距的進紙。此 外，在此，因為和1/2步進或1/4步進相同，所以省略動作的說明。微步驅(qū)動控制電路23d根據(jù)由塊分割處理電路22a決定的分割塊的分割 數(shù)，選擇全步進、1/2步進、1/4步進、1/8步進。例如，作為進行選擇的閾值 預(yù)先設(shè)定規(guī)定的分割數(shù)，比較由塊分割處理電路22a得到的分割數(shù)和該設(shè)定的 設(shè)定分割數(shù)，根據(jù)該比較結(jié)果生成進行全步進、1/2步進、1/4步進、1/8步進 的勵磁信號。
紙傳送部18的傳送電動機18a通過根據(jù)從電動機控制部23輸出的分割 數(shù)選擇的勵磁信號進行驅(qū)動。
供電控制部24的通電比率設(shè)定電路24a在通過微步驅(qū)動的各分割步進的 進紙中，設(shè)定在各進紙時對發(fā)熱元件通電的通電量的通電比率。該通電比率設(shè) 定電路24a決定在各分割步進中供給的通電量的比率。
圖15用于說明1/2步進的微步驅(qū)動時的通電量的比率。通電比率設(shè)定電 路24a根據(jù)進紙速度設(shè)定在前期的第一 1/2步進以及后期的第二 1/2步進的各 階段供電的通電量。
關(guān)于通電比率，根據(jù)進紙速度，從低速向高速在50%到100%之間設(shè)定在 第一 1/2步進中供電的通電比率，進紙速度越高把第一步進的通電比率設(shè)定得 越高，反之，從低速向高速在50%到0%之間設(shè)定在第二 1/2步進中供電的通 電比率，進紙速度越高把通電比率設(shè)定得越低。此外，第一l/2步進的通電比 率和第二步進的通電比率的總和例如設(shè)定為100%，但有時由于進行分割通電 發(fā)熱效率降低，在該情況下，有時把通電比率的總和設(shè)定為100%以上。
圖15 (c)表示將通電比率設(shè)定為50: 50的例子，圖15 (d)表示將通 電比率設(shè)定為80: 20的例子。
另外，在通過l/4步進或者1/8步進進行微步驅(qū)動時，關(guān)于通電比率，除 了對每個分割步進設(shè)定通電比率之外，還可以把各分割步進分成前半和后半兩 半，在前半和后半設(shè)定通電比率。
圖16用于說明1/4步進的微步驅(qū)動時的通電量的比率。圖16 (c)表示 把各分割步進分成前半和后半兩半，在前半和后半設(shè)定通電比率的例子。這里， 將前半和后半的通電比率設(shè)定為80: 20。另外，圖16 (d)表示對每個分割步 進設(shè)定通電比率的例子。這里，把4個1/4步進的各分割步進的通電比率設(shè)定 為80: 60: 40: 20。這里，4巴通電比率的總和設(shè)定為100%以上。另外，關(guān)于本發(fā)明微步驅(qū)動的情況，進紙速度設(shè)定和通電比率設(shè)定的過
程，在上述圖8的流程圖的步驟S4中取代l一2相勵磁設(shè)定進行微步驅(qū)動的設(shè) 定，由此可以同樣地進行。在此省略詳細的說明。
在上述各例中，在電動機控制中，表示了 l一2相勵磁的例子(圖l表示 的結(jié)構(gòu)例)和《鼓步驅(qū)動的例子(根據(jù)圖11的結(jié)構(gòu)例)，但是還可以采用組合了 l一2相勵,茲和孩i步驅(qū)動這兩種驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。圖17用于說明組合了 1—2相勵 磁和微步驅(qū)動這兩種驅(qū)動的熱敏打印機的概要功能。
圖17表示的電動機控制部23具有2相勵磁電路23a、 l一2相勵磁電路 23b、選擇電路23c、以及微步控制電路23d。
在該結(jié)構(gòu)例中，通過選擇電路23c選擇2相勵磁信號或者1—2相勵磁信 號，對于該選擇的勵磁信號，通過微步控制電路23d進行微步控制來驅(qū)動電動 機。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以為以下各種方式對于2相勵磁信號通過全步進生成 勵磁信號的方式；對于2相勵磁信號通過l/2步進、1/4步進、1/8步進等分割 步進生成勵磁信號的方式；對于l一2相勵磁信號通過全步進生成勵磁信號的 方式；對于1—2相勵磁信號通過1/2步進、1/4步進、1/8步進等分割步進生 成勵磁信號的方式。其中，對于2相勵磁信號通過全步進生成的勵磁信號的驅(qū) 動頻率最低，對于l一2相勵》茲信號通過1/8步進生成的勵^磁信號的驅(qū)動頻率 最高。
本發(fā)明的熱敏打印機可以用于便攜信息終端等小型電子設(shè)備。
權(quán)利要求
1. 一種熱敏打印機，其特征在于，具有熱敏打印頭，其把連接成行狀的能夠同時通電的多個發(fā)熱元件分割成一個或多個塊，以通過該分割得到的分割塊作為單位進行通電來驅(qū)動發(fā)熱元件，根據(jù)這些分割塊的通電周期進行一行的打??；紙傳送部，其對所述熱敏打印頭進紙；供電部，其按照每個分割塊對所述熱敏打印頭的發(fā)熱元件進行供電；以及控制部，所述控制部包括所述紙傳送部以及供電部的控制，根據(jù)所述分割塊的分割數(shù)，控制所述紙傳送部對每一行變更一行中的進紙間距，并且控制所述供電部對一行中的每個進紙間距進行供電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述紙傳送部具有步進電動機，所述控制部具有控制所述步進電動機的驅(qū)動的電動4幾控制部， 所述電動機控制部比較所述分割塊的分割數(shù)和設(shè)定數(shù)， 在分割數(shù)比設(shè)定數(shù)小時通過2相勵磁驅(qū)動步進電動機，以1點距進紙一行，在分割數(shù)比設(shè)定數(shù)大時分割驅(qū)動步進電動機，以1/n點距(n為整數(shù))進 紙一行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱敏打印機，其特征在于，.所述電動機控制部進4亍通過l一2相勵磁的分割驅(qū)動，以1/2點距進紙一 行的進紙控制，或者進行通過微步驅(qū)動的分割驅(qū)動，以l/n點距(n為整數(shù)) 進紙一行的進紙控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述電動機控制部進行通過l一2相勵磁的分割驅(qū)動，以1/2點距進紙一行的進紙控制，并且在該1/2點距的進紙控制中，進行通過微步驅(qū)動的分割驅(qū) 動，以1/n間隔進紙各1/2點距的進紙控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述控制部具有控制對所述供電部供電的供電量的供電控制部， 所述供電控制部根據(jù)進紙速度控制對一行中的每個進紙間距供電的供電量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述供電控制部具有通電比率設(shè)定電路，其設(shè)定在一行中的各進紙間距中供電的通電量的比率，所述通電比率設(shè)定電路在所述分割驅(qū)動中，根據(jù)進紙速度設(shè)定在各分割 驅(qū)動時供電的通電量的比率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路在l一2相勵磁中，根據(jù)進紙速度設(shè)定前段的1/2點距時供電的通電量和后段的1/2點距時供電的通電量的比率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路對應(yīng)進紙速度，在從50%到100%之間階段性地設(shè)定前萃殳的1/2點距時供電的通電比率。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路對應(yīng)進紙速度，在從50%到100%之間逐漸設(shè)定前段的1/2點距時供電的通電比率。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路設(shè)定通電時間，^^后段的1/2點距時的通電時間設(shè)定得比前段的1/2點距時的通電時間短。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路設(shè)定電流值，把后段的1/2點距時的電流值設(shè)定得比前段的1/2點距時的電流值小。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路在微步驅(qū)動中，根據(jù)進紙速度設(shè)定在1點距內(nèi)的各步進中供電的通電量的比率。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的熱敏打印機，其特征在于， 所述通電比率設(shè)定電路對應(yīng)進紙速度在從50%到100%之間階段性地設(shè)定在1點距內(nèi)的第一步進中供電的通電比率。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的熱敏打印機，其特征在于，所述通電比率i殳定電路對應(yīng)進紙速度在從50%到100%之間逐漸設(shè)定在1 點距內(nèi)的第一步進中供電的通電率。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的熱敏打印機，其特征在于，所述通電比率設(shè)定電S各設(shè)定通電時間，把第二步進及以后的通電時間設(shè) 定得比第 一 步進的通電時間短。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的熱敏打印機，其特征在于，所述通電比率設(shè)定電路設(shè)定電流值，把第二步進及以后的電流值設(shè)定得 比第一步進的電流值小。
全文摘要
在通過分割塊使熱敏打印機打印頭進行印刷時，在分割塊的分割數(shù)少進行高速印刷的情況和分割塊的分割數(shù)多進行低速印刷的情況下，變更在一行中印刷的點的個數(shù)，在分割塊的分割數(shù)多以低速進行印刷時，通過多個間距進行一行內(nèi)的進紙，由此在一行內(nèi)不會發(fā)生停紙的狀態(tài)，通過在各間距進行通電增加在一行內(nèi)印刷的點的個數(shù)，由此在點之間以及行之間不產(chǎn)生間隙。在一行內(nèi)的多個間距中，通過變更在各間距通電的供電量的比率，減低一行內(nèi)的各間距之間的濃度的差。由此在通過分割塊使熱敏打印機打印頭進行印刷時，即使在分割塊的分割數(shù)多以低速進行印刷的情況下，也能夠在點之間不產(chǎn)生間隙地進行印刷。
文檔編號B41J2/355GK101437688SQ200780014018
公開日2009年5月20日 申請日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者水戶賢司 申請人:西鐵城控股株式會社