專利名稱：液體噴出方法及液體噴出裝置、程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液體噴出方法及液體噴出裝置、程序。
技術(shù)背景眾所周知有一種噴墨打印機(jī)，其打印頭在移動(dòng)方向上移動(dòng)，在其移 動(dòng)過程中從噴嘴噴出墨，由此完成打印圖像。在這種打印機(jī)中，由于噴嘴的加工精度等問題，有時(shí)墨滴不會(huì)落在 介質(zhì)上的準(zhǔn)確位置。于是，在墨滴應(yīng)該落下的區(qū)域附近造成深淺不一， 從而在所打印的圖像上產(chǎn)生條紋狀的濃度不均。因此，人們提出了下述方法利用CCD傳感器對圖像進(jìn)行取樣 (sampling),并以CCD傳感器的增益不均的特性為基礎(chǔ)，對利用噴墨 打印機(jī)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，從而改善濃度不均。(參照專利文獻(xiàn)l)。此外，人們還提出了下述方法打印濃度不均的測試圖案，并基于 濃度不均的測試圖案的濃度數(shù)據(jù)，對濃度不均進(jìn)行補(bǔ)償。(參照專利文 獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)l:日本特開平2 - 54676號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開平6 - 166247號(hào)>^才艮如果在打印過程中出現(xiàn)了在要噴出墨滴時(shí)不能噴出的不良噴嘴，則 不會(huì)在本來要形成點(diǎn)的位置上形成點(diǎn)。在這種情況下，即使對由噴嘴的 加工精度等問題引起的濃度不均進(jìn)行了補(bǔ)償，也會(huì)在所打印出的圖像上 出現(xiàn)濃度不均。此外，不良噴嘴雖然可通過清潔噴嘴面來使之恢復(fù)正常，但是，打 印時(shí)間卻增長了清潔所用的時(shí)間的量。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于即使在出現(xiàn)了不良噴嘴的情況下，也不 會(huì)產(chǎn)生濃度不均，并可盡量縮短打印時(shí)間。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目，提供包括下述步驟的液體噴出方法對在要 噴出液體時(shí)出現(xiàn)噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測的步驟；基于補(bǔ)償量，對與計(jì)算補(bǔ)償階調(diào)值的步驟；液體噴出裝置基于上述補(bǔ)償階調(diào)值對上述鄰接 的像素噴出液體的步驟。本發(fā)明的其他特征，通過本說明書和附圖予以明確。通過本說明書的記載和附圖的記載，將至少明確以下情況。即，可以實(shí)現(xiàn)包括下述步驟的液體噴出方法對在要噴出液體時(shí)發(fā) 生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測的步驟；基于補(bǔ)償量，對與要從上述不 良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算補(bǔ)償 階調(diào)值的步驟；液體噴出裝置基于上述補(bǔ)償階調(diào)值對上述鄰接的像素噴 出液體的步驟。根據(jù)該液體噴出方法，可以利用鄰接的像素對分配了不良噴嘴的像 素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。其結(jié)果是，可以防止在所完成的圖像上產(chǎn)生白色(濃 度淺的)條紋。此外，即使不進(jìn)行清潔，也能改善分配了不良噴嘴的像 素的濃度，所以可以縮短清潔時(shí)間，并可抑制清掃所使用的墨的消耗。在該液體噴出方法中，上述補(bǔ)償階調(diào)值是比上述鄰接的像素所表示 的階調(diào)值深的階調(diào)值。根據(jù)該液體噴出方法，可以通過加深鄰接的像素的濃度來對分配了 不良噴嘴的像素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。在該液體噴出方法中，上述液體噴出裝置形成測試圖案，該測試圖 案是通過將在規(guī)定的方向上排列的多個(gè)像素、即表示同一指令階調(diào)值的 像素列在與上述規(guī)定方向交叉的方向上進(jìn)行排列而形成的，使掃描儀讀 取上述測試圖案，按每個(gè)上述像素列取得讀取階調(diào)值，根據(jù)上述讀取階 調(diào)值和上述指令階調(diào)值來計(jì)算每個(gè)上述像素列的第 一補(bǔ)償值，利用上述第 一補(bǔ)償值對上述像素列所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，并基于補(bǔ)償后的階 調(diào)值，對上述像素列噴出液體，在檢測出了上述不良噴嘴的情況下，利 用在上述第 一補(bǔ)償值上加上了上述補(bǔ)償量后的第二補(bǔ)償值，對上述鄰接 的像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，并計(jì)算上述補(bǔ)償階調(diào)值。根據(jù)該液體噴出方法，不僅可以改善由不良噴嘴所引起的濃度不 均，而且還能改善由噴嘴的加工精度等原因引起的濃度不均。在該液體噴出方法中，當(dāng)向上述像素列噴出液體的噴嘴為一個(gè)時(shí)， 上述所謂的鄰接像素是指在上述交叉的方向上與要從上述不良噴嘴噴 出液體的像素鄰接的像素。根據(jù)該液體噴出方法，可以利用鄰接的像素對分配了不良噴嘴的像 素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。假設(shè)對在規(guī)定方向上與分配了不良噴嘴的某個(gè)像素 鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn)行了補(bǔ)償，但是分配給在規(guī)定方向上鄰接的像素 的噴嘴也是不良噴嘴，此時(shí)，也不能對該某個(gè)像素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。在該液體噴出方法中，當(dāng)向上述^^素列噴出液體的噴嘴為兩個(gè)以上 時(shí)，上述所謂的鄰接像素是指在上述規(guī)定方向和上述交叉的方向上與要 從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素。根據(jù)該液體噴出方法，能利用鄰接的4象素對分配了不良噴嘴的l象素 的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。在該液體噴出方法中，上述補(bǔ)償量是利用第一測試圖案和第二測試 圖案計(jì)算的，其中，第一測試圖案，是從為了形成上述測試圖案而要噴出液體的多個(gè)噴嘴中的所有噴嘴噴出液體而形成的；第二測試圖案，是 從上述多個(gè)噴嘴中的除某些噴嘴以外的噴嘴噴出液體而形成的。根據(jù)該液體噴出方法，可以計(jì)算用于對分配了不良噴嘴的像素的濃 度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量。在該液體噴出方法中，當(dāng)構(gòu)成上述第二測試圖案的上述像素列中 的、作為不噴出液體的像素列的不噴出像素列為多個(gè)時(shí)，與多個(gè)上述不 噴出像素列對應(yīng)的噴嘴分別為不同的噴嘴。根據(jù)該液體噴出方法，可以計(jì)算出補(bǔ)償量，而不受某些噴嘴特性的影響。在該液體噴出方法中，上述補(bǔ)償量設(shè)定為要從上述不良噴嘴噴出 液體的像素所表示的階調(diào)值越深，上述補(bǔ)償階調(diào)值也越深。根據(jù)該液體噴出方法，可以通過增大補(bǔ)償量，加深鄰接的像素的濃 度，來進(jìn)一步對要從不良噴嘴噴出液體的像素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。在該液體噴出方法中，當(dāng)分配給上述鄰接的像素的各噴嘴為上述不 良噴嘴時(shí)，進(jìn)行恢復(fù)處理，以從上述不良噴嘴正常地噴出液體。根據(jù)該液體噴出方法，可以從不良噴嘴正常地噴出液體，從而可以 防止在所完成的圖像上產(chǎn)生白色(濃度淺的)條紋的情況。當(dāng)像這樣對 分配了不良噴嘴的像素所相鄰、鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，也不能 補(bǔ)償分配了不良噴嘴的像素的濃度的情況下，通過進(jìn)行清潔，可以防止 圖像劣化。在該液體噴出方法中，上述補(bǔ)償階調(diào)值是通過在上述鄰接的像素所 表示的階調(diào)值上加上上述補(bǔ)償量而計(jì)算出的。根據(jù)該液體噴出方法，可以利用鄰接的像素對分配了不良噴嘴的像 素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。此外，可實(shí)現(xiàn)如下液體噴出裝置，其具有噴嘴，其噴出液體；檢測 ^，其對在要噴出液體時(shí)發(fā)生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測；控制部， 其基于補(bǔ)償量，對與要從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素所表示 的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算補(bǔ)償階調(diào)值，并基于上述補(bǔ)償階調(diào)值對上述鄰接的^象素噴出、;^體。根據(jù)該液體噴出裝置，可以利用鄰接的像素對分配了不良噴嘴的像 素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。此外，能縮短清潔時(shí)間，且能抑制清潔所使用的墨 的消耗。此外，可實(shí)現(xiàn)使上述液體噴出裝置實(shí)現(xiàn)如下步驟用的程序?qū)υ谝獓?出液體時(shí)發(fā)生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測的步驟；基于補(bǔ)償量，對與要算補(bǔ)償階調(diào)值的步驟；液體噴i裝置基于上述補(bǔ)償階調(diào)值，對上述鄰接的像素噴出液體的步驟。根據(jù)該液體噴出裝置，可以利用鄰接的像素對分配了不良噴嘴的像 素的濃度進(jìn)行補(bǔ)償。此外，可以縮短清潔時(shí)間，且可以抑制清潔所使用 的墨的消耗。


圖l是本實(shí)施方式的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2是本實(shí)施方式的打印機(jī)的整體構(gòu)成框圖。圖3A是打印機(jī)的整體構(gòu)成的示意圖，圖3B是打印機(jī)的整體構(gòu)成 的剖視圖。圖4是表示打印頭的底面上的噴嘴的排列的說明圖。 圖5是打印數(shù)據(jù)制作處理的流程圖。圖6A是掃描儀的縱剖視圖，圖6B是摘下上蓋后的狀態(tài)的掃描儀 的頂面圖。圖7A和圖7B是通常打印的說明圖。圖8是前端打印和后端打印的說明圖。圖9A是表示理想地形成了點(diǎn)的情況的圖，圖9B是表示產(chǎn)生了固 有濃度不均的情況的圖，圖9C是表示對固有濃度不均進(jìn)行改善的情況 的圖。圖10是在打印機(jī)制造后的檢查工序中進(jìn)行的補(bǔ)償值取得處理的流 程圖。圖IIA是測試圖案的說明圖。圖IIB是補(bǔ)償用測試圖案的說明圖。圖12A是檢測左邊線時(shí)的圖像數(shù)據(jù)的說明圖，圖12B是第1列區(qū) 域的濃度為30%的帶狀圖案的濃度的測量范圍的說明圖。圖13是匯總了黃色墨噴嘴列所形成的三種帶狀圖案的濃度的測量 結(jié)果的測量值表。圖14是黃色墨噴嘴列的指令階調(diào)值Sa、 Sb、 Sc的帶狀圖案的測量 值的曲線圖。圖15A是列區(qū)域i的目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt對指令階調(diào)值Sb的說明 圖，圖15B是列區(qū)域j的目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt對指令階調(diào)值Sb的說明 圖。圖16是黃色墨噴嘴列的補(bǔ)償值表的說明圖。圖17是表示當(dāng)補(bǔ)償前的階調(diào)值與指令階調(diào)值不同的情況下的濃度 補(bǔ)償處理的圖。圖18A是表示利用隔行打印方式理想地形成點(diǎn)的情況的圖，圖18B 是表示由于不良噴嘴而未在第3列區(qū)域形成點(diǎn)的情況的圖，圖18C是表 示在隔行打印方式中對鄰接像素的階調(diào)值進(jìn)行了補(bǔ)償后的情況的圖，圖 18D是表示分配了不良噴嘴的列區(qū)域鄰接的狀況的圖。圖19A是從下面?zhèn)瓤吹降拇蛴☆^和檢查部的圖，圖19B表示從噴 嘴正常地噴出墨的情況，圖19C表示不從不良噴嘴噴出墨的情況。圖20是表示進(jìn)行不良噴嘴檢查時(shí)的打印頭的位置的圖。圖21A是表示用于計(jì)算補(bǔ)償量R的測試圖案的圖，圖21B是表示 正常的測試圖案和缺少噴嘴的測試圖案的第！il 第n8各列區(qū)域的階調(diào) 值的圖。圖22A是對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R的表的說明圖，圖22B是 將補(bǔ)償量R的表曲線化了的圖。圖23是表示用戶設(shè)定打印方式的畫面的圖。圖24是對濃度不均的補(bǔ)償處理的流程圖。圖25是第二打印數(shù)據(jù)制作處理流程圖。圖26A和圖26B是重疊打印的i兌明圖。圖27A是表示利用重疊打印方式理想地形成的點(diǎn)的情況的圖，圖 27B是表示由于不良噴嘴而未在第3列區(qū)域的第奇數(shù)個(gè)像素上形成點(diǎn)的 情況的圖，圖27C是表示重疊打印中的鄰接像素的階調(diào)值的補(bǔ)償方法的 圖。圖28是利用補(bǔ)償量R的候補(bǔ)值R'對與缺少噴嘴狀態(tài)下的列區(qū)域鄰 接的列區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償之后所打印的測試圖案。符號(hào)說明1:打印機(jī)，10:輸送單元，11:供紙輥，12:輸送馬達(dá)，13:輸 送輥；14:稿臺(tái)，15:排紙輥，20:托架(carriage)單元，21:托架， 22:托架馬達(dá)，30:打印頭單元，31:打印頭，40:檢測器組，41:線 性編碼器，42:旋轉(zhuǎn)式編碼器，43:紙檢測傳感器，50:控制部，51: 接口部，52: CPU, 53:存儲(chǔ)器，54:單元控制電路，60:計(jì)算機(jī)，70: 掃描儀，71:上蓋，72:原稿，73:原稿臺(tái)玻璃，74:讀取托架，75: 引導(dǎo)部，76:移動(dòng)機(jī)構(gòu)，77:曝光燈，78:線性傳感器，79:光學(xué)系統(tǒng)， 80:激光光源，81:激光接收器，82:墨吸收體，83:護(hù)蓋，84:泵， 85:管，L，激光光束，卯記錄再現(xiàn)裝置具體實(shí)施方式

(本實(shí)施方式的系統(tǒng)構(gòu)成)圖1是本實(shí)施方式的系統(tǒng)構(gòu)成圖，該系統(tǒng)是打印機(jī)1和掃描儀70 連接于計(jì)算機(jī)60的系統(tǒng)。(噴墨打印機(jī)的構(gòu)成)圖2是打印機(jī)1的整體構(gòu)成框圖。圖3A是打印機(jī)1的整體構(gòu)成的 示意圖。圖3B是打印機(jī)1的整體構(gòu)成的剖視圖。打印機(jī)l從作為外部 裝置的計(jì)算機(jī)60接收打印數(shù)據(jù)，利用控制部50對各單元(輸送單元10、 托架單元20、打印頭單元30)進(jìn)行控制，并在介質(zhì)(以下稱為紙S) 上形成圖像。此外，檢測器組40監(jiān)視打印機(jī)1內(nèi)的狀況，控制部50基 于上述檢測結(jié)果對各單元進(jìn)行控制?？刂撇?0作為控制打印機(jī)1用的控制單元，具有接口部51、CPU52、存儲(chǔ)器53以及單元控制電路54。接口部51是在作為外部裝置 的計(jì)算機(jī)60和打印機(jī)1之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)用的裝置。CPU52是對打 印機(jī)1的整體進(jìn)行控制用的運(yùn)算處理裝置。存儲(chǔ)器53是確保CPU52保 存程序的區(qū)域和作業(yè)區(qū)域等用的裝置。CPU52基于保存在存儲(chǔ)器53中 的程序，通過單元控制電路54對各單元進(jìn)行控制。輸送單元10，用于將紙S送入到可打印的位置，在打印時(shí)以規(guī)定 的輸送量在輸送方向(交叉方向)上輸送紙S，具有供紙輥ll、輸送 馬達(dá)12、輸送輥13、稿臺(tái)14以及排紙輥15。打印頭單元30是用于向紙S噴出墨的裝置，具有打印頭31。打印 頭31具有多個(gè)作為墨噴出部的噴嘴。并且，各噴嘴設(shè)置有壓電元件和 裝入墨的墨室(未圖示)，上述壓電元件是用于驅(qū)動(dòng)各噴嘴使之噴出墨 的驅(qū)動(dòng)元件。托架單元20是用于使打印頭31在移動(dòng)方向(規(guī)定方向)移動(dòng)的裝 置，具有托架21和托架馬達(dá)22。檢測器組40包括錢性編碼器41、旋轉(zhuǎn)式編碼器42、紙檢測傳感器 43以及光學(xué)傳感器44等。圖4是表示在打印頭31的底面(噴嘴面)上的噴嘴的排列的說明 圖。在打印頭31的底面上，形成有黃色墨噴嘴列Y、黑色墨噴嘴列 K、青色墨噴嘴列C以及品紅色墨噴嘴列M。各噴嘴列具有180個(gè)作為 噴出各色墨用的噴出口的噴嘴。在180個(gè)噴嘴之中，越靠下游側(cè)的噴嘴 所標(biāo)的編號(hào)(#i - #1~ #180)越小。此外，各噴嘴列的噴嘴分別沿 輸送方向，以一定的間隔k.D排成一列。(打印程序)控制部50，從計(jì)算機(jī)60接收到打印命令和打印數(shù)據(jù)后，對包含于 打印數(shù)據(jù)中的各種指令的內(nèi)容進(jìn)行解析，利用各單元進(jìn)行以下處理。首先，控制部50使供紙輥11旋轉(zhuǎn)，將要打印的紙S送至輸送輥13 (供紙?zhí)幚?。紙檢測傳感器43檢測到從供紙輥11送來的紙S的前端 位置后，控制部50旋轉(zhuǎn)輸送輥13，將紙S定位在打印開始位置(起始 位置)。將紙S定位在打印開始位置后，打印頭31的至少一部分噴嘴與紙s相對。然后，控制部50驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)22，使托架21在移動(dòng)方向上移動(dòng)。 打印頭31由于設(shè)置在托架21上，所以打印頭31也和托架21 —起在移 動(dòng)方向上移動(dòng)。此外，將托架21在移動(dòng)方向的一次移動(dòng)稱為一次掃打 (pass)。并且，控制部50在托架21的移動(dòng)過程中，基于打印數(shù)據(jù)使 噴嘴噴出墨。從噴嘴噴出的墨滴落在紙S上，由此在紙S上形成點(diǎn)(點(diǎn) 形成處理)。因?yàn)閺囊苿?dòng)的打印頭31斷續(xù)地噴出墨，所以在紙S上形成 沿著移動(dòng)方向的點(diǎn)列(掃描線)。之后，驅(qū)動(dòng)部50驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)12，旋轉(zhuǎn)輸送輥13，將紙S向輸送 方向輸送規(guī)定輸送量(輸送處理)。由此，打印頭31能在與通過剛才的 點(diǎn)形成處理所形成的點(diǎn)的位置不同的位置上形成點(diǎn)。最后，控制部50判斷打印中的紙S的排紙(排紙?zhí)幚?。如果還有 要打印到打印中的紙S上的數(shù)據(jù)，則不進(jìn)行排紙，而交替地反復(fù)進(jìn)行點(diǎn) 形成處理和輸送處理，直到不存在要打印的數(shù)據(jù)，從而完成圖像。然后， 在不存在要打印到打印中的紙S上的數(shù)據(jù)時(shí)，利用排紙輥15的旋轉(zhuǎn)排 出紙S。(關(guān)于打印數(shù)據(jù))圖5是打印數(shù)據(jù)制作處理的流程圖。從計(jì)算機(jī)60向打印機(jī)1發(fā)送 的打印數(shù)據(jù)，是基于存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)60的存儲(chǔ)器中的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序而 制作的。即，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序是用于使計(jì)算機(jī)60制作打印數(shù)據(jù)、并將 打印數(shù)據(jù)發(fā)送給打印機(jī)1的程序。分辨率轉(zhuǎn)換處理(SOOl)，是將從應(yīng)用程序輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 向紙S打印時(shí)的分辨率的處理。當(dāng)在紙S上打印時(shí)的分辨率被指定為 720 x720dpi時(shí)，將從應(yīng)用程序接收到的圖4象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成720 x720dpi 分辨率的圖像數(shù)據(jù)，并且，分辨率轉(zhuǎn)換處理后的圖像數(shù)據(jù)，為由RGB 色空間表現(xiàn)的256階調(diào)的數(shù)據(jù)(RGB數(shù)據(jù))。在此，所謂"圖像數(shù)據(jù)"是指像素所表示的數(shù)據(jù)(像素?cái)?shù)據(jù))的集 合。而且，所謂"像素，，是指在紙S上假定的矩形區(qū)域，是構(gòu)成圖像的 單位要素。該像素2維排列而構(gòu)成圖像。在本實(shí)施方式中，因?yàn)閷D像數(shù)據(jù)設(shè)定為256階調(diào)的數(shù)據(jù)，所以， 一個(gè)像素用256階調(diào)進(jìn)行表現(xiàn)。即， 一個(gè)像素由8比特的數(shù)據(jù)表現(xiàn)(28 = 256 )。色轉(zhuǎn)換處理(S002),是將RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CMYK數(shù)據(jù)的處理， 該CMYK數(shù)據(jù)是利用對應(yīng)于打印機(jī)1的墨的CMYK色空間來表現(xiàn)的。 該色轉(zhuǎn)換處理，是通過打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序參照使RGB數(shù)據(jù)的階調(diào)值和 CMYK數(shù)據(jù)的階調(diào)值建立了對應(yīng)的表(未圖示)來進(jìn)行的。濃度補(bǔ)償處理(S003 )，是對各像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶?理，在后進(jìn)行詳細(xì)說明。半調(diào)處理(S004)，是將高階調(diào)數(shù)的數(shù)據(jù)(256階調(diào))轉(zhuǎn)換成打印 機(jī)l可形成的階調(diào)數(shù)的數(shù)據(jù)的處理。在本實(shí)施方式中，將打印機(jī)l可形 成的點(diǎn)的種類設(shè)定為三種(大點(diǎn)、中點(diǎn)、小點(diǎn))。因此，可以利用"形 成大點(diǎn)"、"形成中點(diǎn)"、"形成小點(diǎn)"、"不形成點(diǎn)"4個(gè)模式來表現(xiàn)。即， 在半調(diào)(halftone)處理中，將256階調(diào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4階調(diào)的數(shù)據(jù)。掃描處理(S005)，是按照要向打印機(jī)1轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)順序，將矩陣 狀的圖像數(shù)據(jù)按每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行重新排列的處理。經(jīng)這些處理而生成 的打印數(shù)據(jù)，和與打印方式相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)(輸送量等) 一起，通過打 印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序向打印機(jī)1發(fā)送。(掃描儀的構(gòu)成)圖6A是掃描儀70的縱剖視圖。圖6B是摘下了上蓋71的狀態(tài)的 掃描儀70的頂面圖。掃描儀70具有上蓋71;原稿臺(tái)玻璃73，其上 放置原稿72;讀取托架74，其隔著上述原稿臺(tái)玻璃73與原稿72相對， 并在副掃描方向移動(dòng)；引導(dǎo)部75，其在副掃描方向引導(dǎo)讀取托架74; 移動(dòng)機(jī)構(gòu)76，其用來使讀取托架74移動(dòng)；以及掃描儀控制部(未圖示)， 其控制掃描儀70內(nèi)的各部分。在讀取托架74中設(shè)置有瀑光燈77,其 向原稿72照射光；線性傳感器78，其檢測作為和副掃描方向垂直的方 向的主掃描方向的線圖像；光學(xué)系統(tǒng)79，其用于將來自原稿72的反射 光導(dǎo)向線性傳感器78。圖中的讀取托架74內(nèi)部的虛線表示光的軌跡。在讀取原稿72的圖像時(shí)，操作者打開上蓋71，將原稿72置于原稿 臺(tái)玻璃73上，關(guān)閉上蓋71。然后，掃描儀控制部，在使瀑光燈77發(fā)出光的狀態(tài)下使讀取托架部74沿著副掃描方向移動(dòng)，利用線性傳感器78 讀取原稿72的表面圖像。掃描儀控制部向計(jì)算機(jī)60的掃描驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 所讀取的圖像數(shù)據(jù)，由此，計(jì)算機(jī)60取得原稿72的圖像數(shù)據(jù)。(關(guān)于隔行打印方式)本實(shí)施方式的打印機(jī)l采用隔行打印方式。所謂隔行打印方式，是 指在一次掃打(pass)所記錄的掃描線之間，隔著另一次掃打所記錄的 掃描線的打印方法。在隔行打印中，因?yàn)榇蛴￠_始和結(jié)束的打印方法與 中間的打印不同，所以分為通常打印(中間的打印)、和前端及后端打 印來進(jìn)行說明。圖7A和圖7B是通常打印的說明圖。圖7A表示掃打n 掃打n+3 中的打印頭31的位置和點(diǎn)的形成情況，圖7B表示掃打n-掃打n+4中 的打印頭31的位置和點(diǎn)的形成情況。為了i兌明的方i更，僅表示了一個(gè) 噴嘴列，并且噴嘴列的噴嘴數(shù)量也較少。此外，描繪成打印頭31(噴嘴 列)相對于紙S進(jìn)行移動(dòng)，不過，本圖表示的是打印頭31和紙S之間 的相對位置，而實(shí)際上紙S向輸送方向移動(dòng)。本圖中，利用黑團(tuán)表示的 噴嘴可噴出墨，而用白團(tuán)表示的噴嘴不能噴出墨。此外，本圖中，利用 黑團(tuán)表示的點(diǎn)為在最后的掃打時(shí)所形成的點(diǎn)，利用白團(tuán)表示的點(diǎn)為在之 前的掃打中所形成的點(diǎn)。對隔行打印來說，每當(dāng)以一定的輸送量F向輸送方向輸送紙S,各 噴嘴就在上一次的掃打中所記錄的掃描線的頂上記錄掃描線。為了像這 樣使輸送量一定地進(jìn)行記錄，需要下述條件成立(l)可噴出墨的噴嘴 數(shù)量N (整數(shù))和k (噴嘴間隔k'D的k)之間為互質(zhì)關(guān)系；(2)將輸 送量Fi殳定為N.D。這里，N = 7， k=4、 F = 7D。圖8是前端打印和后端打印的說明圖。最初的5次掃打?yàn)榍岸舜蛴。?最后的5次掃打?yàn)楹蠖舜蛴　Ｔ谇岸舜蛴≈?，以比通常打印時(shí)的輸送量 (7.D)少的輸送量(1'D和2'D)來輸送紙S,而噴出墨的噴嘴不是一 定的。后端打印也和前端打印同樣地進(jìn)行打印。并且，在前端打印和后 端打印中分別30條30條地形成掃描線。與此相對，在通常打印中，還 依據(jù)紙S的大小來形成掃描線，大約形成幾千條的掃描線。另外，對于利用通常打印進(jìn)行打印的區(qū)域(以下稱為通常打印區(qū)域)的掃描線的排列方法，每組與可噴出墨的噴嘴數(shù)(在此，N-7個(gè))相同 數(shù)量的掃描線，是有規(guī)律性的。圖8的從利用通常打印最初形成的掃描 線到第7條掃描線，分別是利用噴嘴#3、 #5、 #7、 #2、 #4、 #6、 #8形成的，接下來的第8條以后的7條掃描線，也是利用與此相同順 序的各噴嘴形成的。另一方面，對于利用前端打印進(jìn)行打印的區(qū)域(以 下稱為前端打印區(qū)域)和利用后端打印進(jìn)行打印的區(qū)域(以下稱為后端 打印區(qū)域)的掃描線的排列，與通常打印區(qū)域的掃描線相比，^艮難看出 規(guī)律性。(關(guān)于固有濃度不均)為了進(jìn)行以下說明而設(shè)定"列區(qū)域"。所謂"列區(qū)域"，是指由排列 在移動(dòng)方向上的多個(gè)像素構(gòu)成的區(qū)域。并且，像素的大小和形狀是根據(jù) 打印分辨率決定的。例如，當(dāng)打印分辨率為720dpi(移動(dòng)方向)x720dpi (輸送方向)時(shí)，像素為大約35.28nmx35.28nm ( "1/720英寸xl/720 英寸)大小的正方形區(qū)域。圖9A是表示理想地形成了點(diǎn)的情況的圖。所謂理想地形成點(diǎn)，是 指墨落在像素的中心位置，該墨在紙S上擴(kuò)大，從而在像素上形成點(diǎn)。 所謂各點(diǎn)在各像素上準(zhǔn)確地形成是指，掃描線準(zhǔn)確地形成在列區(qū)域上。圖9B是表示產(chǎn)生了固有濃度不均的情況的圖。所謂"固有濃度不 均"是指由于墨因噴嘴的加工精度等問題而未在垂直方向上落下，或者 墨的噴出量不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的濃度不均。即，固有濃度不均，隨著各打印 機(jī)的不同，其產(chǎn)生場所和濃度不均的程度不同。例如，形成在第2列區(qū)域的掃描線，由于從噴嘴噴出的墨的飛行方 向的偏差，而形成得靠近第3列區(qū)域側(cè)。其結(jié)果是，第2列區(qū)域變淺， 而第3列區(qū)域變深。此外，噴出到第5列區(qū)域上的墨的墨量比規(guī)定的墨 量少，第5列區(qū)域上所形成的點(diǎn)變小。其結(jié)果是第5列區(qū)域變淺。若粗略地看由這樣深淺不同的掃描線構(gòu)成的打印圖像，則可以觀察到沿移動(dòng)方向的條紋狀的濃度不均。由于該固有濃度不均而導(dǎo)致了打印 圖像的像質(zhì)下降。(固有濃度不均的改善方法)圖9C是表示改善固有濃度不均的情況的圖。在本實(shí)施方式中，對 于看上去容易視為較深的列區(qū)域，將與該列區(qū)域所對應(yīng)的像素的階調(diào)值 補(bǔ)償為形成較淺的圖像片。此外，對于看上去容易視為較淺的列區(qū)域， 將與該列區(qū)域所對應(yīng)的像素的階調(diào)值補(bǔ)償為形成較深的圖像片。例如，圖中，將與各列區(qū)域?qū)?yīng)的像素的階調(diào)值補(bǔ)償為看上去較 淺的第2和第5列區(qū)域的點(diǎn)的生成率高，看上去較深的第3列區(qū)域的點(diǎn) 的生成率低.由此，改變了各列區(qū)域的掃描線的點(diǎn)生成率，補(bǔ)償了列區(qū) 域的圖像片的濃度，從而抑制了打印圖像整體的濃度不均。不過，在圖9B中，形成于笫3列區(qū)域的圖像片的濃度變深的理由， 不是因?yàn)樵诘?列區(qū)域上形成掃描線的噴嘴的影響所致，而是由于在鄰 接的第2列區(qū)域上形成掃描線的噴嘴的影響所致。因此，在第3列區(qū)域 形成掃描線的噴嘴在別的列區(qū)域形成掃描線時(shí)，該列區(qū)域的濃度未必變 深。即，即使是利用同一噴嘴而形成的圖像片，如果鄰接的形成圖像片 的噴嘴不同，其濃度有時(shí)也不同。在這種情況下，單純地利用與噴嘴對 應(yīng)的補(bǔ)償值不能抑制濃度不均。因此，在本實(shí)施方式中，基于按每個(gè)列 區(qū)域設(shè)定的補(bǔ)償值H，來補(bǔ)償像素的階調(diào)值。并且，在本實(shí)施方式中， 為以下階調(diào)值像素所表示的階調(diào)值越高越深，而像素所表示的階調(diào)值 越低越淺。(關(guān)于對固有濃度不均的補(bǔ)償值H)圖10是在打印機(jī)制造后的檢查工序中所進(jìn)行的補(bǔ)償值取得處理的 流程圖。對固有濃度不均的補(bǔ)償值H，因?yàn)榕c噴嘴的加工精度有關(guān)，所 以是各打印機(jī)特有的值。因此，在打印機(jī)制造工廠的檢查工序中來計(jì)算 每臺(tái)打印機(jī)的補(bǔ)償值H。而且，為了進(jìn)行檢查，如圖1所示，將作為固有濃度不均的檢查對 象的打印機(jī)1和掃描儀70連接于計(jì)算機(jī)60。計(jì)算機(jī)60中預(yù)先安裝有 用于使打印機(jī)1打印測試圖案的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序；用于控制掃描儀70 的掃描儀驅(qū)動(dòng)程序；以及，用于對從掃描儀70讀取的測試圖案的圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理和解析等的補(bǔ)償值取得程序。(S101:測試圖案的制作)首先，計(jì)算機(jī)60的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，使打印機(jī)1打印測試圖案。 圖IIA為測試圖案的說明圖。圖IIB為補(bǔ)償用圖案的說明圖。作為測試 圖案，按不同顏色(不同噴嘴)形成了四個(gè)補(bǔ)償用圖案。各補(bǔ)償用圖案 由三種濃度的帶狀圖案和上邊線、下邊線、左邊線和右邊線構(gòu)成。帶狀 圖案，是分別由一定階調(diào)值的圖像數(shù)據(jù)生成的，從左邊的帶狀圖案開始， 階調(diào)值依次為76 (濃度30% )、 128 (濃度50% )、 179 (濃度70% ), 是濃度依次加深的帶狀圖案。例如，濃度30%的帶狀圖案由階調(diào)值為 76的像素構(gòu)成。并且，將這三種圖案的階調(diào)值設(shè)為"指令階調(diào)值"，用 符號(hào)表示為Sa ( = 76 )、 Sb ( - 128 )、 Sc ( = 179 )。然后，利用前端打印、通常打印和后端打印形成各帶狀圖案。因此， 由前端打印區(qū)域的30個(gè)掃描線、通常打印區(qū)域的56個(gè)掃描線以及后端 打印區(qū)域的30個(gè)掃描線構(gòu)成。在通常打印中，在通常打印區(qū)域形成幾 千個(gè)掃描線，不過，在補(bǔ)償用圖案的打印中，在通常打印區(qū)域形成8個(gè) 周期的量(7個(gè)x8周期)的掃描線。上邊線，由構(gòu)成帶狀圖案的從前端 側(cè)數(shù)的第l個(gè)掃描線形成，下邊線，由從前端側(cè)數(shù)的第116個(gè)掃描線形 成。(S102:補(bǔ)償用圖案的讀取)然后，利用掃描儀70讀取所打印的測試圖案。以讀取到的測試圖 案的圖像的左上的掃描原點(diǎn)為基準(zhǔn)，來確定讀取范圍。如圖11A所示， 設(shè)包圍黃色墨噴嘴列所形成的補(bǔ)償用圖案的點(diǎn)劃線的范圍為黃色墨噴 嘴列所形成的補(bǔ)償用圖案的讀取范圍。這里，參數(shù)SX1、 SY1、 SW1、 SH1是利用補(bǔ)償值取得程序而預(yù)先在掃描驅(qū)動(dòng)程序中設(shè)定的。將比補(bǔ)償 用圖案大的范圍設(shè)定為讀取范圍，以便即使原稿放入掃描儀70時(shí)多少 有些偏移也沒有問題。同樣地確定其他的噴嘴列所形成的補(bǔ)償用圖案的 讀取范圍。(S103:測量列區(qū)域的濃度)然后，補(bǔ)償值取得程序計(jì)算三種帶狀圖案的各列區(qū)域的測量值。即， 計(jì)算和各列區(qū)域?qū)?yīng)的各像素列(排列在x方向上的多個(gè)像素)的階調(diào)值(讀取階調(diào)值)。圖12A為檢測左邊線時(shí)的圖像數(shù)據(jù)的說明圖。補(bǔ)償值取得程序從分辨率轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)之中，讀出從上邊數(shù)為H2的像素、從左邊數(shù) KX個(gè)像素的像素?cái)?shù)據(jù)。參數(shù)KX是以此時(shí)讀出的像素之中包括左邊線 的方式來預(yù)先設(shè)定的。然后，補(bǔ)償值取得程序根據(jù)所取出的KX個(gè)像素 的像素?cái)?shù)據(jù)來求得左邊線的重心位置。圖12B為第一列區(qū)域的濃度30%的帶狀圖案的濃度的測量范圍的 說明圖。根據(jù)補(bǔ)償用圖案的形狀已知在距左邊線的重心位置的距離為 X2處的右側(cè)存在寬度為W3、濃度為30%的帶狀圖案。因此，補(bǔ)償值 取得程序按每個(gè)列區(qū)域，提取濃度為30%的帶狀圖案中的除去左右各 W4的范圍的虛線范圍的像素?cái)?shù)據(jù)。所提取的像素?cái)?shù)據(jù)的階調(diào)值的平均 值成為各列區(qū)域的濃度30%的測量值。這樣，補(bǔ)償值取得程序按每個(gè)列 區(qū)域分別測量三種帶狀圖案的濃度。圖13是匯總了黃色墨噴嘴列所形成的三種帶狀圖案的濃度的測量 結(jié)果的測量值表。由此，補(bǔ)償值取得程序按每個(gè)列區(qū)域，^:三種帶狀圖 案的濃度的測量值建立對應(yīng)地制作測量值表。并且，如圖13所示，設(shè) 對黃色墨噴嘴列的指令階調(diào)值Sa ( =76)的第n個(gè)測量值為Ya一n，設(shè) 對指令階調(diào)值sb ( =128)的第n個(gè)測量值為Yb—n，設(shè)對指令^h調(diào)值 Sc ( -179)的第n個(gè)測量值為Yc—n。此外，按照;嘴列(YMCK)制 作測量值表。圖14是黃色墨噴嘴列的指令階調(diào)值Sa、 Sb、 Sc的帶狀圖案的測量 值的曲線圖。橫軸為列區(qū)域編號(hào)，縱軸為測量值。盡管是利用各指令階 調(diào)值同樣地形成的，但列區(qū)域不同，測量值會(huì)產(chǎn)生偏差。該偏差是每個(gè) 列區(qū)域的深淺差，是打印圖像的固有濃度不均的原因。為了改善固有濃度不均，需要去除同一階調(diào)值下的每個(gè)列區(qū)域的測 量值的偏差。即，通過使各列區(qū)域的測量值接近一定的值而改善固有濃 度偏差。因此，對本實(shí)施方式來說，在同一階調(diào)值下，以對所有列區(qū)域 的測量值進(jìn)行了平均化之后的值為目標(biāo)值，并對指令階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償， 以使各列區(qū)域的測量值接近目標(biāo)值。例如，以濃度50%的帶狀圖案的所有列區(qū)域的測量值(Yb—1~ Yb_116)的平均值為黃色墨噴嘴列的目標(biāo)值Ybt。并且，對于測量i比 目標(biāo)值Ybt低的列區(qū)域i,將階調(diào)值補(bǔ)償為與指令階調(diào)值Sb的設(shè)定相 比，打印得深。另一方面，對于測量值比目標(biāo)值Ybt高的列區(qū)域j，將階調(diào)值補(bǔ)償為與指令階調(diào)值Sb的設(shè)定相比，打印得淺。并且，將補(bǔ) 償后的階調(diào)值作為目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt。(S104:補(bǔ)償值的計(jì)算)為了對補(bǔ)償值的計(jì)算方法進(jìn)行說明，以黃色墨噴嘴列所形成的濃度 50% (Sb = 128)的帶狀圖案的列區(qū)域i和列區(qū)域j為例進(jìn)行說明。設(shè)列 區(qū)域i的測量值比目標(biāo)值Ybt低，而列區(qū)域j的測量值比目標(biāo)值Ybt高。圖15A是列區(qū)域i的目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt對指令階調(diào)值Sb的說明 圖。為了使列區(qū)域i的濃度為目標(biāo)值Ybt,只要打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序發(fā)出基 于目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt進(jìn)行打印的指令即可。目標(biāo)階調(diào)值Sbt可以利用 下式進(jìn)行計(jì)算(對直線BC的線性插補(bǔ))。Sbt-Sb十(Sc- Sb) X { (Ybt-Yb) / (Yc-Yb) }圖15B是列區(qū)域j中的目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt對指令階調(diào)值Sb的說 明圖。為了使列區(qū)域j的濃度為目標(biāo)值Ybt,打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序只要發(fā)出 基于目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt進(jìn)行打印的指令即可。目標(biāo)階調(diào)值Sbt可以利 用下式求得(對直線AB的線性插補(bǔ))。Sbt-Sb- (Sb- Sa) X { (Ybt-Yb) / (Ya-Yb) }接下來，補(bǔ)償值取得程序，利用目標(biāo)指令階調(diào)值Sbt，來計(jì)算對該列區(qū)域中的指令階調(diào)值Sb的補(bǔ)償值Hb。并且，補(bǔ)償值Hb是按每個(gè)列 區(qū)域計(jì)算的。Hb= (Sbt— S b) /S b此外，補(bǔ)償值取得程序，將對最低階調(diào)值(=0)的測量值設(shè)為0 (點(diǎn)D )，將對最高階調(diào)值(- 255 )的測量值設(shè)為255 (點(diǎn)E )，來計(jì)算 對其他指令階調(diào)值(Sa和Sc)的補(bǔ)償值(Ha和Hc)?；邳c(diǎn)D (0， 0) 和點(diǎn)A、點(diǎn)B(對直線DA或直線AB的線性插補(bǔ))，來計(jì)算每個(gè)列區(qū)域 的對指令階調(diào)值Sa的補(bǔ)償值Ha。并且，基于點(diǎn)B和點(diǎn)C、點(diǎn)E ( 255， 255 )(對直線BC或直線CE的線性插補(bǔ))來計(jì)算對指令階調(diào)值Sc的補(bǔ) 償值Hc。并且，關(guān)于所有墨噴嘴列，都按每個(gè)列區(qū)域來計(jì)算三個(gè)補(bǔ)償 值(Ha、 Hb、 Hc/第一補(bǔ)償值)。這里，在補(bǔ)償用圖案的通常區(qū)域中打印了 56個(gè)掃描線。不過并不 是計(jì)算56個(gè)列區(qū)域的每一個(gè)的補(bǔ)償值，而是基于每隔7個(gè)列區(qū)域取一 個(gè)而得到的8個(gè)列區(qū)域的各濃度的測量值的平均來計(jì)算出7個(gè)補(bǔ)償值。 對通常區(qū)域來說，每7個(gè)掃描線都有規(guī)律性，所以基于規(guī)律性而使用7 個(gè)補(bǔ)償值。例如，在黃色的濃度50%的帶狀圖案中，通常打印區(qū)域的第 l列區(qū)域的測量值Yb，使用通常打印區(qū)域的第l、 8、 15、 22、 29、 36、 43、 50這8個(gè)列區(qū)域的平均值。同樣地，其他濃度的測量值(Ya、 Yc) 也使用8個(gè)列區(qū)域的平均值。而且，基于進(jìn)行了平均化之后的測量值， 來計(jì)算通常區(qū)域的第l列區(qū)域的補(bǔ)償值(Ha、 Hb、 Hc)。(S105:補(bǔ)償值的存儲(chǔ))圖16是黃色墨噴嘴列的補(bǔ)償值表的說明圖。接下來，補(bǔ)償值取得 程序，將補(bǔ)償值存儲(chǔ)在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器53中。補(bǔ)償值表有前端打印 用、通常打印用、后端打印用三種。在各噴嘴列的補(bǔ)償值表中，每個(gè)列 區(qū)域?qū)?yīng)有三個(gè)補(bǔ)償值(Ha、 Hb、 Hc)。例如，各列區(qū)域的第n個(gè)掃 描線對應(yīng)有三個(gè)補(bǔ)償值(Ha_n、 Hb—n、 Hb—c )。并且，在存儲(chǔ)器53中 存儲(chǔ)有各噴嘴列的補(bǔ)償值表。在將補(bǔ)償值存儲(chǔ)在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器53中之后，補(bǔ)償值取得處理 結(jié)束。然后，將存儲(chǔ)了打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的CD-ROM和打印機(jī)1捆綁 在一起，從工廠運(yùn)出打印機(jī)l。(關(guān)于在用戶側(cè)對固有濃度不均的補(bǔ)償處理)購買了打印機(jī)l的用戶，將打印機(jī)l連接到所擁有的計(jì)算機(jī)上。然 后，用戶將捆綁在一起的CD-ROM放入記錄再現(xiàn)裝置90中，安裝打印 機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。安裝在計(jì)算機(jī)60中的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，對打印機(jī)l發(fā)出以下請求 向計(jì)算機(jī)60發(fā)送保存在存儲(chǔ)器53中的對固有濃度不均的補(bǔ)償值H。打 印機(jī)l根據(jù)請求，向計(jì)算機(jī)60發(fā)送固有濃度不均的補(bǔ)償值表。打印機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序?qū)拇蛴C(jī)1發(fā)送來的補(bǔ)償值H存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)60內(nèi)的存儲(chǔ)器 中。由此，可以利用打印機(jī)1來打印在該計(jì)算機(jī)60中制作的圖像數(shù)據(jù)。然后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序在接收到來自用戶的打印命令后，生成打印數(shù)據(jù)，并向打印機(jī)l發(fā)送打印數(shù)據(jù)。打印機(jī)l按照打印數(shù)據(jù)來進(jìn)行打印處理。打印數(shù)據(jù)的制作方法如前所述(圖5)。以下，詳細(xì)說明對固有濃度不均的濃度補(bǔ)償處理。在該濃度補(bǔ)償處 理中，基于對應(yīng)于該像素所屬的列區(qū)域的補(bǔ)償值H來補(bǔ)償各像素所表示 的階調(diào)值。設(shè)某個(gè)像素所表示的補(bǔ)償前的階調(diào)值S一in與指令階調(diào)值的任意一 個(gè)(Sa、 Sb、 Sc)相同。在這種情況下，可以對補(bǔ)償前的階調(diào)值S一in 原封不動(dòng)地使用保存在計(jì)算機(jī)60的存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償值Ha、 Hb、 Hc。 例如，如果補(bǔ)償前的階調(diào)值S一in-Sc，則利用下式求得補(bǔ)償后的階調(diào)值 S_out。S一o ut-ScX (l+Hc〉圖17是表示補(bǔ)償前的階調(diào)值和指令階調(diào)值不同的情況下的濃度補(bǔ) 償處理的圖。設(shè)橫軸為補(bǔ)償前的階調(diào)值S—in，設(shè)縱軸為對應(yīng)于階調(diào)值 S_in的補(bǔ)償值H—out?；谥噶铍A調(diào)值Sa的補(bǔ)償值Ha_n和指令階調(diào) ^Sb的補(bǔ)償值Hb—n，利用線性插補(bǔ)法，根據(jù)下式來計(jì)^對某個(gè)像素所 表示的補(bǔ)償前的階^值S_in的補(bǔ)償值H_out。H-ou t-Ha_a+ (Hb一n- Ha—n) X { 〈S—i n- S-a) / (S Sa) }然后，基于所計(jì)算出的補(bǔ)償值H一out對補(bǔ)償前的階調(diào)值S一in進(jìn)行 補(bǔ)償。S—out-S一inX (l+H_out)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序基于對應(yīng)于保存在前端打印用的補(bǔ)償值表中的第 1 ~第30的各列區(qū)域的補(bǔ)償值H，對屬于前端打印的第1 ~第30的各列 區(qū)域的像素的階調(diào)值進(jìn)行濃度補(bǔ)償處理。同樣地，在后端打印中，打印 機(jī)驅(qū)動(dòng)程序基于對應(yīng)于保存在后端打印用的補(bǔ)償值表中的第1~第30 的各列區(qū)域的補(bǔ)償值H，對屬于后端打印的第1 ~第30的各列區(qū)域的像 素的階調(diào)值進(jìn)行濃度補(bǔ)償處理。對通常打印來說，因?yàn)槊?個(gè)列區(qū)域具有規(guī)律性，所以，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序按每7個(gè)列區(qū)域，依次反復(fù)使用7個(gè)補(bǔ)償值H對約幾千個(gè)列區(qū)域 進(jìn)行濃度補(bǔ)償處理。由此，可以消減要存儲(chǔ)的補(bǔ)償值H的數(shù)據(jù)量。并且， 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，不僅對黃色墨噴嘴列，對其他噴嘴列的像素?cái)?shù)據(jù)的階 調(diào)值也同樣地進(jìn)行濃度補(bǔ)償處理。利用濃度補(bǔ)償處理，對看上去容易視為較深的列區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償，以 降低對應(yīng)于該列區(qū)域的像素的像素?cái)?shù)據(jù)的階調(diào)值。與此相反，對于看上 去容易視為較淺的列區(qū)域，以提高對應(yīng)于該列區(qū)域的像素的像素?cái)?shù)據(jù)的 階調(diào)值的方式進(jìn)行補(bǔ)償。換言之，如圖9C所示，對看上去容易視為較 深的列區(qū)域來說，因?yàn)橐越档驮摿袇^(qū)域的像素?cái)?shù)據(jù)的階調(diào)值的方式進(jìn)行 補(bǔ)償，所以，構(gòu)成該列區(qū)域的掃描線的點(diǎn)的點(diǎn)生成率下降。與此相反， 對看上去容易視為較淺的列區(qū)域來說，點(diǎn)生成率提高。由此，可以改善 打印圖像整體的固有濃度不均。利用上述方法，可改善由于噴嘴的加工精度等問題而產(chǎn)生的固有濃 度不均。但是，在用戶側(cè)使用打印機(jī)時(shí)出現(xiàn)了不良噴嘴的情況下，將產(chǎn) 生不同于固有濃度不均的濃度不均(不噴出濃度不均)。以下，對由不 良噴嘴所引起的不噴出濃度不均詳細(xì)地進(jìn)行說明。(關(guān)于不噴出濃度不均)所謂"不噴出濃度不均"是指由要噴出墨時(shí)不能噴出墨的不良噴嘴 所引起的濃度不均。不良噴嘴，是因?yàn)槟冋臣凹埿嫉犬愇锔街趪娮?上而堵塞噴嘴、或者氣泡進(jìn)入了打印頭的墨室(腔)內(nèi)等而產(chǎn)生的。產(chǎn) 生了不良噴嘴時(shí)，在要形成點(diǎn)的像素上未形成點(diǎn)，因此，由準(zhǔn)確地形成 了點(diǎn)的像素和由于不良噴嘴而未形成點(diǎn)的像素所引起的深淺差異成為 濃度不均，從而降低像質(zhì)。圖18A是表示利用隔行打印方式而理想地形成點(diǎn)的情況的圖。圖 18B是表示由于不良噴嘴而未在第3列區(qū)域形成點(diǎn)的情況的圖。并且， 假設(shè)圖中所有的像素上都要形成點(diǎn)。對隔行打印來說， 一個(gè)掃描線利用 一個(gè)噴嘴形成。因此，當(dāng)為了在第3列區(qū)域上形成點(diǎn)而分配的噴嘴為不 良噴嘴的情況下，在第3列區(qū)域上就全然不會(huì)形成點(diǎn)。其結(jié)果是第3列 區(qū)域在圖像上顯現(xiàn)為條紋。即，分配了不良噴嘴的列區(qū)域和其他列區(qū)域 之間的深淺差成了濃度不均(不噴出濃度不均)，因而打印圖像的像質(zhì) 下降。(關(guān)于不良噴嘴的檢查) 不過，如果不出現(xiàn)不良噴嘴則不會(huì)產(chǎn)生不噴出濃度不均。因此，接下來，對確認(rèn)是否出現(xiàn)了不良噴嘴的不良噴嘴檢查進(jìn)行說明。圖19A是 從下面?zhèn)瓤创蛴☆^31和檢查部而得到的圖。檢查部由激光光源80、激 光接收器81以及使激光光源80和激光接收器81在移動(dòng)方向移動(dòng)的機(jī) 構(gòu)(未圖示)構(gòu)成。激光光源80向平行于噴嘴列的方向輻射激光光束L。并且，以使 從各噴嘴正常地噴出的墨的軌跡和激光光束L相交的方式，來配置激光 光源80和激光接收器81。并且，當(dāng)從噴嘴對紙S在垂直方向上噴出規(guī) 定量的墨時(shí)，激光光束L被墨遮擋。與此相反，當(dāng)未從噴嘴噴出墨時(shí)， 激光光束L不被遮擋。圖19B表示從噴嘴正常地噴出墨的情況。圖中，正在從噴嘴#2在 垂直方向上對紙S噴出規(guī)定量的墨。于是，所噴出的墨在途中切斷激光 光束L 。其結(jié)果是，激光接收器81接收到閾值以下的光量(或者，受 光被暫時(shí)中斷)，于是，判斷噴嘴#2是正常的噴嘴。并且，該閾值是利 用規(guī)定量的墨遮住激光光束L的光量而預(yù)先設(shè)定的值。另一方面，圖19C表示不從噴嘴并2噴出墨的情況。在要使噴嘴# 2噴出墨卻未從噴嘴#2噴出墨的情況下，激光光束L不會(huì)被墨遮擋。 其結(jié)果是，激光接收器81—直在接收激光光束L，從而判斷為噴嘴#2 是不良噴嘴。圖20是表示進(jìn)行不良噴嘴檢查時(shí)的打印頭的位置的圖。為了在不 良噴嘴檢查過程中從噴嘴噴出墨，需要泵吸引裝置。泵吸引裝置由墨吸 收體82、護(hù)蓋83、泵84、管85以及使泵吸引裝置上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(未 圖示)構(gòu)成。泵吸引裝置配置于非打印區(qū)域，不能在移動(dòng)方向移動(dòng)。因 此，在進(jìn)行清潔時(shí)，打印頭31移動(dòng)到非打印區(qū)域的泵吸引裝置的正上 方。所謂非打印區(qū)域，是指除了為了對紙S進(jìn)行打印而從噴嘴噴出墨的 打印區(qū)域以外的區(qū)域。即，對不良噴嘴檢查來說，因?yàn)樵诜谴蛴^(qū)域中， 從噴嘴向護(hù)蓋噴出墨，所以不會(huì)弄臟紙S和輸送輥13。由此，通過進(jìn)行不良噴嘴檢查，可以確認(rèn)是否出現(xiàn)了不良噴嘴。若 未出現(xiàn)不良噴嘴，則不會(huì)產(chǎn)生不噴出濃度不均。但是，如杲出現(xiàn)不良噴嘴而不釆取改善策略就執(zhí)行打印，則會(huì)出現(xiàn)不噴出濃度不均。接下來， 對出現(xiàn)了不良噴嘴時(shí)的不噴出濃度不均的改善方法進(jìn)行說明。(不噴出濃度不均的改善方法l:清潔)作為本實(shí)施方式的不噴出濃度不均的改善方法之一，可以列舉出打 印頭31的噴嘴面的清潔(恢復(fù)處理)。通過清潔噴嘴面，^^不良噴嘴恢 復(fù)正常，而正常地噴出墨?？梢酝ㄟ^噴射(flashing)和泵吸引來進(jìn)行 清潔，并且，在進(jìn)行清潔時(shí)，將打印頭31移動(dòng)到非打印區(qū)域.然后， 向上方移動(dòng)泵吸引裝置，以使護(hù)蓋83和打印頭31的底面相接。作為清潔方法之一的噴射，是指強(qiáng)制性地使噴嘴噴出墨的清潔動(dòng) 作。即^^噴嘴堵塞而不能噴出墨，通過墨室膨脹或收縮，也可以驅(qū)動(dòng)噴 嘴的彎月面(meniscus)(從噴嘴中露出的墨的自由表面)。其結(jié)果是， 在墨室內(nèi)的墨不繼續(xù)變粘的情況下等，可以解除噴嘴的堵塞，從而正常 地噴出墨。此外，所謂泵吸引，是指驅(qū)動(dòng)泵，強(qiáng)制性地吸引墨室內(nèi)的墨的清潔 動(dòng)作。作為墨的排出路徑的管85的一端連接于護(hù)蓋83內(nèi)部的底面，而 另一端通過泵連接于排墨盒(未圖示)。在護(hù)蓋83內(nèi)部的底面，配置有 墨吸收體82，不僅吸收由泵84所吸引的排出墨，而且還吸收由不良噴 嘴檢查或噴射所致的排出墨，通過管85，將排出墨排出到排墨盒。利用該清潔動(dòng)作，可以和墨一起噴出噴嘴表面的異物，或者可以使 由于變粘而干燥了的噴嘴的彎月面返回正常的狀態(tài)，或者可以消除打印 頭31的墨室(腔)內(nèi)的氣泡。這樣一來，可以從不良噴嘴正常地噴出 墨。即，通過清潔打印頭31，使不良噴嘴正常地噴出墨，能可靠地改善 不噴出濃度不均。不過，若進(jìn)行清潔，則需要相應(yīng)長度的時(shí)間，因而打 印時(shí)間變長。此外，因?yàn)榍鍧嵍牧四?不噴出濃度不均的改善方法2:鄰接的像素的階調(diào)值的補(bǔ)償)接下來，對不進(jìn)行清潔而改善不噴出濃度不均的方法進(jìn)行說明。即， 是在不從不良噴嘴噴出墨的狀態(tài)下進(jìn)行打印，對不噴出濃度不均進(jìn)行改 善的方法。在出現(xiàn)了不良噴嘴卻不進(jìn)行清潔的情況下，在本實(shí)施方式中，對與 為了形成點(diǎn)而分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素(以下，稱為鄰接像素) 的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償。并且，以提高鄰接像素的階調(diào)值的方式進(jìn)行補(bǔ)償。 通過提高鄰接像素的階調(diào)值來補(bǔ)償分配了不噴出噴嘴的像素。不過，分 配給鄰接像素的噴嘴必須是正常的.這是由于如果分配給鄰接像素的噴 嘴也是不良噴嘴，則即使提高鄰接像素的階調(diào)值，也不能改善不噴出濃 度不均的緣故(關(guān)于具體的補(bǔ)償方法在后進(jìn)行敘述)。圖18C是表示在隔行打印方式中對鄰接像素的階調(diào)值進(jìn)行了補(bǔ)償 后的情況的圖。對隔行打印來說，l個(gè)掃描線由l個(gè)噴嘴形成。即，圖 中，為了在屬于第3列區(qū)域的各像素上形成點(diǎn)而分配的噴嘴為同一不良 噴嘴。因此，即使對在移動(dòng)方向上與第3列區(qū)域中的某個(gè)像素鄰接的像 素(第3列區(qū)域中的其他像素)的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，也不能改善不噴出 濃度不均。此外，對隔行打印方式來說，在輸送方向上與某個(gè)掃描線相鄰的掃 描線是由不同的噴嘴分別形成的。例如，假設(shè)在不良噴嘴檢查中，檢測 到一個(gè)不良噴嘴。若假設(shè)為了在圖18C的第3列區(qū)域形成點(diǎn)而分配的噴 嘴是不良噴嘴，則為了在第2和第4列區(qū)域上形成點(diǎn)而分配的噴嘴是正 常噴嘴。即，屬于第2和第4列區(qū)域的像素是"與要從不良噴嘴噴出液 體的像素鄰接的像素"。因此，可以通過對屬于第2和第4列區(qū)域的像 素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，來改善不噴出濃度不均。在改善前的圖18B中，在第2和第4列區(qū)域內(nèi)形成有中點(diǎn)和小點(diǎn)。 與此相對，在改善后的圖18C中，以提高第2和第4列區(qū)域的階調(diào)值的 方式進(jìn)行了補(bǔ)償，而在第2和第4列區(qū)域內(nèi)形成了大點(diǎn)。由此，可以通 過提高屬于第2和第4列區(qū)域的像素的階調(diào)值來補(bǔ)償未形成點(diǎn)的第3列 區(qū)域的濃度(階調(diào)值)。即，在如隔行打印那樣l個(gè)掃描線由l個(gè)噴嘴形成的情況下，通過 對屬于在輸送方向上與為了形成點(diǎn)而分配了不良噴嘴的列區(qū)域鄰接的 兩個(gè)列區(qū)域的各像素(鄰接像素)的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，可以改善不噴出 濃度不均。(關(guān)于對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R)接下來，說明對與分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素(鄰接像素)的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量R。因噴嘴的加工精度等問題而產(chǎn)生的固有 濃度不均是各打印機(jī)特有的濃度不均。與此相對，因?yàn)椴粐姵鰸舛炔痪?是由于未形成點(diǎn)而產(chǎn)生的，因此基本沒有因打印機(jī)而產(chǎn)生的差別。因此， 與在打印機(jī)制造工廠的檢查工序中分別計(jì)算對固有濃度不均的補(bǔ)償值 H的情況不同，對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R是在設(shè)計(jì)階段按照打印機(jī) 的機(jī)型計(jì)算的。并且，所計(jì)算出的補(bǔ)償量R，對于相同機(jī)型的打印機(jī)是 通用的。接下來，對補(bǔ)償量R的計(jì)算方法進(jìn)行說明。為了計(jì)算補(bǔ)償量R，如 圖1所示，將作為不噴出濃度不均的檢查對象的打印機(jī)1和掃描儀70 連接于計(jì)算機(jī)60。圖21A是表示用于計(jì)算補(bǔ)償量R的測試圖案的圖。為了計(jì)算補(bǔ)償量R， 利用打印機(jī)1打印"正常的測試圖案(第1測試圖案)"和"缺少噴嘴的測 試圖案(第2測試圖案)"這兩個(gè)測試圖案。正常的測試圖案和缺少噴嘴的 測試圖案的任何一個(gè)都由三種濃度的帶狀圖案和上邊線、下邊線、左邊線 和右邊線構(gòu)成，都是和用于計(jì)算對固有濃度不均的補(bǔ)償值H的補(bǔ)償用圖案(圖ll B)相同的構(gòu)成。此外，利用隔行打印方式，在前端打印和后端 打印中各形成30個(gè)掃描線，而在通常打印中形成56個(gè)掃描線。不過，在 圖IIB的補(bǔ)償用圖案和圖21A的測試圖案中，帶狀圖案的濃度不同。設(shè)圖 21A的測試圖案的指令階調(diào)值Sd-102 (40。/。 )、 Se-179 (70% )、 Sf=255(100％)?；趯?yīng)于指令階調(diào)值的補(bǔ)償量R,并利用線性插補(bǔ)來計(jì)算對 應(yīng)于指令階調(diào)值以外的階調(diào)值的補(bǔ)償量R(后述)。因此，通過計(jì)算對應(yīng)于 最高階調(diào)值255的補(bǔ)償量R，并均勻地設(shè)置M旨令階調(diào)值的間隔，可以計(jì) 算出更準(zhǔn)確的補(bǔ)償量R。并且，按每種墨(YMCK)形成了正常測試圖案 和缺少噴嘴的測試圖案。正常的測試圖案是假設(shè)所有的噴嘴都正常的情況下形成的，而缺少 噴嘴的測試圖案是假設(shè)一部分噴嘴是不良噴嘴的情況下形成的。即，在 構(gòu)成缺少噴嘴的測試圖案的列區(qū)域的一部分列區(qū)域中，有意地不形成 點(diǎn)。在缺少噴嘴的測試圖案的8個(gè)列區(qū)域中完全不形成點(diǎn)，從而成為缺 少噴嘴的狀態(tài)。設(shè)缺少噴嘴的狀態(tài)的列區(qū)域是從輸送方向的下游側(cè)起的 第nl、第n2、...第n8個(gè)列區(qū)域。此外，設(shè)分配給缺少噴嘴狀態(tài)的各列 區(qū)域的噴嘴是完全不同的噴嘴。之所以這樣，是因?yàn)槿绻峙浣o缺少噴嘴狀態(tài)的各列區(qū)域的噴嘴為同一噴嘴，則該噴嘴的特性會(huì)影響所計(jì)算的補(bǔ)償量R。另外，如圖21A所示，成為缺少噴嘴狀態(tài)后的列區(qū)域在缺少 噴嘴的測試圖案上顯現(xiàn)白色條紋。
在打印了測試圖案之后，使掃描儀70讀取測試圖案。圖21B是表 示正常的測試圖案和缺少噴嘴的測試圖案的第nl到第n8的各列區(qū)域的 (平均)階調(diào)值的圖。在利用掃描儀70進(jìn)行讀取之后，計(jì)算對應(yīng)于正 常測試圖案的第iil到第n8的8個(gè)列區(qū)域的像素列(在掃描儀坐標(biāo)系中 排列在x方向的多個(gè)像素)的階調(diào)值，以及對應(yīng)于缺少噴嘴的測試圖案 的第nl到第n8的8個(gè)列區(qū)域的像素列的階調(diào)值。設(shè)對應(yīng)于正常測試圖 案的第nl列區(qū)域的像素列的階調(diào)值為N1(A)，設(shè)對應(yīng)于缺少噴嘴的測 試圖案的第nl列區(qū)域的像素列的階調(diào)值為Nl (B)。
這里，假設(shè)分配給缺少噴嘴的測試圖案的第nl列區(qū)域的噴嘴是不 良噴嘴，因而未在第nl列區(qū)域中形成點(diǎn)。因此，相比對應(yīng)于正常的測 試圖案的第nl列區(qū)域的像素列的階調(diào)值N1(A)，對應(yīng)于缺少噴嘴的測 試圖案的第nl列區(qū)域的像素列的階調(diào)值N1 (B)是較低的值。同樣地， 對于第n2到第n8列區(qū)域，相比正常的測試圖案的階調(diào)值(N2 ( A ) ~ N8(A)),缺少噴嘴的測試圖案的階調(diào)值(N2 (B) N8(B))是較低 的值。
然后，按每種墨(YMCK)、每個(gè)濃度(40、 70、 100% )計(jì)算對應(yīng) 于正常測試圖案的第nl到第n8列區(qū)域的像素列的階調(diào)值的平均值R' (A)，和對應(yīng)于缺少噴嘴的測試圖案的第nl到第n8列區(qū)域的像素列 的階調(diào)值的平均值R' (B)。
R， (A) - (Nl (A〉 +N2 (A)屮…+ N8 (A) )/8R，〈B) - (Nl (B) +N2 (JB)十…+ N8 (B) ) /8
并且，設(shè)對應(yīng)于在噴嘴正常的情況下所打印的列區(qū)域的像素列的階 調(diào)值(R' (A))與對應(yīng)于在不良噴嘴情況下所打印的列區(qū)域的像素列 的階調(diào)值(R' (B))的比率為補(bǔ)償量Rt。利用下式表示補(bǔ)償量Rt。
R t =R，(A) /R'(B) 例如，當(dāng)利用掃描儀讀取用黃色墨以指令階調(diào)值Sd - 102 (濃度40% )所打印的列區(qū)域的情況下，如果噴嘴正常，則對應(yīng)于該列區(qū)域的像素列的階調(diào)值為R' (A)。但是，若分配給該列區(qū)域的噴嘴是不良噴嘴， 則對應(yīng)于該列區(qū)域的像，列，階調(diào)值為R' (B)。即，利用正常噴嘴所另外，在本實(shí)施方式中，將和分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素的 階調(diào)值放大Rt倍，來改善不噴出濃度不均。此外，本實(shí)施方式的打印機(jī)l，利用隔行打印方式進(jìn)行打印。對隔 行打印來說，通過對在輸送方向上鄰接于分配了不良噴嘴的像素的兩個(gè) 像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償來改善不噴出濃度不均。即，因?yàn)槔绵徑拥? 個(gè)像素來對未形成點(diǎn)1個(gè)像素進(jìn)行補(bǔ)償，所以，對鄰接的1個(gè)像素的補(bǔ) 償量R變成上述補(bǔ)償量Rt的一半。例如，在圖18B中，設(shè)分配給第3列區(qū)域的噴嘴是不良噴嘴。如果 如圖18A所示，分配給第3列區(qū)域的噴嘴正常，則圖18(B)的第3列 區(qū)域濃度是Rt倍的濃度。因此，在本實(shí)施方式中，通過將在輸送方向 上鄰接于第3列區(qū)域的第2和第4列區(qū)域的階調(diào)值分別放大Rt/2倍， 來補(bǔ)償?shù)?列區(qū)域的濃度。圖22A是對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R表的說明圖。補(bǔ)償量R是 按每種墨(YMCK)、每個(gè)指令階調(diào)值(Sd、 Se、 Sf)計(jì)算的。此外， 補(bǔ)償量R因打印方式而不同，為與鄰接的像素?cái)?shù)對應(yīng)的值(對隔行打印 方式來i兌，補(bǔ)償量R-Rt/2)。將這樣制作出的補(bǔ)償量R的表存儲(chǔ)在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器53中。然 后，和對固有濃度不均的補(bǔ)償量H—樣，在用戶在計(jì)算機(jī)60中安裝了 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，向計(jì)算機(jī)60發(fā)送補(bǔ)償值H,同時(shí)還發(fā)送對不噴出 濃度不均的補(bǔ)償量R。并且，存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)60的存儲(chǔ)器中，當(dāng)用戶發(fā) 出了打印指示的情況下，由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行不噴出濃度不均的補(bǔ)償 處理(后述)。圖22B是將補(bǔ)償量R表曲線化了的圖。橫軸表示分配了不良噴嘴 的像素的階調(diào)值，縱軸表示補(bǔ)償量R。當(dāng)分配了不良噴嘴的像素的階調(diào) 值為O時(shí)，不需要提高鄰接像素的階調(diào)值，補(bǔ)償量R為O。此外，隨著 分配了不良噴嘴的像素的階調(diào)值的提高，補(bǔ)償量R的值也變大。這是由于，當(dāng)分配了不良噴嘴的像素的階調(diào)值較高的情況下，通過增大鄰接像素的階調(diào)值的補(bǔ)償量R、提高鄰接像素的階調(diào)值，可以補(bǔ)償本來利用不 良噴嘴進(jìn)行打印的區(qū)域的濃度。(關(guān)于本實(shí)施方式的濃度不均補(bǔ)償?shù)牧鞒?以上對固有濃度不均和不噴出濃度不均各自的改善方法進(jìn)行了說 明。在本實(shí)施方式中，進(jìn)行固有濃度不均的改善，并且在出現(xiàn)了不良噴 嘴的情況下還進(jìn)行不噴出濃度不均的改善。以下，對本實(shí)施方式的兩種 濃度不均的補(bǔ)償處理的流程進(jìn)行說明。對濃度不均的補(bǔ)償處理與上述的 對固有濃度不均的補(bǔ)償處理一樣，利用打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行。并且，為 了簡化說明，上述的對固有濃度不均的補(bǔ)償處理，是不產(chǎn)生不噴出濃度 不均而僅改善固有濃度不均的情況下(也包括進(jìn)行打印頭的清潔處理的 情況)的補(bǔ)償處理的說明。圖23是表示用戶設(shè)定打印方式的畫面的圖。本實(shí)施方式的打印機(jī)1 可以設(shè)定"高速打印模式"和"高像質(zhì)打印模式"以及"標(biāo)準(zhǔn)模式"。 并且，這些模式由用戶進(jìn)行選擇。對高速打印模式來說，打印前不進(jìn)行不良噴嘴的檢查。因此，可以 縮短不良噴嘴檢查時(shí)間和清潔時(shí)間，可以進(jìn)行快速打印。不過，在出現(xiàn) 了不良噴嘴的情況下，會(huì)產(chǎn)生圖像劣化。對高像質(zhì)模式來說，打印前進(jìn)行不良噴嘴的檢查，并且，在出現(xiàn)了 不良噴嘴的情況下，必須進(jìn)行清潔。因?yàn)槭窃趯⒉涣紘娮旎謴?fù)為正常狀 態(tài)之后進(jìn)行打印，所以不會(huì)產(chǎn)生不噴出濃度不均。不過，不良噴嘴的檢 查和清潔需要時(shí)間，因而打印時(shí)間變長。對標(biāo)準(zhǔn)模式來說，打印前進(jìn)行不良噴嘴的檢查，在出現(xiàn)了不良噴嘴 的情況下，根據(jù)狀況進(jìn)行清潔(后述)。此外，在即使有不良噴嘴也不 進(jìn)行清潔的情況下，對與分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn) 行補(bǔ)償。圖24是對濃度不均的補(bǔ)償處理的流程。首先，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序， 從應(yīng)用程序接收到圖像數(shù)據(jù)后，確認(rèn)打印模式是否是高速打印模式 (S201)。如果是高速打印模式(是)，就進(jìn)入打印數(shù)據(jù)的制作處理。在這種情況下，不進(jìn)行打印頭的清潔，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序按照圖5的打印數(shù) 據(jù)的制作處理流程進(jìn)行處理，此外，在高速打印模式的情況下，在圖5 的濃度補(bǔ)償處理(S003)中進(jìn)行對固有濃度不均的補(bǔ)償，但是，即使出 現(xiàn)了不良噴嘴，也不對不噴出濃度不均進(jìn)行補(bǔ)償。即，僅進(jìn)行對上述固 有濃度不均的補(bǔ)償處理。另一方面，當(dāng)不是高速打印模式時(shí)(否)，進(jìn) 行不良噴嘴的檢查(S202)。然后，若沒有不良噴嘴(S203 —無)，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序按照圖5 的流程來制作打印數(shù)據(jù)。如果有不良噴嘴(S203 —有)，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng) 程序確認(rèn)打印模式是否是高像質(zhì)模式(S204)。如果是高像質(zhì)模式(是)，則進(jìn)行打印頭的清潔。若打印模式不是 高像質(zhì)模式(否)，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序確認(rèn)不良噴嘴的數(shù)量(S205)。當(dāng) 不良噴嘴數(shù)是l個(gè)時(shí)(否)，進(jìn)行不噴出濃度不均的改善而不進(jìn)行清潔。 在這里，設(shè)不進(jìn)行清潔而進(jìn)行不噴出濃度不均的改善和進(jìn)行固有濃度不 均的改善時(shí)的打印數(shù)據(jù)的制作處理為第二打印數(shù)據(jù)制作處理。另一方 面，在進(jìn)行了清潔或沒有不良噴嘴時(shí)，在不進(jìn)行不良噴嘴的檢查情況下， 僅進(jìn)行固有濃度不均的改善。這種情況下的打印數(shù)據(jù)的制作處理，是圖 5的流程，設(shè)其為第一打印數(shù)據(jù)制作處理。即，如果不良噴嘴l個(gè)時(shí)， 則進(jìn)行第二打印數(shù)據(jù)制作處理(后述)。然后，如果不良噴嘴數(shù)為2個(gè)以上(是)，則確認(rèn)分配了不良噴嘴 的列區(qū)域是否鄰接(S206)。然后，在分配了不良噴嘴的列區(qū)域鄰接時(shí) (是)，進(jìn)行打印頭的清潔(S207)。圖18D是表示分配了不良噴嘴的列區(qū)域鄰接的狀況的圖。例如，當(dāng) 分配給第3和第4列區(qū)域的噴嘴是不良噴嘴時(shí)，兩個(gè)未形成點(diǎn)的列區(qū)域 是并列的，濃度淺的區(qū)域增大。因此，即使對第2和第5列區(qū)域的階調(diào) 值進(jìn)行補(bǔ)償，也很難補(bǔ)償?shù)?和第4列區(qū)域的濃度。因此，在本實(shí)施方 式中，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，如果分配了不良噴嘴的列區(qū)域鄰接，則進(jìn)行打印 頭的清潔(S207)。之后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序按照圖5的流程進(jìn)行打印數(shù) 據(jù)的制作處理。另一方面，在標(biāo)準(zhǔn)模式中，當(dāng)不良噴嘴是1個(gè)時(shí)(S205 —否)，或 分配了不良噴嘴的列區(qū)域不鄰接時(shí)(S206 —是)，進(jìn)行第二打印數(shù)據(jù)的 制作處理。接下來，對第二打印數(shù)據(jù)的制作處理進(jìn)行說明。圖25是第二打印數(shù)據(jù)的制作流程。首先，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，對從 應(yīng)用程序接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分辨率轉(zhuǎn)換處理，轉(zhuǎn)換為打印時(shí)的分辨 率(S301 )，并對RGB數(shù)據(jù)進(jìn)行色轉(zhuǎn)換處理，轉(zhuǎn)換為YMCK數(shù)據(jù)(S302 )。然后，對固有濃度不均和不噴出濃度不均進(jìn)行補(bǔ)償(S303)。在上 述的對固有濃度不均的補(bǔ)償處理(圖5、 S003)中，基于對補(bǔ)償前的階 調(diào)值S一in和對固有濃度不均的補(bǔ)償值H，利用下式來計(jì)算補(bǔ)償后的階 調(diào)值S一out。S-O u t = S— i n X (1 +H)即，在第一打印數(shù)據(jù)的制作處理中(圖5)，對用來改善固有濃度不 均的像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，但是不對用來改善不噴出濃度不均的像素 的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償。與此相對，在第二打印數(shù)據(jù)的制作處理中(圖25)，為了改善固有 濃度不均和不噴出濃度不均而對像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償。而且，利用將 對固有濃度不均的補(bǔ)償值H和對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R相加后的 補(bǔ)償值(第二補(bǔ)償值-H + R)，來計(jì)算與分配了不良噴嘴的像素鄰接的 像素的補(bǔ)償后的階調(diào)值S_out (補(bǔ)償階調(diào)值)。并且，補(bǔ)償后的階調(diào)值 S—out (補(bǔ)償階調(diào)值)是比鄰接的像素的補(bǔ)償前的階調(diào)值深的階調(diào)值。S_out = S—inX (1+H+R)但是，當(dāng)分配了不良噴嘴的像素的階調(diào)值與形成圖21A的測試圖案 時(shí)的指令階調(diào)值的任意一個(gè)(Sd、 Se、 Sf)相同時(shí)，可以對鄰接像素直 接使用圖22的補(bǔ)償量R。例如，設(shè)分配給圖18B的第3列區(qū)域的黃色 噴嘴是不良噴嘴，且第3列區(qū)域所表示的階調(diào)值為Sd ( - 102，濃度為 40% )。于是，如下式所示那樣對第2和第4列區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償。S_out = S_inX (l十H十Ryd)另 一方面，如圖22B所示，當(dāng)分配了不良噴嘴的像素的階調(diào)值S'一in 和指令階調(diào)值不同時(shí)，首先，需要計(jì)算對應(yīng)于階調(diào)值S'一in的補(bǔ)償量 R_out。補(bǔ)償量Rjut利用線性插補(bǔ)，根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算。R一o u t-Ry d+ (Ry e— Ry d) X { (S_i n— S d) / (S e— S d) }例如，在分配給圖18B的第3列區(qū)域的像素的階調(diào)值為S'一in的情 況下，如下式所示那樣對第2和第4列區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償。S一out-S一inX (l+H+R一out)此時(shí)，設(shè)補(bǔ)償后的階調(diào)值SjUt比最高階調(diào)值255還大。不能基于 階調(diào)值比255還大的圖像數(shù)據(jù)i打印圖像。因此，當(dāng)補(bǔ)償后的階調(diào)值 S—out比最高階調(diào)值255還大時(shí)，不能改善不噴出濃度不均。因此，確 認(rèn)補(bǔ)償后的階調(diào)值S_out是否比255還大(S304 )，當(dāng)比255還大時(shí)(否)， 進(jìn)行打印頭31的清潔(S307)。這樣一來，不良噴嘴恢復(fù)為正常，對鄰 接的像素的階調(diào)值不進(jìn)行不噴出濃度不均的補(bǔ)償也可以。其結(jié)果是，可 以避免最高階調(diào)值變得比255還大的情況。而且，在清潔之后，打印機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行第一打印數(shù)據(jù)的制作處理。不過，在這種情況下，因?yàn)橐?經(jīng)對來自應(yīng)用軟件的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施了分辨率轉(zhuǎn)換處理和色轉(zhuǎn)換處理，所 以可以從濃度補(bǔ)償處理(S003)開始執(zhí)行，另一方面，若補(bǔ)償后的階調(diào)值S一out在255以下(是)，則打印機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序?qū)D像數(shù)據(jù)實(shí)施半調(diào)處理，^換成打印機(jī)1可形成的4階調(diào)的 數(shù)據(jù)(S305)。然后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行掃描處理，即按照要向打印 機(jī)1轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)的順序，按每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)對矩陣狀的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重新 排列(S306)。這樣，將在第一打印數(shù)據(jù)制作處理或第二打印數(shù)據(jù)制作處理中所制 作的打印數(shù)據(jù)與打印命令一起發(fā)送給打印機(jī)l。然后，利用打印機(jī)l來 打印固有濃度不均和不噴出濃度不均都未產(chǎn)生的圖像。像這樣，當(dāng)在本實(shí)施方式中出現(xiàn)了不良噴嘴的情況下，即使不進(jìn)行 清潔，而對與分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，也 能夠防止像質(zhì)下降。并且，因?yàn)椴贿M(jìn)行清潔，所以能縮短打印時(shí)間，并 且能抑制由于清潔而導(dǎo)致的墨的消耗。如果打印機(jī)1僅保持有對固有濃度不均的補(bǔ)償值H，則在用戶側(cè)出 現(xiàn)了不良噴嘴的情況下會(huì)在圖像上產(chǎn)生條紋，從而減弱了對固有濃度不 均的補(bǔ)償效果。因此，如本實(shí)施方式所示，通過保持對固有濃度不均的 補(bǔ)償值H和對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R這兩者，即使不進(jìn)行清潔， 也能防止像質(zhì)的劣化。此外，在本實(shí)施方式中，在出現(xiàn)了不良噴嘴的情況下，僅通過在對固有濃度不均的補(bǔ)償值H上加上對不噴出濃度不均的補(bǔ)償量R (S—out=S—in x (l+H+R))，就能進(jìn)行對兩種濃度不均的補(bǔ)償。即，盡管 進(jìn)^f對兩^f濃度不均的補(bǔ)償，但是補(bǔ)償處理沒有變復(fù)雜。另外，在本實(shí)施方式中，可以根據(jù)用戶的狀況來選擇對不噴出濃度 不均的補(bǔ)償方法。例如，在盡管像質(zhì)惡化，但用戶還是希望趕緊打印的 情況下，可以在不進(jìn)行不良噴嘴的檢查的情況下進(jìn)行打印.相反，在盡 管花費(fèi)時(shí)間，但用戶還是希望打印高像質(zhì)的圖像的情況下，如果有了不 良噴嘴，則可以必須進(jìn)行打印頭的清潔。(實(shí)施方式2:重疊打印方式)在上述的實(shí)施方式中，在假定打印機(jī)l利用隔行打印方式進(jìn)行打印 的情況下，來對隔行打印方式中的不噴出濃度不均的改善方法進(jìn)行了說 明。在實(shí)施方式2中，在假定打印機(jī)l利用重疊打印方式進(jìn)行打印的情 況下，來對重疊打印中的不噴出濃度不均的改善方法進(jìn)行說明。(關(guān)于重疊打印)圖26A和圖26B是重疊打印的說明圖。圖26A表示掃打l 掃打8 中的打印頭的位置和點(diǎn)的形成情況，圖26B表示掃打1~掃打11中的 打印頭的位置和點(diǎn)的形成情況。所謂"重疊打印"是指利用多個(gè)噴嘴來 形成掃描線的打印方法。在重疊打印中，每當(dāng)以一定的輸送量F在輸送方向輸送了紙S時(shí)， 就由各噴嘴每隔幾個(gè)點(diǎn)，斷續(xù)地形成點(diǎn)。而且，在其他的掃打中，以填 補(bǔ)已經(jīng)形成的斷續(xù)的點(diǎn)的方式(嵌入點(diǎn)之間的方式)，利用其他的噴嘴 形成點(diǎn)。由此，利用多個(gè)噴嘴形成一個(gè)掃描線。在像這樣利用M次掃打來形成一個(gè)掃描線的情況下，定義為"重 疊數(shù)M"。在圖26A和圖26B中，因?yàn)殚g隔1個(gè)點(diǎn)而斷續(xù)地形成點(diǎn)，所 以，每次掃打中，在第奇數(shù)個(gè)或第偶數(shù)個(gè)像素上形成點(diǎn)。并且，圖中， 一個(gè)掃描線利用兩個(gè)噴嘴形成，所以，重疊數(shù)M-2。此外，在重疊打 印中，為了將輸送量設(shè)定為恒定量來進(jìn)行記錄，需要下列條件成立(1) N/M為整數(shù)；(2 )N/M和k為互質(zhì)關(guān)系；(3 )設(shè)定輸送量F為(N/M)'D。例如，在圖26A和圖26B中，噴嘴列具有沿輸送方向排列的8個(gè) 噴嘴。但是，噴嘴節(jié)距(pitch) k = 4，因此"N/M和k為互質(zhì)關(guān)系" 的條件不成立。因此，使用8個(gè)噴嘴中的6個(gè)進(jìn)行重疊打印。即，N = 6， 利用輸送量3*D來輸送紙S。其結(jié)果是，例如，使用180dpi (4.D)的 噴嘴節(jié)距的噴嘴列，以720dpi ( - D)的點(diǎn)間隔在紙上形成點(diǎn)。(關(guān)于重疊打印中的不噴出濃度不均)圖27A是表示利用重疊打印方式而理想地形成點(diǎn)的情況的圖。圖 27B是表示由于不良噴嘴而未在第3列區(qū)域的第奇數(shù)個(gè)像素上形成點(diǎn)的 情況的圖。重疊打印和隔行打印不同， 一個(gè)掃描線利用兩個(gè)以上的噴嘴 形成。因此，即使為了在某個(gè)列區(qū)域形成點(diǎn)而分配的多個(gè)噴嘴中的一個(gè) 噴嘴是不良噴嘴，如果從其他的噴嘴能正常地噴出墨，則也可以防止在 某列區(qū)域上完全不形成點(diǎn)的情況。不過，即使防止了在圖像上產(chǎn)生條紋， 但是分配了不良噴嘴的列區(qū)域的濃度變淺，與其他列區(qū)域之間的深淺差 成為濃度不均。(關(guān)于重疊打印中的不噴出濃度不均的改善)在上述實(shí)施方式中，作為對不噴出濃度不均的改善方法，可以列舉償?shù)姆椒ㄟ@兩種方法。雖然打印方式不同，但利用清潔而改善不噴出濃 度不均的方法是相同的。不過，在隔行打印方式和重疊打印方式中，與 分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素(鄰接像素)是不同的。因此，以下 對重疊打印中的鄰接像素的階調(diào)值的補(bǔ)償方法進(jìn)行說明。圖27 C是表示重疊打印中的鄰接像素的階調(diào)值的補(bǔ)償方法的圖。 因?yàn)樵诟粜写蛴》绞街幸粋€(gè)掃描線利用一個(gè)噴嘴形成，所以，即使對在 移動(dòng)方向上與分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，也 不能改善不噴出濃度不均。與此相對，在重疊打印中， 一個(gè)掃描線是利 用兩個(gè)以上的噴嘴形成的。因此，如果不良噴嘴是l個(gè)，則在移動(dòng)方向 上與分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素的噴嘴是正常的噴嘴。此外，在 重疊打印中，分配給某個(gè)列區(qū)域的噴嘴和分配給在輸送方向上與該某個(gè) 列區(qū)域鄰接的列區(qū)域的噴嘴不同。即，在重疊打印中，可以通過對在輸 送方向和移動(dòng)方向上與分配了不良噴嘴的像素鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn) 行補(bǔ)償，來改善不噴出濃度不均。如圖27B所示，設(shè)分配給第3列區(qū)域的左數(shù)第3個(gè)像素(以下稱為 第3像素)的噴嘴是不良噴嘴。在移動(dòng)方向上與第3像素鄰接的像素是 第3列區(qū)域的左數(shù)第2個(gè)和第4個(gè)像素。并且，在輸送方向上與第3像 素鄰接的像素是第2列區(qū)域的左數(shù)第3個(gè)像素和笫4列區(qū)域的左數(shù)第3 個(gè)像素。例如，如圖27C所示，通過提高在輸送方向上和移動(dòng)方向上與 第3像素鄰接的四個(gè)像素的階調(diào)值，將形成于鄰接的四個(gè)《象素上的點(diǎn)從 中點(diǎn)變?yōu)榇簏c(diǎn)，來改善不噴出濃度不均。即，當(dāng)如重疊打印那樣， 一個(gè)掃描線是由兩個(gè)以上的噴嘴形成時(shí)， 通過對在輸送方向上和移動(dòng)方向上與為了形成點(diǎn)而分配了不良噴嘴的 像素鄰接的像素的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，來改善不噴出濃度不均。此外，因 為可以利用鄰接的四個(gè)像素對未形成點(diǎn)的一個(gè)像素進(jìn)行補(bǔ)償，所以，對 鄰接的一個(gè)像素的補(bǔ)償量R為上述補(bǔ)償量Rt的1/4。(其他實(shí)施方式)上述實(shí)施方式，雖然主要描述了具有噴墨打印方式的打印機(jī)的打印 系統(tǒng)，但是包括對濃度不均的改善方法等的公開。此外，上述實(shí)施方式 是用于容易地理解本發(fā)明的而不是用于限定解釋本發(fā)明的。在不超過本 發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進(jìn)行變更、改進(jìn)，且本發(fā)明包括其等 價(jià)物，這是不言自明的。特別是，以下所述的實(shí)施方式也包括在本發(fā)明 中。(關(guān)于打印機(jī)l)在上述實(shí)施方式中，以打印頭31 —邊在移動(dòng)方向移動(dòng)一邊形成掃 描線的打印機(jī)(串行(serial)式打印機(jī))為例進(jìn)行了說明，但是，并 不限于此。例如，在利用排列在與輸送方向交叉的方向(紙的寬度方向) 上的噴嘴向不停地在輸送方向輸送的紙上噴出墨，來完成圖像的行式 (line head)打印機(jī)中也適用本發(fā)明。在這種情況下，掃描線沿輸送方 向形成，并且列區(qū)域是指由排列在輸送方向上的多個(gè)像素區(qū)域構(gòu)成的區(qū) 域。因?yàn)樾惺酱蛴C(jī)的噴嘴排列在紙的寬度方向上，所以，相比串行式 打印機(jī)的噴嘴，其數(shù)量變多。因此，為了清潔而使行式打印機(jī)的噴嘴移 動(dòng)到非打印區(qū)域需要時(shí)間。此外，因?yàn)閲娮鞌?shù)量多，所以未堵塞的噴嘴數(shù)量的比例變高，若進(jìn)行清潔則浪費(fèi)墨的可能性提高。即，對清潔需要 時(shí)間、且由于清潔而引起的墨消耗量增多的行式打印機(jī)來說，改善不噴 出噴嘴而不進(jìn)行清潔的本發(fā)明是有效的發(fā)明。此外，上述實(shí)施方式的打印機(jī)，通過對驅(qū)動(dòng)元件(壓電(piezo)元 件)施加電壓，使墨室膨脹、收縮，由此來噴出液體，不過不限于此。 例如，也可以是使用發(fā)熱體使噴嘴內(nèi)產(chǎn)生氣泡、利用該氣泡來噴出液體 的打印機(jī)(熱(thermal)噴墨方式)。(關(guān)于液體噴出裝置)在上述實(shí)施方式中，作為實(shí)施液體噴出方法的液體噴出裝置的一部 分例示了噴墨打印機(jī)，不過并不限于此。作為液體噴出裝置，除了打印 機(jī)(打印裝置)之外，也可適用于各種工業(yè)用裝置中。例如，本發(fā)明也 可以適用于用于在布料上印染圖案的印染裝置、濾色片(color filter) 制造裝置和有機(jī)EL顯示器等的顯示器制造裝置、向芯片涂敷溶解了 DNA的溶液來制作DNA芯片的DNA芯片制造裝置、電路基板制造裝 置等。此外，在上述實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)60內(nèi)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行 濃度補(bǔ)償處理，所以，安裝了打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī)60和連接于計(jì) 算機(jī)60的打印機(jī)l成為液體噴出裝置。不過，當(dāng)打印機(jī)側(cè)的CPU52承 擔(dān)了打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的功能的情況下，打印機(jī)單體為液體噴出裝置。(關(guān)于清潔)在上述實(shí)施方式中，分配了不良噴嘴的列區(qū)域是否鄰接(圖26、 S206)成為實(shí)施清潔的判斷基準(zhǔn)，不過，不限于此。例如，也可以在檢 測出X個(gè)以上的不噴出噴嘴的情況下，進(jìn)行清潔。(關(guān)于固有濃度不均的改善)在上述實(shí)施方式中，對由于噴嘴的加工精度等問題而產(chǎn)生的固有濃 度不均的改善方法進(jìn)行了說明。但是，如果在不進(jìn)行清潔的情況下，改 善不噴出濃度不均，則也可以不實(shí)施對固有濃度不均的改善方法。在這種情況下，在補(bǔ)償前的階調(diào)值S_in上乘以補(bǔ)償量R，來補(bǔ)償 鄰接像素的階調(diào)值(S_out-S_inx (l + R))。不過，不噴出濃度不均的改善效果由于固有^"度不均而差一些。(關(guān)于補(bǔ)償量R)在上述實(shí)施方式中，利用缺少噴嘴的像素和正常打印的像素的階調(diào) 值的比率來計(jì)算補(bǔ)償量R,并通過在補(bǔ)償前的階調(diào)值S一in上乘以補(bǔ)償 量R來改善不噴出濃度不均，但是不限于此。例如，也可以利用缺少噴 嘴的像素和正常打印的像素的階調(diào)值之間的差值來計(jì)算補(bǔ)償量，并在補(bǔ) 償前的階調(diào)值上加上補(bǔ)償量。此外，在上述實(shí)施方式中，形成正常的測試圖案和缺少噴嘴的測試 圖案，計(jì)算補(bǔ)償量R，但是不限于此。例如，也可以預(yù)先決定幾個(gè)補(bǔ)償 量R的候補(bǔ)值R'，形成測試圖案。圖28是在利用補(bǔ)償量R的候補(bǔ)值 R'對與成為缺少噴嘴狀態(tài)的列區(qū)域(第nl到第n5列區(qū)域)鄰接的列 區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償之后，所打印的測試圖案。利用比較小的候補(bǔ)值 R'對與第nl列區(qū)域鄰接的列區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，利用比較大的候 補(bǔ)值R，對與第n5列區(qū)域鄰接的列區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償。因此，第nl 列區(qū)域的濃度，相比其他列區(qū)域較淺，而第n5列區(qū)域的濃度，相比其 他列區(qū)域較深。然后，對第nl到第n5列區(qū)域的階調(diào)值進(jìn)行測量，從而 決定與利用正常的噴嘴所打印的列區(qū)域的階調(diào)值接近的列區(qū)域。例如， 圖中，因?yàn)榈趎3列區(qū)域的濃度最接近其他列區(qū)域的濃度，所以，將用 于與第n3列區(qū)域鄰接的列區(qū)域的候補(bǔ)值R'作為補(bǔ)償量R。
權(quán)利要求
1.一種液體噴出方法，具有對在要噴出液體時(shí)發(fā)生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測的步驟；基于補(bǔ)償量，對與要從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算補(bǔ)償階調(diào)值的步驟；以及液體噴出裝置基于上述補(bǔ)償階調(diào)值對上述鄰接的像素噴出液體的步驟。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液體噴出方法，其特征在于， 上述補(bǔ)償階調(diào)值是比上述鄰接的像素所表示的階調(diào)值深的階調(diào)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴出方法，其特征在于，上述液體噴出裝置形成測試圖案，該測試圖案是通過使在規(guī)定方向 上排列的多個(gè)像素、即表示同一指令階調(diào)值的像素列在與上述規(guī)定方向 交叉的方向進(jìn)行排列而構(gòu)成的；使掃描儀讀取上述測試圖案，并按每個(gè)上述像素列取得讀取階調(diào)值；根據(jù)上述讀取階調(diào)值和上述指令階調(diào)值來計(jì)算每個(gè)上述像素列的第一補(bǔ)償值；利用上述第 一補(bǔ)償值對上述像素列所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的階調(diào)值，對上述像素列噴出液體；當(dāng)檢測出上述不良噴嘴時(shí)，利用在上述第 一補(bǔ)償值上加上了上述補(bǔ) 償量后的第二補(bǔ)償值，對上述鄰接的像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì) 算上述補(bǔ)償階調(diào)值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體噴出方法，其特征在于，當(dāng)向上述像素列噴出液體的噴嘴為一個(gè)時(shí)，上述鄰接的像素是指在 上述交叉的方向上，與要從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體噴出方法，其特征在于，當(dāng)向上述像素列噴出液體的噴嘴為兩個(gè)以上時(shí)，上述鄰接的像素是 指在上述規(guī)定方向和上述交叉的方向上，與要從上述不良噴嘴噴出液體 的像素鄰接的像素。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述的液體噴出方法，其特征在于，上述補(bǔ)償量是利用第一測試圖案和第二測試圖案計(jì)算的，其中，第 一測試圖案，是從為了形成上述測試圖案而要噴出液體的多個(gè)噴嘴的全 部噴嘴噴出液體而形成的；第二測試圖案，是從上述多個(gè)噴嘴中的除了 某些噴嘴以外的噴嘴噴出液體而形成的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體噴出方法，其特征在于，當(dāng)構(gòu)成上述第二測試圖案的上述像素列中的、作為不噴出液體的像 素列的不噴出像素列為多個(gè)時(shí)，與多個(gè)上述不噴出像素列對應(yīng)的噴嘴分 別是不同的噴嘴。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的液體噴出方法，其特征在于，將上述補(bǔ)償量設(shè)定為要從上述不良噴嘴噴出液體的像素所表示的 階調(diào)值越深，上述補(bǔ)償階調(diào)值也越深。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液體噴出方法，其特征在于，當(dāng)分配給上述鄰接的像素的各噴嘴是上述不良噴嘴的情況下，進(jìn)行 使上述不良噴嘴正常地噴出液體的恢復(fù)處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴出方法，其特征在于，上述補(bǔ)償階調(diào)值，是通過在上述鄰接的像素所表示的階調(diào)值上加上 上述補(bǔ)償量來計(jì)算的。
11. 一種液體噴出裝置，具有 噴嘴，其噴出液體；檢測機(jī)構(gòu)，其對在要噴出液體時(shí)發(fā)生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測；以及控制部，其基于補(bǔ)償量，對與要從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰 接的像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算補(bǔ)償階調(diào)值，并基于上述補(bǔ)償 階調(diào)值對上述鄰接的像素噴出液體。
12. —種程序，其使液體噴出裝置實(shí)現(xiàn)下述步驟對在要噴出液體時(shí)發(fā)生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測的步驟；基于補(bǔ)償量，對與要從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素所 表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算補(bǔ)償階調(diào)值的步驟；以及上述液體噴出裝置基于上述補(bǔ)償階調(diào)值對上述鄰接的像素噴出液 體的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液體噴出方法及液體噴出裝置、程序，利用該液體噴出方法，即使出現(xiàn)了不良噴嘴也不會(huì)產(chǎn)生濃度不均，且可盡量縮短打印時(shí)間。該液體噴出方法具有對在要噴出液體時(shí)發(fā)生噴出不良的不良噴嘴進(jìn)行檢測的步驟；基于補(bǔ)償量，對與要從上述不良噴嘴噴出液體的像素鄰接的像素所表示的階調(diào)值進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算補(bǔ)償階調(diào)值的步驟；液體噴出裝置基于上述補(bǔ)償階調(diào)值對上述鄰接的像素噴出液體的步驟。
文檔編號(hào)B41J2/165GK101224667SQ2008100023
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月15日
發(fā)明者宮本徹, 布川博一 申請人:精工愛普生株式會(huì)社