專利名稱：標(biāo)記傳感器和用于分析標(biāo)記的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的標(biāo)記傳感器和一 種用于分析標(biāo)記的方法。
盡管下面主要涉及印刷機及其傳感器，但本發(fā)明并不局限于此，而 是更確切地說涉及各種標(biāo)記傳感器和對例如切單的材料區(qū)段形式的或 者物料帶或材料帶形式的加工材料進行加工的加工機器。本發(fā)明特別適 用于加工機器的套準(zhǔn)調(diào)節(jié)。本發(fā)明特別是可用于印刷機，例如報紙印刷 機、零件印刷機、凹版印刷機、包裝印刷機或證券印刷機，以及可用于 加工機器，例如打包機、信封機或包裝機。加工材料或者物料帶可以由 紙、織物、紙板、塑料、金屬、橡膠、以薄片形式等構(gòu)成。
背景技術(shù)：
對于加工機器、特別是印刷機而言，材料沿著被驅(qū)動的軸和未被驅(qū) 動的軸移動和被加工。為了使得前后相繼的加工裝置的加工步驟相互一 致，進行所謂的套準(zhǔn)調(diào)節(jié)。為此由傳感器采樣在材料上的標(biāo)記、例如套 準(zhǔn)標(biāo)記，其中由傳感器所產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)通過電路輸出端(多數(shù)情況下
為24V)被傳輸給上級的系統(tǒng)(即控制裝置)、自動化系統(tǒng)或驅(qū)動機構(gòu)。 例如，視傳感器輸出端的極性而定，套準(zhǔn)標(biāo)記的正邊沿，即套準(zhǔn)標(biāo)記的 起始部分，用電路輸出端上的信號中的下降的或上升的邊沿來表示。套 準(zhǔn)標(biāo)記的負(fù)邊沿，即套準(zhǔn)標(biāo)記的終止部分，用電路輸出端上的相應(yīng)的其 它邊沿來表示。
傳感器與其連接的上級系統(tǒng)分析這些邊沿，由此可以結(jié)合相關(guān)信息 確定出傳輸速度、套準(zhǔn)標(biāo)記在材料上的寬度和位置。已知方案的缺點是， 一方面必須進行附加的時滯補償，因為傳感器需要一定的處理時間，直 至電路輸出端上的信號相應(yīng)于所檢測的套準(zhǔn)標(biāo)記的狀態(tài)。在上級的系統(tǒng) 中額外地需要復(fù)雜的分析過程，以便從所提供的傳感器數(shù)據(jù)中確定出套 準(zhǔn)標(biāo)記的絕對的位置值。因為加工機器通常具有多個這種傳感器，所以 控制裝置的計算容量必須足夠大，以便能夠提供必需的計算時間。
此外，還必須手動地在所謂的示教過程期間將有待;險測的標(biāo)記、例如套準(zhǔn)標(biāo)記輸送給傳感器，其中機器操作員將有待檢測的標(biāo)記，在進行 測量時或者通過自己的傳感器HMI通告給相應(yīng)的傳感器，這要求占用很 長的時間且會導(dǎo)致出現(xiàn)廢頁。
此外，就通常的傳感器而言，無法實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中動態(tài)地改變這 些傳感器的配置，因為改變配置只有在示教速度較低時或者在生產(chǎn)變換 時才可行。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提出一種改進的標(biāo)記傳感器以及一種改進 的用于分析標(biāo)記的方法，其中將消除所述缺點。
所述目的通過具有獨立權(quán)利要求的特征的一種標(biāo)記傳感器以及一 種用于分析標(biāo)記的方法得以實現(xiàn)。有益的改進是從屬權(quán)利要求以及隨后 的說明的主題。
本發(fā)明的傳感器具有檢測單元，用于檢測加工材料上的、特別是物 料帶上的標(biāo)記、特別是套準(zhǔn)標(biāo)記，和用于基于所檢測的標(biāo)記產(chǎn)生檢測數(shù) 據(jù)。所述傳感器還具有至少一個用于輸出檢測數(shù)據(jù)的電路輸出端、用于 基于由檢測單元所產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)來確定所檢測的標(biāo)記的絕對的輸出 數(shù)據(jù)的分析單元、以及優(yōu)選串行的用于將輸出數(shù)據(jù)輸出至控制裝置的接
口。在此，本發(fā)明的傳感器在邏輯上包括檢測單元，該檢測單元特別
地可以是光學(xué)傳感器，例如彩色傳感器或?qū)Ρ榷葌鞲衅骰蛘呋跀z像頭
的傳感器；以及分析單元，該分析單元從所檢測數(shù)據(jù)中產(chǎn)生關(guān)于標(biāo)記的 絕對的輸出數(shù)據(jù)、特別是標(biāo)記相互間的間距和/或這些標(biāo)記的尺寸。所產(chǎn) 生的絕對的輸出數(shù)據(jù)通過特別是串行的且優(yōu)選具有實時能力的接口傳 輸至上級的系統(tǒng)、特別是控制裝置、自動化系統(tǒng)或驅(qū)動機構(gòu)。此外檢測 數(shù)據(jù)還可通過電路輸出端被輸出。
采用本發(fā)明的方案，絕對的標(biāo)記數(shù)據(jù)、特別是用于調(diào)節(jié)縱向套準(zhǔn)的 套準(zhǔn)標(biāo)記間距和/或用于調(diào)節(jié)側(cè)向套準(zhǔn)的套準(zhǔn)標(biāo)記寬度，已經(jīng)在傳感器內(nèi) 被高精度地確定，且接下來可以被直接輸送給例如用于套準(zhǔn)調(diào)節(jié)的控制 裝置。對有待檢測的標(biāo)記的分析直接在傳感器系統(tǒng)中進行，這大大地減 輕了上級的控制裝置或上級的驅(qū)動機構(gòu)的負(fù)荷。外部的時滯補償可以省 去。檢測單元、即智能傳感器，可以安裝在印刷機器和加工機器、包裝 機和加工帶的機器上。為此必須在加工材料上必需設(shè)有標(biāo)記(例如套準(zhǔn)標(biāo)記、預(yù)印材料等)，這些標(biāo)記被傳感器識別出并能夠被檢測位置。基 于由傳感器測得的位置，可以使得一個或多個過程同步。例如，套準(zhǔn)調(diào) 節(jié)可以用于實現(xiàn)精確的印刷圖像。同樣設(shè)有的用于輸出檢測數(shù)據(jù)的電路 輸出端允許也在已有的系統(tǒng)中實施本發(fā)明的傳感器。
有益的是，本發(fā)明的傳感器通過配設(shè)有分析單元，能夠?qū)嵤┯糜诳v 向套準(zhǔn)的多種帶檢測方法。就所謂的帶/帶方法而言，傳感器檢測多個標(biāo) 記間的相互間距，并輸出該間距值。就所謂的帶/滾筒方法而言，傳感器 檢測一個或多個標(biāo)記。這些數(shù)據(jù)可以在傳感器中與所輸入的發(fā)送器信號 比較，比較結(jié)果可以通過接口被輸出。同樣，傳感器可以將前述數(shù)據(jù)通 過可選的電路輸出端傳輸至驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)利用該信號可以高度 精確地求得軸的當(dāng)前的位置實際值。就所謂的頂面/底面方法而言，通過 傳感器的耦聯(lián)可以實現(xiàn)對套準(zhǔn)標(biāo)記的正面/背面比較。在這種情況下，傳 感器檢測正面上的標(biāo)記，并通過輸出端(接口或電路輸出端)將被識別 出的標(biāo)記的信號輸出至材料帶的背面上的傳感器。該傳感器于是可以計 算正面和背面上規(guī)定的標(biāo)記的間距，并通過接口發(fā)回。通過為傳感器配 設(shè)分析單元，傳感器能夠并行地實施所有的帶檢測方法或者在這些方法 之間進行在線切換。
通過接口例如可以利用在報文數(shù)據(jù)段的始端的服務(wù)標(biāo)識來傳輸以
TCP或UDP為基礎(chǔ)的基于服務(wù)的協(xié)議。同樣可行的是，在一個報文內(nèi) 提供多個指令(例如對多個特性的初始化)或者提供報文支持的對大量 數(shù)據(jù)(例如示波器數(shù)據(jù))的傳輸。
接口有益地是以太網(wǎng)接口，通過該接口，傳感器輸出特別是用于進 行側(cè)向套準(zhǔn)和縱向套準(zhǔn)的絕對的輸出數(shù)據(jù)。不言而喻，可以使用各種接 口，特別是串行的接口。通過這種方式可以將本發(fā)明的傳感器簡單地接 入到加工機器的總線系統(tǒng)中。通過以太網(wǎng)接口例如可以對傳感器進行配 置，由此傳感器能夠自動地(無需手動的示教過程)檢測標(biāo)記和回饋測 量值。示教過程特別是可以動態(tài)地進行，其中傳感器借助配置的數(shù)據(jù)自 動地搜索標(biāo)記流(這些標(biāo)記通常具有不同的顏色)并計算出有待檢測的 標(biāo)記所在的預(yù)期框范圍。標(biāo)記流的起始部分特別是可以用加工材料上的 傳感器能自動識別地配置的條形碼來表示。替代地或附加地，可以通過 接口向傳感器輸送必需的信息。此外還可以通過接口來請求診斷數(shù)據(jù)和
/或示波器數(shù)據(jù)，和/或規(guī)定其精度。這些數(shù)據(jù)可以被提供給操作者，用于顯示標(biāo)記流和故障診斷或采取預(yù)防性措施(例如透鏡污染、油墨濃度 變小)。這可以實現(xiàn)操作者及時地干預(yù)并防止印刷過程或加工過程中斷。
替代于或附加于以太網(wǎng)接口 ，傳感器可以具有Profinet耦聯(lián)、 SERCOS m耦聯(lián)、以太網(wǎng)Powerlink耦聯(lián)、EtherCat耦聯(lián)、以太網(wǎng)/IP耦 聯(lián)、Modbus-IDA耦聯(lián)、共享的RAM和/或DPRAM耦聯(lián)。例如，SERC0S III連接由于實時性可以導(dǎo)致對通信的進一 步改善。
有益的是，標(biāo)記傳感器具有發(fā)送器輸入端。該發(fā)送器輸入端特別是 可以用于將速度數(shù)據(jù)傳輸至傳感器，傳感器根據(jù)這些速度數(shù)據(jù)可以確定 絕對的數(shù)據(jù)。不言而喻，這些速度數(shù)據(jù)同樣可以通過接口來傳輸(例如 對于SERCOS ni來說)。優(yōu)選的是，發(fā)送器輸入端與驅(qū)動系統(tǒng)、控制 系統(tǒng)和/或自動化系統(tǒng)的發(fā)送器仿真輸出端耦聯(lián)。
有益的是，設(shè)有一個或多個特別是24V的電路輸出端，所述電路輸 出端可以實現(xiàn)為單個輸出端，即只輸出一個規(guī)定的標(biāo)記，或者實現(xiàn)為總 輸出端，即多個標(biāo)記通過同一個電路輸出端被輸出，所述電路輸出端由 此特別是用于輸出檢測數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的設(shè)計，設(shè)有至少一個用于連接其它檢測單 元的輸入端。這種檢測單元特別地可以是現(xiàn)有技術(shù)的傳感器，因為這些 傳感器沒有自己的分析單元。通過這種方式提供了如下可能性使得一 個或多個檢測單元與一個傳感器的分析單元耦聯(lián)，并因此用于多個檢測 單元的分析單元的計算性能可提供在多路復(fù)用操作中。也可以通過這種 方式將已有的傳感器，即純粹的檢測單元，與本發(fā)明的傳感器一起使用 在相應(yīng)的加工機器中。
本發(fā)明的其它優(yōu)點和改進可由說明書和附圖得到。
不言而喻，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，前述的和隨后還將說 明的特征不僅可以以分別說明的組合來使用，而且可以以其它組合來使 用或者單獨使用。


本發(fā)明借助 一 個實施例在附圖中示意性地示出，下面對照附圖對其
圖1為帶有本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的標(biāo)記傳感器的印刷機的示 意圖；圖2示意性地示出本發(fā)明的標(biāo)記傳感器的 一 種優(yōu)選的實施方式的數(shù)
據(jù)輸入和輸出；和
圖3示意性地示出一個控制裝置與多個優(yōu)選的標(biāo)記傳感器的連接。
附圖標(biāo)記列表
100 印刷機
101 紙帶 U3、 114 印刷機構(gòu) 113' 、 114' 印刷滾筒
113"、 114" 承壓滾筒、壓印滾筒
113"'、 114，" 驅(qū)動才幾構(gòu)
120、 220 套準(zhǔn)標(biāo)記傳感器
221 以太網(wǎng)接口
222 電路輸出端
223 發(fā)送器輸入端
224 電3各輸入端 125、 150 以太網(wǎng)接線 200 控制裝置
300 控制裝置
310、 320 非周期性的通信信道
311、 321 周期性的通信信道 400、 500 標(biāo)記傳感器
具體實施例方式
圖1中示意性地示出一種印刷機的局部，且標(biāo)有100。加工材料、 例如紙，以物料帶101的形式通過引入機構(gòu)(喂料器)(未示出)被輸 送給機器。不言而喻，也可以加工單個的材料。紙101接下來穿過多個 印刷機構(gòu)(其中只示出印刷機構(gòu)113、 114),并4皮印刷，且通過引出機 構(gòu)(出料器)(未示出)被再次輸出。引入機構(gòu)、引出機構(gòu)和印刷機構(gòu) 位置可定位地設(shè)置，特別是可校正滾筒或角度。印刷機構(gòu)113、 114分別具有印刷滾筒113，、 114，，承壓滾筒113"、 114"分別以大的壓力與印刷滾筒113，、 114'壓合。印刷滾筒113'、 114， 可各自獨立地驅(qū)動。配設(shè)的驅(qū)動機構(gòu)113，，，、 114，，，被示意性地示出。引 入機構(gòu)和引出機構(gòu)也可各自分別通過驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動。各個機構(gòu)的驅(qū)動 機構(gòu)通過數(shù)據(jù)接線150，其優(yōu)選是以太網(wǎng)接線，與控制裝置200連接。
在印刷機構(gòu)113、 114之間設(shè)有一種優(yōu)選設(shè)計的標(biāo)記傳感器120，其 被設(shè)置用于檢測紙帶101上的標(biāo)記。標(biāo)記(套準(zhǔn)標(biāo)記)可以被在前印刷 機構(gòu)涂敷上，或者在加工之前就已經(jīng)存在于紙帶101上。構(gòu)造成套準(zhǔn)標(biāo) 記傳感器120的標(biāo)記傳感器利用其接口通過數(shù)據(jù)接線125同樣與控制裝 置200連接。數(shù)據(jù)接線125是以太網(wǎng)接線。
優(yōu)選設(shè)計的印刷標(biāo)記傳感器220的功能隨后對照圖2來說明。標(biāo)記 傳感器220具有構(gòu)造成以太網(wǎng)接口的用于數(shù)據(jù)的輸出和接收的接口 221。通過以太網(wǎng)接口 221輸出絕對的標(biāo)記數(shù)據(jù)、特別是標(biāo)記間距以及 標(biāo)記寬度。此外，以太網(wǎng)接口 221提供了配置傳感器220的可能性，由 此傳感器220能夠自動地(無需手動的示教過程)檢測套準(zhǔn)標(biāo)記和回饋 測量值。另外，可以通過接口 221請求診斷數(shù)據(jù)和示波器數(shù)據(jù)并規(guī)定其 精度。同樣可以在接口 221上輸出錯誤警報和/或統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
傳感器220還具有發(fā)送器輸入端223,發(fā)送器輸入端223適于與用 于接收傳輸速度的輸入電路連接。輸入電路在此可以例如#1設(shè)計用于接 收TTL信號或SSI (同步串行接口 )信號。替代地或附加地，發(fā)送器輸 入端能夠?qū)⒂∷D像上的標(biāo)記框出，其方式為，通過發(fā)送器輸入端建立 標(biāo)記與傳感器實際值的絕對關(guān)系，并通過預(yù)先給定的角度范圍來形成角 度框，用于信號鑒別。此外，傳感器220具有電路輸出端222,電路輸 出端222可規(guī)定為單個輸出端或總輸出端。電路輸出端在此有益地作為 24V信號來提供。不言而喻，傳輸速度同樣可以通過接口 221傳輸至傳 感器220。另外，傳感器220具有電路輸入端224,該電路輸入端224 用于特別是從另一傳感器的電路輸出端接收電路數(shù)據(jù)。由此提供了實施 所謂的頂面/底面-方法的前提條件，就這種方法而言，通過傳感器的耦 聯(lián)對套準(zhǔn)標(biāo)記進行正面/反面比較。例如，傳感器測得正面上的標(biāo)記，并
通過其電路輸出端將識別出的標(biāo)記的信號輸出至在其電路輸入端處的 在材料帶的背面上的傳感器。該傳感器于是可以計算在正面和背面上的 規(guī)定的標(biāo)記的間距，并通過接口將其發(fā)回。傳感器通過接口與上級的控制裝置、上級的自動化系統(tǒng)或上級的驅(qū) 動機構(gòu)的通信可以通過多個信道來進行。優(yōu)選為了通信分別設(shè)有用于非 周期性的通信和周期性的通信的通信信道，也就是說，總共設(shè)有至少兩 個通信信道。
對傳感器的配置通過非周期性的信道來進行，其中傳感器起服務(wù)器 的作用。通信期間傳感器的應(yīng)答只在傳感器從上級的系統(tǒng)得到報文時才 進行。所有的配置數(shù)據(jù)都將通過該信道來交換。傳感器確認(rèn)被接收的數(shù)
據(jù)的有效性。非周期的信道優(yōu)選通過TCP/IP來工作，其中進行通信建 立并重新發(fā)送已丟失的報文。另外可以通過非周期的信道來規(guī)定或者要 求示波器數(shù)據(jù)的精度，并詢問診斷數(shù)據(jù)。
在周期性的通信期間，傳感器起客戶機的作用， 一旦客戶機已經(jīng)檢 測到所有需要的標(biāo)記并已計算出這些標(biāo)記的間距，它就傳輸絕對的輸出 數(shù)據(jù)。周期性的信道優(yōu)選通過UDP/IP來工作?？刂蒲b置檢查所選擇的 UDP端口，并接收所發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)。替代地，提出一種利用TCP/IP 的周期性的通信，其中傳感器同樣具有客戶機功能。周期性的通信(經(jīng) 由UDP/IP或TCP/IP )同樣可以被提供以傳感器的服務(wù)器功能，其中上 級的系統(tǒng)、例如控制裝置，在合適的時間點或周期性地(輪詢地)詢問 在后得到的傳感器數(shù)據(jù)。
圖3中示意性地示出在使用多個本發(fā)明的標(biāo)記傳感器情況下加工機 器的結(jié)構(gòu)。就所示的優(yōu)選的設(shè)計而言，標(biāo)記傳感器具有以太網(wǎng)接口 ，其 中利用TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。
控制裝置300與標(biāo)記傳感器400以及標(biāo)記傳感器500連接。接線是 以太網(wǎng)接線，其中為了實現(xiàn)控制裝置300與傳感器400和500的通信， 在以太網(wǎng)接線的范圍內(nèi)規(guī)定非周期性的信道310和320和周期性的信道 311和321。如上所述，對于非周期性的通信信道310和320來說，適 宜設(shè)置TCP/IP接線，其中在控制裝置內(nèi)部，為了與每個單個的傳感器 400、 500通信，設(shè)有獨立的TCP端口。傳感器的TCP端口同樣可以自 由地預(yù)先給定或者固定調(diào)節(jié)。
同樣如上所述，針對周期性的通信信道311和321規(guī)定UDP/IP接 線，其中同樣在控制裝置側(cè)為每個連接的傳感器分別設(shè)有自身的UDP 端口。就周期性的UDP通信而言，針對每個傳感器最好也規(guī)定傳感器 側(cè)的不同的端口。不言而喻，所示附圖中僅僅示出本發(fā)明的 一個特別優(yōu)選的實施方 式。此外在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下還可考慮任何其它實施方式。
權(quán)利要求
1. 一種標(biāo)記傳感器(120；220；400，500)，包括檢測單元，其用于檢測在加工材料(101)上的標(biāo)記和用于基于所檢測的標(biāo)記產(chǎn)生檢測數(shù)據(jù)；至少一個電路輸出端(222)，其用于輸出所述檢測數(shù)據(jù)，其特征在于分析單元和接口(221)，其中所述分析單元用于基于由所述檢測單元產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)來確定被檢測的標(biāo)記的絕對的輸出數(shù)據(jù)，所述接口(221)用于輸出所述絕對的輸出數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的標(biāo)記傳感器，其中所述接口是以太網(wǎng)接口 (221 )。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)記傳感器，其中設(shè)有用于接收數(shù)據(jù)的 發(fā)送器輸入端(223 )。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的標(biāo)記傳感器，其中用于輸出所述 檢測數(shù)據(jù)的至少一個電路輸出端(222 )被設(shè)置成單個輸出端或者總輸 出端。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的標(biāo)記傳感器，其中設(shè)有至少一個 用于接收電路數(shù)據(jù)的電路輸入端(224)。
6. 如權(quán)利要求5所述的標(biāo)記傳感器，其中通過所述至少一個電路輸 入端(224)可以確定其它絕對的輸出數(shù)據(jù)。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的標(biāo)記傳感器，其中設(shè)有至少一個 用于連接其它檢測單元的輸入端。
8. —種用于分析標(biāo)記的方法，其中由檢測單元檢測加工材料(101 ) 上的標(biāo)記，基于被檢測的標(biāo)記由所述檢測單元產(chǎn)生檢測數(shù)據(jù)，并可將這 些檢測數(shù)據(jù)輸出給至少一個電路輸出端(222 )，將所述檢測數(shù)據(jù)傳輸 至標(biāo)記傳感器(220; 400, 500)中的分析單元，在所述分析單元中基 于由所述檢測單元產(chǎn)生的片企測數(shù)據(jù)來確定^皮沖企測的標(biāo)記的絕對的輸出 數(shù)據(jù)，并將被檢領(lǐng)'J的標(biāo)記的絕對的輸出數(shù)據(jù)輸出給所述標(biāo)記傳感器(120; 220; 400, 500)的接口 (221)。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中在所述標(biāo)記傳感器(120; 2M; 400, 500)中實施至少一個帶測量方法。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的方法，其中將至少兩個標(biāo)記傳感器 (120; 220; 400, 500 )耦聯(lián)，其中所述至少兩個標(biāo)記傳感器(120;220; 400, 500 )之一的分析單元根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)和耦聯(lián)信息來確定絕對的輸出數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中所述耦聯(lián)信息通過電路輸出端(222 )和電路輸入端(224)來實現(xiàn)。
12. 如權(quán)利要求8至11中任一項所述的方法，其中通過所述接口 (221)利用在報文數(shù)據(jù)段的始端的服務(wù)標(biāo)識來傳輸以TCP和/或UDP為基礎(chǔ)的基于服務(wù)的協(xié)議。
13. 如權(quán)利要求8至12中任一項所述的方法，其中通過所述接口 (221)來配置所述標(biāo)記傳感器(120; 220; 400, 500)。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中通過所述接口 (221)利用 TCP/IP協(xié)議和/或UDP/IP協(xié)議來配置所述標(biāo)記傳感器(120; 220; 400, 500)。
15. 如權(quán)利要求13或14中任一項所迷的方法，其中所述標(biāo)記傳感 器(120; 220; 400, 500 )在配置方面具有服務(wù)器功能或客戶機功能。
16. 如權(quán)利要求8至15中任一項所述的方法，其中所述標(biāo)記傳感器 (120; 220; 400, 500 )在所述輸出數(shù)據(jù)的周期性的數(shù)據(jù)傳輸方面具有服務(wù)器功能或客戶機功能。
17. 如權(quán)利要求8至16中任一項所述的方法，其中向所述標(biāo)記傳感 器(120; 220; 400, 500)的接口 (221)輸出診斷數(shù)據(jù)和/或示波器數(shù) 據(jù)。
18. 如權(quán)利要求8至17中任一項所述的方法，其中該方法用在印刷 機中，特別是用在凹版印刷機或笨胺印刷機中。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中通過所述標(biāo)記傳感器(120; 220; 400， 500)來調(diào)節(jié)縱向套準(zhǔn)和/或側(cè)向套準(zhǔn)和/或切口套準(zhǔn)。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中通過至少兩個檢測單元來檢測 物料帶(101)的頂面和底面。
21. —種加工機器(IOO)，特別是印刷機，特別是凹版印刷機或苯 胺印刷機，具有根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的標(biāo)記傳感器(120; 220; 400， 500)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種標(biāo)記傳感器(120；220；400，500)，包括檢測單元，用于檢測加工材料(101)上的標(biāo)記和基于所檢測的標(biāo)記產(chǎn)生檢測數(shù)據(jù)；至少一個電路輸出端(222)，用于輸出檢測數(shù)據(jù)；分析單元，用于基于由檢測單元產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)確定被檢測標(biāo)記的絕對的輸出數(shù)據(jù)；接口(221)，用于輸出所述絕對的輸出數(shù)據(jù)。還涉及一種分析加工材料上的由檢測單元檢測的標(biāo)記的方法，其中基于檢測的標(biāo)記由檢測單元產(chǎn)生檢測數(shù)據(jù)，并將檢測數(shù)據(jù)輸給至少一個電路輸出端，將檢測數(shù)據(jù)傳輸至標(biāo)記傳感器中的分析單元，在分析單元中基于由檢測單元產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)確定被檢測標(biāo)記的絕對的輸出數(shù)據(jù)，并將被檢測標(biāo)記的絕對的輸出數(shù)據(jù)輸給標(biāo)記傳感器的接口。
文檔編號B41F33/00GK101412313SQ2008101499
公開日2009年4月22日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月17日
發(fā)明者H·施納貝爾, S·舒爾茨, 迪特梅爾 U 申請人:羅伯特.博世有限公司