記錄裝置中的介質(zhì)進給方法及記錄裝置的制作方法

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導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>印刷排版;打字模印裝置的制造及其產(chǎn)品制作工藝

專利名稱：記錄裝置中的介質(zhì)進給方法及記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在對先進給的先行介質(zhì)的記錄途中開始后續(xù)介質(zhì)的進給的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法及記錄裝置。
背景技術(shù)：
以前，在作為記錄裝置的打印機中具備自動給紙裝置(下面稱為
ASF(Auto SheetFeeder))(例如專利文獻1等)。在開始打印時，驅(qū)動ASF，對收容在盒子中的用紙中最上位的一張執(zhí)行給紙，該給紙的用紙向打印開始位置出頭。
若打印結(jié)束后的先行紙的排紙結(jié)束，則ASF開始下一后續(xù)紙的給紙。可是，在先行紙的打印結(jié)束之后，開始下一后續(xù)紙的給紙的給紙方法中，從先行紙排紙開始至后續(xù)紙打印開始之前發(fā)生較長的等待時間，成為降低打印吞吐量的原因。
因此，例如在專利文獻l中，公開在先行紙和后續(xù)紙之間保持規(guī)定的間隔，并且與先行紙的排紙動作同時推進后續(xù)紙的給紙動作的記錄裝置。即，在專利文獻l的記錄裝置中，根據(jù)先行紙的測量出的送紙距離和其用紙長數(shù)據(jù)，求取先行紙的后端位置，如果滿足先行紙的后端超出規(guī)定位置、且接受了排紙指令的兩個條件，則開始后續(xù)紙的進給。根據(jù)該記錄裝置，由于在先行紙和后續(xù)紙之間保持適當(dāng)?shù)挠眉堥g距離的，并且同時并行推進先行紙的排紙動作和后續(xù)紙的給紙動作，所以可縮短從先行紙的排紙開始至對后續(xù)紙的打印開始的等待時間，可提高打印吞吐量。
并且，在專利文獻2中，公開了紙供給裝置，其在后續(xù)紙的給紙控制指示來到之前，驅(qū)動拾取器輥開始預(yù)給紙，若由預(yù)給紙所進給的后續(xù)紙的前端被分離前傳感器檢測，則停止驅(qū)動拾取器輥，從而使后續(xù)紙的前端部位于預(yù)先給紙/分離輥之前。該紙供給裝置中，若分離后傳感器檢測到先行紙的給紙/分離輥的通過，則控制裝置開始驅(qū)動拾取器輥及給紙/分離輥。
并且，在專利文獻3、 4中，公開了在頁式打印機中，為了提高吞吐量，進行不等待對先行頁的記錄結(jié)束、先行開始進給下頁的控制(所謂的先行給紙)的技術(shù)。
專利文獻1:日本專利特開2003-72964號公報
專利文獻2:日本專利特幵2005-22792號公報(段落

) 專利文獻3:日本專利特開2001-278472號公報專利文獻4:日本專利特開2002-145469號公報
可是，根據(jù)專利文獻l的記錄裝置，由于在實施記錄至先行紙的末端 (可記錄最終行)時，在先行紙的搬運推進相當(dāng)慢的時期接收排紙指令，所以先行紙和后續(xù)紙的間隔距離寬，導(dǎo)致打印吞吐量降低。
并且，在專利文獻2的記錄裝置中，在預(yù)先送出了后續(xù)紙的預(yù)給紙之后，在分離后傳感器檢測到先行紙的通過的計時開始后續(xù)紙的給紙，先行紙和后續(xù)紙的間隔由分離前傳感器和分離后傳感器的間隔規(guī)定。由于該傳感器的間隔不必為在先行紙和后續(xù)紙間應(yīng)確保的間隔，所以擔(dān)心因記錄裝置中的傳感器位置不同，在根據(jù)給紙控制指示開始后續(xù)紙的給紙時，先行紙和后續(xù)紙間所需的間隔不能確保。而且，用紙間隔的不足例如專利文獻 1所述，產(chǎn)生不能進行紙檢傳感器執(zhí)行的后續(xù)紙的前端的檢測，難以管理后續(xù)紙的搬運位置的問題。
這種情況，在預(yù)給紙后測量并確認(rèn)先行紙和后續(xù)紙的間隔優(yōu)選確實地確保所需的間隔。雖然如果預(yù)給紙后的后續(xù)紙位置為恒定位置，則比較容易計算間隔，但例如在先行紙和后續(xù)紙重送的情況，也可能產(chǎn)生后續(xù)紙在預(yù)給紙實施前被重送至超過預(yù)給紙時的目標(biāo)位置的位置。這種情況，有可能難以正確地計算先行紙和后續(xù)紙的間隔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而作出，其目的在于提供一種即便因后續(xù)介質(zhì) 因重送等而在預(yù)備進給實施前已過了其目標(biāo)位置，也可比較正確地計算先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的間隔的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法及記錄裝置。
本發(fā)明是一種為了使后續(xù)介質(zhì)的前端接近先進給的先行介質(zhì)的后端，預(yù)備進給所述后續(xù)介質(zhì)的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法，具備第l判定步驟，判定所述先行介質(zhì)的后端是否到達應(yīng)開始所述預(yù)備進給的預(yù)備進給開始位置；第2判定步驟，若判定為所述先行介質(zhì)的后端到達所述預(yù)備進給開始位置，則判定所述后續(xù)介質(zhì)的前端是否已到達所述預(yù)備進給的目標(biāo)位置；預(yù)備進給控制步驟，如果所述后續(xù)介質(zhì)已到達所述目標(biāo)位置，則不執(zhí)
行用于所述預(yù)備進給的驅(qū)動，另一方面，如果所述后續(xù)介質(zhì)未到達所述目
標(biāo)位置，則執(zhí)行用于所述預(yù)備進給的驅(qū)動；和計算步驟，在進行所述預(yù)備進給時，使用第1值計算所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)的間隔，另一方面，在不進行所述預(yù)備進給時，使用第2值計算所述間隔。這里，所謂記錄動作，包含為了對介質(zhì)實施記錄而進行的記錄部件執(zhí)行的記錄用的動作和介質(zhì)搬運用的動作，該記錄方式也可是串行記錄方式、線記錄方式、頁記錄方式之一。
根據(jù)本發(fā)明，若判定為在記錄動作中先行介質(zhì)的后端到達預(yù)備進給開始位置，則判定后續(xù)介質(zhì)的前端是否已到達在先行介質(zhì)的后端到達預(yù)備進給開始位置時應(yīng)實施的后續(xù)介質(zhì)的預(yù)備進給的目標(biāo)位置。若判定為后續(xù)介質(zhì)已到達目標(biāo)位置，則不驅(qū)動用于進行后續(xù)介質(zhì)的預(yù)備進給動作的進給部件，另外，若判定為后續(xù)介質(zhì)還未到達目標(biāo)位置，則驅(qū)動進給部件，執(zhí)行后續(xù)介質(zhì)的預(yù)備進給動作。在執(zhí)行預(yù)備進給時，使用第l值計算先行介質(zhì) 和后續(xù)介質(zhì)的間隔，另外，在判定為后續(xù)介質(zhì)的前端已到達目標(biāo)位置、不執(zhí)行預(yù)備進給時，使用第2值替代第1值來計算間隔。因此，在先行介質(zhì) 的記錄動作途中預(yù)備進給后續(xù)介質(zhì)的結(jié)構(gòu)中，例如因重送等原因，即便后續(xù)介質(zhì)到達已過了目標(biāo)位置的位置的情況，也可比較正確地求出先行介質(zhì) 和后續(xù)介質(zhì)的間隔。

圖1是一實施方式中的打印機的立體圖。
圖2是表示自動給紙裝置及用紙搬運機構(gòu)的示意側(cè)截面圖。
圖3是說明用于紙間距離計算所使用的常數(shù)的進給裝置的示意側(cè)面圖。
圖4是表示打印機的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示用于確保紙間距離的進給控制處理的定時圖。圖6是表示用于確保紙間距離的進給控制處理的定時圖。圖7是表示用于確保紙間距離的進給控制處理的定時圖。圖8是表示用于確保紙間距離的進給控制處理的定時圖。
圖9是表示打印處理的流程圖。
圖io是表示進給控制處理(送紙?zhí)幚?的流程圖。
圖11是表示相同的進給控制處理(送紙?zhí)幚?的流程圖。符號說明
11、作為記錄裝置的打印機 23、作為進給部件的前置進給裝置 13、構(gòu)成記錄部件的托架20、構(gòu)成記錄部件的記錄頭 25、構(gòu)成搬運部件的搬運輥對26、構(gòu)成搬運部件的排出輥對35、構(gòu)成進給部件的拾取器輥36、作為構(gòu)成輥對的進給用輥的中間輥37、作為構(gòu)成輥對的進給用輥的制動輥38、作為介質(zhì)返回部件的回紙桿40、構(gòu)成進給部件的搖動構(gòu)件41、構(gòu)成搬運部件的搬運驅(qū)動輥42、構(gòu)成搬運部件的搬運從動輥43、構(gòu)成搬運部件的排出驅(qū)動輥44、構(gòu)成搬運部件的排出從動輥 45、作為后端檢測部件的后端傳感器46、作為前端檢測部件的前端傳感器47、紙檢測傳感器48、主機50、控制器52、構(gòu)成記錄部件的托架馬達53、構(gòu)成搬運部件并且作為驅(qū)動源的PF馬達54、構(gòu)成進給部件的ASF馬達55、構(gòu)成進給部件的副馬達57， 58編碼器60、作為控制部件的控制部61、頭驅(qū)動器62 65、馬達驅(qū)動器72、托架控制部73、搬運控制部74、構(gòu)成預(yù)備進給控制部件及主進給控制部件的給紙控制部75、第1控制部76、構(gòu)成預(yù)備進給控制部件及主進給控制部件的第2控制部77、第3控制部78、構(gòu)成后端位置測量部件的PF計數(shù)器79、 ASF計數(shù)器80、構(gòu)成第1判定部件的后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部 81、構(gòu)成預(yù)備進給控制部件的前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部82、構(gòu)成第l判定部件、第2判定部件及預(yù)備進給控制部件的給紙開始條件判定部83、作為計算部件的紙間距離計算部84、馬達驅(qū)動狀態(tài)判定部85、作為第3判定部件的給紙驅(qū)動條件判定部86、存儲器Pl、作為先行介質(zhì)的先行紙 P2、作為后續(xù)介質(zhì)的后續(xù)紙P、作為介質(zhì)的用紙Lg、作為間隔的紙間距離n、作為后端位置測量值的PF驅(qū)動距離B、作為第l值的規(guī)定距
8離C、作為第2值的常數(shù)Q、預(yù)備進給開始位置W、作為目標(biāo)位置的進給待機位置R、進給限制位置
具體實施例方式
下面，根據(jù)圖1 圖11說明具體化本發(fā)明的一實施方式。
圖1是表示本實施方式的打印機的立體圖。如圖1所示，作為記錄裝
置的打印機11具有方形箱狀的主體12，在主體12的中央?yún)^(qū)域，托架13 由引導(dǎo)軸14導(dǎo)向，在主掃描方向上(圖1中左右方向)自由往復(fù)運動地設(shè)置。
如圖1所示，在主體12內(nèi)，在與托架13相對的下側(cè)位置配置有長條板狀的壓盤15。在打印機11的前面(圖1中面前側(cè)的面)下部，將給紙盒 16可插拔地安裝在凹狀的被安裝部12A。并且，在主體12的背面?zhèn)壬喜?設(shè)置有給紙托盤17。在本實施方式中，能夠選擇切換從裝置前部的給紙盒 16的給紙和從裝置后部的給紙托盤17的給紙。
并且，在覆蓋主體12的右端部前面的外殼12B內(nèi)，裝填有多個墨水筒18。各墨水筒18的墨水通過附設(shè)于柔性布線板19的、未圖示的多條墨水供給管分別供給托架13，從設(shè)置于托架13下部的記錄頭20(圖2中示出) 噴射(噴出)墨滴。另外，在記錄頭20中，在每個噴嘴中內(nèi)置對墨水賦予噴射壓的加壓元件(壓電元件、靜電元件、發(fā)熱元件等)，通過對加壓元件施加規(guī)定的電壓，從各自對應(yīng)的噴嘴噴射(噴出)墨滴。
打印時，例如對從給紙盒16給紙、位于壓盤15上的用紙，通過在托架13向主掃描方向移動的過程中從記錄頭20噴射墨滴，實施1行部分的打印。該l行部分的打印結(jié)束之后，將用紙搬運至下行打印位置。這樣，通過交替反復(fù)基于托架13的一次掃描的打印動作和將用紙搬運至下行打印位置的用紙搬運動作，推進對用紙的打印。并且，在主體12的左端前面下部，設(shè)置有包含電源開關(guān)的各種操作開關(guān)21。另外，雖然也可在時間上排他地實施打印動作和用紙搬運動作，但在本實施方式中，在一方的動作結(jié)束之前開始另一方的動作，在動作的開始和結(jié)束，以彼此的動作在一部分相同時刻重復(fù)的定時來交替實施打印動作和用紙搬運動作。
圖2是表示打印機的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。下面，參照圖2詳細(xì)說明打印機11的整體結(jié)構(gòu)。打印機11在裝置后部具備后部進給裝置22，在裝置
9底部具備前部進給裝置23作為進給部件。而且，從這2個進給裝置22、 23中選擇出的一方向搬運輥對25進給作為記錄介質(zhì)的用紙P(主要為單張紙)用紙P。在由搬運輥對25向記錄部24搬運、執(zhí)行記錄后，由排出輥對 26向未圖示的積紙箱(stacker)排出。
下面，進一步詳細(xì)說明用紙搬運路徑上的結(jié)構(gòu)要素。
后部進給裝置22具備漏斗(hopper)31、給紙輥32、制動輥33和回紙桿34構(gòu)成。漏斗31通過以上部的搖動支點31a為中心搖動，從而切換使在漏斗31上被支承為傾斜姿勢的用紙P壓接于給紙輥32的姿勢、和離開給紙輥32的姿勢。
制動輥33設(shè)置成供給規(guī)定旋轉(zhuǎn)電阻的狀態(tài)，通過在與給紙輥32之間形成咬入(nip)點，分離應(yīng)進給的最上位的用紙P和下頁以后的用紙P。側(cè) 視用紙進給路徑，回紙桿34設(shè)置成可轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動，使由制動輥33分離的下頁以后的用紙P回到上游側(cè)。
另一方面，構(gòu)成為設(shè)置在打印機11的底部、從裝置前方可放置用紙的前部進給裝置23具備給紙盒16、拾取器輥35、中間輥36、作為分離部件的制動輥37、回紙桿38和輔助(assist)輥39。
在從裝置前方側(cè)可安裝或取下的給紙盒16中能夠以層疊狀態(tài)放置多張(例如最大裝載張數(shù)為300 800張范圍內(nèi)的規(guī)定值)用紙P，放置的用紙 P的最上位用紙利用由ASF馬達54(圖4中示出)驅(qū)動的拾取器輥35 —張一張地從給紙盒16被送出。拾取器輥35設(shè)置在以搖動軸40a為中心搖動的搖動構(gòu)件40上，通過搖動構(gòu)件40邊利用未圖示的推動部件(urging unit) 推動向用紙側(cè)邊搖動，成為始終與最上位用紙接觸的狀態(tài)。另外，通過抵接于裝載在給紙盒16內(nèi)的用紙的最上位一張的上表面的拾取器輥35的高度對應(yīng)于用紙余量變化，在圖2中一起用二點劃線表示的用紙最大裝載時的上升位置和用紙最小裝載時的下降位置之間的范圍以搖動軸40a為中心搖動搖動構(gòu)件40。如上所述，在本實施方式中，在給紙盒16的最大用紙裝載量相對較多、拾取器輥35從抵接于最大裝載量用紙的最上位的位置給紙時和從抵接于給紙盒16內(nèi)剩余一張的上表面的位置給紙時，用紙進
給距離相差相當(dāng)于最大裝載時的用紙厚度的距離程度。
由構(gòu)成進給部件的拾取器輥35送出的用紙P在進行基于分離斜面16a的預(yù)備分離后，前進至制動輥37。制動輥37設(shè)置在與中間輥36的外周面相向的位置，且設(shè)置成能夠相對中間輥36進退。在從給紙盒16送出用紙時，通過中間輥36壓接形成咬入點，分離應(yīng)進給的最上位用紙P(先行頁) 和下頁以后的用紙P。
回紙桿38設(shè)置成側(cè)視用紙進給路徑可轉(zhuǎn)動，配設(shè)成當(dāng)其轉(zhuǎn)動時，在桿前端部描繪的軌跡的內(nèi)側(cè)，包含中間輥36和制動輥37的咬入點?；丶?桿38在進給待機時如圖2中用實線所示，采取其前端突出到進給路徑的姿勢，在進給用紙P時，沿圖2的順時針方向轉(zhuǎn)動至用二點劃線表示的位置，從用紙進給路徑退避，幵放用紙進給路徑。而且，用紙進給動作開始之后經(jīng)過一定時間(或一定發(fā)送)后，向圖2的反時針方向轉(zhuǎn)動至用實線表示的位置，即通過沿堵塞用紙進給路徑的方向轉(zhuǎn)動，將在制動輥37和中間輥36之間的咬入點滯留的下一位以后的用紙的前端返回到上游側(cè)(給紙盒16)。
與搬運輥對25 —起構(gòu)成將由拾取器輥35進給的用紙P進一步送至下游側(cè)的搬運部件的中間輥36由PF馬達53(圖4中示出)驅(qū)動，使應(yīng)進給的用紙彎曲反轉(zhuǎn)，將用紙P送至下游側(cè)的搬運輥對25。輔助輥39與中間輥 36接觸，輔助中間輥36將用紙P搬運到下游側(cè)。
搬運輥對25具備由PF馬達53(圖4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的搬運驅(qū)動輥41、和壓接于該搬運驅(qū)動輥41從動旋轉(zhuǎn)的搬運從動輥42構(gòu)成，前端到達搬運輥對 25的用紙P在被搬運驅(qū)動輥41和搬運從動輥42咬入的狀態(tài)下，通過搬運驅(qū)動輥41旋轉(zhuǎn)，搬運至下游側(cè)的記錄部24。
記錄部24具備向用紙p噴出墨水的記錄頭20、和通過支承用紙P來限制用紙P和記錄頭20的距離的壓盤15構(gòu)成。記錄頭20設(shè)置在托架13 的底部，托架13邊由沿主掃描方向延伸(圖2的紙面正交方向)的引導(dǎo)軸 14導(dǎo)向，邊由托架馬達52(圖4中示出)按照沿主掃描方向往復(fù)運動的方式驅(qū)動。另外，在本例中，采用將墨水筒18設(shè)置在主體12側(cè)的所謂關(guān)閉托架方式，但也可采用將墨水筒搭載于托架上的所謂開放托架方式。
設(shè)置在記錄部24的下游側(cè)的排出輥對26具備由PF馬達53(圖4)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動的排出驅(qū)動輥43、和與排出驅(qū)動輥43接觸從動旋轉(zhuǎn)的排出從動輥44 構(gòu)成，由記錄部24進行記錄的用紙P在被排出驅(qū)動輥43和排出從動輥44咬入的狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動排出驅(qū)動輥43,排出至設(shè)置在裝置前方側(cè)的未圖示的積紙箱。
圖3是從側(cè)面看自動給紙裝置(前部進給裝置)及搬運裝置的示意圖。在本實施方式的打印機11中，將作為先行介質(zhì)的先行紙P1和作為后續(xù)介
質(zhì)的后續(xù)紙P2的用紙間隔較小地維持，同時執(zhí)行在對先行紙P1的記錄動作中并行執(zhí)行后續(xù)紙P2的進給動作的頁間控制處理。下面，使用圖3說明在頁間控制處理中定義的各種位置及距離。另外，所謂先行紙Pl,指多張打印時連續(xù)二張給紙的用紙P中先行給紙的用紙，所謂后續(xù)紙P2,指后續(xù)先行紙P1給紙的用紙。
在夾持中間輥36和制動輥37的咬入點的用紙搬運路徑上的下游側(cè)位置，設(shè)置有用于檢測先行紙P1的后端的后端傳感器45，在其上游側(cè)位置，設(shè)置有用于檢測進給的后續(xù)紙P2的前端的前端傳感器46。搬運路徑上的后端傳感器45和前端傳感器46的距離設(shè)定為A(mm)(例如10 30范圍內(nèi) 的值)。
在用紙搬運路徑上輔助輥39和搬運輥對25之間的規(guī)定位置，配置有紙檢測傳感器47。紙檢測傳感器47構(gòu)成為相向位于從后部進給裝置22(參照圖2)或前端進給裝置23進給的用紙P的搬運路徑上，可檢測前端和后端。在本實施方式中，后端傳感器45、前端傳感器46及紙檢測傳感器47 由光學(xué)傳感器等非接觸式傳感器構(gòu)成。光學(xué)傳感器由一對感光器和投光器構(gòu)成，在從投光器射出的光被用紙P遮住、感光器未感光時，檢測出「有紙」，在用紙P未遮光、感光器感光時，檢測出「無紙」。當(dāng)然，傳感器 45 47不限于非接觸式傳感器，即便其中至少一個變更成接觸式傳感器也無妨。
后端傳感器45以其檢測狀態(tài)切換成「有紙」一「無紙」來檢測用紙 P(先行紙P1)的后端。并且，前端傳感器46以其檢測狀態(tài)切換成「無紙」 —「有紙J來檢測用紙P(后續(xù)紙P2)的前端。另外，紙檢測傳感器47在以其檢測狀態(tài)切換成「無紙」一「有紙j來檢測用紙P(先行紙P1)的前端的，并且以其檢測狀態(tài)切換成「有紙j — 「無紙」來檢測用紙P(先行紙P1)的后端。
在本實施方式的打印機11中，設(shè)定多種打印方式，其中在高速打印方式(草稿(draft)打印方式)中，采用如果將先行紙P1搬運至規(guī)定位置，則即便是先行紙P1的打印途中也開始后續(xù)紙P2的給紙的給紙控制。艮P，若由后端傳感器45檢測到先行紙Pl的后端，驅(qū)動拾取器輥35開始后續(xù) 紙P2的給紙。而且，使后續(xù)紙P2停止在從前端傳感器46檢測到的前端的位置再進給規(guī)定距離B(mm)(例如0 10mm范圍內(nèi)的值)后的位置上。這里，規(guī)定距離B(mm)設(shè)定成后續(xù)紙P2的前端未被制動輥37咬入的范圍的值。另外，在由后端傳感器45檢測先行紙P1的后端、開始后續(xù)紙P2 的預(yù)備給紙時，在制動輥37抵接于中間輥36，并且回紙桿38從圖2中用實線表示的封閉位置轉(zhuǎn)動至用二點劃線表示的開放位置。
在本實施方式中，將先行紙Pl和后續(xù)紙P2的紙間距離Lg確保為比距離(A-B)長的規(guī)定量K。因此，有時預(yù)備進給的后續(xù)紙P2與先行紙Pl 的紙間距離Lg不滿規(guī)定量K。因此，在本實施方式中，在預(yù)備給紙后、先行紙P1的下次搬運(送紙)之前計算紙間距離Lg，判斷是否滿足Lg^K。而且，如果不滿足Lg^K，則在下次送紙時仍使后續(xù)紙P2停止，僅搬運先行紙P1，另一方面，如果滿足Lg^K，則在送紙驅(qū)動先行紙P1時，進給后續(xù)紙P2相同距離。而且，在滿足Lg^K之后，每當(dāng)送紙先行紙P1，邊維持紙間距離Lg，邊同時并行同距離進給后續(xù)紙P2。而且，通過確保在用紙P1、 P2之間紙間距離Lg為規(guī)定量K以上，可由紙檢測傳感器47 確實地檢測后續(xù)紙P2的前端。因此，通過以后續(xù)紙P2前端的檢測位置為基準(zhǔn)、計數(shù)其后的搬運距離，能夠把握后續(xù)紙P2的搬運位置。
這里，在送紙途中Lg^K成立的時刻并不立即開始后續(xù)紙P2的給紙，而待先行紙P1的下次送紙開始，再開始后續(xù)紙P2的進給的理由如下。若從中間輥36已經(jīng)以一定速度旋轉(zhuǎn)的送紙途中開始拾取器輥35的驅(qū)動，則擔(dān)心因后續(xù)紙P2咬入中間輥36和制動輥37間的部分與由此在進給方向上游側(cè)抵接于加速途中的拾取器輥35的部分的速度差，進給中的后續(xù)紙 P2在其之間被拉伸后損壞。為了避免該情況，使后續(xù)紙P2的進給開始定時與先行紙P1的送紙開始定時一致。
下面，根據(jù)圖4說明具備自動給紙裝置的打印機的電氣結(jié)構(gòu)。
如圖4所示，打印機11具備承擔(dān)各種控制的控制器50?？刂破?0 經(jīng)接口 51與主機48(PC)能夠通信地連接，根據(jù)從主機48接收到的打印數(shù)據(jù)，控制打印機ll。
作為輸出系統(tǒng)，在控制器50上連接有托架馬達52、 PF馬達53(用紙搬運用馬達)、ASF馬達54(自動給紙用馬達)及副馬達55(ASF-SUB馬達)。并用，作為輸入系統(tǒng)，在控制器50上連接有線性編碼器56、編碼器57、 58、后端傳感器45、前端傳感器46及紙檢測傳感器47。
控制器50具備控制部60、頭驅(qū)動器61及馬達驅(qū)動器62、 63、 64、 65?？刂撇?0根據(jù)打印數(shù)據(jù)經(jīng)頭驅(qū)動器61驅(qū)動記錄頭20，，利用由墨滴的噴射形成的點描繪基于打印數(shù)據(jù)文本或圖像。并且，控制部60經(jīng)馬達驅(qū)動器62驅(qū)動控制托架馬達52，控制托架13沿主掃描方向的移動。這時，通過由計數(shù)器(省略圖示)計數(shù)來自線性編碼器56的輸入脈沖，控制部60 把握相對于托架13的原點位置(標(biāo)識位置)的移動位置。并且，來自線性編碼器56的輸入脈沖也利用于記錄頭20的噴射定時信號的生成。
并且，控制部60經(jīng)馬達驅(qū)動器63驅(qū)動PF馬達53。 PF馬達53的輸出軸經(jīng)齒輪列(省略圖示)與搬運驅(qū)動輥41、排出驅(qū)動輥43及中間輥36能夠動力傳遞地連結(jié)。若正轉(zhuǎn)驅(qū)動PF馬達53，則搬運驅(qū)動輥41、排出驅(qū)動輥43及中間輥36沿用紙搬運方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。其中，構(gòu)成為在逆轉(zhuǎn)驅(qū)動 PF馬達53時，通過離合器部66的作用，逆轉(zhuǎn)驅(qū)動搬運驅(qū)動輥41及排出驅(qū)動輥43，但中間輥36不能逆轉(zhuǎn)。
進而，控制部60經(jīng)馬達驅(qū)動器64驅(qū)動ASF馬達54。 ASF馬達54的輸出軸經(jīng)齒輪列(省略圖示)與給紙輥32及拾取器輥35能夠動力傳遞地連接。構(gòu)成為在ASF馬達54與各輥32、 35之間的動力傳遞路徑上介入離合器部67，在驅(qū)動ASF馬達54時，沿著用紙進給方向僅旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各輥32、 35中根據(jù)離合器部67的動作選擇出的一方。因此，若正轉(zhuǎn)驅(qū)動ASF馬達 54，則沿著用紙進給方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動由離合器部67選擇的給紙輥32或拾取器輥35。
并且，控制部60經(jīng)馬達驅(qū)動器65驅(qū)動副馬達55。副馬達55的輸出軸經(jīng)齒輪列(省略圖示)與漏斗31及制動輥33、 37能夠動力傳遞地連接。在驅(qū)動副馬達55時，根據(jù)離合器部68的動作，選擇后部進給裝置22側(cè) 的動力傳遞路徑和前部進給裝置23側(cè)的動力傳遞裝置中一方。在選擇后部進給裝置22側(cè)的動力傳遞路徑時，通過僅正轉(zhuǎn)/逆轉(zhuǎn)驅(qū)動副馬達55規(guī)定驅(qū)動量，對漏斗31、制動輥33及回紙桿34在各自的退避位置和給紙位置之間進行驅(qū)動。并且，在選擇前部進給裝置23側(cè)的動力傳遞路徑時，通過僅正轉(zhuǎn)驅(qū)動副馬達55規(guī)定驅(qū)動量，將制動輥37及回紙桿38從退避位置驅(qū)動至給紙位置，另外，通過僅逆轉(zhuǎn)驅(qū)動規(guī)定驅(qū)動量，從給紙位置驅(qū)動至退避位置。
另夕卜，在打印時用戶起動主機48中的打印機驅(qū)動器(未圖示)，通過輸入裝置的操作能夠選擇輸入后部(給紙托盤)或前部(給紙盒)作為給紙源，控制部60從主機48接收包含該選擇的給紙源信息作為打印條件之一的打印數(shù)據(jù)。而且，控制部60控制驅(qū)動系統(tǒng)，以選擇根據(jù)打印數(shù)據(jù)指定的給紙源，通過選擇離合器部66 68的連接狀態(tài)，選擇后部迸給裝置22和前部進給裝置23中應(yīng)驅(qū)動的給紙源。
并且，若主機48的打印機驅(qū)動器取得用戶操作輸入裝置而設(shè)定的用紙尺寸、用紙種類、布置等各種打印參數(shù)，接收執(zhí)行打印的指示，則迸行分辨度轉(zhuǎn)換處理、色轉(zhuǎn)換處理、中間色彩處理、光澤上升處理等規(guī)定的處理，生成打印圖像數(shù)據(jù)。而且，生成對以打印圖像數(shù)據(jù)為主體的頭附加指令的打印數(shù)據(jù)。該頭中除指令之外，還包含以用紙尺寸、給紙源指定信息為首的各種打印參數(shù)等。
控制部60具備頭控制部71、托架控制部72、搬運控制部73、給紙控制部74、第1控制部75、第2控制部76、第3控制部77、 PF計數(shù)器78、 ASF計數(shù)器79、后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80、前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81、給紙開始條件判定部82、紙間距離計算部83、馬達驅(qū)動狀態(tài)判定部84、給紙驅(qū)動條件判定部85及存儲器86等。另外，控制部60例如具備CPU、 ASIC(Application Specific IC(面向特定用途的IC))、 ROM、 RAM及非易失性存儲器等構(gòu)成，通過CPU執(zhí)行存儲在ROM中的、圖9 圖11中用流程圖表示的程序，構(gòu)成控制部60。當(dāng)然，控制部60不限于軟件的結(jié)構(gòu)，也可利用電子電路(例如定制IC)等硬件構(gòu)成，還可利用軟件和硬件的協(xié)作構(gòu)成。
頭控制部71經(jīng)頭驅(qū)動器61驅(qū)動控制記錄頭20。托架控制部72經(jīng)馬達驅(qū)動器62驅(qū)動控制托架馬達52。
第1 第3控制部75 77是用紙搬運系統(tǒng)的控制部。第1控制部75經(jīng)馬達驅(qū)動器63驅(qū)動控制PF馬達53。第2控制部76經(jīng)馬達驅(qū)動器64 驅(qū)動控制ASF馬達54。第3控制器77經(jīng)馬達驅(qū)動器65驅(qū)動控制副馬達 55。
由編碼器57(旋轉(zhuǎn)編碼器)檢測出PF馬達53的旋轉(zhuǎn)，將其檢測信號(編碼信號)輸入到PF計數(shù)器78。 PF計數(shù)器78計數(shù)編碼信號的脈沖沿，對相當(dāng)于以復(fù)位時的用紙位置為原點的用紙搬運量的計數(shù)值進行計數(shù)。
并且，由編碼器58(旋轉(zhuǎn)式馬達)檢測ASF馬達54的旋轉(zhuǎn)，其檢測信號(編碼信號)輸入到ASF計數(shù)器79。 ASF計數(shù)器79計數(shù)編碼信號的脈沖沿，對相當(dāng)于以復(fù)位時的用紙位置為原點的用紙搬運量的計數(shù)值進行計數(shù)。
后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80根據(jù)從后端傳感器45輸入的檢測信號，監(jiān)視后端傳感器45是否檢測到先行紙P1的后端。詳細(xì)地說，后端檢測狀態(tài)監(jiān) 視部80例如監(jiān)視后端傳感器45的檢測狀態(tài)是否切換至「有紙」一「無紙」，在切換成「無紙」?fàn)顟B(tài)時，將監(jiān)視標(biāo)記從「0」變更為「1」。并且，前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81根據(jù)從前端傳感器46輸入的檢測信號，監(jiān)視前端傳感器46是否檢測到后續(xù)紙P2的前端。詳細(xì)地說，前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81 例如監(jiān)視前端傳感器46的檢測狀態(tài)是否切換至「無紙」一「有紙」，在切換成「有紙」?fàn)顟B(tài)時，將監(jiān)視標(biāo)記從「0」變更成「1」。
給紙開始條件判定部82輸入后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80和前端檢測狀態(tài) 監(jiān)視部81的各監(jiān)視結(jié)果(監(jiān)視標(biāo)記)。這里，在本實施方式中，在先行紙 Pl的送紙?zhí)幚碇泻蠖藗鞲衅?5的后端檢測狀態(tài)切換至「有紙」一「無紙」的定時，開始后續(xù)紙P2的給紙?？墒?，有時在先行紙P1的給紙?zhí)幚頃r發(fā) 生后續(xù)紙P2會重疊后被一起給紙的重送。即便發(fā)生這種重送，在本實施方式中，后續(xù)紙P2雖前端觸及配置在閉塞位置的回紙桿38并被位置限制，但這時己通過預(yù)備進給位置(目標(biāo)位置)(在圖3中距前端傳感器距離B的位置)。因此，即便發(fā)生給紙時的重送、變?yōu)橄刃屑圥1的后端檢測狀態(tài)，也不執(zhí)行后續(xù)紙P2的預(yù)備進給動作。
給紙開始條件判定部82進行該后續(xù)紙P2的預(yù)備進給動作的允許/禁止的判定。即，若來自后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80的監(jiān)視標(biāo)記從「Oj切換成「 1J ，則給紙開始條件判定部82開始判定處理。而且，如果來自前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81的監(jiān)視標(biāo)記為「0」(前端非檢測狀態(tài))，則判定為預(yù)備進給開始條件成立，另一方面，如果該監(jiān)視標(biāo)記為「1」(前端檢測狀態(tài))，則判定為預(yù)備進給開始條件不成立。
給紙開始條件判定部82將判定結(jié)果發(fā)送至給紙控制部74。給紙控制部74對應(yīng)于判定結(jié)果，選擇第2及第3控制部76、 77中馬達驅(qū)動指令的發(fā)送端。即，在預(yù)備進給開始條件不成立時，不向第2控制部76輸出馬達驅(qū)動指令，禁止后續(xù)紙P2的預(yù)備迸給處理。另外，在預(yù)備進給開始條件成立時，向第2及第3控制部76、 77兩者輸出馬達驅(qū)動指令，開始后續(xù)紙P2的預(yù)備進給處理。因此，在預(yù)備進給開始條件成立時，第2控制部76驅(qū)動ASF馬達54，沿進給方向正轉(zhuǎn)驅(qū)動拾取器輥35，并且，第3 控制部77驅(qū)動副馬達55，分別將回紙桿38從閉塞位置(給紙限制位置)馬區(qū) 動至開放位置(給紙允許位置)，將制動輥37從退避位置驅(qū)動至給紙位置。
給紙控制部74進行從預(yù)備進給開始至停止為止的控制。即，若給紙控制部74監(jiān)視預(yù)備進給開始后前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81的標(biāo)記，前端傳感器46檢測后續(xù)紙P2的前端并切換至「無紙」一「有紙」(即標(biāo)記從「0」變?yōu)椤?」)，則復(fù)位ASF計數(shù)器79。而且，為了在此后ASF計數(shù)器79 的計數(shù)值到達相當(dāng)于規(guī)定距離B的值處使后續(xù)紙P2的進給停止，向第2 控制部76發(fā)送馬達驅(qū)動停止指令。因此，后續(xù)紙P2在其前端超過前端傳感器46的檢測對象位置規(guī)定距離B(mm)處(給紙待機位置)停止。另外，第 3控制部77在將回紙桿38驅(qū)動至給紙允許位置、將制動輥37驅(qū)動至給紙位置的時刻停止。
在后續(xù)紙P2位于給紙待機位置(目標(biāo)位置)時，預(yù)先判定可以在下次送紙?zhí)幚頃r一起進行先行紙P1的送紙和后續(xù)紙P2的給紙的主進給開始條件是否成立，在主進給開始條件成立時，在下次送紙?zhí)幚頃r與送紙并行，還推進給紙。該主進給開始條件的成立與否根據(jù)紙間距離Lg的計算值進行。為了該計算而設(shè)置紙間距離計算部83。紙間距離計算部83使用PF計數(shù) 器78的計數(shù)值、ASF計數(shù)器79的計數(shù)值、存儲器86中存儲的設(shè)定值來計算紙間距離Lg。在存儲器86中，存儲有后端傳感器54和前端傳感器 46間的搬運距離等紙間距離計算所使用的各種設(shè)定數(shù)據(jù)等。
紙間距離計算在下次送紙?zhí)幚黹_始之前的定時進行，如果確保紙間距
17離Lg在規(guī)定量C以上，則在下次送紙?zhí)幚頃r執(zhí)行本給紙?zhí)幚??？墒牵?給紙開始時，對應(yīng)于給紙盒16中的收容張數(shù)，后續(xù)紙P2達到給紙待機位置之前給紙的給紙距離不同。即，給紙盒16中的用紙余量少時，如圖2、圖3所示，由于從接近給紙盒16的底部的低位置給紙最上位的用紙，所以如圖2所示，與給紙收容在給紙盒16中接近最大裝載張數(shù)的用紙群的最上位用紙的情況相比，進給距離長得多(例如40 80mm)。這時，即便在先行紙P1的送紙途中，其后端被后端傳感器45檢測、開始后續(xù)紙P2 的預(yù)備進給動作時的送紙動作結(jié)束，并成為下次送紙動作開始時期、即紙間距離的計算時期，有時后續(xù)紙P2的預(yù)備進給動作也繼續(xù)。這時，由于未確定預(yù)備進給中后續(xù)紙P2的位置(停止位置)，所以不能計算紙間距離 Lg。
因此，在本實施方式中，監(jiān)視ASF馬達54的驅(qū)動狀態(tài)，即便達到紙間距離Lg的計算時期，只要ASF馬達54在驅(qū)動狀態(tài)，就不等后續(xù)紙P2 的預(yù)備進給停止，立即開始先行紙P1的送紙。若成為紙間距離Lg的計算時期，則馬達驅(qū)動狀態(tài)判定部84判定ASF馬達54的驅(qū)動狀態(tài)。馬達驅(qū)動狀態(tài)判定部84通過在下次送紙?zhí)幚碇皩嵤┑呐卸?，只要ASF馬達54 在驅(qū)動停止?fàn)顟B(tài)，就向紙間距離計算部83發(fā)送計算開始指示。另一方面，如果ASF馬達54在驅(qū)動狀態(tài)，在到達趕不上下次送紙?zhí)幚淼囊?guī)定時限之
前未變?yōu)轵?qū)動停止?fàn)顟B(tài)，則不發(fā)送計算開始指示。因此，在規(guī)定的時限之前不接受計算開始指示時，紙間距離計算部83不執(zhí)行紙間距離Lg的計算。
這里，紙間距離計算部83根據(jù)來自給紙開始條件判定部82的判定信號，指示是否是預(yù)備進給開始條件成立、實施預(yù)備進給的情況和預(yù)備進給開始條件不成立、不執(zhí)行預(yù)備進給的情況之一，對應(yīng)于該指示內(nèi)容，切換用于算出紙間距離Lg的計算式。即，在進行預(yù)備進給時，使用以后續(xù)紙 P2的前端位于給紙待機位置為前提的通常的第1計算式，但在不進行預(yù)備進給時，使用以后續(xù)紙P2的前端位于觸及處于閉塞狀態(tài)的回紙桿38的進給限制位置為前提的第2計算式。下面分別示出第1計算式和第2計算式。
第1計算式
Lg:n+A—B (1)
第2計算式
18<formula>formula see original document page 19</formula> (2)
這里，n是從后端傳感器45的「有紙」「無紙」檢測位置至先行紙 Pl的后端位置為止的PF驅(qū)動距離。「A」是后端傳感器45和前端傳感器 46間的搬運距離，「B」是規(guī)定距離。并且，「C」是從前端傳感器46至到前端觸及閉塞狀態(tài)的回紙桿38后被位置限制時的后續(xù)紙P2的前端所在的進給限制位置(介質(zhì)進入限制位置)為止的搬運距離(mm)。這些距離A、 B、 C是根據(jù)各傳感器45、 46的位置或回紙桿38的動作位置等而在設(shè)計上唯一地確定的常數(shù)，在本例中，為B〈CXA。紙間距離計算部83在進行紙間距離計算時，將算出的紙間距離Lg發(fā)送至給紙驅(qū)動條件判定部85。
給紙驅(qū)動條件判定部85根據(jù)紙間距離Lg的值，判定是否應(yīng)迸行給紙驅(qū)動。在本實施方式中，作為紙間距離Lg必需確保規(guī)定量K(mm)以上。預(yù)備進給動作結(jié)束后是否可以開始主進給動作通過是否滿足主進給開始條件Lg^K來判定。這里，存在利用紙檢測傳感器47確實地檢測后續(xù)紙 P2的前端所最低必需的間隙，對該間隙賦予規(guī)定的邊界，設(shè)定為規(guī)定量 K(mm)。并且，還考慮不損傷用紙地執(zhí)行后續(xù)紙P2的給紙?zhí)幚頃r進行的扭曲動作的條件，來設(shè)定規(guī)定量K。這里，所謂扭曲動作，指給紙?zhí)幚頃r 暫時使后續(xù)紙P2的前端部少量咬入搬運輥對25的切入動作之后，進行使搬運輥對25逆轉(zhuǎn)、放開后續(xù)紙P2的前端部咬入的吐出動作的一系列動作。在本例中，當(dāng)先行紙Pl在對于該用紙尺寸的最終行打印位置時，打開紙間距離Lg，使位于搬運方向上游側(cè)的后續(xù)紙P2的前端未被咬入搬運輥對 25也成為條件，設(shè)定規(guī)定量K。例如，若規(guī)定量設(shè)定成會被咬入的值，則通過該最終行打印后的扭曲動作中的吐出動作，從后續(xù)紙P2的咬入點向搬運方向下游側(cè)突出的突出量相對變長，必需多取吐出動作所需的搬運輥對25的逆轉(zhuǎn)量。在本實施方式中，中間輥36為僅可正轉(zhuǎn)方向(用紙搬運方向)旋轉(zhuǎn)、不能逆轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，若搬運輥對25的逆轉(zhuǎn)量過多，則擔(dān)心吐出動作時在搬運輥對25和中間輥36間后續(xù)紙P2過度彎曲而被損壞?？墒牵?由于還考慮噴出動作時搬運輥對25的逆轉(zhuǎn)量不會過多來設(shè)定規(guī)定量K，所以可避免噴出動作時使后續(xù)紙P2過度彎曲并損壞的情況。給紙驅(qū)動條件判定部85只要在判定為滿足主進給開始條件Lg^K的情況，就向給紙控制部74發(fā)送主進給指示信號。給紙控制部74若從給紙驅(qū)動條件判定部85接收主進給指示信號，則
為了與下次的給紙?zhí)幚頃r的PF馬達的驅(qū)動同步，驅(qū)動ASF馬達，與送紙動作同步并行地進行給紙動作，向第2控制部76發(fā)送馬達驅(qū)動指令。另一方面，如果不接收主進給指示信號，則對第1 第3控制部75 77都不發(fā)送馬達驅(qū)動指示。因此，確保紙間距離Lg為規(guī)定量K以上后，最初進行主進給處理。
這里，下次的送紙?zhí)幚硗ㄟ^如下進行若搬運控制部73從托架控制部72接受送紙開始指示，則在第1控制部75中進行馬達驅(qū)動指令，驅(qū)動 PF馬達53，沿搬運方向以規(guī)定的速度輪廓正轉(zhuǎn)驅(qū)動搬運輥對25、排出輥對26及中間輥36。這時，第2控制部76從托運控制部73取得下次的送紙量的信息，為了以與根據(jù)送紙量確定的搬運速度輪廓一致的進給速度輪廓，與先行紙P1同速度、同搬運量且在相同搬運定時進給后續(xù)紙P2，速度控制ASF馬達54以與PF馬達53同步。這時，考慮PF系統(tǒng)和ASF系統(tǒng)的各輥徑等不同導(dǎo)致的減速比不同，驅(qū)動控制PF馬達53及ASF馬達 54，以使用紙的搬運速度、搬運距離、搬運定時始終相同。
例如，若在紙間距離Lg不足(Lg〈K)的狀態(tài)下實施主進給，后續(xù)紙P2 暫時被咬入中間輥36和制動輥37之間，則之后由于每當(dāng)先行紙Pl的送紙?zhí)幚頃r正轉(zhuǎn)驅(qū)動中間輥36，所以將紙間距離Lg固定在當(dāng)初不足的值不變(Lg〈K)。這時，由于紙間距離Lg不足，產(chǎn)生各種缺陷。因此，在實施方式中，將后續(xù)紙P2從中間輥36和制動輥37的咬入點預(yù)備進給至前面的進給待機位置(目標(biāo)位置)，在進給待機位置待機，在確認(rèn)紙間距離Lg 滿足Lg^K之后，實施主進給。
下面說明打印機11的動作。首先，根據(jù)圖9示出的流程圖說明打印機ll的打印處理動作。若控制部60接收打印數(shù)據(jù)，則執(zhí)行圖9中示出的程序，根據(jù)打印數(shù)據(jù)，驅(qū)動控制打印引擎，進行打印處理。
首先，進行給紙?zhí)幚?步驟SIO)。即，在通過副馬達55的驅(qū)動將制動輥37及回紙桿38配置在圖2中用二點劃線表示的給紙位置的狀態(tài)下，驅(qū) 動ASF馬達54及PF馬達53，通過拾取器輥35的旋轉(zhuǎn)進給給紙盒16中最上位的一張用紙P。通過由紙檢測傳感器47檢測出進給的用紙P1的前端之后，將用紙P1進一步搬運規(guī)定距離，結(jié)束給紙?zhí)幚怼＠?，若將用紙P1進給至被搬運輥對25咬入的位置后結(jié)束進給處理，則在驅(qū)動副馬達
55、使制動輥37離開中間輥36，并且將回紙桿38配置在封閉進給口的閉塞位置。
接著，進行出頭處理(步驟S20)。若以用紙P1進給結(jié)束時的位置為原點，在PF計數(shù)器78中計數(shù)相當(dāng)于從該原點至出頭位置為止的距離的計數(shù) 值，則停止PF馬達53的驅(qū)動，出頭用紙P1。另外，由于通過出頭處理將用紙Pl配置在打印開始位置，所以只要在出頭處理時就省略步驟S30 的送紙?zhí)幚怼?br> 下面進行打印動作(下一步驟S40)。目卩，通過在驅(qū)動托架馬達52、使托架13沿主掃描方向移動的，并且在其移動途中從記錄頭20的噴嘴噴出墨滴，來進行l(wèi)個路徑的打印。
判斷是否結(jié)束1頁打印(步驟S50)，如果未結(jié)束，則接收排紙指令，交替實施送紙?zhí)幚?S30)和打印處理(S40)直至判斷為1頁打印結(jié)束。另外，送紙?zhí)幚砀鶕?jù)送紙指令的指示驅(qū)動ASF馬達54及PF馬達53，僅將用紙搬運指示的送紙量。
而且，若接收排紙指令、結(jié)束1頁打印，則判斷在送紙?zhí)幚碇惺欠襁M 行給紙(步驟S60)。即，使在先行紙Pl的送紙途中由后端傳感器45檢測到其后端成為觸發(fā)，判斷是否進行后續(xù)紙P2的進給。在不進行送紙?zhí)幚?中的給紙時，由于還未將先行紙P1搬運至后端傳感器45檢測后端的位置，所以這時暫時進行排紙?zhí)幚?步驟S70)。另外，在進行送紙?zhí)幚碇械慕o紙時，由于先行紙P1已過后端傳感器45檢測后端的位置，所以不進行排紙處理，進入給紙?zhí)幚?SIO)。這時，在通過給紙?zhí)幚韥磉M給后續(xù)紙P2，并且排紙先行紙P1。
排紙?zhí)幚碇螅袛嗍欠袢摯蛴〗Y(jié)束(步驟S80)，如果還未結(jié)束，則進行下頁的給紙?zhí)幚?S10)。而且，若全頁打印結(jié)束，則結(jié)束該例行程序。
下面說明打印機11中的進給控制處理。圖5 圖8表示進給控制處理時的定時圖。在本實施方式的進給控制中，對應(yīng)于其每個時期的情況(送紙量不同、用紙剩余長度不同、有無重送等)主要分為4種控制內(nèi)容。S卩，圖 5、 6表示使先行紙P1的后端檢測成為觸發(fā)，在其送紙途中開始后續(xù)紙P2 的預(yù)備進給及主進給時的處理。并且，圖7表示在先行紙P1的后端檢測時前端傳感器46已在檢測狀態(tài)、不進行預(yù)備進給時的處理。并且，圖8 表示在使先行紙P1的后端檢測成為觸發(fā)開始后續(xù)紙P2的預(yù)備進給后、在
下次送紙之前變?yōu)榧堥g距離計算時期時，ASF馬達的驅(qū)動正繼續(xù)時的處理。
下面，對于上述各情況，根據(jù)圖5 圖8依次說明打印機的進給控制處理。
圖5是將進給控制處理中的記錄頭20、托架馬達(附圖中記為CR馬達)、PF馬達53、 ASF馬達54、副馬達55的動作定時與后端傳感器45 及前端傳感器46的各檢測狀態(tài)一起表示的定時圖。另外，僅在圖5中示出托架馬達52及記錄頭20的動作定時。
為了在打印中交替進行打印動作和送紙動作，推進對先行紙P1的打印，交替驅(qū)動托架馬達52和PF馬達53。在圖5中，在以恒速度驅(qū)動托架馬達52的恒速區(qū)間，從記錄頭20噴射墨滴(圖5中的陰影線區(qū)域)。在記錄頭20的墨滴噴射結(jié)束之后開始用于先行紙Pl的送紙的PF馬達53的驅(qū)動。這時的送紙量由打印數(shù)據(jù)中的指令決定，將先行紙Pl送紙至下一行(下一條線)的打印位置。
在先行紙P1的送紙中監(jiān)視后端傳感器45的「有紙」一「無紙」檢測。如圖5所示，在打印中推進先行紙P1的搬運，送紙途中其后端到達預(yù)備進給開始位置Q，后端傳感器45檢測先行紙P1的后端，若檢測到傳感器 45的「有紙」一「無紙」，則驅(qū)動ASF馬達54和副馬達55。通過ASF 馬達54的驅(qū)動，從給紙盒16中的放置位置開始后續(xù)紙P2的預(yù)備進給。在該預(yù)備進給過程中，監(jiān)視前端傳感器46的「無紙」一「有紙」的檢測。而且，若前端傳感器46檢測到「無紙」一「有紙」，則由ASF計數(shù)器79 開始ASF搬運距離的測量，若該測量距離到達規(guī)定距離B(mm)，則停止 ASF馬達54的驅(qū)動。通過該預(yù)備進給將后續(xù)紙P2送出至進給待機位置 W(目標(biāo)位置)。
并且，通過驅(qū)動副馬達55，制動輥37上升，配置于抵接于中間輥36 的給紙位置(圖2中二點劃線的位置)，并且，將回紙桿38配置于開放位置 (圖2中二點劃線的位置)，開放進給口。通過開放回紙桿38，后續(xù)紙P2 可進入到中間輥36和制動輥37間的間隙(咬入點)，預(yù)先進行從進給待機位置進一步進給后續(xù)紙P2的主進給的準(zhǔn)備。
在預(yù)備進給動作中，將后續(xù)紙P2送出至位于中間輥36和制動輥37 的咬入點之前的進給待機位置W。因此，即便在先行紙P1送紙時與搬運驅(qū)動輥41相同地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動力源(PF馬達53)即中間輥36，也不會進給后續(xù)紙P2。在該狀態(tài)下，始終驅(qū)動ASF馬達，初次進給后續(xù)紙P2。
之后，進行印字動作，若成為被設(shè)定為下次送紙之前的規(guī)定時間(例如 5 20毫秒)前的計算時期，則計算紙間距離Lg。即，使用第l計算式(式 (l))，計算紙間距離Lg:n+A-B。這里，PF計數(shù)器78在前端傳感器46檢測到先行紙P1的后端時復(fù)位，之后，計數(shù)從編碼器57輸入的脈沖沿，以距先行紙Pl的后端檢測位置(預(yù)備進給開始位置Q)的、與PF馬達53的驅(qū) 動量對應(yīng)的PF驅(qū)動距離「n」為計數(shù)值。使用該PF驅(qū)動距離n及常數(shù)A、 B，根據(jù)上述第1計算式計算紙間距離Lg。
圖5是在預(yù)備進給后最初的送紙時，滿足紙間距離Lg為規(guī)定量K以上(Lg^K)的主進給開始條件的實例。
在滿足Lg^K、確保必需的紙間距離Lg時，如圖5所示，與先行紙 Pl的下次送紙用的PF馬達53的驅(qū)動同步來驅(qū)動ASF馬達54，實施同時并行推進先行紙P1的送紙和后續(xù)紙P2的進給的主進給。這時，速度控制 PF馬達53和ASF馬達54，以使先行紙Pl的搬運速度和后續(xù)紙P2的進給速度幾乎為同速度。因此，在該主進給過程中維持先行紙Pl和后續(xù)紙 P2的紙間距離Lg。以后，同樣地，每當(dāng)為了送紙而驅(qū)動PF馬達53，都同時并行驅(qū)動ASF馬達54，邊維持紙間距離Lg，邊同時并行進行先行紙 Pl的送紙和后續(xù)紙P2的進給。
另一方面，圖6是在預(yù)備進給后最初的送紙之前的紙間距離Lg的判定中不滿足主進給開始條件Lg^K的實例。后續(xù)紙P2的預(yù)備進給動作之前與圖5的實例相同，但在下次送紙之前使用第1計算式計算出的紙間距離Lg不足規(guī)定量K(Lg<K)、未確保必需的紙間距離時，如圖6所示，在下次送紙用的PF馬達53的驅(qū)動時，不驅(qū)動ASF馬達54，僅進行先行紙 Pl的送紙。結(jié)果，先行紙Pl和后續(xù)紙P2的紙間距離Lg變寬先行紙Pl 的送紙量大小。
而且，還在下次送紙之前使用第l計算式再計算紙間距離Lg。這時，以PF計數(shù)器78的計數(shù)值表示的PF驅(qū)動距離n增加前次的送紙量。而且，如果計算出的紙間距離Lg為規(guī)定量K以上(Lg^K)，則如圖6所示，與下次送紙用的PF馬達53的驅(qū)動同步來驅(qū)動ASF馬達54，同時并行推進先行紙P1的送紙和后續(xù)紙P2的進給。結(jié)果，邊維持紙間距離Lg，邊一起搬運先行紙P1和后續(xù)紙P2。而且，以后，每當(dāng)進行送紙用的PF馬達53 驅(qū)動時，同時并行驅(qū)動ASF馬達54，邊維持紙間距離Lg，邊同時并行進行先行紙P1的送紙和后續(xù)紙P2的進給。另外，如果Lg〈K，則再次僅進行先行紙P1的送紙，在下次送紙之前計算出的紙間距離Lg滿足主進給開始條件Lg^K之前的期間僅進行先行紙Pl的送紙。而且，如果滿足Lg ^K，則在此后的送紙時，邊維持紙間距離Lg，邊一起進行后續(xù)紙P2的進給。
圖7是表示即便成為紙間距離Lg的計算時期，預(yù)備進給用的ASF馬達54的驅(qū)動也正繼續(xù)時的處理。這里，在ASF馬達54的驅(qū)動停止、后續(xù) 紙P2的位置還不確定時，不能確定紙間距離Lg，紙間距離Lg不能計算。這時，若采用待機至ASF馬達54驅(qū)動停止的方法，則下次的送紙開始時期延遲，導(dǎo)致吞吐量降低。因此，在本實施方式中，如果在成為計算時期的時刻ASF馬達54的驅(qū)動正繼續(xù)，則不等該驅(qū)動停止，立即驅(qū)動PF馬達53。通過該送紙，先行紙P1的后端位置向搬運方向下游側(cè)僅移動送紙
而且，在到達該下次送紙之前的計算時期時，如果ASF馬達54的驅(qū) 動停止，則使用第1計算式進行紙間距離Lg的計算，如果算出的紙間距離Lg滿足主進給開始條件Lg^K，則與下次送紙用的PF馬達53的驅(qū)動同步驅(qū)動ASF馬達54，邊維持紙間距離Lg，邊同時并行推進先行紙P1 的送紙和后續(xù)紙P2的進給。另外，如果不滿足主進給開始條件Lg^K，則不驅(qū)動ASF馬達54，僅驅(qū)動PF馬達53，進行先行紙P1的送紙。通過該送紙，紙間距離Lg僅變寬該送紙量大小，以后推進與圖6中說明的處理同樣的處理。
圖8是表示在先行紙P1的后端檢測時前端傳感器46已在「有紙」的檢測狀態(tài)、未進行預(yù)備進給的情況的處理。例如，在先行紙P1給紙時后續(xù)紙P2重送的情況下，由于后續(xù)紙P2通過制動輥37從先行紙Pl分離，所以不會向搬運方向下游側(cè)超過制動輥37。若先行紙P1的進給處理結(jié)束，
則驅(qū)動副馬達55、制動輥37下降、離開中間輥36，并且將回紙桿38轉(zhuǎn) 動至閉塞位置。結(jié)果，重送的后續(xù)紙P2變?yōu)槠淝岸说纸佑诨丶垪U38的狀態(tài)。并且，在回紙桿38的閉塞后、后續(xù)紙P2在先行紙P1送紙時重送的情況，也因前端觸疼在閉塞位置的回紙桿38，限制進一步向搬運方向下游側(cè)的搬運。
因此，如圖8所示，在先行紙P1的送紙途中，后端傳感器45檢測出「有紙」一「無紙」時，前端傳感器46已在「有紙」檢測狀態(tài)的情況可視為后續(xù)紙P2通過重送己到達抵接于回紙桿38的進給限制位置R。這時，由于進給限制位置R是后續(xù)紙P2的前端己向進給方向下游側(cè)超過進給待機位置W規(guī)定距離的位置，所以為了預(yù)備進給，不驅(qū)動ASF馬達54。
而且，若成為下次送紙之前的變成計算時期，則進行紙間距離Lg的計算，但視為后續(xù)紙P2的前端在觸及回紙桿38的進給限制位置R，使用第2計算式Lg=n+A-C。第2計算式中的常數(shù)C是等于后續(xù)紙P2的前端檢測位置與進給限制位置R間的ASF驅(qū)動距離的常數(shù)，通過使用第2計算式，求出與進給限制位置R和先行紙P1的后端位置之間的搬運距離匹敵的紙間距離Lg。
而且，判斷計算出的紙間距離Lg是否為規(guī)定量K以上，如果Lg^K 成立，則同時并行驅(qū)動PF馬達53和ASF馬達54，但如果Lg^K不成立，則不驅(qū)動ASF馬達54，僅驅(qū)動PF馬達53。在后續(xù)紙P2重送時，由于己將后續(xù)紙P2進給至超過進給待機位置W的進給限制位置R，所以與在進給待機位置W的情況相比，紙間距離Lg相對短，主進給開始條件Lg^K 易不成立。在Lg^K不成立時，通過維持后續(xù)紙P2的位置不變、僅進行先行紙P1的送紙，紙間距離Lg變寬。而且，如果在其后的送紙之前，計算出的紙間距離Lg滿足Lg^K，則與PF馬達53同步驅(qū)動ASF馬達54，邊維持紙間距離Lg，邊同時并行進行先行紙Pl的送紙和后續(xù)紙P2的進給。
圖IO及圖11是表示進給控制處理的流程圖。下面，對于上述各情況，參照圖5 圖8、根據(jù)圖10、圖11示出的流程圖說明打印機的進給控制處理。另外，在下面的說明中，有時將PF馬達53的驅(qū)動表述為「PF驅(qū)動」，將ASF馬達54的驅(qū)動表述為「ASF驅(qū)動」。
在圖10中示出的步驟SllO中，判斷在前次送紙的PF驅(qū)動中是否檢測出后端傳感器45的「有紙」一「無紙」。該判斷是根據(jù)存儲監(jiān)視后端傳感器45的檢測狀態(tài)的后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80的監(jiān)視結(jié)果的標(biāo)記的值來進行判斷的。后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80在PF驅(qū)動中監(jiān)視后端傳感器45的檢測狀態(tài)，在「有紙」時使后端標(biāo)記為「1」，在「無紙」時使后端標(biāo)記為「0」。若該標(biāo)記的值變成「1」一「0」，則將前次送紙標(biāo)記從「0」變更為「1」。根據(jù)前次送紙標(biāo)記的值，給紙開始條件判定部82進行該步驟的判定。在前次PF驅(qū)動中檢測出「有紙」一「無紙」時(即前次送紙標(biāo)記 =1)，前進至圖11的步驟S160，在未檢測出「有紙」一「無紙」時(即前次送紙標(biāo)記=0)，前進至步驟S120。另外，在PF驅(qū)動中后端傳感器45檢測出「無紙」一「有紙」時，將前次送紙標(biāo)記從「1」變更為「0」。
在步驟A120中，驅(qū)動PF馬達53，以指定的送紙距離搬運先行紙P1。這時，不驅(qū)動ASF馬達54，僅進行先行紙P1的送紙。
在步驟S130中，判斷在PF驅(qū)動中后端傳感器45是否檢測出「有紙」 —「無紙」。由后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80進行該判斷。在PF驅(qū)動中檢測出后端傳感器45的「有紙」一「無紙」時，前進至步驟S140，未檢測出時結(jié)束該送紙?zhí)幚怼Ａ硗?，在該步驟中，在肯定判定的情況下，后端檢測狀態(tài)監(jiān)視部80將前次送紙標(biāo)記從「0」變更為「1」。
在步驟S140中，判斷前端傳感器46是否是「無紙」。根據(jù)前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81的監(jiān)視結(jié)果，給紙開始條件判定部82進行該判斷。前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81監(jiān)視前端傳感器46的檢測狀態(tài)，在「有紙」時使前端標(biāo) 記為「1」，在「無紙」時使前端標(biāo)記為「0」。根據(jù)該前端標(biāo)記的值，給紙開始條件判定部82進行該步驟的判定。如果判定結(jié)果是「無紙」，則前進至步驟S150，如果不是「無紙」(即如果是「有紙」)，則結(jié)束該送紙處理。如圖8示出的實例，在先行紙P1的進給/送紙時重送后續(xù)紙P2的情況下，在檢測出后端傳感器45的「有紙」一「無紙」時，前端傳感器 46已在「有紙」檢測狀態(tài)，這種情況下，PF驅(qū)動時不進行ASF驅(qū)動。這里，步驟S130、 S140相當(dāng)于給紙開始條件判定部82根據(jù)后端檢測狀態(tài)監(jiān) 視部80和前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81的各監(jiān)視結(jié)果，判定應(yīng)開始預(yù)備進給放
26置在給紙盒16中的用紙的給紙開始條件是否成立的處理。另外，步驟S130
的判定處理相當(dāng)于第1判定步驟，步驟S140的判定處理相當(dāng)于第2判定
步驟o
另一方面，在前端傳感器46為「無紙」檢測狀態(tài)的情況(即給紙開始條件成立時)，在下一步驟S150中驅(qū)動ASF馬達54。該步驟詳細(xì)地說，通過從給紙開始條件判定部82接受到的給紙開始指令的給紙控制部74執(zhí) 行規(guī)定的給紙順序，向第2控制部76和第3控制部77輸出指令來執(zhí)行。給紙控制部74通過執(zhí)行規(guī)定的給紙順序，首先開始ASF馬達的驅(qū)動，若在該ASF驅(qū)動中從前端檢測狀態(tài)監(jiān)視部81取得前端傳感器46檢測出「無紙」一「有紙」，則復(fù)位ASF計數(shù)器79。若該ASF計數(shù)器79達到相當(dāng) 于規(guī)定距離B(mm)計數(shù)值，則停止ASF馬達的驅(qū)動。這樣，后續(xù)紙P2將其前端從前端傳感器46(前端檢測位置)預(yù)備進給至位于搬運方向下游側(cè)僅規(guī)定距離B(mm)的、圖3中示出的給紙待機位置。例如在圖5 圖7的實例中，圖中最先驅(qū)動ASF馬達54的「預(yù)備進給」相當(dāng)于該情況。給紙盒 16中最上位的用紙(后續(xù)紙P2)從其放置位置進給，從其前端到達前端傳感器46的檢測位置、前端傳感器46檢測出「無紙」一「有紙」的時刻起，再進給規(guī)定距離B(mm)。另外，步驟S150的處理相當(dāng)于預(yù)備進給步驟。
另一方面，在步驟S110中，在前次送紙的PF驅(qū)動中檢測出后端傳感器45的「有紙」一「無紙」的情況(SllO中肯定判定的情況)，前進至圖 11中的步驟S160。即，在前次的PF驅(qū)動中開始ASF馬達54的驅(qū)動、開始預(yù)備進給動作時，前進至步驟S160。
在步驟S160中，判斷ASF馬達54的驅(qū)動是否停止。馬達驅(qū)動狀態(tài) 判定部84進行該判斷。在ASF馬達54停止時，前進至步驟S170，如果 ASF馬達54在驅(qū)動繼續(xù)中，則前進至步驟S220。
在步驟S220中，驅(qū)動PF馬達53，以指定的送紙距離搬運先行紙Pl。這時，不實施用于ASF馬達54的主進給的驅(qū)動，僅進行先行紙Pl的送紙。g卩，如圖7所示，即便成為下次送紙開始之前的計算時期，在ASF 馬達54的驅(qū)動(即預(yù)備進給動作)還繼續(xù)時，也不等預(yù)備進給動作結(jié)束，如果成為送紙開始時期，則驅(qū)動PF馬達53開始先行紙Pl的送紙，使先行紙P1的打印吞吐優(yōu)先。另外，在步驟S170中，判斷在后端傳感器45 「有紙」一「無紙」檢
測出時ASF馬達54是否驅(qū)動。g卩，判斷在先行紙P1的后端檢測時是否進行預(yù)備進給動作。這里，在前端傳感器46為「無紙」時，進行預(yù)備進給動作，但在前端傳感器46為「有紙」時，因重送而視為已將后續(xù)紙P2 進給至進給限制位置R，不執(zhí)行預(yù)備進給動作。在進行ASF驅(qū)動(預(yù)備進給動作)時，給紙開始條件判定部82使ASF驅(qū)動標(biāo)記為「1」，給紙驅(qū)動條件判定部85根據(jù)該ASF驅(qū)動標(biāo)記的值來進行判斷。在實施ASF驅(qū)動(肯定判定)時前進至步驟S180，在不實施ASF驅(qū)動(否定判定)時前進至步驟 S190。
在步驟S180中，使用第1計算式計算紙間距離Lg。 S卩，利用式 Lg-n+A-B計算紙間距離Lg。在執(zhí)行預(yù)備進給動作、后續(xù)紙P2的前端在距前端檢測位置僅規(guī)定距離B、位于進給方向下游側(cè)的進給待機位置的圖 5 圖7的實例中，在該步驟中使用第1計算式求出紙間距離Lg。
另外，在步驟S190中，用第2計算式計算紙間距離Lg。目卩，利用式 Lg-n+A-C計算紙間距離Lg。在用紙P1、 P2重送、不進行預(yù)備進給動作、后續(xù)紙P2的前端在前端觸及回紙桿38的進給限制位置R的圖8的實例中，在該步驟中使用第2計算式求紙間距離Lg。另外，步驟S180、 S190的處理相當(dāng)于計算步驟。
在步驟S200中，判斷紙間距離Lg是否為規(guī)定量K以上。如果滿足 Lg^K，則前進至步驟S210，如果不滿足Lg^K(即如果Lg<K)，則前進至步驟S220。另外，步驟S200的處理相當(dāng)于第3判定步驟。
在步驟S210中，同時驅(qū)動PF馬達53和ASF馬達54。這時，在搬運控制部73驅(qū)動PF馬達53指定的送紙距離，并且給紙控制部74以先行紙 Pl的搬運速度及搬運量和后續(xù)紙P2的搬運速度及搬運量相同的驅(qū)動速度及驅(qū)動量，與PF馬達53同步驅(qū)動ASF馬達54。通過該驅(qū)動，邊維持紙間距離Lg，邊以指定的送紙距離搬運先行紙Pl和后續(xù)紙P2。
另一方面，在紙間距離Lg不滿足規(guī)定量K(Lg〈K)時，在步驟S220中，驅(qū)動PF馬達53，以指定的送紙距離搬運先行紙Pl。這時，不驅(qū)動ASF 馬達54，僅進行先行紙P1的送紙。例如圖6、圖8所示，在先行紙P1的后端檢測后(圖6中預(yù)備進給動作開始后)的最先的送紙之前，在計算出的紙間距離Lg為Lg<K的情況下，在后端檢測后的最先送紙用的PF馬達
53驅(qū)動時，不驅(qū)動ASF馬達54。結(jié)果，保持后續(xù)紙P2的位置(例如進給待機位置或進給限制位置)不變，僅推進先行紙Pl的搬運，紙間距離Lg 變寬送紙距離大小。而且，在該送紙?zhí)幚?S220)后，下次以后的送紙時同樣經(jīng)過紙間距離Lg的計算(S180或S190)、紙間距離Lg的判定(S200)，在滿足Lg^K時，在該次送紙時同步驅(qū)動PF馬達53和ASF馬達54，邊保持紙間距離Lg，邊將先行紙Pl和后續(xù)紙P2同時搬運僅送紙距離大小。另外，歩驟S210、 S220的處理相當(dāng)于主進給控制步驟。
這樣，在先行紙P1的打印中推進后續(xù)紙P2的進給(預(yù)備進給和主進給中至少預(yù)備進給)，在先行紙Pl的1頁打印結(jié)束時(圖9的S50、 S60中都為YES)，不向排紙?zhí)幚?S70)轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移至后續(xù)紙P2的給紙?zhí)幚?S10)。而且，在該后續(xù)紙P2的給紙?zhí)幚?S10)及出頭處理(S20)的過程中排出先行紙P1。并且，在最終頁打印中，由于在其送紙途中不進給后續(xù)紙P2，所以打印結(jié)束后進行排紙?zhí)幚?S70)。另外，在先行紙P1的后端被后端傳感器45檢測之前該頁打印結(jié)束的情況，也進行排紙?zhí)幚?S70)。進行該排紙處理直至后續(xù)紙P2的后端被后端傳感器45或前端傳感器46檢測的位置，之后，轉(zhuǎn)移至給紙?zhí)幚?SIO)。
例如，后續(xù)紙P2的進給距離隨著給紙盒16中的用紙裝載張數(shù)為最大放置張數(shù)或最小放置張數(shù)而變化。即，如圖2所示，在最大放置張數(shù)時，將拾取器輥35配置在上側(cè)二點劃線的位置、接近中間輥26，另一方面，在最小放置張數(shù)時，將拾取器輥35配置在下側(cè)二點劃線的位置(與圖3中的拾取器輥位置相同)、遠(yuǎn)離中間輥36。這樣，在最小放置張數(shù)時，即便后續(xù)紙P2的進給距離變長，在先行紙P1的后端通過預(yù)備進給開始位置Q 的時刻，也進行后續(xù)紙P2的預(yù)備進給，預(yù)先送出至進給待機位置，此后，邊確保紙間距離Lg在必需的規(guī)定量K以上，邊同時并行搬運先行紙Pl 和后續(xù)紙P2。因此，由于只要先行紙P1的后端經(jīng)過預(yù)備迸給開始位置Q，則即便先行紙P1的打印在某個時刻結(jié)束，后續(xù)紙P2的進給也從其后端僅推進紙間距離Lg直至搬運方向上游側(cè)的位置，所以不取決于給紙盒的用紙放置張數(shù)，在后續(xù)紙P2的進給處理轉(zhuǎn)移后的進給距離縮短即可，可提高打印吞吐量。如上所述，根據(jù)該實施方式，得到下面示出的效果。
(1) 在進給路徑上，夾著作為分離部件的制動輥37所對應(yīng)的位置，在搬運方向下游側(cè)位置和上游側(cè)位置分別設(shè)置后端傳感器45和前端傳感器
46。而且，若先行紙P1的后端由后端傳感器45檢測到，則在從給紙盒16 中的放置位置開始后續(xù)紙P2的進給，并且其前端被前端傳感器46檢測之后還進給后續(xù)紙P2規(guī)定距離B(mm)。而且，在下次的送紙之前，計算紙間距離Lg，確認(rèn)計算出的紙間距離Lg為規(guī)定量K以上后，同時并行推進 PF驅(qū)動禾fl ASF驅(qū)動，邊確保紙間距離Lg，邊進行先行紙Pl的送紙和后續(xù)紙P2的進給。結(jié)果，在先行紙Pl(l頁)打印結(jié)束時，由于剛隔開紙間距離Lg之后已進給后續(xù)紙P2，所以如果仍就此進行進給處理，則以較短的搬運量將后續(xù)紙P2出頭至打印開始位置，可早期開始對后續(xù)紙P2的打印。因此，可提高打印的吞吐量。
(2) 在進給至進給待機位置后、在下次送紙開始之前計算紙間距離Lg，判斷該計算出的紙間距離Lg是否為規(guī)定量K以上。而且，在滿足Lg^K 時，送紙時與PF馬達53—起驅(qū)動ASF馬達54，推進后續(xù)紙P2的進給，另外，在不滿足Lg^K日寸(即Lg〈K時)，在PF馬達53驅(qū)動時不驅(qū)動ASF 馬達，僅進行先行紙P1的送紙，使紙間距離Lg變寬。因此，由于確認(rèn)確保了必需的紙間距離Lg之后再進行后續(xù)紙P2的實施的進給，所以即便先行紙P1的后端檢測位置與預(yù)備進給的后續(xù)紙P2之目標(biāo)位置即進給待機位置之間的搬運距離不足規(guī)定量K，也可確實地確保必需的紙間距離Lg。并且，由于使主進給時的ASF驅(qū)動距離和PF驅(qū)動距離幾乎相同，使驅(qū)動開始定時幾乎相同，且驅(qū)動速度幾乎相同，所以可邊維持必需的紙間距離 Lg，邊推進后續(xù)紙P2的進給。
(3) 即便成為預(yù)備進給開始后、下次的送紙開始時，ASF馬達54也為驅(qū)動繼續(xù)中(預(yù)備進給繼續(xù)中)的情況下，不等該驅(qū)動停止，就開始用于下次送紙的PF馬達53的驅(qū)動。因此，由于與等ASF馬達的驅(qū)動停止后開始送紙的情況相比，可早期開始對先行紙P1的下一行的打印，所以可提高打印吞吐。
(4) 在后端傳感器45檢測到先行紙Pl的后端時，判斷前端傳感器46 是否檢測完后續(xù)紙P2的前端，在檢測完時，不驅(qū)動ASF馬達54，不實施預(yù)備進給。因此，即便將先行紙P1的后端檢測作為觸發(fā)，為了主進給準(zhǔn)
備而驅(qū)動副馬達55，將制動輥37及回紙桿38配置在進給時的位置，也可避免在紙間距離Lg確認(rèn)前，使后續(xù)紙P2咬入制動輥37的情況。例如，若采用在后端傳感器45檢測到先行紙P1時必須進行能夠到達目標(biāo)位置的恒定量進給的結(jié)構(gòu)，則即便后續(xù)紙P2被制動輥37咬入，紙間距離Lg不滿足規(guī)定量K，在為了先行紙Pl的送紙而驅(qū)動PF馬達53時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以PF馬達53為驅(qū)動源的中間輥36。這時，即便ASF馬達54為非驅(qū)動，也會強制地進給后續(xù)紙P2?？墒?，根據(jù)本實施方式，由于如果已檢測到后續(xù)紙P2的前端，則不驅(qū)動ASF馬達54，所以盡管紙間距離Lg不滿足規(guī) 定量K，也可避免進給后續(xù)紙P2的缺陷。
(5) 在先行紙P1的后端檢測時后續(xù)紙P2的前端還未檢測完就進行預(yù)備進給的情況下，根據(jù)將與目標(biāo)位置對應(yīng)的規(guī)定距離B用于常數(shù)的第1計算式Lg-n+A-B，計算紙間距離Lg。另外，在先行紙P1的后端檢測時后續(xù) 紙P2的前端已檢測完、未進行預(yù)備進給的情況下，視為后續(xù)紙P2的前端在觸及回紙桿38的進給限制位置R，根據(jù)將從后端檢測位置至進給限制位置R為止的距離C用于常數(shù)的第2計算式Lg=n+A-C，計算紙間距離 Lg。因此，即便后續(xù)紙P2因重送在預(yù)備進給實施前超過該目標(biāo)位置，也可比較正確地計算先行紙Pl和后續(xù)紙P2的紙間距離Lg。
(6) 從紙間距離Lg為規(guī)定量K以上的時刻的送紙途中到不開始主進給，在滿足Lg^K后，下次先行紙P1的送紙開始時刻為止等待，使后續(xù) 紙P2的進給開始時期與下次送紙的開始時期一致，開始主進給。例如，若在送紙途中開始進給，則先驅(qū)動的PF馬達53己為高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，開始驅(qū)動ASF馬達54。這時，擔(dān)心后續(xù)紙P2因以PF馬達53為驅(qū)動源高速旋轉(zhuǎn)的中間輥36、與以ASF馬達54為驅(qū)動源由于加速途中而恒速旋轉(zhuǎn)的拾取器輥35的速度差，在其間受過度的拉力而損傷?？墒牵诒緦嵤┓?式中，可避免產(chǎn)生輥的速度差引起的過度拉力損傷后續(xù)紙P2的情況。尤其是，在本實施方式中，由于驅(qū)動控制PF馬達53和ASF馬達54，以使主進給時的PF馬達53和ASF馬達54的驅(qū)動開始定時幾乎同時，用紙搬運速度及搬運速度幾乎相同，驅(qū)動停止計時也幾乎同時，所以可更確定地避免賦予輥的速度差引起的這種過度拉力引起的后續(xù)紙P2的損傷。
31另外，不限于所述各實施方式，還可采用下面的方式。 (變形例l)目標(biāo)位置不限于固定位置，也可為可變。例如，目標(biāo)位置也可以對應(yīng)于先行紙P1的目標(biāo)送紙位置(目標(biāo)搬運位置)可變。即，也可在先行紙P1的搬運途中在后端傳感器45檢測到其后端時，以從根據(jù)這時的先行紙P1的目標(biāo)送紙位置確定的其后端位置、能夠空出必需的紙間距離 (例如規(guī)定量K)的進給方向下游側(cè)的位置為目標(biāo)位置，進行預(yù)備進給。這時，即便從進行預(yù)備進給時的先行紙Pl的后端檢測位置至目標(biāo)送紙位置為止的搬運距離隨著其每個時期的送紙量而變化，也可確保在先行紙Pl
下次的送紙開始時先行紙Pl和后續(xù)紙P2的紙間距離Lg為適當(dāng)?shù)闹?，?br> 避免過寬。并且，用于計算紙間距離的、與從后端檢測位置至目標(biāo)位置為止的搬運距離相當(dāng)?shù)牡趌值不是常數(shù)，而為對應(yīng)于目標(biāo)位置的可變值。另外，計算式只要能夠計算紙間距離，就能夠替換成其他適當(dāng)?shù)挠嬎闶健?br> (變形例2)也可不是分別設(shè)置后端傳感器和前端傳感器，而為一個共同的傳感器。也可采用如下結(jié)構(gòu)，即該共同的傳感器檢測先行紙的后端，若檢測其后端到達預(yù)備進給開始位置，則開始后續(xù)紙的預(yù)備進給，若所述共同的傳感器檢測出后續(xù)紙的前端或所述共同的傳感器檢測后進一步進給規(guī)定距離B、到達目標(biāo)位置，則停止預(yù)備進給動作。并且，也可在基于共同的傳感器的先行紙P1的后端檢測后，測量先行紙P1的搬運量，確認(rèn) 后端從傳感器檢測位置移動至向搬運方向下游側(cè)離開規(guī)定搬運距離后的規(guī)定位置為止后，開始后續(xù)紙P2的預(yù)備進給。還可采用紙檢測傳感器47 代用該一個共同傳感器的結(jié)構(gòu)。
(變形例3)在用紙搬運路徑上夾著中間輥的兩側(cè)，配置后端傳感器和前端傳感器，但只要至少前端傳感器較之中間輥位于搬運方向上游側(cè)即可。即，只要相對于為了先行紙記錄動作中的送紙而驅(qū)動的搬運部件 (輥)(上述實施方式中為搬運驅(qū)動輥41、排紙驅(qū)動輥43、中間輥36)中、位于搬運方向最上游的搬運部件(輥)(在上述實施方式中為中間輥36)，前端傳感器位于搬運方向上游側(cè)即可。并且，只要預(yù)備進給時的目標(biāo)位置相對于位于搬運方向最上游的搬運部件(輥)為上游側(cè)即可。
(變形例4)也可采用如下結(jié)構(gòu)，即，即便紙間距離為所述規(guī)定量以上，當(dāng)每次送紙時事先測量紙間距離，根據(jù)該測量出的紙間距離的值，判斷在該先行紙的搬運動作時，是否一起進行后續(xù)紙的進給動作。
(變形例5)在所述實施方式中，構(gòu)成為設(shè)定規(guī)定距離B，從前端檢測位置再進給規(guī)定距離B后停止后續(xù)紙P2的進給，但也可采用不設(shè)置規(guī)定距
離的結(jié)構(gòu)。即，也可在前端傳感器46檢測到后續(xù)紙P2的前端的時刻停止 ASF馬達54的驅(qū)動。這時，即便在各傳感器45、 46間的搬運路徑上的距離(即進給開始位置和預(yù)備進給時的目標(biāo)位置之間的距離)作為紙間距離不足必需的規(guī)定量K的打印機中，也可確保必需的紙間距離。
(變形例6)即便在進給開始位置和預(yù)備進給時的目標(biāo)位置之間的距離作為紙間距離為必需的規(guī)定量K以上的打印機中，也可適用本發(fā)明。例如，在重送先行紙和后續(xù)紙時也可確保必需的紙間距離。
(變形例7)也可采用如下結(jié)構(gòu)，即，即便成為預(yù)備進給開始后、下次送紙開始時期，在預(yù)備進給繼續(xù)中時，等ASF馬達54的驅(qū)動停止后，幾乎同時開始驅(qū)動PF馬達53和ASF馬達54。
(變形例8)構(gòu)成為設(shè)置PF馬達53和ASF馬達54，在PF驅(qū)動系統(tǒng)和 ASF驅(qū)動系統(tǒng)中分別使用單獨的驅(qū)動源，但也可采用通過使用同一驅(qū)動源 (同一馬達)，利用離合器部件切換動力的傳遞/非傳遞，分別獨立驅(qū)動PF 驅(qū)動系統(tǒng)和ASF驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
(實施例9)串行打印機的情況不限于噴墨記錄方式，也可適用于點沖擊(dot impact)記錄方式或熱轉(zhuǎn)寫記錄方式。
(變形例IO)不限于串行打印機，還可適用于行式打印機或頁式打印機。行式打印機或頁式打印機不是如串行打印機那樣間斷地實施記錄動作中先行介質(zhì)的搬運動作，而是以恒定速度對搬運中的用紙進行記錄。這時，若以恒定速度搬運先行紙P1、檢測其后端，則以較之先行紙P1的搬運速度的更高速來實施后續(xù)紙P2的預(yù)備進給，在通過預(yù)備進給，后續(xù)紙P2到達目標(biāo)位置之后，保持預(yù)備進給中不變，計算紙間距離。而且，也可采用如果滿足該計算出的紙間距離為規(guī)定量以上的主進給開始條件，則使預(yù)備進給速度變速成與先行紙Pl的搬運速度一致的主進給速度的結(jié)構(gòu)。
(變形例ll)記錄裝置不限于打印機。也可適用于噴射墨水以外的液體的其他液體噴射式記錄裝置。這里，「記錄」在基于打印的記錄以外，還包含例如將包含具有規(guī)定特性的材料的液狀體噴射到作為介質(zhì)的電路基板上描繪布線圖案或象素等的記錄。例如，也可是噴射分散或溶解了用于液晶顯示器、EL(場致發(fā)光)顯示器及面發(fā)光顯示器的制造等的電極材料或色材等材料的液狀體的液體噴射裝置(記錄裝置)。例如，在由進給部件逐張依次進給板狀的基板、在進給的基板上利用記錄部件描繪規(guī)定圖案時，可邊確保作為介質(zhì)的基板的間隔，邊提高生產(chǎn)率，謀求生產(chǎn)性提高。下面，記載從所述實施方式及各變形例把握的思想。
(l)一種權(quán)利要求1 6之一所述的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法，所述搬運部件和所述進給部件分別具備獨立的驅(qū)動源。
權(quán)利要求
1、一種記錄裝置中的介質(zhì)進給方法，為了使后續(xù)介質(zhì)的前端接近先進給的先行介質(zhì)的后端，預(yù)備進給后續(xù)介質(zhì)，具備第1判定步驟，判定所述先行介質(zhì)的后端是否到達應(yīng)開始后續(xù)介質(zhì)的預(yù)備進給的預(yù)備進給開始位置；第2判定步驟，若判定為先行介質(zhì)的后端到達所述預(yù)備進給開始位置，則判定后續(xù)介質(zhì)的前端是否已到達預(yù)備進給的目標(biāo)位置；預(yù)備進給控制步驟，如果所述后續(xù)介質(zhì)已到達所述目標(biāo)位置，則不執(zhí)行用于所述預(yù)備進給的驅(qū)動，另一方面，如果后續(xù)介質(zhì)未到達所述目標(biāo)位置，則執(zhí)行用于所述預(yù)備進給的驅(qū)動；和計算步驟，在進行所述預(yù)備進給時，使用第1值計算所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)的間隔，另一方面，在沒有進行所述預(yù)備進給時，使用第2值計算所述間隔。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法，其特征在于在所述計算步驟中，(1) 在進行所述預(yù)備進給時，根據(jù)使用了與所述目標(biāo)位置對應(yīng)的所述第1值和所述先行介質(zhì)的后端位置測量值的第1計算式，計算所述目標(biāo)位置和所述后端位置之間的搬運距離，求取所述間隔，(2) 在沒有進行所述預(yù)備進給時，對于在先行介質(zhì)的后端到達所述預(yù)備進給開始位置之前限制后續(xù)介質(zhì)向迸給方向下游側(cè)的進入的限制后續(xù)介質(zhì)的前端的進給限制位置和所述后端位置之間的搬運距離，根據(jù)使用了與所述進給限制位置對應(yīng)的所述第2值和所述先行介質(zhì)的后端位置測量值的第2計算式，進行計算，求取所述間隔。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法，其特征在于所述記錄裝置具備能夠配置于開放介質(zhì)的搬運路徑的開放位置和封閉所述搬運路徑的封閉位置并阻止后續(xù)介質(zhì)向進給方向下游側(cè)的進入的介質(zhì)返回部件，所述第2值是用于通過配置于所述封閉位置的所述介質(zhì)返回部件，計算視為限制后續(xù)介質(zhì)的前端時的所述間隔的值。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法，其特征在于:所述記錄裝置從搬運方向下游側(cè)起設(shè)置基于第1傳感器的第1檢測位置、基于配置在所述封閉位置的所述介質(zhì)返回部件的后續(xù)介質(zhì)的前端限制位置、具有分離功能的一對輥的咬入點、基于配置在所述封閉位置的所述介質(zhì)返回部件的后續(xù)介質(zhì)的前端限制位置、第2傳感器的第2檢測位置，(1) 在進行所述預(yù)備迸給時，使用n+A—(所述第1值)作為所述第1計算式來計算所述間隔，(2) 在沒有進行所述預(yù)備進給時，使用n+A—(所述第2值)作為所述第2計算式來計算所述間隔。(所述n是由所述第l傳感器檢測到先行介質(zhì)的后端起至所述先行介質(zhì)停止為止的距離，是從所述第1檢測位置至先行介質(zhì)的后端位置為止的搬運路徑上停止位置以前的距離，所述A是從所述第2檢測位置至所述第1檢測位置為止的搬運路徑上的距離，所述第1值是從所述第2檢測位置至較之所述輥的咬入點在搬運方向上游側(cè)的所述目標(biāo)位置之前的位置為止的搬運路徑上的距離，所述第2值是從所述第2檢測位置至基于配置在所述封閉位置的所述介質(zhì)返回部件的后續(xù)介質(zhì)前端限制位置為止的搬運路徑上的距離。)
5、一種記錄裝置，具備進給介質(zhì)的進給部件、搬運由該進給部件進給的介質(zhì)的搬運部件、和對由該搬運部件搬運的介質(zhì)實施記錄的記錄部件，為了使后續(xù)介質(zhì)的前端接近先進給的先行介質(zhì)的后端，預(yù)備進給所述后續(xù)介質(zhì)，第1判定部件，判定先行介質(zhì)的后端是否到達應(yīng)開始所述預(yù)備進給的預(yù)備進給開始位置；第2判定部件，若所述先行介質(zhì)的后端到達所述預(yù)備進給開始位置，則判斷所述后續(xù)介質(zhì)的前端是否已到達所述預(yù)備進給的目標(biāo)位置；控制部件，如果所述后續(xù)介質(zhì)已到達所述目標(biāo)位置，則不執(zhí)行用于所述預(yù)備進給的所述進給部件的驅(qū)動，另一方面，如果所述后續(xù)介質(zhì)未到達所述目標(biāo)位置，則為了所述預(yù)備進給而驅(qū)動所述進給部件；和計算部件，在進行所述預(yù)備進給時，使用第1值計算所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)的間隔，另一方面，在不進行所述預(yù)備進給時，使用第2值計算所述間隔。
全文摘要
提供一種即便因后續(xù)介質(zhì)重送等而在預(yù)備進給實施前已過其目標(biāo)位置，也可比較正確地計算先行介質(zhì)與后續(xù)介質(zhì)的間隔的記錄裝置中的介質(zhì)進給方法及記錄裝置。若在先行紙的送紙途中后端傳感器檢測到先行紙的后端，則判斷后端傳感器是否已檢測完(有紙)后續(xù)紙的前端，如果未檢測完，則驅(qū)動ASF馬達，進行后續(xù)紙的預(yù)備進給。另一方面，如果檢測完，則不驅(qū)動ASF馬達。預(yù)備進給實施(ASF馬達驅(qū)動)時(S170中YES)，使用與預(yù)備進給的目標(biāo)位置對應(yīng)的常數(shù)(B)計算紙間距離Lg(S180)，另一方面，在預(yù)備進給不實施(ASF馬達非驅(qū)動)時(S170中NO)，使用與觸及回紙桿時的位置對應(yīng)的常數(shù)(C)來計算紙間距離(Lg)(S190)。
文檔編號B41J11/42GK101468557SQ2008101852
公開日2009年7月1日申請日期2008年12月24日優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
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