專利名稱：一種自動絲印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動絲印裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種印刷設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動絲印裝置。背景4支術(shù)絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)中有較廣泛的運用，但大部分絲網(wǎng)印刷都是由人工操作的， 至少其印刷工件的擺放、定位以及印刷后工件的取出是人工操作的。隨著絲網(wǎng) 印刷的精密度的不斷提高，對印刷環(huán)境的要求也不斷提高，而在印刷過程中人工的介入，會對印刷環(huán)境帶來一定的影響，例如如果絲印的精密度要求在無 塵環(huán)境中進行印刷，而仍然采用人工對印刷工件擺放、定位及取出，則不僅其 效率較為低下，而且由于操作人員進入操作間，會給保持無塵環(huán)境帶來一定的 影響，從而對絲網(wǎng)印刷的品質(zhì)帶來不良的影響。所以需要一種從絲印工件的擺 放、定位以及絲印后工件的取出等整個絲網(wǎng)印刷過程中，均不需要操作人員在 絲印現(xiàn)場參與的自動絲印裝置。而目前的絲印機在不同程度上均需要操作人員 進入操作間現(xiàn)場參與，不能滿足上述要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述在不同程度上均 需要操作人員進入操作間現(xiàn)場參與的缺陷，提供一種不需要操作人員進入操作 間現(xiàn)場參與的自動絲印裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動絲印裝置， 包括用于放置絲印工件的平臺以及控制電路，還包括一個使所述工件在所述平 臺上移動及定位的工件定位裝置，所述工件定位裝置包括支架、滾輪、滾輪架、 傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊，所述滾輪用于移動所述工件，所述定位模塊用于定位所述工件，所述滾輪架用于在所述支架上固定所述滾輪，所述轉(zhuǎn)動模 塊用于提供所述滾輪轉(zhuǎn)動所需動力，所述傳動軸在所述轉(zhuǎn)動裝置和所述滾輪之間傳輸動力；所述滾輪、滾輪架、傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊安裝在所述 支架上，所述支架位于所述平臺下面，所述平臺上設(shè)置有與所述滾輪和所述定 位模塊相適配的通孔，所述滾輪和所述定位模塊通過所述通孔高于所述平臺表 面，移動并定位所述工件；所述控制電路用于控制和協(xié)調(diào)所述各部分的操作。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述滾輪、滾輪架及傳動裝置均依 據(jù)其設(shè)置或轉(zhuǎn)動方向分為X向和Y向，所述X向滾輪和所述Y向滾輪成排或 列相間設(shè)置，均勻分布在所述平臺上，X向滾輪和所述Y向滾輪的轉(zhuǎn)動方向互 相垂直；所述傳動軸分別連接在所述X向轉(zhuǎn)動裝置和所述X向滾輪架以及所述 Y向轉(zhuǎn)動裝置和所述Y向滾輪架之間，分別帶動所述X向滾輪和Y向滾輪旋 轉(zhuǎn)。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述滾輪包括滾輪本體、位于所述 滾輪本體中的第 一軸承以及穿過所述滾輪本體和第 一軸承的支撐軸;所述滾輪 架包括與所述滾輪轉(zhuǎn)動方向相同的、容納所述滾輪本體的第 一 凹槽以及與所述 支撐軸位置及尺寸相適配、固定所述支撐軸的一對第二凹槽；所述滾輪通過所 述支撐軸及所述第二凹槽固定在所述滾輪架上；所述滾輪架還包括其中軸線垂 直于所述滾輪轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動時帶動所述滾輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸穿過 所述滾輪架，位于所述第一凹槽的底部并與所述滾輪外斜目切。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述第二凹槽底部還包括第三凹槽， 所述第三凹槽中設(shè)置有使所述滾輪未被所述工件壓迫時離開所述轉(zhuǎn)動軸、被所 述工件壓迫時接觸所述轉(zhuǎn)動軸的彈性組件。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述滾4侖架包括轉(zhuǎn)動軸孔及第二軸 承，所述轉(zhuǎn)動軸通過所述轉(zhuǎn)動軸孔穿過所述滾輪架，所述轉(zhuǎn)動軸孔靠近所述滾 輪架外表面設(shè)置有第二軸承安裝位，用于安裝所述第二軸承，所述轉(zhuǎn)動軸通過 所述第二軸承安裝在所述滾輪架上。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述轉(zhuǎn)動軸包括位于其兩端的連接
裝置，由于連接所述轉(zhuǎn)動軸和所述傳動軸。所述傳動軸包括多條柔性傳動軸，所迷多條柔性傳動軸連接在所述轉(zhuǎn)動裝 置和轉(zhuǎn)動軸之間以及轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動軸之間。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述支架還包括使其升降的升降裝 置，所述升降裝置在所述控制電路的作用下，使所述滾輪和所述定位模塊的最 高點高于或低于所述平臺表面。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述平臺內(nèi)部設(shè)置有一個在所述平 臺表面設(shè)置有多個第 一氣孔的封閉的第一空腔，所述第 一空腔通過管道與用于 抽取空氣、使所述空腔內(nèi)形成負壓的抽氣裝置連接，所述第一氣孔均勻分布在 所述平臺表面，用于在所述控制電路的控制下使所述工件固定在所述平臺上。在本實用新型所述的自動絲印裝置中，所述定位^t塊內(nèi)部有一個在所述定 位模塊接觸所述工件一面的表面設(shè)置有多個第二氣孔的封閉的第二空腔，所述 第二空腔通過管道與用于抽取空氣、使所述第二空腔內(nèi)形成負壓的抽氣裝置連 接，所述第二氣孔均勻分布在定位模塊接觸所述工件一面的表面，用于為所述 控制電^供檢測到的所述工件定位情況。實施本實用新型的自動絲印裝置，具有以下有益效果由于在控制電路的 作用下，所述工件可以通過安裝在支架上的滾輪移動，且當工件被移動到指定 位置后被安裝在支架上的定位模塊定位，在完成絲印后可以通過上述滾輪移走 工件，所以其在整個絲網(wǎng)印刷過程中不需要操作人員在現(xiàn)場操作，可以使用在 對現(xiàn)場環(huán)境要求傘支高的絲網(wǎng)印刷中。
下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中 圖1是本實用新型一種自動絲印裝置實施例中滾輪和滾4侖架組合與所述平 臺的位置及結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一種自動絲印裝置實施例中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的A-A向剖視圖； 圖4是本實用新型一種自動絲印裝置實施例中滾輪架的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的B-B向剖視圖；圖6是圖4的C-C向剖視圖。
具體實施方式
圖1示出了本實用新型一種自動絲印裝置實施例中一個滾輪及滾輪架組合 的結(jié)構(gòu)及其與平臺之間的位置關(guān)系，在圖1中，所述滾輪包括滾輪本體21、嵌 入在上述滾輪本體21內(nèi)的兩個第一軸承22以及穿過上述滾輪本體21及兩個第 一軸承22的支撐軸23;所述滾輪架31包括第一凹槽32、第二凹槽33、第三 凹槽34、轉(zhuǎn)動軸孔35以及第二軸承安裝位36,其中，所述第一凹槽32容納所 述滾輪21本體，第二凹槽33與所述支撐軸23位置及尺寸相適配、固定所述支 撐軸23;所述滾輪21通過所述支撐軸23及所述第二凹槽33固定在所述滾輪 架31上；所述滾輪架31還包括其中軸線垂直于所述滾輪21轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動時 帶動所述滾輪21轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸37 (參見圖1 )，所述轉(zhuǎn)動軸37穿過所述滾輪架 31，位于所述第一凹槽32的底部。所述第二凹槽33底部還包括第三凹槽34， 所述第三凹槽34中設(shè)置有使所述滾輪21未被所述工件壓迫時離開所述轉(zhuǎn)動軸 37、被所述工件壓迫時接觸所述轉(zhuǎn)動軸37的彈性組件24。即在本實施例中， 沒有被工件接觸到的滾輪21，其滾輪21本體邊沿都未與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸37接 觸，所以這些未與工件接觸的滾輪21是不轉(zhuǎn)動的，而與工件接觸的滾輪21在 工件重力的作用下，其滾輪21本體邊沿與其相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸37接觸，所以這 些與所述工件接觸的滾輪21是轉(zhuǎn)動的。在本實施例中，所述滾輪架31還包括轉(zhuǎn)動軸孔35及第二軸承39，所述轉(zhuǎn) 動軸37通過所述轉(zhuǎn)動軸孔35穿過所述滾輪架31 ，所述轉(zhuǎn)動軸孔35靠近所述 滾輪架31外表面設(shè)置有第二軸承安裝位36,用于安裝所述第二軸承39，所述 轉(zhuǎn)動軸37通過所述第二軸承39安裝在所述滾輪架31上。所述轉(zhuǎn)動軸37包括 位于其兩端的連接裝置38，并通過上述連接裝置38連接所述轉(zhuǎn)動軸37和所述 傳動軸。在本實施例中上述連接裝置包括連接孔38，在所述傳動軸上也包括與
上述連4妻孔38相適配的連接孔，所述轉(zhuǎn)動軸37和傳動軸通過與上述連4妻孔相 適配的插銷連接在一起。當然，在其他實施例中，所迷連接裝置也可以是其他 通用的傳動連接裝置。關(guān)于滾4侖架31的具體結(jié)構(gòu)，參見圖4、圖5和圖6。圖2是本實用新型一種自動絲印裝置實施例中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是 圖2中A-A向剖視圖，在圖2中，用于放置絲印工件的平臺11包括多個通孔、 抽氣孔15以及位于所述平臺11內(nèi)部，除上述抽氣孔15外均封閉的空腔16。 其中多個通孔包括X向通孔14， Y向通孔13以及定位才莫塊通孔12，分別為X 向滾輪、Y向滾輪以及定位模塊提側(cè)申出平臺11的通道。(關(guān)于X向滾輪、Y 向滾輪以及定位模塊的具體描述后面會再敘述)。在上述的平臺ll下面，設(shè)置有支架，支架上安裝有滾輪21 (參見圖1)、 滾輪架31 (參見圖4)、傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊，所述滾輪21用于移 動所述工件，所述定位;漠塊用于定位所述工件，所述滾專侖架31用于在所述支架 上固定所述滾輪21,所述轉(zhuǎn)動模塊用于提供所述滾輪21轉(zhuǎn)動所需動力，所述 傳動軸在所述轉(zhuǎn)動裝置和所述滾輪21之間傳輸動力；所述滾輪21、滾輪架31、 傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊安裝在所述支架上，所述滾輪21和所述定位模 塊通過上述通孔高于所述平臺ll表面，移動并定位所述工件；在本實施例中， 還包括控制電路，所述控制電路用于控制和協(xié)調(diào)上述各部分的操作以及控制絲 印裝置中的絲網(wǎng)及油刷動作。在本實施例中，所述滾輪21、滾輪架31及傳動 裝置均依據(jù)其設(shè)置或轉(zhuǎn)動方向分為X向和Y向，實際上，滾輪21和滾輪架31 的結(jié)構(gòu)是相同的，只不過因為其擺放的方向不同，所以其滾輪21轉(zhuǎn)動的方向不 同，為敘述方便而將其區(qū)分為上述的X向和Y向；選擇兩個方向的原因是其設(shè) 計目的是^f吏工件可以在上述平臺11上移動且可以在上述控制電路的作用下移 動到上述平臺ll上的任何位置；所述X向滾輪和所述Y向滾輪成排或列相間 設(shè)置，均勻分布在所述平臺上，即每一排均為一個方向的滾輪21,與其相鄰的 使一排另一個方向的滾輪21,例如,第一排是X向的滾輪21,第二排是Y向的 滾輪21,第三排又是X向的滾輪21…以此類推；上述每一排之內(nèi)的每個滾輪
21在本排內(nèi)均勻分布，而每一排滾輪之間也是均勻分布的；X向滾輪和所述Y 向滾輪的轉(zhuǎn)動方向互相垂直；所述傳動軸分別連接在所述X向轉(zhuǎn)動裝置和所述 X向滾輪架以及所述Y向轉(zhuǎn)動裝置和所述Y向滾輪架之間，分別帶動所述X 向滾輪和Y向滾輪旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，所述傳動軸包括多條柔性傳動軸，所述多條柔性傳動軸連 接在所述轉(zhuǎn)動裝置和轉(zhuǎn)動軸37之間以及轉(zhuǎn)動軸37和轉(zhuǎn)動軸37之間。即按照每 排滾輪21單獨一套傳動裝置的設(shè)置，使用柔性傳動軸在該排的轉(zhuǎn)動裝置和最接 近該排的轉(zhuǎn)動裝置的滾輪架傳動軸37之間連接，并依次用上述柔性傳動軸連接 該滾輪架31的傳動軸37與其他的滾輪架31的傳動軸37。在本實施例中，所述支架還包括使其升降的升降裝置，所述升降裝置在所 述控制電路的作用下，使所述滾輪21和所述定位模塊的最高點高于或低于所述 平臺ll表面。當控制電路未檢測到絲印工件到位時，上述升降裝置使所述滾輪 21和所述定位模塊的最高點高于平臺ll的表面，于是，滾輪21與絲印工件接 觸，使得工件可以在滾4侖21的帶動下在平臺11上向定位位置移動；當控制電 路已經(jīng)檢測到工件到位時，上述升降裝置使所述滾輪21和所述定位模塊的最高 點低于平臺ll的表面，于是，上述工件被直接放置到所述平臺11的表面，不 再移動。在本實施例中，所述檢測工件是否到位采取如下設(shè)置在所述支架上 設(shè)置一個抽氣裝置，所述定位模塊內(nèi)部有一個在所述定位模塊接觸所述工件一 面的表面設(shè)置有多個第二氣孔的封閉的第二空腔，所述第二空腔通過管道與用 于抽取空氣、使所述空腔內(nèi)形成負壓的抽氣裝置連接，所述第二氣孔均勻分布 在定位模塊接觸所述工件一面的表面，用于為所述控制電路提供檢測到的所述 工件定位情況。當工件到位時，由于工件表面于所述第二氣孔接觸，〗吏得空氣 不能通過第二氣孔進入第二空腔，使其內(nèi)部壓強加大，于是控制電路通過第二 空腔內(nèi)的壓強變化得知工件到位。工件到位后，就可以對其進行絲印，但此時，由于定位模塊也隨支架下降 到所述平臺11的表面之下，所以工件在平臺ll上可能在絲印過程中出現(xiàn)移位， 為解決此問題，在本實施例中，在所迷平臺11內(nèi)部設(shè)置有一個在所述平臺11
表面設(shè)置有多個第一氣孔15的封閉的第一空腔16,所述第一空腔16通過管道 與用于抽取空氣、使所述空腔內(nèi)形成負壓的抽氣裝置連接，所述第一氣孔15 均勻分布在所述平臺11表面，用于在所述控制電路的控制下使所述工件固定在 所述平臺11上。即在上述升降裝置帶動所述支架下降的同時，抽氣裝置開始對 第一空腔抽氣，將工件固定在其需要的定位位置上。在本實施例中，自動絲印裝置在所述控制電路的控制下的工作過程如下 支架上的升降裝置升起支架，滾輪21和定位模塊突出于平臺ll表面，工件由 傳送帶送到平臺11上，在滾輪21的支撐下分別沿X向和Y向移動，靠近其定 位位置；當其達到定位位置時，被所述定位模塊阻攔，此時，工件表面于第二 氣孔接觸，使得第二腔體中的壓強變化，控制電路控制升降裝置帶動支架下降， 同時，開始對第一腔體16抽氣，通過均勻分布在平臺11上的第一氣孔15固定 工件在平臺11上的位置，開始絲??；完成絲印后，升降裝置升起支架，滾輪 21帶動工件避開定位才莫塊，將工件送出平臺，完成一次絲印。
權(quán)利要求1. 一種自動絲印裝置，包括用于放置絲印工件的平臺以及控制電路，其特征在于，還包括一個使所述工件在所述平臺上移動及定位的工件定位裝置，所述工件定位裝置包括支架、滾輪、滾輪架、傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊，所述滾輪用于移動所述工件，所述定位模塊用于定位所述工件，所述滾輪架用于在所述支架上固定所述滾輪，所述轉(zhuǎn)動模塊用于提供所述滾輪轉(zhuǎn)動所需動力，所述傳動軸在所述轉(zhuǎn)動裝置和所述滾輪之間傳輸動力；所述滾輪、滾輪架、傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊安裝在所述支架上，所述支架位于所述平臺下面，所述平臺上設(shè)置有與所述滾輪和所述定位模塊相適配的通孔，所述滾輪和所述定位模塊通過所述通孔高于所述平臺表面，移動并定位所述工件；所述控制電路用于控制和協(xié)調(diào)所述各部分的操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述滾輪、滾輪架及傳 動裝置均依據(jù)其設(shè)置或轉(zhuǎn)動方向分為X向和Y向，所迷X向滾輪和所述Y 向滾輪成排或列相間設(shè)置，均勻分布在所述平臺上，X向滾輪和所述Y向 滾輪的轉(zhuǎn)動方向互相垂直；所迷傳動軸分別連接在所述X向轉(zhuǎn)動裝置和所 述X向滾輪架以及所述Y向轉(zhuǎn)動裝置和所述Y向滾輪架之間，分別帶動所 述X向滾輪和Y向滾輪旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述滾輪包括滾輪本體、 位于所述滾輪本體中的第 一軸承以及穿過所述滾輪本體和第 一軸承的支撐 軸；所述滾輪架包括與所述滾輪轉(zhuǎn)動方向相同的、容納所述滾輪本體的第一 凹槽以及與所迷支撐軸位置及尺寸相適配、固定所述支撐軸的一對第二凹 槽；所述滾輪通過所述支撐軸及所述第二凹槽固定在所述滾輪架上；所述滾 輪架還包括其中軸線垂直于所述滾輪轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動時帶動所述滾輪轉(zhuǎn)動的 轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述滾輪架，位于所述第一凹槽的底部并與所述滾 輪外緣相切。
4. 沖艮據(jù)權(quán)利要求3所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述第二凹槽底部還包 括第三凹槽，所述第三凹槽中設(shè)置有使所述滾輪未被所迷工件壓迫時離開所述轉(zhuǎn)動軸、被所述工件壓迫時接觸所迷轉(zhuǎn)動軸的彈性組件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述滾輪架包括轉(zhuǎn)動軸 孔及第二軸承，所述轉(zhuǎn)動軸通過所述轉(zhuǎn)動軸孔穿過所述滾輪架，所述轉(zhuǎn)動軸 孔靠近所述滾輪架外表面設(shè)置有第二軸承安裝位，用于安裝所述第二軸承， 所述轉(zhuǎn)動軸通過所述第二軸承安裝在所述滾輪架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸包括位于其 兩端的連接裝置，由于連接所述轉(zhuǎn)動軸和所述傳動軸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述傳動軸包括多條柔 性傳動軸，所述多條柔性傳動軸連接在所述轉(zhuǎn)動裝置和轉(zhuǎn)動軸之間以及轉(zhuǎn)動 軸和轉(zhuǎn)動軸之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述支架 還包括使其升降的升降裝置，所述升降裝置在所述控制電路的作用下，使所 述滾輪和所述定位模塊的最高點高于或低于所述平臺表面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l-7任意一項所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述平臺 內(nèi)部設(shè)置有一個在所述平臺表面設(shè)置有多個第一氣孔的封閉的第一空腔，所 述第一空腔通過管道與用于抽取空氣、使所述空腔內(nèi)形成負壓的抽氣裝置連 接，所述第一氣孔均勻分布在所述平臺表面，用于在所述控制電路的控制下 使所述工件固定在所述平臺上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 - 7任意一項所述的自動絲印裝置，其特征在于，所述定位 模塊內(nèi)部有一個在所迷定位模塊接觸所述工件一面的表面設(shè)置有多個第二氣孔的封閉的第二空腔，所述第二空腔通過管道與用于抽取空氣、使所述第 二空腔內(nèi)形成負壓的抽氣裝置連接,所述第二氣孔均勻分布在定位模塊接觸 所述工件一面的表面，用于為所述控制電路提供檢測到的所述工件定位情 況。
專利摘要本實用新型涉及一種自動絲印裝置，包括用于放置絲印工件的平臺以及控制電路，還包括一個使所述工件在所述平臺上移動及定位的工件定位裝置，所述工件定位裝置包括支架、滾輪、滾輪架、傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊，所述滾輪、滾輪架、傳動軸、定位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊安裝在所述支架上，所述支架位于所述平臺下面，所述平臺上設(shè)置有與所述滾輪和所述定位模塊相適配的通孔，所述滾輪和所述定位模塊通過所述通孔高于所述平臺表面，移動并定位所述工件。實施本實用新型的自動絲印裝置，具有以下有益效果在整個絲網(wǎng)印刷過程中不需要操作人員在現(xiàn)場操作，可以使用在對現(xiàn)場環(huán)境要求較高的絲網(wǎng)印刷中。
文檔編號B41F15/20GK201214300SQ20082009354
公開日2009年4月1日 申請日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者吳浩榕 申請人:深圳市三井木科技有限公司