專利名稱：自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的定位印刷機(jī)，在使用攝像機(jī)進(jìn)行定位時(shí)，往往要將攝像機(jī)移動(dòng)到印 刷平臺(tái)的垂直方向上進(jìn)行垂直定位，之后再回復(fù)原位將圖像定位識(shí)別信息發(fā)送 到控制系統(tǒng)，由于攝像機(jī)在定位前和定位后位移較大，因此定位誤差較大，從
而使得發(fā)送到控制系統(tǒng)的信息，不能計(jì)算出精確的定位結(jié)果；另一種定位方法 是將攝像機(jī)設(shè)置在機(jī)架外，在需要進(jìn)行定位時(shí)，將印刷平臺(tái)移出，然后再使用 攝像機(jī)進(jìn)行定位，當(dāng)攝像機(jī)采集相應(yīng)的圖像定位識(shí)別信息后，印刷平臺(tái)再回復(fù) 原位，同樣這種定位方法，由于印刷平臺(tái)在定位前和定位后位移較大，因此定 位誤差較大，從而也使得不能獲得精確的定位結(jié)果。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，改進(jìn)上述現(xiàn)有技術(shù)的印刷機(jī)由于攝像 機(jī)或印刷平臺(tái)因往復(fù)運(yùn)動(dòng)增加而累計(jì)誤差，造成印刷對(duì)位精度下降的不足，提 供一種自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提出一種自動(dòng)對(duì)位印刷 機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的印刷平臺(tái)、印刷機(jī)構(gòu)和網(wǎng)版機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架 上還設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和CCD攝像機(jī)，所述印刷機(jī)構(gòu)和所述網(wǎng)版機(jī)構(gòu)安裝 在一支撐架上，所述CCD攝像機(jī)與所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相連接以傳送采集到的 圖像識(shí)別定位信息，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)電連接。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)CCD攝像 機(jī)，所述兩個(gè)CCD攝像機(jī)分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)中，所述位移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū) 動(dòng)裝置和伺服軸控裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述 驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)與伺服軸控裝置電連接，伺服軸控 裝置與印刷平臺(tái)電連接。
實(shí)施本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)，具有以下有益效果本實(shí)用新型的自
動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置CCD攝像機(jī)，因此在定位過(guò)程中，無(wú)需移 動(dòng)CCD攝像機(jī)，從而消除了因往復(fù)運(yùn)動(dòng)增加而產(chǎn)生的累計(jì)誤差，提高印刷對(duì) 位精度。由于采用圖像識(shí)別定位對(duì)網(wǎng)版的安裝精度沒(méi)有特殊要求，使用起來(lái)很 方便。這種定位方法只要求圖形位置和光學(xué)識(shí)別標(biāo)記間的精度，而不受基板加 工精度的影響，完全消除了機(jī)械加工因素給定位精度帶來(lái)的干擾。該自動(dòng)對(duì)位 印刷機(jī)減少了系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；另夕卜，無(wú)需印前對(duì)版，使得操 作非常簡(jiǎn)便。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中 圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)主要由機(jī)架11和安裝在機(jī)架 11上的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)12、印刷平臺(tái)13、印刷機(jī)構(gòu)(未示出)、網(wǎng)版機(jī)構(gòu)(未 示出)、支撐架17和CCD攝像機(jī)15等構(gòu)成，操作者通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)12 可啟動(dòng)和控制該印刷機(jī)的工作。在準(zhǔn)備印刷前放置承印物時(shí)，CCD攝像機(jī)15 將進(jìn)行圖像定位識(shí)別信息的采集，然后將采集到的圖像信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)控制 系統(tǒng)12，當(dāng)計(jì)算機(jī)位移系統(tǒng)將數(shù)據(jù)處理后，依據(jù)獲得的結(jié)果，將控制機(jī)架ll 內(nèi)的位移機(jī)構(gòu)16，由該位移機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)印刷平臺(tái)13實(shí)現(xiàn)定位， 一般地，位 移機(jī)構(gòu)16包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和伺服軸控裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)控制
4系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)與伺 服軸控裝置電連接，伺服軸控裝置與印刷平臺(tái)電連接。在一優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)
架11上設(shè)置有兩個(gè)CCD攝像機(jī)，該兩個(gè)CCD攝像機(jī)分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電 連接。
該自動(dòng)印刷機(jī)通過(guò)移動(dòng)標(biāo)記使兩個(gè)可視標(biāo)記到CCD攝像機(jī)距離為基準(zhǔn)進(jìn) 行直接學(xué)習(xí)，采用移動(dòng)式的印刷平臺(tái)13通過(guò)識(shí)別部位讀出基板標(biāo)記，進(jìn)行補(bǔ) 償量演算后，輸送到印刷部位指令印刷。網(wǎng)版學(xué)習(xí)后在對(duì)每塊印制板進(jìn)行試讀 之前因CCD攝像機(jī)15的鏡頭和網(wǎng)版都完全被固定，故定位精度高。當(dāng)進(jìn)行印 刷時(shí)基板被圖像觀測(cè)系統(tǒng)中的CCD攝像機(jī)15對(duì)準(zhǔn)以后，其標(biāo)記信息被輸入到 定位用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)12中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)12進(jìn)行積分計(jì)算任何的位置 誤差，并進(jìn)行補(bǔ)償。然后把補(bǔ)償量數(shù)據(jù)輸入到位移機(jī)構(gòu)16。位移機(jī)構(gòu)由伺服 電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、閉合回路的伺服軸控裝置組成，而在每根軸上都安裝有智能 編碼器，通過(guò)智能定位系統(tǒng)迅速消除偏差，達(dá)到自動(dòng)準(zhǔn)確的定位。
本技術(shù)方案突破了以住同類產(chǎn)品機(jī)構(gòu)因往復(fù)運(yùn)動(dòng)增加而累計(jì)誤差，造成印 刷對(duì)位精度下降的難題，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，滿足國(guó)內(nèi)外高精度印刷技 術(shù)的要求，并包含了本公司的專利技術(shù)。具有小功率驅(qū)動(dòng)、低噪音運(yùn)行、節(jié)能 降耗、操作簡(jiǎn)便、安全裝置先進(jìn)等特點(diǎn)。采用國(guó)際先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)采標(biāo)對(duì)位， 實(shí)現(xiàn)了CCD轉(zhuǎn)角聚焦采標(biāo)，減少了控制的步驟環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間， 提高了性能效率，代表著同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。采用的PC Based(基于工控的 控制系統(tǒng))，以其高性能、低價(jià)位、多語(yǔ)言界面切換，控制系統(tǒng)0內(nèi)存泄漏、0 內(nèi)存錯(cuò)誤、開放式平臺(tái)等功能特性。使操作者容易掌握和控制調(diào)試，替代了以 往常用的PLC自動(dòng)化控制，提高了設(shè)備自動(dòng)化控制的水平。同時(shí)滿足歐盟COC 和美國(guó)ENERGY STAR的要求。
另外，該技術(shù)方案采用先進(jìn)視覺(jué)定位系統(tǒng)和優(yōu)良的印刷機(jī)構(gòu)組合，使其具 有自動(dòng)化程度高、校準(zhǔn)對(duì)位精確、速度反應(yīng)快捷、印刷效果優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)， 采用潤(rùn)滑優(yōu)良低摩擦系統(tǒng)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使其動(dòng)力功率選型較低、運(yùn)行平穩(wěn)、低 噪音、低能耗，具有節(jié)能環(huán)保的效果。該技術(shù)方案先進(jìn)的人機(jī)界面、PC控制 系統(tǒng)便于操作，易于升級(jí)換代、集中控制、功能強(qiáng)大。安全性能可靠，對(duì)操作人員及產(chǎn)品制作都具有安全保障。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，其結(jié)構(gòu)緊湊、外形體積較小、 兼具人性化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，市場(chǎng)前景可觀。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的印刷平臺(tái)、印刷機(jī)構(gòu)和網(wǎng)版機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和CCD攝像機(jī)，所述印刷機(jī)構(gòu)和所述網(wǎng)版機(jī)構(gòu)安裝在一支撐架上，所述CCD攝像機(jī)與所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相連接以傳送采集到的圖像識(shí)別定位信息，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè) 置有兩個(gè)CCD攝像機(jī)，所述兩個(gè)CCD攝像機(jī)分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)，其特征在于，所述位移 機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和伺服軸控裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與 驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)與伺服軸控 裝置電連接，伺服軸控裝置與印刷平臺(tái)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)對(duì)位印刷機(jī)，其包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的印刷平臺(tái)、印刷機(jī)構(gòu)、網(wǎng)版機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和CCD攝像機(jī)；印刷機(jī)構(gòu)和網(wǎng)版機(jī)構(gòu)安裝在一支撐架上，CCD攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相連接以傳送采集到的圖像識(shí)別定位信息，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，位移機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。在定位過(guò)程中，無(wú)需移動(dòng)CCD攝像機(jī)，從而消除了因往復(fù)運(yùn)動(dòng)增加而產(chǎn)生的累計(jì)誤差，提高印刷對(duì)位精度。由于采用圖像識(shí)別定位對(duì)網(wǎng)版的安裝精度沒(méi)有特殊要求，使用起來(lái)很方便。這種定位方法只要求圖形位置和光學(xué)識(shí)別標(biāo)記間的精度，完全消除了機(jī)械加工因素給定位精度帶來(lái)的干擾。減少了系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；另外，無(wú)需印前對(duì)版，使得操作非常簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B41F33/14GK201342831SQ20082023586
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者邱耀光 申請(qǐng)人:邱耀光