專利名稱：用于運行印刷機的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在一個印刷工作模式和一個其他的工作模式、特別是 維護模式中運行印刷機的方法。
背景技術(shù)：
印版的更換和輸墨裝置的洗滌屬于印刷機的在印刷任務(wù)之間進行的維 護。為了縮短維護，致力于換版和輸墨裝置洗滌的同時進行。為了允許該 同時進行，印版滾筒通過印刷機的主馬達驅(qū)動并且輸墨裝置通過一個單獨
馬達驅(qū)動。在EP 1167026 Bl中描述了一種具有為此所需的馬達的印刷機。 印刷機中長久以來公知的問題是傳墨輥沖擊問題。該傳墨輥沖擊的原
因在于在傳墨輥碰撞到勻墨輥期間在這兩個輥之間存在的圓周速度差。通
過該差導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)振動，該扭轉(zhuǎn)振動由勻墨輥傳遞給后面的輥和滾筒并且降
低印刷質(zhì)量。為了解決該問題已經(jīng)提出了不同的措施。
一種措施在于用于勻墨輥的單獨馬達，就像例如在EP 0475120 Al和
DE 19715614Al中所提出的那樣。
另一種措施在于配置給勻墨輥的轉(zhuǎn)換離合器，在洗滌運行期間通過該
轉(zhuǎn)換離合器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動勻墨輥。在印刷工作中該轉(zhuǎn)換離合器打開并且勻墨
輥通過相鄰輥摩擦地驅(qū)動。在DE 4445964 B4中描述了這種措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種改善的印刷機運行方法。本發(fā)明的目的 特別是在于，提供一種在維護時間縮短方面和/或在傳墨輥沖擊降低方面被 改善的方法。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于在一個印刷工作模式和一個其他的工作 模式中運行印刷機的方法，其中，在所述印刷工作模式中使傳墨輥周期性 地與輸墨裝置的第一輥接觸，通過第一馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該第一輥，通過第二馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該輸墨裝置的第二輥，沒有轉(zhuǎn)矩通過設(shè)置在該第一馬達 與第二輥之間的離合器由該第一馬達傳遞給該第二輥，通過控制裝置這樣 地控制該第一馬達，使得該第一輥以一個與第二輥的轉(zhuǎn)速成恒定比例的轉(zhuǎn) 速旋轉(zhuǎn)，并且其中，在所述其他的工作模式中通過第一馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第 一輥和第二輥并且在此通過所述離合器將轉(zhuǎn)矩由第一馬達傳遞給第二輥。
在本發(fā)明的方法中，印刷機在一個印刷工作模式和一個其他的工作模 式中運行。在該印刷工作模式中使傳墨輥周期性地與印刷機輸墨裝置的第 一輥接觸。此外，在該印刷工作模式中通過第一馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該第一輥 并且通過第二馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該輸墨裝置的第二輥。在該印刷工作模式中 沒有轉(zhuǎn)矩通過設(shè)置在該第一馬達與第二輥之間的離合器由該第一馬達傳遞 給該第二輥。在該印刷工作模式中通過一個控制裝置這樣地控制該第一馬 達，使得該第一輥以一個與第二輥的轉(zhuǎn)速成恒定比例的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在本發(fā) 明的方法中，在所述其他的工作模式中通過第一馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第一輥和 第二輥并且在此通過所述離合器將轉(zhuǎn)矩由第一馬達傳遞給第二輥
在其他描述中給出了本發(fā)明方法的有利的進一步構(gòu)型。
在一個進一步構(gòu)型中，所述其他的工作模式是維護模式、例如清潔模 式。在該清潔模式或維護模式中可洗滌輸墨裝置。
在另一個進一步構(gòu)型中，在所述印刷工作模式中通過所述控制裝置周 期性地使第一馬達的馬達電流升高。所述馬達電流升高可分別在傳墨輥碰 撞到第一輥前不久進行，使得通過該馬達電流升高使該第一輥的圓周速度 盡管所述碰撞仍保持恒定。
在另一個進一步構(gòu)型中，在所述印刷工作模式中，離合器在維持該離 合器的一個空行程的情況下旋轉(zhuǎn)。在此在該印刷工作模式中，所述空行程 可被沿圓周方向維持在該離合器的第一離合器半部與第二離合器半部之 間。為此，在該印刷工作模式中，第一離合器半部可通過第一馬達旋轉(zhuǎn)地 驅(qū)動并且同時第二離合器半部可通過第二馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。這兩個離合器 半部可以這樣彼此協(xié)調(diào)地被驅(qū)動，使得這兩個離合器中的任一個都不攜動 另一個并且沿圓周方向觀察在第一離合器半部的攜動面與第二離合器半部 的攜帶面之間存在一個空行程或間隙。
屬于本發(fā)明的還有一種印刷機，該印刷機被構(gòu)造用于實施本發(fā)明的方 法或者相應(yīng)于進一步構(gòu)型之一的方法。該印刷機優(yōu)選是一種用于印刷頁張的平版膠印機。


在下面的實施例中描述了以及在附圖中示出了本發(fā)明的功能上和結(jié)構(gòu) 上有利的進一步構(gòu)型。 圖中示出
圖1是具有一個輸墨裝置的印刷機，該輸墨裝置具有一些輥和一個用 于驅(qū)動這些輥的驅(qū)動機構(gòu)，
圖2是該驅(qū)動機構(gòu)的示意圖，該驅(qū)動機構(gòu)具有一些用于傳遞轉(zhuǎn)矩的離 合器，
圖3a是這些離合器之一，兩個離合器半部相對于彼此處于在印刷工作 期間占據(jù)的轉(zhuǎn)角位置，在該轉(zhuǎn)角位置中不進行轉(zhuǎn)矩傳遞，
圖3b是圖3a中的離合器，處于在清潔輸墨裝置期間占據(jù)的轉(zhuǎn)角位置， 在該轉(zhuǎn)角位置中，轉(zhuǎn)矩被從第一離合器半部傳遞給第二離合器半部，
圖4是一個曲線圖，該曲線圖示出輸墨裝置馬達的周期性的馬達電流 升高，所述馬達電流升高在印刷工作期間進行。
具體實施例方式
圖1以局部圖示出一個用于印刷頁張的印刷機1。該局部圖示出一個用 于膠印的印刷裝置。該印刷裝置包括一個壓印滾筒和一個橡皮布滾筒，該 壓印滾筒和橡皮布滾筒在圖中未示出。此外，該印刷裝置還包括一個印版 滾筒2、 一個未詳細表示的用于潤濕該印版滾筒2的潤濕裝置和一個用于對 該印版滾筒2上墨的輸墨裝置3。輸墨裝置3是傳墨輥輸墨裝置并且包括一 個具有墨斗輥4的墨斗、 一個第一輥5、多個第二輥6和未詳細表示的其他 輥，其中有轉(zhuǎn)移輥和著墨輥。這些第二輥6通過齒輪旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，這些齒 輪與第二輥6同軸心地設(shè)置并且無相對轉(zhuǎn)動地連接。這些齒輪是一個傳動 裝置23 (參見圖2)的組成部分。此外，該輸墨裝置3還包括一個傳墨輥7， 該傳墨輥在墨斗輥4與第一輥5之間往復(fù)擺動并且在此與這兩個輥4、 5交 替接觸。對于清潔模式存在一個用于將洗滌介質(zhì)和沖洗水供入到輸墨裝置3 中的噴灑裝置8和一個用于隨后將洗滌介質(zhì)-油墨-混合物從該輸墨裝置3中 去除的刮刀裝置9。圖2示出， 一個用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第一輥5的第一馬達ll與該第一輥連 接。在所示的實施例中，第一馬達11與第一輥5同軸心地設(shè)置，由此，該 第一馬達11的馬達軸和該第一輥5的幾何旋轉(zhuǎn)軸線彼此對準(zhǔn)。 一個第二馬 達12為了旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第二輥6而通過已經(jīng)提及過的傳動裝置23與所述第 二輥6連接。這些馬達ll、 12是電動機。該第二馬達12是該印刷機1的 所謂的主驅(qū)動器并且此外也旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動印版滾筒2 (參見圖1)。第一馬達 11是單獨馬達并且可借助于一個電子控制裝置37與第二馬達12相關(guān)地進 行控制。傳動裝置23的組成部分除了所述齒輪之外還有一個第一離合器21 和一個第二離合器22。
第一輥5設(shè)置在第一馬達11與第一離合器21之間，由此，由第一馬 達11產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可通過該第一輥5傳遞給第一離合器21。該第一離合器 21設(shè)置在第一輥5和傳動裝置23的與該第一輥5同軸心的齒輪之間并且在 該離合器21處于其為此設(shè)置的離合器位置中時使該齒輪與該第一輥5暫時 無相對轉(zhuǎn)動地連接。該第一離合器21包括一個與第一輥5并且從而與第一 馬達11永久地?zé)o相對轉(zhuǎn)動地連接的第一離合器半部31和一個第二離合器 半部32，該第二離合器半部和所述與第一輥5同軸心的齒輪永久地?zé)o相對 轉(zhuǎn)動地連接。
第二離合器22是轉(zhuǎn)換離合器，對該轉(zhuǎn)換離合器配置了一個圖中未示出 的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)將第二離合器22打開，使得該第二離合器不傳遞 轉(zhuǎn)矩，該執(zhí)行機構(gòu)將該第二離合器閉合，使得該第二離合器傳遞轉(zhuǎn)矩。該 第二離合器22設(shè)置在傳動裝置23的兩個齒輪之間，以便在該第二離合器 22的閉合的轉(zhuǎn)換位置中將由所述第二馬達12產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩從這兩個與該第二 離合器22同軸心的齒輪之一傳遞給另一個。
圖3a和3b以簡化的形式示出第一離合器21的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。兩個離合器 半部31、 32之一、在此是第一離合器半部31具有一個攜動件33，該攜動 件在第一離合器21的閉合位置中(參見圖3b)靠觸在另一離合器半部、在 此是第二離合器半部32的止擋面上。該攜動件33關(guān)于這些離合器半部31、 32的幾何旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置。該攜動件33例如可以是相對于所述旋轉(zhuǎn)軸 線平行的、固定在第一離合器半部31中的銷或者可以是與這種銷功能相同 地起作用的突起部。該攜動件33伸入到一個圓弧形的槽34中，該槽加工 在第二離合器半部32中。先前提及的止擋面由該槽34的內(nèi)側(cè)端面構(gòu)成。與該攜動件33-槽34組合處于直徑相反端地可設(shè)置另一個這樣的組合。也 可以在第一離合器半部31上設(shè)置三個或更多沿圓周方向均勻分布的攜動件 33和并且在第二離合器半部32上設(shè)置與這些攜動件相對應(yīng)的槽34。 所示系統(tǒng)如下地發(fā)揮功能
在印刷工作中，第二馬達12通過傳動裝置23旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第二輥6。在 此，第二離合器22閉合。在該印刷工作期間，第一馬達11旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第 一輥5。在此，由第一馬達11產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過第一輥5傳遞給與該第一輥 5無相對轉(zhuǎn)動地連接的第一離合器半部31?？刂蒲b置37在該印刷工作中根 據(jù)第二輥6的轉(zhuǎn)速或者根據(jù)驅(qū)動該第二輥6的第二馬達12的轉(zhuǎn)速這樣地控 制第一馬達11，使得攜動件33不與位于槽34的端部上的止擋面接觸。即 在該印刷工作中第一馬達11這樣地使第一離合器半部31旋轉(zhuǎn)，使得在第 一離合器半部31的攜動件33與第二離合器半部32的止擋面之間保證了一 個空行程35，第二馬達12使該第二離合器半部旋轉(zhuǎn)。在該印刷工作期間， 不進行通過第一離合器半部31對第二離合器半部32的旋轉(zhuǎn)攜動。但是這 兩個離合器半部31、 32彼此同步地旋轉(zhuǎn)，其中，攜動件33大致處于槽34 的中間，如圖3a所示的那樣。
在圖4中示出一個曲線圖，其縱坐標(biāo)表示電流強度I并且其橫坐標(biāo)表示 時間t。在該曲線圖中記錄的曲線表示第一馬達11關(guān)于時間t的馬達電流。 可以看見周期性重復(fù)的電流升高36.，這些電流升高以傳墨輥7的擺動節(jié)奏 進行。每個電流升高36在傳墨輥7與第一輥5以相同周期重復(fù)地接觸前不 久進行。即在較快旋轉(zhuǎn)的第一輥5使較慢旋轉(zhuǎn)的傳墨輥7在這兩個輥5、 7 彼此接觸期間旋轉(zhuǎn)地加速前不久，第一馬達ll被以升高的電流預(yù)控制，由 此對于傳墨輥7的這個加速提供足夠的轉(zhuǎn)矩并且由此在該加速階段期間在 輸墨裝置3內(nèi)部在第一輥5與第二輥6之間不產(chǎn)生過度滑轉(zhuǎn)(Schlupf)。即 保證了傳墨輥7通過第一輥5加速，而不會出現(xiàn)第一輥5的轉(zhuǎn)速突降和由 此導(dǎo)致的第一輥5相對于輸墨裝置3其余部分的滑轉(zhuǎn)。傳墨輥7的力矩脈 沖、即所謂的傳墨輥沖擊可通過力矩預(yù)控制至少部分地被平衡，而不必使 調(diào)節(jié)裝置對轉(zhuǎn)速偏差作出反應(yīng)。所述力矩預(yù)控制基于一個特性曲線族進行， 該特性曲線族與機器轉(zhuǎn)角和機器轉(zhuǎn)速相關(guān)地描繪待預(yù)控制的力矩。有利的 是，除了所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路之外還設(shè)置一個加速度調(diào)節(jié)回路。該加速度調(diào) 節(jié)回路例如可以通過Ferraris傳感器測量第一輥5的當(dāng)前加速度并且在第一輥5的轉(zhuǎn)速突降之前非常迅速地對傳墨輥7的擾動力矩作出反應(yīng)。
在輸墨裝置的清潔模式(該清潔模式是維護模式)中，使洗滌介質(zhì)和
沖洗水借助于噴灑裝置8相繼引入到輸墨裝置3中并且使受污的洗滌介質(zhì) 借助于刮刀裝置9從輸墨裝置3中去除。在該維護模式中，第二離合器22 打開，使得第二輥6在此不再被第二馬達12旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。在該維護模式中， 第二輥6與第一輥5—起被第一馬達11驅(qū)動，其中，第一離合器21閉合。 第一離合器21 (該第一離合器是所謂的自動轉(zhuǎn)換離合器)通過以下方式閉 合，即攜動件33由于由第一馬達11傳遞給第一離合器半部31的轉(zhuǎn)矩而與 構(gòu)造在槽34的端部上的止擋面接觸并且保持該接觸，其中，所述空行程35 具有零值，如在圖3b中所示的那樣。即在該實施例所示的自動轉(zhuǎn)換離合器 中，轉(zhuǎn)換條件是一個離合器半部相對于另一離合器半部占據(jù)的轉(zhuǎn)角。
根據(jù)一個圖中未示出的改型方案，第一離合器21不被構(gòu)造為自動轉(zhuǎn)換 離合器，而是被構(gòu)造為例如可通過執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換離合器。
這些輥5、 6也能夠以結(jié)合維護模式描述的方式和方法在不同于印刷工 作的其他工作模式中、例如在所謂的油墨預(yù)置(Farbeinlauf)期間被驅(qū)動， 其中，這些輥5、 6僅僅通過第一馬達11驅(qū)動。
參考標(biāo)號表
1
2
4 6
8
9
11
12
21
22
印刷機 印版滾筒
墨斗輥 第一輥 第二輥
刮刀裝置
第一馬達
第二馬達
第一離合器
第二離合器
23
31
32
33
34
35
36
37 I
第一離合器半部 第二離合器半部 攜動件
空行程
電流升高
電流強度 時間
權(quán)利要求
1.一種用于在一個印刷工作模式和一個其他的工作模式中運行印刷機(1)的方法，其中，在該印刷工作模式中使傳墨輥(7)周期性地與輸墨裝置(3)的第一輥(5)接觸，通過第一馬達(11)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該第一輥(5)，通過第二馬達(12)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該輸墨裝置(3)的第二輥(6)，沒有轉(zhuǎn)矩通過設(shè)置在該第一馬達(11)與第二輥(6)之間的離合器(21)由該第一馬達(11)傳遞給該第二輥(6)，通過控制裝置(37)這樣地控制該第一馬達(11)，使得該第一輥(5)以一個與第二輥(6)的轉(zhuǎn)速成恒定比例的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且其中，在所述其他的工作模式中通過第一馬達(11)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第一輥(5)和第二輥(6)并且在此通過所述離合器(21)將轉(zhuǎn)矩由第一馬達(11)傳遞給第二輥(6)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他的工作模式是 維護模式。
3. 按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在該維護模式中洗滌輸 墨裝置(3)。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在該印刷工作 模式中通過控制裝置(37)周期性地使第一馬達(11)的馬達電流升高。
5. 按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述馬達電流升高分別 在傳墨輥(7)碰撞到第一輥(5)前不久進行，使得通過所述馬達電流升 高使該第一輥(5)的圓周速度盡管所述碰撞仍保持恒定。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在該印刷工作 模式中，離合器(21)在維持該離合器(21)的一個空行程(35)的情況下旋轉(zhuǎn)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在該印刷工作模式中，所述空行程(35)被沿圓周方向維持在該離合器(21)的第一離合器半部 (31)與第二離合器半部(32)之間。
8. —種印刷機(1)，該印刷機構(gòu)造用于實施按照權(quán)利要求1至7之一 所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及在一印刷工作模式和一其他的工作模式、如維護模式中運行印刷機的方法。在印刷工作模式中傳墨輥(7)周期地與輸墨裝置(3)的第一輥(5)接觸，通過第一馬達(11)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一輥(5)，通過第二馬達(12)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸墨裝置(3)的第二輥(6)，沒有轉(zhuǎn)矩通過設(shè)置在第一馬達(11)與第二輥(6)之間的離合器(21)由第一馬達(11)傳遞給第二輥(6)，通過控制裝置(37)控制第一馬達(11)，使得第一輥(5)以與第二輥(6)的轉(zhuǎn)速成恒定比例的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在該其他的工作模式中通過第一馬達(11)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一輥(5)和第二輥(6)并且在此通過離合器(21)將轉(zhuǎn)矩由第一馬達(11)傳遞給第二輥(6)。
文檔編號B41F31/14GK101590720SQ200910132949
公開日2009年12月2日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者O·諾瓦拉, U·盧克哈特, W·施圖茨 申請人:海德堡印刷機械股份公司