專利名稱：全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的橫向?qū)Π嫜b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的核心機(jī)構(gòu)
之一，涉及一種全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的橫向?qū)Π嫜b置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)經(jīng)過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)改良，已經(jīng)發(fā)展到具有眾多新型技 術(shù)整合應(yīng)用為一體，可實(shí)現(xiàn)快速、方便、準(zhǔn)確多色精美印刷的新型印刷設(shè)備。其中，先進(jìn)的全 伺服控制系統(tǒng)與國(guó)際領(lǐng)先的套筒式裝版結(jié)構(gòu)同時(shí)應(yīng)用，就使得衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)實(shí)用性能 更勝一籌。作為一種新興的印刷設(shè)備，更好的套印精度是提高衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)性能的關(guān) 鍵。全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)套印精度的實(shí)現(xiàn)，主要有兩個(gè)環(huán)節(jié)，一是橫向套準(zhǔn)， 二是縱向套準(zhǔn)。由于現(xiàn)有機(jī)型印版芯軸直接與伺服電機(jī)相連接，縱向套準(zhǔn)可直接由伺服電 機(jī)來實(shí)現(xiàn)，因此套準(zhǔn)的關(guān)鍵就在于機(jī)器的橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)上。在印版輥筒高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下， 要實(shí)現(xiàn)版輥筒的橫向位移，原有機(jī)型的橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到使用要求，成為印刷行 業(yè)發(fā)展的一個(gè)共同技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的橫向?qū)Π嫜b置，解 決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的版輥筒橫向位移套印精度不高的問題。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的橫向?qū)Π?br> 裝置，包括橫向移動(dòng)板、對(duì)版滑套和版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，三者固定連接構(gòu)成一橫向移動(dòng)框
架，該橫向移動(dòng)框架與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)顒?dòng)連接，其中橫向移動(dòng)板上固定安裝有伺服電機(jī)支
座，伺服電機(jī)支座內(nèi)腔設(shè)置有伺服電機(jī)軸端齒輪，伺服電機(jī)支座上固定安裝有橫向?qū)Π嫠?br> 服電機(jī)，橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)與伺服電機(jī)軸端齒輪連接，伺服電機(jī)軸端齒輪通過滾珠絲桿軸
端齒輪與精密滾珠絲桿連接，精密滾珠絲桿伸出橫向移動(dòng)板與安裝在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)械慕z
桿螺母套接，在精密滾珠絲桿與橫向移動(dòng)板的接觸面上安裝有圓錐輥?zhàn)虞S承； 傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)妮S孔中穿有印版芯軸，印版芯軸的軸肩上裝有耐磨套，耐磨套通
過滾針軸承支撐在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)S孔內(nèi)，印版芯軸的軸上套裝有對(duì)版滑套，對(duì)版滑套靠直
線軸承與版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座套接，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上固定安裝有版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，版輥驅(qū)
動(dòng)電機(jī)通過鋼性聯(lián)軸節(jié)與印版芯軸連接；橫向移動(dòng)板與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)g還設(shè)置有一導(dǎo)向
軸，導(dǎo)向軸與橫向移動(dòng)板之間設(shè)置有法蘭式直線軸承。 本發(fā)明的特點(diǎn)還在于 其中的精密滾珠絲桿露出伺服電機(jī)支座的一端頭安裝有鎖緊螺母。
其中的導(dǎo)向軸位于傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)囊欢斯潭ㄓ袚跎w。 本發(fā)明的有益效果是，將橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)全部安排在印刷機(jī)的傳動(dòng)側(cè)，絲桿由雙排 圓錐輥?zhàn)虞S承定位，移動(dòng)板上裝有直線軸承，在直線軸承與導(dǎo)向軸的作用下，整個(gè)橫向移動(dòng) 部件就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)橫移，并使整個(gè)版輥芯軸驅(qū)動(dòng)部分定位精準(zhǔn)，印刷的質(zhì)量得到很好的保證。


圖1是本發(fā)明裝置的橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)俯向剖視 圖2是本發(fā)明裝置的橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)側(cè)向剖視圖。 圖中，l.橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)，2.鎖緊螺母，3.滾珠絲桿軸端齒輪，4.圓錐輥?zhàn)虞S承，5.伺服電機(jī)軸端齒輪，6.伺服電機(jī)支座，7.橫向移動(dòng)板，8.精密滾珠絲桿，9.傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)琁O.印版芯軸，ll.耐磨套，12.滾針軸承，13.對(duì)版滑套，14.直線軸承，15.版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，16.鋼性聯(lián)軸節(jié)，17.版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18.擋蓋，19.導(dǎo)向軸，20.法蘭式直線軸承，21.絲桿螺母。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式

對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。 如圖1、圖2，本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)是，包括橫向移動(dòng)板7、對(duì)版滑套13和版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座15，該三者固定連接構(gòu)成一橫向移動(dòng)框架，該橫向移動(dòng)框架與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?活動(dòng)連接，其中橫向移動(dòng)板7上固定安裝有伺服電機(jī)支座6，伺服電機(jī)支座6內(nèi)腔設(shè)置有伺服電機(jī)軸端齒輪5，伺服電機(jī)支座6上固定安裝有橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)l，橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)1與伺服電機(jī)軸端齒輪5連接，伺服電機(jī)軸端齒輪5通過與之相嚙合的滾珠絲桿軸端齒輪3與精密滾珠絲桿8連接，精密滾珠絲桿8伸出橫向移動(dòng)板7與安裝在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?中的絲桿螺母21套接，在精密滾珠絲桿8與橫向移動(dòng)板7的接觸面上安裝有圓錐輥?zhàn)虞S承4，精密滾珠絲桿8露出伺服電機(jī)支座6的一端頭安裝有鎖緊螺母2，能夠很好的消除不斷運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的間隙；傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?的另一軸孔中穿有印版芯軸10，印版芯軸10的軸肩上熱裝有耐磨套ll，耐磨套11通過高精密的滾針軸承12支撐在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?軸孔內(nèi)，印版芯軸10的軸上套裝有對(duì)版滑套13，對(duì)版滑套13靠直線軸承14與版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座15套接，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座15上固定安裝有版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過鋼性聯(lián)軸節(jié)16與印版芯軸10連接。橫向移動(dòng)板7與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?之間還設(shè)置有一導(dǎo)向軸19，導(dǎo)向軸19與橫向移動(dòng)板7之間滑動(dòng)面設(shè)置有法蘭式直線軸承20，導(dǎo)向軸19位于傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?的一端固定有擋蓋18。 安裝在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?上的對(duì)版滑套13起一個(gè)支撐版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座15和版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的目的。版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和印版芯軸10之間由鋼性聯(lián)軸節(jié)16相連接，既可以傳遞扭矩，又能帶著印版芯軸10隨著整個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，當(dāng)更換印版芯軸10時(shí)，也是相當(dāng)方便的。版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座15靠直線軸承14支撐在對(duì)版滑套13上，此處是整個(gè)部件動(dòng)靜結(jié)合處，選用直線軸承也很關(guān)鍵。印版芯軸10依靠耐磨套11支撐在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?孔內(nèi)的滾針軸承12上，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)印版芯軸10高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在滾針軸承12上既轉(zhuǎn)動(dòng)又橫向移動(dòng)。 本發(fā)明裝置工作時(shí)，由橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)1驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)軸端齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，與伺服電機(jī)軸端齒輪5相嚙合的滾珠絲桿軸端齒輪3則帶著精密滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?上的絲桿螺母21就使得精密滾珠絲桿8相對(duì)于傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?產(chǎn)生位移，這是整個(gè)結(jié)構(gòu)的核心。與橫向移動(dòng)板7相連接的還有版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座15，這樣，包括版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、鋼性聯(lián)軸節(jié)16、印版芯軸10都與橫向移動(dòng)板7組成了一個(gè)整體的移動(dòng)部分參與橫向拉版運(yùn)動(dòng)。 在本發(fā)明裝置的橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)中，根據(jù)套筒式柔印機(jī)印刷部件的特殊結(jié)構(gòu)，將橫向?qū)Π鏅C(jī)構(gòu)全部安排在印刷機(jī)的傳動(dòng)側(cè)。橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿與滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)位移帶動(dòng)整個(gè)版輥芯軸橫向移動(dòng)，從而起到套色的目的。滾珠絲桿由雙排圓錐輥?zhàn)虞S承定位。由于工作中套色是一個(gè)反復(fù)不間斷的過程，在版輥芯軸的軸肩上裝有耐磨性好、硬度高的耐磨套，并有雙排滾針軸承與之配合，保證了套筒芯軸在對(duì)版移動(dòng)與版輥周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的可靠性。在版輥芯軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座與對(duì)版滑套之間安裝有高精度的直線軸承，在直線軸承與導(dǎo)向軸的共同作用下，整個(gè)橫向移動(dòng)部件就能很平穩(wěn)的工作，印刷的質(zhì)量也能得到很好的保證，使整個(gè)版輥芯軸驅(qū)動(dòng)部分定位精準(zhǔn)而又能平穩(wěn)橫移。
權(quán)利要求
一種全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的橫向?qū)Π嫜b置，其特征在于包括橫向移動(dòng)板(7)、對(duì)版滑套(13)和版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(15)，三者固定連接構(gòu)成一橫向移動(dòng)框架，該橫向移動(dòng)框架與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?9)活動(dòng)連接，其中橫向移動(dòng)板(7)上固定安裝有伺服電機(jī)支座(6)，伺服電機(jī)支座(6)內(nèi)腔設(shè)置有伺服電機(jī)軸端齒輪(5)，伺服電機(jī)支座(6)上固定安裝有橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)(1)，橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)(1)與伺服電機(jī)軸端齒輪(5)連接，伺服電機(jī)軸端齒輪(5)通過滾珠絲桿軸端齒輪(3)與精密滾珠絲桿(8)連接，精密滾珠絲桿(8)伸出橫向移動(dòng)板(7)與安裝在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?9)中的絲桿螺母(21)套接，在精密滾珠絲桿(8)與橫向移動(dòng)板(7)的接觸面上安裝有圓錐輥?zhàn)虞S承(4)；傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?9)的軸孔中穿有印版芯軸(10)，印版芯軸(10)的軸肩上裝有耐磨套(11)，耐磨套(11)通過滾針軸承(12)支撐在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?9)軸孔內(nèi)，印版芯軸(10)的軸上套裝有對(duì)版滑套(13)，對(duì)版滑套(13)靠直線軸承(14)與版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(15)套接，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(15)上固定安裝有版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)通過鋼性聯(lián)軸節(jié)(16)與印版芯軸(10)連接；橫向移動(dòng)板(7)與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?9)之間還設(shè)置有一導(dǎo)向軸(19)，導(dǎo)向軸(19)與橫向移動(dòng)板(7)之間設(shè)置有法蘭式直線軸承(20)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向?qū)Π嫜b置，其特征在于所述的精密滾珠絲桿(8)露出伺服電機(jī)支座(6)的一端頭安裝有鎖緊螺母(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橫向?qū)Π嫜b置，其特征在于所述的導(dǎo)向軸(19)位于傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)?9)的一端固定有擋蓋(18)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全伺服控制套筒式衛(wèi)星柔版印刷機(jī)的橫向?qū)Π嫜b置，包括在橫向移動(dòng)板上固定安裝有伺服電機(jī)支座，伺服電機(jī)支座上的橫向?qū)Π嫠欧姍C(jī)與伺服電機(jī)軸端齒輪連接，伺服電機(jī)軸端齒輪通過滾珠絲桿軸端齒輪與精密滾珠絲桿連接，精密滾珠絲桿與安裝在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)械慕z桿螺母套接；傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)妮S孔中穿有印版芯軸，印版芯軸軸肩上的耐磨套通過滾針軸承支撐在傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)S孔內(nèi)，印版芯軸軸上的對(duì)版滑套靠直線軸承與版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座套接，版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上固定的版輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)與印版芯軸連接；橫向移動(dòng)板與傳動(dòng)側(cè)版輥?zhàn)g還設(shè)置有導(dǎo)向軸。本發(fā)明的裝置實(shí)現(xiàn)了整個(gè)橫向移動(dòng)部件定位精準(zhǔn)又平穩(wěn)橫移。
文檔編號(hào)B41F13/14GK101722712SQ200910219428
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者劉宏哲, 朱小鵬, 李文, 李瑜, 蘇翔宇 申請(qǐng)人:西安航天華陽(yáng)印刷包裝設(shè)備有限公司