專利名稱：激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬標(biāo)牌自動激光標(biāo)識系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于金屬及多 種非金屬材料標(biāo)牌及相似產(chǎn)品的自動上料、自動定位、自動打標(biāo)、自動下料的
DPSS激光打印標(biāo)牌的激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有標(biāo)牌打印的給料方式主要有兩種第一種為傳統(tǒng)手動放置標(biāo)牌，打標(biāo) 完成后再手動取下的手動上下料;第二種方法是氣動上下料，利用氣動執(zhí)行文件。
如氣缸等推動標(biāo)牌到打標(biāo)位置，打標(biāo)完成后，推出標(biāo)牌。上述方式第一種是人工
操作存在著隨意性強，定位困難，重復(fù)性差，效率低下，人力資源浪費等缺點； 第二種方式雖然一定程度上解決了第一種方式的缺點，但另增加了一套氣源動力 系統(tǒng)，并且給料速度，檢測及各動作相互間的配合控制困難，制造和實際生產(chǎn)過 程中存在諸多不便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種性能穩(wěn)定，操作簡單, 高效率，打標(biāo)速度快，精度高，可控性好的激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置。 為達(dá)到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的
一種激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，它包括單片機(jī)、檢測模塊、指令 控制模塊、打標(biāo)驅(qū)動模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊及狀態(tài)顯示模塊；所述檢測模塊、指令控制模塊、打標(biāo)驅(qū)動模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊及狀態(tài)顯示模塊的端口分別接單片 機(jī)的端口；
所述檢測模塊檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)，并將檢測結(jié)果送入單片機(jī)進(jìn)行處理； 所述指令控制模塊將控制指令送入單片機(jī)；
所述單片機(jī)發(fā)出控制指令，分別控制打標(biāo)驅(qū)動模塊、狀態(tài)顯示模塊及電機(jī) 驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)。
作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述檢測模塊包括零點檢測部分、終點檢 測部分及缺料檢測部分；所述零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分的 端口分別接單片機(jī)的端口。
作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述狀態(tài)顯示模塊包括正常狀態(tài)指示部 分及缺料狀態(tài)指示部分；所述正常狀態(tài)指示部分及缺料狀態(tài)指示部分的端口分 別接單片機(jī)的端口。
進(jìn)一步地，本實用新型所述單片機(jī)可采用PIC16C711芯片。
更進(jìn)一步地，本實用新型所述零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部 分采用0PT0IS01光電耦合器。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點
(1) 上下料由單片機(jī)控制結(jié)合電腦控制自動打標(biāo)，全程無人為參與，避免 了人為因素的影響，成品率高，重復(fù)性好。
(2) 全自動打標(biāo)，自動化程度高，工作效率高，節(jié)省能源使人從繁雜的勞 動中解放出來；
(3) 激光打標(biāo)速度快，精度高標(biāo)識持久可靠；
(4) 性能穩(wěn)定、操作安全可靠、使用簡單、維護(hù)方便、節(jié)約能源。
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以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。本實用新型的 保護(hù)范圍不僅局限于下列內(nèi)容的表述。圖1為本實用新型的電路原理框圖；圖2為本實用新型零點檢測部分電路原理圖；圖3為本實用新型終點檢測部分電路原理圖；圖4為本實用新型缺料檢測部分電路原理圖；圖5為本實用新型單片機(jī)電路原理圖；圖6為本實用新型復(fù)位電路原理圖；圖7-1為本實用新型綠色發(fā)光二極管電路原理圖；圖7-2為本實用新型紅色發(fā)光二極管電路原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，包括單片機(jī)101、檢測 模塊102、指令控制模塊103、打標(biāo)驅(qū)動模塊104、電機(jī)驅(qū)動模塊105及狀態(tài)顯 示模塊106;所述檢測模塊102、指令控制模塊103、打標(biāo)驅(qū)動模塊104、電機(jī) 驅(qū)動模塊105及狀態(tài)顯示模塊106的端口分別接單片機(jī)101的端口；所述檢測模塊102檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)，并將檢測結(jié)果送入單片機(jī)101進(jìn)行 處理；所述指令控制模塊103將控制指令送入單片機(jī)101;所述單片機(jī)101發(fā)出控制指令，分別控制打標(biāo)驅(qū)動模塊104、狀態(tài)顯示模 塊106及電機(jī)驅(qū)動模塊105的工作狀態(tài)。本實用新型所述檢測模塊102包括零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分；所述零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分的端口分別接單片 機(jī)101的端口。本實用新型所述狀態(tài)顯示模塊106包括正常狀態(tài)指示部分及缺料狀態(tài)指示 部分；所述正常狀態(tài)指示部分及缺料狀態(tài)指示部分的端口分別接單片機(jī)101的 端口。本實用新型所述單片機(jī)101采用PIC16C711芯片。本實用新型所述零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分采用 0PT0IS01光電耦合器。圖2為本實用新型零點檢測部分電路原理圖，圖3為本 實用新型終點檢測部分電路原理圖，圖4為本實用新型缺料檢測部分電路原理 圖，圖5為本實用新型單片機(jī)電路原理圖，圖6為本實用新型復(fù)位電路原理圖， 圖7-1為本實用新型綠色發(fā)光二極管電路原理圖；圖7-2為本實用新型紅色發(fā) 光二極管電路原理圖，圖8為本實用新型控制流程圖。本實用新型電路控制原理為打開自動上下料裝置電源，單片機(jī)PIC16C711 初始化，把5個輸入口 (零點檢測，缺料檢測，終點檢測，觸發(fā)/停止，Pout) 和5個輸出口 (紅色發(fā)光二極管，綠色發(fā)光二極管，cp，dir，Pin)都置為0， 如圖7-1，如圖7-2，此時紅綠發(fā)光二極管滅，零點檢査開關(guān)檢測推動推板是否 歸零，如果沒有，檢測開關(guān)給單片機(jī)一個低電平信號，單片機(jī)檢測到低電平信 號后，輸出cp，dir信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，直到電機(jī)帶動推動推 板歸零，檢測開關(guān)給單片機(jī)一個髙電平信號為止。缺料檢測開關(guān)檢測裝料盒是 否缺料，如果缺料，檢測開關(guān)給單片機(jī)一個低電平信號，單片機(jī)檢測到低電平 信號后，輸出高電平信號給紅色發(fā)光二極管，紅色發(fā)光二極管被點亮，提醒操 作人員缺料。終止檢測開關(guān)，觸發(fā)/停止按鈕都為低電平，處于檢測狀態(tài)。Pout/出一路dir,cp信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，直到零點檢測開關(guān)檢測到并給單片機(jī)一個高電平 信號為止。此時電機(jī)停止，工件已經(jīng)被推到指定位置，整個推動過程完畢。當(dāng) 單片機(jī)檢測到零點檢測開關(guān)的高電平信號時，單片機(jī)輸出一個下降沿信號Pout 給計算機(jī)打標(biāo)軟件，作為軟件的觸發(fā)信號，該軟件控制打標(biāo)機(jī)在指定位置打標(biāo)， 當(dāng)打標(biāo)結(jié)束后，打標(biāo)軟件輸出一個脈沖信號Pin給單片機(jī)，單片機(jī)檢測到該信 號后，輸出dir，cp信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)帶動推動裝置推動下 一個工件到指定位置后返回到零點位置，此時單片機(jī)又檢測到零點檢測開關(guān)的 反饋信號，輸出一個下降沿Pout信號給計算機(jī)打標(biāo)軟件，打標(biāo)機(jī)打標(biāo)，打標(biāo)結(jié) 束后，打標(biāo)軟件輸出信號Pin給單片機(jī)，依次循環(huán)，直到缺料，或按觸發(fā)/停止 鍵為止。以此來實現(xiàn)自動上下料打標(biāo)。激光打印標(biāo)牌的自動送料裝置，包括箱式工作臺，上安裝電腦，激光打 標(biāo)機(jī)及全自動標(biāo)牌上下料夾具。電源開關(guān)給電回零，按下觸發(fā)開關(guān)，控制裝置 接收到觸發(fā)開關(guān)的信號，檢驗裝料箱缺料檢測是否缺料，如缺料則繼續(xù)等待觸 發(fā)開關(guān)信號，如不缺料，控制裝置控制驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)推動推板前進(jìn)推動工件 至打標(biāo)區(qū)，此時到位檢測開關(guān)動作，電機(jī)拖動推板回零，回零到位時，回零檢 測動作，激光機(jī)開始打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后，結(jié)束信號觸發(fā)，控制裝置推動下一個 工件重復(fù)上述動作，打標(biāo)完成的工件被推入，盛料斗，為避免標(biāo)牌竄動，增加 壓緊定位片，為減少保護(hù)工作人員激光輻射及環(huán)境污染加裝遮光罩和排風(fēng)除塵裝置。激光打印標(biāo)牌的自動送料裝置的工作原理是將打印的字符和圖形按照一 定規(guī)則輸入計算機(jī)的控制軟件，通過計算機(jī)處理后，將信號發(fā)送給激光打標(biāo)機(jī) 和自動送料控制裝置，自動送料控制裝置通過接收各信號反饋，自動送料控制 裝置同時發(fā)出信號控制激光機(jī)觸發(fā)打印?？梢岳斫獾厥?，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型 而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果; 只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。9
權(quán)利要求1、一種激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)(101)、檢測模塊(102)、指令控制模塊(103)、打標(biāo)驅(qū)動模塊(104)、電機(jī)驅(qū)動模塊(105)及狀態(tài)顯示模塊(106)；所述檢測模塊(102)、指令控制模塊(103)、打標(biāo)驅(qū)動模塊(104)、電機(jī)驅(qū)動模塊(105)及狀態(tài)顯示模塊(106)的端口分別接單片機(jī)(101)的端口；所述檢測模塊(102)檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)，并將檢測結(jié)果送入單片機(jī)(101)進(jìn)行處理；所述指令控制模塊(103)將控制指令送入單片機(jī)(101)；所述單片機(jī)(101)發(fā)出控制指令，分別控制打標(biāo)驅(qū)動模塊(104)、狀態(tài)顯示模塊(106)及電機(jī)驅(qū)動模塊(105)的工作狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，其特征在于 所述檢測模塊(102)包括零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分；所述 零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分的端口分別接單片機(jī)(101)的端m。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，其特征 在于所述狀態(tài)顯示模塊(106)包括正常狀態(tài)指示部分及缺料狀態(tài)指示部分；
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，其特征在于: 所述單片機(jī)(101)采用PIC16C711芯片。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，其特征在于:所述零點檢測部分、終點檢測部分及缺料檢測部分采用OPTOISOl光電耦合器。
專利摘要本實用新型屬標(biāo)牌自動激光標(biāo)識系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及激光打印標(biāo)牌的自動送料控制裝置，包括單片機(jī)(101)、檢測模塊(102)、指令控制模塊(103)、打標(biāo)驅(qū)動模塊(104)、電機(jī)驅(qū)動模塊(105)及狀態(tài)顯示模塊(106)；檢測模塊(102)、指令控制模塊(103)、打標(biāo)驅(qū)動模塊(104)、電機(jī)驅(qū)動模塊(105)及狀態(tài)顯示模塊(106)的端口分別接單片機(jī)(101)的端口；指令控制模塊(103)將控制指令送入單片機(jī)(101)；單片機(jī)(101)發(fā)出控制指令，控制打標(biāo)驅(qū)動模塊(104)、狀態(tài)顯示模塊(106)及電機(jī)驅(qū)動模塊(105)。本實用新型性能穩(wěn)定，操作簡單，高效率，可控性好。
文檔編號B41J29/38GK201405569SQ200920012758
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者于洪澤, 張志策, 李文波, 程足捷, 趙業(yè)平, 佳 郭, 郭魁山 申請人:沈陽飛捷激光科技有限公司