專利名稱：液體噴射裝置及液體噴射方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液體噴射裝置及液體噴射方法。
背景技術(shù)：
在噴墨式的打印機(jī)之中，存在如下類型在印刷頭的附近，具有用于使紙張等印刷 媒介的印刷面干燥的加熱裝置。尤其是，在具有稱為線列頭的大型印刷頭的打印機(jī)中，因?yàn)?印刷速度高，所以用加熱機(jī)構(gòu)使印刷媒介的印刷面干燥的必要性高。 但是，在為了使印刷面干燥而采用加熱機(jī)構(gòu)的情況下，會招致印刷頭的溫度上升。 因?yàn)樵谟∷㈩^中若產(chǎn)生溫度上升，則墨水的粘度會發(fā)生變化，所以產(chǎn)生對印刷頭的頭驅(qū)動 波形進(jìn)行校正的必要。因此，在印刷頭上，為了檢測是否產(chǎn)生了溫度上升(溫度變化)，有必 要搭載溫度檢測單元。在專利文獻(xiàn)1中，公開了以下技術(shù)內(nèi)容作為這樣的溫度檢測單元， 具有頭熱敏電阻，基于該頭熱敏電阻的檢測溫度，對印刷頭的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。
專利文獻(xiàn)1特開平6-182997號公報(bào) 根據(jù)上述的專利文獻(xiàn)1中所示的技術(shù)內(nèi)容，基于頭熱敏電阻的檢測溫度，對印刷 頭的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。但是，墨水為液體，由于其比熱容量而溫度上升緩慢。因此，在 使加熱機(jī)構(gòu)工作的情況下，頭熱敏電阻的檢測溫度與墨水的實(shí)際溫度相比較，容易變大。其 結(jié)果，存在如下情況在墨水的實(shí)際溫度與頭熱敏電阻的檢測溫度之間產(chǎn)生大的差別。在熱 敏電阻的檢測溫度與墨水的實(shí)際溫度之間存在大的差別的情況下，難以適當(dāng)?shù)貙τ∷㈩^的 頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。 尤其是，因?yàn)榧词谷艏訜釞C(jī)構(gòu)的工作暫時(shí)停止，則實(shí)際的墨水的溫度也會下降，所 以在熱敏電阻的檢測溫度與墨水的實(shí)際的溫度之間，變得存在更大的差別，從而印刷頭的 頭驅(qū)動波形的適當(dāng)?shù)男Ｕ桨l(fā)困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于上述的狀況而實(shí)現(xiàn)的，其目的在于提供一種即使在加熱機(jī)構(gòu)暫時(shí)停 止了的情況下，也可以將液體噴射頭的頭驅(qū)動波形校正為更適當(dāng)?shù)念^驅(qū)動波形的液體噴射 裝置及液體噴射方法。 為了解決上述問題，本發(fā)明的液體噴射裝置的第1方面，具備液體噴射頭，其能 夠從噴嘴開口噴射液體；加熱單元，其對附著于噴射媒介上的液體進(jìn)行加熱而使之干燥； 溫度測定單元，其存在于液體噴射頭附近的預(yù)定位置并測定該預(yù)定位置的溫度；溫度計(jì)算 單元，其基于溫度測定單元的初始的溫度測定結(jié)果，根據(jù)溫度校正表計(jì)算從液體噴射頭噴 射的液體的溫度，并且在加熱單元停止了的情況下，根據(jù)下降校正表計(jì)算從液體噴射頭所 應(yīng)該噴射的液體的溫度，其中所述溫度校正表將加熱單元工作后的時(shí)間與液體在該時(shí)間的 溫度相關(guān)聯(lián)起來，所述下降校正表將加熱單元?jiǎng)偼Ｖ怪蟮臏囟群屯獠康沫h(huán)境溫度之差與 停止時(shí)間相關(guān)聯(lián)起來；以及驅(qū)動波形校正單元，其根據(jù)溫度計(jì)算單元的液體的溫度的計(jì)算 結(jié)果，對液體噴射頭的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。
并且，在本發(fā)明的另一方面，優(yōu)選在上述的發(fā)明中，外部的環(huán)境溫度由環(huán)境溫度 測定單元所測定。 進(jìn)而，在本發(fā)明的又一方面，優(yōu)選在上述的發(fā)明中，在溫度計(jì)算單元中，在加熱單 元從停止的狀態(tài)再次工作的情況下，繼根據(jù)下降校正表計(jì)算液體的溫度之后，根據(jù)上升校 正表計(jì)算從液體噴射頭噴射的液體的溫度，其中所述上升校正表將加熱單元?jiǎng)偣ぷ髦蟮?溫度和對液體進(jìn)行加熱時(shí)的飽和溫度之差與工作時(shí)間相關(guān)聯(lián)起來。 并且，在本發(fā)明的又一方面，優(yōu)選在上述的發(fā)明中，溫度校正表、下降校正表或上 升校正表按每預(yù)定溫度存在，并且在該預(yù)定溫度間的溫度對應(yīng)于溫度測定單元的初始的溫 度測定結(jié)果的情況下，利用線性內(nèi)插來計(jì)算該預(yù)定溫度間的溫度校正表、下降校正表或上 升校正表。 進(jìn)而，在本發(fā)明的又一方面，優(yōu)選在上述的發(fā)明中，液體噴射頭是多個(gè)頭主體并 排而構(gòu)成的線列頭；并且溫度校正表存在于各個(gè)上述頭主體中。 并且，在本發(fā)明的又一方面，是一種液體噴射方法，具備能夠從噴嘴開口噴射液體 的液體噴射頭和對附著于噴射媒介上的液體進(jìn)行加熱而使之干燥的加熱單元，該方法對由 該加熱單元的工作引起的液體的溫度變化進(jìn)行應(yīng)對，包括初始溫度測定步驟，其利用存在 于液體噴射頭附近的預(yù)定位置的溫度測定單元測定該預(yù)定位置的初始溫度；溫度計(jì)算步
驟，其基于初始溫度測定步驟中的初始溫度的測定結(jié)果，根據(jù)溫度校正表計(jì)算從液體噴射 頭噴射的液體的溫度，并且在加熱單元停止了的情況下，根據(jù)下降校正表計(jì)算從液體噴射 頭所應(yīng)該噴射的液體的溫度，其中所述溫度校正表將加熱單元工作后的時(shí)間與液體在該時(shí) 間的溫度相關(guān)聯(lián)起來，所述下降校正表將加熱單元?jiǎng)偼Ｖ购蟮臏囟群屯獠康沫h(huán)境溫度之差 與停止時(shí)間相關(guān)聯(lián)起來；以及驅(qū)動波形校正步驟，其根據(jù)溫度計(jì)算步驟中的液體的溫度的 計(jì)算結(jié)果，對液體噴射頭的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的圖；
圖2是表示線列頭的結(jié)構(gòu)的剖面圖； 圖3是表示控制部和與之連接的周邊結(jié)構(gòu)的概要的框圖；
圖4是表示溫度校正表的一例的圖； 圖5是表示溫度變化的狀況與經(jīng)歷時(shí)間的關(guān)系的曲線圖；
圖6是表示頭熱敏電阻檢測溫度與墨水溫度的差異的曲線圖；
圖7是表示頭驅(qū)動波形的校正的形象化的圖； 圖8是表示基于表的溫度變化的狀況與經(jīng)歷時(shí)間的關(guān)系的曲線圖；
圖9是表示下降校正表的一例的圖；以及
圖10是表示上升校正表的一例的圖。
符號說明 10...打印機(jī)，20...輸紙機(jī)構(gòu)，30...墨水供給機(jī)構(gòu)，40...線列頭(對應(yīng)于液體 噴射頭)，41...頭主體，413...壓電元件，50...頭熱敏電阻(對應(yīng)于溫度測定單元)，51、 53...測溫輸出電路，52...溫度傳感器(對應(yīng)于環(huán)境溫度測定單元)，60...加熱機(jī)構(gòu)(對 應(yīng)于加熱單元)，70...控制部(對應(yīng)于溫度計(jì)算單元及驅(qū)動波形校正單元)，72. . . CPU，72a.時(shí)鐘，73. RAM, 74. ROM, 74a.印刷控制程序，74b.基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)，74c.溫 度校正表，74d...溫度校正處理程序，75... 15生成電路，76...頭驅(qū)動信號生成電路， 77...加熱機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路，P...印刷媒介(對應(yīng)于噴射媒介)
具體實(shí)施例方式
以下，關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的、作為液體噴射裝置的打印機(jī)IO，基于圖1 圖7進(jìn)行說明。(打印機(jī)10的概要結(jié)構(gòu)) 首先，關(guān)于打印機(jī)10的結(jié)構(gòu)的概要進(jìn)行說明。還有，以下，關(guān)于打印機(jī)10是具備 線列頭40、可以進(jìn)行高速印字的類型的打印機(jī)的情況進(jìn)行說明。圖l是表示本發(fā)明的一個(gè) 實(shí)施方式的打印機(jī)10的概要結(jié)構(gòu)的概要圖。本實(shí)施方式的打印機(jī)10以輸紙機(jī)構(gòu)20、墨水 供給機(jī)構(gòu)30、線列頭40、頭熱敏電阻50、加熱機(jī)構(gòu)60和控制部70為主要的構(gòu)成要件。
輸紙機(jī)構(gòu)20具備輸紙電機(jī)(PF電機(jī))21和傳遞來自該輸紙電機(jī)21的驅(qū)動力的供 紙輥22等。并且，墨水供給機(jī)構(gòu)30具備盒保持器31、加壓泵32、墨水供給管路33、墨水盒 34。盒保持器31例如安裝于未圖示的底盤上，在該盒保持器31上裝卸自由地安裝墨水盒 34。因此，本實(shí)施方式的打印機(jī)IO，為所謂的免滑動架(才7 * VJ '7 - )類型的結(jié)構(gòu)。
在供給墨水(對應(yīng)于液體)時(shí)，加壓泵32工作，向墨水盒34的內(nèi)部壓送空氣，通 過壓破墨水包裝，向墨水供給管路33壓出墨水。 并且，線列頭40對應(yīng)于液體噴射頭。如圖2所示，該線列頭40具備頭主體41和噴 嘴板42。頭主體41，例如通過用蝕刻處理等對硅基板等適宜進(jìn)行加工，在其內(nèi)部形成壓力 產(chǎn)生室411、貯液室412和壓電元件413等。并且，噴嘴板42例如以SUS (Stainless Used Steel，不銹鋼)為材質(zhì)而形成。在噴嘴板42上，穿通設(shè)置有噴嘴420。若噴嘴板42被安裝 在頭主體41上，則噴嘴420與未圖示的壓力產(chǎn)生室連通，從而可以噴射墨水。
還有，線列頭40既可以是長尺狀地形成頭主體41的類型，也可以是鋸齒狀(千鳥 狀)地并排有多個(gè)比較小的頭主體的類型。 并且，在線列頭40的預(yù)定基板(頭驅(qū)動信號生成電路76、其他的處理電路等)上， 安裝有頭熱敏電阻50。頭熱敏電阻50對應(yīng)于溫度測定單元，是用于測定線列頭40的溫度 的單元。還有，作為頭熱敏電阻50的安裝位置(對應(yīng)于預(yù)定位置)，既可以在預(yù)定基板以 外，也可以直接安裝在線列頭40的頭主體41上。作為直接安裝在頭主體41上的一例，安 裝在線列頭40之中的存在于輸紙路徑的上游側(cè)的位置的背面。但是，頭熱敏電阻50的安 裝位置并不限于此，而也可以安裝在線列頭40的側(cè)面、線列頭40的正面等各種位置。
并且，頭熱敏電阻50，在圖1等所示的結(jié)構(gòu)中，對于線列頭40僅安裝了 l個(gè)。但 是，頭熱敏電阻50的安裝個(gè)數(shù)并不限于1個(gè)，而也可以按適宜的間隔安裝多個(gè)。尤其是，在 利用多個(gè)比較小的頭主體41構(gòu)成線列頭40的情況下，也可以構(gòu)成為在每一頭主體41上都 安裝頭熱敏電阻50。在此情況下，后述的溫度校正表74c成為存在于每一比較小的頭主體 41中的狀態(tài)，從而可以更適當(dāng)?shù)貙δ疁囟冗M(jìn)行校正。 該頭熱敏電阻50是若在線列頭40上產(chǎn)生溫度變化則其電阻就發(fā)生變化的器件， 其連接至測溫輸出電路51。在測溫輸出電路51中，將與頭熱敏電阻50的電阻相應(yīng)的電壓 值或電流值(成為測定值)數(shù)字化并輸出。而且，所輸出的測定值，被輸入至后述的控制部
570。還有，作為溫度測定單元，除了頭熱敏電阻50以外，也可以采用熱電偶、半導(dǎo)體溫度傳 感器、線性電阻器，鉬測溫電阻體等。 進(jìn)而，在打印機(jī)10中，安裝有溫度傳感器52 (對應(yīng)于環(huán)境溫度測定單元)。該溫度 傳感器52是用于測定打印機(jī)10的外部環(huán)境的溫度的單元。溫度傳感器52，連接至測溫輸 出電路53 ;在測溫輸出電路53中，將由溫度傳感器52測定的模擬的測定值數(shù)字化并輸出 至控制部70。還有，作為溫度傳感器52，既可以采用與頭熱敏電阻50同樣的熱敏電阻，此 外，也可以采用熱電偶、半導(dǎo)體溫度傳感器、線性電阻器鉑測溫電阻體等。
加熱機(jī)構(gòu)60對應(yīng)于加熱單元。該加熱機(jī)構(gòu)60，如圖1、圖3所示，是用于進(jìn)行由線 列頭40執(zhí)行了印刷的印刷媒介P(對應(yīng)于噴射媒介)的印刷面的加熱干燥的部分。該加熱 機(jī)構(gòu)60具有在印刷媒介P的寬度方向的尺寸的全體上執(zhí)行加熱干燥的量的大小。作為這 樣的加熱機(jī)構(gòu)60，例如存在對印刷面照射微波而執(zhí)行加熱干燥的機(jī)構(gòu)。但是，除了施加微波 以外，也可以通過噴射熱風(fēng)而使印刷面干燥，通過對供紙輥體進(jìn)行加熱并使印刷媒介P與 該供紙輥體接觸，而使附著于印刷面上的墨水干燥。
(控制部的結(jié)構(gòu)) 接著，關(guān)于控制部70的結(jié)構(gòu)，基于圖3進(jìn)行說明?？刂撇?0具備通信接口 71、 CPU72、 RAM73、 R0M74、 PTS生成電路75、頭驅(qū)動信號生成電路76和加熱機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路77。
上述部件之中，通信接口 71是用于在與計(jì)算機(jī)PC之間進(jìn)行通信的電路。CPU72 讀取各種數(shù)據(jù)、各種程序等，根據(jù)這各種程序執(zhí)行各種處理。還有，在CPU72中，內(nèi)置有時(shí)鐘 72a，該時(shí)鐘72a生成時(shí)鐘信號CL，該時(shí)鐘信號CL成為由后述的PTS生成電路75所生成的 PTS的基準(zhǔn)。RAM73是暫時(shí)地存儲各種數(shù)據(jù)的部分。并且，R0M74存儲各種程序、各種數(shù)據(jù) 等，其存儲即使在打印機(jī)10的電源斷開時(shí)也被維持。作為存儲于R0M74中的程序，有掌控 打印機(jī)10的各部分的工作的印刷控制程序74a、后述的頭驅(qū)動信號的基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)74b等。
在R0M74中，除此之外，還存儲有用于基于從上述的測溫輸出電路51輸出的溫度 測定值而進(jìn)行后述的溫度校正(溫度計(jì)算)的溫度校正表74c (參照圖4、圖5等)，并且還 存儲有用于進(jìn)行同樣的溫度校正(溫度計(jì)算)的下降校正表74d及上升校正表74e。并且， 在R0M74中，還存儲有基于這些溫度校正表74c、下降校正表74d或上升校正表74e而進(jìn)行 線列頭40的溫度校正的溫度校正處理程序74f。并且，在R0M74中，還存儲有用于基于溫度 校正的結(jié)果而對基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)74b進(jìn)行校正從而生成校正波形數(shù)據(jù)(進(jìn)行溫度校正處理) 的頭驅(qū)動波形校正處理程序74g。 還有，通過從R0M74讀入溫度校正表74c及溫度校正處理程序74f ，并由CPU72來 執(zhí)行，可在功能上實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)算單元。并且，通過從R0M74讀入頭驅(qū)動波形校正處理程序 74g，并由CPU72來執(zhí)行，可在功能上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動波形校正單元。 在此，圖4、圖5所示的溫度校正表74c，基于例如利用非接觸式的傳感器、對使加
熱機(jī)構(gòu)60工作時(shí)的墨水的溫度或噴嘴420附近的溫度實(shí)際進(jìn)行測定的結(jié)果制作而成。艮卩，
加熱機(jī)構(gòu)60的開始起動時(shí)的溫度，與外部的環(huán)境溫度相同，與經(jīng)由頭熱敏電阻50及測溫輸
出電路51所輸入的溫度相同。從其開始起動開始，每預(yù)定時(shí)間便利用非接觸式的傳感器，
對噴嘴420附近的溫度進(jìn)行實(shí)際測定，并基于其結(jié)果制作成溫度校正表74c。 還有，溫度校正表74c，如圖4、圖5所示，例如溫度的初始值按每5度間隔存在，并
且在其間的溫度是測定初期的溫度測定值的情況下，也可以利用線性內(nèi)插等方法來計(jì)算模
6擬的溫度校正表74c。此外，溫度校正表74c也可以并不是圖4、圖5所示那樣的按每5度 間隔存在的表，而既可以形成為按例如每1度等更細(xì)的間隔存在的構(gòu)成，反之也可以形成 為按每更大的間隔存在的構(gòu)成。 同樣地，下降校正表74d及上升校正表74e也基于例如利用非接觸式的傳感器、對 使加熱機(jī)構(gòu)60停止時(shí)或使加熱機(jī)構(gòu)60再次起動時(shí)的墨水的溫度或噴嘴420附近的溫度實(shí) 際進(jìn)行測定的結(jié)果制作而成(參照圖9、圖10)。還有，在圖9所示的曲線圖中，根據(jù)作為加 熱機(jī)構(gòu)60剛停止之后的溫度與外部的環(huán)境溫度Tl之差的AT為多少度，唯一地確定墨水 的溫度變化。并且，在圖10所示的曲線圖中，根據(jù)作為加熱機(jī)構(gòu)60再次起動后的溫度與飽 和溫度Ts之差的A T為多少度，唯一地確定墨水的溫度變化。 并且，在下降校正表74d及上升校正表74e中，例如A T也按每5度間隔存在，并 且在其間的溫度是測定初期的溫度測定值的情況下，也可以利用線性內(nèi)插等方法來計(jì)算模 擬的下降校正表或上升校正表。并且，下降校正表74d及上升校正表74e也可以并不是按 每5度間隔存在的表，而既可以形成為按例如每1度等更細(xì)的間隔存在的構(gòu)成，反之也可以 形成為按每更大的間隔存在的構(gòu)成。 PTS生成電路75生成線列頭40的驅(qū)動定時(shí)信號(Print Timing Signal,以下簡 記為PTS)。在該P(yáng)TS生成電路75中，輸入來自未圖示的線性編碼器的編碼信號、來自上述 的時(shí)鐘的時(shí)鐘信號CL和基于由CPU72處理的圖像數(shù)據(jù)的PTS生成信息。然后，基于這些信 號，生成基準(zhǔn)PTS。 并且，頭驅(qū)動信號生成電路76是與由PTS生成電路75生成的基準(zhǔn)PTS同步地生 成頭驅(qū)動信號的部分。在此，由CPU72執(zhí)行的溫度校正處理程序74f ，從經(jīng)過加熱機(jī)構(gòu)的初 始起動開始到變成溫度飽和為止的期間，不采用從測溫輸出電路51輸出的溫度測定值，而 采用根據(jù)溫度校正表74c確定的溫度。進(jìn)而，頭驅(qū)動波形校正處理程序74g，基于溫度校正 的結(jié)果，對基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)74b進(jìn)行校正而制作成校正波形數(shù)據(jù)。而且，在頭驅(qū)動信號生成電 路76中，輸入該校正波形數(shù)據(jù)，并基于其生成與基準(zhǔn)PTS同步的頭驅(qū)動信號。
加熱機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路77，是用于基于來自CPU72的指令，控制加熱機(jī)構(gòu)60的工作的 電路。還有，加熱機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路77既可以控制為，在打印機(jī)10的工作中，加熱機(jī)構(gòu)60始終 工作；也可以控制為，在執(zhí)行了對于印刷媒介P的印刷時(shí)加熱機(jī)構(gòu)60工作。
(工作1.加熱機(jī)構(gòu)在中途不停止的情況) 在具有以上那樣的結(jié)構(gòu)的打印機(jī)10中，關(guān)于由頭熱敏電阻50測定的溫度的校正 及線列頭40的頭驅(qū)動波形的校正，在加熱機(jī)構(gòu)60在中途不停止的情況下，進(jìn)行以下的處理。 首先，線列頭40上的溫度(尤其是，溫度的測定初始值)經(jīng)由頭熱敏電阻50及測 溫輸出電路51被輸入至控制部70(CPU72)。與該輸入一同，在CPU72中，執(zhí)行溫度校正處理 程序74f 。 安裝在線列頭40的預(yù)定基板上的頭熱敏電阻50附近，容易因加熱機(jī)構(gòu)60的工作 而加熱。另一方面，墨水是液體，由于其比熱容量而溫度上升緩慢。因此，如從圖6可以看 出的，頭熱敏電阻50的檢測溫度與墨水的實(shí)際的溫度相比較，在直到墨水的溫度達(dá)到飽和 為止的期間，其差較大。由此，在墨水的實(shí)際的溫度與頭熱敏電阻的檢測溫度之間，產(chǎn)生大 的差別。
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于是，在本實(shí)施方式中，對于從測溫輸出電路51輸出的溫度測定值，利用溫度校 正表74c及溫度校正處理程序74f進(jìn)行溫度校正。在該溫度校正中，基于從測溫輸出電路 51輸出的溫度測定的初始值TO，從溫度校正表74c之中確定所使用的溫度校正表74c。
圖5是表示溫度校正表74c中的溫度變化與經(jīng)歷時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。在圖5中， 雖然多個(gè)溫度的溫度校正表74c被曲線圖化，但是因?yàn)閺臏y溫輸出電路51輸出的溫度測定 的初始值TO是1個(gè)，所以與其對應(yīng)的溫度校正表74c可從多個(gè)溫度的溫度校正表74c中唯 一地確定。并且，如該曲線圖所示，在溫度校正處理程序74f中，根據(jù)所使用的溫度校正表 74c與經(jīng)歷時(shí)間的關(guān)系，計(jì)算墨水的當(dāng)前的溫度。由此，不是根據(jù)由頭熱敏電阻50測定的溫 度，而是根據(jù)由頭熱敏電阻50測定的溫度的初始值TO和經(jīng)歷時(shí)間S來計(jì)算出校正后的溫 度Ti的值。 基于以上那樣的溫度校正的結(jié)果，在頭驅(qū)動波形校正處理程序74g中，對基準(zhǔn)波 形數(shù)據(jù)74b進(jìn)行校正，生成校正后的頭驅(qū)動波形。S卩，制作成校正波形數(shù)據(jù)。圖7是制作成 校正波形數(shù)據(jù)的形象化，但是墨水粘度依溫度而發(fā)生變化。 一般而言，在低溫環(huán)境下墨水粘 度增大，反之在高溫環(huán)境下墨水粘度減小。因此，因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下墨水粘度增大，所以對 于基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)74b，以校正波形數(shù)據(jù)變大的方式進(jìn)行校正處理(圖7 ;參照由符號A所示 的虛線的校正結(jié)果)。反之，因?yàn)樵诟邷丨h(huán)境下墨水粘度減小，所以對于基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)74b， 以校正波形數(shù)據(jù)變小的方式進(jìn)行校正處理(圖7 ;參照由符號B所示的一點(diǎn)劃線的校正結(jié) 果)。 還有，也可以在用于納入該校正處理的事先的實(shí)驗(yàn)中，在高溫的測定點(diǎn)和低溫的 測定點(diǎn)上測定墨水粘度的變化，并且作為使墨水粘度在此期間線性地變化的校正處理，進(jìn) 行與溫度相應(yīng)地以預(yù)定的比例使校正波形數(shù)據(jù)增減那樣的校正處理。并且，也可以按每一 溫度測定墨水粘度的變化，并創(chuàng)建與所測定的墨水粘度相應(yīng)的校正表，并且進(jìn)行根據(jù)該校 正表使校正波形數(shù)據(jù)增減那樣的校正處理。 若如以上那樣制作成校正波形數(shù)據(jù)，則在頭驅(qū)動信號生成電路76中，輸入該校正 波形數(shù)據(jù)，并基于其生成與PTS同步的頭驅(qū)動信號。而且，線列頭40(壓電元件413)基于 頭驅(qū)動信號被進(jìn)行驅(qū)動，從噴嘴20噴出墨水。 此外，如從圖5中的表示25度的曲線圖(由頭熱敏電阻50所進(jìn)行的溫度測定得 到的溫度和溫度校正表74c表示的溫度)及圖6可以看出，若經(jīng)歷某一程度長度的時(shí)間，則 在由頭熱敏電阻50測定的溫度的值與溫度校正表74c中所表示的溫度的值之間差異消失， 成為溫度飽和的狀態(tài)。因此，在本實(shí)施方式中控制為在成為溫度飽和的狀態(tài)、成為至此以 后溫度不再上升的狀態(tài)的情況(在圖4的溫度校正表74c中，成為灰色區(qū)域的情況)下，將 由頭熱敏電阻50測定的結(jié)果作為墨水的溫度。但是，也可以不進(jìn)行這樣的控制，而即使在 產(chǎn)生了溫度飽和之后，仍基于溫度校正表74c進(jìn)行控制。 [OOSO](工作2.加熱機(jī)構(gòu)在中途停止的情況) 接著，關(guān)于由頭熱敏電阻50測定的溫度的校正及線列頭40的頭驅(qū)動波形的校正， 以下對加熱機(jī)構(gòu)60在中途停止的情況下的處理進(jìn)行說明。 在加熱機(jī)構(gòu)60開始工作的最初的階段，與上述的工作1的情況同樣，利用溫度校 正表74c及溫度校正處理程序74f進(jìn)行溫度校正。因此，基于從測溫輸出電路51輸出的溫 度測定的初始值TO，從溫度校正表74c之中確定所使用的溫度校正表74c，表示如圖8的區(qū)
8域A所示的那樣的溫度變化。還有，在圖8所示的例子中，溫度測定的初始值TO為25度。
但是，在圖8中，在到達(dá)時(shí)刻Ta(在該時(shí)刻Ta，墨水溫度未降低至環(huán)境溫度Tl)時(shí)， 使加熱機(jī)構(gòu)60的工作停止。于是，墨水溫度與由頭熱敏電阻50測定的溫度不同，而緩慢下 降為接近于打印機(jī)10的外部的環(huán)境溫度Tl。 圖9是在墨水溫度為44度、打印機(jī)10的外部的環(huán)境溫度Tl為15度 40度的情 況下，用基于實(shí)際的測定的表(下降校正表74d)示出產(chǎn)生怎樣的溫度變化的圖。另外，圖9 中的一點(diǎn)劃線表示在外部的環(huán)境溫度為25度的情況下頭熱敏電阻50的測定溫度的變化。 如從該圖9可以看出的，由頭熱敏電阻50測定的溫度，急劇地下降。另一方面，墨水溫度， 因?yàn)槠浔葻崛萘看?，所以朝向打印機(jī)10的環(huán)境溫度T1緩慢地下降。 因此，在加熱機(jī)構(gòu)60的工作剛停止之后的時(shí)刻Ta以后(相當(dāng)于區(qū)域B)，采用溫度 校正處理程序74f及下降校正表74d，進(jìn)行計(jì)算溫度的處理。由此，可以計(jì)算出區(qū)域B中的 墨水溫度。還有，在圖8所示的例子中，在墨水溫度為39度時(shí)使加熱機(jī)構(gòu)60的工作停止。
從多個(gè)下降校正表74d之中確定一個(gè)下降校正表74d的方法，如以下所述。首先， 求取加熱機(jī)構(gòu)60的工作剛停止之后的時(shí)刻Ta下的溫度與外部環(huán)境溫度Tl之差A(yù)T。在圖 8中，區(qū)域B中的AT為9度。然后，從多個(gè)下降校正表74d之中，唯一地確定表示AT之間 的墨水溫度的變化的表，作為下降校正表74d。 還有，圖9中所示的多個(gè)下降校正表74d，表示外部的環(huán)境溫度Tl按每5度間隔存 在的情況。因此，在其間的溫度是外部的環(huán)境溫度T1的情況下，也可以利用線性內(nèi)插等方 法計(jì)算模擬的下降校正表。并且，下降校正表74d，也可以并不是圖9所示那樣的按每5度 間隔存在的表，而既可以形成為按例如每1度等更細(xì)的間隔存在的構(gòu)成，反之也可以形成 為按每更大的間隔存在的構(gòu)成。 并且，在圖8中，在到達(dá)時(shí)刻Tb時(shí)，再次使加熱機(jī)構(gòu)60工作。于是，在加熱機(jī)構(gòu)60 再次工作的時(shí)刻Tb之后(相當(dāng)于區(qū)域C)，采用溫度校正處理程序74f及上升校正表74e進(jìn) 行計(jì)算溫度的處理。由此，可以計(jì)算出區(qū)域C中的墨水溫度。還有，在圖8所示的例子中， 在墨水溫度為35度時(shí)再次使加熱機(jī)構(gòu)60工作。 在此，從多個(gè)上升校正表74e之中確定一個(gè)上升校正表74e的方法，與上述的下降 校正表74d的確定的情況類似。即，求取使加熱機(jī)構(gòu)60的工作剛再次開始之后的時(shí)刻Tb 下的溫度與飽和溫度Ts之差A(yù)T。在圖8中，區(qū)域C中的AT為9度。然后，從圖10所示 那樣的多個(gè)上升校正表74e之中，唯一地確定表示A T之間的墨水溫度的變化的表，作為上 升校正表74e。 還有，在圖8的曲線圖中，在到達(dá)時(shí)刻Tc時(shí)，再次使加熱機(jī)構(gòu)60停止。在圖8中， 因?yàn)闀r(shí)刻Tc下的墨水溫度為40度、外部環(huán)境溫度Tl為30度，所以區(qū)域D中的AT為10 度。然后，從多個(gè)下降校正表74d之中，唯一地確定表示AT之間的墨水溫度的變化的表， 作為下降校正表74d。 如以上所述，可以比頭熱敏電阻50的測定精度高地求得直至?xí)r刻Td為止的墨水 溫度。還有，關(guān)于此后由頭驅(qū)動波形校正處理程序74g進(jìn)行的校正后的頭驅(qū)動波形的生成，
因?yàn)榕c上述的工作1相同，所以省略其說明。
(效果) 根據(jù)以上那樣的結(jié)構(gòu)的打印機(jī)10，即使在加熱機(jī)構(gòu)60工作的狀況下，頭熱敏電阻50的檢測溫度與墨水的實(shí)際的溫度之間的差別也為幾乎不存在的狀態(tài)，或者即使存在差 別，與以往相比較也非常地小。因此，可以將線列頭40的頭驅(qū)動波形適當(dāng)?shù)匦Ｕ秊榕c其溫 度下的墨水粘度相對應(yīng)。 尤其是，在本實(shí)施方式中，如在工作2中所說明的，即使在加熱機(jī)構(gòu)60的工作在中 途停止了的情況下，也可以基于下降校正表74d及溫度校正處理程序74f，容易地計(jì)算出墨 水溫度。另外，在本實(shí)施方式中，即使在加熱機(jī)構(gòu)60從停止?fàn)顟B(tài)再次工作的情況下，也可以 基于上升校正表74e及溫度校正處理程序74f，容易地計(jì)算出墨水溫度。因此，可以防止在 加熱機(jī)構(gòu)60停止后，墨水溫度變得不明確的不良狀況。 并且，在本實(shí)施方式中，與直接測定墨水的溫度、以預(yù)定的配置適當(dāng)?shù)嘏渲妙A(yù)定的 個(gè)數(shù)的溫度傳感器的方法相比較，在結(jié)構(gòu)上變得簡單，與那樣的方法相比較可以抑制成本 增大。另一方面，可以精度比較高地計(jì)算出墨水溫度。 并且，通過采用上述的工作1及工作2那樣的方法，可優(yōu)化墨水從線列頭40的噴 嘴420的噴射，可以防止產(chǎn)生過多地噴射墨水、反之墨水的噴射量變少這樣的不良狀況。 即，因?yàn)榭梢哉{(diào)整為適合墨水粘度的頭驅(qū)動波形，所以可以持續(xù)噴射穩(wěn)定的墨水量。其結(jié) 果，即使在打印機(jī)10剛啟動后的過渡期的狀況下，也可以得到穩(wěn)定的印刷質(zhì)量。
并且，在本實(shí)施方式中，基于溫度校正表74c、下降校正表74d或上升校正表74e， 計(jì)算墨水的溫度。因此，只要用頭熱敏電阻50獲知初始的溫度測定結(jié)果(溫度初始值TO)， 進(jìn)而用溫度傳感器52獲知外部的環(huán)境溫度Tl，則此后的墨水溫度可以根據(jù)經(jīng)歷時(shí)間S容易 地得到，從而可使溫度計(jì)算容易化。 進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，溫度校正表74c、下降校正表74d或上升校正表74e也可以 按例如每5度的狀態(tài)每預(yù)定溫度地存在，并在該預(yù)定溫度間的溫度對應(yīng)于頭熱敏電阻50的 初始的溫度測定結(jié)果的情況下，利用線性內(nèi)插計(jì)算該預(yù)定溫度間的溫度校正表。這樣，也可 以根據(jù)經(jīng)歷時(shí)間S容易地得到墨水的溫度，從而可使溫度計(jì)算容易化。 并且，在工作1中，在利用加熱機(jī)構(gòu)60的工作使墨水溫度達(dá)到飽和溫度Ts的情況 下，不依賴于溫度校正表74c地基于頭熱敏電阻50的溫度的測定結(jié)果，進(jìn)行頭驅(qū)動波形的 校正。因此，可以減少溫度校正表74c的數(shù)據(jù)量。
(變形例) 以上，雖然關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明除此以外也可以 進(jìn)行各種變形。以下，對其進(jìn)行描述。 在上述的工作2的說明中，關(guān)于圖8中的區(qū)域A 區(qū)域D的范圍中的加熱機(jī)構(gòu)60 的停止-工作的模式進(jìn)行了說明。但是，只要具備上述的溫度校正表74c、下降校正表74d 及上升校正表74e，則并不限于圖8中的加熱機(jī)構(gòu)60的停止-工作的模式，而即使多次重復(fù) 加熱機(jī)構(gòu)60的工作與停止，也當(dāng)然可以容易地計(jì)算出墨水溫度。 并且，在上述的實(shí)施方式中，通過從R0M74讀入溫度校正表74c及溫度校正處理 程序74f，在功能上構(gòu)成溫度計(jì)算單元。然后，基于溫度校正表74c，計(jì)算墨水溫度。但是， 也可以不基于這樣的溫度校正表74c來計(jì)算墨水溫度，而利用預(yù)定的計(jì)算程序計(jì)算墨水溫 度。在該情況下，通過在R0M74中存儲預(yù)定的計(jì)算程序，并讀入該計(jì)算程序，來執(zhí)行計(jì)算墨 水溫度的計(jì)算。 并且，在上述的實(shí)施方式中，打印機(jī)10具備溫度傳感器52，并基于該溫度傳感器
1052的測定，從多個(gè)下降校正表74d之中確定所用的下降校正表74d。但是，在認(rèn)為并不怎么 存在頭熱敏電阻50的溫度測定的初始值T0與外部的環(huán)境溫度T1的差異的情況下，也可以 采用省略溫度傳感器52的結(jié)構(gòu)。在省略溫度傳感器52的結(jié)構(gòu)中，可以進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)，能 夠?qū)崿F(xiàn)成本的進(jìn)一步的降低。還有，在該情況下，可以采用省略上升校正表74e的結(jié)構(gòu)。
并且，在上述的實(shí)施方式中，關(guān)于具備3個(gè)校正表(溫度校正表74c、下降校正表 74d及上升校正表74e)的情況進(jìn)行了說明。但是，在溫度的上升和下降依賴于溫度的初始 值、并且上升和下降以時(shí)間軸為界而呈線對稱的情況下，只要僅具備1個(gè)校正表即足以。
并且，在上述的實(shí)施方式中，在替換墨盒34的情況下，也可以在替換該墨盒后的 短暫期間，采用作為環(huán)境溫度(溫度的初始值)的TO的值。 并且，在上述的實(shí)施方式中，對于具備線列頭40作為液體噴射頭的打印機(jī)10，應(yīng) 用了本發(fā)明。但是液體噴射頭并不限于線列頭40，而也可以將在主掃描方向(與紙的輸送 相正交的方向，印刷媒介P的寬度方向)上進(jìn)行掃描的印刷頭作為液體噴射頭，應(yīng)用本發(fā) 明。 并且，作為上述的各實(shí)施方式中的液體噴射裝置的打印機(jī)10，也可以不僅為具有 打印機(jī)單獨(dú)的功能的結(jié)構(gòu)，而是掃描裝置、復(fù)印裝置這樣的復(fù)合性設(shè)備的一部分。進(jìn)而，在 上述的實(shí)施方式中，關(guān)于噴墨方式的打印機(jī)10進(jìn)行了說明。但是，作為打印機(jī)10，只要可以 噴射液體的打印機(jī)即可，而并不限于噴墨方式的打印機(jī)。例如，可以對于噴膠(-工& -工 '7卜)方式的打印機(jī)、墨粉方式的打印機(jī)、點(diǎn)陣擊打方式的打印機(jī)等各種打印機(jī)，應(yīng)用本發(fā) 明。 并且，雖然在上述的實(shí)施方式中，將液體噴射裝置具體化為噴墨式的打印機(jī)10，但 是也可以是噴射以分散或溶解的形式包括在液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器及表面發(fā) 光顯示器的制造等中使用的電極材料、色材料(像素材料)等材料的液體的液狀體噴射裝 置、噴射在生物芯片制造中使用的生物有機(jī)物的液體噴射裝置、用作為精密移液管而噴射 成為試料的液體的液體噴射裝置。 進(jìn)而，也可以是在鐘表、照相機(jī)等精密機(jī)械上以針點(diǎn)方式噴射潤滑油的液體噴射 裝置、為了形成在光通信元件等中使用的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等而將紫外線固化樹 脂等透明樹脂液噴射在基板上的液體噴射裝置、為了對基板等進(jìn)行蝕刻而噴射酸或堿等的 蝕刻液的液體噴射裝置、噴射凝膠(例如物理凝膠)等流狀體的流狀體噴射裝置。而且，能 夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于它們之中的任何一種液體噴射裝置。
權(quán)利要求
一種液體噴射裝置，其特征在于，具備液體噴射頭，其能夠從噴嘴開口噴射液體；加熱單元，其對附著于噴射媒介上的上述液體進(jìn)行加熱而使之干燥；溫度測定單元，其存在于上述液體噴射頭附近的預(yù)定位置并測定該預(yù)定位置的溫度；溫度計(jì)算單元，其基于上述溫度測定單元的初始的溫度測定結(jié)果，根據(jù)溫度校正表計(jì)算從上述液體噴射頭噴射的上述液體的溫度，并且在上述加熱單元停止了的情況下，根據(jù)下降校正表計(jì)算從上述液體噴射頭所應(yīng)該噴射的上述液體的溫度，其中所述溫度校正表將上述加熱單元工作后的時(shí)間與上述液體在該時(shí)間的溫度相關(guān)聯(lián)起來，所述下降校正表將上述加熱單元?jiǎng)偼Ｖ怪蟮臏囟群屯獠康沫h(huán)境溫度之差與停止時(shí)間相關(guān)聯(lián)起來；以及驅(qū)動波形校正單元，其根據(jù)上述溫度計(jì)算單元的上述液體的溫度的計(jì)算結(jié)果，對上述液體噴射頭的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其特征在于 前述外部的環(huán)境溫度由環(huán)境溫度測定單元所測定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴射裝置，其特征在于在前述溫度計(jì)算單元中，在前述加熱單元從停止的狀態(tài)再次工作的情況下，繼根據(jù)前 述下降校正表計(jì)算前述液體的溫度之后，根據(jù)上升校正表計(jì)算從上述液體噴射頭噴射的上 述液體的溫度，其中所述上升校正表將前述加熱單元?jiǎng)偣ぷ髦蟮臏囟群蛯η笆鲆后w進(jìn)行 加熱時(shí)的飽和溫度之差與工作時(shí)間相關(guān)聯(lián)起來。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的液體噴射裝置，其特征在于 前述溫度校正表、前述下降校正表或前述上升校正表按每預(yù)定溫度存在，并且在該預(yù)定溫度間的溫度對應(yīng)于前述溫度測定單元的初始的溫度測定結(jié)果的情況下，利用線性內(nèi)插 來計(jì)算該預(yù)定溫度間的溫度校正表、前述下降校正表或前述上升校正表。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的液體噴射裝置，其特征在于 前述液體噴射頭是多個(gè)頭主體并排而構(gòu)成的線列頭；并且 前述溫度校正表存在于各個(gè)上述頭主體中。
6. —種液體噴射方法，具備能夠從噴嘴開口噴射液體的液體噴射頭和對附著于噴射媒 介上的上述液體進(jìn)行加熱而使之干燥的加熱單元，該方法對由該加熱單元的工作引起的上 述液體的溫度變化進(jìn)行應(yīng)對，其特征在于，包括初始溫度測定步驟，其利用存在于上述液體噴射頭附近的預(yù)定位置的溫度測定單元測 定該預(yù)定位置的初始溫度；溫度計(jì)算步驟，其基于上述初始溫度測定步驟中的初始溫度的測定結(jié)果，根據(jù)溫度校 正表計(jì)算從上述液體噴射頭噴射的上述液體的溫度，并且在上述加熱單元停止了的情況 下，根據(jù)下降校正表計(jì)算從上述液體噴射頭所應(yīng)該噴射的上述液體的溫度，其中所述溫度 校正表將上述加熱單元工作后的時(shí)間與上述液體在該時(shí)間的溫度相關(guān)聯(lián)起來，所述下降校 正表將上述加熱單元?jiǎng)偼Ｖ购蟮臏囟群屯獠康沫h(huán)境溫度之差與停止時(shí)間相關(guān)聯(lián)起來；以及驅(qū)動波形校正步驟，其根據(jù)上述溫度計(jì)算步驟中的上述液體的溫度的計(jì)算結(jié)果，對上 述液體噴射頭的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在加熱機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止了的情況下，也可以將液體噴射頭的頭驅(qū)動波形校正為更適當(dāng)?shù)念^驅(qū)動波形的液體噴射裝置及液體噴射方法。液體噴射裝置具備加熱單元(60)，其對從液體噴射頭(40)噴射并附著于噴射媒介(P)上的液體進(jìn)行加熱使之干燥；溫度測定單元(50)，其存在于液體噴射頭(40)附近的預(yù)定位置并測定該預(yù)定位置的溫度；溫度計(jì)算單元(74f)，其基于溫度測定單元(50)的初始的溫度測定結(jié)果，根據(jù)將加熱單元(60)工作后的時(shí)間與該時(shí)間的液體溫度相關(guān)聯(lián)的溫度校正表(74c)，計(jì)算液體的溫度，并且接著在加熱單元(60)停止了時(shí)，根據(jù)將剛停止后的溫度和外部的環(huán)境溫度之差與停止時(shí)間相關(guān)聯(lián)的下降校正表，計(jì)算液體的溫度；以及驅(qū)動波形校正單元(74g)，其根據(jù)溫度計(jì)算單元(74f)的計(jì)算結(jié)果，對液體噴射頭(40)的頭驅(qū)動波形進(jìn)行校正。
文檔編號B41J2/12GK101791905SQ201010108
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日
發(fā)明者田中良一 申請人:精工愛普生株式會社