專利名稱：用于調(diào)節(jié)印刷滾筒的角速度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)印刷單元的印刷滾筒的角速度的方法。本發(fā)明尤其適用 于旋轉(zhuǎn)式卷筒紙膠印機。
背景技術(shù)：
從文獻(xiàn)EP 1 048 461 Bl已知一種用于調(diào)節(jié)印刷單元的套印的方法。另一篇文獻(xiàn) EP 1 364 780 A2描述了一種方法，其中在維護階段期間印版滾筒按照不同于相關(guān)橡皮布 滾筒的旋轉(zhuǎn)速率的旋轉(zhuǎn)速率被驅(qū)動。膠印印刷過程的一個已知問題是橡皮布的變臟，這導(dǎo)致打印墨點的表面區(qū)域減 少，該現(xiàn)象通常被稱為“墨點消除”。橡皮布通過小量的油墨在橡皮布的非印刷部位處的沉 積而變臟，該小量的油墨干燥并且不傳遞給紙張。紙張灰塵也可與干油墨混合。該油墨和紙 張灰塵圍繞新油墨點沉積且逐漸減少其尺寸。墨點尺寸的這種減少帶來印刷陰影的變化， 該印刷陰影于是不再在印刷過程的可接受公差之內(nèi)。油墨和紙張灰塵的積聚還可變得如此 之厚，以致橡皮布壓潰到比其能夠承受的更大程度并被破壞。在上述提及的專利EP 1 048 461 Bl中教導(dǎo)了一種減少墨點消除現(xiàn)象的方法。在 該專利中，提議通過在印版與橡皮布之間引起輕微橫向運動和交替的相移來減少這種現(xiàn) 象，從而新油墨清潔干油墨。這通過定期移動印刷單元的圓周套印和橫向套印來實現(xiàn)。該 已知方法的一個缺點在于，橡皮布僅在具有小表面面積(具有幾個毫米的量級)的區(qū)域中 可被清潔，需要提醒的是圓周和橫向套印的限定行程。因此，本發(fā)明的第一目的是構(gòu)想出一種允許有效且良好地受控的清潔橡皮布滾筒 的橡皮布的方法。膠印印刷的另一問題出現(xiàn)在于紙張的卷筒紙上進行印刷的膠印機械中。這些印刷 機械具有幾個印刷單元，每個印刷單元具有其自身的橡皮布滾筒及其相關(guān)橡皮布。人們發(fā) 現(xiàn)，由印刷單元在其相關(guān)橡皮布滾筒旋轉(zhuǎn)一周時進給的紙張卷筒紙的長度取決于呈現(xiàn)在橡 皮布滾筒上的橡皮布的特性。當(dāng)橡皮布在橡皮布滾筒與紙張卷筒紙之間被壓縮時，紙張卷 筒紙的進給速率根據(jù)橡皮布的性能而變化。各個印刷單元之間的橡皮布性能差異影響位于 兩個印刷單元之間的紙張卷筒紙節(jié)段中的張力。印刷單元之間的不同張力繼而可能導(dǎo)致各 個印刷單元之間的入口的紙張卷筒紙的寬度的差異(該現(xiàn)象稱為“Poisson效應(yīng)”)。這導(dǎo) 致在垂直于紙張卷筒紙行進的方向上由不同印刷單元印刷的圖像的低質(zhì)量迭加。避免該問題的一種方法是將每個橡皮布與參數(shù)相關(guān)聯(lián)，該參數(shù)稱為進給系數(shù)，是 橡皮布的性能相對于紙張進給速率的函數(shù)。橡皮布的進給系數(shù)優(yōu)選地通過測量其尺寸特性 或其剛性、或者通過在試驗臺上測量兩個滾筒之間的相對速度來建立，該兩個滾筒相互彼 此接觸且其中一個載持要測量的橡皮布。在大多數(shù)情形中，進給系數(shù)是反映橡皮布更好或 更差良好性能的定質(zhì)化參數(shù)。于是，進給系數(shù)可對應(yīng)于表示橡皮布性能質(zhì)量的字母(A，B, C，D，...)。然而，進給系數(shù)還可以是由數(shù)字指示的定量化參數(shù)。橡皮布根據(jù)其進給系數(shù)按照所推薦的順序安裝在印刷機械的各個印刷單元上。然而，為安裝橡皮布規(guī)定精確的順序致使安裝操作乏味、費力且不靈活。此外，橡皮布的進給 系數(shù)在其使用的過程中會變化，例如由于包含在其可壓縮層中的微氣泡的惡化、或者由于 溶劑的連續(xù)動作、橡皮布上的油墨和清潔產(chǎn)品。這使得難以更換已經(jīng)意外地被損壞的單塊 橡皮布。因此，本發(fā)明的第二目的在于，提出一種以可靠、簡單和靈活的方式來確保印刷圖 像的正確迭加的方法。在具有限定接觸區(qū)域的兩個橡皮布滾筒的印刷單元中，橡皮布之間的進給系數(shù)的 差異導(dǎo)致附加的問題，這是由于進給系數(shù)的差異導(dǎo)致要由印刷單元的印刷滾筒的各個電機 提供的扭矩之間的差異。這使得有必要為印刷單元配備比所需更大動力的電機，且導(dǎo)致電 機的調(diào)節(jié)更為困難。因此，本發(fā)明的第三目的在于，提出一種方法，其中在印刷單元中該方法允許使用 更低動力的電機且使得電機的調(diào)節(jié)更為簡單。本發(fā)明要解決的共性問題是使用經(jīng)濟的手段來增強印刷質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
上述目的是通過一種調(diào)節(jié)下述類型的第一印刷單元的方法來實現(xiàn)的，該第一印刷 單元包括印版滾筒；第一橡皮布滾筒，所述第一橡皮布滾筒適于載持管狀橡皮布且與印版滾筒限定接 觸區(qū)域；壓印滾筒，所述壓印滾筒與第一橡皮布滾筒限定反壓區(qū)域，所述方法包括在第一印刷單元在印刷時調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間大于或等于六分 鐘A)關(guān)于第一橡皮布滾筒的印刷角速度ω 1相對于印版滾筒的印刷角速度ω 2，使 得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，角速度的比率ω 1/ω2不同于在印版滾筒的公 稱直徑D2與第一橡皮布滾筒的公稱直徑Dl之間的比率D2/D 1，以便限定速度的差值Δ ω = 1- 2XD2/D 1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間速度的任何差值Δ ω是相同正負(fù)符 號；和/或B)關(guān)于壓印滾筒的印刷角速度ω 1相對于第一橡皮布滾筒的印刷角速度ω 2，使 得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，這些角速度的比率ω1/ω2不同于第一橡皮布 滾筒的公稱直徑D2與壓印滾筒的公稱直徑Dl之間的比率D2/D 1，以便限定速度的差值 Δω = ω1-ω2Χ 2/ 1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間速度的任何差值Δ ω是相同正負(fù) 符號；和/或C)所述方法是調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)式卷筒紙印刷機的方法，旋轉(zhuǎn)式卷筒紙印刷機包括第一印 刷單元和第二印刷單元，第二印刷單元包括橡皮布滾筒，所述調(diào)節(jié)步驟包括調(diào)節(jié)第二印刷 單元的橡皮布滾筒的印刷角速度ω1相對于第一印刷單元的第一橡皮布滾筒的印刷角速 度《2，使得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，這些角速度的比率ω1/ω2不同于第 一印刷單元的第一橡皮布滾筒的公稱直徑D2與第二印刷單元的橡皮布滾筒的公稱直徑Dl 之間的比率D2/D1，以便限定速度的差值Δω = ω l-ω 2XD2/D1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間速度的任何差值Δ ω是相同正負(fù)符號。在本發(fā)明的內(nèi)容中，滾筒的角速度指的是滾筒的旋轉(zhuǎn)速率，單位是弧度每秒(rad/
S) O通過調(diào)節(jié)兩個印刷滾筒的角速度以便確保在兩個滾筒之間的速度差值保持恒定 符號，在兩個滾筒之間獲得增加的相移。當(dāng)兩個滾筒對應(yīng)于印版滾筒且對應(yīng)于載持管狀橡皮布的橡皮布滾筒時，增加的相 移表示圖像在橡皮布上的連續(xù)位移，以便新油墨再吸收干油墨。結(jié)果是，橡皮布在其整個表 面上被均勻地清潔。當(dāng)兩個滾筒對應(yīng)于來自于相同印刷單元的兩個協(xié)同橡皮布滾筒時，角速度的差值 導(dǎo)致要補償?shù)膬蓚€橡皮布的進給系數(shù)之間的差值，以便使得要提供的電機扭矩均衡。當(dāng)兩個滾筒對應(yīng)于來自于兩個不同印刷單元的兩個橡皮布滾筒時，角速度的差值 使得在兩個印刷單元之間的紙張卷筒紙的張力維持在期望值。根據(jù)具體實施例，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法包括一個或多個下述特征，它們獨立采 用或根據(jù)任何技術(shù)可能進行結(jié)合-第一橡皮布滾筒與印版滾筒在其接觸區(qū)域相接觸，用于將要印刷的圖像從印版 滾筒傳送到第一橡皮布滾筒，第一橡皮布滾筒與印版滾筒之間的速度差值Δ ω被調(diào)節(jié)成 以便在該兩個滾筒之間獲得單調(diào)增加的圓周移動或單調(diào)減少的圓周移動，從而避免油墨和 灰塵在橡皮布整個外圍上的局部積聚；-壓印滾筒是第二橡皮布滾筒，兩個橡皮布滾筒的反壓區(qū)域是用于夾緊要印刷的 卷筒紙的區(qū)域，且其中該兩個橡皮布滾筒之間的速度差值Δ ω被調(diào)節(jié)成以便減少由第一 橡皮布滾筒的驅(qū)動機構(gòu)提供的扭矩與由第二橡皮布滾筒的驅(qū)動機構(gòu)提供的扭矩之間的差 值；-第一印刷單元和第二印刷單元是兩個連續(xù)單元，且第一印刷單元的第一橡皮布 滾筒和第二印刷單元的橡皮布滾筒均適合于將部分圖像印刷到卷筒紙的相同側(cè)面上，第一 印刷單元的第一橡皮布滾筒與第二印刷單元的橡皮布滾筒之間的速度差值Δ ω被調(diào)節(jié)成 以便保持恒定或者調(diào)節(jié)至預(yù)定值，第一印刷單元與第二印刷單元之間的卷筒紙的張力；-具體地說，限定速度差值Δω的兩個滾筒具有相同的公稱直徑，且其中兩個滾 筒之間的速度差值Δ ω通過驅(qū)動兩個滾筒來產(chǎn)生，使得當(dāng)兩個滾筒中的一個已經(jīng)執(zhí)行一 組η周旋轉(zhuǎn)時，另一滾筒已經(jīng)執(zhí)行η周旋轉(zhuǎn)加上預(yù)定角度適應(yīng)值、或者η周旋轉(zhuǎn)減去預(yù)定角 度適應(yīng)值，其中η是從1至5000的整數(shù)；-角度適應(yīng)值通過觀察憑經(jīng)驗確定，優(yōu)選地使用與印刷單元相關(guān)的傳感器；_為了引起兩個橡皮布滾筒之間的速度差值Δ ω，將角度適應(yīng)值確定為與兩個橡 皮布滾筒中一個的橡皮布相關(guān)的進給系數(shù)Cl的函數(shù)，以及為與另一橡皮布滾筒的橡皮布 相關(guān)的進給系數(shù)C2的函數(shù)，每個進給系數(shù)表示相關(guān)橡皮布相對于要印刷的卷筒紙的導(dǎo)向 性能；-角度適應(yīng)值是進給系數(shù)Cl與進給系數(shù)C2之間的差值的函數(shù)；_借由預(yù)定第一角度適應(yīng)值來產(chǎn)生第一橡皮布滾筒與印版滾筒之間的角速度差 值，且同時借由預(yù)定第二角度適應(yīng)值來產(chǎn)生第一橡皮布滾筒與壓印滾筒之間的角速度差 值，第二角度適應(yīng)值不同于第一角度適應(yīng)值；
-同時借由預(yù)定第三角度適應(yīng)值來產(chǎn)生第二印刷單元的橡皮布滾筒與第一印刷單 元的第一橡皮布滾筒之間的角速度差值，所述第三角度適應(yīng)值不同于第一角度適應(yīng)值且不 同于第二角度適應(yīng)值；-該角度適應(yīng)值或每個角度適應(yīng)值從2.5 ΧΙΟ"6至2. 5X 10_5弧度，且具體地說在 5 ΧΙΟ"6弧度的量級和/或?qū)?yīng)于在相關(guān)滾筒的圓周上的適應(yīng)距離(其從0. 5 μ m至5 μ m)；-印版滾筒由其自身的電機獨立地驅(qū)動，且其中第一橡皮布滾筒和壓印滾筒由共 用電機驅(qū)動或者由兩個獨立電機驅(qū)動，該速度差值或每個速度差值△ ω通過調(diào)節(jié)這些電 機來實現(xiàn)；-在印刷操作期間，該橡皮布或每個橡皮布被緊固到其相關(guān)橡皮布滾筒，使得其相 對于橡皮布滾筒在圓周方向上不能移動；-貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間，IΔ ω I = I col-co2XD2/Dl| > 0 ；-調(diào)節(jié)步驟包括IΔ ω I > 0期間的至少兩個調(diào)節(jié)子步驟和Δ ω = 0期間的至少 一個同步子步驟，且優(yōu)選地其中兩個調(diào)節(jié)子步驟界定調(diào)節(jié)步驟。本發(fā)明還涉及一種調(diào)節(jié)印刷機械中一個或多個印刷滾筒的角速度的裝置，所述裝 置適于實施如上所限定的調(diào)節(jié)方法。此外，本發(fā)明還涉及一種調(diào)節(jié)印刷機械中一個或多個印刷滾筒的角速度的軟件， 所述軟件適于實施如上所限定的調(diào)節(jié)方法。


在閱讀僅僅通過示例給出的下述說明并參考附圖之后將能更充分地理解本發(fā)明。圖1是印刷機械的側(cè)視圖，在印刷機械中實施根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法；圖2是示出了當(dāng)?shù)诙L筒已經(jīng)執(zhí)行一周完整旋轉(zhuǎn)時由第一滾筒執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)的視 圖；以及圖3給出了根據(jù)本發(fā)明的兩個滾筒之間的角速度的差值隨著時間的變化的三個 示例。
具體實施例方式圖1示出了印刷機械10。該印刷機械10包括三個膠印印刷單元1、2和3。每個 印刷單元用來在紙張卷筒紙6的兩個面部上印刷特定顏色的局部圖像，卷筒紙6傳送通過 每個印刷單元。每個印刷單元包括四個印刷滾筒，即上部印版滾筒ps、上部橡皮布滾筒bs、下部 橡皮布滾筒bi以及下部印版滾筒pi。具體滾筒的附圖標(biāo)記后綴1、2或3表示三個印刷單 元中的一個的成員。例如，附圖標(biāo)記bs2代表印刷單元2的上部橡皮布滾筒。在圖1所述 的實施例中，印刷機械10的每個印刷滾筒具有大致相同的直徑D。然而，本發(fā)明同樣適用于 具有帶有不同直徑的印刷滾筒的印刷機械。用于夾緊在兩個橡皮布滾筒(上部和下部)之間的紙張卷筒紙的區(qū)域用附圖標(biāo)記 5來表示，印版滾筒與橡皮布滾筒之間的接觸區(qū)域用附圖標(biāo)記9來表示，且橡皮布滾筒的橡 皮布用附圖標(biāo)記4來表示。印版滾筒ps、pi配置有橫向溝槽，該橫向溝槽使得印刷印版能夠懸置。橡皮布滾筒bs、bi不具有溝槽，管狀橡皮布滑動到每個橡皮布滾筒上面并繃緊。每個橡皮布4在相關(guān)的橡皮布滾筒上面完全不能在圓周方向上移動。換句話說， 橡皮布4在印刷操作期間不能在其橡皮布滾筒上移動。每個印刷單元1、2、3還包括四個電機M，每個電機M獨占地與滾筒中的一個相關(guān) 聯(lián)，且用于驅(qū)動該滾筒。在本發(fā)明的另一變型中(未示出)，印刷單元的兩個橡皮布滾筒bs、 bi可由同一電機來驅(qū)動，而兩個印版滾筒中的每個由獨立電機來驅(qū)動。印刷機械10還包括調(diào)節(jié)裝置8，通常而言是例如計算機的電子裝置。該調(diào)節(jié)裝置 8連接到電機M,以便調(diào)節(jié)其操作并從而調(diào)節(jié)每個印刷滾筒的角速度ω。調(diào)節(jié)裝置8還連接到多個傳感器7，在圖1中示出了其中的一個。這些傳感器7測 量不同的印刷參數(shù)，例如張力Τ1-2、Τ2-3或者紙張卷筒紙6的寬度、由各個印刷單元印刷的 不同顏色墨點之間的距離或者電機M的扭矩。通常而言且按照已知的方式，當(dāng)印刷機械10在印刷時，調(diào)節(jié)裝置8確保所有的印 刷滾筒具有相同的角速度ω。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)裝置8還適于引入滾筒之間的角速度差值。為了本申請文件的 目的，機械10的滾筒被認(rèn)為按照兩個滾筒分組，每組由第一和第二滾筒組成。下文所描述的實施例涉及具有相同公稱直徑的第一和第二滾筒。公稱直徑是印刷 長度的函數(shù)。對于相同的圓周速度來說，兩個滾筒在具有相同的公稱直徑時具有相同的角 速度。如果第一和第二滾筒在相同的圓周速度時具有彼此不同的公稱直徑，第一滾筒的 角速度是第二滾筒的角速度的D2/D1倍，Dl是第一滾筒的公稱直徑，而D2是第二滾筒的公 稱直徑(ω = co2XD2/Dl)。在該情形中，因此，角速度ω 2必須乘以校正因子FC = D2/ Dl。優(yōu)選地，校正因子滿足下述標(biāo)準(zhǔn)？0 = 02/1)1= /^，其中？、9是[1;2;3;4;5]。優(yōu)選 地，同樣FC = D2/D1或者D1/D2等于整數(shù)。實際上在每種情形中，滾筒的實際外徑并不嚴(yán)格滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，印版滾筒的直徑 稍微不同于橡皮布滾筒的直徑。在該情形中，數(shù)字P和q是所涉及的滾筒的圓周上所設(shè)置 的頁數(shù)。例如，如果印版滾筒在其圓周上包括三個印刷頁且橡皮布滾筒包括兩個印刷頁，P =3且q = 2，也就是說，F(xiàn)C = 3/2。調(diào)節(jié)裝置適合于調(diào)節(jié)角速度，使得第一印刷滾筒以角速度ω 1旋轉(zhuǎn)，角速度ω 1稍 微不同于第二印刷滾筒的角速度ω 2。在圖2中示出了速度差值ω1-ω2 = Δ ω的實施例。在時間間隔Τ，第二滾筒執(zhí) 行一周完整旋轉(zhuǎn)。因此，其角速度ω2是2π/Τ。其相關(guān)圓周速度是V2 = 2JIR/T，其中R 是滾筒的半徑。在相同的時間T期間，第一滾筒執(zhí)行一周完整旋轉(zhuǎn)減去距離Epsil0n( ε )。 距離Epsilon(艾普希龍)是具有相關(guān)角度α的圓周的一段圓弧。因此，第一滾筒的角速 度ω 1是(2 π - α ) /Τ，且其圓周速度Vl是(2 π R- ε ) /Τ。角度α可稱為角度適應(yīng)值。在一個變型中，還可能調(diào)節(jié)兩個滾筒的角速度，使得在時間T期間，第二滾筒總 是執(zhí)行一周完整旋轉(zhuǎn)，而第一滾筒執(zhí)行一周完整旋轉(zhuǎn)加上角度α (也就是說，加上距離 Epsilon( ε ))。更為常見地，可能調(diào)節(jié)一個或兩個滾筒的角速度，使得當(dāng)?shù)诙L筒已經(jīng)執(zhí)行 η周旋轉(zhuǎn)時，第一滾筒已經(jīng)執(zhí)行η周旋轉(zhuǎn)加上預(yù)定角度阿爾法(α)或者η周旋轉(zhuǎn)減去預(yù)定 角度(α )，其中η是從1至5000的整數(shù)。
阿爾法和Epsilon值的選擇將根據(jù)兩個印刷滾筒的性質(zhì)和旨在目的而不同。圖3是在兩個印刷滾筒之間的角速度的差值Δ ω隨時間調(diào)節(jié)的三個不同示例的 示意圖。在這種示例的每個中，在大于或等于六分鐘的持續(xù)時間、的調(diào)節(jié)步驟期間來調(diào)節(jié) Δω。優(yōu)選地，持續(xù)時間、與印刷工作的持續(xù)時間相同。圖3中下部的曲線描述了在兩個 滾筒之間的角度相移Δ α隨著時間的變化，而上部的曲線描述了相應(yīng)的Δ ω的變化。根據(jù)第一示例，標(biāo)記為Ε1，Δ ω貫穿整個調(diào)節(jié)步驟是常數(shù)，從而Δ α的變化對應(yīng) 于直線。根據(jù)第二示例，標(biāo)記為Ε2，Δ ω的變化對應(yīng)于具有幾個極大值和極小值的擺動曲 線。這兩個示例的共同點在于，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間中絕對值I Δ ω I > O。在第三示例中，標(biāo)記為Ε3，在持續(xù)時間q小于te的調(diào)節(jié)子步驟期間以定期的方式 產(chǎn)生速度的差值I δ ω I > O。每個調(diào)節(jié)子步驟之后是同步子步驟，在同步子步驟中Δ ω大 致等于O。在該圖的情形中，Δα的變化采用由斜面連接的平穩(wěn)曲線段序列。斜面對應(yīng)于 在兩個滾筒之間的圓周滑動步驟。優(yōu)選地，如圖3所示，速度差值Δ ω所產(chǎn)生的持續(xù)時間q 和幅值A(chǔ)總是相同的。然而，可能的是構(gòu)想到使得各次產(chǎn)生之間的q和A發(fā)生變化。此外， 速度的差值ω還可以非定期的方式來產(chǎn)生，且尤其是以隨機的方式。因此優(yōu)選地，兩個調(diào)節(jié)子步驟界定調(diào)節(jié)步驟。換句話說，調(diào)節(jié)步驟的開始和結(jié)束與 調(diào)節(jié)子步驟相一致。圖3的三個示例的共同點在于，應(yīng)用于調(diào)節(jié)步驟的過程中的速度的任何差值Δ ω 貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間、總是具有相同的符號。因此，在調(diào)節(jié)步驟的過程中，相移 Δ α增加或保持恒定，但絕不減少。圖3的三個示例并不在于限制；可想到Δ ω的其它變化輪廓。第一實施例橡皮布清潔的最優(yōu)化在第一實施例中，在相同印刷單元中的第一和第二滾筒分別是橡皮布滾筒及其相 關(guān)的印版滾筒，在第一和第二滾筒之間產(chǎn)生角速度的差值。例如，它們可能是印刷單元1的 滾筒bsl和psl或者是印刷單元3的滾筒bi3和pi3。此處的目的在于獲得橡皮布滾筒的橡皮布的有效清潔。為此，適應(yīng)值阿爾法 (或Epsilon O被設(shè)定成足夠高的值以便確保橡皮布的有效清潔。同時，阿爾法α (或 Epsilone)的值被設(shè)定成足夠低的值以便不妨礙印刷質(zhì)量。實驗已經(jīng)證明，尤其對于具有 大約400mm的直徑的滾筒來說，阿爾法優(yōu)選的范圍在2. 5 X 10_6弧度至2. 5 X 10_5弧度，這對 應(yīng)于從0. 5至5 μ m的Epsilon范圍。在尤其優(yōu)選的方式中，阿爾法在每滾筒一轉(zhuǎn)5 X 10_6弧 度的量級，這對應(yīng)于Epsilon ε值在每滾筒一轉(zhuǎn)1 μ m的量級。重要的首先是Epsilon值; 阿爾法值將是滾筒的直徑的函數(shù)。由于在印版滾筒與橡皮布滾筒之間得到的速度差異，在印刷操作的過程中，圖像 在橡皮布的表面上緩慢地移動，且這持續(xù)消除灰塵和干油墨。應(yīng)當(dāng)注意的是，該清潔方法尤其適合于管狀橡皮布。該調(diào)節(jié)步驟適于充分長時間 段地在兩個滾筒之間圓周移動，以便達(dá)到超過印版滾筒中橫向溝槽的圓周尺寸的值。如果 橡皮布是斷續(xù)的橡皮布，那么這種移動將是不能容忍的，因為在印版滾筒的溝槽與橡皮布 滾筒的溝槽之間將不再存在必要的迭加。第二實施例確保印刷圖像的IH確迭加在該實施例中，第一滾筒對應(yīng)于第一印刷單元的橡皮布滾筒，第二滾筒對應(yīng)于第
10二印刷單元的橡皮布滾筒。第一滾筒載持具有進給系數(shù)Cl的第一橡皮布，而第二滾筒載持 具有進給系數(shù)C2的第二橡皮布。該實施例的目的是將位于兩個印刷單元之間的紙張卷筒紙6的節(jié)段S中的張力保 持在期望值，以便確保由每個印刷單元印刷的圖像的正確迭加。為此，阿爾法(或Epsilon) 的值被選擇成補償兩個橡皮布的進給系數(shù)之間的差值C1-C2。例如，針對滾筒一周旋轉(zhuǎn)的紙進給速率相對于理論進給速率的偏差，如果一個橡 皮布的進給系數(shù)賦予準(zhǔn)確數(shù)值，那么Epsilon = C1-C2。通過第一印刷單元的橡皮布滾筒與第二印刷單元的橡皮布滾筒之間得到的速度 差值，那么各個橡皮布之間的性能差異被補償。因此，兩個印刷單元1、2、3之間的紙張卷筒 紙的張力被保持在期望值。當(dāng)然，直到所有印刷單元的印版滾筒的角速度保持等同才有可 能存在來自于不同印刷單元的橡皮布滾筒之間的角速度差異。否則，在由不同印刷單元印 刷的圖像之間將存在增加的移動。圖1中所示的印刷機械10包括三個印刷單元1、2、3。在本文中，將有必要計算 Epsilon(或阿爾法)的兩個值。將計算值Epsilon 1以調(diào)節(jié)第一印刷單元1和第二印刷單 元2之間的紙張卷筒紙6的張力T1-2。將計算值Epsilon 2以調(diào)節(jié)第二印刷單元2和第三 印刷單元3之間的紙張卷筒紙6的張力T2-3。優(yōu)選地，Epsilon 1和Epsilon 2根據(jù)以下等式來計算Epsilon 1 = Cml_Cm2 ；Epsilon 2 = Cm2_Cm3 ；其中Cml對應(yīng)于印刷單元1的兩個橡皮布的進給系數(shù)的算術(shù)平均值，Cm2對應(yīng)于 印刷單元2的兩個橡皮布的進給系數(shù)的算術(shù)平均值，Cm3對應(yīng)于印刷單元3的兩個橡皮布 的進給系數(shù)的算術(shù)平均值。然后，將Epsilon 1施加給滾筒bs2和bi2的角速度，且Epsilon 2施加給滾筒 bs3和bi3的角速度。因此，當(dāng)滾筒bsl和bil執(zhí)行一周完整旋轉(zhuǎn)時，滾筒bs2和bi2執(zhí)行 一周完整旋轉(zhuǎn)減去Epsilon 1，而滾筒bs3和bi3執(zhí)行一周完整旋轉(zhuǎn)減去Epsilon 2。換句 話說，于是印刷單元1的兩個橡皮布滾筒以第一速度《bl旋轉(zhuǎn)，印刷單元2的兩個橡皮布 滾筒以稍微小于《bl的速度《b2旋轉(zhuǎn)，且印刷單元3的兩個橡皮布滾筒以速度《b3旋轉(zhuǎn)， b3稍微小于obi且不同于cob2。根據(jù)橡皮布的特性，Epsilon可以是正的或者負(fù)的。第三實施例允許使用動力更低的電機在該實施例中，第一和第二滾筒分別對應(yīng)于相同印刷單元的上部橡皮布滾筒和下 部橡皮布滾筒。第一滾筒載持具有進給系數(shù)Cl的第一橡皮布，而第二滾筒載持具有進給系 數(shù)C2的第二橡皮布。例如，這些滾筒可以是印刷單元2的滾筒bs2和bi2，或者是印刷單元 3的滾筒bs3和bi3。此處的目的是優(yōu)化在相同印刷單元中電機扭矩的分布。為此，Epsilon的值被選 擇成補償兩個橡皮布的進給系數(shù)之間的差值C1-C2。例如，如果一個橡皮布的進給系數(shù)恰好表示針對滾筒一周旋轉(zhuǎn)的紙張進給速率相 對于理論進給速率的偏差，那么Epsilon = C1-C2。通過在上部橡皮布滾筒與下部橡皮布滾筒之間得到速度的輕微差值，各個橡皮布 的性能之間的差異被補償。因此，相同印刷單元的橡皮布滾筒的電機扭矩Ks、Ki均衡。
大致結(jié)論雖然已經(jīng)獨立地描述了三個實施例，但是它們可以不同的方式進行結(jié)合。例如，可能的是將第一實施例與第三實施例結(jié)合，以便清潔橡皮布且同時使得電 機扭矩均衡。同樣可能的是同時施用所有三個實施例。在結(jié)合至少兩個實施例的情形中，有利的是限定閾值epsilon值。在第一實施例中，限定最小閾值印silon值，其保證橡皮布的正確清潔。在該情形 中，首先根據(jù)上述方法來確定每組滾筒的印silon值。其次對于每組滾筒，實施檢查，以確 定相關(guān)的epsilon值是否高于最小閾值epsilon值。如果任何epsilon值都低于最小閾值 epsilon值，那么將低于該閾值epsilon值的該epsilon值或者每個epsilon值增加。在該 情形中，優(yōu)選地所有印silon值均增加相同值且增加到足以確保無印silon值低于最小閾 值epsilon值的程度。類似地，可限定最大閾值epsilon值，其對應(yīng)于超過兩個印刷單元之間觀測到的 加倍的速度差值。當(dāng)根據(jù)一種或多種上述方法建立起來所有的epsilon值時，實施檢查以 便確定任何epsilon值是否都高于最大閾值epsilon值。如果是這種情形的話，將高于最大 閾值epsilon值的該epsilon值或每個epsilon值減少，以便等于或小于最大閾值epsilon 值。優(yōu)選地，所有的印silon值都減少相同值且減少至足以確保無印silon值高于最大閾 值epsilon值的程度。通過舉例的方式給出了上述Epsilon計算，且可考慮計算Epsilon的其它方法。優(yōu) 選地，這些計算由調(diào)節(jié)裝置8來實施。同樣可能通過除了計算一個或多個Epsilon值外的方法來得出角速度的合適差 值；滾筒的角速度同樣可通過操作者手動調(diào)節(jié)，以便減少或消除發(fā)現(xiàn)的缺陷。例如，操作中 可調(diào)節(jié)角速度，直到墨點消除現(xiàn)象消失、和/或直到在兩個印刷單元之間獲得卷筒紙節(jié)段S 的正確張力、和/或直到使得由相同單元的電機提供的扭矩均衡為止。根據(jù)本發(fā)明的方法修改了兩個印刷單元之間的卷筒紙的機械張力，使得該張力接 近另兩個印刷單元之間的紙張卷筒紙的機械張力，這尤其是通過增加或減少機械張力來實 現(xiàn)。同樣可通過調(diào)節(jié)裝置8使用傳感器(例如，傳感器7)來自動調(diào)節(jié)角速度或 epsilon值。這些傳感器可測量不同印刷單元1、2、3之間的卷筒紙6的張力Tl_2、T2-3。 它們還測量不同印刷單元1、2、3之間的卷筒紙6的寬度或者由各個印刷單元1、2、3印刷的 不同顏色的墨點之間的距離。傳感器還可測量電機M的扭矩或者打印墨點的尺寸。
權(quán)利要求
一種調(diào)節(jié)下述類型的第一印刷單元(1)的方法，所述第一印刷單元包括印版滾筒(ps1)；第一橡皮布滾筒(bs1)，所述第一橡皮布滾筒適于載持管狀橡皮布(4)且與印版滾筒(ps1)限定接觸區(qū)域(9)；壓印滾筒(bi1)，所述壓印滾筒與第一橡皮布滾筒(bs1)限定反壓區(qū)域(5)，所述方法包括在第一印刷單元(1)在印刷時調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間(te)大于或等于六分鐘A)關(guān)于第一橡皮布滾筒(bs1)的印刷角速度ω1相對于印版滾筒(ps 1)的印刷角速度ω2，使得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，角速度的比率ω1/ω2不同于在印版滾筒(ps1)的公稱直徑D2與第一橡皮布滾筒(bs1)的公稱直徑D1之間的比率D2/D1，以便限定速度的差值Δω＝ω1 ω2×D2/D1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間(te)速度的任何差值Δω是相同正負(fù)符號；和/或B)關(guān)于壓印滾筒(bi1)的印刷角速度ω1相對于第一橡皮布滾筒(bs 1)的印刷角速度ω2，使得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，這些角速度的比率ω1/ω2不同于第一橡皮布滾筒(bs1)的公稱直徑D2與壓印滾筒(bi1)的公稱直徑D1之間的比率D2/D1，以便限定速度的差值Δω＝ω1 ω2×D2/D1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間(te)速度的任何差值Δω是相同正負(fù)符號；和/或C)所述方法是調(diào)節(jié)具有卷筒紙(6)的旋轉(zhuǎn)式印刷機(10)的方法，所述旋轉(zhuǎn)式印刷機包括第一印刷單元(1)和第二印刷單元(2)，第二印刷單元包括橡皮布滾筒(bs2)，所述調(diào)節(jié)步驟包括調(diào)節(jié)第二印刷單元(2)的橡皮布滾筒(bs2)的印刷角速度ω1相對于第一印刷單元(1)的第一橡皮布滾筒(bs1)的印刷角速度ω2，使得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，這些角速度的比率ω1/ω2不同于第一印刷單元(1)的第一橡皮布滾筒(bs1)的公稱直徑D2與第二印刷單元(2)的橡皮布滾筒(bs2)的公稱直徑D1之間的比率D2/D1，以便限定速度的差值Δω＝ω1 ω2×D2/D1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間(te)速度的任何差值Δω是相同正負(fù)符號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一橡皮布滾筒(bsl)與印版滾筒(psl) 在它們的接觸區(qū)域(9)接觸，用于將要印刷的圖像從印版滾筒(psl)傳送到第一橡皮布滾 筒(bsl)，第一橡皮布滾筒(bsl)與印版滾筒(psl)之間的速度差值Δ ω被調(diào)節(jié)成以便在 所述兩個滾筒之間得到單調(diào)增加或單調(diào)減少的圓周移動，從而避免在橡皮布的整個外圍上 積聚油墨和灰塵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，壓印滾筒是第二橡皮布滾筒(bil)， 兩個橡皮布滾筒的反壓區(qū)域是用于夾緊要印刷的卷筒紙(6)的區(qū)域(5)，且其中所述兩個 橡皮布滾筒之間的速度差值Δ ω被調(diào)節(jié)成以便減少由第一橡皮布滾筒(bsl)的驅(qū)動機構(gòu) (M)提供的扭矩(Ks)與由第二橡皮布滾筒(bil)的驅(qū)動機構(gòu)(M)提供的扭矩(Ki)之間的差值。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第一印刷單元(1)和第二印 刷單元(2)是兩個連續(xù)單元，且第一印刷單元(1)的第一橡皮布滾筒(bsl)和第二印刷單 元(2)的第二橡皮布滾筒(bs2)均適合于將局部圖像印刷在卷筒紙(6)的相同側(cè)面上，第 一印刷單元(1)的第一橡皮布滾筒(bsl)與第二印刷單元(2)的第二橡皮布滾筒(bs2)之間的速度差值△ ω被調(diào)節(jié)成保持恒定，或者被調(diào)節(jié)至預(yù)定值，第一印刷單元(1)和第二印 刷單元(2)之間的卷筒紙(6)的張力(Τ1-2)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，具體地說限定速度差值Δω 的兩個滾筒具有相同的公稱直徑(D2 = Dl)，且其中所述兩個滾筒之間的速度差值Δ ω通 過驅(qū)動兩個滾筒引起，使得當(dāng)兩個滾筒中的一個已經(jīng)執(zhí)行一組η周旋轉(zhuǎn)時，另一滾筒已經(jīng) 執(zhí)行η周旋轉(zhuǎn)加上預(yù)定角度適應(yīng)值(α)或者η周旋轉(zhuǎn)減去預(yù)定角度適應(yīng)值(α)，其中η為 從1至5000的整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，角度適應(yīng)值(α)通過觀察憑經(jīng)驗確定，優(yōu) 選地使用與印刷單元相關(guān)的傳感器(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5并結(jié)合權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，為了在兩個橡皮布 滾筒之間引入速度差值Δ ω，角度適應(yīng)值(α)被確定成與兩個橡皮布滾筒中一個的橡皮 布(4)相關(guān)的進給系數(shù)Cl的函數(shù)，且為與另一橡皮布滾筒的橡皮布相關(guān)的進給系數(shù)C2的 函數(shù)，每個進給系數(shù)表示相關(guān)橡皮布相對于要印刷的卷筒紙(6)的導(dǎo)向性能。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，角度適應(yīng)值(α)是進給系數(shù)Cl與進給系 數(shù)C2之間的差值的函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項所述的方法，其特征在于，借由預(yù)定第一角度適應(yīng)值 (α )來產(chǎn)生第一橡皮布滾筒(bsl)與印版滾筒(psl)之間的角速度差值，且同時借由預(yù) 定第二角度適應(yīng)值(α 2)來產(chǎn)生第一橡皮布滾筒(bsl)與壓印滾筒(bil)之間的角速度差 值，第二角度適應(yīng)值(α 2)不同于第一角度適應(yīng)值(α )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9并結(jié)合權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，同時借由預(yù)定第三角 度適應(yīng)值(α 3)來產(chǎn)生第二印刷單元(2)的橡皮布滾筒(bs2)與第一印刷單元(1)的第一 橡皮布滾筒(bsl)之間的角速度差值，所述第三角度適應(yīng)值(α 3)不同于第一角度適應(yīng)值 (α 1)且不同于第二角度適應(yīng)值(α 2)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述角度適應(yīng)值或每個角 度適應(yīng)值(α，α 1，α 2，α 3)從2. 5 X 10_6至2. 5 X 10_5弧度，且具體地說在5 X 10_6弧度的 量級和/或?qū)?yīng)于在相關(guān)滾筒的圓周上的(ε )，所述適應(yīng)距離ε在從0. 5 μ m至5 μ m。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，印版滾筒(psl)由其自身的 電機(M)獨立地驅(qū)動，且其中第一橡皮布滾筒(bsl)和壓印滾筒(bil)由共用電機或者兩 個獨立電機(M)驅(qū)動，所述速度差值或每個速度差值Δ ω通過調(diào)節(jié)這些電機來實現(xiàn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在印刷操作期間，所述橡皮 布或每個橡皮布(4)被緊固到其相關(guān)橡皮布滾筒(bsl)，使得其相對于橡皮布滾筒在圓周 方向上不能移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的方法，其特征在于，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù) 時間，I Δ ω I = I ω 1-q2XD2/D1 | > 0。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)步驟包括IΔ ω I > 0 期間的至少兩個調(diào)節(jié)子步驟和Δ ω =0期間的至少一個同步子步驟，且優(yōu)選地其中兩個調(diào) 節(jié)子步驟界定調(diào)節(jié)步驟。
16.一種調(diào)節(jié)印刷機械(10)中一個或多個印刷滾筒的角速度的裝置(8)，所述裝置(8) 適于實施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法。
17. 一種調(diào)節(jié)印刷機械(10)中一個或多個印刷滾筒的角速度的軟件，所述軟件適于實 施根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項所述的方法。
全文摘要
一種調(diào)節(jié)第一印刷單元(1)的方法，所述第一印刷單元包括印版滾筒(ps1)、第一橡皮布滾筒(bs1)和壓印滾筒(bi1)，第一橡皮布滾筒適于載持管狀橡皮布(4)且與印版滾筒限定接觸區(qū)域(9)，壓印滾筒與第一橡皮布滾筒限定反壓區(qū)域(5)，所述方法包括當(dāng)?shù)谝挥∷卧谟∷r，調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間大于或等于六分鐘，關(guān)于第一橡皮布滾筒的印刷角速度ω1相對于印版滾筒的印刷角速度ω2，使得對于調(diào)節(jié)步驟的持續(xù)時間的至少一部分，這些角速度的比率ω1/ω2不同于印版滾筒的公稱直徑D2與第一橡皮布滾筒的公稱直徑D1之間的比率D2/D1，以便限定速度的差值Δω＝ω1-ω2×D2/D1，貫穿調(diào)節(jié)步驟的整個持續(xù)時間，速度的任何差值Δω是相同正負(fù)符號。
文檔編號B41F13/24GK101954779SQ20101022890
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者P·勒佩爾捷 申請人:戈斯國際蒙塔泰爾公司