專利名稱：記錄裝置及其驅(qū)動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在保持托盤的放置部放置光盤等被紀(jì)錄材料，通過輸送機(jī)構(gòu)使所述 保持托盤移動而在紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域?qū)λ霰患o(jì)錄材料執(zhí)行紀(jì)錄的以打印機(jī)、傳真機(jī)或復(fù)印 機(jī)為代表的包含復(fù)合機(jī)在內(nèi)的概念的紀(jì)錄裝置及其驅(qū)動控制方法。
背景技術(shù)：
在紀(jì)錄裝置的一例即噴墨打印機(jī)中，存在一種相對于用紙或薄膜等軟質(zhì)被紀(jì)錄 材料和以光盤(CD-R或DVD-R等)為代表的硬質(zhì)被紀(jì)錄材料這雙方能夠選擇性地執(zhí)行紀(jì) 錄的噴墨打印機(jī)。并且，相對于CD-R等被紀(jì)錄材料執(zhí)行紀(jì)錄時，使用作為另外附屬品 而準(zhǔn)備的專用的保持托盤或使用將保持托盤內(nèi)藏在打印機(jī)主體內(nèi)的結(jié)構(gòu)的噴墨打印機(jī)。 保持托盤上設(shè)有放置CD-R等被紀(jì)錄材料的放置凹部。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-82540號公報在為使用上述的附屬品即保持托盤而對CD-R等被紀(jì)錄材料執(zhí)行紀(jì)錄的結(jié)構(gòu) 時，以通過輸送驅(qū)動輥和位于比紀(jì)錄頭靠下游的排出驅(qū)動輥支承保持托盤的下表面的狀 態(tài)進(jìn)行紀(jì)錄處理，在輸送方向上縱長成為尺寸。從而，部品尺寸大型化。另外，在內(nèi)藏保持托盤型的打印機(jī)中，為了防止裝置大型化而需要使保持托盤 小型化。使保持托盤的尺寸在輸送方向上縮小時，在結(jié)構(gòu)上無法使用傳出驅(qū)動輥，因此 通過輸送驅(qū)動輥和與之相對向的從動輥來夾持并輸送保持托盤。然而，由于用于對保持托盤的輸送方向后端側(cè)設(shè)置的從動輥進(jìn)行引導(dǎo)的傾斜 面，從而存在輸送時的保持托盤的供給量會產(chǎn)生變動的問題。即，由于縮小了保持托盤 的輸送方向上的尺寸，在紀(jì)錄執(zhí)行中從動輥與上述傾斜面相接，從而會產(chǎn)生保持托盤在 該從動輥與輸送驅(qū)動輥的夾持力的作用下被向輸送方向壓出等無法良好地進(jìn)行紀(jì)錄的不 良情況。以往的保持托盤中也有在后端側(cè)設(shè)置引導(dǎo)用的傾斜面的結(jié)構(gòu)，但是由于在輸送 方向上具有長度，因此在相對于被紀(jì)錄材料執(zhí)行紀(jì)錄處理期間，輸送驅(qū)動輥及從動輥所 進(jìn)行的支承不作用于該傾斜面，從而不產(chǎn)生此種問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)而作出的，其目的在于，提供一種抑制保 持托盤的輸送中的供給量的變動而使其恒定，并能夠進(jìn)行良好的圖像形成的紀(jì)錄裝置及 其驅(qū)動控制方法。本發(fā)明的紀(jì)錄裝置為了解決上述課題，其特征在于，具備保持托盤，其能夠 插入到與記錄頭相對向的輸送路徑并在其表面上保持被記錄材料，具有能夠水平保持所 述被記錄材料的平面區(qū)域和設(shè)置在輸送方向后端側(cè)并隨著朝向后端緣而向背面?zhèn)葍A斜的 傾斜區(qū)域；驅(qū)動輥，其與所述保持托盤的背面相接；從動輥，其與所述保持托盤的所 述表面相接，并且在與所述驅(qū)動輥之間夾持所述保持托盤而進(jìn)行輸送；控制裝置，其根據(jù)輸送所述保持托盤的所述平面區(qū)域的情況和輸送所述傾斜區(qū)域的情況來控制所述驅(qū)動棍。根據(jù)本發(fā)明，由于具備以在保持托盤的平面區(qū)域和傾斜區(qū)域使供給量變化的方 式驅(qū)動控制驅(qū)動輥的控制裝置，因此抑制保持托盤的輸送中的供給量的變動而使其恒 定，從而能夠進(jìn)行良好的圖像形成。另外，優(yōu)選，所述控制裝置具有控制所述驅(qū)動輥以使輸送所述傾斜區(qū)域的情況 比輸送所述保持托盤的平面區(qū)域的情況的旋轉(zhuǎn)量減少的功能。根據(jù)本發(fā)明，通過輸送輥和從動輥的夾持力能夠在保持托盤的傾斜區(qū)域中將輸 送速度抑制為不上升，因此在保持托盤的平面區(qū)域和傾斜區(qū)域中能夠進(jìn)行修正以使供給
量恒定。另外，優(yōu)選，所述保持托盤在所述平面區(qū)域具有保持所述被記錄材料的保持 部，并且所述保持部的從輸送方向后端到所述傾斜區(qū)域的距離比從所述驅(qū)動輥與所述從 動輥的夾緊點(diǎn)到所述記錄頭進(jìn)行記錄的記錄位置的距離短。根據(jù)本發(fā)明，在對被紀(jì)錄材料的紀(jì)錄結(jié)束前，保持托盤的傾斜區(qū)域到達(dá)驅(qū)動輥 與從動輥的夾緊點(diǎn)，但是由于對驅(qū)動輥進(jìn)行控制以使供給量在保持托盤的平面區(qū)域和傾 斜區(qū)域中進(jìn)行變化，因此在保持托盤的傾斜區(qū)域中輸送速度不上升，而能夠以恒定的供 給量進(jìn)行輸送。本發(fā)明的驅(qū)動控制方法的特征在于，保持托盤能夠插入到與記錄頭相對向的輸 送路徑上并在其表面上保持被記錄材料，且具有能夠水平保持所述被記錄材料的平面區(qū) 域和設(shè)置在輸送方向后端側(cè)并隨著朝向后端緣而向背面?zhèn)葍A斜的傾斜區(qū)域，將所述保持 托盤夾持在與所述保持托盤的背面相接的驅(qū)動輥和與所述保持托盤的所述表面相接的從 動輥之間而進(jìn)行輸送時，根據(jù)輸送所述保持托盤的所述平面區(qū)域的情況和輸送所述傾斜 區(qū)域的情況來控制所述輸送驅(qū)動輥的驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明，在保持托盤的輸送中，由于以使供給量在保持托盤的平面區(qū)域和 傾斜區(qū)域中進(jìn)行變化的方式控制驅(qū)動輥的驅(qū)動，因此抑制保持托盤的輸送中的供給量的 變動而使其恒定，從而能夠進(jìn)行良好的圖像形成。另外，優(yōu)選，控制所述驅(qū)動輥，以使輸送所述傾斜區(qū)域的情況比輸送所述保持 托盤的所述平面區(qū)域的情況的旋轉(zhuǎn)量減少。根據(jù)本發(fā)明，由于使驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)量減少，因此能夠通過輸送輥和從動輥的夾 持力在保持托盤的傾斜區(qū)域中將輸送速度抑制為不上升，從而能夠在保持托盤的平面區(qū) 域和傾斜區(qū)域中進(jìn)行補(bǔ)償以使供給量恒定。
圖1是示出本實施方式的噴墨打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是保持托盤位于收納位置時的側(cè)剖視圖。圖3是保持托盤位于紀(jì)錄執(zhí)行開始位置(紀(jì)錄執(zhí)行結(jié)束位置)時的側(cè)剖視圖。圖4是保持托盤位于放置位置時的側(cè)剖視圖。圖5(a)是示出保持托盤的簡要結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是(a)的E-E’剖視圖。圖6是示出控制裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是示出噴墨打印機(jī)的動作的流程圖。圖8是示出噴墨打印機(jī)的動作的說明圖。符號的說明1…噴墨打印機(jī)(紀(jì)錄裝置)34…輸送用輥35…輸送驅(qū)動輥(驅(qū)動輥)36…輸送從動輥(從動輥)42…紀(jì)錄頭55…保持托盤55b…背面55a…表面200…控制裝置71…放置凹部(保持部)Q…被紀(jì)錄材料Al…平面區(qū)域A3…傾斜區(qū)域
具體實施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。此外，在以下說明使用的各附圖 中，為了使各部件為能夠識別的尺寸，而適當(dāng)變更了各部件的比例尺。圖1是整體性地示出噴墨打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是示出噴墨打印機(jī)的 結(jié)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)圖即保持托盤位于收納位置時的側(cè)剖視圖，圖3是保持托盤位于紀(jì)錄執(zhí) 行開始位置(結(jié)束位置)時的側(cè)剖視圖，圖4是保持托盤位于放置位置時的側(cè)剖視圖。此外，圖示的噴墨打印機(jī)1是在上部搭載有未圖示的圖像讀取裝置(掃描儀) 的復(fù)合型的噴墨打印機(jī)，是能夠相對于用紙或薄膜等軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P和包含CD-R或 DVD-R等在內(nèi)的光盤等硬質(zhì)被紀(jì)錄材料(被紀(jì)錄材料)Q這雙方執(zhí)行紀(jì)錄的類型的噴墨打 印機(jī)。而且，圖示的噴墨打印機(jī)1是在兩種被紀(jì)錄材料P、Q的紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51中的與 輸送方向A交叉的寬度方向B上能夠往復(fù)移動的滑架40的下表面上搭載有紀(jì)錄頭42的 串行打印機(jī)。如圖1及圖2所示，噴墨打印機(jī)1具備通過外觀比較扁平的面構(gòu)成的矩形筐體狀 的打印機(jī)主體2。該打印機(jī)主體2具備控制整體動作的控制裝置200 (圖6)、供給裝置 3、紀(jì)錄裝置4、輸送裝置5、排出裝置6等?？刂蒲b置200 (圖6)是電控制各裝置的動作的部件，詳細(xì)情況在后面進(jìn)行敘述， 其具有在上述供給裝置3、紀(jì)錄裝置4、輸送裝置5及排出裝置6等之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交付 的各種輸入輸出接口電路或基于該數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理等的CPU等。打印機(jī)主體2的前表面2a的中央下部安裝有將多張普通紙等軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P 以層疊狀態(tài)收容的供給用盒11，該供給用盒11能夠裝卸。另外，供給用盒11的安裝面的上方設(shè)有排出用堆積器47，該排出用堆積器47用 于將紀(jì)錄執(zhí)行后的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P以層疊狀態(tài)進(jìn)行堆積。此外，打印機(jī)主體2的前表面2a上設(shè)有用于執(zhí)行各種操作指令的未圖示的操作按鈕和用于收容各種墨盒的未圖示的
墨盒按鈕等。供給用盒11是設(shè)置在被紀(jì)錄材料P的輸送路徑的始發(fā)位置的部件，供給用盒11 內(nèi)收容的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P通過供給裝置3從最上位的被記錄材料依次被一張張地抽出而 朝后述的U字反轉(zhuǎn)路徑50供給。供給裝置3具備將供給用盒11內(nèi)的上位的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P向后方拉出的搓 紙輥16 ；將向后方拉出的上位的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P預(yù)備分離并向U字反轉(zhuǎn)路徑50引導(dǎo)的 分離斜面12 ；在分離斜面12的后部斜上方以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置的第一引導(dǎo)輥20 ； 在第一引導(dǎo)輥20的后部斜上方設(shè)置的分離輥21。搓紙輥16設(shè)置在以擺動軸18為中心擺動的擺動臂17的前端部，在供給時與軟 質(zhì)被紀(jì)錄材料P的上表面進(jìn)行壓力接觸而向輸送方向A旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒐┙o用盒11內(nèi) 的最上位的被紀(jì)錄材料P向后方拉出。分離輥21由連接有轉(zhuǎn)矩限制器的分離從動輥22、和分離驅(qū)動輥23這一對夾緊輥 構(gòu)成，在分離斜面12進(jìn)行的預(yù)備分離中起到使未分離的后續(xù)的被紀(jì)錄材料P從最上位的 軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P完全分離的分離作用。通過供給裝置3供給的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P沿輸送裝置5內(nèi)的U字反轉(zhuǎn)路徑50被 輸送而向紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51引導(dǎo)。在紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51的下方設(shè)有壓印平板38，該壓印平 板38對保持輸送來的被紀(jì)錄材料P、硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q的保持托盤55等的下表面進(jìn)行支 承而限定與紀(jì)錄頭42下表面(噴嘴形成面)之間的間隙PG。另一方面，在紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51的上方設(shè)有紀(jì)錄裝置4的主要結(jié)構(gòu)部件即紀(jì)錄頭 42和以將紀(jì)錄頭42搭載在下表面的狀態(tài)沿寬度方向B被滑架引導(dǎo)軸41引導(dǎo)而能夠往復(fù) 移動的滑架40。再者，紀(jì)錄裝置4具備向紀(jì)錄頭42供給各色的墨液的未圖示的多根 墨液管及墨液供給泵；設(shè)置在滑架40的原位的未圖示的壓蓋裝置；在切換軟質(zhì)被紀(jì)錄材 料P和硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q時等使用的未圖示的自動間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等。另外，在紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51的輸送方向A的下游位置設(shè)置被紀(jì)錄材料的排出裝置 6。被紀(jì)錄材料的排出裝置6具備通過排出驅(qū)動輥44和排出從動輥45這一對夾緊輥構(gòu) 成的排出用輥43 ；上述的排出用堆積器47。另外，以嵌套狀收容在排出用堆積器47內(nèi)部的延長堆積器48伸出，并設(shè)置成收 納自如。接下來，具體說明本實施方式的輸送裝置5的結(jié)構(gòu)。圖5(a)是示出保持托盤的簡要結(jié)構(gòu)的立體圖，圖5(b)是(a)的Ε-Ε’剖視圖。輸送裝置5基本具備放置CD-R等硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q的打印機(jī)主體2中內(nèi)藏的 短尺寸的保持托盤55 ；引導(dǎo)保持托盤55在放置位置53(圖4)與收納位置54(圖2)之間 的往復(fù)移動的往復(fù)移動路徑56 ；設(shè)置在往復(fù)移動路徑56的中途，通過對保持托盤55施 加輸送力的輸送驅(qū)動輥35及輸送從動輥36構(gòu)成的輸送用輥34。輸送裝置5在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具備將軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P以多張層疊狀態(tài)進(jìn) 行收容的上述供給用盒11 ；對軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P的從供給用盒11向后方的輸送和進(jìn)行U 字反轉(zhuǎn)而朝打印機(jī)主體2的前表面2a的輸送進(jìn)行引導(dǎo)的上述U字反轉(zhuǎn)路徑50 ；執(zhí)行將保 持托盤55移交到輸送用輥34的輔助性輸送的輔助輸送機(jī)構(gòu)67。
在此，所謂紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51是通過紀(jì)錄頭42對硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q進(jìn)行紀(jì)錄的 區(qū)域。在圖3中，符號60表示對硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q開始紀(jì)錄時的保持托盤55的前端位 置，將以下的該位置稱為保持托盤55的紀(jì)錄執(zhí)行開始位置60。對應(yīng)于該紀(jì)錄執(zhí)行開始位 置60，向硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q的紀(jì)錄結(jié)束時的保持托盤55的前端位置成為保持托盤55的 紀(jì)錄執(zhí)行結(jié)束位置61。在圖3中，符號61表示紀(jì)錄執(zhí)行結(jié)束位置的保持托盤55的前端 位置。U字反轉(zhuǎn)路徑50具備利用打印機(jī)主體2內(nèi)部的后部空間進(jìn)行設(shè)置，且作為形 成U字反轉(zhuǎn)路徑50的外側(cè)引導(dǎo)面50a的一例而分割為二部分的位于上方的上部殼體63、 64及上輸送引導(dǎo)部37、和位于下方的下部殼體65;形成U字反轉(zhuǎn)路徑50的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面 50b的上述的上部路徑結(jié)構(gòu)部件57，由此，構(gòu)成軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P用的輸送路徑。如圖3所示，U字反轉(zhuǎn)路徑50上設(shè)有通過供給驅(qū)動輥26和供給從動輥27這 一對夾緊輥構(gòu)成的第一中間供給輥25;能夠自由旋轉(zhuǎn)的第二引導(dǎo)輥29;通過供給驅(qū)動輥 32和供給從動輥33這一對夾緊輥構(gòu)成的第二中間供給輥31。并且，在所述各輥25、29、 31的供給及引導(dǎo)作用下，向U字反轉(zhuǎn)路徑50供給的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P通過U字反轉(zhuǎn)路徑 50，向U字反轉(zhuǎn)路徑50的下游附近位置設(shè)置的上述輸送用輥34的夾緊點(diǎn)供給。輸送用輥34通過由輥驅(qū)動軸35a支承的輸送驅(qū)動輥35和在上輸送引導(dǎo)部37的 前端以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置的輸送從動輥36這一對夾緊輥構(gòu)成。而且，輸送從動輥 36的輸送方向A的位置是比輸送驅(qū)動輥35的輸送方向A的位置稍偏向下游的位置，所謂 設(shè)定為“反向翹曲結(jié)構(gòu)”。并且，通過采用此種“反向翹曲結(jié)構(gòu)”的輸送用輥34，將 供給的軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P的前端向下方的壓印平板肋38a按壓而防止擦頭，從而實現(xiàn)紀(jì)錄 品質(zhì)的提高。另外，除了對輥驅(qū)動軸35a傳遞來自后述的驅(qū)動電動機(jī)7的動力而執(zhí)行被紀(jì)錄材 料P及保持托盤55 (硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q)的各輸送之外，還能夠經(jīng)由齒輪列66向輔助輸送 機(jī)構(gòu)67傳遞動力而執(zhí)行從保持托盤55的收納位置54的移動開始動作和返回收納位置54 的移動結(jié)束動作。另外，通過控制裝置200 (圖6)進(jìn)行驅(qū)動電動機(jī)7的輸出控制，從而能夠控制輸 送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)速度。由此，能夠使輸送中的保持托盤55的供給量可變。此外，輸送用輥34的輸送驅(qū)動輥35和上述排出用輥43的排出驅(qū)動輥44與相同 的驅(qū)動電動機(jī)7連接，相互連動而進(jìn)行動作。再者，在輥驅(qū)動軸35a上設(shè)置未圖示的離合器裝置，通過適當(dāng)改變離合器裝置的 卡合位置，能夠相對于上述未圖示的墨液供給泵、壓蓋裝置、自動間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)及供給 裝置3選擇性地傳遞輥驅(qū)動軸35a的動力。圖5是示出保持托盤的簡要結(jié)構(gòu)的圖，(a)是立體圖，(b)是(a)的E-E’剖視圖。保持托盤55由形成為比圖2 圖4所示的從收納位置到放置位置的往復(fù)移動的 整個移動長度短且進(jìn)深尺寸短的短尺寸的矩形平板狀的部件構(gòu)成。此種保持托盤55具 有在其表面55a上沿輸送方向排列的多個區(qū)域，具體來說，設(shè)有能夠?qū)⒂操|(zhì)被紀(jì)錄材料Q 相對于輸送方向以水平姿態(tài)保持的平面區(qū)域Al和在輸送方向兩端側(cè)朝各自的端緣向背面 55b側(cè)傾斜的傾斜區(qū)域A2、A3。
保持托盤55的表面55a的平面區(qū)域Al上設(shè)有用于將硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q放置 在比與輸送方向正交的方向(寬度方向)的中央稍靠前方位置的放置凹部(保持部)71; 對放置在其中心的硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q進(jìn)行保持的保持凸部72。作為能夠放置在保持托盤 55上的硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q，能夠適用于包含直徑12cm或直徑8cm的CD_R、CD-RW、 DVD-R、DVD-RW或作為次世代的光盤而引起注目的鐳射盤或今后開發(fā)的部件在內(nèi)的各 種光盤等。如圖5(b)所示，本實施方式的保持托盤55構(gòu)成為，從放置凹部71的輸送方向 后端到傾斜區(qū)域A3的距離Ll比從輸送用輥34的夾緊點(diǎn)到紀(jì)錄頭42的紀(jì)錄位置的距離 L2(圖 8(a))短。另外，如圖5(a)、(b)所示，傾斜區(qū)域A 2的保持托盤55的前端部80的前端緣 80a形成為梳齒狀的凹凸形狀，其中的多個凸部成為向前下方傾斜的引導(dǎo)爪84。另一方面，傾斜區(qū)域A 3的保持托盤55的后端部90的除寬度方向兩側(cè)的拐角部 之外的部分上形成有向后下方傾斜的傾斜面91。該傾斜面91形成為多級傾斜面，輸送方 向上的傾斜路徑長度比上述引導(dǎo)爪84的傾斜路徑長度長，傾斜角度比引導(dǎo)爪84平緩。上述的輸送從動輥36與此種保持托盤55的引導(dǎo)爪84、表面55a及傾斜面91連 續(xù)接觸。另外，在保持托盤55的后端部90的左右的拐角部附近設(shè)有與后述的移動機(jī)構(gòu)59 的左右的引導(dǎo)臂74L、74R的各自的前端部74a、74a連接成旋轉(zhuǎn)自如的舌片狀的連接片 75L、 75R。返回圖1及圖2，往復(fù)移動路徑56具備在保持托盤55位于收納位置54時對 保持托盤55的背面55b進(jìn)行支承的下部路徑結(jié)構(gòu)部件62 ；與保持托盤55的左右的側(cè)緣 (邊緣)滑動接觸而引導(dǎo)保持托盤55移動的左右的邊緣導(dǎo)邊器76L、76R；在保持托盤55 位于紀(jì)錄執(zhí)行區(qū)域51時與保持托盤55的背面55b相對向的輸送引導(dǎo)部39 ；在保持托盤 55位于放置位置53時對保持托盤55的背面55b進(jìn)行支承的排出用堆積器47。移動機(jī)構(gòu)59具備相對于保持托盤55的后端部90連接成轉(zhuǎn)動自如的左右一對引 導(dǎo)臂74L、74R，所述引導(dǎo)臂74L、74R通過左右一對導(dǎo)軌77L(在圖3中一方未圖示)引 導(dǎo)其移動。另外，保持托盤55在輸送方向A和與該輸送方向A相反的方向的返回方向D上 的移動通過輸送用輥34和輔助輸送機(jī)構(gòu)67執(zhí)行。輔助輸送機(jī)構(gòu)67起到將位于收納位置 54的保持托盤55移交到紀(jì)錄執(zhí)行開始位置60的移動和使位于紀(jì)錄執(zhí)行開始位置60的保 持托盤55返回而收納在收納位置54的移動的作用。此外，作為輔助輸送機(jī)構(gòu)67，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)能夠使用作為一例，在本實施 例中，如圖所示，朝保持托盤55的表面55a在右側(cè)的后部拐角部附近配設(shè)齒條68，在傳 遞輥驅(qū)動軸35a的動力的齒輪列66的終端部配設(shè)與齒條68嚙合的齒輪69。圖8是示出本實施方式的噴墨打印機(jī)1的電結(jié)構(gòu)的框圖。本實施方式的噴墨打印機(jī)1具備控制整體動作的控制裝置200?？刂蒲b置200上 連接有輸入與噴墨打印機(jī)ι的動作相關(guān)的各種信息的輸入裝置201和存儲與噴墨打印機(jī)1 的動作相關(guān)的各種信息的存儲裝置202。而且，控制裝置200上電連接有上述的供給裝置 3、紀(jì)錄裝置4、輸送裝置5、排出裝置6、驅(qū)動電動機(jī)7及滑架電動機(jī)203等，通過對它們進(jìn)行電控制，而控制噴墨打印機(jī)1整體的動作。并且，在本實施方式中，存儲裝置202中存儲有以輸送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)量為變 量而用于算出輸送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)速度或保持托盤55的輸送位置等的運(yùn)算式。而且，預(yù) 先把握保持托盤55的傾斜面91到達(dá)輸送用輥34的夾緊點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)量等，基于所述數(shù)據(jù)， 算出保持托盤55的輸送位置，在保持托盤55的傾斜面91到達(dá)輸送用輥34 (排出用輥43) 的夾緊點(diǎn)時，控制輸送驅(qū)動輥35 (排出驅(qū)動輥44)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在本實施方式中，通過 進(jìn)行驅(qū)動控制來減少輸送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)量，從而在保持托盤55的輸送方向后端側(cè)修正 其供給量。[噴墨打印機(jī)的動作]接下來，本實施方式的噴墨打印機(jī)1能夠相對于軟質(zhì)被紀(jì)錄材料P及硬質(zhì)被紀(jì)錄 材料Q執(zhí)行紀(jì)錄動作，在此，詳細(xì)說明對硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q的紀(jì)錄動作。圖7是示出噴 墨打印機(jī)1的動作的流程圖，圖8是用于說明噴墨打印機(jī)1的動作的說明圖。而且，適 當(dāng)參照圖2 圖4。如圖7所示，噴墨打印機(jī)1將保持托盤55從收納位置54 (圖2)向放置位置53 (圖 4)輸送(步驟Si)，將保持托盤55從放置位置53(圖4)向紀(jì)錄執(zhí)行開始位置60 (圖3) 輸送(步驟S2)，對保持托盤55執(zhí)行紀(jì)錄處理(步驟S3)，檢測保持托盤55的輸送位置 (步驟S4)，執(zhí)行保持托盤55的供給量的修正(步驟S5)，將保持托盤55從紀(jì)錄執(zhí)行結(jié) 束位置61 (圖3)向放置位置53 (圖4)輸送(步驟S6)。以下，將噴墨打印機(jī)的動作分成⑴保持托盤的收納時，(2)被紀(jì)錄材料放置 時，(3)紀(jì)錄開始時，(4)紀(jì)錄結(jié)束時進(jìn)行說明。(1)收納時(圖2)當(dāng)保持托盤55位于收納位置54時，如圖所示，在下部路徑結(jié)構(gòu)部件62的后部 空間中以使左右的引導(dǎo)臂74L、74R上下重合的緊湊的姿態(tài)進(jìn)行收納。(2)被紀(jì)錄材料放置時(圖3)并且，控制裝置200相對于硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q執(zhí)行紀(jì)錄動作時，通過輔助輸送 機(jī)構(gòu)67及輸送用輥34，使保持托盤55從收納位置54向放置位置53移動(步驟Si)。 即，輥驅(qū)動軸35a的動力經(jīng)由齒輪列66及齒輪69向保持托盤55的表面55a的齒條68傳 遞時，保持托盤55開始向前方(輸送方向下游側(cè))移動。并且，保持托盤55的前端緣 80a到達(dá)輸送用輥34的夾緊點(diǎn)時，來自輔助輸送機(jī)構(gòu)67的動力傳遞結(jié)束，來自輸送用輥 34的動力傳遞開始而保持托盤55到達(dá)放置位置53。此外，與將紀(jì)錄的執(zhí)行結(jié)束后的硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q從保持托盤55取出時相同 地，移動沖程量被全部向前方拉出。(3)紀(jì)錄開始時(圖3)然后，用戶將硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q放置在保持托盤55的放置凹部71時，該放置 的保持托盤55在輸送用輥34的作用下返回，而配置在圖4、圖8 (a)的紀(jì)錄執(zhí)行開始位置 60(步驟S2)。接下來，在輸送用輥34的輸送力的作用下，保持托盤55插入到與紀(jì)錄頭 42相對向的輸送路徑而進(jìn)一步朝輸送方向A輸送。此時，保持托盤由與其背面?zhèn)认嘟拥?輸送驅(qū)動輥35和與表面?zhèn)认嘟拥妮斔蛷膭虞?6夾持并輸送。在與輸送同時沿寬度方向 (與輸送方向正交的方向)進(jìn)行往復(fù)移動的滑架40的往復(fù)動作的作用下，從上方向硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q的被紀(jì)錄面的整個寬度上從紀(jì)錄頭42噴出各色的墨液，開始所希望的紀(jì)錄 (步驟S3)。如圖8 (b)所示，對硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q執(zhí)行紀(jì)錄期間，控制部200檢測輸送用輥 34輸送的保持托盤55的輸送位置(步驟S4)。并且，如圖8(c)所示，當(dāng)判明保持托盤 55的傾斜區(qū)域A3到達(dá)輸送用輥34的夾緊點(diǎn)時，控制裝置200控制輸送驅(qū)動輥35的輸送 力(旋轉(zhuǎn)量)，修正輸送用輥34輸送的保持托盤55的供給量(步驟S5)。在此，如圖 8(b)至圖8(c)所示，至少在上述夾緊點(diǎn)通過傾斜區(qū)域A3之前進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。這種情況下，通過向驅(qū)動電動機(jī)7傳遞規(guī)定的轉(zhuǎn)矩，來調(diào)整輸送驅(qū)動輥35的旋 轉(zhuǎn)量(輸送力)。具體來說，減少輸送驅(qū)動輥35的轉(zhuǎn)速，通過后端部90的傾斜面91施 加轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩抵抗保持托盤55被向輸送方向壓出的現(xiàn)象。如此，在保持托盤55的表 面55a上設(shè)定的平面區(qū)域Al和傾斜區(qū)域A3使保持托盤55的供給量變化。在本實施方式中，以平面區(qū)域Al和傾斜區(qū)域A3的邊界為界限，通過輸送平面 區(qū)域Al的情況和輸送傾斜區(qū)域A3的情況來進(jìn)行輸送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)控制。S卩，當(dāng)保 持托盤55的平面區(qū)域Al與傾斜區(qū)域A3的邊界g到達(dá)輸送用輥34的夾緊點(diǎn)時，使輸送 驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)量減少而進(jìn)行供給量的修正。而且，也可以在將要到達(dá)傾斜區(qū)域A3 (邊 界g)之前進(jìn)行輸送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)控制。另外，輸送用輥34和排出用輥43在相同的驅(qū)動電動機(jī)7的作用下連動。因此， 控制裝置200通過對排出用輥43的排出驅(qū)動輥44施加與對上述輸送驅(qū)動輥35施加的轉(zhuǎn) 矩相同的轉(zhuǎn)矩來調(diào)整排出驅(qū)動輥44的旋轉(zhuǎn)量(輸送力)。此外，使用保持托盤55的是對硬質(zhì)的被紀(jì)錄材料Q的被紀(jì)錄面執(zhí)行紀(jì)錄的情 況，因此如圖3所示，在紀(jì)錄開始前，使未圖示的自動間隙調(diào)整裝置工作而使紀(jì)錄頭42 與壓印平板38之間的壓印平板間隙PG向上方擴(kuò)大，設(shè)定成硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q用的壓印 平板間隙PG。(4)紀(jì)錄結(jié)束時(圖3)然后，如圖3所示，將保持托盤55輸送到紀(jì)錄執(zhí)行結(jié)束位置61時，對硬質(zhì)的被 紀(jì)錄材料Q的被紀(jì)錄面的紀(jì)錄執(zhí)行結(jié)束。圖3的虛線所示的保持托盤55的前端部80的 位置是位于紀(jì)錄執(zhí)行結(jié)束位置61的狀態(tài)。以上，在本實施方式的噴墨打印機(jī)1中，在保持托盤55的后端部，修正通過輸 送用輥34輸送保持托盤55時的供給量。通常，對輸送驅(qū)動輥35及輸送從動輥36的至少一方施加向另一方的輥側(cè)的作用 力，通過所述一對輥35、36夾持并輸送保持托盤55。因此，保持托盤55的后端部90、 即向后傾斜的傾斜面91到達(dá)兩輥35、36的夾緊點(diǎn)時，由于兩輥35、36的夾持力而保持 托盤55受到朝輸送方向的作用力。因此，在保持托盤55的后端，產(chǎn)生其輸送速度上升 的所謂“踢開”的現(xiàn)象而供給量進(jìn)行變化。另外，由于本實施方式的保持托盤55在輸送方向上為短尺寸，因此在該輸送方 向上，保持托盤55的表面55a上設(shè)定的平面區(qū)域Al與傾斜區(qū)域A3的間隔比紀(jì)錄頭42 記錄的紀(jì)錄位置與輸送用輥的夾緊點(diǎn)的間隔短。因此，在對硬質(zhì)被紀(jì)錄材料Q的紀(jì)錄執(zhí) 行動作結(jié)束前，通過使保持托盤55的傾斜區(qū)域A3 (后端部90的傾斜面91)到達(dá)輸送用輥 34的夾緊點(diǎn)，會產(chǎn)生上述踢開現(xiàn)象，從而產(chǎn)生無法良好地進(jìn)行紀(jì)錄處理的問題。
因此在本實施方式中，在紀(jì)錄執(zhí)行中，保持托盤55的傾斜區(qū)域A3(后端部90的 傾斜面91)到達(dá)輸送用輥34的夾緊點(diǎn)時，控制輸送驅(qū)動輥35的輸送力(旋轉(zhuǎn)量)，修正 輸送中的保持托盤55的供給量。在此，保持托盤55的傾斜區(qū)域A3 (后端部90)到達(dá)輸 送用輥34的夾緊點(diǎn)時，通過向驅(qū)動電動機(jī)7施加抵抗上述的踢開現(xiàn)象的轉(zhuǎn)矩，而將輸送 驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)量(輸送力)調(diào)整為小。如此，修正供給量，以在保持托盤55的表面 55a上設(shè)定的平面區(qū)域Al與傾斜區(qū)域A3之間使保持托盤55的供給量恒定。另外，在本實施方式中，輸送用輥34和排出用輥43在同一驅(qū)動電動機(jī)7的作用 下成為連動的結(jié)構(gòu)。因此，控制裝置200以通過對排出用輥43的排出驅(qū)動輥44施加與 施加給上述輸送驅(qū)動輥35的轉(zhuǎn)矩相同的轉(zhuǎn)矩而減小排出驅(qū)動輥44的旋轉(zhuǎn)量(輸送力)的 方式進(jìn)行調(diào)整，修正供給量。如此，通過在保持托盤55的平面區(qū)域Al和傾斜區(qū)域A3使輸送驅(qū)動輥35的旋 轉(zhuǎn)量變化來進(jìn)行供給量的修正，從而能夠抑制輸送中的保持托盤55的供給量的變動并使 其恒定。由此，能夠防止被紀(jì)錄面產(chǎn)生線條、不均、白色或黑色的條紋，畫質(zhì)明晰。而 且，保持托盤55的供給量正確，從而實現(xiàn)保持托盤55的中心位置檢測精度的提高，因此 能進(jìn)一步進(jìn)行良好的紀(jì)錄處理。以上，參照附圖，說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但是本發(fā)明并不局限于此 的情況不言自明。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在專利請求的范圍所記載的技術(shù)思想的范疇內(nèi)想 到各種變更例或修正例，這些當(dāng)然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如，在上述實施方式中，根據(jù)輸送驅(qū)動輥35的旋轉(zhuǎn)量等檢測保持托盤55的輸 送位置，但是也可以另外設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)。例如，也可以通過設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)等拍攝保持托 盤55的平面區(qū)域Al與傾斜區(qū)域A3的邊界位置來檢測輸送位置。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，其特征在于，具備保持托盤，其能夠插入到與記錄頭相對向的輸送路徑并在其表面上保持被記錄材 料，具有能夠水平保持所述被記錄材料的平面區(qū)域和設(shè)置在輸送方向后端側(cè)并隨著朝向 后端緣而向背面?zhèn)葍A斜的傾斜區(qū)域；驅(qū)動輥，其與所述保持托盤的背面相接；從動輥，其與所述保持托盤的所述表面相接，并且在與所述驅(qū)動輥之間夾持所述保 持托盤而進(jìn)行輸送；控制裝置，其根據(jù)輸送所述保持托盤的所述平面區(qū)域的情況和輸送所述傾斜區(qū)域的 情況來控制所述驅(qū)動輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，所述控制裝置具有控制所述驅(qū)動輥以使輸送所述傾斜區(qū)域的情況比輸送所述保持托 盤的平面區(qū)域的情況的旋轉(zhuǎn)量減少的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的記錄裝置，其特征在于，所述保持托盤在所述平面區(qū)域具有保持所述被記錄材料的保持部，并且所述保持部的從輸送方向后端到所述傾斜區(qū)域的距離比從所述驅(qū)動輥與所述從 動輥的夾緊點(diǎn)到所述記錄頭進(jìn)行記錄的記錄位置的距離短。
4.一種驅(qū)動控制方法，其特征在于，保持托盤能夠插入到與記錄頭相對向的輸送路徑上并在其表面上保持被記錄材料， 且具有能夠水平保持所述被記錄材料的平面區(qū)域和設(shè)置在輸送方向后端側(cè)并隨著朝向后 端緣而向背面?zhèn)葍A斜的傾斜區(qū)域，將所述保持托盤夾持在與所述保持托盤的背面相接的 驅(qū)動輥和與所述保持托盤的所述表面相接的從動輥之間而進(jìn)行輸送時，根據(jù)輸送所述保持托盤的所述平面區(qū)域的情況和輸送所述傾斜區(qū)域的情況來控制所 述輸送驅(qū)動輥的驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動控制方法，其特征在于，控制所述驅(qū)動輥以使輸送所述傾斜區(qū)域的情況比輸送所述保持托盤的所述平面區(qū)域 的情況的旋轉(zhuǎn)量減少。
全文摘要
本發(fā)明提供一種抑制保持托盤的輸送中的供給量的變動而使其恒定，并能夠進(jìn)行良好的圖像形成的記錄裝置及其驅(qū)動控制方法。本發(fā)明的噴墨打印機(jī)的驅(qū)動控制方法能夠?qū)⒈３滞斜P插入到與記錄頭相對向的輸送路徑上并在其表面上保持被記錄材料，且具有能夠水平保持被記錄材料的平面區(qū)域和設(shè)置在輸送方向后端側(cè)并隨著朝向后端緣而向背面?zhèn)葍A斜的傾斜區(qū)域，將保持托盤夾持在與保持托盤的背面相接的驅(qū)動輥和與保持托盤的表面相接的從動輥之間而進(jìn)行輸送時，根據(jù)輸送保持托盤的平面區(qū)域的情況和輸送傾斜區(qū)域的情況來控制輸送驅(qū)動輥的驅(qū)動(步驟S5)。
文檔編號B41J13/10GK102009535SQ201010273280
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者小室新太郎, 筱崎暢彥 申請人:精工愛普生株式會社