專利名稱:記錄介質(zhì)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種記錄介質(zhì)輸送裝置。
背景技術(shù):
一直以來(lái),公知一種供紙裝置,其防止圓筒紙軸因慣性而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的圓 筒紙的扭曲(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。另外,公知一種即使改變紙張的種類也能夠?qū)γ?種紙張施加最適合的反張力的供紙方法以及裝置(例如,參照專利文獻(xiàn)2)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2001-163495號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2004-291395號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題但是,專利文獻(xiàn)1中所記載的供紙裝置中,在對(duì)圓筒紙進(jìn)行支承的支承軸的端 部上,具有內(nèi)置型的扭矩限制器。因此,在對(duì)施加于支承軸上的旋轉(zhuǎn)阻力進(jìn)行變更時(shí), 需要更換支承軸,或者卸下扭矩限制器并進(jìn)行更換。因此,上述結(jié)構(gòu)中存在如下問(wèn)題, 即無(wú)法在輸送、卷繞或印刷記錄介質(zhì)時(shí)等,對(duì)支承軸施加與情況變化相對(duì)應(yīng)的、適當(dāng)?shù)?旋轉(zhuǎn)阻力。另外,專利文獻(xiàn)2中所記載的供紙裝置中,采用了能夠通過(guò)桿的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)多 個(gè)扭矩限制器的相互結(jié)合以及解除結(jié)合的結(jié)構(gòu),從而能夠根據(jù)圓筒紙的種類而變更向支 承圓筒紙的支承軸施加的旋轉(zhuǎn)阻力。但是,在該結(jié)構(gòu)中存在如下的問(wèn)題,即無(wú)法應(yīng)對(duì)在 輸送或卷繞記錄介質(zhì)時(shí)等、印刷時(shí)以外的旋轉(zhuǎn)阻力的變更。另外,還存在需要通過(guò)手動(dòng) 來(lái)進(jìn)行多個(gè)扭矩限制器的連接以及解除連接的問(wèn)題。因此,本發(fā)明提供一種記錄介質(zhì)輸送裝置,其能夠?qū)χС杏涗浗橘|(zhì)的支承軸施 加與情況的變化相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)阻力,并能夠自動(dòng)切換施加于支承軸的旋轉(zhuǎn)阻力。用于解決問(wèn)題的方法為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置為,通過(guò)輸送輥來(lái)輸送被卷繞 成筒狀且被支承軸所支承的記錄介質(zhì),其特征在于,具有電動(dòng)機(jī),其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力;驅(qū) 動(dòng)力傳遞單元,其通過(guò)傳遞所述驅(qū)動(dòng)力,從而使所述支承軸旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)阻力切換單元, 其能夠在向所述支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)、和不向所述支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi) 放狀態(tài)之間進(jìn)行切換,其中,所述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元具有扭矩限制器,其被設(shè)置成能 夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并通過(guò)被固定而成為所述限制狀態(tài),通過(guò)被開(kāi)放而成為 所述開(kāi)放狀態(tài);扭矩限制器固定單元,其被連接于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元,并通過(guò)所述電 動(dòng)機(jī)朝向第1方向的旋轉(zhuǎn)而固定所述扭矩限制器,且通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)朝向與所述第1方向 相反的第2方向的旋轉(zhuǎn)而開(kāi)放所述扭矩限制器。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),在電動(dòng)機(jī)向第1方向旋轉(zhuǎn)時(shí),扭矩限制器固定單元將固定扭矩限制器,以使扭矩限制器處于向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)。另外,在電動(dòng)機(jī) 向第2方向旋轉(zhuǎn)時(shí),扭矩限制器固定單元將開(kāi)放扭矩限制器,以使扭矩限制器處于不向 支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài)。即,旋轉(zhuǎn)阻力切換單元能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的切 換而對(duì)限制狀態(tài)和開(kāi)放狀態(tài)進(jìn)行切換。因此,根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)χС杏涗浗橘|(zhì)的支承 軸施加與情況的變化相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)阻力,從而能夠使施加于支承軸的旋轉(zhuǎn)阻力的 切換自動(dòng)化。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,所述扭矩限制器固定單元具 有支架,其被設(shè)置成能夠在與所述旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向平行的方向上移動(dòng),且被設(shè)置成 能夠通過(guò)與所述扭矩限制器嵌合從而固定該扭矩限制器;凸輪,其被設(shè)置成能夠相對(duì)于 所述支架而移動(dòng)支承面,其中,所述支承面對(duì)所述支架進(jìn)行支承,且相對(duì)于與所述旋轉(zhuǎn) 軸的長(zhǎng)度方向垂直的面傾斜。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),在凸輪的支承面相對(duì)于支架而向與扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸的 長(zhǎng)度方向交差的方向移動(dòng)時(shí),支架將在支承面上向該方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。在這里,支承 面相對(duì)于與扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向垂直的面傾斜。因此,在支架以被支承面所 支承的狀態(tài),在支承面上向與扭矩限制器的長(zhǎng)度方向交差的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí),支架 將由于支承面的傾斜而還向與扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向平行的方向移動(dòng)。由此, 能夠使支架和扭矩限制器接近并相互嵌合、或者使支架和扭矩限制器分離而解除嵌合。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,所述扭矩限制器固定單元具有 滑動(dòng)齒輪,該滑動(dòng)齒輪以能夠傳遞所述驅(qū)動(dòng)力的方式而被連接于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元, 且被設(shè)置成能夠以與所述扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),所述凸輪 被設(shè)置成能夠與所述滑動(dòng)齒輪進(jìn)行滑動(dòng),且被設(shè)置成能夠以所述滑動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸為中 心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),在滑動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),凸輪將與滑動(dòng)齒輪進(jìn)行滑動(dòng)而受 到滑動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向上的摩擦力。由此,凸輪將以滑動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心而向滑動(dòng) 齒輪的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而被設(shè)置在凸輪上的支承面將相對(duì)于支架而向與滑動(dòng)齒輪 的旋轉(zhuǎn)軸垂直的凸輪的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行移動(dòng)。在這里,滑動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸和扭矩限制器的 旋轉(zhuǎn)軸是平行的。因此,能夠使凸輪的支承面相對(duì)于支架而向與扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸的 長(zhǎng)度方向垂直的方向進(jìn)行移動(dòng),從而能夠使支架向與扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向平 行的方向進(jìn)行移動(dòng)。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,在所述支承面上設(shè)置有第1 支承部,其在使所述支架與所述扭矩限制器嵌合的狀態(tài)下,對(duì)所述支架進(jìn)行支承;第2 支承部,其在不使所述支架與所述扭矩限制器嵌合的狀態(tài)下,對(duì)所述支架進(jìn)行支承。通 過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所述第1支承部抵接于所 述支架;而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),所述凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所述第2支 承部抵接于所述支架。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),在電動(dòng)機(jī)向第1方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),凸輪將進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而 支架將被凸輪的第1支承部支承而與扭矩限制器嵌合。另外,當(dāng)電動(dòng)機(jī)向第2方向進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)時(shí),凸輪將進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使支架被凸輪的第2支承部支承而離開(kāi)扭矩限制器,進(jìn)而使 支架和扭矩限制器之間的嵌合被解除。
另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,所述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元具有扭 矩限制器旋轉(zhuǎn)單元,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),該扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)從而使所述扭矩限制器和所述支承軸相連接,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的停止或向所述 第2方向的旋轉(zhuǎn),該扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而解除所述扭矩限制器和所述支承 軸之間的連接。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),在使電動(dòng)機(jī)向第1方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而將支承軸置于限制狀態(tài) 之后,使電動(dòng)機(jī)停止或者向第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元將進(jìn)行旋轉(zhuǎn), 從而能夠迅速地解除扭矩限制器對(duì)支承軸的限制狀態(tài)。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元被設(shè)置 成,能夠傳遞所述驅(qū)動(dòng)力從而使所述輸送輥或所述支承軸旋轉(zhuǎn),還包括驅(qū)動(dòng)力切換單 元,該驅(qū)動(dòng)力切換單元能夠?qū)τ伤鲵?qū)動(dòng)力傳遞單元向所述輸送輥或所述支承軸的所述 驅(qū)動(dòng)力的傳遞進(jìn)行切換。所述驅(qū)動(dòng)力切換單元被設(shè)置成,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方 向的旋轉(zhuǎn)而將所述驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元傳遞至所述輸送輥,而通過(guò)所述電動(dòng) 機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn)而將所述驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元傳遞至所述支承軸。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),當(dāng)電動(dòng)機(jī)向第1方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)力切換單元將切換 驅(qū)動(dòng)力傳遞單元中的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑,以使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至輸送輥。由此, 輸送輥將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使被卷繞成圓筒狀的記錄介質(zhì)通過(guò)輸送輥被輸送。于是,張力將作 用于記錄介質(zhì)的輸送方向上,對(duì)被卷繞的記錄介質(zhì)進(jìn)行支承的支承軸將由于記錄介質(zhì)的 張力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí),旋轉(zhuǎn)阻力切換單元的扭矩限制器將通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第1方向的旋 轉(zhuǎn)而處于向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)。因此,在通過(guò)輸送輥而輸送記錄介質(zhì)時(shí), 能夠向記錄介質(zhì)施加適當(dāng)?shù)膹埩ΑA硗?,?dāng)電動(dòng)機(jī)向第2方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)力切換單元將切換驅(qū)動(dòng)力傳遞單 元中的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑,以使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至支承軸。由此,支承軸將進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)使得記錄介質(zhì)被卷繞。此時(shí),旋轉(zhuǎn)阻力切換單元的扭矩限制器將通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第2方 向的旋轉(zhuǎn),而成為不向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài)。因此,在通過(guò)支承軸而卷繞送 記錄介質(zhì)時(shí),能夠在不受扭矩限制器影響的條件下,使支承軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,所述驅(qū)動(dòng)力切換單元具有,由 中心齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)齒輪系,其中,所述中心齒輪被連接于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞 單元;所述旋轉(zhuǎn)齒輪被連接于所述中心齒輪,并被設(shè)置成能夠以所述中心齒輪的旋轉(zhuǎn)軸 為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的停止或向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)齒輪系進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)從而解除所述旋轉(zhuǎn)齒輪和所述支承軸之間的連接,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2 方向的旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)齒輪系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所述旋轉(zhuǎn)齒輪和所述支承軸相連接。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第1方向的旋轉(zhuǎn)而解除旋轉(zhuǎn)齒輪和支承 軸之間的連接,從而切斷電動(dòng)機(jī)和支承軸之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞,進(jìn)而將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和支 承軸的旋轉(zhuǎn)分隔開(kāi)。另外,還能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第2方向的旋轉(zhuǎn)而連接旋轉(zhuǎn)齒輪和支承軸,從而經(jīng) 由旋轉(zhuǎn)齒輪而向支承軸傳遞從驅(qū)動(dòng)力傳遞單元被傳遞至中心齒輪的驅(qū)動(dòng)力,使支承軸進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)從而卷繞記錄介質(zhì)。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,所述驅(qū)動(dòng)力切換單元具有行星齒輪系,該行星齒輪系包括外輪,其與被設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)軸齒輪 嚙合;太陽(yáng)齒輪,其被配置在所述外輪的旋轉(zhuǎn)中心上,且以能夠與所述外輪一體旋轉(zhuǎn)的 方式被連接于所述外輪;多個(gè)行星齒輪,其被配置在所述外輪的內(nèi)側(cè)且所述太陽(yáng)齒輪的 周圍,并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合,且被連接成能夠向所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行一體旋 轉(zhuǎn)。所述行星齒輪系被設(shè)置成,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述多個(gè)行星 齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使其中的第1行星齒輪和所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元中用于將所述驅(qū)動(dòng)力 傳遞至所述輸送輥的輸送輥齒輪嚙合,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),所述 多個(gè)行星齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使所述第1行星齒輪和所述輸送輥齒輪之間的嚙合脫開(kāi)。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)力切換單元能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第1方向的旋轉(zhuǎn),而使 第1行星齒輪和輸送輥齒輪相連接。由此,能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸齒輪、外輪 以及太陽(yáng)齒輪、第1行星齒輪和輸送輥齒輪而傳遞至輸送輥。另外,還能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第2方向的旋轉(zhuǎn),從而解除第1行星齒輪和輸送輥齒 輪之間的連接。由此,能夠切斷電動(dòng)機(jī)和輸送輥之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞,從而能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)和輸送輥的旋轉(zhuǎn)分隔開(kāi)。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,具有從動(dòng)輥,其與所述輸送 輥共同夾持所述記錄介質(zhì);從動(dòng)輥移動(dòng)單元,其由所述行星齒輪系驅(qū)動(dòng),從而使所述從 動(dòng)輥移動(dòng)至接近于所述輸送輥的夾持位置、或從所述輸送輥離開(kāi)的開(kāi)放位置,其中,所 述從動(dòng)輥移動(dòng)單元具有從動(dòng)輥支架,其以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述從動(dòng)輥;偏心凸輪, 其通過(guò)移動(dòng)所述從動(dòng)輥支架,從而使所述從動(dòng)輥移動(dòng)至所述夾持位置或所述開(kāi)放位置; 偏心凸輪齒輪,其被設(shè)置在所述偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)軸上;復(fù)合齒輪,其在分別被設(shè)置于不 同角度范圍內(nèi)的第1部分齒輪和第2部分齒輪之間,設(shè)置有與所述偏心凸輪齒輪嚙合的凸 輪驅(qū)動(dòng)齒輪。所述行星齒輪系被設(shè)置成,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述 多個(gè)行星齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使其中的第2行星齒輪和所述第1部分齒輪嚙合,而通過(guò)所 述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),所述多個(gè)行星齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使其中的第3行星齒 輪和所述第2部分齒輪嚙合。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第1方向的旋轉(zhuǎn),第2行星齒輪將和復(fù)合齒輪 的第1部分齒輪嚙合。于是,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力將從第2行星齒輪被傳遞至復(fù)合齒輪,從 而使復(fù)合齒輪在第1部分齒輪所形成的角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是,驅(qū)動(dòng)力將被傳遞至 與復(fù)合齒輪的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的偏心凸輪齒輪,從而使偏心凸輪齒輪在與復(fù)合齒輪的 旋轉(zhuǎn)角度范圍相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是,設(shè)置有偏心凸輪齒輪的偏心凸輪的 旋轉(zhuǎn)軸將在規(guī)定角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而偏心凸輪也將在規(guī)定角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 由此,從動(dòng)輥支架將進(jìn)行移動(dòng),以使從動(dòng)輥移動(dòng)至夾持位置。此時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)力切換單 元,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞單元而被傳遞至輸送輥,從而使輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 因此,能夠?qū)⒂涗浗橘|(zhì)以?shī)A持在從動(dòng)輥和輸送輥之間的狀態(tài),通過(guò)輸送輥的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行 輸送。另外,通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第2方向的旋轉(zhuǎn),第3行星齒輪將和復(fù)合齒輪的第2部分 齒輪嚙合。于是,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力將從第3行星齒輪被傳遞至復(fù)合齒輪,從而復(fù)合齒輪 將在第2部分齒輪所形成的角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的復(fù)合齒輪的旋轉(zhuǎn)方向,和電動(dòng) 機(jī)向第1方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的復(fù)合齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。因此,通過(guò)該復(fù)合齒輪的旋轉(zhuǎn),偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)軸以及偏心凸輪將在規(guī)定角度范圍內(nèi),朝向與電動(dòng)機(jī)向第1方向旋轉(zhuǎn)時(shí)相反 的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此,從動(dòng)輥支架將進(jìn)行移動(dòng),以使從動(dòng)輥移動(dòng)至開(kāi)放位置。此 時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)力切換單元,使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力向輸送輥的傳遞被切斷,而電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力經(jīng) 由驅(qū)動(dòng)力傳遞單元被傳遞至支承軸。由此,在支承軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而卷繞記錄介質(zhì)時(shí),能夠 在沒(méi)有通過(guò)從動(dòng)輥和輸送輥夾持記錄介質(zhì)的開(kāi)放狀態(tài)下,卷繞記錄介質(zhì)。另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì)輸送裝置的特征在于,具有固定扭矩限制器齒輪系, 該固定扭矩限制器齒輪系常時(shí)連接于所述支承軸上,并對(duì)所述支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力,所 述固定扭矩限制器齒輪系施加的旋轉(zhuǎn)阻力,小于所述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元施加的旋轉(zhuǎn)阻 力。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu),能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)阻力切換單元和固定扭矩限制器齒輪系的雙 方給支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力,或者僅通過(guò)固定扭矩限制器齒輪系向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力。 因此,能夠常時(shí)向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力,且能夠根據(jù)情況而改變向支承軸施加的旋轉(zhuǎn)阻 力的大小。
圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的供紙裝置在供紙狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖2為圖1中的供紙裝置在卷繞狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖3為圖1中的供紙裝置在低扭矩印刷狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖4為圖1中的供紙裝置在高扭矩印刷狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖5為從正面一側(cè)觀察從動(dòng)輥移動(dòng)單元時(shí)的立體圖,其中,(a)為開(kāi)放狀態(tài)的立 體圖,(b)為夾持狀態(tài)的立體圖。圖6中的(a)為從圖5(a)中的箭頭A方向觀察時(shí)的視圖、(b)為從圖5(a)中的 箭頭B方向觀察時(shí)的視圖。圖7為從背面一側(cè)觀察從動(dòng)輥移動(dòng)單元時(shí)的立體圖,其中,(a)為夾持狀態(tài)的立 體圖、(b)為開(kāi)放狀態(tài)的立體圖。圖8為圖1中的供紙裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元、驅(qū)動(dòng)力切換單元以及旋轉(zhuǎn)阻力切換 單元的立體圖。圖9為輸送狀態(tài)下的第1扭矩限制器行星齒輪系的放大立體圖。圖10為從圖9中的箭頭C方向觀察時(shí)的視圖。圖11為卷繞狀態(tài)下的第1扭矩限制器行星齒輪系的放大立體圖。圖12為從圖11中的箭頭D方向觀察時(shí)的視圖。符號(hào)說(shuō)明1 支承軸;2 輸送輥;3 驅(qū)動(dòng)力傳遞單元;4 驅(qū)動(dòng)力切換單元;5 :旋轉(zhuǎn) 阻力切換單元;6:從動(dòng)輥;7:從動(dòng)輥移動(dòng)單元;33b :低阻力扭矩限制器齒輪系(固 定扭矩限制器齒輪系);41:三連行星齒輪系(行星齒輪系);41a:外輪;41b:太陽(yáng)齒 輪;41c:第1行星齒輪;41d:第2行星齒輪;41e:第3行星齒輪;42:連接行星齒輪 系(旋轉(zhuǎn)齒輪系);42a 太陽(yáng)齒輪(中心齒輪);42b :行星齒輪(旋轉(zhuǎn)齒輪);51 第 1扭矩限制器行星齒輪系(扭矩限制器固定單元、扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元、旋轉(zhuǎn)齒輪系); 51a太陽(yáng)齒輪(滑動(dòng)齒輪、中心齒輪);51al 旋轉(zhuǎn)軸;51b 行星齒輪(旋轉(zhuǎn)齒輪);51c第1高阻力扭矩限制器(扭矩限制器);51cl:旋轉(zhuǎn)軸;51d:支架;51e:凸輪; 51e2 支承面;51e21 第1支承部;51e22 第2支承部;71 從動(dòng)輥支架;72 偏心 凸輪;73 :旋轉(zhuǎn)軸;74 偏心凸輪齒輪;75 復(fù)合齒輪;75a :第1半周齒輪(第1部 分齒輪);75b :第2半周齒輪(第2部分齒輪);75c :凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪;PF 供紙裝置 (記錄介質(zhì)輸送裝置);P 記錄紙(記錄介質(zhì));R 紙筒(記錄介質(zhì))
具體實(shí)施例方式以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的供紙裝置為,用于將被卷繞成筒狀的記錄紙等的記錄介質(zhì)輸送至 印刷裝置的裝置。另外,本實(shí)施方式的供紙裝置能夠自動(dòng)地在輸送記錄紙的供紙狀態(tài)、 對(duì)記錄紙進(jìn)行卷繞的卷繞狀態(tài)、對(duì)印刷時(shí)的記錄紙施加比較小的張力的低張力印刷狀 態(tài)、以及對(duì)印刷時(shí)的記錄紙施加比較大的張力的高張力印刷狀態(tài)等之間進(jìn)行切換。圖1 圖4為,分別圖示了本實(shí)施方式的供紙裝置PF的供紙狀態(tài)、卷繞狀態(tài)、 低張力印刷狀態(tài)以及高張力印刷狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5為,從正面一側(cè)觀察從動(dòng)輥移動(dòng)單 元7時(shí)的放大立體圖,其中,(a)為開(kāi)放狀態(tài)的立體圖、(b)為夾持狀態(tài)的立體圖。圖 6(a)為,從圖5(a)中的箭頭A方向觀察時(shí)的視圖;圖6(b)為,從圖5(a)中的箭頭B方 向觀察時(shí)的視圖。圖7為,從背面一側(cè)觀察從動(dòng)輥移動(dòng)單元7時(shí)的放大立體圖,其中, (a)為夾持狀態(tài)的立體圖、(b)為開(kāi)放狀態(tài)的立體圖。圖8為,圖示了處于供紙狀態(tài)的供 紙裝置PF的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3、驅(qū)動(dòng)力切換單元4以及旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5的立體圖。如圖1 圖8所示,供紙裝置(記錄介質(zhì)輸送裝置)PF具有支承軸1,其以可 旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)被卷繞成筒狀的記錄紙(記錄介質(zhì))P的紙筒R進(jìn)行支承;輸送輥2,其向 被配置在供紙裝置PF下游一側(cè)的未圖示的印刷裝置輸送從紙筒R拉出的記錄紙P。另外,供紙裝置PF具有未圖示的電動(dòng)機(jī),且還具有驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3,其將 該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸送輥2或支承軸1,從而選擇性地對(duì)某一方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng);驅(qū) 動(dòng)力切換單元4,其能夠?qū)︱?qū)動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3向支承軸1的傳遞和向輸送輥2 的傳遞進(jìn)行切換。另外,供紙裝置PF具有旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5,其能夠在向支承軸1施加旋轉(zhuǎn)阻 力的限制狀態(tài)、和不向支承軸1施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài)之間進(jìn)行切換。另外,供紙裝置PF具有從動(dòng)輥6,其與輸送輥2共同夾持記錄紙P并進(jìn)行旋 轉(zhuǎn);從動(dòng)輥移動(dòng)單元7,其使從動(dòng)輥6移動(dòng)至接近輸送輥2的夾持位置、或離開(kāi)輸送輥2 的開(kāi)放位置。驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3被構(gòu)成為,包括驅(qū)動(dòng)軸齒輪31,其被固定在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 軸上;輸送輥驅(qū)動(dòng)齒輪系32,其被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸齒輪31的輸送輥2—側(cè);支承軸驅(qū)動(dòng)齒 輪系33,其被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸齒輪31的支承軸1 一側(cè)。旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5由第1扭矩限制器行星齒輪系(扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元、扭矩 限制器固定單元)51、和被包括在上述的支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33中的第2扭矩限制器行星齒 輪系(旋轉(zhuǎn)齒輪系)52構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)力切換單元4被構(gòu)成為,包括三連行星齒輪系(行星齒輪系)41,其被包 括在上述的輸送輥驅(qū)動(dòng)齒輪系32中;連接行星齒輪系42,其被包括在上述的支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33中;第2扭矩限制器行星齒輪系52,其被包括在上述的支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33以 及旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5中。從動(dòng)輥移動(dòng)單元7被構(gòu)成為,包括從動(dòng)輥支架71,其以可旋轉(zhuǎn)的方式支承從 動(dòng)輥6;偏心凸輪72,其使從動(dòng)輥支架71移動(dòng);偏心凸輪72的旋轉(zhuǎn)軸73 ;偏心凸輪齒 輪74,其被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸73上;復(fù)合齒輪75,其連接于偏心凸輪齒輪74。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的驅(qū)動(dòng)軸齒輪31在圖1所示的供紙狀態(tài)下,通過(guò)未 圖示的電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)(向第1方向的旋轉(zhuǎn)),而向從正面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较?以下,稱 為“CCW”)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外,驅(qū)動(dòng)軸齒輪31在圖2所示的卷繞狀態(tài)下,通過(guò)未圖示 的電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)(向第2方向的旋轉(zhuǎn)),而向從正面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较?以下,稱為 “CW”)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外,驅(qū)動(dòng)軸齒輪31在圖3所示的低張力印刷狀態(tài)以及圖4所示 的高張力印刷狀態(tài)下,處于靜止的狀態(tài)。另外,在圖1 圖5、圖7中,用實(shí)線的箭頭表 示各齒輪的CW旋轉(zhuǎn),而用虛線的箭頭表示CCW旋轉(zhuǎn)。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的輸送輥驅(qū)動(dòng)齒輪系32,由被連接于驅(qū)動(dòng)軸齒輪31 的三連行星齒輪系41、和被連接于三連行星齒輪系41的輸送輥齒輪系32a構(gòu)成。輸送輥 齒輪系32a由被設(shè)置在輸送輥2的旋轉(zhuǎn)軸上的第1輸送輥齒輪(輸送輥齒輪)32al、和被 連接于第1輸送輥齒輪32al上的第2輸送輥齒輪(輸送輥齒輪)32a2構(gòu)成。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33被構(gòu)成為,包括驅(qū)動(dòng)力傳 遞齒輪系33a,其被連接于驅(qū)動(dòng)軸齒輪31 ;連接行星齒輪系42,其被連接于驅(qū)動(dòng)力傳遞 齒輪系33a ;第2扭矩限制器行星齒輪系52,其通過(guò)連接行星齒輪系42而被驅(qū)動(dòng);低阻 力扭矩限制器齒輪系(固定扭矩限制器齒輪系)33b,其通過(guò)第2扭矩限制器行星齒輪系 52而被驅(qū)動(dòng);支承軸齒輪33c,其被設(shè)置在支承軸1上。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3之支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33的低阻力扭矩限制器齒輪系 33b,由與支承軸齒輪33c嚙合并常時(shí)連接的低阻力扭矩限制器齒輪33bl、和與低阻力扭 矩限制器齒輪33bl —體結(jié)合的低阻力扭矩限制器33b2構(gòu)成。低阻力扭矩限制器33b2 被設(shè)置成,在低阻力扭矩限制器齒輪33bl進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)以及CCW旋轉(zhuǎn)時(shí),施加例如約 300gf ·αη左右的旋轉(zhuǎn)阻力。作為低阻力扭矩限制器33b2,可以采用例如機(jī)械式或流體 式的產(chǎn)品。構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5的第1扭矩限制器行星齒輪系51被構(gòu)成為,包 括太陽(yáng)齒輪(滑動(dòng)齒輪)51a,其被連接于驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a ; 行星齒輪51b,其不與太陽(yáng)齒輪51a嚙合及連接;第1高阻力扭矩限制器(扭矩限制 器)51c,其與行星齒輪51b—體設(shè)置;支架51d,其以能夠與第1高阻力扭矩限制器51c 嵌合的方式而設(shè)置;凸輪51e,其對(duì)支架51d進(jìn)行支承。圖9為,圖1所示的供紙狀態(tài)下的供紙裝置PF的、第1扭矩限制器行星齒輪系 51的附近的放大立體圖。圖10為,從圖9中的箭頭C方向觀察時(shí)的視圖。圖11為, 圖2所示的卷繞狀態(tài)下的供紙裝置PF的、第1扭矩限制器行星齒輪系51的附近的放大立 體圖。圖12為,從圖11中的箭頭D方向觀察時(shí)的視圖。如圖9 圖12所示,第1扭矩限制器行星齒輪系51具有連接部件51f,該連接 部件51f對(duì)太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al、以及第1高阻力扭矩限制器51c的旋轉(zhuǎn)軸51cl進(jìn) 行支承。連接部件51f對(duì)太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al、以及第1高阻力扭矩限制器51c的旋轉(zhuǎn)軸51cl進(jìn)行支承,以使太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al以及第1高阻力扭矩限制器51c 的旋轉(zhuǎn)軸51cl平行于支承軸1。另外,連接部件51f被設(shè)置成,能夠以太陽(yáng)齒輪51a的 旋轉(zhuǎn)軸51al為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在連接部件51f和太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al之間,設(shè) 置有施力部件51g,該施力部件51g向太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)方向?qū)χЪ?1d施力,且以可 旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al進(jìn)行支承。第1扭矩限制器行星齒輪系51的太陽(yáng)齒輪51a,與后文敘述的驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系 33a的第4齒輪33a4嚙合并連接。支架51d被設(shè)置為,插穿有第1高阻力扭矩限制器51c的旋轉(zhuǎn)軸51cl以及太陽(yáng) 齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al,且能夠向與第1高阻力扭矩限制器51c的旋轉(zhuǎn)軸51cl以及太陽(yáng) 齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al的長(zhǎng)度方向平行的方向移動(dòng)。另外,支架51d通過(guò)彈簧等的未圖 示的施力部件而朝向第1高阻力扭矩限制器51c被施力,且抵接部51dl與凸輪51e抵接 并被凸輪51e支承。另外,如圖9以及圖10所示,支架51d具有嵌合部51d2,該嵌合部51d2在支架 51d接近第1高阻力扭矩限制器51c時(shí),與第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合。 支架51d的嵌合部51d2通過(guò)與第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合,從而以不能 旋轉(zhuǎn)的方式固定第1高阻力扭矩限制器51c。另外,如圖11以及圖12所示,在支架51d從第1高阻力扭矩限制器51c離開(kāi) 時(shí),嵌合部51d2與第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2之間的嵌合將被解除。第1高阻力扭矩限制器51c被設(shè)置成,在與支架51d之間的嵌合被解除從而被開(kāi) 放的狀態(tài)下,能夠與行星齒輪51b —起以旋轉(zhuǎn)軸51cl為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。凸輪51e具有,與太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)面51a2以可相互滑動(dòng)的方式而接觸的滑 動(dòng)面51el,且被設(shè)置成,能夠以太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外, 凸輪51e具有對(duì)支架51d的抵接部51dl進(jìn)行支承的支承面51e2。凸輪51e被設(shè)置成,通 過(guò)以旋轉(zhuǎn)軸5Ial為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使支承面5le2相對(duì)于支架5Id而向與旋轉(zhuǎn)軸5Ial 的長(zhǎng)度方向垂直的、太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。支承面51e2被設(shè)置成,相對(duì)于與第1高阻力扭矩限制器51c的旋轉(zhuǎn)軸51cl的長(zhǎng) 度方向垂直的面而傾斜。另外,支承面51e2在凸輪51e的外邊緣部,沿著太陽(yáng)齒輪51a 的圓周方向而設(shè)置。如圖9所示,在支承面51e2上設(shè)置有第1支承部51e21,其以使支架 51d的嵌合部51d2與第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合的狀態(tài),對(duì)支架51d的抵 接部5Idl進(jìn)行支承。另外,如圖11所示,在支承面51e2上設(shè)置有第2支承部51e22, 其以不使支架51d與第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合的狀態(tài),對(duì)支架51d進(jìn) 行支承。第1支承部51e21在太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al的長(zhǎng)度方向上,被設(shè)置在支承 面51e2中距第1高阻力扭矩限制器51c最近的一側(cè),而第2支承部51e22被設(shè)置在,支 承面51e2中距第1高阻力扭矩限制器51c最遠(yuǎn)的一側(cè)。另外,第1支承部51e21被設(shè)置 在,第2支承部51e22的、太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)方向的CCW方向一側(cè)。在第1支承部51e21的CCW方向的端部上,設(shè)置有突起狀的第1擋塊51e3。 在第2支承部51e22的CW方向的端部上,設(shè)置有突起狀的第2擋塊51e4。凸輪51e在 從圖9所示的第1擋塊51e3與支架51d的抵接部51dl抵接的狀態(tài)到圖11所示的第2擋塊51e4與抵接部51dl抵接的狀態(tài)為止的角度范圍內(nèi),向CW方向以及CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第1高阻力扭矩限制器51c被設(shè)置成,通過(guò)與支架51d嵌合并固定,從而在行星 齒輪51b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)施加旋轉(zhuǎn)阻力。另外,第1高阻力扭矩限制器51c施加的旋轉(zhuǎn)阻力 為,例如約Ikgf · cm左右,其大于低阻力扭矩限制器33b2施加的旋轉(zhuǎn)阻力。作為第1 高阻力扭矩限制器51c,可以采用例如機(jī)械式或流體式的產(chǎn)品。另外,第1扭矩限制器行星齒輪系51被配置為,在其可旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi),相對(duì)于豎 直方向而向CCW方向傾斜。因此,在連接部件51f未通過(guò)太陽(yáng)齒輪51a的CW旋轉(zhuǎn)而被 施力于CW方向時(shí),重力將作用于第1扭矩限制器行星齒輪系51上,從而產(chǎn)生向CCW方 向的旋轉(zhuǎn)力。在本實(shí)施方式中,施力部件51g向CW方向的施力,大于由作用于第1扭 矩限制器行星齒輪系51的重力所產(chǎn)生的、向CCW方向的旋轉(zhuǎn)力。因此,即使在太陽(yáng)齒輪51aCW旋轉(zhuǎn)之后停止時(shí),也能夠防止第1扭矩限制器行 星齒輪系51由于重力而進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)的狀況。由此,當(dāng)太陽(yáng)齒輪51a CW旋轉(zhuǎn)之后停 止時(shí),能夠防止支承軸齒輪33c和行星齒輪51b之間的嚙合脫開(kāi),從而能夠防止支承軸齒 輪33c和行星齒輪51b之間的連接被解除。第1扭矩限制器行星齒輪系51被設(shè)定為,在 向CCW方向的傾斜為最大時(shí),使行星齒輪51b和支承軸齒輪33c分離,從而解除行星齒 輪51b和支承軸齒輪33c之間的連接。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3之支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33以及驅(qū)動(dòng)力切換單元4的連 接行星齒輪系42被構(gòu)成為,包括太陽(yáng)齒輪42a,其被連接于驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a;行 星齒輪42b,其與太陽(yáng)齒輪42a嚙合;支架42c,其對(duì)行星齒輪42b的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支承, 并以能夠以太陽(yáng)齒輪42a的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)行星齒輪42b進(jìn)行支承。如圖1 圖4以及圖8所示,連接行星齒輪系42被配置為,在其可旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi), 相對(duì)于豎直方向而向CW方向傾斜。因此,在支架42c未通過(guò)太陽(yáng)齒輪42a的CCW旋轉(zhuǎn) 而被施力于CCW方向時(shí),重力將作用于支架42c,從而向CW方向的傾斜將成為最大。 連接行星齒輪系42被設(shè)置成,在支架42c向CCW方向的傾斜為最大時(shí),使行星齒輪42b 和第2扭矩限制器行星齒輪系52的太陽(yáng)齒輪52a分離,從而解除行星齒輪42b和第2扭 矩限制器行星齒輪系52的太陽(yáng)齒輪52a之間的連接。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3之支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33、驅(qū)動(dòng)力切換單元4、以及旋 轉(zhuǎn)阻力切換單元5的第2扭矩限制器行星齒輪系52被構(gòu)成為,包括太陽(yáng)齒輪(中心齒 輪)52a,其被設(shè)置成能夠與連接行星齒輪系42的行星齒輪42b嚙合;行星齒輪(旋轉(zhuǎn)齒 輪)52b,其與太陽(yáng)齒輪52a嚙合;支架52c,其對(duì)行星齒輪52b的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支承,并以 能夠以太陽(yáng)齒輪52a的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)行星齒輪52b進(jìn)行支承;第2高阻力扭 矩限制器(第2扭矩限制器)52d,其與行星齒輪52b—體設(shè)置。第2高阻力扭矩限制器52d被設(shè)置成,在行星齒輪52b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),施加例如約 Ikgf · cm左右的旋轉(zhuǎn)阻力。另外,第2高阻力扭矩限制器52d施加的旋轉(zhuǎn)阻力,大于 低阻力扭矩限制器33b2施加的旋轉(zhuǎn)阻力。作為第2高阻力扭矩限制器52d,可以采用例 如機(jī)械式或流體式的產(chǎn)品。如圖8所示,在第2高阻力扭矩限制器52d的行星齒輪52b上,沿旋轉(zhuǎn)軸方向鄰 接設(shè)置有第1外齒52bl,其與太陽(yáng)齒輪52a的外齒嚙合;第2外齒52b2,其被設(shè)置成能夠與低阻力扭矩限制器齒輪系33b的低阻力扭矩限制器齒輪33bl嚙合。即,第2扭矩 限制器行星齒輪系52的行星齒輪52b被設(shè)置成,經(jīng)由低阻力扭矩限制器齒輪33bl而連接 于支承軸齒輪33c,從而能夠?qū)奶?yáng)齒輪52a傳遞過(guò)來(lái)的驅(qū)動(dòng)力向支承軸1傳遞。另外,第2扭矩限制器行星齒輪系52被配置為,在其可旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi),相對(duì)于豎 直方向而向CW方向傾斜。因此,在支架52c未通過(guò)太陽(yáng)齒輪52a的CCW旋轉(zhuǎn)而被施 力于CCW方向時(shí),重力將作用于支架52c,從而向CW方向的傾斜將成為最大。第2扭 矩限制器行星齒輪系52被設(shè)定為,在支架52c向CCW方向的傾斜為最大時(shí),使行星齒 輪52b和低阻力扭矩限制器齒輪33bl分離,從而解除行星齒輪51b和低阻力扭矩限制器 齒輪33bl之間的連接。另外,在第2扭矩限制器行星齒輪系52中設(shè)置有,例如由電磁驅(qū)動(dòng)或鎖止凸輪 機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的未圖示的鎖止機(jī)構(gòu)。鎖止機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)在支架52c向太陽(yáng)齒輪52a的旋轉(zhuǎn) 方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下啟動(dòng),從而將支架52c固定在該狀態(tài)下。構(gòu)成上述從動(dòng)輥移動(dòng)單元7的從動(dòng)輥支架71為,以可旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)從動(dòng)輥6進(jìn) 行支承的框狀的部件,并具有與偏心凸輪72的外邊緣部抵接的抵接部71a。另外,從動(dòng) 輥支架71被設(shè)置成,能夠以旋轉(zhuǎn)軸71b為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。偏心凸輪72被固定在旋轉(zhuǎn)軸73上,且與旋轉(zhuǎn)軸73—體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。偏心凸輪 72被形成為,從旋轉(zhuǎn)軸73的中心到外邊緣部的半徑不為定值的卵形形狀,并具有半徑較 短的短徑部72a和半徑較長(zhǎng)的長(zhǎng)徑部72b。偏心凸輪72被設(shè)置成,通過(guò)以旋轉(zhuǎn)軸73為 中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并由短徑部72a和長(zhǎng)徑部72b對(duì)從動(dòng)輥支架71進(jìn)行支承,從而使從動(dòng)輥 6分別移動(dòng)至圖1所示的夾持位置、和圖2所示的開(kāi)放位置。如圖5 圖7所示,在復(fù)合齒輪75中,從旋轉(zhuǎn)軸方向的正面一側(cè)朝向背面一 側(cè),設(shè)置有第1半周齒輪(第1部分齒輪)75a、凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪75c、第2半周齒輪(第2 部分齒輪)75b。第1半周齒輪75a和第2半周齒輪75b被設(shè)置成,分別在復(fù)合齒輪75的 不同角度范圍內(nèi)各形成復(fù)合齒輪75的半個(gè)圓周部分,且在所形成的角度范圍的全部區(qū)域 內(nèi)具有外齒。被設(shè)置在第1半周齒輪75a和第2半周齒輪75b之間的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪75c, 在復(fù)合齒輪75的整個(gè)外周上具有外齒,且與被設(shè)置在偏心凸輪72的旋轉(zhuǎn)軸73上的偏心 凸輪齒輪74嚙合并連接。構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3之輸送輥驅(qū)動(dòng)齒輪系32以及驅(qū)動(dòng)力切換單元4的三 連行星齒輪系41,由外輪41a、太陽(yáng)齒輪41b、第1行星齒輪41c、第2行星齒輪41d、第 3行星齒輪41e構(gòu)成。三連行星齒輪系41的外輪41a在外周設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)軸齒輪31嚙合的外齒,并被 設(shè)置成,覆蓋第1行星齒輪41c、第2行星齒輪41d和第3行星齒輪41e。在外輪41a的 旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)置有太陽(yáng)齒輪41b。另外,在圖1 圖4以及圖8中,為了易于理解這些多 個(gè)齒輪之間的關(guān)系,而以部分剖開(kāi)的狀態(tài)來(lái)表示外輪41a。三連行星齒輪系41的太陽(yáng)齒輪41b被配置在外輪41a的旋轉(zhuǎn)中心上,且以能夠 一體旋轉(zhuǎn)的方式連接于外輪41a。在太陽(yáng)齒輪41b的整個(gè)外周上設(shè)置有外齒。太陽(yáng)齒輪 41b與被配置在太陽(yáng)齒輪41b周圍的第1行星齒輪41c、第2行星齒輪41d以及第3行星 齒輪41e嚙合。三連行星齒輪系41的第1行星齒輪41c、第2行星齒輪41d以及第3行星齒輪41e,在外輪41a的內(nèi)側(cè)沿著太陽(yáng)齒輪41b的圓周方向而均等地配置。第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e的、在各自的整個(gè)外周上所形成的外齒,分別與太陽(yáng)齒輪41b的外齒嚙 合。另外,第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e分別以可旋轉(zhuǎn)的方式而被設(shè)置在連接 部件41f上的旋轉(zhuǎn)軸所支承,從而被相互連接在一起。三連行星齒輪系41的連接部件41f為,帶有圓角的大致三角形的板狀部件,并 在三個(gè)頂點(diǎn)上分別設(shè)置有第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e的各自的旋轉(zhuǎn)軸。連接 部件41f被設(shè)置為,中央部以能夠滑動(dòng)的方式而被太陽(yáng)齒輪41b的旋轉(zhuǎn)軸支承,且能夠向 太陽(yáng)齒輪41b的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e被設(shè)置成, 通過(guò)連接部件41f向太陽(yáng)齒輪41b的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),從而能夠向太陽(yáng)齒輪41b的旋轉(zhuǎn)方向 一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖5 圖7所示,第1行星齒輪41c以能夠與輸送輥驅(qū)動(dòng)齒輪系32的第2輸送 輥驅(qū)動(dòng)齒輪32a嚙合的方式,被設(shè)置在第2行星齒輪41d的旋轉(zhuǎn)軸方向的背面一側(cè)。另 外,第2行星齒輪41d以能夠與復(fù)合齒輪75的第1半周齒輪75a嚙合的方式,被設(shè)置在 比第1行星齒輪41c以及第3行星齒輪41e更靠旋轉(zhuǎn)軸方向的正面一側(cè)。另外,第3行 星齒輪41e以能夠與復(fù)合齒輪75的第2半周齒輪75b嚙合的方式,被設(shè)置在比第2行星 齒輪41d更靠旋轉(zhuǎn)軸方向的背面一側(cè)。如圖1 圖4以及圖8所示,構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3之支承軸驅(qū)動(dòng)齒輪系33 的驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a,由與驅(qū)動(dòng)軸齒輪31嚙合的第1齒輪33al、與第1齒輪33al嚙 合的第2齒輪33a2、與第2齒輪33a2嚙合的第3齒輪33a3、與第3齒輪33a3嚙合的第4 齒輪33a4構(gòu)成。第1齒輪33al 第4齒輪33a4被設(shè)定成,具有考慮到各自的齒數(shù)比等 的適當(dāng)?shù)耐鈴?。?齒輪33a2具有外周外齒33a21,其被設(shè)置在外周部并與第1齒輪33al嚙 合;內(nèi)周外齒33a22,其被設(shè)置在內(nèi)周部并與第3齒輪33a3嚙合。第3齒輪33a3具有 外周外齒33a31,其被設(shè)置在外周部并與第2齒輪33a2的內(nèi)周外齒33a22嚙合;內(nèi)周外 齒33a32,其被設(shè)置在內(nèi)周部并與第4齒輪33a4嚙合。第4齒輪33a4具有外周外齒 33a41,其被設(shè)置在外周部并與第3齒輪33a3的內(nèi)周外齒33a32嚙合;內(nèi)周外齒33a42, 其被設(shè)置在內(nèi)周部并與連接行星齒輪系42嚙合。第4齒輪33a4的外周外齒33a41與第1 扭矩限制器行星齒輪系51的太陽(yáng)齒輪51a嚙合并連接。第4齒輪33a4的內(nèi)周外齒33a42 與連接行星齒輪系42的太陽(yáng)齒輪42a嚙合并連接。接下來(lái),對(duì)在供紙狀態(tài)下的供紙裝置PF的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在供紙裝置PF中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),則如圖1所示,驅(qū)動(dòng)軸齒輪31將進(jìn)行 CCW旋轉(zhuǎn),從而使驅(qū)動(dòng)力被傳遞至與驅(qū)動(dòng)軸齒輪31嚙合的三連行星齒輪系41的外輪41a 處。于是,外輪41a將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn),從而與外輪41a—體設(shè)置的太陽(yáng)齒輪41b進(jìn)行CW 運(yùn)轉(zhuǎn),使得太陽(yáng)齒輪41b的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e。另 外,通過(guò)太陽(yáng)齒輪41b的CW旋轉(zhuǎn),連接部件41f向CW方向被施力。于是,第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e在進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的同時(shí), 以太陽(yáng)齒輪41b的旋轉(zhuǎn)軸為中心而一體地向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。并且,第1行 星齒輪41c與輸送輥齒輪系32a的第2輸送輥齒輪32a2連接并嚙合。由此,驅(qū)動(dòng)力從第 1行星齒輪41c被傳遞至第2輸送輥齒輪32a2,從而第2輸送輥齒輪32a2將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。于是,驅(qū)動(dòng)力被傳遞至與第2輸送輥齒輪32a2嚙合的第1輸送輥齒輪32al,從而第 1輸送輥齒輪32al將與旋轉(zhuǎn)軸一起進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),進(jìn)而輸送輥2也將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。以此種方式,構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力切換單元4以及驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的三連行星齒輪系41 被設(shè)置成,通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn),將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的驅(qū)動(dòng)軸 齒輪31以及輸送輥齒輪系32a,而向輸送輥2傳遞。另外,如圖1所示,當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸齒輪31通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)而進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)時(shí), 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力將依次從驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a的第1齒輪33al向第4齒輪33a4傳遞。 由此,第1齒輪33al將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn),第2齒輪33a2將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),第3齒輪33a3 將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn),第4齒輪33a4將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。于是,通過(guò)由第4齒輪33a4所傳遞 的驅(qū)動(dòng)力,連接行星齒輪系42的太陽(yáng)齒輪42a將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn),而行星齒輪42b將進(jìn)行 CCW旋轉(zhuǎn)。另外,連接行星齒輪系42的支架42c將通過(guò)太陽(yáng)齒輪42a的CW旋轉(zhuǎn)而向 CW方向被施力,從而行星齒輪42b成為以太陽(yáng)齒輪42a的旋轉(zhuǎn)軸為中心而向CW方向進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))的狀態(tài)。由此,連接行星齒輪系42的行星齒輪42b和第2扭矩限制器行星齒輪系52的太 陽(yáng)齒輪52a之間的嚙合將脫開(kāi)使得二者連接被解除,從而成為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的傳遞在這些 齒輪之間被切斷的狀態(tài)。因此,在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)被傳遞至支承軸 1。另外,在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有被傳遞至第2扭矩限制器行星齒輪系52的太陽(yáng)齒 輪52a的狀態(tài)下,如圖1所示,第2扭矩限制器行星齒輪系52成為開(kāi)放狀態(tài),在該開(kāi)放 狀態(tài)中,作用于支架52c的重力使第2扭矩限制器行星齒輪系52與支承軸1之間的、通 過(guò)行星齒輪52b與低阻力扭矩限制器齒輪33bl的連接被解除。即,第2扭矩限制器行星 齒輪系52通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而解除第2高阻力扭矩限制器52d和支承軸 1之間的連接。以此種方式,構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)力切換單元4以及驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的連接行星齒輪系 42以及第2扭矩限制器行星齒輪系52被設(shè)置成,通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn),從而在連接行星齒 輪系42和第2扭矩限制器行星齒輪系52之間、以及在第2扭矩限制器行星齒輪系52和 低阻力扭矩限制器齒輪系33b之間,切斷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的傳遞。另外,在驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a的第4齒輪33a4進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)由第 4齒輪33a4所傳遞的驅(qū)動(dòng)力,從而使第1扭矩限制器行星齒輪系51的太陽(yáng)齒輪51a進(jìn)行
CW旋轉(zhuǎn)。如圖11以及圖12所示,在支架51d的嵌合部51d2沒(méi)有與第1高阻力扭矩限制 器51c的凸部51c2嵌合的開(kāi)放狀態(tài)下,當(dāng)太陽(yáng)齒輪51a進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)時(shí),太陽(yáng)齒輪51a的 旋轉(zhuǎn)面51a2和凸輪51e的滑動(dòng)面51el將進(jìn)行滑動(dòng)。于是,凸輪51e將通過(guò)作用于滑動(dòng)面51el的摩擦力而向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 凸輪51e向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),支承面51e2將相對(duì)于支架51d,向與太陽(yáng)齒輪51a的旋 轉(zhuǎn)軸51al垂直的、太陽(yáng)齒輪51a的圓周方向的CW方向移動(dòng)。并且,支架51d的抵接部 51dl在支承面51e2上,從第2支承部51e22朝向第1支承部51e21進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。在這里,支承面51e2被設(shè)置成,相對(duì)于與太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al垂直的面 而傾斜,且第1支承部51e21被設(shè)置在,比第2支承部51e22更靠近凸輪51e的一側(cè)。另外,支架51d朝向凸輪51e被施力。因此,隨著凸輪51e向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且支架 5Id的抵接部5Idl在支承面51e2上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)以接近第1支承部51e21,從而支架5Id 將向第1高阻力扭矩限制器51c靠近。并且,如圖9所示,在支架51d的抵接部51dl到達(dá)第1支承部51e21并與第1 擋塊51e3抵接時(shí),支架51d的嵌合部51d2將與第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51C2 嵌合,導(dǎo)致第1高阻力扭矩限制器51c以無(wú)法繞旋轉(zhuǎn)軸51cl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式而被固定。 由此,第1高阻力扭矩限制器51c成為在行星齒輪51b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠施加旋轉(zhuǎn)阻力的狀 態(tài)。另外,如圖11所示,在第1扭矩限制器行星齒輪系51向CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn), 從而行星齒輪51b和支承軸齒輪33c分離了的狀態(tài)下,當(dāng)太陽(yáng)齒輪51a向CW方向進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)時(shí),連接部件51f將被施力部件51g向太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)方向施力,從而以太陽(yáng)齒輪 51a的旋轉(zhuǎn)軸51al為中心向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是,如圖9所示,行星齒輪51b和支承軸齒輪33c將嚙合并連接。由此,支 承軸1將成為,在旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)第1高阻力扭矩限制器51c而被施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)。 在這里,由于行星齒輪51b沒(méi)有與太陽(yáng)齒輪51a嚙合及連接,因此不會(huì)從太陽(yáng)齒輪51a傳 遞驅(qū)動(dòng)力,從而成為能夠獨(dú)立于太陽(yáng)齒輪51a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在這里,施力部件51g向CW方向的施力,大于由作用于第1扭矩限制器行星齒 輪系51的重力所產(chǎn)生的、向CCW方向的旋轉(zhuǎn)力。因此,即使在太陽(yáng)齒輪51a進(jìn)行了 CW 旋轉(zhuǎn)之后停止的情況下,也能夠防止由于重力而進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。由此,在太陽(yáng) 齒輪51a進(jìn)行了 CW旋轉(zhuǎn)之后停止的情況下,能夠防止支承軸齒輪33c和行星齒輪51b之 間的嚙合脫開(kāi),從而能夠防止兩者之間的連接被解除。因此,即使在供紙后使電動(dòng)機(jī)停 止,從而使支承軸1的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),也能夠向支承軸1施加由第1高阻力扭矩限制器51c 所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力,從而防止了支承軸1的空轉(zhuǎn),而能夠持續(xù)地向記錄紙P施加張力。另外,如圖2所示,在從動(dòng)輥6和輸送輥2相互分離了的開(kāi)放狀態(tài)下,偏心凸輪 72的長(zhǎng)徑部72b與從動(dòng)輥支架71的抵接部71a抵接。在該狀態(tài)下,如圖5之(a)所示, 當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn),而驅(qū)動(dòng)軸齒輪31進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)時(shí),三連行星齒輪系41的外輪41a 以及太陽(yáng)齒輪41b將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn),而第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e將進(jìn)行CCW 旋轉(zhuǎn)。另外,通過(guò)太陽(yáng)齒輪41b的CW旋轉(zhuǎn),連接部件41f將被施力于CW旋轉(zhuǎn)方向, 從而第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e將向CW旋轉(zhuǎn)方向一體旋轉(zhuǎn)。于是,如圖6之(a)所示,第3行星齒輪41e和復(fù)合齒輪75的第2半周齒輪75b 的連接被解除而成為分離了的狀態(tài),如圖6之(b)所示,第1行星齒輪41c和第2輸送輥 齒輪32a2嚙合并連接。由此,如圖5之(a)所示,第2輸送輥齒輪32a2將進(jìn)行CW旋 轉(zhuǎn),而第1輸送輥齒輪32al將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),輸送輥2也將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。另外,如圖5之(a)所示,第2行星齒輪41d與位于復(fù)合齒輪75下半部分的第 1半周齒輪75a嚙合并連接。于是,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力將從第2行星齒輪41d被傳遞至第 1半周齒輪75a,從而導(dǎo)致復(fù)合齒輪75進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。于是,驅(qū)動(dòng)力被傳遞至與復(fù)合齒 輪75的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪75c嚙合并連接的偏心凸輪齒輪74,從而導(dǎo)致偏心凸輪齒輪74進(jìn)行 CCW旋轉(zhuǎn),偏心凸輪72進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。在復(fù)合齒輪75從圖5之(a)所示狀態(tài)起向CW旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)約180°時(shí),如圖5之(b)所示,第1半周齒輪75a將成為位于上半部分的狀態(tài)。于是,第1半周齒輪75a 與第2行星齒輪41d之間的嚙合脫開(kāi),從而復(fù)合齒輪75的旋轉(zhuǎn)停止。由此,偏心凸輪72 將在短徑部72a與從動(dòng)輥支架71的抵接部71a抵接的狀態(tài)下靜止。從動(dòng)輥支架71通過(guò) 偏心凸輪72的旋轉(zhuǎn),而從圖5 (a)所示位置起移動(dòng)至圖5之(b)所示位置,從而使從動(dòng)輥 6被配置在,能夠在其與輸送輥2之間夾持記錄紙P的夾持位置上。由此,如圖1所示,記錄紙P在被夾持在從動(dòng)輥6和輸送輥2之間的狀態(tài)下,通 過(guò)輸送輥2的CCW旋轉(zhuǎn)而被向輸送方向被輸送。此時(shí),從動(dòng)輥6隨動(dòng)于記錄紙P的輸 送而進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。在記錄紙P向輸送方向被輸送時(shí),將在輸送輥2和紙筒R之間的記 錄紙P上產(chǎn)生張力。于是,記錄紙P的張力將作用于紙筒R的外周,而使扭矩作用于對(duì) 紙筒R進(jìn)行支承的支承軸1,導(dǎo)致支承軸1進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。于是,被設(shè)置在支承軸1上 的支承軸齒輪33c將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),而被連接于支承軸齒輪33c上的第1扭矩限制器行 星齒輪系51的行星齒輪51b將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。此時(shí),旋轉(zhuǎn)阻力將通過(guò)第1扭矩限制器行星齒輪系51的第1高阻力扭矩限制器 51c而被施加于行星齒輪51b,從而由第1高阻力扭矩限制器51c所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力將從 行星齒輪51b施加于支承軸齒輪33c。因此,與僅通過(guò)低阻力扭矩限制器33b2來(lái)施加旋 轉(zhuǎn)阻力的情況相比,能夠向支承軸1施加例如Ikgf · cm左右的比較大的旋轉(zhuǎn)阻力,從而 能夠?qū)τ涗浖圥施加較高的張力。由此,在通過(guò)輸送輥2而輸送記錄紙P的供紙時(shí),能 夠向記錄紙P施加適當(dāng)?shù)膹埩?,從而能夠降低記錄紙P的扭曲(skew)。另外,支承軸1也在通過(guò)低阻力扭矩限制器齒輪33bl而從低阻力扭矩限制器 33b2被施加旋轉(zhuǎn)阻力的狀態(tài)下,進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。但是,由于第1高阻力扭矩限制器51c 向支承軸1施加的旋轉(zhuǎn)阻力,大于低阻力扭矩限制器33b2向支承軸1施加的旋轉(zhuǎn)阻力, 因此由第1高阻力扭矩限制器51c所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力占主要地位。接下來(lái),對(duì)在卷繞狀態(tài)下的供紙裝置PF的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在供紙裝置PF中,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí),則如圖2所示,驅(qū)動(dòng)軸齒輪31將進(jìn)行 CW旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)力將被傳遞至與驅(qū)動(dòng)軸齒輪31嚙合的三連行星齒輪系41的外輪41a,從 而外輪41a和太陽(yáng)齒輪41b將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。于是,太陽(yáng)齒輪41b的驅(qū)動(dòng)力將被傳遞至 第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e,從而連接部件41f通過(guò)太陽(yáng)齒輪41b的CCW旋轉(zhuǎn) 而被施力于CCW方向。于是,第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e在進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的同時(shí), 還向CCW旋轉(zhuǎn)方向一體旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。由此,第1行星齒輪41c和第2輸送輥齒輪32a2 之間的嚙合將脫開(kāi),從而兩者之間的連接被解除。于是,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞在第1 行星齒輪41c和第2輸送輥齒輪32a2之間被切斷。以此種方式,構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力切換單元4的三連行星齒輪系41被設(shè)置成,通過(guò)電動(dòng) 機(jī)的反轉(zhuǎn),從而在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的三連行星齒輪系41和第2輸送輥齒輪32a2之 間,切斷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力向輸送輥2的傳遞。另外,如圖2所示,在驅(qū)動(dòng)軸齒輪31通過(guò)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)而進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū) 動(dòng)力傳遞齒輪系33a的第1齒輪33al將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),第2齒輪33a2將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn), 第3齒輪33a3將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),第4齒輪33a4將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。于是,通過(guò)由第4齒 輪33a4所傳遞的驅(qū)動(dòng)力,連接行星齒輪系42的太陽(yáng)齒輪42a將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),而行星齒輪42b將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。另外,連接行星齒輪系42的支架42c通過(guò)太陽(yáng)齒輪 42a的CCW旋轉(zhuǎn)而向CCW方向被施力,從而行星齒輪42b將成為以太陽(yáng)齒輪42a的旋轉(zhuǎn) 軸為中心而向CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))的狀態(tài)。由此,連接行星齒輪系42的行星齒輪42b和第2扭矩限制器行星齒輪系52的太 陽(yáng)齒輪52a嚙合并連接,從而成為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力在這些齒輪之間被傳遞的狀態(tài)。于是, 驅(qū)動(dòng)力從連接行星齒輪系42的行星齒輪42b被傳遞,從而使第2扭矩限制器行星齒輪系 52的太陽(yáng)齒輪52a進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),而行星齒輪52b進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。此時(shí),旋轉(zhuǎn)阻力將 從第2高阻力扭矩限制器52d被施加至行星齒輪52b。另外,第2扭矩限制器行星齒輪系52的支架52c通過(guò)太陽(yáng)齒輪52a的CCW旋轉(zhuǎn) 而被施力于CCW方向,從而使行星齒輪52b以太陽(yáng)齒輪52a的旋轉(zhuǎn)軸為中心而向CCW方 向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此,第2扭矩限制器行星齒輪系52的行星齒輪52b和低阻力扭矩限制器 齒輪系33b的低阻力扭矩限制器齒輪33bl嚙合并連接。于是,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞, 使得低阻力扭矩限制器齒輪33bl進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)。低阻力扭矩限制器齒輪33bl在通過(guò)低 阻力扭矩限制器33b2而被施加了旋轉(zhuǎn)阻力的狀態(tài)下,使支承軸齒輪33c進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn), 從而使支承軸1進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。由此,紙筒R將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)從而使記錄紙P被卷繞。以此種方式,構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3以及驅(qū)動(dòng)力切換單元4的連接行星齒輪系42 以及第2扭矩限制器行星齒輪系52被設(shè)置成,通過(guò)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn),將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由 構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞單元3的驅(qū)動(dòng)軸齒輪31、驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a、低阻力扭矩限制器齒輪 系33b以及支承軸齒輪33c,而向支承軸1傳遞。另外,第2高阻力扭矩限制器52d通過(guò)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn),經(jīng)由第2扭矩限制器行星 齒輪系52的行星齒輪52b以及低阻力扭矩限制器齒輪33bl而被連接于支承軸1。由此, 支承軸1成為被第2高阻力扭矩限制器52d施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)。另外,在驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a的第4齒輪33a4進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)時(shí),第1扭矩限制 器行星齒輪系51的太陽(yáng)齒輪51a,將通過(guò)從第4齒輪33a4所傳遞來(lái)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行CCW 旋轉(zhuǎn)。如圖9以及圖10所示,在支架51d的嵌合部51d2與第1高阻力扭矩限制器51c 的凸部51c2嵌合了的固定狀態(tài)下,當(dāng)太陽(yáng)齒輪51a進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)時(shí),太陽(yáng)齒輪51a的旋 轉(zhuǎn)面51a2和凸輪51e的滑動(dòng)面51el之間進(jìn)行滑動(dòng)。于是,凸輪51e通過(guò)作用于滑動(dòng)面51el的摩擦力而向CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 凸輪51e向CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),支承面51e2將相對(duì)于支架51d而向與太陽(yáng)齒輪51a的 旋轉(zhuǎn)軸51al垂直的、太陽(yáng)齒輪51a的圓周方向的CCW方向移動(dòng)。并且,支架51d的抵 接部51dl在支承面51e2上,從第1支承部51e21朝向第2支承部51e22進(jìn)行移動(dòng)。在這里,支承面51e2被設(shè)置成相對(duì)于與太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)軸51al垂直的面而 傾斜,且第1支承部51e21被設(shè)置在比第2支承部51e22更靠近凸輪51e的一側(cè)。另外, 支架51d朝向凸輪51e被施力。因此,隨著凸輪51e進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且支架51d的抵接部51dl 在支承面51e2上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而接近第2支承部51e22,支架5Id則將遠(yuǎn)離第1高阻力扭 矩限制器51c。并且,如圖11所示,在支架51d的抵接部51dl到達(dá)第2支承部51e22并與第2 擋塊51e4抵接時(shí),支架51d的嵌合部51d2和第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51C2之間的嵌合將被解除,從而第1高阻力扭矩限制器51c將以可圍繞旋轉(zhuǎn)軸51cl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的 方式而被開(kāi)放。由此,第1高阻力扭矩限制器51c將成為不在行星齒輪51b旋轉(zhuǎn)時(shí)施加 旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài)。另外,如圖9所示,在第1扭矩限制器行星齒輪系51向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從 而行星齒輪51b和支承軸齒輪33c嚙合并連接的狀態(tài)下,當(dāng)太陽(yáng)齒輪51a向CCW方向進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)時(shí),連接部件51f將被施力部件51g向太陽(yáng)齒輪51a的旋轉(zhuǎn)方向施力,從而以旋轉(zhuǎn) 軸51al為中心而向CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是,如圖11所示,行星齒輪51b離開(kāi)支承軸齒輪33c從而使兩者之間的連接 被解除。由此,支承軸1成為,在旋轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有被第1高阻力扭矩限制器51c施加旋轉(zhuǎn)阻 力的開(kāi)放狀態(tài)。另外,如圖1所示,在從動(dòng)輥6和輸送輥2接近而能夠夾持記錄紙P的夾持狀態(tài) 下,偏心凸輪72的短徑部72a與從動(dòng)輥支架71的抵接部71a抵接。在該狀態(tài)下,如圖7 之(a)所示,在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn),而當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸齒輪31從正面一側(cè)觀察進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)時(shí), 三連行星齒輪系41的外輪41a以及太陽(yáng)齒輪41b從正面一側(cè)觀察將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn),而 第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e在從正面一側(cè)觀察時(shí)將進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。另外,通 過(guò)太陽(yáng)齒輪41b的CW旋轉(zhuǎn),連接部件41f在從正面一側(cè)觀察時(shí)向CCW方向被施力,從 而使第1行星齒輪41c 第3行星齒輪41e在從正面一側(cè)觀察時(shí)向CW方向一體旋轉(zhuǎn)。于是,第1行星齒輪41c和第2輸送輥齒輪32a2將分離,從而使第2輸送輥齒 輪32a2以及第1輸送輥齒輪32al的旋轉(zhuǎn)停止。由此,輸送輥2停止。另外,第2行星 齒輪41d和復(fù)合齒輪75的第1半周齒輪75a之間的連接將被解除而成為分離狀態(tài)。另外,如圖7之(a)所示,第3行星齒輪41e和從復(fù)合齒輪75的背面一側(cè)觀察 時(shí)位于右半部分的第2半周齒輪75b嚙合并連接。于是,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力將從第3行星 齒輪41e傳遞至第2半周齒輪75b,從而使復(fù)合齒輪75在從正面一側(cè)觀察時(shí)進(jìn)行CCW旋 轉(zhuǎn)。于是,驅(qū)動(dòng)力被傳遞至與復(fù)合齒輪75的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪75c嚙合并連接的偏心凸輪齒 輪74,從而使偏心凸輪齒輪74在從正面一側(cè)觀察時(shí)進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn),而偏心凸輪72在從 正面一側(cè)觀察時(shí)也進(jìn)行CW旋轉(zhuǎn)。當(dāng)復(fù)合齒輪75從圖7之(a)所示的狀態(tài)起,向從正面一側(cè)觀察時(shí)的CCW旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)約180°的情況下,如圖7之(b)所示,第2半周齒輪75b將成為從復(fù)合齒輪75的 背面一側(cè)觀察時(shí)位于左半部分的狀態(tài)。于是,第2半周齒輪75b與第3行星齒輪41e之 間的嚙合將脫開(kāi),復(fù)合齒輪75的旋轉(zhuǎn)將停止。由此,偏心凸輪72在長(zhǎng)徑部72b與從動(dòng) 輥支架71的抵接部71a抵接的狀態(tài)下靜止。從動(dòng)輥支架71通過(guò)偏心凸輪72的旋轉(zhuǎn),而 從圖7之(a)所示的位置起移動(dòng)至圖7之(b)所示的位置,從而使從動(dòng)輥6被配置在,和 輸送輥2分離了的開(kāi)放位置。由此,如圖2所示,記錄紙P在未被從動(dòng)輥6和輸送輥2夾持的狀態(tài)下,通過(guò)支 承軸1的CW旋轉(zhuǎn)而被卷繞在紙筒R上。此時(shí),第2高阻力扭矩限制器52d成為,經(jīng)由低 阻力扭矩限制器齒輪33bl以及第2扭矩限制器行星齒輪系52的行星齒輪52b而被連接于 支承軸1的狀態(tài)。因此,能夠在記錄紙P進(jìn)行卷繞時(shí),對(duì)支承軸1施加例如約Ikgf · cm 左右的、比較大的旋轉(zhuǎn)阻力。因此,能夠防止支承軸1由于慣性而空轉(zhuǎn)的同時(shí),對(duì)記錄 紙P進(jìn)行卷繞。
接下來(lái),對(duì)圖3所示的低張力印刷狀態(tài)下的供紙裝置PF進(jìn)行說(shuō)明。在使供紙裝置PF轉(zhuǎn)移至低張力印刷狀態(tài)時(shí),例如在使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),并經(jīng)過(guò)了圖 2所示的卷繞狀態(tài)之后,使電動(dòng)機(jī)停止。于是,如圖3所示,驅(qū)動(dòng)軸齒輪31以及驅(qū)動(dòng)力 傳遞齒輪系33a的第1齒輪33al 第4齒輪33a4將停止,從而與第4齒輪33a4相連接的 第1扭矩限制器行星齒輪系51的太陽(yáng)齒輪51a、以及連接行星齒輪系42的太陽(yáng)齒輪42a 將成為靜止?fàn)顟B(tài)。由于第1扭矩限制器行星齒輪系51被配置成,在其可旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)相對(duì)于豎直 方向而向CCW旋轉(zhuǎn)方向傾斜了的狀態(tài),所以重力作用于CCW方向。因此,即使在圖2 所示的卷繞狀態(tài)下,太陽(yáng)齒輪51a靜止而導(dǎo)致對(duì)連接部件51f施加的向CW方向的施力消 失,第1扭矩限制器行星齒輪系51也不會(huì)從圖2所示的狀態(tài)向CW方向旋轉(zhuǎn),而是如圖 3所示,維持在使支承軸齒輪33c和行星齒輪51b分離的開(kāi)放狀態(tài)。由于連接行星齒輪系42被配置成,在其可旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)相對(duì)于豎直方向而向 CW旋轉(zhuǎn)方向傾斜了的狀態(tài),所以重力向CW方向作用于支架42c。因此,在圖2所示的 卷繞狀態(tài)下,當(dāng)太陽(yáng)齒輪42a靜止而導(dǎo)致對(duì)支架42c施加的向CCW方向的施力消失時(shí), 連接行星齒輪系42將由于作用于支架42c的、沿CW方向的重力,而向CW方向進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。于是,如圖3所示,連接行星齒輪系42的行星齒輪42b和第2扭矩限制器行星齒輪 系52的太陽(yáng)齒輪52a之間的嚙合將脫開(kāi)導(dǎo)致連接被解除,從而驅(qū)動(dòng)力的傳遞在這些齒輪 之間被切斷。由此,第2扭矩限制器行星齒輪系52的太陽(yáng)齒輪52a將靜止。由于第2扭矩限制器齒輪系52被配置為,在其可旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi),相對(duì)于豎直方 向而向CW旋轉(zhuǎn)方向傾斜了的狀態(tài),所以重力向CW方向作用于支架52c。因此,在圖2 所示的卷繞狀態(tài)中,當(dāng)太陽(yáng)齒輪52a靜止而導(dǎo)致對(duì)支架52c施加的向CCW方向的施力消 失時(shí),第2扭矩限制器行星齒輪系52由于作用在支架52c上的、CW方向的重力而將向 CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是,如圖3所示,第2扭矩限制器行星齒輪系52的行星齒輪52b 和低阻力扭矩限制器齒輪33bl之間的嚙合將脫開(kāi)而導(dǎo)致連接被解除。由此,由第2扭矩限制器行星齒輪系52的第2高阻力扭矩限制器52d所產(chǎn)生的 旋轉(zhuǎn)阻力,將不會(huì)經(jīng)由低阻力扭矩限制器齒輪33bl被傳遞至支承軸1。因此,支承軸1成為,沒(méi)有被旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5的第1高阻力扭矩限制器51c 以及第2高阻力扭矩限制器52d施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài),且為僅被施加了低阻力扭矩限 制器33b2的旋轉(zhuǎn)阻力的狀態(tài)。另外,當(dāng)經(jīng)過(guò)了圖2所示的卷繞狀態(tài)之后,使電動(dòng)機(jī)停止時(shí),驅(qū)動(dòng)軸齒輪31將 靜止,從而三連行星齒輪系41的外輪41a以及太陽(yáng)齒輪41b也將靜止。于是,如圖3 所示,復(fù)合齒輪75以及偏心凸輪齒輪74被維持在靜止的狀態(tài),而從動(dòng)輥支架71被維持 在,其抵接部71a與偏心凸輪72的長(zhǎng)徑部72b抵接的狀態(tài)。由此,從動(dòng)輥6被配置在開(kāi) 放位置,從而記錄紙P被維持在未被從動(dòng)輥6和輸送輥2夾持的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,當(dāng)通過(guò)被配置在供紙裝置PF的記錄紙P的輸送方向下游一側(cè)的、 未圖示的印刷裝置來(lái)輸送記錄紙P時(shí),張力將作用于記錄紙P,而記錄紙P的張力將作 用于紙筒R的外周,從而扭矩將作用于對(duì)紙筒R進(jìn)行支承的支承軸1。于是,如圖3所 示,支承軸1將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)而使記錄紙P從紙筒R被拉出,從而使記錄紙P從供紙裝 置PF向未圖示的印刷裝置被輸送。此時(shí),由低阻力扭矩限制器33b2所產(chǎn)生的、例如約300gf · cm左右的比較小的旋轉(zhuǎn)阻力,經(jīng)由低阻力扭矩限制器齒輪33bl以及支承軸齒輪 33c而被施加于支承軸1。因此,供紙裝置PF在圖3所示的低張力印刷狀態(tài)下,能夠?qū)?記錄紙P施加比較小的張力。接下來(lái),對(duì)圖4所示的高張力印刷狀態(tài)下的供紙裝置PF進(jìn)行說(shuō)明。供紙裝置PF向高張力印刷狀態(tài)的轉(zhuǎn)移,能夠通過(guò)與上述向低張力印刷狀態(tài)的轉(zhuǎn) 移幾乎相同的順序來(lái)進(jìn)行。向高張力印刷狀態(tài)的轉(zhuǎn)移為,在圖2所示的卷繞狀態(tài)下使電 動(dòng)機(jī)停止之前,啟動(dòng)第2扭矩限制器行星齒輪系52的鎖止機(jī)構(gòu),在這一點(diǎn)上與上述向低 張力印刷狀態(tài)的轉(zhuǎn)移不同。由于其他部分與向低張力印刷狀態(tài)的轉(zhuǎn)移時(shí)相同,因此省略 對(duì)相同部分的說(shuō)明。在使供紙裝置PF轉(zhuǎn)移至圖4所示的高張力印刷狀態(tài)時(shí),是在圖2所示的卷繞狀 態(tài)下啟動(dòng)第2扭矩限制器行星齒輪系52的鎖止機(jī)構(gòu)之后,使電動(dòng)機(jī)停止。于是,如圖4 所示,驅(qū)動(dòng)軸齒輪31以及驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪系33a的第1齒輪33al 第4齒輪33a4將靜 止,從而被連接于第4齒輪33a4的第1扭矩限制器行星齒輪系51的太陽(yáng)齒輪51a、以及 連接行星齒輪系42的太陽(yáng)齒輪42a也成為靜止的狀態(tài)。于是,與向低張力印刷狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)同樣地,第1扭矩限制器行星齒輪系51將維 持使支承軸齒輪33c和行星齒輪51b分離的開(kāi)放狀態(tài)。另外,連接行星齒輪系42也與向 低張力印刷狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)同樣地,由于作用于支架42c的向CW方向的重力而向CW方向進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。于是,如圖4所示,連接行星齒輪系42的行星齒輪42b和第2扭矩限制器行星 齒輪系52的太陽(yáng)齒輪52a之間的嚙合將脫開(kāi)導(dǎo)致連接被解除。由此,第2扭矩限制器行 星齒輪系52的太陽(yáng)齒輪52a將靜止。在這里,由于通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)的工作而使支架52c被固定,因此即使重力向CW方 向作用于支架52c,第2扭矩限制器行星齒輪系52也不會(huì)向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而是維 持行星齒輪52b和低阻力扭矩限制器齒輪33bl嚙合并連接的狀態(tài)。由此,由第2扭矩限制器行星齒輪系52的第2高阻力扭矩限制器52d所產(chǎn)生的 旋轉(zhuǎn)阻力,將經(jīng)由低阻力扭矩限制器齒輪33bl而被傳遞至支承軸1。因此,支承軸1成為,從構(gòu)成旋轉(zhuǎn)阻力切換單元5的第2扭矩限制器行星齒輪系 52的第2高阻力扭矩限制器52d被施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)。在這里,雖然低阻力扭矩 限制器33b2的旋轉(zhuǎn)阻力,經(jīng)由低阻力扭矩限制器齒輪33bl以及支承軸齒輪33c而被施加 于支承軸1,但是施加更大的旋轉(zhuǎn)阻力的第2高阻力扭矩限制器52d對(duì)支承軸1的影響是 占主導(dǎo)地位的。另外,當(dāng)經(jīng)過(guò)了圖2所示的卷繞狀態(tài)之后,使電動(dòng)機(jī)停止時(shí),與向低張力印刷 狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)同樣地,從動(dòng)輥支架71將被維持在,其抵接部71a與偏心凸輪72的長(zhǎng)徑部 72b抵接的狀態(tài)。由此,從動(dòng)輥6被配置在開(kāi)放位置,從而記錄紙P被維持在未被從動(dòng) 輥6和輸送輥2夾持的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,當(dāng)通過(guò)被配置在供紙裝置PF的記錄紙P的輸送方向下游一側(cè)的、 未圖示的印刷裝置來(lái)輸送記錄紙P時(shí),張力將作用于記錄紙P,而記錄紙P的張力將作 用于紙筒R的外周,從而扭矩將作用于對(duì)紙筒R進(jìn)行支承的支承軸1。于是,如圖4所 示,支承軸1將進(jìn)行CCW旋轉(zhuǎn)而從紙筒R拉出記錄紙P,從而使記錄紙P從供紙裝置 PF向未圖示的印刷裝置被輸送。此時(shí),由第2高阻力扭矩限制器52d所產(chǎn)生的、例如約Ikgf · cm左右的比較大的旋轉(zhuǎn)阻力,經(jīng)由第2扭矩限制器行星齒輪系52的行星齒輪 52b、低阻力扭矩限制器齒輪33bl以及支承軸齒輪33c而被施加于支承軸1。因此,供紙 裝置PF能夠在圖4所示的高張力印刷狀態(tài)下,對(duì)記錄紙P施加大于低張力印刷狀態(tài)時(shí)的 張力。如上述說(shuō)明,本實(shí)施方式的供紙裝置PF,根據(jù)情況的變化,能夠?qū)χС杏涗浖?P的紙筒R的支承軸1,施加適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)阻力,從而能夠使向支承軸1施加的旋轉(zhuǎn)阻力的 切換自動(dòng)化。另外,由于作為驅(qū)動(dòng)力切換單元4而具有連接行星齒輪系42,并且該連接行星 齒輪系42從豎直方向的傾斜角度大于第2扭矩限制器行星齒輪系52,且在切斷驅(qū)動(dòng)力時(shí) 的旋轉(zhuǎn)速度快于第2扭矩限制器行星齒輪系52,因此,能夠迅速地進(jìn)行向支承軸傳遞的 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的切斷。另外,本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式,在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)能夠 實(shí)施各種變形。例如,第1扭矩限制器行星齒輪系可以不被設(shè)定成能夠以太陽(yáng)齒輪的旋 轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí),可以采用第1扭矩限制器行星齒輪系的行星齒輪被常時(shí)連 接于支承軸齒輪的結(jié)構(gòu)。如果采用此種結(jié)構(gòu),則能夠削減供紙裝置的零件個(gè)數(shù),以使制 造工序簡(jiǎn)略化,從而能夠降低制造成本。另外,第2扭矩限制器也可以為,限制第2扭矩限制器行星齒輪系的行星齒輪 (旋轉(zhuǎn)齒輪)的CW旋轉(zhuǎn)以及CCW旋轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)扭矩的單方向扭矩限制器。此 時(shí),通過(guò)實(shí)施電動(dòng)機(jī)的電流控制,從而能夠防止支承軸因慣性而導(dǎo)致的空轉(zhuǎn)。另外,雖然在上述實(shí)施方式中,對(duì)在供紙裝置中經(jīng)過(guò)了卷繞狀態(tài)之后再轉(zhuǎn)移至 印刷狀態(tài)的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以從供紙狀態(tài)轉(zhuǎn)移至直接印刷狀態(tài)。另外,第1扭矩限制器行星齒輪系的施力部件的施力,也可以小于在太陽(yáng)齒輪 的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),由作用于第1扭矩限制器行星齒輪系的重力所產(chǎn)生的、向CCW方向的旋 轉(zhuǎn)力。此時(shí),通過(guò)在供紙裝置中經(jīng)過(guò)了供紙狀態(tài)之后使電動(dòng)機(jī)停止,從而能夠解除第1 高阻力扭矩限制器和支承軸的連接。S卩,在從供紙狀態(tài)轉(zhuǎn)移至直接印刷狀態(tài)時(shí),通過(guò)對(duì)第1扭矩限制器行星齒輪系 的施力部件的施力進(jìn)行調(diào)節(jié),從而能夠調(diào)節(jié)作用于支承軸的旋轉(zhuǎn)阻力。
權(quán)利要求
1.一種記錄介質(zhì)輸送裝置,通過(guò)輸送輥來(lái)輸送被卷繞成筒狀且被支承軸所支承的記 錄介質(zhì),其特征在于,具有電動(dòng)機(jī),其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力;驅(qū)動(dòng)力傳遞單元,其通過(guò)傳遞所述驅(qū)動(dòng)力,從而使所述支承軸旋轉(zhuǎn); 旋轉(zhuǎn)阻力切換單元,其能夠在向所述支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)、和不向所述 支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài)之間進(jìn)行切換, 其中,所述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元具有扭矩限制器,其被設(shè)置成能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并通過(guò)被固定而成為所 述限制狀態(tài),通過(guò)被開(kāi)放而成為所述開(kāi)放狀態(tài);扭矩限制器固定單元,其被連接于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元,并通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)朝向第1 方向的旋轉(zhuǎn)而固定所述扭矩限制器,且通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)朝向與所述第1方向相反的第2方 向的旋轉(zhuǎn)而開(kāi)放所述扭矩限制器。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于,所述扭矩限制器固定單元具有 支架,其被設(shè)置成能夠在與所述旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向平行的方向上移動(dòng),且被設(shè)置成能夠通過(guò)與所述扭矩限制器嵌合從而固定該扭矩限制器;凸輪,其被設(shè)置成能夠相對(duì)于所述支架而移動(dòng)支承面,其中,所述支承面對(duì)所述支 架進(jìn)行支承,且相對(duì)于與所述旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向垂直的面傾斜。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于,所述扭矩限制器固定單元具有滑動(dòng)齒輪,該滑動(dòng)齒輪以能夠傳遞所述驅(qū)動(dòng)力的方式 而被連接于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元,且被設(shè)置成能夠以與所述扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)軸平行的 旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),所述凸輪被設(shè)置成能夠與所述滑動(dòng)齒輪進(jìn)行滑動(dòng),且被設(shè)置成能夠以所述滑動(dòng)齒輪 的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于,在所述支承面上設(shè)置有第1支承部,其在使所述支架與所述扭矩限制器嵌合的狀 態(tài)下,對(duì)所述支架進(jìn)行支承;第2支承部,其在不使所述支架與所述扭矩限制器嵌合的 狀態(tài)下,對(duì)所述支架進(jìn)行支承,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所述第1支承部抵 接于所述支架;而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),所述凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所 述第2支承部抵接于所述支架。
5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于, 所述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元具有扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),該扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所述扭矩限制器和所述支承軸相連接, 而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的停止或向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),該扭矩限制器旋轉(zhuǎn)單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從 而解除所述扭矩限制器和所述支承軸之間的連接。
6.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任意一項(xiàng)所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元被設(shè)置成,能夠傳遞所述驅(qū)動(dòng)力從而使所述輸送輥或所述支承軸旋轉(zhuǎn),還包括驅(qū)動(dòng)力切換單元,該驅(qū)動(dòng)力切換單元能夠?qū)τ伤鲵?qū)動(dòng)力傳遞單元向所述輸送輥或所述支承軸的所述驅(qū)動(dòng)力的傳遞進(jìn)行切換,所述驅(qū)動(dòng)力切換單元被設(shè)置成,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn)而將所述驅(qū) 動(dòng)力經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元傳遞至所述輸送輥,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的 旋轉(zhuǎn)而將所述驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元傳遞至所述支承軸。
7.如權(quán)利要求6所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)力切換單元具有,由中心齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)齒輪系,其中,所述 中心齒輪被連接于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元;所述旋轉(zhuǎn)齒輪被連接于所述中心齒輪,并被設(shè) 置成能夠以所述中心齒輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的停止或向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)齒輪系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而解 除所述旋轉(zhuǎn)齒輪和所述支承軸之間的連接,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn), 所述旋轉(zhuǎn)齒輪系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使所述旋轉(zhuǎn)齒輪和所述支承軸相連接。
8.如權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)力切換單元具有行星齒輪系,該行星齒輪系包括外輪,其與被設(shè)置在 所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)軸齒輪嚙合;太陽(yáng)齒輪,其被配置在所述外輪的旋轉(zhuǎn)中心 上,且以能夠與所述外輪一體旋轉(zhuǎn)的方式被連接于所述外輪;多個(gè)行星齒輪,其被配置 在所述外輪的內(nèi)側(cè)且所述太陽(yáng)齒輪的周圍,并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合,且被連接成能夠向 所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn),所述行星齒輪系被設(shè)置成,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述多個(gè)行星 齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使其中的第1行星齒輪和所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元中用于將所述驅(qū)動(dòng)力 傳遞至所述輸送輥的輸送輥齒輪嚙合,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),所述 多個(gè)行星齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使所述第1行星齒輪和所述輸送輥齒輪之間的嚙合脫開(kāi)。
9.如權(quán)利要求8所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于,具有 從動(dòng)輥,其與所述輸送輥共同夾持所述記錄介質(zhì);從動(dòng)輥移動(dòng)單元,其由所述行星齒輪系驅(qū)動(dòng),從而使所述從動(dòng)輥移動(dòng)至接近于所述 輸送輥的夾持位置、或從所述輸送輥離開(kāi)的開(kāi)放位置,其中,所述從動(dòng)輥移動(dòng)單元具有從動(dòng)輥支架,其以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述從動(dòng) 輥;偏心凸輪,其通過(guò)移動(dòng)所述從動(dòng)輥支架,從而使所述從動(dòng)輥移動(dòng)至所述夾持位置或 所述開(kāi)放位置;偏心凸輪齒輪,其被設(shè)置在所述偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)軸上;復(fù)合齒輪,其在 分別被設(shè)置于不同角度范圍內(nèi)的第1部分齒輪和第2部分齒輪之間,設(shè)置有與所述偏心凸 輪齒輪嚙合的凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪,所述行星齒輪系被設(shè)置成,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)向所述第1方向的旋轉(zhuǎn),所述多個(gè)行星 齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使其中的第2行星齒輪和所述第1部分齒輪嚙合,而通過(guò)所述電動(dòng)機(jī) 向所述第2方向的旋轉(zhuǎn),所述多個(gè)行星齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使其中的第3行星齒輪和所述 第2部分齒輪嚙合。
10.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任意一項(xiàng)所述的記錄介質(zhì)輸送裝置,其特征在于, 具有固定扭矩限制器齒輪系,該固定扭矩限制器齒輪系常時(shí)連接于所述支承軸上,并對(duì)所述支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力,所述固定扭矩限制器齒輪系施加的旋轉(zhuǎn)阻力,小于所述旋轉(zhuǎn)阻力切換單元施加的旋 轉(zhuǎn)阻力。
全文摘要
一種記錄介質(zhì)輸送裝置,能夠?qū)χС杏涗浗橘|(zhì)的支承軸施加與情況變化相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)阻力,從而能夠使施加于支承軸的旋轉(zhuǎn)阻力的切換自動(dòng)化。其特征在于,具有電動(dòng)機(jī),產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力;驅(qū)動(dòng)力傳遞單元(3),通過(guò)傳遞驅(qū)動(dòng)力而使支承軸(1)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)阻力切換單元(5),能夠在向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的限制狀態(tài)、和不向支承軸施加旋轉(zhuǎn)阻力的開(kāi)放狀態(tài)之間切換,旋轉(zhuǎn)阻力切換單元具有扭矩限制器(51c),其被設(shè)置成能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn),并通過(guò)被固定而成為限制狀態(tài),通過(guò)被開(kāi)放而成為開(kāi)放狀態(tài);扭矩限制器固定單元(51),其連接于驅(qū)動(dòng)力傳遞單元,通過(guò)電動(dòng)機(jī)向第1方向旋轉(zhuǎn)而固定扭矩限制器,通過(guò)電動(dòng)機(jī)向與第1方向相反的第2方向旋轉(zhuǎn)而開(kāi)放扭矩限制器。
文檔編號(hào)B41J13/00GK102019770SQ2010102822
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者柳下賢司 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社