專利名稱：一種激光打碼裝置及其控制方法
一種激光打碼裝置及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體為用于在產(chǎn)品上激光打印條形碼數(shù)據(jù)，同時 能方便地揭取相對應標簽貼紙的激光打碼裝置，本發(fā)明還涉及該裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)中常用條形碼記錄產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息。條形碼是打印在標簽貼紙上的一 組黑色條碼，標簽貼紙一般整齊地排列粘貼在蠟紙上，蠟紙卷成捆成為條形碼卷。使用 時，工人先是手拿讀碼器讀取標簽貼紙的條形碼信息，讀取的條形碼信息輸入電腦后， 電腦控制激光雕刻機把信息雕刻在產(chǎn)品上，然后，工人將讀取的標簽貼紙從蠟紙上揭取 下來，對應地貼在產(chǎn)品上，使得激光雕刻的條形碼信息與粘貼的標簽貼紙保持一致。
工人的操作步驟一般是首先手持讀碼器讀取信息，待電腦激光雕刻后，工人 放下讀碼器，手撕標簽貼紙貼于產(chǎn)品之上，然后重復進行操作。整個工序中工人在讀碼 時必須保證手持讀碼器與標簽貼紙對齊以準確讀碼，讀碼后揭取標簽貼紙時，也必須雙 手操作。這樣既增加了工人的勞動強度，又增加了工人的勞動時間，不但容易出錯，也 嚴重影響生產(chǎn)進度。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能降低人手勞動強度，提高 工作質(zhì)量，保證生產(chǎn)進度的激光打碼裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供該激光打碼裝置的控制方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括如下技術(shù)特征一種激光打碼裝置，包括讀碼 器、與讀碼器連接的激光器；還包括讀碼機架、折起片、主動拉紙滾軸、被動拉紙滾 軸、傳感探頭、讀碼控制單元和條形碼卷；所述條形碼卷由貼有標簽貼紙的蠟紙卷成； 所述主動拉紙滾軸和被動拉紙滾軸設于讀碼機架內(nèi)，所述主動拉紙滾軸由電機驅(qū)動，被 動拉紙滾軸用于壓緊主動拉紙滾軸；所述折起片為讀碼機架上向外延伸的片狀凸起，蠟 紙繞過折起片并由主動拉紙滾軸和被動拉紙滾軸壓緊拉動；蠟紙在折起片處打折；所述 傳感探頭設于折起片下用于感應蠟紙打折后分離伸出的標簽貼紙，所述讀碼器設于折起 片上用于讀取標簽貼紙的條形碼信息；所述傳感探頭、讀碼器和驅(qū)動主動拉紙滾軸的電 機分別與讀碼控制單元連接。
本發(fā)明利用了蠟紙表面為光滑蠟質(zhì)，標簽貼紙具有一定紙質(zhì)強度的特點，通過 折起片實現(xiàn)蠟紙和標簽貼紙分離。蠟紙在折起片處彎折后，標簽貼紙會與蠟紙分離，并 向外伸出一定距離。而傳感探頭設置在折起片下方，當感應到伸出的標簽貼紙后，會控 制停止拉動蠟紙。另外，讀碼器設置在折起片上方，可以讀取標簽貼紙的信息用于激光 雕刻。這些操作均通過讀碼控制單元控制。因此，整個裝置不但能自動分離標簽貼紙， 而且能自動讀取分離出的標簽貼紙上的條形碼信息，整個工序只需單手揭取標簽貼紙即 可，大大降低了勞動強度。而且整個操作控制自動化，提高了工作質(zhì)量。
更進一步的，本發(fā)明還包括一個杠桿支架；所述被動拉紙滾軸設于杠桿支架一 端，杠桿支架另一端設置條形碼卷，杠桿支架與讀碼機架轉(zhuǎn)軸連接；所述條形碼卷設置 在壓杠桿支架上時，被動拉紙滾軸向上壓緊主動拉紙滾軸。
本發(fā)明將蠟紙夾入被動拉紙滾輪與主動拉紙滾輪之間時，兩個滾輪之間留有較 大間隙；蠟紙放入后，被動拉紙滾輪則必須壓緊主動拉紙滾輪，這樣才能保證主動拉紙 滾輪滾動向下拉蠟紙時不會打滑。本發(fā)明的杠桿支架巧妙利用了條形碼卷向下的重力實 現(xiàn)該技術(shù)效果。當向上抬起杠桿支架時，兩個滾輪之間具有較大間隙；將蠟紙夾入兩個 滾輪之間后，在杠桿支架上安裝條形碼卷，條形碼卷重力向下，使被動拉紙滾輪向上壓 緊主動拉紙滾輪，防止打滑。
更進一步的，所述條形碼卷與折起片之間設置有用于增加蠟紙阻力的阻尼軸和 固定蠟紙拉動方向的導向軸。所述阻尼軸包括第一阻尼軸和第二阻尼軸，所述第一阻尼 軸為杠桿支架與讀碼機架的轉(zhuǎn)動軸，所述第二阻尼軸上彈性設置有用于增加蠟紙摩擦力 的阻尼壓片；阻尼壓片與第一阻尼軸彈性接觸。所述第二阻尼軸設置于杠桿支架上。設 置阻尼軸和阻尼壓片的目的，是因為當主動拉紙滾輪拉動對蠟紙拉的越緊，蠟紙在折起 片處打折的效果就越好，標簽貼紙分離伸出蠟紙的效果也越好，因此為了增加拉動蠟紙 的阻力，在條形碼卷與折起片之間設置了用于增加蠟紙拉動阻力的阻尼軸和阻尼壓片。
更進一步的，所述杠桿支架上設置有下拉杠桿支架的支架彈簧。本發(fā)明利用條 形碼卷向下的重力實現(xiàn)被動拉紙滾輪向上壓緊主動拉紙滾輪，但條形碼卷的會隨著蠟紙 的減少而變輕，影響壓緊效果，因此當條形碼卷快用完時，支架彈簧會給杠桿支架向下 的拉力，使得被動拉紙滾輪能有效壓緊主動拉紙滾輪。
更進一步的，本發(fā)明還包括這些特征主動拉紙滾軸由電機皮帶傳動；所述讀 碼機架上設置有讀碼器固定架，讀碼器固定架上端設有讀碼器手柄鎖緊鈕，所述讀碼器 通過手柄鎖緊鈕與讀碼機架固定。所述讀碼機架下設有蠟紙出紙口。
本發(fā)明的另外一個目的在于提供該激光打碼裝置的控制方法，其特征在于包括 如下步驟
A、將條形碼卷的蠟紙取出，繞過折起片伸入主動拉紙滾軸下方；
B、將條形碼卷設置于杠桿支架，條形碼卷向下壓杠桿支架使被動拉紙滾軸壓緊 主動拉紙滾軸，夾住蠟紙；
C、啟動激光打碼裝置；
D、讀碼控制單元控制電機驅(qū)動主動拉紙滾軸拉動蠟紙；蠟紙在折起片處打 折，標簽貼紙分離伸出；
E、傳感探頭感應到標簽貼紙伸出后，讀碼控制單元控制電機停止轉(zhuǎn)動；
F、讀碼器讀取標簽貼紙上的條形碼信息，輸入激光器激光雕刻；
G、揭取標簽貼紙，傳感探頭感應到標簽貼紙取出后，讀碼控制單元控制電機驅(qū) 動主動拉紙滾軸轉(zhuǎn)動，繼續(xù)拉動蠟紙；
H、返回步驟D或結(jié)束操作。
為了加大拉動蠟紙的阻力，在條形碼卷與折起片之間設置用于增加蠟紙阻力的 阻尼軸和確定蠟紙拉動方向的導向軸；
具體在步驟A中，將條形碼卷的蠟紙取出后，先是繞過阻尼軸和導向軸，再繞過折起片伸入主動拉紙滾軸下方。
本發(fā)明的有益效果在于利用了蠟紙表面是光滑蠟質(zhì)，而標簽貼紙具有一定的 紙質(zhì)強度的特點，通過折起片實現(xiàn)蠟紙和標簽貼紙分離，蠟紙打折時，標簽貼紙會向外 伸出一定距離，設置于折起片下方的傳感器可以感應伸出的標簽貼紙，并控制停止拉動 蠟紙。另外，讀碼器設置在折起片上方，可以讀取該標簽貼紙的信息用于激光雕刻。這 些操作均通過讀碼控制單元進行控制，因此整個裝置不但能自動分離標簽貼紙，而且能 自動讀取分離出的標簽貼紙上的條形碼信息，工人單手即可揭取分離出來的標簽貼紙。 由于整個工序只需單手揭取標簽貼紙即可，因此大大降低了勞動強度；整個操作實現(xiàn)自 動化控制，提高了工作質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中利用折起片實現(xiàn)標簽貼紙與蠟紙的分離原理圖3為導向軸、阻尼軸和阻尼壓片的工作原理圖4為本發(fā)明的電路控制模塊示意圖5為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的激光打碼裝置及其控制方法進一步說明。
圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，主要部件包括讀碼器1、與讀碼器1連 接的激光器2，讀碼機架3、折起片4、主動拉紙滾軸5、被動拉紙滾軸6、傳感探頭8、 讀碼控制單元9、杠桿支架7和條形碼卷10，其中條形碼卷10由貼有標簽貼紙12的蠟紙 11卷成，激光器2為由電腦控制的激光雕刻機。
如圖2所示，本發(fā)明利用折起片4實現(xiàn)標簽貼紙12與蠟紙11的分離。由于蠟 紙11表面為光滑蠟質(zhì)，標簽貼紙12具有一定的紙質(zhì)強度，因此蠟紙11在折起片4處向 下打折時，標簽貼紙12不會繼續(xù)粘貼在蠟紙11上，而是與蠟紙11分離并由彎折處向外 伸出。實施例中的折起片4為讀碼機架3上向外延伸的片狀凸起，蠟紙11繞過折起片4 并由主動拉紙滾軸5和被動拉紙滾軸6壓緊向下拉，于是蠟紙11在折起片4處打折；所 述傳感探頭8設于折起片4下用于感分離伸出的標簽貼紙12，所述讀碼器1設于折起片4 上用于讀取標簽貼紙12的條形碼信息。
主動拉紙滾軸5和被動拉紙滾軸6是將蠟紙11向下拉的驅(qū)動裝置，主動拉紙滾 軸5和被動拉紙滾軸6設于讀碼機架3內(nèi)。其中，主動拉紙滾軸5由電機驅(qū)動控制，被 動拉紙滾軸6用于壓緊主動拉紙滾軸5以夾住蠟紙。主動拉紙滾軸5滾動后，可以向下 拉動蠟紙。開始工作前，被動拉紙滾軸6離開主動拉紙滾輪5以將蠟紙11夾入兩個滾紙 拉軸之間；工作時，被動拉紙滾軸6緊壓主動拉紙滾軸5，以防止打滑，主動拉紙滾軸5 滾動，實現(xiàn)向下拉動蠟紙。發(fā)明中，要求主動拉紙滾軸5位置固定，被動拉紙滾軸6與 主動拉紙滾軸5之間的距離可變，并可以壓緊主動拉紙滾軸5。
為實現(xiàn)被動拉紙滾軸6壓緊主動拉紙滾軸5這一目的，本發(fā)明最佳實施例是采用 杠桿支架7結(jié)構(gòu)。所述杠桿支架7與讀碼機架3轉(zhuǎn)軸連接，杠桿的支點就是轉(zhuǎn)軸連接點，被動拉紙滾軸6設于杠桿支架7—端，杠桿支架7的另一端設置條形碼卷10;因此，當 條形碼卷10在壓杠桿支架7上由于重力向下壓時，被動拉紙滾軸6向上壓緊主動拉紙滾 軸5，因此，杠桿支架7巧妙利用了條形碼卷10向下的重力以向上壓緊被動拉紙滾軸6。 開始工作前，將抬杠桿支架7另一端抬起，兩個滾紙拉軸間就有較大間隙，將蠟紙11夾 入兩個滾輪間后，在杠桿支架7上安裝條形碼卷10，條形碼卷10向下的重力，使被動拉 紙滾輪向上壓緊主動拉紙滾輪，防止打滑。
在拉動的過程中，蠟紙11被拉的越緊，蠟紙11在折起片4處的打折效果就越 好，標簽貼紙也越容易分離伸出蠟紙。為了增加拉動蠟紙的阻力，本發(fā)明在條形碼卷10 與折起片4之間設置了用于增加蠟紙拉動阻力的阻尼軸13和阻尼壓片15。
如圖3所示，阻尼軸13包括第一阻尼軸131和第二阻尼軸132，其中第一阻尼軸 131同時也為杠桿支架7與讀碼機架3的轉(zhuǎn)動軸，第二阻尼軸132設置于杠桿支架7上。 第二阻尼軸132上通過阻尼壓片彈簧設置一個阻尼壓片15，該阻尼壓片15的壓片端與第 一阻尼軸131彈性接觸，蠟紙11繞過第二阻尼軸132以及第一阻尼軸131，并且在蠟紙與 第一阻尼軸131的接觸位上，阻尼壓片15給蠟紙施加一個壓力，有效地增加拉動蠟紙11 時的摩擦力。
為了增加被動拉紙滾軸6和主動拉紙滾軸5的壓緊效果，所述杠桿支架7上設置 有下拉杠桿支架7的支架彈簧16。所述主動拉紙滾軸5由電機皮帶傳動；所述讀碼機架 3上設置有讀碼器固定架，讀碼器固定架上端設有讀碼器手柄鎖緊鈕，所述讀碼器1通過 手柄鎖緊鈕與讀碼機架3固定。所述讀碼機架3下設有蠟紙11出紙口。
本發(fā)明的第二個實施例是采用彈簧或彈片來使被動拉紙滾軸6壓緊主動拉紙滾 軸5。在第二個實施例中，保持主動拉紙滾軸5的位置固定，與第一個實施例采用杠桿支 架7不同，被動拉紙滾軸6通過一個彈簧或彈片與主動拉紙滾軸5的軸柱彈性連接。開 始工作前，拉開被動拉紙滾軸6使兩個滾紙拉軸之間有較大間隙，將蠟紙11夾入兩個滾 輪之間。然后，放開被動拉紙滾軸6，借助彈簧或彈片使得被動拉紙滾軸6以壓緊主動拉 紙滾輪5，防止打滑。
本發(fā)明的電路連接關(guān)系如圖4所示，包括傳感探頭8、讀碼器1和驅(qū)動主動拉紙 滾軸的電機20和讀碼控制單元9。傳感探頭8的輸入端與讀碼控制單元9連接，用于輸 入檢查標簽貼紙分離伸出的信號；讀碼控制單元9的輸出端與讀碼器1的控制輸入端連 接，用于控制讀碼器1進行讀碼；讀碼控制單元9的輸出端與驅(qū)動主動拉紙滾軸5的電 機連接，用于控制電機的轉(zhuǎn)動；讀碼器1的輸出端通過讀碼器信號線與激光器2連接， 其中，激光器2包括電腦和激光雕刻機，讀碼器1的輸出端通過讀碼器信號線先與電腦連 接，電腦處理并控制激光雕刻機進行激光雕刻。
以下結(jié)合圖1和圖5對本發(fā)明實施例一的工作原理予以進一步的說明
首先把本發(fā)明裝置放在生產(chǎn)線的相應工位的合適位置，將電源適配器接通電 源，把電源適配器的DC輸出插頭插入電源輸入DC接口。取一大卷條形碼卷10裝入裝 置中，將兩個支架彈簧16從彈簧固定栓17處取下來，拉動條形碼卷10的蠟紙出紙端， 按照走紙方向穿蠟紙，在穿到第一阻尼軸131處時用手撥住阻尼壓片15的下邊，向條形 碼卷10的方向輕推阻尼壓片15，使得第一阻尼軸131與阻尼壓片15的間隙變大，方便 蠟紙的穿裝。穿過第一阻尼軸131后放開阻尼壓片15使其復位。阻尼壓片15給蠟紙施加一個阻力，使蠟紙能夠拉緊，更有效的在折起片處打折，使標簽貼紙脫離蠟紙。在穿 到主動拉紙滾軸5與被動拉紙滾軸6之間時，用手從支架彈簧固定栓處向上抬起杠桿支架 7,使得主動拉紙滾軸5與被動拉紙滾軸6之間的間隙變大，方便蠟紙的穿裝。把蠟紙穿 裝到條形碼蠟紙出紙口 18處時放下杠桿支架7，并再次用手拉取條形碼蠟紙出紙口 18處 的蠟紙的一端向出紙口方向拉直、拉緊、拉平蠟紙使其置中。然后把支架彈簧16掛回到 彈簧固定栓17上。支架彈簧16會給杠桿支架7施加一個向下的力，使主動拉紙滾軸5 與被動拉紙滾軸6能有效的壓緊條形碼蠟紙。防止打滑。
把條形碼讀碼器1裝在讀碼器固定架19上，并把碼讀碼器1的讀碼器信號線與 電腦連接。取一信號線把讀碼器控制線接口與讀碼器控制線輸入接口連接接通。
完成以上步驟后打開電源開關(guān)裝置啟動，裝置內(nèi)的電機20帶動主動同步皮帶輪 21轉(zhuǎn)動，主動同步皮帶輪21通過同步皮帶22帶動被動同步皮帶輪23轉(zhuǎn)動。被動同步皮 帶輪23帶動主動拉紙滾軸5轉(zhuǎn)動，蠟紙在主動拉紙滾軸5與被動拉紙滾軸6的作用下向 條形碼蠟紙出紙口 18方向移動。同時蠟紙也會帶動在蠟紙上的標簽貼紙沿蠟紙的走紙路 線移動。當標簽貼紙移動到條形碼折起片4時，蠟紙在條形碼折起片4的作用下打折， 標簽貼紙在蠟紙打折作用下開始脫離蠟紙。標簽貼紙的脫離部分會向外移動，當標簽貼 紙的脫離部分到達傳感探頭8上面時，被傳感探頭8檢測到，傳感探頭8把到達信號傳送 給讀碼控制單元9，讀碼控制單元9通過信號線給讀碼器1傳送一個控制信號控制讀碼器 1對標簽貼紙上的數(shù)據(jù)進行讀取，讀取數(shù)據(jù)后通過讀碼器信號線傳送給激光器2的電腦。 同時讀碼控制單元9控制電機20立即停止轉(zhuǎn)動，脫離蠟紙的標簽貼紙就停在了傳感探頭8 的上方，即貼紙出口處。工人單手拿取貼紙脫離蠟紙的一邊，輕輕揭取標簽貼紙，并貼 在產(chǎn)品相應位置。傳感探頭8會不停的檢測貼紙出紙口是否有標簽貼紙，當標簽貼紙取 走后，傳感探頭8檢測不到標簽貼紙，傳感探頭8會立即傳送信號給讀碼控制單元9，讀 碼控制單元9控制電機20啟動，電機20帶動主動同步皮帶輪21轉(zhuǎn)動，主動同步皮帶輪 21通過同步皮帶22帶動被動同步皮帶輪23轉(zhuǎn)動。被動同步皮帶輪23帶動主動拉紙滾軸 5轉(zhuǎn)動，蠟紙在主動拉紙滾軸5與被動拉紙滾軸6的作用下向條形碼蠟紙出紙口 18方向 移動。同時蠟紙也會帶動在蠟紙上的標簽貼紙沿蠟紙的走紙路線移動。當標簽貼紙移動 到條形碼折起片4時蠟紙在條形碼折起片4的作用下打折，標簽貼紙在蠟紙打折作用下開 使脫離蠟紙。貼紙的脫離部分會向外移動，當標簽貼紙的脫離部分到達傳感探頭8上面 時，被傳感探頭8檢測到，傳感探頭8把到達信號傳送給讀碼控制單元9，讀碼控制單元 9通過信號線給讀碼器1傳送一個控制信號控制讀碼器1對標簽貼紙上的數(shù)據(jù)進行讀取， 讀取數(shù)據(jù)后通過讀碼器傳送給激光器2的電腦，電腦控制激光雕刻機進行激光雕刻。如 此重復。
權(quán)利要求
1.一種激光打碼裝置，包括讀碼器(1)、與讀碼器(1)連接的激光器(2)；其特征在于還包括讀碼機架(3)、折起片(4)、主動拉紙滾軸(5)、被動拉紙滾軸 (6)、傳感探頭(8)、讀碼控制單元(9)和條形碼卷(10)；所述條形碼卷(10)由貼有標簽 貼紙(12)的蠟紙(11)卷成；所述主動拉紙滾軸(5)和被動拉紙滾軸(6)設于讀碼機架(3)內(nèi)，所述主動拉紙滾軸 (5)由電機(20)驅(qū)動，被動拉紙滾軸(6)用于壓緊主動拉紙滾軸(5)；所述折起片⑷為讀碼機架⑶上向外延伸的片狀凸起，蠟紙(11)繞過折起片⑷并 由主動拉紙滾軸(5)和被動拉紙滾軸(6)壓緊拉動；蠟紙(11)在折起片⑷處打折；所 述傳感探頭(8)設于折起片(4)下用于感應蠟紙(11)打折后分離伸出的標簽貼紙(12)， 所述讀碼器(1)設于折起片(4)上用于讀取標簽貼紙(12)的條形碼信息；所述傳感探頭(8)、讀碼器(1)和驅(qū)動主動拉紙滾軸(5)的電機(20)分別與讀碼控制 單元(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打碼裝置，其特征在于還包括一個杠桿支架(7)；所 述被動拉紙滾軸(6)設于杠桿支架(7) —端，杠桿支架(7)另一端設置條形碼卷(10)，杠 桿支架(7)與讀碼機架(3)轉(zhuǎn)軸連接；所述條形碼卷(10)設置在壓杠桿支架(7)上時， 被動拉紙滾軸(6)向上壓緊主動拉紙滾軸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打碼裝置，其特征在于所述條形碼卷(10)與折起片 ⑷之間設置有用于增加蠟紙(11)阻力的阻尼軸(13)和固定蠟紙(11)拉動方向的導向軸(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打碼裝置，其特征在于所述阻尼軸(13)包括第一阻 尼軸(131)和第二阻尼軸(132)，所述第一阻尼軸(131)為杠桿支架(7)與讀碼機架(3) 的轉(zhuǎn)動軸，所述第二阻尼軸(132)上彈性設置有用于增加蠟紙(11)摩擦力的阻尼壓片(15)；阻尼壓片(15)與第一阻尼軸(131)彈性接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打碼裝置，其特征在于所述第二阻尼軸(132)設置于 杠桿支架(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打碼裝置，其特征在于所述杠桿支架(7)上設置有下 拉杠桿支架(7)的支架彈簧(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項所述的激光打碼裝置，其特征在于所述主動拉紙滾 軸(5)由電機皮帶傳動；所述讀碼機架(3)上設置有讀碼器固定架(19)，讀碼器固定架 (19)上端設有讀碼器手柄鎖緊鈕，所述讀碼器(1)通過手柄鎖緊鈕與讀碼機架(3)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光打碼裝置，其特征在于所述讀碼機架(3)下設有蠟紙 (11)出紙口 (18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述激光打碼裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟A、將條形碼卷(10)的蠟紙(11)取出，繞過折起片(4)伸入主動拉紙滾軸(5)下方；B、將條形碼卷(10)設置于杠桿支架(7)，條形碼卷(10)向下壓杠桿支架(7)使被 動拉紙滾軸(6)壓緊主動拉紙滾軸(5)，夾住蠟紙(11)；C、啟動激光打碼裝置；D、讀碼控制單元(9)控制電機驅(qū)動主動拉紙滾軸(5)拉動蠟紙(11)；蠟紙(11)在折起片⑷處打折，標簽貼紙(12)分離伸出；E、傳感探頭(8)感應到標簽貼紙(12)伸出后，讀碼控制單元(9)控制電機(20)停 止轉(zhuǎn)動；F、讀碼器(1)讀取標簽貼紙(12)上的條形碼信息，輸入激光器(2)激光雕刻；G、揭取標簽貼紙(12)，傳感探頭(8)感應到標簽貼紙(12)取出后，讀碼控制單元 (9)控制電機驅(qū)動主動拉紙滾軸(5)轉(zhuǎn)動，繼續(xù)拉動蠟紙(11)；H、返回步驟D或結(jié)束操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光打碼裝置的控制方法，其特征在于所述條形碼卷(10) 與折起片⑷之間設置有用于增加蠟紙(11)阻力的阻尼軸(13)和確定蠟紙(11)拉動方 向的導向軸(14)；所述步驟A中條形碼卷(10)的蠟紙(11)取出后，先繞過阻尼軸(13)和導向軸 (14)，再繞過折起片(4)伸入主動拉紙滾軸(5)下方。
全文摘要
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體為一種激光打碼裝置及其控制方法。本發(fā)明利用了蠟紙表面是光滑蠟質(zhì)，而標簽貼紙具有一定的紙質(zhì)強度的特點，通過折起片實現(xiàn)蠟紙和標簽貼紙分離，而且標簽貼紙會向外伸出一定距離，將傳感探頭設置在折起片下方，可以感應到伸出的標簽貼紙，并控制停止拉動蠟紙。另外，讀碼器設置在折起片上方，可以讀取該標簽貼紙的信息用于激光雕刻。這些操作均通過讀碼控制單元進行控制。因此，整個裝置不但能自動分離標簽貼紙，而且能自動讀取分離出的標簽貼紙上的條形碼信息，工人單手即可揭取分離出來的標簽貼紙，同時，裝置又可以自動進行下一個標簽的讀取。整個工序只需單手揭取標簽貼紙即可，大大降低了勞動強度。
文檔編號B41J3/01GK102019767SQ201010510098
公開日2011年4月20日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者楊憲彬 申請人:東莞市漫步者科技有限公司