專利名稱：一種可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的此類印刷機(jī)都是在人工走臺一側(cè)邊，順長印臺裝一條直線導(dǎo)軌加一條鋼齒 條，印刷機(jī)的單側(cè)與齒條對應(yīng)部位裝有齒輪，用電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動沿齒條與直線導(dǎo)軌行走， 來帶動印刷機(jī)沿直線導(dǎo)軌平移。而印刷臺的另一邊，印刷機(jī)上裝有兩個被動輪，靠一邊主動 力來拖動整臺印刷機(jī)沿印臺平移。這種的設(shè)備具有以下缺點1、印刷機(jī)行走靠單邊驅(qū)動來 拖動整臺印刷機(jī)平移，動力分配不合理，容易造成印刷多色套印時套印不準(zhǔn)，尤其是印刷整 匹布連續(xù)花型時接不上版或印刷大幅面圖文時套色不準(zhǔn)；2、用大型號精密導(dǎo)軌與鋼齒條做 行走軌道，成本造價太高，影響經(jīng)濟(jì)性。限制了印刷機(jī)械的普及。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，它不但驅(qū)動動力分 配合理，而且可以降低制作成本。本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，它 包括印刷臺和印刷機(jī)架，在印刷機(jī)架上設(shè)有印刷機(jī)主體，印刷機(jī)架位于印刷臺上，所述的印 刷機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有主動軸和從動軸，主動軸的一端連接有動力裝置，動力裝置與主動 軸為傳動連接，在主動軸上套有主動同步帶輪組，動力裝置通過主動軸帶動主動同步帶輪 組轉(zhuǎn)動，在從動軸上套有從動同步帶輪組，在印刷臺上固定有同步帶組，同步帶組與主動同 步帶輪組和從動同步帶輪組相對應(yīng)，主動同步帶輪組通過在同步帶上滾動，來帶動從動同 步帶輪組的轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪組和從動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動印刷機(jī)架在印刷臺表面移 動。所述的主動同步帶輪組包括兩主動同步帶輪，兩主動同步帶輪對稱設(shè)置在主動軸 的前后兩側(cè)，從動同步帶輪組包括兩從動同步帶輪，兩從動同步帶輪對稱設(shè)置在從動軸的 前后兩側(cè)，所述的同步帶組包括兩條同步帶，兩條同步帶對稱的位于印刷臺的前后兩側(cè)，兩 主動同步帶輪和兩從動同步帶輪分別與兩條同步帶相對應(yīng)。所述的同步帶上分布有若干鋼 套，鋼套之間的距離與主動同步帶輪和從動同步帶輪的的周長相同，同步帶通過螺釘I與 印刷臺固定連接，在螺釘I的位置，在原同步帶齒頂部套有鋼套，所述的主動同步帶輪和從 動同步輪的外沿設(shè)有的凹槽，凹槽與鋼套的大小相對應(yīng)，鋼套位于凹槽內(nèi)，凹槽設(shè)置為主動 同步帶輪和從動同步帶輪轉(zhuǎn)動的起點。所述的同步帶的兩側(cè)設(shè)有壓板，壓板通過螺釘II與 印刷臺固定連接后將同步帶固定在印刷臺上，主動同步帶輪和從動同步帶輪在同步帶中間 轉(zhuǎn)動。所述的動力裝置包括伺服電機(jī)和減速器，伺服電機(jī)通過減速器與主動軸為傳動連接。 所述的同步帶組縱向平鋪在印刷臺兩側(cè)。所述的同步帶組橫向平鋪在印刷臺表面。本實用新型具有以下有益效果本實用新型印刷機(jī)架的前后兩側(cè)對稱的設(shè)有主動 同步帶輪、從動同步帶輪，印刷臺的前后兩側(cè)對稱的設(shè)有同步帶，同步帶作為齒條用，主動同步輪通過在同步帶上轉(zhuǎn)動，從而帶動印刷機(jī)架在印刷臺上移動。在印刷機(jī)架的兩側(cè)都有 驅(qū)動力來推動印刷機(jī)架移動，這樣驅(qū)動力分配更為合理，印刷機(jī)在印刷臺上行走平穩(wěn)；可以 有效地準(zhǔn)確地實現(xiàn)大幅面印刷多色套，并且在行走時無噪音，本實用新型采用同步帶和同 步帶輪進(jìn)行傳動，這樣可以省去了高精密大型號直線導(dǎo)軌和鋼齒條，大大降低了制作成本。

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖圖2為圖1的俯視圖圖3為本實用新型實施一中同步帶與印刷臺的連接示意側(cè)剖面圖圖4為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖圖5為本實用新型實施例二的印刷臺的結(jié)構(gòu)示意俯視圖圖6為本實用新型實施例二中同步帶與印刷臺的連接示意側(cè)視剖面圖
具體實施方式
實施例一，在圖1、圖2和圖3中，本實用新型為一種可在印刷臺上自動行走的智能 印刷機(jī)，它包括印刷臺1和印刷機(jī)架2，在印刷機(jī)架2上設(shè)有印刷機(jī)主體，印刷機(jī)架2位于印 刷臺1上，印刷機(jī)架2的兩側(cè)分別設(shè)有主動軸3和從動軸4，主動軸3的一端連接有動力裝 置，動力裝置包括伺服電機(jī)13和減速器14，伺服電機(jī)13通過減速器14與主動軸3為傳動 連接，傳動裝置與主動軸3為傳動連接，在主動軸3上套有主動同步帶輪組，傳動裝置通過 主動軸3帶動主動同步帶輪組轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪組包括兩主動同步帶輪6，兩主動同步帶 輪6對稱設(shè)置在主動軸3的前后兩側(cè)，在從動軸4上套有從動同步帶輪組，從動同步帶輪組 包括兩從動同步帶輪7，兩從動同步帶輪7對稱設(shè)置在從動軸4的前后兩側(cè)，在印刷臺1表 面橫向平鋪固定有同步帶組，同步帶組包括兩條同步帶5，兩條同步帶5對稱的位于印刷臺 1的前后兩側(cè)，兩條同步帶作為齒條用，兩主動同步帶輪6和兩從動同步帶輪7分別與兩條 同步帶5相對應(yīng)，兩主動同步帶輪6通過在兩條同步帶5上轉(zhuǎn)動，來帶動兩從動同步帶輪7 轉(zhuǎn)動，兩主動同步帶輪6和兩從動同步帶輪7的轉(zhuǎn)動帶動印刷機(jī)架2在印刷臺1表面移動， 在同步帶5上分布有若干鋼套8，鋼套8之間的距離與主動同步帶輪6和從動同步帶輪7的 周長相同，同步帶5通過螺釘I 9與印刷臺1固定連接，在螺釘I 9的部位，在原同步帶齒 頂部套有鋼套8，和所述的主動同步帶輪和從動同步輪的外沿設(shè)有的凹槽10，凹槽10與鋼 套8的大小相對應(yīng)，鋼套8位于凹槽10內(nèi)，凹槽10設(shè)置為主動同步帶輪6和從動同步帶輪 7轉(zhuǎn)動的起點。實施例二，在圖4、圖5和圖6中，本實用新型為一種可在印刷臺上自動行走的智能 印刷機(jī)，它包括印刷臺1和印刷機(jī)架2，在印刷機(jī)架2上設(shè)有印刷機(jī)主體，印刷機(jī)架2位于 印刷臺1上，其特征是所述的印刷機(jī)架2的兩側(cè)分別設(shè)有主動軸3和從動軸4，主動軸3的 一端連接有動力裝置，動力裝置包括伺服電機(jī)13和減速器14，伺服電機(jī)13通過減速器14 與主動軸3為傳動連接，傳動裝置與主動軸3為傳動連接，在主動軸3上套有主動同步帶輪 組，動力裝置通過主動軸3帶動主動同步帶輪組轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪組包括兩主動同步帶 輪6，兩主動同步帶輪6對稱設(shè)置在主動軸3的前后兩側(cè)，在從動軸4上套有從動同步帶輪 組，從動同步帶輪組包括兩從動同步帶輪7，兩從動同步帶輪7對稱設(shè)置在從動軸4的前后兩側(cè)，在印刷臺1表面固定有同步帶組，同步帶組包括兩條同步帶5，兩條同步帶5對稱的 位于印刷臺1的前后兩側(cè)，(作為齒條用)兩主動同步帶輪6和兩從動同步帶輪7分別與 兩條同步帶5相對應(yīng)，兩主動同步帶輪6通過在兩條同步帶5上轉(zhuǎn)動，來帶動兩從動同步帶 輪7轉(zhuǎn)動，兩主動同步帶輪6和兩從動同步帶輪7的轉(zhuǎn)動帶動印刷機(jī)架2在印刷臺1表面 移動，同步帶5的兩側(cè)設(shè)有壓板11，壓板11通過螺釘II 12與印刷臺1固定連接后將同步 帶5固定在印刷臺1上，主動同步帶輪6和從動同步帶輪7在同步帶5中間轉(zhuǎn)動。 本實用新型的同步帶組縱向平鋪在印刷臺1兩側(cè)。
權(quán)利要求一種可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，它包括印刷臺(1)和印刷機(jī)架(2)，在印刷機(jī)架(2)上設(shè)有印刷機(jī)主體，印刷機(jī)架(2)位于印刷臺(1)上，其特征是所述的印刷機(jī)架(2)的兩側(cè)分別設(shè)有主動軸(3)和從動軸(4)，主動軸(3)的一端連接有動力裝置，動力裝置與主動軸(3)為傳動連接，在主動軸(3)上套有主動同步帶輪組，動力裝置通過主動軸(3)帶動主動同步帶輪組轉(zhuǎn)動，在從動軸(4)上套有從動同步帶輪組，在印刷臺(1)上固定有同步帶組，同步帶組與主動同步帶輪組和從動同步帶輪組相對應(yīng)，主動同步帶輪組通過在同步帶上滾動，來帶動從動同步帶輪組的轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪組和從動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動印刷機(jī)架(2)在印刷臺(1)表面移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，其特征是所述的主動 同步帶輪組包括兩主動同步帶輪(6)，兩主動同步帶輪(6)對稱設(shè)置在主動軸(3)的前后兩 側(cè)，從動同步帶輪組包括兩從動同步帶輪(7)，兩從動同步帶輪(7)對稱設(shè)置在從動軸(4) 的前后兩側(cè)，所述的同步帶組包括兩條同步帶(5)，兩條同步帶(5)對稱的位于印刷臺(1) 的前后兩側(cè)，兩主動同步帶輪(6)和兩從動同步帶輪(7)分別與兩條同步帶(5)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，其特征是所述的同 步帶(5)上分布有若干鋼套(8)，鋼套(8)之間的距離與主動同步帶輪(6)和從動同步帶 輪(7)的周長相同，同步帶(5)通過螺釘1(9)與印刷臺(1)固定連接，在螺釘1(9)的位 置，在原同步帶齒頂部套有鋼套(8)，所述的主動同步帶輪和從動同步輪的外沿設(shè)有的凹槽 (10)，凹槽(10)與鋼套的大小相對應(yīng)，鋼套(8)位于凹槽(10)內(nèi)，凹槽(10)設(shè)置為主動同 步帶輪(6)和從動同步帶輪(7)轉(zhuǎn)動的起點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，其特征是所述的同步 帶(5)的兩側(cè)設(shè)有壓板(11)，壓板(11)通過螺釘11(12)與印刷臺⑴固定連接后將同步 帶(5)固定在印刷臺⑴上，主動同步帶輪(6)和從動同步帶輪(7)在同步帶(5)中間轉(zhuǎn) 動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，其特征是所述的動力 裝置包括伺服電機(jī)(13)和減速器(14)，伺服電機(jī)(13)通過減速器(14)與主動軸(3)為傳 動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，其特征是所述的同步 帶組縱向平鋪在印刷臺(1)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，其特征是所述的同步 帶組橫向平鋪在印刷臺(1)表面。
專利摘要本實用新型公開了一種可在印刷臺上自動行走的智能印刷機(jī)，在印刷機(jī)架(2)上設(shè)有印刷機(jī)主體，印刷機(jī)架(2)位于印刷臺(1)上，印刷機(jī)架(2)的兩側(cè)分別設(shè)有主動軸(3)和從動軸(4)，主動軸(3)的一端連接有動力裝置，動力裝置與主動軸(3)為傳動連接，在主動軸(3)上套有主動同步帶輪組，動力裝置通過主動軸(3)帶動主動同步帶輪組轉(zhuǎn)動，在從動軸(4)上套有從動同步帶輪組，在印刷臺(1)上固定有同步帶組，同步帶組與主動同步帶輪組和從動同步帶輪組相對應(yīng)，主動同步帶輪組通過在同步帶上滾動，來帶動從動同步帶輪組的轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪組和從動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動印刷機(jī)架(2)在印刷臺(1)表面移動。
文檔編號B41F15/34GK201633255SQ20102012630
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者張雨晨, 王兆進(jìn), 邵生民 申請人:張雨晨;邵生民;王兆進(jìn)