專利名稱：電動打印頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種打碼機(jī)或打標(biāo)機(jī)，尤其涉及一種打碼機(jī)或打標(biāo)機(jī)的電動打印
頭裝置。
背景技術(shù)：
打碼機(jī)或打標(biāo)機(jī)可適用于各種塑料袋、塑料膜、鋁箔、商標(biāo)、紙盒、皮革、證件、金屬 制品、金屬標(biāo)牌、塑料制品等上打印年月日、有效期限、批號、重量、數(shù)量、價格、尺寸、成分、 銷售代碼區(qū)域編號等?，F(xiàn)有技術(shù)中，對金屬制品及金屬標(biāo)牌的打碼標(biāo)記的打碼機(jī)或打標(biāo)機(jī)的打印頭安裝 在由x、y、z軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動的支架上，打印頭主要有兩大類一類是氣動打印頭；另一類是 激光打印頭。氣動打印頭主要依靠壓縮空氣驅(qū)動打印針上下移動以實現(xiàn)打碼，不但結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，而且氣動打印頭及配套用的空壓機(jī)在工作時產(chǎn)生很大的噪音，對周邊環(huán)境造成了噪聲 污染。對于激光打印頭來說，它的打印深度不夠，而且對打印部位的表面要求較高，導(dǎo)致成 本較高?；谏鲜鰞深惔蛴☆^存在的缺陷，使得打碼機(jī)或打標(biāo)機(jī)的使用范圍受到很大的限 制。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)保且更實用的 電動打印頭裝置。本實用新型提供的電動打印頭裝置，包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動的圓盤、外殼、打印針盤、 打印針和回位彈簧；所述電機(jī)和外殼設(shè)置在由打標(biāo)機(jī)或打碼機(jī)的x、y、z軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動的 支架上，外殼位于圓盤的下方；所述圓盤的圓周面上均布數(shù)個弧形凸起；所述打印針盤設(shè) 置在外殼內(nèi)并與外殼的內(nèi)表面豎直滑動配合，打印針盤的頂部設(shè)置凸塊；所述打印針豎直 設(shè)置在外殼內(nèi)，打印針的針尖端向下穿出外殼的底部并與其間隙配合，另一端固定設(shè)置在 打印針盤上；所述回位彈簧設(shè)置在打印針盤與外殼的底部之間，回位彈簧對打印針盤施加 向上的預(yù)應(yīng)力，在預(yù)應(yīng)力作用下凸塊與圓盤的圓周面相接觸。進(jìn)一步，所述回位彈簧設(shè)置在外殼內(nèi)，并套在打印針外。進(jìn)一步，還包括打印頭連接板，所述打印頭連接板安裝在支架上，打印頭連接板的 中部豎直設(shè)有螺紋孔，所述外殼通過螺紋配合旋合在螺紋孔內(nèi)。進(jìn)一步，所述支架與圓盤的相對側(cè)上分別設(shè)有檢測弧形凸起在垂直方向上初始低 位或高位的位置檢測裝置。進(jìn)一步，所述弧形凸起與圓盤的銜接部位為圓弧過渡；所述凸塊的外形輪廓為圓 弧結(jié)構(gòu)，且與打印針盤的銜接部位為圓弧過渡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電動打印頭裝置具有如下優(yōu)點1、本實用新型采用電機(jī)驅(qū)動圓盤，利用圓盤上的弧形凸起推動外殼內(nèi)的打印針盤 上下滑動，從而實現(xiàn)打印針往復(fù)運動，整個結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，使用更環(huán)保，且對打印部位的表面要求不高，使用成本較低。2、本實用新型的圓盤的圓周面上均布數(shù)個弧形凸起，并與打印針盤良好的貼合， 工作時打印針盤在外殼內(nèi)作等幅上下振動，在電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時弧形凸起個數(shù)越多，打印精 度越高，效率越高。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖。附圖中，1一電機(jī) 2—圓盤 3—外殼 4一打印針盤 5—打印針6—回 位彈簧 7—支架 8—弧形凸起 9 一凸塊 10—打印頭連接板11一位置檢測裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的右視圖，如圖所示。電動打印頭裝 置包括電機(jī)1、電機(jī)1驅(qū)動的圓盤2、外殼3、打印針盤4、打印針5、回位彈簧6和打印頭連 接板10。支架7由打碼機(jī)或打標(biāo)機(jī)的χ、y、ζ軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動。電機(jī)1通過螺栓安裝在支 架7的頂部，打印頭連接板10通過螺栓安裝在支架7上，圓盤2的圓周面上均布數(shù)個弧形 凸起8 (附圖中畫出十個弧形凸起8)，圓盤2通過平鍵緊套在電機(jī)1的輸出軸上，打印頭連 接板10位于圓盤2的正下方。打印頭連接板10的中部豎直設(shè)有螺紋孔，外殼3的外圓設(shè) 置外螺栓，外殼3旋合在打印頭連接板10的螺紋孔內(nèi)。外殼3的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，打印針 盤4設(shè)置在外殼3內(nèi)并與外殼3的內(nèi)表面豎直滑動配合，打印針盤4的頂部設(shè)置凸塊9。打 印針5豎直設(shè)置在外殼3內(nèi)，打印針5的針尖端向下穿出外殼3的底部并與外殼3的底部 間隙配合，另一端固定設(shè)置在打印針盤4上。回位彈簧6設(shè)置在外殼3內(nèi)，并套在打印針5 外，回位彈簧6的一端壓在打印針盤4的底部，另一端壓在外殼3的底部，回位彈簧6對打 印針盤4施加向上的預(yù)應(yīng)力。在預(yù)應(yīng)力作用下，凸塊9與圓盤2的圓周面相接觸。在支架10與圓盤2的相對側(cè)上分別設(shè)有檢測弧形凸起8初始低位或高位的位置 檢測裝置11，即位置檢測裝置11用于檢測打印針5在垂直方向上是否處于最高位或最低 位，系統(tǒng)以此定義ζ軸參考位置以控制打印深度。本實施例中，弧形凸起8與圓盤2的銜接部位為圓弧過渡。凸塊9的外形輪廓為 圓弧結(jié)構(gòu)，且與打印針盤4的銜接部位為圓弧過渡。凸塊9與圓盤2的圓周面以及弧形凸 起8均為圓弧接觸，圓盤2轉(zhuǎn)動時可減少相互之間的摩擦。支架7和安裝在支架7上的電動打印頭裝置可通過ζ軸伺服機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其高度。電 機(jī)1帶動圓盤2轉(zhuǎn)動時，圓盤2上設(shè)置的數(shù)個對稱的弧形凸起8驅(qū)動打印針盤4上下移動。 打印針盤4的移動頻率可通過圓盤2上設(shè)置的弧形凸起8的個數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可通過在電 機(jī)1的輸出軸與圓盤2之間設(shè)置增速器或減速器來調(diào)節(jié)圓盤2的旋轉(zhuǎn)速度，從而調(diào)節(jié)打印 針盤4上下移動的工作頻率。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本
權(quán)利要求一種電動打印頭裝置，其特征在于包括電機(jī)(1)、電機(jī)(1)驅(qū)動的圓盤(2)、外殼(3)、打印針盤(4)、打印針(5)和回位彈簧(6)；所述電機(jī)(1)和外殼(3)設(shè)置在與由標(biāo)機(jī)或打碼機(jī)的x、y、z軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動的支架(7)上，外殼(3)位于圓盤(2)的下方；所述圓盤(2)的圓周面上均布數(shù)個弧形凸起(8)；所述打印針盤(4)設(shè)置在外殼(3)內(nèi)并與外殼(3)的內(nèi)表面豎直滑動配合，打印針盤(4)的頂部設(shè)置凸塊(9)；所述打印針(5)豎直設(shè)置在外殼(3)內(nèi)，打印針(5)的針尖端向下穿出外殼(3)的底部并與其間隙配合，另一端固定設(shè)置在打印針盤(4)上；所述回位彈簧(6)設(shè)置在打印針盤(4)與外殼(3)的底部之間，回位彈簧(6)對打印針盤(4)施加向上的預(yù)應(yīng)力，在預(yù)應(yīng)力作用下凸塊(9)與圓盤(2)的圓周面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動打印頭裝置，其特征在于所述回位彈簧(6)設(shè)置在外殼(3)內(nèi)，并套在打印針(5)外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動打印頭裝置，其特征在于還包括打印頭連接板(10)，所 述打印頭連接板(10)安裝在支架(7)上，打印頭連接板(10)的中部豎直設(shè)有螺紋孔，所述 外殼(3)通過螺紋配合旋合在螺紋孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的電動打印頭裝置，其特征在于所述 支架(10)和圓盤(2)的相對側(cè)上分別設(shè)有用于檢測弧形凸起(8)在垂直方向上初始低位或 高位的位置檢測裝置(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動打印頭裝置，其特征在于所述弧形凸起(8)與圓盤(2) 的銜接部位為圓弧過渡；所述凸塊(9)的外形輪廓為圓弧結(jié)構(gòu)，且與打印針盤(4)的銜接部 位為圓弧過渡。
專利摘要本實用新型公開了一種電動打印頭裝置，包括電機(jī)驅(qū)動的圓盤、外殼、打印針盤、打印針和回位彈簧；電機(jī)和外殼設(shè)置在由x、y、z軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動的支架上，外殼位于圓盤的下方；圓盤的圓周面上均布數(shù)個弧形凸起；打印針盤可滑動的設(shè)置在外殼內(nèi)，頂部設(shè)置凸塊；打印針的針尖端豎直向下穿出外殼的底部并與其間隙配合，另一端固定在打印針盤上；在打印針盤與外殼的底部之間設(shè)置回位彈簧，在回位彈簧的作用下凸塊與圓盤的圓周面相接觸。本實用新型采用電機(jī)驅(qū)動圓盤，利用圓盤上的弧形凸起推動外殼內(nèi)的打印針盤上下滑動，從而實現(xiàn)打印針往復(fù)運動，整個結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，使用更環(huán)保，且對打印部位的表面要求不高，使用成本較低。
文檔編號B41J2/225GK201712259SQ20102024283
公開日2011年1月19日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者屈翔, 廖林清, 張君, 王偉, 胡璞, 藺朝莉 申請人:重慶理工大學(xué)