專利名稱：液體噴出裝置的控制方法及液體噴出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備排列有液滴噴出用的多個(gè)噴嘴的液體噴頭的液體噴出裝置的控制方法及液體噴出裝置。
背景技術(shù)：
噴墨打印機(jī)包括具有噴出墨滴的多個(gè)噴嘴的印刷頭部，印刷頭部以排列有多個(gè)噴嘴的噴嘴形成面朝下的方式搭載于滑架。以往，作為此種噴墨打印機(jī)，公知有具備頭部維護(hù)機(jī)構(gòu)的噴墨打印機(jī)，該頭部維護(hù)機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行在滑架的下表面露出的印刷頭部的保養(yǎng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所記載的噴墨打印機(jī)中，頭部維護(hù)機(jī)構(gòu)具備用于擦拭噴嘴形成面的擦拭機(jī)構(gòu)(wiper mechanism)和用于從噴嘴吸引墨液的墨液吸引機(jī)構(gòu)。并且，頭部維護(hù)機(jī)構(gòu)還兼?zhèn)渥鳛闄z查是否從多個(gè)噴嘴噴出墨滴(即，檢查是否存在引起了孔眼堵塞的噴嘴) 的墨滴噴出檢查裝置的功能。在頭部維護(hù)機(jī)構(gòu)中，基于從噴嘴噴出的帶電墨液擊中配置在頭部維護(hù)機(jī)構(gòu)內(nèi)的吸收材料時(shí)的電流變化，進(jìn)行是否從多個(gè)噴嘴噴出墨滴的檢查。專利文獻(xiàn)1日本特開2009-190282號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)1所述的噴墨打印機(jī)中，在每次向規(guī)定張數(shù)的印刷用紙進(jìn)行印刷時(shí)， 都通過墨滴噴出檢查裝置進(jìn)行墨滴噴出檢查。并且，當(dāng)墨滴噴出檢查的結(jié)果為確認(rèn)出產(chǎn)生了漏點(diǎn)(dropped dots)、即存在未噴出墨液的噴嘴時(shí)，進(jìn)行用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。作為用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作，考慮通過墨液吸引機(jī)構(gòu)從噴嘴吸引墨液的清洗動(dòng)作、通過擦拭機(jī)構(gòu)擦拭噴嘴形成面的擦拭動(dòng)作。在清洗動(dòng)作中，由于從噴嘴吸引墨液，因此在確認(rèn)產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，雖然只要進(jìn)行清洗動(dòng)作就能夠可靠地消除漏點(diǎn)，但墨液的消耗量會(huì)增大。相對(duì)于此， 在擦拭動(dòng)作中，由于不進(jìn)行墨液的吸引，因此在確認(rèn)產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，只要進(jìn)行擦拭動(dòng)作，就能夠降低墨液的消耗量的同時(shí)，消除漏點(diǎn)。然而，通過本申請(qǐng)發(fā)明人的研究可知，當(dāng)通過擦拭動(dòng)作消除漏點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生以下的問題。即，通過本申請(qǐng)發(fā)明人的研究可知，盡管通過擦拭動(dòng)作實(shí)際上未消除漏點(diǎn)，但也會(huì)產(chǎn)生在擦拭動(dòng)作時(shí)刷入噴嘴內(nèi)部的墨液在之后的墨滴噴出檢查中突然被噴出的現(xiàn)象。在該情況下，盡管實(shí)際上未消除漏點(diǎn)，但在墨滴噴出檢查中也判別為消除了漏點(diǎn)。因此，會(huì)在這種情況下進(jìn)行之后的印刷，但由于實(shí)際上未消除漏點(diǎn)，因此在進(jìn)行之后的印刷時(shí)，可能會(huì)再次產(chǎn)生漏點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠降低從噴嘴噴出的液滴的消耗量，并且能夠可靠地消除漏點(diǎn)的液體噴出裝置的控制方法及液體噴出裝置。為了解決上述的課題，在本發(fā)明的液體噴出裝置的控制方法中，在產(chǎn)生漏點(diǎn)、即液滴噴出用的多個(gè)噴嘴中存在未噴出液滴的所述噴嘴時(shí)，進(jìn)行從所述噴嘴吸引液體的清洗動(dòng)作及擦拭排列有多個(gè)所述噴嘴的噴嘴面的擦拭動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作，所述液體噴出裝置的控制方法的特征在于，包括檢查有無產(chǎn)生所述漏點(diǎn)，來判別是否產(chǎn)生了所述漏點(diǎn)的漏點(diǎn)判別步驟；在所述漏點(diǎn)判別步驟中判別為產(chǎn)生了所述漏點(diǎn)的情況下，判別是否殘留有所述擦拭動(dòng)作產(chǎn)生的所述漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的消除經(jīng)歷判別步驟；在所述消除經(jīng)歷判別步驟中判別為未殘留所述消除經(jīng)歷的情況下，進(jìn)行所述擦拭動(dòng)作的擦拭步驟；和在所述消除經(jīng)歷判別步驟中判別為殘留有所述消除經(jīng)歷的情況下，不進(jìn)行所述擦拭動(dòng)作，而是進(jìn)行所述清洗動(dòng)作的清洗步驟。在本發(fā)明的液體噴出裝置的控制方法中，在判別為產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，若未殘留擦拭噴嘴面的擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，則進(jìn)行擦拭動(dòng)作。因此，通過擦拭動(dòng)作能夠降低從噴嘴噴出的液滴的消耗量，同時(shí)能夠消除漏點(diǎn)。另一方面，在本發(fā)明中，若殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，則不進(jìn)行擦拭動(dòng)作，而是進(jìn)行從噴嘴吸引液體的清洗動(dòng)作。因此，即使為了消除漏點(diǎn)而進(jìn)行了擦拭動(dòng)作，也能夠解決因擦拭動(dòng)作引起的上述問題，從而能夠可靠地消除漏點(diǎn)。在本發(fā)明中，優(yōu)選液體噴出裝置的控制方法包括在所述擦拭步驟之后，檢查有無產(chǎn)生所述漏點(diǎn)，來判別通過所述擦拭動(dòng)作是否消除了所述漏點(diǎn)的第二漏點(diǎn)判別步驟；在所述第二漏點(diǎn)判別步驟中判別為未消除所述漏點(diǎn)的情況下，進(jìn)行所述清洗動(dòng)作。這樣構(gòu)成時(shí)， 在通過擦拭步驟中的擦拭動(dòng)作未消除漏點(diǎn)的情況下，進(jìn)行清洗動(dòng)作。因此，通過清洗動(dòng)作能夠可靠地消除漏點(diǎn)。在本發(fā)明中，優(yōu)選液體噴出裝置的控制方法包括在所述擦拭步驟之后，檢查有無產(chǎn)生所述漏點(diǎn)，來判別通過所述擦拭動(dòng)作是否消除了所述漏點(diǎn)的第二漏點(diǎn)判別步驟；和在所述第二漏點(diǎn)判別步驟中判別為消除了所述漏點(diǎn)的情況下，設(shè)置漏點(diǎn)消除標(biāo)記的漏點(diǎn)消除標(biāo)記設(shè)置步驟。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，在下一次產(chǎn)生所述漏點(diǎn)時(shí)，通過判別在所述消除經(jīng)歷判別步驟中是否設(shè)置有所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記，從而判別是否殘留有所述消除經(jīng)歷。在本發(fā)明中，液體噴出裝置的控制方法例如包括在所述消除經(jīng)歷判別步驟中判別為設(shè)置有所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記的情況下，對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置的漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟，在所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟之后，執(zhí)行所述清洗步驟。此時(shí)，在清洗步驟之前對(duì)漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置。在本發(fā)明中，優(yōu)選液體噴出裝置的控制方法包括在所述漏點(diǎn)判別步驟中判別為未產(chǎn)生所述漏點(diǎn)的情況下，對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置的第二漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，在通過擦拭動(dòng)作實(shí)際消除了漏點(diǎn)的情況下，下一次產(chǎn)生漏點(diǎn)時(shí)，首先進(jìn)行擦拭動(dòng)作。因此，與盡管通過擦拭動(dòng)作實(shí)際上消除了漏點(diǎn)，但由于殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，因此不進(jìn)行擦拭動(dòng)作而是進(jìn)行清洗動(dòng)作的情況相比，能夠降低從噴嘴噴出的墨滴的消耗量。此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的液體噴出裝置的特征在于，包括液體噴頭，其包括液滴噴出用的多個(gè)噴嘴；液滴噴出檢查機(jī)構(gòu)，其檢查有無產(chǎn)生漏點(diǎn)、即在多個(gè)所述噴嘴的中存在未噴出液滴的所述噴嘴；吸引機(jī)構(gòu)，其從所述噴嘴吸引液體；擦拭機(jī)構(gòu)，其擦拭排列有多個(gè)所述噴嘴的所述液體噴頭的噴嘴面；存儲(chǔ)部，其能夠存儲(chǔ)所述擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的所述漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷；和頭部維護(hù)單元控制部，其判別在所述存儲(chǔ)部中是否殘留有所述漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷；在產(chǎn)生了所述漏點(diǎn)時(shí)，在所述存儲(chǔ)部中未殘留所述消除經(jīng)歷的情況下，所述頭部維護(hù)單元控制部驅(qū)動(dòng)所述擦拭機(jī)構(gòu)，在所述存儲(chǔ)部中殘留有所述消除經(jīng)歷的情況下，所述頭部維護(hù)單元控制部驅(qū)動(dòng)所述吸引機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的液體噴出裝置中，存儲(chǔ)部能夠存儲(chǔ)擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷。在產(chǎn)生了漏點(diǎn)時(shí)，若在存儲(chǔ)部中沒有殘留擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)。因此，能夠降低從噴嘴噴出的液滴的消耗量，并同時(shí)能夠消除漏點(diǎn)。另一方面，在本發(fā)明中，當(dāng)在存儲(chǔ)單元中殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸引機(jī)構(gòu)。因此，即使為了消除漏點(diǎn)而進(jìn)行擦拭動(dòng)作，也能夠解決因擦拭動(dòng)作引起的上述問題，從而能夠可靠地消除漏點(diǎn)。另外，本發(fā)明的液體噴出裝置的特征在于，在實(shí)施所述擦拭動(dòng)作之后，所述頭部維護(hù)單元控制部實(shí)施使所述液滴噴出檢查機(jī)構(gòu)檢查有無產(chǎn)生漏點(diǎn)來判別通過所述擦拭動(dòng)作是否消除了所述漏點(diǎn)的第二漏點(diǎn)判別，在判別為未消除所述漏點(diǎn)的情況下，使所述吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗動(dòng)作，在判別為消除了所述漏點(diǎn)的情況下，向所述存儲(chǔ)部設(shè)置漏點(diǎn)消除標(biāo)記。另外，本發(fā)明的液體噴出裝置的特征在于，在設(shè)置有所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記的情況下， 所述頭部維護(hù)單元控制部對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置，在對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置后使所述吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗動(dòng)作。在本發(fā)明中，所述液體噴頭例如是具有墨滴噴出用的多個(gè)所述噴嘴的噴墨頭。在該情況下，在具備噴墨頭的液體噴出裝置中，能夠降低從噴嘴噴出的墨滴的消耗量，同時(shí)能夠可靠地消除漏點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是表示噴墨打印機(jī)的打印機(jī)構(gòu)部的示意立體圖。圖3是取出頭部維護(hù)單元來進(jìn)行表示的立體圖。圖4(A)是表示沖洗動(dòng)作時(shí)的噴墨頭與頭部蓋罩的關(guān)系的圖，(B)是表示墨液吸引動(dòng)作時(shí)的噴墨頭與頭部蓋罩的關(guān)系的圖。圖5是表示擦拭動(dòng)作(wiping operation)時(shí)的噴墨頭與頭部擦拭器(head wiper)的關(guān)系的圖。圖6是表示墨滴噴出檢查時(shí)的噴墨頭與頭部蓋罩的關(guān)系的圖。圖7是表示噴墨打印機(jī)的控制部的一部分的示意框圖。圖8是表示墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的液體噴出裝置的實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1及其控制方法。(噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu))圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)1的外觀立體圖。圖2是表示噴墨打印機(jī)1的由打印機(jī)殼體2覆蓋的打印機(jī)構(gòu)部10的示意立體圖。噴墨打印機(jī)1使用多種彩色墨液，對(duì)從卷紙抽出的長(zhǎng)條狀的記錄紙進(jìn)行彩色印刷，具備整體形成為長(zhǎng)方體形狀的打印機(jī)殼體2。在打印機(jī)殼體2的前表面中央部分形成有卷紙安裝用的開口部3。通過在上端安裝了記錄紙排出引導(dǎo)件4的開閉蓋5，封閉開口部3。在記錄紙排出引導(dǎo)件4與打印機(jī)殼體2的開口部3的上緣部分之間，形成有記錄紙排出口 6。當(dāng)解除未圖示的鎖定，用手指勾住記錄紙排出引導(dǎo)件4而向前牽引時(shí)，能夠以下端為中心，將開閉蓋5從圖示的關(guān)閉位置打開到向前方倒下的打開位置。在打印機(jī)殼體2的前表面的開閉蓋5的右側(cè)部分，排列有電源開關(guān)7a、供紙開關(guān) 7b、多個(gè)動(dòng)作狀態(tài)顯示燈7c等。在打印機(jī)殼體2的前表面的開閉蓋5的左側(cè)部分，開口了沿打印機(jī)前后方向延伸的縱長(zhǎng)的長(zhǎng)方形截面的墨盒裝載部8的裝載口 8a，在該墨盒裝載部 8中裝載墨盒9。當(dāng)操作未圖示的按鈕時(shí)，解除鎖定，通過彈簧力將墨盒9按壓到前方，從而能夠拔出墨盒9。如圖2所示，配置在打印機(jī)殼體2的內(nèi)部的打印機(jī)構(gòu)部10具備由金屬制的底板 11a、左右的側(cè)板IlbUlc等構(gòu)成的打印機(jī)主體框架11。在打印機(jī)主體框架11的打印機(jī)前側(cè)的中央部分，形成有卷紙收納部12。當(dāng)打開開閉蓋5時(shí)，卷紙收納部12朝向前方開口，能夠進(jìn)行卷紙的更換。在卷紙收納部12的上側(cè)沿打印機(jī)寬度方向水平地架設(shè)有壓印平板13。在壓印平板13的上側(cè)配置有形成了墨滴(液滴)噴出用的多個(gè)噴嘴(墨液噴嘴)的噴墨頭(液體噴頭)14。噴墨頭14以排列了多個(gè)墨液噴嘴的噴嘴面14a(參照?qǐng)D4)朝下側(cè)的狀態(tài)被搭載于滑架15。滑架15能夠沿著滑架引導(dǎo)軸15a在打印機(jī)寬度方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，其中，該滑架引導(dǎo)軸15a水平地架設(shè)在打印機(jī)寬度方向上。具體而言，滑架15能夠在圖2中實(shí)線所示的起始位置15A與圖2中雙點(diǎn)劃線所示的左端位置15B之間移動(dòng)，其中，起始位置15A從壓印平板13偏向右側(cè)，左端位置15B偏向壓印平板13的左側(cè)。在滑架15上連接有由傳遞機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該傳遞機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、傳送帶(belt)以及滑輪(pulleys)構(gòu)成。在滑架15上搭載有彩色墨液的墨液泵、例如分別貯存青色、品紅色、黃色及黑色這四種顏色的墨液的墨液泵16a 16d。撓性墨液管17a 17d的一端分別與各墨液泵 16a 16d相連。撓性墨液管17a 17d的另一端分別與配置在墨盒裝載部8的后端側(cè)的部位上的沿上下方向延伸的四根墨液供給路徑(省略圖示)連接。各個(gè)墨液供給路徑與裝載在墨盒裝載部8中的墨盒9的一側(cè)連通。在墨盒9中收納有貯存青色、品紅色、黃色及黑色墨液的墨液袋，將貯存在這些墨液袋中的各顏色的墨液經(jīng)由撓性墨液管17a 17d提供給墨液泵16a 16d。并且，將供給到墨液泵16a 16d的墨液提供給噴墨頭14。在卷紙收納部12的右側(cè)部位組裝頭部維護(hù)單元20。當(dāng)滑架15位于起始位置15A 時(shí)，搭載于滑架15的噴墨頭14的噴嘴面14a呈從上側(cè)與頭部維護(hù)單元20對(duì)置的狀態(tài)。將在后面詳細(xì)敘述頭部維護(hù)單元20。在通常的印刷動(dòng)作中，噴墨打印機(jī)1通過未圖示的傳送機(jī)構(gòu)沿著壓印平板13的表面向記錄紙排出口 6側(cè)傳送從收納在卷紙收納部12中的卷紙抽出的記錄紙，并與該傳送同步地使噴墨頭14向左右進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，在記錄紙上進(jìn)行印刷。(頭部維護(hù)單元的結(jié)構(gòu))圖3是取出頭部維護(hù)單元20來進(jìn)行表示的立體圖。圖4(A)是表示進(jìn)行沖洗動(dòng)作時(shí)的噴墨頭14與頭部蓋罩22a、22b的關(guān)系的圖，圖4(B)是表示進(jìn)行墨液吸引動(dòng)作時(shí)的噴墨頭14與頭部蓋罩22a、22b的關(guān)系的圖。圖5是表示進(jìn)行擦拭動(dòng)作時(shí)的噴墨頭14與頭部擦拭器25的關(guān)系的圖。圖6是表示進(jìn)行墨滴噴出檢查時(shí)的噴墨頭14與頭部蓋罩22a、22b 的關(guān)系的圖。如圖3所示，頭部維護(hù)單元20具備整體在打印機(jī)前后方向上形成為細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)方體形狀的單元?dú)んw21。在單元?dú)んw21的前側(cè)部分的上端配置有具備兩個(gè)頭部蓋罩22a、22b 的頭部蓋罩單元22。在滑架掃描方向上相鄰配置頭部蓋罩22a、22b。并且，頭部蓋罩22a、 22b的上方有開口，該開口部分與噴墨頭14的噴嘴面14a對(duì)置。在頭部蓋罩22a、22b的內(nèi)部配置有墨液吸收體23。此外，如圖4所示，在本方式的噴墨打印機(jī)1中，具備在滑架掃描方向上并列配置的一對(duì)噴墨頭14A、14B，作為噴墨頭14。在頭部蓋罩單元22的下側(cè)組裝使該頭部蓋罩單元升降的頭部蓋罩升降機(jī)構(gòu)(省略圖示)。并且，在單元?dú)んw21的頭部蓋罩升降機(jī)構(gòu)的后側(cè)部分，組裝管泵(tube pump) (省略圖示)及管泵驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)(省略圖示)。如圖4(B)所示，在頭部蓋罩22a、22b從下側(cè)覆蓋噴墨頭14的噴嘴面14a的覆蓋位置22A處，通過管泵進(jìn)行從各墨液噴嘴吸引墨液的墨液吸引動(dòng)作。利用管泵并通過廢墨液管24，排出通過墨液吸引動(dòng)作吸引的廢墨液。廢墨液管24與裝載在墨盒裝載部8中的墨盒9連通，將廢墨液回收到墨盒9內(nèi)的廢墨液收納部。并且，如圖4(A)所示，在頭部蓋罩 22a、22b退回到比覆蓋位置22A更靠下方的位置的沖洗位置22B處，進(jìn)行從各墨液噴嘴向墨液吸收體23噴出一定量的墨滴的沖洗動(dòng)作。在本方式中，由頭部蓋罩單元22、管泵及管泵驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成從墨液噴嘴吸引墨液(液體)的吸引機(jī)構(gòu)29 (參照?qǐng)D7)。另外，在頭部維護(hù)單元20上搭載有具備頭部擦拭器25的擦拭機(jī)構(gòu)26，該頭部擦拭器25擦拭附著在噴墨頭14的噴嘴面14a上的剩余的墨液或紙粉等附著物。頭部擦拭器 25通過橡膠等撓性材料形成為矩形的薄板狀，配置在單元?dú)んw21的頭部蓋罩單元22的后側(cè)。頭部擦拭器25的前表面成為從噴嘴面14a擦拭墨液的擦拭面25a。在頭部擦拭器25 的前后兩側(cè)配置有在從噴嘴面14a擦拭墨液時(shí)吸收附著在頭部擦拭器25上的墨液的毛氈或海綿等液體吸收體。并且，在頭部擦拭器25上連接有使頭部擦拭器25沿前后方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的頭部擦拭器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27。頭部擦拭器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27具備在保持頭部擦拭器25的前后方向上較長(zhǎng)的擦拭器殼體28的背面以沿前后方向延伸的方式形成的齒條；與該齒條嚙合的小齒輪；向該小齒輪傳遞來自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)力的齒輪列等。在本方式中，頭部擦拭器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動(dòng)源為管泵驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)。頭部擦拭器25能夠沿著頭部維護(hù)單元20的單元?dú)んw21的上端緣部分，在打印機(jī)前后方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在噴墨頭14位于起始位置15A時(shí)，若頭部擦拭器25從頭部蓋罩單元22的后側(cè)向前側(cè)移動(dòng)，則如圖5所示，頭部擦拭器25撓曲成向后方彎曲的狀態(tài)的同時(shí)，在一對(duì)噴墨頭14A、14B中的一個(gè)噴嘴面14a上滑動(dòng)，從而進(jìn)行擦拭噴嘴面14a的擦拭動(dòng)作。另外，本方式的頭部維護(hù)單元20兼?zhèn)錂z查是否產(chǎn)生了漏點(diǎn)、即在噴墨頭14所具備的多個(gè)墨液噴嘴中是否存在未噴出墨滴的墨液噴嘴(即，存在引起了孔眼堵塞的墨液噴嘴)的功能。如圖6所示，在頭部蓋罩22a、22b的內(nèi)部配置有可與墨液吸收體23導(dǎo)通的狀態(tài)的金屬棒31，在金屬棒31的下端連接有引線32。若從噴墨頭14的墨液噴嘴噴出帶電的墨滴，且?guī)щ姷哪螕糁心何阵w23，則經(jīng)由金屬棒31及引線32而取出的電流發(fā)生變化。另外，基于該電流的變化，能夠判別是否從各墨液噴嘴噴出了墨滴。在頭部維護(hù)單元20中，基于這樣經(jīng)由金屬棒31及引線32取出的電流的變化，進(jìn)行檢查是否產(chǎn)生了漏點(diǎn)的墨滴噴出檢查。在本方式中，通過墨液吸收體23、金屬棒31及引線32等構(gòu)成檢查有無產(chǎn)生漏點(diǎn)的墨滴噴出檢查機(jī)構(gòu)(液滴噴出檢查機(jī)構(gòu))33。(控制部的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu))圖7是表示噴墨打印機(jī)1的控制部36的一部分的示意框圖。噴墨打印機(jī)1的控制部36具備用于控制頭部維護(hù)單元20的頭部維護(hù)單元控制部37。頭部維護(hù)單元控制部 37具備ROM或RAM等存儲(chǔ)器38及CPU(省略圖示)等。在頭部維護(hù)單元控制部37上連接有墨滴噴出檢查機(jī)構(gòu)33，頭部維護(hù)單元控制部37基于經(jīng)由金屬棒31及引線32取出的電流的變化，判別是否產(chǎn)生了漏點(diǎn)。另外，在頭部維護(hù)單元控制部37上連接有驅(qū)動(dòng)吸引機(jī)構(gòu)29的吸引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路 39、和驅(qū)動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)26的擦拭驅(qū)動(dòng)電路40。吸引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路39是用于驅(qū)動(dòng)管泵驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)等的電路。擦拭驅(qū)動(dòng)電路40是用于驅(qū)動(dòng)頭部擦拭器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的電路。(墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作)圖8是表示墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作的流程的流程圖。在噴墨打印機(jī)1中，在每次向規(guī)定張數(shù)的記錄紙進(jìn)行印刷時(shí)，在起始位置15A處進(jìn)行墨滴噴出檢查。并且，在墨滴噴出檢查的結(jié)果為產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，進(jìn)行基于墨液吸引動(dòng)作的噴墨頭14的清洗動(dòng)作和/或擦拭動(dòng)作，從而消除漏點(diǎn)。以下，參照?qǐng)D8，說明墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作的流程。當(dāng)結(jié)束對(duì)規(guī)定張數(shù)的記錄紙的印刷時(shí)，控制部36在起始位置15A處使帶電的墨滴從噴墨頭14的墨液噴嘴噴出，從而施墨滴噴出檢查(步驟Si)。接著，頭部維護(hù)單元控制部 37判別是否產(chǎn)生了漏點(diǎn)(步驟S2)。在步驟S2中判別為產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，頭部維護(hù)單元控制部37判別是否殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷(步驟S3)。即，在步驟S3中，頭部維護(hù)單元控制部 37判別基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷是否仍被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器38中。具體而言，在步驟 S3中，頭部維護(hù)單元控制部37判別在產(chǎn)生上一次的漏點(diǎn)時(shí)，由后述的步驟S7設(shè)置在存儲(chǔ)器 38中的漏點(diǎn)消除標(biāo)記是否為仍設(shè)置在存儲(chǔ)器38中的狀態(tài)。在步驟S3中判別為存儲(chǔ)器38的漏點(diǎn)消除標(biāo)記被重置(即，擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷未殘留在存儲(chǔ)器38中)的情況下，為了消除漏點(diǎn)，頭部維護(hù)單元控制部37控制擦拭驅(qū)動(dòng)電路40來驅(qū)動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)26，實(shí)施擦拭動(dòng)作(步驟S4)。接著，控制部36在實(shí)施了擦拭動(dòng)作后，實(shí)施墨滴噴出檢查(步驟S5)，頭部維護(hù)單元控制部37通過步驟S5中的擦拭動(dòng)作，判別是否消除了漏點(diǎn)(步驟S6)。當(dāng)在步驟S6中判別為漏點(diǎn)被消除時(shí)，頭部維護(hù)單元控制部37為了保持通過擦拭動(dòng)作消除了漏點(diǎn)這樣的信息，在存儲(chǔ)器38中設(shè)置漏點(diǎn)消除標(biāo)記(步驟S7)。并且，若在存儲(chǔ)器38中設(shè)置有漏點(diǎn)消除標(biāo)記，則正常結(jié)束墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。另一方面，在步驟S6中，當(dāng)判別為未消除漏點(diǎn)時(shí)，頭部維護(hù)單元控制部37將存儲(chǔ)器38內(nèi)的清洗計(jì)數(shù)值重置為“0”(步驟S8)，控制吸引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路39來驅(qū)動(dòng)吸引機(jī)構(gòu)29， 實(shí)施清洗動(dòng)作(步驟S9)。然后，頭部維護(hù)單元控制部37在當(dāng)前的清洗計(jì)數(shù)值上加“1”來更新清洗計(jì)數(shù)值，并將更新后的清洗計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器38 (步驟S10)。并且，控制部36 隨后實(shí)施墨滴噴出檢查(步驟Sll)。然后，頭部維護(hù)單元控制部37判別是否通過步驟S9中的清洗動(dòng)作消除了漏點(diǎn) (步驟S12)。并且，在步驟S12中，頭部維護(hù)單元控制部37判別存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器38中的清洗計(jì)數(shù)值是否超過了規(guī)定值(例如3)。即，頭部維護(hù)單元控制部37判別是否進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的清洗動(dòng)作。當(dāng)在步驟S12中判別為未消除漏點(diǎn)或清洗計(jì)數(shù)值未超過規(guī)定值時(shí)，返回步驟 S9，實(shí)施清洗動(dòng)作。另一方面，當(dāng)在步驟S12中判別為消除了漏點(diǎn)時(shí)，正常結(jié)束墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。另外，當(dāng)在步驟S12中判斷為未消除漏點(diǎn)且清洗計(jì)數(shù)值超過了規(guī)定值時(shí)，向噴墨打印機(jī)1的主機(jī)裝置(省略圖示)發(fā)出警告，結(jié)束墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。另外，在步驟S3中判別為處于在存儲(chǔ)器38中仍設(shè)置有漏點(diǎn)消除標(biāo)記的狀態(tài)(即， 在存儲(chǔ)器38中殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷)的情況下，頭部維護(hù)單元控制部 37重置存儲(chǔ)器38的漏點(diǎn)消除標(biāo)記(步驟S13)，并進(jìn)入步驟S8。即，在步驟S13中，頭部維護(hù)單元控制部37刪除存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器38中的基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，并進(jìn)入步驟 S8。如上所述，當(dāng)在步驟S3中判別為處于在存儲(chǔ)器38中仍設(shè)置有漏點(diǎn)消除標(biāo)記的狀態(tài)時(shí)， 頭部維護(hù)單元控制部37不進(jìn)行擦拭動(dòng)作，而是執(zhí)行清洗動(dòng)作。另外，在步驟S2中判別為未產(chǎn)生漏點(diǎn)的情況下，頭部維護(hù)單元控制部37重置存儲(chǔ)器38的漏點(diǎn)消除標(biāo)記(步驟S14)。即，在步驟S14中，頭部維護(hù)單元控制部37刪除存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器38中的基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷。若存儲(chǔ)器38的漏點(diǎn)消除標(biāo)記被重置，則正常結(jié)束墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。在本方式中，步驟Si、S2為漏點(diǎn)判別步驟，步驟S3為消除經(jīng)歷判別步驟，步驟S4 為擦拭步驟，經(jīng)過了步驟S13的步驟S9為清洗步驟。另外，步驟S5、S6為第二漏點(diǎn)判別步驟，步驟S7為漏點(diǎn)消除標(biāo)記設(shè)置步驟，步驟S13為漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟，步驟S14為第二漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟。此外，在本方式中，存儲(chǔ)器38是能夠存儲(chǔ)擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的存儲(chǔ)部，在吸引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路39及擦拭驅(qū)動(dòng)電路40在產(chǎn)生了漏點(diǎn)時(shí)，在存儲(chǔ)部中未殘留消除經(jīng)歷的情況下，驅(qū)動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)26，在存儲(chǔ)部中殘留有消除經(jīng)歷的情況下，驅(qū)動(dòng)吸引機(jī)構(gòu)39。(本實(shí)施方式的主要效果)如以上說明所示，在本方式中，在產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，若在存儲(chǔ)器38中未殘留基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，則進(jìn)行擦拭動(dòng)作。因此，通過擦拭動(dòng)作，能夠降低從墨液噴嘴噴出的墨滴的消耗量，并且能夠消除漏點(diǎn)。另一方面，在本方式中，若在存儲(chǔ)器38中殘留有基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，則不進(jìn)行擦拭動(dòng)作，而是進(jìn)行清洗動(dòng)作。因此，即使存在為了消除漏點(diǎn)而進(jìn)行擦拭動(dòng)作的情況，也能夠解決擦拭動(dòng)作引起的上述問題。另外，在本方式中，當(dāng)在步驟S6中判別為未消除漏點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的清洗動(dòng)作直至消除漏點(diǎn)為止。因此，能夠可靠地消除漏點(diǎn)。在本方式中，當(dāng)在步驟S6中判別為消除了漏點(diǎn)時(shí)，在步驟S7，在存儲(chǔ)器38中設(shè)置漏點(diǎn)消除標(biāo)記。因此，在產(chǎn)生下一次的漏點(diǎn)時(shí)，通過在步驟S3中判別在存儲(chǔ)器38中是否設(shè)置有漏點(diǎn)消除標(biāo)記，能夠判別是否殘留有基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷。在本方式中，當(dāng)在步驟S2中判別為未產(chǎn)生漏點(diǎn)時(shí)，在步驟S14中，重置存儲(chǔ)器38的漏點(diǎn)消除標(biāo)記。因此，在通過擦拭動(dòng)作實(shí)際上消除了漏點(diǎn)的情況下，在產(chǎn)生下一次的漏點(diǎn)時(shí)，首先進(jìn)行擦拭動(dòng)作。因此，與盡管通過擦拭動(dòng)作實(shí)際上消除了漏點(diǎn)，但在產(chǎn)生下一次的漏點(diǎn)時(shí)，因殘留有基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷，因此與不進(jìn)行擦拭動(dòng)作就進(jìn)行清洗動(dòng)作的情況相比較，能夠降低從墨液噴嘴噴出的墨滴的消耗量。(其它實(shí)施方式)在上述的方式中，在步驟S3中判別為在存儲(chǔ)器38中殘留有基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的情況下，經(jīng)由步驟S13進(jìn)入步驟S8。但是，在步驟S3中判別為在存儲(chǔ)器38中殘留有基于擦拭動(dòng)作的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的情況下，也可以直接進(jìn)入步驟S8。在該情況下，例如，在步驟S8 步驟S12中的任一步驟后執(zhí)行步驟S13。在上述的方式中，在步驟S2中判別為未產(chǎn)生漏點(diǎn)的情況下，重置存儲(chǔ)器38的漏點(diǎn)消除標(biāo)記，并結(jié)束墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。但是，在步驟S2中判別為未產(chǎn)生漏點(diǎn)的情況下，也可以直接結(jié)束墨滴噴出檢查及用于消除漏點(diǎn)的動(dòng)作。在上述的方式中，以噴墨打印機(jī)1為例，說明了本發(fā)明的液體噴出裝置的實(shí)施方式，但適用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置也可以為如下的液體噴出裝置，即具備從噴嘴噴出使用于液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器、FED (場(chǎng)致發(fā)射顯示器)等的電極形成中的電極材料或顏色材料等液體的液體噴頭的液體噴出裝置；具備從噴嘴噴出生物芯片制造中所使用的生體有機(jī)物的液體噴頭的液體噴出裝置；作為精密吸液管具備從噴嘴噴出樣品的液體噴頭的液體噴出裝置等。
權(quán)利要求
1.一種液體噴出裝置的控制方法，該方法中，在產(chǎn)生漏點(diǎn)、即液滴噴出用的多個(gè)噴嘴中存在未噴出液滴的所述噴嘴時(shí)，進(jìn)行從所述噴嘴吸引液體的清洗動(dòng)作及擦拭排列有多個(gè)所述噴嘴的噴嘴面的擦拭動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作，所述液體噴出裝置的控制方法的特征在于，包括檢查有無產(chǎn)生所述漏點(diǎn)，來判別是否產(chǎn)生了所述漏點(diǎn)的漏點(diǎn)判別步驟； 在所述漏點(diǎn)判別步驟中判別為產(chǎn)生了所述漏點(diǎn)的情況下，判別是否殘留有所述擦拭動(dòng)作產(chǎn)生的所述漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的消除經(jīng)歷判別步驟；在所述消除經(jīng)歷判別步驟中判別為未殘留所述消除經(jīng)歷的情況下，進(jìn)行所述擦拭動(dòng)作的擦拭步驟；和在所述消除經(jīng)歷判別步驟中判別為殘留有所述消除經(jīng)歷的情況下，不進(jìn)行所述擦拭動(dòng)作，而是進(jìn)行所述清洗動(dòng)作的清洗步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴出裝置的控制方法，其特征在于，包括在所述擦拭步驟之后，檢查有無產(chǎn)生所述漏點(diǎn)，來判別通過所述擦拭動(dòng)作是否消除了所述漏點(diǎn)的第二漏點(diǎn)判別步驟，在所述第二漏點(diǎn)判別步驟中判別為未消除所述漏點(diǎn)的情況下，進(jìn)行所述清洗動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴出裝置的控制方法，其特征在于，包括在所述擦拭步驟之后，檢查有無產(chǎn)生所述漏點(diǎn)，來判別通過所述擦拭動(dòng)作是否消除了所述漏點(diǎn)的第二漏點(diǎn)判別步驟；和在所述第二漏點(diǎn)判別步驟中判別為消除了所述漏點(diǎn)的情況下，設(shè)置漏點(diǎn)消除標(biāo)記的漏點(diǎn)消除標(biāo)記設(shè)置步驟，下一次產(chǎn)生所述漏點(diǎn)時(shí)，通過判別在所述消除經(jīng)歷判別步驟中是否設(shè)置有所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記，從而判別是否殘留有所述消除經(jīng)歷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體噴出裝置的控制方法，其特征在于，包括在所述消除經(jīng)歷判別步驟中判別為設(shè)置有所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記的情況下，對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置的漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟，在所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟之后，執(zhí)行所述清洗步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體噴出裝置的控制方法，其特征在于，包括在所述漏點(diǎn)判別步驟中判別為未產(chǎn)生所述漏點(diǎn)的情況下，對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置的第二漏點(diǎn)消除標(biāo)記重置步驟。
6.一種液體噴出裝置，其特征在于，包括 液體噴頭，其包括液滴噴出用的多個(gè)噴嘴；液滴噴出檢查機(jī)構(gòu)，其檢查有無產(chǎn)生漏點(diǎn)、即在多個(gè)所述噴嘴的中存在未噴出液滴的所述噴嘴；吸引機(jī)構(gòu)，其從所述噴嘴吸引液體；擦拭機(jī)構(gòu)，其擦拭排列有多個(gè)所述噴嘴的所述液體噴頭的噴嘴面； 存儲(chǔ)部，其能夠存儲(chǔ)所述擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的所述漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷；和頭部維護(hù)單元控制部，其判別在所述存儲(chǔ)部中是否殘留有所述漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷， 在產(chǎn)生了所述漏點(diǎn)時(shí)，在所述存儲(chǔ)部中未殘留所述消除經(jīng)歷的情況下，所述頭部維護(hù)單元控制部驅(qū)動(dòng)所述擦拭機(jī)構(gòu)，在所述存儲(chǔ)部中殘留有所述消除經(jīng)歷的情況下，所述頭部維護(hù)單元控制部驅(qū)動(dòng)所述吸引機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體噴出裝置，其特征在于，在實(shí)施所述擦拭動(dòng)作之后，所述頭部維護(hù)單元控制部實(shí)施使所述液滴噴出檢查機(jī)構(gòu)檢查有無產(chǎn)生漏點(diǎn)來判別通過所述擦拭動(dòng)作是否消除了所述漏點(diǎn)的第二漏點(diǎn)判別，在判別為未消除所述漏點(diǎn)的情況下，使所述吸弓I機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液體噴出裝置，其特征在于，在所述第二漏點(diǎn)判別中判別為消除了所述漏點(diǎn)的情況下，所述頭部維護(hù)單元控制部向所述存儲(chǔ)部設(shè)置漏點(diǎn)消除標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液體噴出裝置，其特征在于，在設(shè)置有所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記的情況下，所述頭部維護(hù)單元控制部對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置，在對(duì)所述漏點(diǎn)消除標(biāo)記進(jìn)行重置后使所述吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體噴出裝置，其特征在于， 所述液體噴頭是包括墨滴噴出用的多個(gè)所述噴嘴的噴墨頭。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠降低從噴嘴噴出的液滴的消耗量的同時(shí)可靠地消除漏點(diǎn)的液體噴出裝置的控制方法及液體噴出裝置。在產(chǎn)生漏點(diǎn)時(shí)進(jìn)行從噴嘴吸引液體的清洗動(dòng)作及擦拭噴嘴面的擦拭動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作的液體噴出裝置中，檢查有無產(chǎn)生漏點(diǎn)來判別是否產(chǎn)生了漏點(diǎn)的結(jié)果，在產(chǎn)生了漏點(diǎn)的情況下，判別是否殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷。在該液體噴出裝置中，在未殘留擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的情況下，進(jìn)行擦拭動(dòng)作，在殘留有擦拭動(dòng)作所產(chǎn)生的漏點(diǎn)的消除經(jīng)歷的情況下，不進(jìn)行擦拭動(dòng)作，而是進(jìn)行清洗動(dòng)作。
文檔編號(hào)B41J29/393GK102218923SQ201110078
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者豬股聰史 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社