專利名稱：片材傳輸裝置和記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及片材傳輸裝置和在片材上記錄圖像的記錄裝置。
背景技術(shù)：
在在日本專利申請(qǐng)公開No. 2005-156974中討論的圖像形成裝置中，通過由旋轉(zhuǎn)面向凸塊引導(dǎo)件傾斜的斜送輥對(duì)沿傳輸方向平行地導(dǎo)致長片材沿凸塊引導(dǎo)件移動(dòng)，校正長片材的頂端的不對(duì)準(zhǔn)和失配姿勢(shì)。通過在緊接著導(dǎo)致長片材沿凸塊引導(dǎo)件移動(dòng)之前在設(shè)置在引導(dǎo)件的上游的環(huán)路傳輸單元中產(chǎn)生環(huán)路(或稱為環(huán)形物，下同)(loop)，減少在長片材中產(chǎn)生的扭曲張力，使得可以執(zhí)行具有更少的負(fù)荷的斜行校正處理。然后，通過將片材夾在下游側(cè)的行式饋送輥對(duì)之間并在拆卸斜送輥對(duì)之后重新開始傳輸，實(shí)現(xiàn)具有更少的斜行的圖像形成。但是，在諸如在日本專利申請(qǐng)公開No. 2005-156974中討論的在校正長片材的頂端上的斜行之后拆卸斜送輥對(duì)以允許傳輸長片材的配置中，實(shí)際出現(xiàn)在傳輸中片材斜行的傳輸精度劣化的問題。該問題的原因包括這樣一種因素，即，由于斜送輥對(duì)被拆卸，因此，長片材的扭轉(zhuǎn)張力直接影響行式饋送輥對(duì)以使傳輸平衡劣化，從而導(dǎo)致斜行。如果通過斜送輥使得沿凸塊引導(dǎo)件傳輸長片材，那么存在這樣一種問題，即，由于片材在其表面被斜送輥滑動(dòng)摩擦的狀態(tài)下被傳輸，因此，由于出現(xiàn)片材的表面缺陷，因此不能獲得令人滿意的圖像質(zhì)量。日本專利申請(qǐng)公開No. 2007-225947討論了在卷紙的紙路徑路線上設(shè)置左側(cè)和右側(cè)的一對(duì)調(diào)節(jié)引導(dǎo)件以防止曲折的打印裝置?？赏ㄟ^將左右引導(dǎo)件移動(dòng)到比卷紙的寬度窄的推入位置中以校正卷紙的姿勢(shì)并然后移動(dòng)卷紙寬度引導(dǎo)件位置，防止卷紙的曲折。在在日本專利申請(qǐng)公開No. 2007-225947中公開的裝置中，傳輸輥被設(shè)置在紙寬度引導(dǎo)件的上游和下游，以夾著傳輸卷紙。當(dāng)校正曲折時(shí)，釋放傳輸輥的壓力接觸，并且，執(zhí)行通過引導(dǎo)件單元推入卷紙邊緣以進(jìn)一步比紙寬度窄的動(dòng)作。并且，根據(jù)事先輸入到裝置中的卷紙的寬度尺寸移動(dòng)引導(dǎo)件單元的位置。但是，為了以比過去寬的范圍響應(yīng)用戶需求，當(dāng)嘗試通過以比過去高的精度傳輸各種介質(zhì)來獲得更好的打印結(jié)果時(shí)，下列的問題凸顯出來(1)如果在打印中出現(xiàn)曲折并且釋放傳輸輥的壓力接觸以通過引導(dǎo)件單元校正曲折，那么卷紙的傳輸精度劣化。如果傳輸輥的壓力接觸力弱化以在不釋放壓力接觸的情況下校正曲折，那么卷紙的傳輸精度也劣化。因此，難以在打印中同時(shí)確保優(yōu)異的傳輸精度和曲折校正性能。(2)如果執(zhí)行推入引導(dǎo)件單元以進(jìn)一步比紙寬度窄的動(dòng)作，會(huì)根據(jù)使用的卷紙的剛度出現(xiàn)撓折(buckling)，使得在卷紙中保留由于撓折導(dǎo)致的損傷。(3)雖然基于事先輸入的卷紙寬度尺寸對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件單元，但是，由于實(shí)際的卷紙寬度和輸入值之間的誤差、引導(dǎo)件單元的零件的精度、定位精度等，會(huì)在引導(dǎo)件單元和卷紙邊緣之間出現(xiàn)間隙，由此增加出現(xiàn)曲折的可能性。相反，如果引導(dǎo)件位置沿壓入卷紙的方向擺動(dòng)，那么會(huì)出現(xiàn)與(2)類似的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種裝置包括被配置為傳輸片材的第一傳輸單元 ’沿傳輸方向位于第一傳輸單元的下游并被配置為引導(dǎo)傳輸?shù)钠牡牡谝粋?cè)端的第一引導(dǎo)件； 被配置為沿斜方向?qū)⑵膫鬏數(shù)礁咏谝灰龑?dǎo)件的位置的斜送單元；被配置為接觸與第一側(cè)端相對(duì)的第二側(cè)端以引導(dǎo)第二側(cè)端的第二引導(dǎo)件；沿傳輸方向位于第一引導(dǎo)件的下游的第二傳輸單元；和被配置為執(zhí)行控制使得在在第二引導(dǎo)件與第二側(cè)端分離的狀態(tài)下在第一引導(dǎo)件與第一側(cè)端接觸的同時(shí)通過斜送單元傳輸片材之后第二引導(dǎo)件移動(dòng)到接近第二側(cè)端的位置的控制單元。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可以提供能夠以高精度抑制片材的斜行的片材傳輸
直ο


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的記錄裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示圖。
圖2是示出記錄裝置內(nèi)的控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示出執(zhí)行單面打印時(shí)的記錄裝置的動(dòng)作的示圖。
圖4是示出執(zhí)行雙面打印時(shí)的記錄裝置的動(dòng)作的示圖。
圖5是示出斜行校正單元的頂視圖。
圖6是示出斜行校正單元的斷面圖。
圖7是用于斜行校正單元的控制單元的說明圖。
圖8A 8D是示出斜行防止處理的動(dòng)作的頂視圖。
圖9A 9D是示出斜行防止處理的動(dòng)作的頂視圖。
圖10是斜行防止處理的流程圖。
圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的斜行防止處理的動(dòng)作的頂視圖
圖12A和圖12B分別是打印單元的詳細(xì)配置的斷面圖和頂視圖。
圖13A和圖13B是曲折校正引導(dǎo)件單元的詳細(xì)說明圖。
圖14是傳輸單元和曲折校正單元的控制單元的說明圖。
圖15是示出曲折校正動(dòng)作的流程圖。
圖16是示出反向傳輸片材時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的使用噴墨系統(tǒng)的記錄裝置是使用卷狀纏繞的連續(xù)片材并且支持單面打印和雙面打印兩者的高速線打印機(jī)。例如，記錄裝置適于在打印實(shí)驗(yàn)室等中打印大量的打印品。本發(fā)明可被廣泛應(yīng)用于諸如打印機(jī)、多功能外設(shè)、復(fù)印機(jī)、 傳真機(jī)和各種裝置的制造設(shè)備的打印裝置。并且，除了打印處理以外，本發(fā)明可被應(yīng)用于在卷式片材上執(zhí)行各種類型的處理(諸如記錄、加工、涂敷、照射、讀取和檢查)的片材處理裝置。圖1是示出記錄裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的斷面圖。根據(jù)本示例性實(shí)施例的打印裝置使用卷狀纏繞的片材，并且可打印片材的第一面和第一面的相對(duì)側(cè)的第二面的兩個(gè)面。記錄裝置大致包括片材饋送單元1、去卷曲單元2、斜行校正單元3、打印單元4、檢查單元5、切割器單元6、信息記錄單元7、干燥單元8、片材纏繞單元9、排出/傳輸單元10、分選器單元11、 排出托盤12和控制單元13。沿由圖1中的實(shí)線表示的片材傳輸路線通過由輥對(duì)和帶構(gòu)成的傳輸機(jī)構(gòu)傳輸片材，以供各單元處理。在片材傳輸路線的任何位置上，更接近片材饋送單元1的一側(cè)被稱為“上游”，相對(duì)側(cè)被稱為“下游”。片材饋送單元1是容納并饋送卷狀纏繞的連續(xù)片材的單元。片材饋送單元1可保持兩個(gè)卷Rl和R2，并被配置為交替拉出和饋送卷。可容納的卷的數(shù)量不限于兩個(gè)，并且，可以容納一個(gè)卷或三個(gè)或更多個(gè)卷。去卷曲單元2是減少從片材饋送單元1饋送的片材的卷曲(彎曲)的單元。去卷曲單元2對(duì)于一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥使用兩個(gè)壓緊輥，以通過以給予與卷曲相反的彎曲的方式導(dǎo)致彎曲允許通過的片材通過去卷曲力減少卷曲。斜行校正單元3是校正穿過去卷曲單元2的片材的斜行(對(duì)于本來的行進(jìn)方向的傾斜)的單元。通過對(duì)著引導(dǎo)件部件推壓在作為基準(zhǔn)的一側(cè)的片材邊緣來校正片材的斜行。打印單元4是通過作為傳輸片材的記錄單元的打印頭14在片材上形成圖像的單元。打印單元4包括傳輸片材的多個(gè)傳輸輥。打印頭14具有在覆蓋假定使用的片材的最大寬度的范圍中形成噴墨系統(tǒng)的噴嘴線的線打印頭。打印單元4具有沿傳輸方向平行配置的多個(gè)打印頭。在本示例性實(shí)施例中，打印單元4具有與C(青色)、M(品紅色)、Y(黃色)、LC (淺青色)、LM(淺品紅色)、G (灰色)和B (黑色)的七種顏色對(duì)應(yīng)的七個(gè)打印頭。 但是，顏色的數(shù)量和打印頭的數(shù)量不限于七個(gè)。作為噴墨系統(tǒng)，可以采用使用加熱器元件的系統(tǒng)、使用壓電元件的系統(tǒng)、使用靜電元件的系統(tǒng)或使用MEMS元件的系統(tǒng)等。分別通過墨管從其墨容器向打印頭14供給各顏色的墨。檢查單元5是通過光學(xué)讀取通過打印單元4在片材上打印的檢查圖案或圖像并檢查打印頭噴嘴的狀態(tài)、片材傳輸狀態(tài)和圖像位置來確定是否正確地打印圖像的單元。檢查單元5包括作為掃描儀的CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。切割器單元6是包含將打印片材切割到預(yù)定的長度的機(jī)械切割器的單元。切割器單元6還包括對(duì)于下一過程發(fā)出片材的多個(gè)傳輸輥。信息記錄單元7是在切割的片材的反面上記錄諸如序列號(hào)和日期的打印信息(各圖像特定的信息)的單元。干燥單元8是通過加熱由打印單元4打印的片材在短時(shí)間內(nèi)使附著的墨變干的單元。在干燥單元8內(nèi)，通過至少從下面向通過的片材吹熱風(fēng)，墨固定面變干。干燥方法不限于吹熱風(fēng)的方法，并且，可以為用電磁波(諸如紫外線和紅外線)照射片材表面的方法。干燥單元8還包括對(duì)于下一過程發(fā)出片材的傳輸帶和傳輸輥。上述的從片材饋送單元1到干燥單元8的片材傳輸路線被稱為第一路線。第一路線在打印單元4和干燥單元8之間具有U形彎形狀，并且，切割器單元6大約位于U形彎形狀的中途。 片材纏繞單元9 (或反轉(zhuǎn)單元9)是當(dāng)執(zhí)行雙面打印時(shí)通過暫時(shí)纏繞連續(xù)片材反轉(zhuǎn)完成了正面打印的連續(xù)片材的單元。片材纏繞單元9被設(shè)置在用于將通過干燥單元8的片材重新供給到打印單元4的從干燥單元8通過去卷曲單元2到打印單元4的路線(環(huán)路路徑)(稱為第二路線)上。片材纏繞單元9包括卷取片材的旋轉(zhuǎn)卷取鼓。通過卷取鼓暫時(shí)纏繞完成了正面(第一面)上的打印并且還沒有切割的連續(xù)片材。當(dāng)完成纏繞時(shí)，卷取鼓沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，以在片材被饋送到打印單元4之前以向去卷曲單元2纏繞片材的反順序饋送纏繞的片材。片材反轉(zhuǎn)，并因此可通過打印單元4打印反面(第二面)。將在后面描述雙面打印的更具體的動(dòng)作。排出/傳輸單元10是傳輸被切割器單元6切割并通過干燥單元8變干的片材以向分選器單元11傳輸片材的單元。排出/傳輸單元10被設(shè)置在與設(shè)置片材纏繞單元9的第二路線不同的路線(稱為第三路線)上。為了選擇性地向第二路線和第三路線中的一個(gè)引導(dǎo)在第一路線上傳輸?shù)钠模诼肪€的分支位置上設(shè)置具有可動(dòng)擋板的路線切換機(jī)構(gòu)。分選器單元11和排出托盤12被設(shè)置在片材饋送單元1的側(cè)部附近以及第三路線的端部上。分選器單元11是在必要時(shí)將打印的片材分組分配和排出到排出托盤12的不同托盤的單元。分選的片材被排出到由多個(gè)托盤構(gòu)成的排出單元12。因此，第三路線被布局為在通過片材饋送單元1下方之后向打印單元4和干燥單元8的跨著片材饋送單元1的相對(duì)側(cè)排出片材。控制單元13是管理整個(gè)記錄裝置的各單元的控制的單元。控制單元13具有包括中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器和各種輸入/輸出(I/O)接口的控制器15和電源?；趤碜钥刂破?5或諸如通過I/O接口與控制器15連接的主計(jì)算機(jī)的主機(jī)裝置211的命令來控制記錄裝置的動(dòng)作。圖2是示出控制單元13的配置的框圖。包含于控制單元13中的控制器15(被虛線包圍的范圍)包括CPU 201、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 202、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 203、硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 204、圖像處理單元207、引擎控制單元208和個(gè)體單元控制單元209。CPU 201(中央處理單元)以統(tǒng)一的方式控制打印裝置的單元的動(dòng)作。R0M202存儲(chǔ)要由CPU 201執(zhí)行的程序和用于打印裝置的各動(dòng)作的固定數(shù)據(jù)。RAM 203被用作CPU 201的工作區(qū)域，或者用作各種類型的接收的數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域，或者存儲(chǔ)各種類型的設(shè)定數(shù)據(jù)。HDD 204(硬盤) 可存儲(chǔ)也可從中讀取的要由CPU 201執(zhí)行的程序、打印數(shù)據(jù)和用于打印裝置的各種動(dòng)作的設(shè)定信息。操作單元206是與用戶的輸入/輸出接口，并且包括諸如硬鍵和觸摸面板的輸入單元和諸如提供信息的顯示器和聲音發(fā)生器的輸出單元。對(duì)于需要高速數(shù)據(jù)處理的單元，設(shè)置專用處理單元。圖像處理單元207執(zhí)行由打印裝置處理的打印數(shù)據(jù)的圖像處理。圖像處理單元207將輸入圖像數(shù)據(jù)的顏色空間(例如， YCbCr)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色空間(例如sRGB)。如果必要的話，圖像處理單元207還對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行諸如分辨率轉(zhuǎn)換、圖像分析和圖像校正的各種類型的圖像處理。在以上的圖像處理之后獲得的打印數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于RAM 203或HDD204中。引擎控制單元208基于從CPU 201 等接收的控制命令根據(jù)打印數(shù)據(jù)執(zhí)行打印單元4的打印頭14的驅(qū)動(dòng)控制。引擎控制單元 208還控制打印裝置內(nèi)的各單元的傳輸機(jī)構(gòu)。個(gè)體單元控制單元209是個(gè)體地控制片材饋送單元1、去卷曲單元2、斜行校正單元3、檢查單元5、切割器單元6、信息記錄單元7、干燥單元8、片材纏繞單元9、排出/傳輸單元10、分選器單元11和排出托盤12的各單元的子控制器?；贑PU 201的命令，個(gè)體單元控制單元209控制各單元的動(dòng)作。外部接口 205是連接控制器與主機(jī)裝置211的接口(I/F)，并且為本地I/F或網(wǎng)絡(luò)I/F。通過系統(tǒng)總線210連接以上的部件。主機(jī)裝置211是用作導(dǎo)致打印裝置所打印的圖像數(shù)據(jù)的饋送源的裝置。主機(jī)裝置 211可以為通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或諸如圖像捕獲裝置、數(shù)字照相機(jī)和照片存儲(chǔ)器的專用成像裝置。如果主機(jī)裝置211為計(jì)算機(jī)，那么OS、產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用軟件和用于打印裝置的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器被安裝到計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置中。順便說一句，未必通過軟件實(shí)現(xiàn)所有的以上的處理，并且，可通過硬件實(shí)現(xiàn)以上的處理的一部分或全部。下面描述打印的基本動(dòng)作。單面打印的動(dòng)作和雙面打印的動(dòng)作不同，因此將描述各類型的打印。圖3是示出執(zhí)行單面打印時(shí)的記錄裝置的動(dòng)作的示圖。由片材饋送單元1饋送的片材被打印并被排出到排出托盤12時(shí)的傳輸路線由粗線表示。通過打印單元4在正面 (第一面)上打印由片材饋送單元1饋送并被去卷曲單元2和斜行校正單元3中的每一個(gè)處理的片材。對(duì)于長的連續(xù)片材，通過沿傳輸方向依次打印和配置預(yù)定長度的圖像(單位圖像)，形成多個(gè)圖像。打印的片材在穿過檢查單元5之后通過切割器單元6對(duì)于每個(gè)單位圖像被切割。如果必要的話，通過信息記錄單元7在切割的片材的反面上記錄打印信息。 然后，切割的片材被逐個(gè)傳輸?shù)礁稍飭卧?以供干燥。隨后，切割的片材在穿過排出/傳輸單元10之后被依次排出和堆疊到分選器單元11的排出托盤12上。另一方面，在最后的單位圖像被切割之后存留于打印單元4側(cè)的片材被送回通過卷Rl或卷R2纏繞片材的片材饋送單元1。因此，在單面打印中，片材通過穿過第一路線和第三路線被處理，并且不穿過第二路線?？傊?，在單面打印模式中在控制單元13的控制下執(zhí)行以下表示的一系列的操作 (1) (6)(1)通過從片材饋送單元1送出片材將片材饋送到打印單元4 ；(2)在饋送的片材的第一面上通過打印單元4重復(fù)單位圖像的打??；(3)對(duì)于在第一面上打印的單位圖像通過切割器單元6重復(fù)片材的切割；(4)使對(duì)于每個(gè)單位圖像切割的片材逐個(gè)穿過干燥單元8 ；(5)通過第三路線將穿過干燥單元8的片材逐個(gè)排出到排出托盤12 ；以及(6)將在切割最后的單位圖像之后存留的片材送回片材饋送單元1。圖4示出是執(zhí)行雙面打印時(shí)的記錄裝置的動(dòng)作的示圖。在雙面打印中，執(zhí)行正面打印序列，并然后執(zhí)行反面打印序列。在第一正面打印序列中，從片材饋送單元1到檢查單元5的各單元的動(dòng)作與以上的單面打印相同。不執(zhí)行切割器單元6的切割動(dòng)作，并且，連續(xù)片材被直接傳輸?shù)礁稍飭卧?。在表面上的墨通過干燥單元8變干之后，作為排出/傳輸單元10側(cè)的路線(第三路線)的替代，片材被引入片材纏繞單元9側(cè)的路線(第二路線) 中。引入第二路線中的片材的頂端被夾在設(shè)置在片材纏繞單元9的卷取鼓9a中的輥對(duì)9b 之間。在片材頂端被夾在輥對(duì)9b之間時(shí)，卷取鼓9a沿正向(圖中的逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，并且片材被纏繞。當(dāng)在記錄單元4中完成所有預(yù)定的表面的打印時(shí)，通過切割器單元6切割連續(xù)片材的打印區(qū)域的后端。通過使用切割位置作為基準(zhǔn)，傳輸方向的下游側(cè)(打印側(cè)) 的連續(xù)片材通過穿過干燥單元8被全部卷取到片材的后端(切割位置)。另一方面，沿傳輸方向自切割位置的上游側(cè)的連續(xù)片材通過片材饋送單元1被重新纏繞，使得不在去卷曲單元2中存留片材頂端(切割位置)，并且，通過卷Rl或卷R2纏繞片材。通過該重新纏繞，可以避免與在以下的反面打印序列中重新饋送的片材碰撞。在上述的正面打印序列之后，打印序列被切換到反面打印序列。片材纏繞單元9 的卷取鼓沿與纏繞方向相反的方向(在圖中為順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。纏繞的片材的邊緣(在片材被送出時(shí)，纏繞中的片材后端變?yōu)槠捻敹?沿圖4中的虛線的路線被饋送到去卷曲單元2 中。去卷曲單元2校正通過纏繞旋轉(zhuǎn)器固定的卷曲。具體而言，去卷曲單元2在第一路線上被設(shè)置在片材饋送單元1和打印單元4之間并且在第二路線上被設(shè)置在片材纏繞單元9 和打印單元4之間，以用作用于在兩個(gè)路線上進(jìn)行去卷曲的共用單元。去卷曲單元2進(jìn)行與先前的卷曲校正的方向相反的卷曲校正，同時(shí)，在去卷曲單元內(nèi)的傳輸路線上反轉(zhuǎn)片材。 然后，連續(xù)片材的反面在通過斜行校正單元3之后被打印單元4打印。打印的片材在通過切割器單元6對(duì)于每個(gè)單位圖像被切割之前穿過檢查單元5。在打印的片材被切割之后，產(chǎn)生在兩個(gè)面上具有記錄的單位圖像的切割片材(打印物)。在兩個(gè)面上打印切割的片材，由此，信息記錄單元7不進(jìn)行記錄。切割的片材被逐個(gè)傳輸?shù)礁稍飭卧?，并在穿過排出/傳輸單元10之后被依次排出和堆疊于分選器單元11的排出托盤12上。因此，在雙面打印中，片材通過依次通過第一路線、第二路線、第一路線和第三路線被處理?？傊?，在雙面打印模式中，在控制單元13的控制下，執(zhí)行以下表示的一系列的操作(1) (11)(1)通過從片材饋送單元1送出片材向打印單元4饋送片材；(2)在饋送的片材的第一面上通過打印單元4重復(fù)單位圖像的打印；(3)使打印第一面的片材通過干燥單元8 ；(4)將穿過干燥單元8的片材引向第二路線，以將片材纏繞在由片材纏繞單元9保持的纏繞旋轉(zhuǎn)器周圍；(5)在完成第一面上的重復(fù)打印之后，在最后打印單位圖像之后的位置上，通過切割器單元6切割片材；(6)將片材纏繞在纏繞旋轉(zhuǎn)器周圍，直到切割的片材的邊緣通過穿過干燥單元8 而到達(dá)。并且，將在切割之后存留于打印單元4側(cè)的片材送回片材饋送裝置1 ；(7)當(dāng)完成纏繞時(shí)，沿相反的方向旋轉(zhuǎn)纏繞旋轉(zhuǎn)器以重新將片材從第二路行式饋送到打印單元4;(8)通過打印單元4在從第二路行式饋送的片材的第二面上重復(fù)單位圖像的打印；
(9)對(duì)于在第二面上打印的單位圖像，通過切割器單元6重復(fù)片材的切割；(10)使對(duì)于每個(gè)單位圖像切割的片材逐個(gè)通過干燥單元8 ；(11)通過第三路線將穿過干燥單元8的片材逐個(gè)排出到排出托盤12。下面，更詳細(xì)地描述如上面描述的那樣配置的記錄裝置中的斜行校正單元3。圖5和圖6是示出斜行校正單元的第一示例性實(shí)施例的示圖。圖7是斜行校正單元的控制框圖。斜行校正單元從上游包括第一驅(qū)動(dòng)輥311、第一從動(dòng)輥312、頂面引導(dǎo)件313、底面引導(dǎo)件314、輥315、斜送驅(qū)動(dòng)輥316、斜送從動(dòng)輥317、基準(zhǔn)引導(dǎo)件318和輔助引導(dǎo)件319。斜行校正單元在第一驅(qū)動(dòng)輥311和輥315之間具有約90度的彎曲紙路徑。斜行校正單元包括從環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231 (圖7)向第一驅(qū)動(dòng)輥311傳輸驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳輸單元，并且，第一驅(qū)動(dòng)輥311通過與環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。頂面引導(dǎo)件313和底面引導(dǎo)件314形成從第一驅(qū)動(dòng)輥311向下游側(cè)引導(dǎo)片材的傳輸單元的部分。斜行校正單元包括從環(huán)路引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)222向頂面引導(dǎo)件313傳輸驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳輸單元，并具有通過與環(huán)路引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)222的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而打開/關(guān)閉頂面引導(dǎo)件313的機(jī)構(gòu)。斜送驅(qū)動(dòng)輥316通過被斜送R電動(dòng)機(jī)333驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。可在通過斜送R釋放電動(dòng)機(jī)332的壓力與斜送驅(qū)動(dòng)輥316接觸的位置和離開斜送驅(qū)動(dòng)輥316的位置之間移動(dòng)斜送從動(dòng)輥317?？裳嘏c傳輸方向相交的方向通過基準(zhǔn)引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)331移動(dòng)作為第一引導(dǎo)件的基準(zhǔn)引導(dǎo)件318。基準(zhǔn)引導(dǎo)件318通過基準(zhǔn)引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)331移動(dòng)到作為片材的一個(gè)側(cè)邊的第一片材側(cè)端的基準(zhǔn)位置。移動(dòng)到基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)引導(dǎo)件318與作為沿斜方向通過斜送驅(qū)動(dòng)輥316傳輸?shù)钠牡囊粋€(gè)側(cè)邊的第一片材側(cè)端接觸，并且引導(dǎo)第一片材側(cè)端以進(jìn)行片材的斜行校正。類似地，可沿與傳輸方向相交的方向通過輔助引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)334移動(dòng)輔助引導(dǎo)件 319。作為第二引導(dǎo)件的輔助引導(dǎo)件319被輔助引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)334移動(dòng)到與基準(zhǔn)引導(dǎo)件318 分開與片材寬度對(duì)應(yīng)的距離的位置，以引導(dǎo)第一片材側(cè)端的相對(duì)側(cè)的第二片材側(cè)端。通過由相互分開片材寬度的基準(zhǔn)引導(dǎo)件318和輔助引導(dǎo)件319引導(dǎo)片材的兩個(gè)側(cè)端，防止片材的斜行。打印單元4具有第二驅(qū)動(dòng)輥411和第二從動(dòng)輥412。可在通過成像R釋放電動(dòng)機(jī) 431的壓力與第二驅(qū)動(dòng)輥411接觸的位置和離開第二驅(qū)動(dòng)輥411的位置之間移動(dòng)第二從動(dòng)輥 412。在圖7中，控制單元13是以上的記錄裝置的主控制單元?？刂茊卧?3具有CPU 201、其中存儲(chǔ)程序、必要的表和其它的固定數(shù)據(jù)的ROM 202和提供展開圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域和工作區(qū)域等的RAM 203。傳感器單元130是檢測(cè)裝置的狀態(tài)的一組傳感器。在本示例性實(shí)施例中，除了第一片材頂端檢測(cè)傳感器351和第二片材頂端檢測(cè)傳感器451以外，記錄裝置具有被設(shè)置為檢測(cè)環(huán)境溫度傳感器的溫度傳感器(未示出)和各種傳感器。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器170驅(qū)動(dòng)環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231和環(huán)路引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)222。通過驅(qū)動(dòng)環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231，第一驅(qū)動(dòng)輥311被驅(qū)動(dòng)，以具有沿下游方向傳輸?shù)钠?。通過驅(qū)動(dòng)環(huán)路引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)222打開/關(guān)閉頂面引導(dǎo)件313。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器180驅(qū)動(dòng)斜送R電動(dòng)機(jī)333、輔助引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)334、斜送R釋放電動(dòng)機(jī)332和基準(zhǔn)引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)331。通過驅(qū)動(dòng)斜送R電動(dòng)機(jī)333，斜送驅(qū)動(dòng)輥316被驅(qū)動(dòng)以具有相對(duì)于基準(zhǔn)引導(dǎo)件斜著傳輸?shù)钠摹Ｍㄟ^驅(qū)動(dòng)斜送R釋放電動(dòng)機(jī)332固定或拆卸斜送輥。通過輔助引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)334驅(qū)動(dòng)輔助引導(dǎo)件319，并且，通過基準(zhǔn)引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)331驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)引導(dǎo)件318，使得各引導(dǎo)件與配置各引導(dǎo)件的一側(cè)的片材邊緣接觸。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器190驅(qū)動(dòng)成像R釋放電動(dòng)機(jī)431。通過驅(qū)動(dòng)成像R釋放電動(dòng)機(jī)431， 固定或拆卸第二從動(dòng)輥412。圖8A 8D和圖9A 9D是示出斜行防止處理的示圖。圖10是斜行防止處理的流程圖。當(dāng)開始紙饋送時(shí)，控制器15驅(qū)動(dòng)環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231，使得第一驅(qū)動(dòng)輥311開始旋轉(zhuǎn)。如圖9A所示，通過第一驅(qū)動(dòng)輥311和第一從動(dòng)輥312傳輸從上游傳輸?shù)倪B續(xù)片材，并且，在頂面引導(dǎo)件313被關(guān)閉的同時(shí)，連續(xù)片材的頂端通過約90度的彎曲形狀的傳輸路徑。 此時(shí)，斜送從動(dòng)輥317位于脫離斜送驅(qū)動(dòng)輥316的位置上。如圖8A所示，基準(zhǔn)引導(dǎo)件318 和輔助引導(dǎo)件319被定位于沿片材寬度方向從片材路徑回縮的位置上。如果在步驟S102中通過配置于斜行校正單元3中的第一片材頂端檢測(cè)傳感器351 檢測(cè)到片材頂端(在步驟S102中為YES)那么處理前進(jìn)到步驟S103。在步驟S103中，在片材頂端到達(dá)斜送驅(qū)動(dòng)輥316和斜送從動(dòng)輥317之間的定時(shí)，控制器15同時(shí)停止環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231及其上游的所有的傳輸輥。在步驟S104中，如圖8B所示，控制器15驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)331以將基準(zhǔn)引導(dǎo)件318移動(dòng)到片材邊緣基準(zhǔn)位置。在步驟S105中，控制器15驅(qū)動(dòng)斜送R釋放電動(dòng)機(jī)332 以將片材頂端夾在斜送驅(qū)動(dòng)輥316和斜送從動(dòng)輥317之間。然后，在步驟S106中，如圖9B 所示，控制器15驅(qū)動(dòng)環(huán)路引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)222，以打開頂面引導(dǎo)件313，使得形成允許片材的片材變形的環(huán)路區(qū)域。在步驟S107中，控制器15同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輥311及其上游的所有傳輸輥以形成環(huán)路。在在連續(xù)片材中形成足以進(jìn)行斜行校正的環(huán)路之后，在步驟S108中，控制器15以使得如圖8C和圖9C所示的那樣在固定的狀態(tài)下保持環(huán)路的速度驅(qū)動(dòng)斜送驅(qū)動(dòng)輥316。此時(shí)，第二從動(dòng)輥412位于脫離第二驅(qū)動(dòng)輥411的位置上。斜送驅(qū)動(dòng)輥316的傳輸方向向著將連續(xù)片材壓在基準(zhǔn)引導(dǎo)件318上的方向傾斜， 由此，在沿正常傳輸方向傳輸連續(xù)片材的同時(shí)，將連續(xù)片材的側(cè)端壓在基準(zhǔn)引導(dǎo)件318上。 連續(xù)片材在其側(cè)端靠著基準(zhǔn)引導(dǎo)件318滑動(dòng)摩擦的同時(shí)被傳輸以校正斜行。如果在步驟S109中由配置在打印單元4中的第二片材頂端檢測(cè)傳感器451檢測(cè)到片材頂端(在步驟S109為YES)，那么處理前進(jìn)到步驟Sl 10，在該步驟SllO中，控制器15 同時(shí)停止環(huán)路R電動(dòng)機(jī)231、斜送R電動(dòng)機(jī)333及其上游的所有傳輸輥。在步驟Slll中，控制器15驅(qū)動(dòng)成像R釋放電動(dòng)機(jī)431以如圖9D所示的那樣將片材頂端夾在第二驅(qū)動(dòng)輥411和第二從動(dòng)輥412之間。在步驟Sl 12中，控制器15驅(qū)動(dòng)斜送R 釋放電動(dòng)機(jī)332以使斜送驅(qū)動(dòng)輥316脫離斜送從動(dòng)輥317。在步驟S113中，控制器15驅(qū)動(dòng)輔助引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)334，并且，如圖8D所示的那樣，輔助引導(dǎo)件319在終止一系列的斜行防止處理之前移動(dòng)到更接近基準(zhǔn)引導(dǎo)件318的相對(duì)側(cè)的片材邊緣(第二片材側(cè)端)的位置。 然后，控制器15重新開始傳輸以通過打印單元4的記錄單元執(zhí)行記錄。雖然此時(shí)的基準(zhǔn)引導(dǎo)件318和輔助引導(dǎo)件319之間的間隔在理想情況下是與片材的寬度相同的距離，但是，可通過允許片材寬度的誤差使得該間隔稍寬一些。因此，根據(jù)第一示例性實(shí)施例，當(dāng)通過第一片材頂端檢測(cè)傳感器351檢測(cè)到由第一驅(qū)動(dòng)輥311傳輸?shù)钠臅r(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)輥311和斜送驅(qū)動(dòng)輥316之間產(chǎn)生環(huán)路。斜送驅(qū)動(dòng)輥316被驅(qū)動(dòng)以在片材與基準(zhǔn)引導(dǎo)件318接觸的同時(shí)使片材被傳輸?shù)酱蛴卧?。當(dāng)由第二片材頂端檢測(cè)傳感器451檢測(cè)到傳輸?shù)钠臅r(shí)，輔助引導(dǎo)件319移動(dòng)到片材邊緣位置， 并且，通過使得在片材的兩個(gè)邊緣與基準(zhǔn)引導(dǎo)件318和輔助引導(dǎo)件319接觸的同時(shí)傳輸片材，防止斜行。根據(jù)第一示例性實(shí)施例，產(chǎn)生環(huán)路以減少連續(xù)片材的扭轉(zhuǎn)張力，因此，可在使得斜送單元傳輸連續(xù)片材的同時(shí)使得連續(xù)片材平穩(wěn)地沿基準(zhǔn)引導(dǎo)件318移動(dòng)，從而可以容易地校正連續(xù)片材的頂端處的斜行。
并且，通過在校正片材的頂端處的斜行的同時(shí)將片材夾在打印單元4的傳輸單元之間并且通過基準(zhǔn)引導(dǎo)件318和輔助引導(dǎo)件319引導(dǎo)連續(xù)片材的兩個(gè)側(cè)端，可以減少連續(xù)片材的扭轉(zhuǎn)張力對(duì)于打印單元4的影響。通過一系列的動(dòng)作，當(dāng)重新開始傳輸時(shí)，可以抑制斜行，并且，可以提供具有更少的擾亂圖像的片材傳輸裝置。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的斜行校正單元的示圖。如圖11所示，斜行校正單元包括第一驅(qū)動(dòng)輥311、第一從動(dòng)輥312、斜送驅(qū)動(dòng)輥 316、基準(zhǔn)引導(dǎo)件318和輔助引導(dǎo)件319'。輔助引導(dǎo)件319'包括作為彈性部件的壓縮彈簧320和包含兩個(gè)輥的輥對(duì)321，并通過輥對(duì)321利用壓縮彈簧320導(dǎo)致與傳輸方向相交的方向的壓制力作用于片材邊緣上。輔助引導(dǎo)件319'通過驅(qū)動(dòng)與輔助引導(dǎo)件電動(dòng)機(jī)(未示出)連接，并且具有通過與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而沿與傳輸方向相交的方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。雖然圖11沒有示出，但是，與第一示例性實(shí)施例類似，斜行校正單元包含頂面引導(dǎo)件、底面引導(dǎo)件和在第一驅(qū)動(dòng)輥311和第一片材頂端檢測(cè)傳感器351之間形成彎曲傳輸路徑的輥。并且，在斜送從動(dòng)輥通過壓力與斜送驅(qū)動(dòng)輥316接觸之后形成壓合部。與第一示例性實(shí)施例類似，當(dāng)?shù)诙捻敹藱z測(cè)傳感器451檢測(cè)到通過斜送單元在與基準(zhǔn)引導(dǎo)件318接觸的同時(shí)傳輸?shù)酱蛴卧?的連續(xù)片材時(shí)，停止各傳輸輥和斜送單元的驅(qū)動(dòng)。然后，片材頂端被夾在第二驅(qū)動(dòng)輥411和第二從動(dòng)輥412之間，并且，斜送從動(dòng)輥 317沿離開斜送驅(qū)動(dòng)輥316的方向移動(dòng)。在這種狀態(tài)中，從片材邊緣位置回縮的輔助引導(dǎo)件 319'移動(dòng)到片材邊緣位置以通過沿與傳輸方向相交的方向?qū)B續(xù)片材的邊緣加壓而執(zhí)行斜行防止處理。本示例性實(shí)施例中的控制單元的框圖具有與第一示例性實(shí)施例相同的配置，因此，其示圖和描述不被重復(fù)。根據(jù)第二示例性實(shí)施例，不管片材的寬度公差如何，都可使得通過用不使用傳感器或特殊的控制單元的簡(jiǎn)單配置可靠地引導(dǎo)連續(xù)片材來傳輸連續(xù)片材。下面描述本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例。圖12A和圖12B示出打印單元4的配置。 在打印單元4中，通過三個(gè)輥對(duì)即第一輥對(duì)、第二輥對(duì)和第三輥對(duì)沿箭頭A方向傳輸片材S。 第一輥對(duì)是由具有驅(qū)動(dòng)力的傳輸輥101和通過被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的壓緊輥102構(gòu)成的輥對(duì)。壓緊輥被配置為通過彈簧(未示出)沿傳輸輥方向產(chǎn)生加壓力，并且，可通過10 20kgf的范圍中的加壓力確保打印單元中的優(yōu)異的傳輸精度。第二輥對(duì)指的是由通過被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的多個(gè)壓緊輥10 104g構(gòu)成的各輥對(duì)(七個(gè)組)。第三輥對(duì)是由具有驅(qū)動(dòng)力的傳輸輥 105和通過被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的壓緊輥106構(gòu)成的輥對(duì)。第二輥對(duì)的壓緊輥加壓力和第三輥對(duì)的壓緊輥加壓力分別被設(shè)為約Ikgf。旋轉(zhuǎn)編碼器109被設(shè)置為檢測(cè)傳輸輥101中的輥旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在第一傳輸輥對(duì)的下游的打印區(qū)域110中，沿片材傳輸方向配置與各顏色對(duì)應(yīng)的七個(gè)線打印頭14a 14g。逐個(gè)地交替配置線打印頭Ha 14g和壓緊輥10 104g。臺(tái)板11 112g被設(shè)置在分別與打印頭14a 14g相對(duì)的位置上以支撐片材S。片材S的兩側(cè)被輥對(duì)壓合并在與打印頭Ha 14g相對(duì)的位置中的每一個(gè)上被臺(tái)板支撐，使得片材傳輸?shù)男袨榉€(wěn)定化。特別是當(dāng)片材首先被引入時(shí)，片材頂端在短周期中通過多個(gè)壓合位置，使得片材頂端的提升被抑制，從而導(dǎo)致片材的穩(wěn)定的引入。環(huán)路區(qū)域156在片材上形成環(huán)路形狀并且環(huán)路引導(dǎo)件157控制環(huán)路形狀。作為一對(duì)邊緣引導(dǎo)件部件的曲折校正引導(dǎo)件153和IM被配置在下游側(cè)環(huán)路區(qū)域156附近與片材的兩個(gè)邊緣相對(duì)的兩個(gè)位置上。曲折校正引導(dǎo)件153在與片材的至少一個(gè)側(cè)邊緣接觸之后引導(dǎo)片材邊緣。并且，作為檢測(cè)片材邊緣位置的片材邊緣檢測(cè)單元的片材邊緣傳感器151 和152在下游側(cè)被設(shè)置在其附近。參照?qǐng)D13A描述曲折校正引導(dǎo)件的配置和片材邊緣傳感器的配置。曲折校正引導(dǎo)件153和IM包含作為通過與片材邊緣接觸防止曲折的底面引導(dǎo)件單元的接觸表面153a和15如。曲折校正引導(dǎo)件153和巧4還包含引導(dǎo)片材的底面的引導(dǎo)件表面153b和154b。片材邊緣傳感器151和152是利用紅外線的透射位置檢測(cè)傳感器。 從發(fā)射單元151b和15 發(fā)射紅外線，并且，基于由接收單元151a和15 接收的紅外線的量檢測(cè)片材邊緣位置。移動(dòng)引導(dǎo)件巧5沿片材寬度方向移動(dòng)片材邊緣傳感器151和152 和曲折校正引導(dǎo)件153和154。移動(dòng)引導(dǎo)件包含導(dǎo)螺桿(未示出)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。曲折校正引導(dǎo)件153和片材邊緣傳感器151被一體化固定和配置為可一體化移動(dòng)到任何位置。通過在進(jìn)行測(cè)量的同時(shí)執(zhí)行組裝的調(diào)整組裝，曲折校正引導(dǎo)件153的片材邊緣接觸表面153a 和片材邊緣傳感器151的傳感器單元151a和151b在其間幾乎沒有距離誤差的情況下被組裝。被配置在片材的相對(duì)側(cè)的邊緣上的曲折校正引導(dǎo)件巧4和片材邊緣傳感器152具有類似的配置。曲折校正引導(dǎo)件也被調(diào)整組裝為關(guān)于第一傳輸輥對(duì)呈直角。第一傳輸輥對(duì)具有最高的片材傳輸力并且對(duì)于傳輸精度具有支配性的影響，因此，不通過曲折校正引導(dǎo)件的直角調(diào)整進(jìn)行對(duì)于傳輸方向的極大的曲折校正，使得可以實(shí)現(xiàn)合理并且精確的傳輸。第二片材邊緣傳感器160和161是檢測(cè)片材邊緣位置的第二片材邊緣檢測(cè)單元。 第二移動(dòng)引導(dǎo)件185可沿片材寬度方向?qū)⒌诙倪吘墏鞲衅饕苿?dòng)到任意的位置。打印單元4還包含掃描儀170、掃描儀前或后的傳輸片材的掃描儀輥172和174、和對(duì)片材加壓的壓緊輥171和173。第二環(huán)路區(qū)域175在掃描儀170和切割器182之間形成片材的環(huán)路。 第二環(huán)路引導(dǎo)件176控制環(huán)路形狀。第二曲折校正引導(dǎo)件177和178是通過與片材的至少一個(gè)側(cè)邊緣接觸而引導(dǎo)片材邊緣的第二邊緣引導(dǎo)件部件。第三移動(dòng)引導(dǎo)件179沿片材寬度方向?qū)⒌诙坌Ｕ龑?dǎo)件移動(dòng)到任意的位置。預(yù)切割器傳輸輥181被配置在第二曲折校正引導(dǎo)件的下游，并且壓緊輥180對(duì)片材加壓。圖14是控制單元的配置的框圖。控制器 300包含ROM、RAM和CPU。傳感器單元310是檢測(cè)裝置的狀態(tài)的一組傳感器。傳輸輥電動(dòng)機(jī)301驅(qū)動(dòng)各傳輸輥以傳輸片材、并且壓緊輥釋放電動(dòng)機(jī)302是執(zhí)行壓緊輥釋放動(dòng)作以釋放傳輸輥的壓合部壓力的壓合部釋放機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)303是移動(dòng)曲折校正引導(dǎo)件的弓I導(dǎo)件移動(dòng)單元。電動(dòng)機(jī)303用作移動(dòng)第二引導(dǎo)件部件的第二引導(dǎo)件移動(dòng)單元和移動(dòng)第二片材邊緣檢測(cè)單元的第二片材檢測(cè)單元移動(dòng)單元兩者。電動(dòng)機(jī)304移動(dòng)第二片材邊緣傳感器。電動(dòng)機(jī)305操作切割器。各電動(dòng)機(jī)被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每一個(gè)控制。將描述以上的配置中的片材傳輸?shù)膭?dòng)作。在圖15中的流程圖中描述曲折校正動(dòng)作。在在環(huán)路區(qū)域156中產(chǎn)生環(huán)路之后，從片材饋送單元1饋送的片材S穿過曲折校正引導(dǎo)件對(duì)(153和154)并且依次由第三輥對(duì)、第一輥對(duì)和第二輥對(duì)通過在各預(yù)定位置上被壓合而被傳輸。從第一輥對(duì)通過第三輥對(duì)到曲折校正引導(dǎo)件對(duì)(153和154)的傳輸路線呈直線狀并且基本上在一個(gè)平面中。這里的直線狀不限于嚴(yán)格的直線狀，并且也包含大致的直線形式。
如圖1 所示，曲折校正引導(dǎo)件153和巧4最初在離開片材邊緣的位置上待用。在片材頂端穿過曲折校正引導(dǎo)件之后，在步驟Sl中，控制器300通過片材邊緣傳感器151和 152檢測(cè)片材邊緣。在步驟S2中，控制器300基于片材邊緣位置檢測(cè)結(jié)果確定導(dǎo)致曲折校正引導(dǎo)件153和154剛剛與片材邊緣接觸的移動(dòng)量。然后，控制器300通過將曲折校正引導(dǎo)件153和IM移動(dòng)確定的移動(dòng)量將曲折校正引導(dǎo)件153和IM移動(dòng)到剛剛與片材邊緣接觸的位置(圖13A)。由于如上面描述的那樣對(duì)準(zhǔn)的曲折校正引導(dǎo)件153和巧4和片材邊緣傳感器151和152 —體化移動(dòng)，因此可以以高的精度定位片材邊緣和曲折校正引導(dǎo)件153 和154。因此，可以防止由曲折校正引導(dǎo)件153和IM推進(jìn)片材邊緣太遠(yuǎn)而導(dǎo)致的片材撓折或變形。并且，不存在由于片材邊緣和曲折校正引導(dǎo)件153和IM之間的太寬的間隙而導(dǎo)致曲折校正效果劣化的可能性。隨后，通過打印單元的傳輸輥對(duì)傳輸片材頂端部分。這里，為了針對(duì)使片材曲折的力沿曲折校正引導(dǎo)件153和IM實(shí)施片材邊緣的片材傳輸，最佳的配置是，通過使用曲折校正引導(dǎo)件153和IM作為支點(diǎn)，使得片材容易地旋轉(zhuǎn)。在本配置中，環(huán)路區(qū)域156被設(shè)置在曲折校正引導(dǎo)件153和巧4的上游。由于可在環(huán)路區(qū)域中沿片材寬度方向有些自由地移動(dòng)片材，因此曲折校正引導(dǎo)件153或IM被用作使得其下游的片材可旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。因此，即使用于曲折的力作用于片材上，也可沿曲折校正引導(dǎo)件153和154容易地傳輸片材。雖然增加傳輸輥的加壓力以提高饋送精度是有效的并且在本配置中也施加等同的壓力，但是，出于上述的原因，可在兼顧曲折校正的同時(shí)提高饋送精度。如果將傳輸輥的加壓力(壓合力) 設(shè)定為較低或者傳輸中途執(zhí)行釋放壓合部的動(dòng)作以使得曲折校正更加容易，那么，盡管可以校正曲折，但是傳輸方向的精度不利地劣化。通過傳輸輥對(duì)產(chǎn)生曲折的力包含例如片材寬度方向的壓緊輥的加壓力的不均勻性和片材寬度方向的各輥的圓筒度(外徑誤差)。如果與本配置相對(duì)照傳輸輥對(duì)還被設(shè)置在曲折校正引導(dǎo)件153和154的上游，那么會(huì)在曲折校正引導(dǎo)件的上游和下游約束片材，使得不能通過曲折校正引導(dǎo)件153和154改變片材的姿勢(shì)。作為結(jié)果，根據(jù)使用的片材的類型，會(huì)出現(xiàn)諸如片材的撓折或皺褶邊緣的故障。特別是當(dāng)片材的剛度低時(shí)，更可能出現(xiàn)這種故障。在片材頂端部分穿過打印區(qū)域110之后，在步驟S3中，控制器300通過第二片材邊緣傳感器160和161檢測(cè)片材邊緣位置。在步驟S4中，控制器300基于片材邊緣位置檢測(cè)結(jié)果確定導(dǎo)致第二曲折校正引導(dǎo)件177和178移動(dòng)到與片材邊緣對(duì)準(zhǔn)的位置的移動(dòng)量。 然后，控制器300以確定的移動(dòng)量移動(dòng)第二曲折校正引導(dǎo)件177和178以將第二曲折校正引導(dǎo)件177和178移動(dòng)到與片材邊緣對(duì)準(zhǔn)的位置。在穿過掃描儀170之后、在被傳輸?shù)脚c片材寬度相配的第二曲折校正引導(dǎo)件177和178之間之前，片材頂端在第二環(huán)路區(qū)域175 中產(chǎn)生環(huán)路。隨后，片材通過預(yù)切割器輥對(duì)(180和181)被傳輸，并且，如果必要的話，通過切割器182被切割成希望的尺寸。與打印區(qū)域的上游的配置類似，可通過布置在靠近的位置上對(duì)于第二片材邊緣傳感器160和161和第二曲折校正引導(dǎo)件177和178采取一體化的可動(dòng)配置。因此，基于第二片材邊緣傳感器的檢測(cè)結(jié)果，第二曲折校正引導(dǎo)件177和178 的位置與片材邊緣對(duì)準(zhǔn)，并因此可減少引導(dǎo)件對(duì)于片材的對(duì)準(zhǔn)誤差，使得可以進(jìn)行優(yōu)異的曲折校正。在與本配置類似地具有多個(gè)頭和寬的打印區(qū)域的裝置中，通過還在打印區(qū)域的下游配置第二曲折校正引導(dǎo)件以控制打印區(qū)域前后的片材的行為，可望更高的曲折校正效果。并且，第二曲折校正引導(dǎo)件177和178被設(shè)置在切割器182的附近上游側(cè)，并因此可以減少切割片材時(shí)的曲折，使得可以確保優(yōu)異的片材切割精度。并且，該配置具有被配置在第二曲折校正引導(dǎo)件177和178的附近上游側(cè)的第二環(huán)路區(qū)域175和被配置在下游側(cè)的預(yù)切割器輥對(duì)(180和181)，因此，與打印區(qū)域的上游類似，可以在不導(dǎo)致片材的撓折或破壞的邊緣的情況下進(jìn)行優(yōu)異的曲折校正。參照?qǐng)D16中的流程圖描述沿與正常傳輸方向相反的方向(沿與方向A相反的方向)傳輸片材以重新纏繞片材時(shí)的動(dòng)作。首先，在步驟Sll中，控制器300移動(dòng)第一輥對(duì)的壓緊輥102以使其離開傳輸輥101以釋放壓合部。在本配置中，位于打印頭的最上游的第一輥對(duì)的壓合力被設(shè)定為明顯地比其它的壓合力高。因此，通過還在通過曲折校正引導(dǎo)件 153和IM引導(dǎo)片材邊緣時(shí)由壓合部釋放機(jī)構(gòu)釋放壓合部，可以在不導(dǎo)致片材的撓折、皺紋和褶皺的情況下傳輸片材以在反方向上傳輸。然后，在步驟S12中，控制器300使第二曲折校正引導(dǎo)件177和178回縮到離開片材邊緣的位置。由于防止片材明顯曲折或出現(xiàn)撓折就夠了，因此，可僅通過上游側(cè)的曲折校正引導(dǎo)件153和巧4充分引導(dǎo)片材。在步驟S13中， 控制器300反向驅(qū)動(dòng)傳輸輥101、103和105中的每一個(gè)。在預(yù)定的量被驅(qū)動(dòng)之后，在步驟 S14中，控制器300停止傳輸輥101、103和105中的每一個(gè)。在以上的示例性實(shí)施例中，打印單元4具有在其中設(shè)置的各顏色的線打印頭，但是，也可通過例如串行單打印頭的另一配置實(shí)現(xiàn)類似的配置。曲折校正引導(dǎo)件可具有與片材邊緣接觸的一側(cè)通過諸如彈簧的彈性部件壓在片材邊緣上的配置。在這種情況下，可根據(jù)片材的類型吸收曲折校正引導(dǎo)件對(duì)于片材邊緣的輕微的定位誤差，并因此進(jìn)一步增加片材撓折的余地。即使在一側(cè)，曲折校正引導(dǎo)件也可對(duì)于片材邊緣實(shí)現(xiàn)效果?？梢圆捎猛ㄟ^例如斜送輥將片材壓到一側(cè)的配置。根據(jù)上述的示例性實(shí)施例的打印裝置具有通過使用壓合部傳輸片材的傳輸輥對(duì)被設(shè)置在打印單元4的上游、片材邊緣傳感器和曲折校正引導(dǎo)件被設(shè)置在其更上游并且環(huán)路區(qū)域被設(shè)置在其進(jìn)一步的更上游的配置關(guān)系。打印裝置還具有片材邊緣傳感器和曲折校正引導(dǎo)件還被設(shè)置在打印單元的下游并且環(huán)路區(qū)域被進(jìn)一步設(shè)置在曲折校正引導(dǎo)件的上游側(cè)附近的配置關(guān)系。通過以上的配置，可以實(shí)現(xiàn)以下表示的作用效果。(1)即使曲折校正引導(dǎo)件下游的傳輸輥對(duì)的壓合力被設(shè)定為較高，也可以以高精度進(jìn)行曲折連接。因此，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)卷紙的傳輸精度和曲折校正精度。( 可以以高精度使曲折校正引導(dǎo)件與片材邊緣接觸。因此，可以在不導(dǎo)致片材撓折、皺紋和褶皺的情況下進(jìn)行精確的曲折校正。(3)打印區(qū)域、傳輸輥對(duì)和曲折校正引導(dǎo)件對(duì)基本上被配置在一個(gè)平面中，因此， 傳輸不太可能受片材的剛度影響。因此，高精度控制片材是相對(duì)較為容易的。因此，可以確保優(yōu)異的打印精度。(4)還在打印區(qū)域的下游設(shè)置曲折校正引導(dǎo)件，使得即使通過引導(dǎo)打印區(qū)域的上游和下游的片材，打印區(qū)域較寬，也可保持優(yōu)異的曲折校正精度。(5)可通過在切割器單元的上游配置曲折校正引導(dǎo)件確保優(yōu)異的切割精度。作為結(jié)果，可以保持優(yōu)異的打印產(chǎn)品的質(zhì)量。通過上述的作用效果(1) (5)，可以在高水平上同時(shí)實(shí)現(xiàn)片材傳輸?shù)膫鬏斁群颓坌Ｕ?，使得可以提供高水平的打印質(zhì)量的打印裝置。雖然已參照示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限于公開的示例性實(shí)施例。以下的權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬的解釋以包含所有的變更方式、等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括被配置為傳輸片材的第一傳輸單元；沿傳輸方向位于第一傳輸單元的下游并被配置為引導(dǎo)傳輸?shù)钠牡牡谝粋?cè)端的第一引導(dǎo)件；被配置為沿斜方向?qū)⑵膫鬏數(shù)礁咏谝灰龑?dǎo)件的位置的斜送單元；被配置為接觸與第一側(cè)端相對(duì)的第二側(cè)端以引導(dǎo)第二側(cè)端的第二引導(dǎo)件；沿傳輸方向位于第一引導(dǎo)件的下游的第二傳輸單元；以及被配置為執(zhí)行控制使得在第二引導(dǎo)件與第二側(cè)端分離時(shí)在第一引導(dǎo)件與第一側(cè)端接觸的狀態(tài)下通過所述斜送單元傳輸片材之后第二引導(dǎo)件移動(dòng)到接近第二側(cè)端的位置的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，所述斜送單元包括驅(qū)動(dòng)輥、從動(dòng)輥、以及被配置為使所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥相互分離或?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥彼此靠壓的第一分離/壓靠單元，其中，第二傳輸單元包括第二驅(qū)動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥、以及被配置為使第二驅(qū)動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥相互分離或?qū)⒌诙?qū)動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥彼此靠壓的第二分離/壓靠單元，以及其中，所述控制單元在第二驅(qū)動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥相互分離時(shí)在第一引導(dǎo)件接觸第一側(cè)端的狀態(tài)下使得所述斜送單元傳輸片材，然后使得第二分離/壓靠單元將所述片材夾在第二驅(qū)動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥之間，并且使得第一分離/壓靠單元使所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥相互分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中，所述控制單元將第二引導(dǎo)件移動(dòng)到接近第二側(cè)端的位置，并且，在所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥相互分離時(shí)，使得第二傳輸單元傳輸所述片材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，在第一引導(dǎo)件的上游設(shè)置有用于允許片材的變形的環(huán)路區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，所述斜送單元包括驅(qū)動(dòng)輥、從動(dòng)輥和被配置為使所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥相互分離或?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥彼此靠壓的第一分離/壓靠單元，并且，其中，所述控制單元控制第一分離/壓靠單元和第一傳輸單元，使得在通過第一傳輸單元傳輸?shù)钠牡竭_(dá)所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥之間之后，所述片材由第一分離/壓靠單元被夾在所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥之間，并且，在停止所述驅(qū)動(dòng)輥時(shí)，通過第一傳輸單元傳輸所述片材以形成所述片材的環(huán)路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，還包括被配置為將被配置為在第一傳輸單元和所述斜送單元之間引導(dǎo)片材的引導(dǎo)件部件移動(dòng)到允許形成片材的環(huán)路的位置的移動(dòng)單元，其中，所述控制單元控制所述移動(dòng)單元，使得當(dāng)形成片材的環(huán)路時(shí)所述引導(dǎo)件部件被移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，還包括被配置為沿與所述傳輸方向相交的方向移動(dòng)第一引導(dǎo)件的移動(dòng)單元，其中，在片材被所述斜送單元引導(dǎo)到第一引導(dǎo)件之前，所述控制單元將第一引導(dǎo)件移動(dòng)到預(yù)定基準(zhǔn)位置。
8.一種裝置，包括被配置為在片材上執(zhí)行打印的打印頭；被配置為通過在所述打印頭的上游壓合片材來傳輸片材的輥對(duì)；被配置為通過在所述傳輸輥對(duì)的上游接觸所述片材的至少一個(gè)側(cè)端來引導(dǎo)端部的端部引導(dǎo)件部件；用于在所述端部引導(dǎo)件部件的上游且附近形成片材的環(huán)路形狀的環(huán)路區(qū)域；被配置為沿片材寬度方向移動(dòng)所述端部引導(dǎo)件部件的引導(dǎo)件移動(dòng)單元；以及被配置為控制所述引導(dǎo)件移動(dòng)單元的控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，還包括被配置為檢測(cè)片材的端部位置的檢測(cè)單元，其中，所述檢測(cè)單元能夠被所述弓I導(dǎo)件移動(dòng)單元沿片材寬度方向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其中，所述控制單元基于所述檢測(cè)單元對(duì)片材的端部位置的檢測(cè)結(jié)果來確定所述引導(dǎo)件移動(dòng)單元對(duì)所述端部引導(dǎo)件部件的移動(dòng)量。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，還包括被配置為引導(dǎo)片材的底面的底面引導(dǎo)件單元，其中，所述底面引導(dǎo)件單元能夠被所述弓I導(dǎo)件移動(dòng)單元移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，還包括被配置為釋放所述輥對(duì)的壓合的釋放機(jī)構(gòu)，其中， 當(dāng)與正常打印的方向相反地傳輸片材時(shí)，由所述釋放機(jī)構(gòu)釋放所述輥對(duì)的壓合。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中，片材是卷狀纏繞的連續(xù)片材，并且，所述裝置還包括被配置為在所述打印頭的下游將片材切割成預(yù)定的長度的切割單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，還包括被配置為在所述打印頭的下游通過接觸片材的至少一個(gè)側(cè)端來引導(dǎo)第二端部的第二端部引導(dǎo)件部件；和被配置為沿片材寬度方向移動(dòng)第二端部引導(dǎo)件部件的第二移動(dòng)引導(dǎo)件。
全文摘要
本發(fā)明涉及片材傳輸裝置和記錄裝置。裝置包括被配置為傳輸片材的第一傳輸單元；沿傳輸方向位于第一傳輸單元的下游并被配置為引導(dǎo)傳輸?shù)钠牡牡谝粋?cè)端的第一引導(dǎo)件；被配置為沿斜方向?qū)⑵膫鬏數(shù)礁咏谝灰龑?dǎo)件的位置的斜送單元；被配置為接觸與第一側(cè)端相對(duì)的第二側(cè)端以引導(dǎo)第二側(cè)端的第二引導(dǎo)件；沿傳輸方向位于第一引導(dǎo)件的下游的第二傳輸單元；和被配置為執(zhí)行控制使得在第二引導(dǎo)件與第二側(cè)端分離時(shí)在第一引導(dǎo)件與第一側(cè)端接觸的狀態(tài)下通過斜送單元傳輸片材之后第二引導(dǎo)件移動(dòng)到接近第二側(cè)端的位置的控制單元。
文檔編號(hào)B41J15/00GK102233749SQ20111010290
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者仁戶田健吾, 佐藤良祐, 川口浩一郎, 武內(nèi)俊岐, 重野謙治 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社