專利名稱：印刷裝置及印刷方法
技術領域：
本發(fā)明涉及印刷裝置及印刷方法。
背景技術：
在通過噴墨進行印刷時，有時用多個噴嘴進行帶(band)印刷。此時，為了抑制在帶和帶的邊界產(chǎn)生白線或濃度斑，公知一種將帶和帶的邊界局部重疊印刷的裝置(例如專利文獻1)。專利文獻1 JP特開平8-M4253號公報但是，當觀察印刷后的狀態(tài)時，有時可在帶和帶重疊印刷的部分與帶沒有重疊印刷的部分看到顏色的濃淡不同。

發(fā)明內容
本發(fā)明解決上述問題的至少一部分，其目的在于使帶和帶重疊印刷的部分與帶未重疊印刷的部分之間的顏色的濃淡不顯眼。本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而提出的，可作為以下的方式或適用例實現(xiàn)。適用例1一種使用一色以上的印刷材料進行帶印刷的印刷裝置，具備印刷頭，其按每種顏色具有多個噴嘴；主掃描方向驅動機構，其使印刷介質和所述印刷頭在所述帶印刷時在主掃描方向上相對移動；副掃描方向驅動機構，其使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動；以及控制部，所述控制部進行部分重疊印刷，該部分重疊印刷是指每一次主掃描路使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次的主掃描路印刷各偽帶，并且在2N次的主掃描路對作為所述各偽帶的一部分的重疊印刷區(qū)域進行印刷，其中，所述N為自然數(shù)，所述重疊印刷區(qū)域由連續(xù)的一條邊界線分割為由所述多個噴嘴中的上游側噴嘴印刷的第一區(qū)域和由所述多個噴嘴中的下游側噴嘴印刷的第二區(qū)域，當用與所述副掃描方向平行的線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。根據(jù)該適用例，由于所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線，因此，若在一方的邊界線部分，第一區(qū)域和第二區(qū)域間向未被印刷的方向擴展，則在另一方的邊界線部分，第一區(qū)域和第二區(qū)域變成重疊。結果是，可使帶與帶重疊印刷的部分和帶未重疊印刷的部分之間的顏色的濃淡不顯眼。適用例2在適用例1記載的印刷裝置中，所述邊界線具有凹凸，所述凹凸在所述主掃描方向上具有低頻分量和高頻分量。根據(jù)該適用例，可由高頻分量使低頻分量的主掃描方向或與副掃描方向傾斜的方向的連續(xù)性分散。適用例3在適用例2記載的印刷裝置中，所述凹凸的所述高頻分量的振幅小于所述低頻分量的振幅。適用例4在適用例1 3的任一項記載的印刷裝置中，所述邊界線沿著多邊形狀的輪廓而形成，所述多邊形狀通過組合底邊平行于主掃描方向的第1三角形和以所述第1三角形的斜邊的一部分為底邊且比所述第1三角形小的第2三角形而形成。根據(jù)該適用例，可由第2三角形使基于主掃描方向或與副掃描方向傾斜的方向的第1三角形的連續(xù)性分散。適用例5在適用例4記載的印刷裝置中，所述第2三角形的兩條斜邊中的一條與所述主掃描方向相交的角度為大于0度小于45度，另一條與所述主掃描方向相交的角度為大于45度小于90度。根據(jù)該適用例，可使主掃描方向或副掃描方向的線難以顯現(xiàn)。適用例6在適用例1記載的印刷裝置中，所述邊界線包括科赫曲線部分或分形形狀部分。根據(jù)該適用例，由于科赫曲線部分或分形形狀具有自相似性，所以可以分散第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的空白或重疊。適用例7在適用例1 6的任一項記載的印刷裝置中，當用與所述主掃描方向平行的第二平行線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述第二平行線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述第二平行線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。根據(jù)該適用例，即使第一區(qū)域和第二區(qū)域進而在主掃描方向錯開時，也可以使帶與帶重疊印刷的部分和帶未重疊印刷的部分之間的顏色的濃淡不顯眼。適用例8一種使用一色以上的印刷材料進行帶印刷的印刷裝置，具備印刷頭，其按每種顏色具有多個噴嘴；
主掃描方向驅動機構，其使印刷介質和所述印刷頭在所述帶印刷時在主掃描方向上相對移動；副掃描方向驅動機構，其使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動；以及控制部，所述控制部進行部分重疊印刷，該部分重疊印刷是指每一次主掃描路使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次的主掃描路印刷各偽帶，并且在2N次的主掃描路對作為所述各偽帶的一部分的重疊印刷區(qū)域進行印刷，其中，所述N為自然數(shù)，所述重疊印刷區(qū)域由連續(xù)的一條邊界線分割為由所述多個噴嘴中的上游側噴嘴印刷的第一區(qū)域和由所述多個噴嘴中的下游側噴嘴印刷的第二區(qū)域，當用與所述主掃描方向平行的線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。根據(jù)該適用例，即使第一區(qū)域和第二區(qū)域在主掃描方向錯開時，也可以使帶與帶重疊印刷的部分和帶未重疊印刷的部分之間的顏色的濃淡不顯眼。適用例9一種印刷方法，其特征在于，每一次主掃描路使印刷介質和印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次的主掃描路印刷第一偽帶，其中，N為自然數(shù)，每一次主掃描路使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N 次主掃描路印刷第二偽帶，使得一部分與所述第一偽帶重疊，重疊而被印刷的重疊印刷區(qū)域由連續(xù)的一條邊界線分割為在所述第一偽帶印刷的第一區(qū)域和在所述第二偽帶印刷的第二區(qū)域，當用與所述副掃描方向平行的線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。本發(fā)明可以由各種方式實現(xiàn)，例如除了印刷裝置外，還可以由印刷方法、帶掩模等各種方式實現(xiàn)。


圖1是表示印刷系統(tǒng)的結構的說明圖；圖2是表示印刷頭的噴嘴列的說明圖；圖3是表示部分重疊印刷的說明圖；圖4是放大表示圖3的一部分的說明圖；圖5是以象素排列表示在區(qū)域P103中由上游側噴嘴印刷的部分和由下游側噴嘴印刷的部分的說明圖；圖6是表示在第一帶和第二帶中帶沿副掃描方向錯開的情況的說明圖7是表示在第一帶和第二帶中帶沿主掃描方向錯開的情況的說明圖；圖8是放大表示線段llOcUllOe的邊界附近的說明圖；圖9是表示印刷介質的邊界線的特征的說明圖；圖10是表示邊界線的變形例的說明圖；圖11是表示邊界線的變形例的說明圖；圖12是表示邊界線的變形例的說明圖；圖13是表示由科赫曲線形成由上游側噴嘴印刷的部分和由下游側噴嘴印刷的部分的情況的例子的說明圖；圖14是表示邊界線的其他變形例的說明圖；圖15是表示邊界線的其他變形例的說明圖；圖16是示意地表示偽帶印刷的例子的說明圖。圖中10-計算機20-打印機30-控制單元41-輸入接口70-滑架電機71-驅動帶72-滑輪73-滑動軸74-電機75-輥80-滑架82 87-墨盒90-印刷頭91-上游側噴嘴92-中央部噴嘴93-下游側噴嘴100a、IOOe-線段102-區(qū)域103-區(qū)域103a、10 -區(qū)域110-邊界線IlOa IlOj-線段120-第1三角形125-梯形130-第2三角形131-第2三角形140、150-構成單位
7
160、161-帶
162-圓
200-部分重疊掩模
201-邊界線
210-第1三角形
210a-斜邊
211-外部
220-第2三角形
220a-斜邊
221-外部
230-第3三角形
231-外部
P-印刷介質
具體實施例方式圖1是表示印刷系統(tǒng)的結構的說明圖。印刷系統(tǒng)具備計算機10和打印機20。計算機10生成打印機20用的印刷用數(shù)據(jù)并將其送給打印機20。打印機20是串行噴墨打印機，其具備控制單元30、滑架電機70、驅動帶71、滑輪72、滑動軸73、送紙電機74、送紙輥 75、滑架80、墨盒82 87以及印刷頭90?？刂茊卧?0具備CPU40、輸入接口 41、R0M51、RAM52以及EEPR0M60?？刂茊卧?0 也可以采用閃光存儲器代替EEPR0M60。EEPR0M60儲存部分重疊掩模200。CPU40通過將在 R0M51或EEPR0M60中存儲的程序在RAM52展開、執(zhí)行，從而控制打印機20的全部動作。輸入接口 41接收來自計算機10的印刷數(shù)據(jù)。驅動帶71張緊在滑架電機70和滑輪72之間。在驅動帶71上安裝有滑架80。在滑架80上搭載有彩色墨液用的墨盒82 87，它們分別收容作為彩色墨液的藍綠墨液(C)、 洋紅墨液(M)、黃色墨液(Y)、黑色墨液(K)、淺藍綠墨液(Lc)、淺洋紅墨液(Lm)。在滑架80 的下部的印刷頭90形成有與上述的各色的彩色墨液對應的噴嘴列。當將這些墨盒82 87 從上方安裝在滑架80上時，能夠從各墨盒向印刷頭90供給墨液。滑動軸73與驅動帶平行配置，并貫穿滑架80。當滑架電機70驅動驅動帶71時，滑架80沿滑動軸73移動。將該方向稱為“主掃描方向”。伴隨著滑架80的主掃描方向的移動，墨盒82 87和印刷頭90也在主掃描方向上移動。通過在該主掃描方向的移動時從配置于印刷頭90的印刷噴嘴(后述)向印刷介質 P射出墨盒82 87中的墨液，進行對印刷介質P的印刷。將一次主掃描稱為“路(pass)”。送紙輥75連接于送紙電機74。印刷時在送紙輥75上插入印刷介質P。當滑架80 移動到主掃描方向的端部時，控制單元30使送紙電機74旋轉。由此，送紙輥75也旋轉而使印刷介質P移動。將印刷介質P和印刷頭90的相對的移動方向稱為“副掃描方向”。圖2是表示印刷頭的噴嘴列的說明圖。圖2所示的噴嘴列是一色的列。在本實施例中，由于具有六色，所以打印機20具備圖2所示的噴嘴列各色一列，合計具備六列。噴嘴列具備多個上游側噴嘴91和多個中央部噴嘴92以及多個下游側噴嘴93。上游側噴嘴91和下游側噴嘴93是重疊印刷時使用的噴嘴組，噴嘴的個數(shù)相同。噴嘴91 93的噴嘴間距 Ln是印刷時的象素排列的間距的兩倍。印刷介質P的副掃描方向的移動量是將Ln/2、上游側噴嘴91的部分的長度以及中央部噴嘴92的部分的長度相加之后的長度再減去噴嘴間距的一半(Ln/幻后的長度Ly。圖3是表示部分重疊印刷的說明圖。圖3(A)表示圖2所示的噴嘴91 93以各個路的順序如何進行印刷，而且圖3 (A)中，上游側噴嘴91示出2個，中央部噴嘴92示出4 個，下游側噴嘴93示出2個來進行說明。在第一路中，8個噴嘴91 93印刷第1、3、5、7、 9、11、13、15行(第奇數(shù)行)。第一路的印刷后，控制部30使印刷介質P相對于印刷頭90 在副掃描方向上相對移動Ln/2。然后，在第二路中，8個噴嘴91 93印刷第2、4、6、8、10、 12、14、16行(第偶數(shù)行)。在本實施例中，將以該兩次的路印刷的區(qū)域稱為“偽帶”或簡稱為“帶”。在此，當稱為“第η行”時，表示在一個帶內“第η個”的行。8個噴嘴91 93完成第二路的印刷時，控制部30使印刷介質P相對于印刷頭90 在副掃描方向上相對移動長度Ly。然后，與第一路同樣印刷第三路。此時，第三路的第1、3 行與第一路的第13、15行分別是相同的行。8個噴嘴91 93與第二路同樣印刷第四路。此時，第四路的第2、4行與第二路的第14、16行分別是相同的行。以下，同樣，8個噴嘴91 93印刷第5、6路以后。圖3(B)是以帶表示對印刷介質P的印刷狀態(tài)。印刷介質P在第一帶被印刷區(qū)域 PlOl P103。在此，區(qū)域PlOl是由上游側噴嘴91印刷的區(qū)域，區(qū)域P102是由中央部噴嘴 92印刷的區(qū)域，區(qū)域P103是由下游側噴嘴93印刷的區(qū)域。印刷介質P在第二帶被印刷區(qū)域P103 P105。在第二帶中，區(qū)域P103是由上游側噴嘴91印刷的區(qū)域，區(qū)域P104是由中央部噴嘴92印刷的區(qū)域，區(qū)域P105是由下游側噴嘴93印刷的區(qū)域。S卩，區(qū)域P103的一部分在第一帶的印刷時由下游側噴嘴93印刷，剩余部分在第二帶的印刷時由上游側噴嘴91 印刷。另一方面，區(qū)域P102或P104僅由中央部噴嘴92印刷。如此，在印刷介質P或印刷頭沿副掃描方向移動而印刷下一帶時，將副掃描范圍內的一部分重疊印刷的情況稱為“部分重疊印刷”，將在多個帶印刷的區(qū)域稱為“重疊區(qū)域”。例如，區(qū)域P103 P105相當于一個“帶”，區(qū)域P103、P105分別相當于“重疊區(qū)域”。同樣，作為第三帶，對區(qū)域P105 P107 進行印刷，區(qū)域P105重疊印刷，在第四帶(未圖示)中，區(qū)域P107重疊印刷。由上游側噴嘴91以及下游側噴嘴印刷的區(qū)域在兩個帶(四次的路)中被印刷，由中央部噴嘴92印刷的區(qū)域在一個帶(兩次的路)中被印刷。但是，印刷介質P上的最初的帶印刷時由上游側噴嘴91印刷的區(qū)域以及最末的帶印刷時由下游側噴嘴93印刷的區(qū)域在僅一次的帶印刷中 (兩次的路)被印刷。圖4是放大表示圖3的一部分的說明圖。在圖4中，區(qū)域P103、P105被部分重疊印刷。區(qū)域P103通過邊界線110可分為下游側噴嘴93印刷的第一部分區(qū)域P103a和由上游側噴嘴91印刷的第二部分區(qū)域P103b。第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb不重疊。對于區(qū)域P105也同樣可分為第一部分區(qū)域PlOfe和第二部分區(qū)域P105b。圖5是在區(qū)域P103中以象素排列表示由上游側噴嘴印刷的部分和由下游側噴嘴印刷的部分的說明圖。圖5㈧表示由下游側噴嘴93印刷的區(qū)域P103a，圖5 (B)表示由上游側噴嘴91印刷的區(qū)域P103b。區(qū)域P103以邊界線110為邊界，圖示上側為由下游側噴嘴 93印刷的區(qū)域P103a，圖示下側為由上游側噴嘴91印刷的區(qū)域P103b。另外，各區(qū)域103a、10 分別如上所述以兩次的路被印刷。在圖5(A)、(B)中，以白圈(〇)表示在第奇數(shù)次 (第1、3次)的路印刷的部分，以黑圈(·)表示在第偶數(shù)次(第2、4次)的路印刷的部分。圖6是表示在第一帶和第二帶中帶沿副掃描方向錯開的情況的說明圖。圖6(A) (C)表示本實施例，圖6(D) (F)表示比較例。在本實施例中，區(qū)域P103a和區(qū)域PlOIBbW 邊界線110由線段IlOa到IlOh構成，形成大致星形。另一方面，在比較例中，邊界線110 由線段IlOiUlOj構成，形成三角形的斜邊。圖6 (B)、圖6 (E)表示第二帶與第一帶相比，在副掃描方向(圖示下方)相對錯開的情況。副掃描方向的移動如上所述由送紙輥75執(zhí)行。 因此，當送紙輥75和印刷介質P的摩擦不同時，有時會產(chǎn)生錯位。在圖6(E)表示的比較例中，在線段IlOiUlOj的部分產(chǎn)生未印刷的空白部分。另一方面，在圖6(B)所示的本實施例中，在線段110a、110c、110d、110e、110f、110h的部分產(chǎn)生空白部分，但線段IlObUlOg的部分被重復印刷。在例如以單色對印刷介質P進行印刷時，在比較例中，空白部分大，因此在區(qū)域P103中可看到白線，或者區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104相比看上去淡。另一方面，在本實施例中，雖然在線段110a、110c、110d、110e、110f、110h的部分產(chǎn)生空白部分， 但在線段IlObUlOg的部分產(chǎn)生被重復印刷的區(qū)域，因此，遠遠看去，空白部分和重復部分抵消，區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104相比難以看出淡。S卩，區(qū)域P103和區(qū)域P102或區(qū)域P104看上去大致為同色。圖6(C)、圖6(F)表示第二帶與第一帶相比，在副掃描方向(圖示上方)相對錯開的情況。在圖6(F)所示的比較例中，在線段IlOiUlOj的部分被重復印刷。因此，區(qū)域P103 與區(qū)域P102或區(qū)域P104相比看上去濃。另一方面，在本實施例中，在線段110a、110c、110d、 110e、IlOfUlOh的部分被重復印刷，但在線段110b、IlOg的部分產(chǎn)生空白部分。S卩，區(qū)域 P103和區(qū)域P102或區(qū)域P104相比難以看出濃。S卩，區(qū)域P103和區(qū)域P102或區(qū)域P104看上去大致為同色。圖7是表示在第一帶和第二帶中帶沿主掃描方向錯開的情況的說明圖。圖7(A)、 (C)與圖6(A)、(D)是相同的圖。圖7(B)、圖7(D)表示第二帶與第一帶相比，在主掃描方向 (圖示右方)相對錯開的情況。此時，在比較例中，在左側的線段IlOel的部分產(chǎn)生未印刷的空白，但在右邊的線段IlOer的部分被重復印刷。另一方面，在本實施例中，在線段110a、 HObUlOdUlOf的部分產(chǎn)生未印刷的空白，但在線段110c、110e、110g、110h的部分被重復印刷。比較兩者，在主掃描方向上，本實施例以短周期顯現(xiàn)未被印刷的空白部分和重復印刷的部分。結果是，本實施例中，區(qū)域P103和區(qū)域P102或區(qū)域P104容易看出大致同色。圖8是放大表示線段llOcUllOe的邊界附近的說明圖。圖8 (A)表示未產(chǎn)生錯位的情況，圖8(B)表示第二帶與第一帶相比在副掃描方向(圖示下方)相對錯開的情況，圖 8(C)表示在圖8(B)中進一步第二路、第四路在主掃描方向錯開的情況。在圖8(B)中，如圖6說明的那樣，在部分重疊區(qū)域整體并不顯眼，但若仔細看，則產(chǎn)生有白線。相對于此，在圖8(C)中，即使仔細看也難以看出白線，白線不顯眼。如此，在通過多個路印刷一個帶時， 即使是除了副掃描方向(圖示下方)外在主掃描方向上也產(chǎn)生錯位的情況下，也可以使白線不顯眼。圖9是表示印刷介質的邊界線的特征的說明圖。圖9㈧是簡單表示邊界線110的結構的一例的圖。第2三角形130的底邊130a位于第1三角形120的斜邊120a上，第2三角形130的底邊130b位于第1三角形120的斜邊120b上。邊界線110沿大致星形形狀的輪廓形成，所述大致星形形狀由兩個三角形120、130的斜邊中不與其他的三角形120、130 的邊重疊的部分(線段 120c、130c、130d、120d、120e、130e、130f、120f)形成。線段 120c、 130c、130d、120d、120e、130e、130f、120f 分別對應于邊界線 110 的線段 IlOa 110h?；蛘撸?邊界線110沿著多邊形的輪廓形成，所述多邊形是第1三角形120和第2三角形130組合而形成的，第2三角形130是以第1三角形120的斜邊120a、120b的一部分為底邊的比第 1三角形120小的三角形。圖9(B)表示邊界線110的特征。在印刷介質P上引出與副掃描方向平行的線la。 該平行線Ia與構成邊界線110的線段IlOa IlOd中的線段IlOa IlOc分別在點Pl P3相交。在點PI、P3，線Ia從第二部分區(qū)域PlOIBb朝向第一部分區(qū)域P103a橫切邊界線 110。在點P2，線Ia從第一部分區(qū)域P103a朝向第二部分區(qū)域PlOIBb橫切邊界線110。如此，線Ia具有從第二部分區(qū)域PlOIBb朝向第一部分區(qū)域P103a橫切邊界線110的部分以及從第一部分區(qū)域P103a朝向第二部分區(qū)域PlOIBb橫切邊界線110的部分。通過邊界線110 具有這樣的特征，例如在部分重疊印刷中，當?shù)谝粠Ш偷诙г诟睊呙璺较蝈e開時，在從線段IlOa到IlOd的幾個部分中，第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域P103b的間隔擴大，在其他的線段的部分中，第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb重疊。由此，第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb不會只是擴展或重疊，因此未重疊印刷的區(qū)域、例如區(qū)域 P102(圖3)和部分重疊區(qū)域P103的顏色的濃淡的差不顯眼。而且，線Ia不必在主掃描方向的所有區(qū)域都具有上述特征(線Ia具有從第二部分區(qū)域PlOIBb朝向第一部分區(qū)域P103a 橫切邊界線110的部分以及從第一部分區(qū)域P103a朝向第二部分區(qū)域PlOIBb橫切邊界線 110的部分)，只要在一部分區(qū)域具備上述特征即可。在本實施例中，圖9(B)所示的結構是一單位，在印刷介質P上在主掃描方向排列有多個該一單位。即，圖9 (A)或圖9 (B)所示的第1三角形120、第2三角形130具有一定的周期(頻率)而出現(xiàn)。此時，優(yōu)選第2三角形130出現(xiàn)的頻率f2大于第1三角形120出現(xiàn)的頻率fl。由此，可通過第2三角形使基于主掃描方向或者與副掃描方向傾斜的方向的第1 三角形120的連續(xù)性分散。結果是，在沒有第2三角形130的情況下，如圖6(E)或6 (F)所示，在線段110i、lIOj的整體中，第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb之間或擴展或重疊，但在本實施例中，如圖6(B)或6 (C)所示，在比線段IlOi短的線段IlOa到IlOd的幾個部分中，第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb之間擴展，在其他的線段部分中，第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb重疊。因此，區(qū)域P102 (圖幻和部分重疊印刷的區(qū)域P103的顏色的濃淡不顯眼。而且，優(yōu)選第2三角形130的副掃描方向的大小(振幅) 小于第1三角形120的副掃描方向的大小(振幅)。將邊界線110的、線段IlOa和IlOb的邊界作為點P4，將線段IlOc和IlOd的邊界作為點P5。引出通過點P4且垂直于副掃描方向的線lh4，引出通過點P5且垂直于副掃描方向的線lh5。此時，線lh4和線段IlOb所成的角可以是大于45度(π/4)小于90度 (π /2)，線lh5和線段IlOc所成的角可以是大于0度小于45度。這樣，可使主掃描方向或副掃描方向的線不容易顯現(xiàn)。圖10是說明邊界線的變形例的說明圖。圖10所示的邊界線沿大致星形形狀的輪廓形成，所述大致星形形狀通過在圖9所示例子的線段120c、130c、130d、120d、120e、130e、130f、120f上進一步增加第3三角形140而構成，由三個三角形120、130、140的斜邊中的不與其他三角形120、130、140的邊重疊的部分形成。也可以像這樣進一步追加小的三角形。圖11是表示邊界線的變形例的說明圖。在以下的變形例中，表示形成邊界線110 的三角形的形狀的變形。在上述實施例中，第2三角形130分別配置于第1三角形120的兩個斜邊，但如圖Il(A)所示也可以僅設置于一個斜邊。只要在第1三角形120的至少一個斜邊有第2三角形，就能使因主掃描方向或副掃描方向錯位引起的兩次的路印刷的區(qū)域 P103和通過一次的路印刷的區(qū)域P102或P104之間的顏色的濃淡不顯眼。另外，如圖Il(B) 所示，第1三角形120也可以是不等邊三角形。即使第1三角形120是不等邊三角形，只要其斜邊有第2三角形，就能使因主掃描方向或副掃描方向錯位引起的兩次的路印刷的區(qū)域 P103和通過一次的路印刷的區(qū)域P102或P104之間的顏色的濃淡不顯眼。如圖Il(C)所示，可以降低第1三角形120的高度，使第2三角形130的高度高于第1三角形的高度。由此，可使第一、第2三角形120、130相加的面積與除此以外的面積大致相同，可使在第一路印刷的象素排列的數(shù)量和在第二路印刷的象素排列的數(shù)量一致。另外，如圖Il(D)所示，也可以將第2三角形130的配置位置配置于從第1三角形120的斜邊的中央部沿斜邊錯開的位置上。圖12是表示邊界線的變形例的說明圖。在到目前為止的實施例、變形例中，雖然相對于第1三角形120追加第2三角形來配置成凸形，但也可以不是凸形，而是相反地從第 1三角形120減去第2三角形131而配置成凹形。圖12 (A)是將第2三角形131相對于第 1三角形120配置成凹形的圖。圖12(B)是相對于第1三角形120，將一方的第2三角形 130配置為凸，將另一方的第2三角形131配置為凹的圖。圖12(C)是將圖12⑶排列于主掃描方向的圖。此時，考慮兩個構成單位140、150。而且，若考慮對稱性則這兩個構成單位 140、150是相同的。結果是，可使區(qū)域P103a、P103b的面積相等。圖13是表示由科赫曲線形成由上游側噴嘴印刷的部分和由下游側噴嘴印刷的部分的情況的例子的說明圖。邊界線110可以是科赫曲線。所謂科赫曲線是一種分形 (fractal)圖形，是將線段三等分，并通過無限反復進行以分割的兩點為頂點的正三角形的作圖而得到的圖形。將線段三等分，以分割的兩點為頂點的正三角形的作圖在圖13(B)中進行了一次(位數(shù)1)，在圖13(C)中進行了兩次(位數(shù)2)，在圖13⑶中進行了三次(位數(shù)3)。當將線段三等分，并通過無限反復進行以分割的兩點為頂點的正三角形的作圖時，線段的長度變得無限大。若位數(shù)少，則難以形成在形成邊界線110的線段之中的幾個部分中， 第一部分區(qū)域P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb之間擴展，在其他線段的部分中，第一部分區(qū)域 P103a和第二部分區(qū)域PlOIBb重疊的邊界線110。另外，若位數(shù)多，則需要大量的上游側噴嘴91和下游側噴嘴93。因此，在用于本實施例的情況下，優(yōu)選使用位數(shù)2 4，尤其更優(yōu)選位數(shù)為2或3。此外，關于邊界線110，除了科赫曲線外，也可以使用希爾伯特曲線或其他的分形圖形。由于分形圖形具有自相似性，所以可以將區(qū)域103a和10 之間的空白或重疊分散。圖14是表示邊界線的其他變形例的說明圖。目前為止說明了的邊界線110是以三角形的組合為基調的，但也可以是三角形與其他圖形的組合。圖14(A)所示的邊界線110是在三角形120上追加與主掃描方向平行的帶160的形狀。這樣的話，如圖14(B)所示，當區(qū)域P103a和PlOIBb在副掃描方向錯開時，區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104容易看起來大
12致同色。圖14(c)所示的邊界線110是在三角形120上追加與副掃描方向平行的帶161的形狀。這樣的話，如圖14(D)所示，當區(qū)域P103a和PlOIBb在主掃描方向錯開時，區(qū)域P103 與區(qū)域P102或區(qū)域P104容易看起來大致同色。圖14 (E)是在三角形120上追加了圓162。在使用了圓時，即使區(qū)域P103a和P103b 在某一方向錯開，與圓相接的部分中一部分擴展而變空白，另一部分重疊，因此空白和重疊容易抵消，區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104容易看起來大致同色。圖14(F)、(G)未使用三角形120而是使用梯形125。圖14(F)是在梯形125的斜邊將三角形130追加成凸形，圖14(G)是從梯形125的斜邊將三角形131減去成凹形。如此即使在梯形125組合三角形130或131，也同樣可使區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104 看起來大致同色。圖15是表示邊界線的其他變形例的說明圖。圖15㈧組合了兩個四邊形，圖15⑶ 組合了三角形和四邊形。邊界線110也可以是這種圖形。目前為止說明的邊界線110是連續(xù)的一根線。在此，所謂連續(xù)的一根線是指不交叉而可以通過一筆描繪的程度的意思。另外，邊界線Iio也可以是區(qū)域102和區(qū)域103的邊界或者使用區(qū)域102和區(qū)域103的邊界部分而連續(xù)。例如在圖15(A)表示的邊界線110 的情況下，線段IlOf為區(qū)域P102和P103的邊界，在該部分連續(xù)。在本實施例中，打印機20具備多個墨盒82 87，并具有多個噴嘴列。在所述情況下，對于每個不同的顏色可以使用不同的部分重疊掩模200。由于可以按照每個顏色使分散不同，所以區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104更加容易看起來同色。另外，在本實施例中， 以噴墨打印機為例進行了說明，但也可適用于激光打印機等噴墨打印機以外的打印機。在本實施例中，與副掃描方向平行的線Ia具有從第二部分區(qū)域PlOIBb朝向第一部分區(qū)域P103a橫切邊界線110的部分和從第一部分區(qū)域P103a朝向第二部分區(qū)域PlOIBb橫切邊界線110的部分，不過進而，與副掃描方向垂直的線(與主掃描方向平行的線)也可以具有從第二部分區(qū)域PlOIBb朝向第一部分區(qū)域P103a橫切邊界線110的部分和從第一部分區(qū)域P103a朝向第二部分區(qū)域PlOIBb橫切邊界線110的部分。這樣的話，即使產(chǎn)生主掃描方向的錯位，也可使區(qū)域P103與區(qū)域P102或區(qū)域P104看起來大致同色。另外，在上述說明中，以三角形或梯形等以直線為基調的圖形為例說明了邊界線 110，但邊界線110也可以是以曲線為基調的圖形。例如，邊界線110可以是包含高木曲線 (blancmange curve)或德拉姆曲線(de Rham curve)、曼德布洛特集合(Mandelbrot set) 的形狀的一部分在內的形狀。圖16是示意地表示偽帶印刷的例子的說明圖。噴嘴的數(shù)量與圖3(A)所示的相同，上游側噴嘴91有2個，中央部噴嘴92有4個，下游側噴嘴93有2個。在本實施例中， 以兩次的路印刷一個帶(偽帶)，但也可以例如以3路、4路…8路…等2路以上的多個路來印刷一次的帶(偽帶)。圖16㈧表示以三次的路印刷一個帶(偽帶)的情況(N = 3)， 圖16⑶表示以四次的路印刷一個帶(偽帶)的情況(N = 4)。圖16上白圓(〇)是在各主掃描路印刷的象素，點(·)是未在各主掃描路印刷的象素。雖未圖示，但路數(shù)N可以為 5以上。以上基于幾個實施例對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但上述發(fā)明的實施方式是為了容易理解本發(fā)明而提出的，并不限定本發(fā)明。當然本發(fā)明在不脫離其主旨以及權利要求書的情況下可以進行變更、改良，本發(fā)明也包含其等價物。
權利要求
1.一種印刷裝置，其特征在于，具備 印刷頭，其具有多個噴嘴；主掃描方向驅動機構，其使印刷介質和所述印刷頭在主掃描方向上相對移動； 副掃描方向驅動機構，其使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動；以及控制部，所述控制部進行部分重疊印刷，該部分重疊印刷是指每一次主掃描路使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次的主掃描路印刷各偽帶，并且在2N次的主掃描路對作為所述各偽帶的一部分的重疊印刷區(qū)域進行印刷，其中，所述N為自然數(shù)，所述重疊印刷區(qū)域由連續(xù)的一條邊界線分割為由所述多個噴嘴中的上游側噴嘴印刷的第一區(qū)域和由所述多個噴嘴中的下游側噴嘴印刷的第二區(qū)域，當用與所述副掃描方向平行的線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。
2.如權利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述邊界線具有凹凸，所述凹凸在所述主掃描方向上具有低頻分量和高頻分量。
3.如權利要求2所述的印刷裝置，其特征在于，所述凹凸的所述高頻分量的振幅小于所述低頻分量的振幅。
4.如權利要求1 3中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述邊界線沿著多邊形狀的輪廓而形成，所述多邊形狀通過組合底邊平行于主掃描方向的第1三角形和以所述第1三角形的斜邊的一部分為底邊且比所述第1三角形小的第2 三角形而形成。
5.如權利要求4所述的印刷裝置，其特征在于，所述第2三角形的兩條斜邊中的一條與所述主掃描方向相交的角度為大于0度小于45 度，另一條與所述主掃描方向相交的角度為大于45度小于90度。
6.如權利要求1所述的印刷裝置，其特征在于， 所述邊界線包括科赫曲線部分或分形形狀部分。
7.如權利要求1 6中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，當用與所述主掃描方向平行的第二平行線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述第二平行線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述第二平行線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。
8.一種印刷裝置，其特征在于，具備 印刷頭，其具有多個噴嘴；主掃描方向驅動機構，其使印刷介質和所述印刷頭在帶印刷時在主掃描方向上相對移動；副掃描方向驅動機構，其使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動；以及控制部，所述控制部進行部分重疊印刷，該部分重疊印刷是指每一次主掃描路使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次的主掃描路印刷各偽帶，并且在多個2N次的主掃描路對作為所述各偽帶的一部分的重疊印刷區(qū)域進行印刷，其中，所述N為自然數(shù)， 所述重疊印刷區(qū)域由連續(xù)的一條邊界線分割為由所述多個噴嘴中的上游側噴嘴印刷的第一區(qū)域和由所述多個噴嘴中的下游側噴嘴印刷的第二區(qū)域，當用與所述主掃描方向平行的線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。
9. 一種印刷方法，其特征在于，每一次主掃描路使印刷介質和印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次的主掃描路印刷第一偽帶，其中，N為自然數(shù)，每一次主掃描路使所述印刷介質和所述印刷頭在副掃描方向上相對移動而在N次主掃描路印刷第二偽帶，使得一部分與所述第一偽帶重疊，重疊而被印刷的重疊印刷區(qū)域由連續(xù)的一條邊界線分割為在所述第一偽帶印刷的第一區(qū)域和在所述第二偽帶印刷的第二區(qū)域，當用與所述副掃描方向平行的線切割所述重疊印刷區(qū)域時，所述邊界線是包括使所述平行的線將所述邊界線從所述第一區(qū)域向所述第二區(qū)域橫切的第一邊界線部分和使所述平行的線將所述邊界線從所述第二區(qū)域向所述第一區(qū)域橫切的第二邊界線部分的邊界線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種印刷裝置及印刷方法，可使帶與帶重疊印刷的部分和帶未重疊印刷的部分之間的顏色的濃淡不顯眼。為此，印刷第一偽帶，并印刷第二偽帶使得一部分與所述第一偽帶重疊，重疊印刷區(qū)域由一條連續(xù)的邊界線分割為在所述第一偽帶印刷的第一區(qū)域和在所述第二偽帶印刷的第二區(qū)域。
文檔編號B41J2/01GK102241189SQ2011101069
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權日2010年4月23日
發(fā)明者佐藤彰人, 古田達雄, 宮下隆秀, 石本文治 申請人:精工愛普生株式會社