專利名稱：流體噴射裝置的調(diào)整值的檢測(cè)方法、流體噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體噴射裝置的調(diào)整值的檢測(cè)方法、流體噴射裝置。
背景技術(shù)：
正在開(kāi)發(fā)通過(guò)向固定在打印機(jī)中的多個(gè)頭部(head)之下搬送介質(zhì)，并從頭部中噴射流體，由此來(lái)進(jìn)行印刷的行式頭(line head)型的打印機(jī)。在這樣的打印機(jī)中使用的頭部，最佳的驅(qū)動(dòng)波形及驅(qū)動(dòng)電壓按照每個(gè)頭部而不同，這樣就需要按照每個(gè)頭部來(lái)進(jìn)行調(diào)整。作為按照每個(gè)頭部來(lái)設(shè)定最佳的驅(qū)動(dòng)波形及驅(qū)動(dòng)電壓的設(shè)定方法，有專利文獻(xiàn)1中示出的方法。此外，專利文獻(xiàn)2中示出的方法，也有進(jìn)行濃度修正處理的方法。但是，即使根據(jù)這些手法，在每個(gè)頭部的輸出的偏差為較大的情況下，也會(huì)有不能適當(dāng)?shù)卣{(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓的情況。作為用于解決這樣的問(wèn)題的一個(gè)手法，有如下方法，即，通過(guò)求取在施加多個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)的測(cè)試圖案(test pattern)的濃度，并調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓，以使這些測(cè)試圖案成為基準(zhǔn)的濃度，從而使多個(gè)頭部輸出的濃度大致均一。專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2006-240127號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特會(huì)2006-264069號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在行式頭型的打印機(jī)中，為了提高能印刷的點(diǎn)間距，在介質(zhì)搬送方向的上游側(cè)和下游側(cè)配置頭部。并且，此時(shí)，通過(guò)按照使這些2個(gè)頭部中的噴嘴在與搬送方向相交叉的方向上錯(cuò)開(kāi)1/2噴嘴間距的方式來(lái)配置頭部，提高能印刷的點(diǎn)間距。但是，在想要基于由上游側(cè)的頭部和下游側(cè)的頭部中僅僅一方的頭部而形成的測(cè)試圖案來(lái)調(diào)整施加給頭部的電壓的情況下，不能適當(dāng)?shù)貦z測(cè)測(cè)試圖案的濃度，作為結(jié)果，有時(shí)不能適當(dāng)?shù)卣{(diào)整施加給頭部的電壓。例如，在能夠使用上游側(cè)的頭部和下游側(cè)的頭部以 720dpi的分辨率來(lái)進(jìn)行印刷的打印機(jī)中，在僅僅使用上游側(cè)的頭部以360dpi的分辨率來(lái)印刷測(cè)試圖案的情況下，由于噴嘴的飛行彎曲等的影響而造成的條帶(banding)的影響表現(xiàn)得較強(qiáng)，會(huì)有不能求取穩(wěn)定的濃度值的問(wèn)題。因此，在這樣的狀況下也希望基于測(cè)試圖案來(lái)適當(dāng)調(diào)整施加給頭部的電壓。本發(fā)明鑒于這樣的情形而形成，其目的在于基于測(cè)試圖案來(lái)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整施加給頭部的電壓。用于達(dá)成上述目的的主要發(fā)明是一種檢測(cè)方法，其是用于流體噴射裝置的調(diào)整值的檢測(cè)方法，在該流體噴射裝置中，在第一頭部形成的點(diǎn)列之間，第二頭部形成點(diǎn)列，其中， 該第一頭部配置在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行搬送的搬送方向的上游側(cè)，該第二頭部相比上述第一頭部配置在更靠下游側(cè)，該檢測(cè)方法包括以下步驟以第一電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第一測(cè)試圖案，以第二電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第二測(cè)試圖案；
測(cè)定上述第一測(cè)試圖案和上述第二測(cè)試圖案的濃度；和基于上述第一測(cè)試圖案的濃度和上述第二測(cè)試圖案的濃度，檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量。本發(fā)明的其他特征，通過(guò)本說(shuō)明書(shū)以及附圖的記載可以明確。


圖1是用語(yǔ)的說(shuō)明圖。圖2是表示印刷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是用于說(shuō)明打印機(jī)1的搬送處理和點(diǎn)形成處理的立體圖。圖4是頭部單元40中的多個(gè)頭部的排列的說(shuō)明圖。圖5是說(shuō)明頭部的構(gòu)造的圖。圖6是說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的圖。圖7是頭部配置和點(diǎn)形成的情形的說(shuō)明圖。圖8是表示本實(shí)施方式中的測(cè)試圖案的圖。圖9是用于說(shuō)明本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定方法的流程圖。圖10是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)濃度測(cè)量處理的流程圖。圖11是表示針對(duì)所求出的各條帶(band)的各墨水顏色的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓下的平均濃度的表。圖12是表示各墨水顏色的基準(zhǔn)濃度的表。圖13是表示所求出的一次式的系數(shù)a、b的表。圖14是表示各條帶的每個(gè)墨水顏色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的表。圖15是表示各條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的表。圖16是表示頭部的分配系數(shù)的表。圖17是表示各頭部的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的表。圖18是表示能形成多個(gè)尺寸的點(diǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)例子的圖。圖19是表示經(jīng)過(guò)時(shí)間和濃度之間的關(guān)系的曲線圖。圖20是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的處理的說(shuō)明圖。圖21A是理想情況下形成點(diǎn)時(shí)的情形的說(shuō)明圖，是發(fā)生濃度不均勻時(shí)的說(shuō)明圖， 圖21B是發(fā)生濃度不均勻時(shí)的說(shuō)明圖，圖21C是表示抑制了濃度不均勻的發(fā)生的情形的圖。圖22是表示修正值獲取處理的流程的圖。圖23是修正用圖案CP的說(shuō)明圖。圖M是針對(duì)指令灰度值為Sa、Sb、Sc的子圖案CSP來(lái)表示每個(gè)光柵線(raster line)的計(jì)算濃度的曲線圖。圖25A是針對(duì)第i個(gè)光柵線來(lái)計(jì)算用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值 Hb的步驟的說(shuō)明圖，圖25B是針對(duì)第j個(gè)光柵線來(lái)計(jì)算用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值Hb的步驟的說(shuō)明圖。圖沈是表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器63中的修正值表的圖。圖27是在用戶支配下打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的印刷處理的流程圖。符號(hào)說(shuō)明
1打印機(jī)
20搬送單元
22A上游側(cè)輥
22B下游側(cè)輥
24傳送帶
40頭部單元
41A第一頭部
41B第二頭部
41C第三頭部
41D第四頭部
41E第五頭部
41F第六頭部
41G第七頭部
41H第八頭部
411第九頭部
41J第十頭部
41K第十一頭部
41L第十二頭部
50檢測(cè)器組
60控制器
61接Π
62 CPU
63存儲(chǔ)器
64單元控制電路
70驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路
110計(jì)算機(jī)
111接口
112CPU
113存儲(chǔ)器
120掃描儀
121讀取托架
122接口
123CPU
124存儲(chǔ)器
125掃描儀控制器
CP修正用圖案
具體實(shí)施例方式
通過(guò)本說(shuō)明書(shū)以及附圖的記載，至少以下事項(xiàng)會(huì)明確。
一種檢測(cè)方法，其是用于流體噴射裝置的調(diào)整值的檢測(cè)方法，在該流體噴射裝置中，在第一頭部形成的點(diǎn)列之間，第二頭部形成點(diǎn)列，其中，該第一頭部配置在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行搬送的搬送方向的上游側(cè)，該第二頭部相比上述第一頭部配置在更靠下游側(cè)，該檢測(cè)方法包括以下步驟以第一電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第一測(cè)試圖案，以第二電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第二測(cè)試圖案；測(cè)定上述第一測(cè)試圖案和上述第二測(cè)試圖案的濃度；和基于上述第一測(cè)試圖案的濃度和上述第二測(cè)試圖案的濃度，檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量。由此，能夠基于測(cè)試圖案適當(dāng)?shù)卣{(diào)整施加在頭部上的電壓。所涉及的檢測(cè)方法優(yōu)選，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量進(jìn)行的檢測(cè)，包括基于上述第一測(cè)試圖案的濃度和上述第二測(cè)試圖案的濃度來(lái)求取與目標(biāo)濃度對(duì)應(yīng)的上述電壓變化量。此外，可以基于與上述目標(biāo)濃度對(duì)應(yīng)的上述電壓變化量、和預(yù)先根據(jù)上述第一頭部與上述第二頭部的相對(duì)的流體的噴射量而求出的分配系數(shù)，來(lái)檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量。進(jìn)一步優(yōu)選的是，上述分配系數(shù)基于上述第一頭部和上述第二頭部噴射出的上述流體的重量來(lái)求取。此外，上述分配系數(shù)可以基于上述第一頭部和上述第二頭部形成的線格的寬度來(lái)求取。此外優(yōu)選的是，上述電壓變化量是在用于驅(qū)動(dòng)頭部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中所包含的驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅。此外，上述電壓變化量可以是在用于驅(qū)動(dòng)頭部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中所包含的驅(qū)動(dòng)脈沖的最大振幅。此外優(yōu)選的是，上述第一測(cè)試圖案以及上述第二測(cè)試圖案是點(diǎn)形成在規(guī)定的區(qū)域中的所有的像素上的測(cè)試圖案。此外優(yōu)選的是，該檢測(cè)方法還包括以下步驟在上述介質(zhì)上形成修正用圖案，其中，該修正用圖案用于進(jìn)行由在上述搬送方向上排列的像素構(gòu)成的每個(gè)像素列的濃度修正；和基于上述修正用圖案，來(lái)求取用于修正每個(gè)上述像素列的濃度的濃度修正值；上述濃度修正值，在按照每個(gè)上述像素列來(lái)測(cè)定已形成的上述修正用圖案的濃度后，基于已測(cè)定的每個(gè)上述像素列的濃度來(lái)求取。由此，能夠基于測(cè)試圖案適當(dāng)?shù)卣{(diào)整施加在頭部上的電壓。一種液體噴射裝置，其包括第一頭部，其配置在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行搬送的搬送方向的上游側(cè)；和第二頭部，其相比上述第一頭部配置在更靠下游側(cè)，在上述第一頭部形成的點(diǎn)列之間，上述第二頭部形成點(diǎn)列，該液體噴射裝置根據(jù)由上述的檢測(cè)方法所檢測(cè)出的調(diào)整值來(lái)進(jìn)行調(diào)整。由此，能夠基于測(cè)試圖案適當(dāng)?shù)卣{(diào)整施加在頭部上的電壓。(實(shí)施方式)〈用語(yǔ)說(shuō)明〉首先，說(shuō)明在說(shuō)明本實(shí)施方式時(shí)使用的用語(yǔ)的含義。圖1是用語(yǔ)的說(shuō)明圖。所謂“印刷圖像”是在用紙上印刷的圖像。噴墨打印機(jī)的印刷圖像是由在用紙上形成的無(wú)數(shù)點(diǎn)構(gòu)成的。
所謂“點(diǎn)線”是在頭部和用紙進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的方向(移動(dòng)方向)上排列的點(diǎn)的列。 在如后述的實(shí)施方式這樣的行式打印機(jī)(line printer)的情況下，“點(diǎn)線”的意思是指，在用紙的搬送方向上排列的點(diǎn)的列。另一方面，在通過(guò)搭載于托架(carriage)上的頭部來(lái)進(jìn)行印刷的串行打印機(jī)(serial printer)的情況下，“點(diǎn)線”的意思是指，在托架的移動(dòng)方向上排列的點(diǎn)的列。通過(guò)在與移動(dòng)方向垂直的方向上排列大量的點(diǎn)線，從而構(gòu)成印刷圖像。如圖所示，將處于第η個(gè)位置的點(diǎn)線稱為“第η點(diǎn)線”。所謂“圖像數(shù)據(jù)”是表示二維圖像的數(shù)據(jù)。在后述的實(shí)施方式中，有256灰度的圖像數(shù)據(jù)、2灰度的圖像數(shù)據(jù)、4灰度的圖像數(shù)據(jù)等。此外，圖像數(shù)據(jù)有時(shí)指向后述的印刷分辨率變換前的圖像數(shù)據(jù)，有時(shí)指變換后的圖像數(shù)據(jù)。所謂“印刷圖像數(shù)據(jù)”是在用紙上印刷圖像時(shí)使用的圖像數(shù)據(jù)。在打印機(jī)以2灰度對(duì)點(diǎn)的形成進(jìn)行控制的情況下，2灰度的印刷圖像數(shù)據(jù)表示各像素中的點(diǎn)的有無(wú)。此外， 在打印機(jī)以4灰度對(duì)點(diǎn)的形成(大點(diǎn)·中點(diǎn)·小點(diǎn) 無(wú)點(diǎn))進(jìn)行控制的情況下，4灰度的印刷圖像數(shù)據(jù)表示構(gòu)成印刷圖像的點(diǎn)的形成狀態(tài)。所謂“讀取圖像數(shù)據(jù)”是由掃描儀讀取到的圖像數(shù)據(jù)。所謂“像素”是構(gòu)成圖像的最小單位。通過(guò)對(duì)該像素進(jìn)行二維配置來(lái)構(gòu)成圖像。所謂“像素列”是在圖像數(shù)據(jù)上在規(guī)定方向上排列的像素的列。如圖所示，將第η 個(gè)像素列稱為“第η像素列”。所謂“像素?cái)?shù)據(jù)”是表示像素的灰度值的數(shù)據(jù)。在后述的實(shí)施方式中，如果是半色調(diào)(half tone)處理前，則表示256灰度等多灰度的數(shù)據(jù)。此外，在半色調(diào)處理后的2灰度的印刷圖像數(shù)據(jù)的情況下，各像素?cái)?shù)據(jù)成為1比特?cái)?shù)據(jù)，表示某像素的點(diǎn)的有無(wú)。此外，在半色調(diào)處理后的4灰度的印刷圖像數(shù)據(jù)的情況下，各像素?cái)?shù)據(jù)成為2比特?cái)?shù)據(jù)，表示某像素的點(diǎn)形成狀態(tài)(大點(diǎn)·中點(diǎn)·小點(diǎn)·無(wú)點(diǎn))。所謂“像素區(qū)域”是指，與圖像數(shù)據(jù)上的像素相對(duì)應(yīng)的用紙上的區(qū)域。例如，在印刷圖像數(shù)據(jù)的分辨率為720X720dpi的情況下，“像素區(qū)域”成為1邊為1/720英寸的正方形狀的區(qū)域，是用紙上的像素。所謂“列區(qū)域”是指，與像素列相對(duì)應(yīng)的用紙上的區(qū)域，是用紙上的像素列。例如， 在印刷圖像數(shù)據(jù)的分辨率為720X720dpi的情況下，列區(qū)域成為1/720英寸寬度的細(xì)長(zhǎng)的區(qū)域?！傲袇^(qū)域”的意思有時(shí)是與印刷圖像數(shù)據(jù)上的像素列相對(duì)應(yīng)的用紙上的區(qū)域，有時(shí)是與讀取圖像數(shù)據(jù)上的像素列相對(duì)應(yīng)的用紙上的區(qū)域。在圖中的右下，示出前者情況下的列區(qū)域。前者情況下的“列區(qū)域”也是點(diǎn)線的形成目標(biāo)位置。在正確地在列區(qū)域中形成點(diǎn)線的情況下，該點(diǎn)線相當(dāng)于光柵線(raster line)。后者的情況下的“列區(qū)域”有時(shí)是讀取圖像數(shù)據(jù)上的像素列被讀取的用紙上的測(cè)定位置(測(cè)定范圍)，換句話說(shuō)，也是像素列表示的圖像(圖像片)存在的用紙上的位置。如圖所示，將存在于第η個(gè)位置的列區(qū)域稱為“第η 列區(qū)域”。第η列區(qū)域成為第η點(diǎn)線的形成目標(biāo)位置。所謂“圖像片”意思是圖像的一部分。在圖像數(shù)據(jù)上，某像素列表示的圖像成為圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的“圖像片”。此外，在印刷圖像中，由某光柵線表示的圖像成為印刷圖像的“圖像片”。此外，在印刷圖像中，通過(guò)某列區(qū)域中的顯色而表示的圖像也相當(dāng)于印刷圖像的“圖像片”。然后，在圖1的右下，示出像素區(qū)域和點(diǎn)之間的位置關(guān)系。由于點(diǎn)的制造誤差的影響而造成第2點(diǎn)線從第2列區(qū)域中偏離的結(jié)果是第2列區(qū)域的濃度變淡。此外，在第4列區(qū)域中，由于點(diǎn)的制造誤差的影響而造成點(diǎn)變小的結(jié)果是第4列區(qū)域的濃度變淡。由于需要說(shuō)明這樣的濃度不均勻和濃度不均勻修正方法，所以在本實(shí)施方式中，按照上述內(nèi)容來(lái)說(shuō)明“點(diǎn)線”、“像素例”、“列區(qū)域”等的意思和關(guān)系。其中，“圖像數(shù)據(jù)”和“像素”等一般的用語(yǔ)的意思不只是按照上述的說(shuō)明，可以按照通常的技術(shù)常識(shí)來(lái)適當(dāng)解釋。此外，在以下的說(shuō)明中，按照灰度值高時(shí)濃度高、灰度值低時(shí)濃度低的情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，在說(shuō)明中，濃度高的情況對(duì)應(yīng)于明度低的情況?！搓P(guān)于印刷系統(tǒng)〉圖2是表示印刷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，本實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)100 是具有打印機(jī)1、計(jì)算機(jī)110、掃描儀120的系統(tǒng)。打印機(jī)1是將作為流體的墨水向介質(zhì)噴射從而在該介質(zhì)上形成(印刷)圖像的流體噴射裝置，在本實(shí)施方式中是彩色噴墨打印機(jī)。打印機(jī)1能夠在用紙、布、薄膜片(film sheet)等多種介質(zhì)上印刷圖像。另外，后述打印機(jī)1的結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)110具有接口 111、CPU112、存儲(chǔ)器113。接口 111在打印機(jī)1以及掃描儀 120之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。CPU112對(duì)計(jì)算機(jī)110的整體進(jìn)行控制，執(zhí)行在該計(jì)算機(jī)110中安裝的各種程序。存儲(chǔ)器113存儲(chǔ)各種程序和各種數(shù)據(jù)。在計(jì)算機(jī)110中安裝的程序之中有 用于將從應(yīng)用程序輸出的圖像數(shù)據(jù)變換為印刷數(shù)據(jù)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器、用于對(duì)掃描儀120進(jìn)行控制的掃描儀驅(qū)動(dòng)器。并且，計(jì)算機(jī)110將由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器生成的印刷數(shù)據(jù)輸出至打印機(jī)1。掃描儀120具有掃描儀控制器125、讀取托架121。掃描儀控制器125具有接口 122、CPU123、以及存儲(chǔ)器124。接口 122在與計(jì)算機(jī)110之間進(jìn)行通信。CPU123進(jìn)行掃描儀120的整體的控制。例如，對(duì)讀取托架121進(jìn)行控制。存儲(chǔ)器IM存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序等。讀取托架121例如具有與R(紅色)、G(綠色)、B (藍(lán)色)相對(duì)應(yīng)的未圖示的3個(gè)傳感器(CCD
寸J ο通過(guò)以上構(gòu)成，掃描儀120將光照射至放置在未圖示的原稿臺(tái)上的原稿上，通過(guò)讀取托架121的各傳感器檢測(cè)其反射光，讀取上述原稿的圖像，獲取該圖像的顏色信息。然后，經(jīng)由接口 122向計(jì)算機(jī)110的掃描儀驅(qū)動(dòng)器發(fā)送表示圖像的顏色信息的數(shù)據(jù)(讀取數(shù)據(jù))?！创蛴C(jī)的結(jié)構(gòu)〉圖3是用于說(shuō)明打印機(jī)1的搬送處理和點(diǎn)形成處理的立體圖。這里，也參照?qǐng)D2 的框圖來(lái)說(shuō)明打印機(jī)的結(jié)構(gòu)。打印機(jī)1具有搬送單元20、頭部單元40、檢測(cè)器組50、以及控制器60?？刂破?60包括用于與計(jì)算機(jī)110連接的接口 61、作為運(yùn)算裝置的CPTO2、相當(dāng)于存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)器 63、以及用于控制各單元的單元控制電路64。從作為外部裝置的計(jì)算機(jī)110接收到印刷數(shù)據(jù)的打印機(jī)1通過(guò)控制器60對(duì)各單元(搬送單元20、頭部單元40)進(jìn)行控制?？刂破?0基于從計(jì)算機(jī)110接收到的印刷數(shù)據(jù)，對(duì)各單元進(jìn)行控制，在用紙上印刷圖像。打印機(jī)1內(nèi)的狀況由檢測(cè)器組50進(jìn)行監(jiān)視，檢測(cè)器組50將檢測(cè)結(jié)果輸出至控制器60?？刂破?0基于從檢測(cè)器組50輸出的檢測(cè)結(jié)果對(duì)各單元進(jìn)行控制。搬送單元20是用于將介質(zhì)(例如，用紙S等)在規(guī)定的方向(以下，稱為搬送方向)上進(jìn)行搬送的部件。該搬送單元20具有上游側(cè)輥22A及下游側(cè)輥22B、和傳送帶M。 如果未圖示的搬送電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則上游側(cè)輥22A及下游側(cè)輥22B進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳送帶M進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。被進(jìn)紙的用紙S由傳送帶M搬送到能夠進(jìn)行印刷的區(qū)域(與頭部對(duì)置的區(qū)域)。通過(guò)傳送帶M來(lái)搬送用紙S,用紙S相對(duì)頭部單元40在搬送方向上移動(dòng)。通過(guò)能夠進(jìn)行印刷的區(qū)域后的用紙S由傳送帶M向外部排出。另外，搬送中的用紙S被傳送帶M靜電吸附或真空吸附。頭部單元40是向用紙S噴出墨水的部件。頭部單元40通過(guò)對(duì)搬送中的用紙S噴出墨水，從而在用紙S上形成點(diǎn)，并將圖像印刷在用紙S上。本實(shí)施方式的打印機(jī)1是行式打印機(jī)，頭部單元40能夠一次形成紙寬部分的點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70生成用于在壓電元件PZT上施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在本實(shí)施方式中，使用第1頭部41A 第12頭部41L這12個(gè)頭部，分別向各頭部供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。并且， 將1個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)用作在被供給的頭部的所有的噴嘴列中公共的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路70生成6個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl C0M12并輸出。此外，各驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖能夠分別進(jìn)行振幅等的參數(shù)的設(shè)定。圖4是頭部單元40中的多個(gè)頭部的排列的說(shuō)明圖。如圖所示，排列著12個(gè)頭部 41。另外，這里，為了易于說(shuō)明，按照能夠從上部觀察的方式，對(duì)只能從下面看到的噴嘴列進(jìn)行圖示。在本實(shí)施方式中，上游側(cè)的頭部和下游側(cè)的頭部這2個(gè)頭部作為1組，針對(duì)紙寬方向以720dpi的分辨率進(jìn)行印刷。由此，上游側(cè)的頭部和下游側(cè)的頭部按照關(guān)于紙寬方向相互錯(cuò)開(kāi)1/2噴嘴間距的方式進(jìn)行配置。上游側(cè)的頭部和下游側(cè)的頭部之間的關(guān)系在后面使用圖7進(jìn)行說(shuō)明。在各頭部中，形成黑色墨水噴嘴列NK、青色墨水噴嘴列NC、洋紅色墨水噴嘴列匪、 以及黃色墨水噴嘴列NY。各噴嘴列包括多個(gè)(這里是360個(gè))噴出墨水的噴嘴。各噴嘴列的多個(gè)噴嘴沿著紙寬方向以固定的噴嘴間距(這里是360dpi)進(jìn)行排列。此外，各頭部間的噴嘴列彼此之間按照端部的噴嘴列彼此之間在搬送方向上重合的方式進(jìn)行排列。圖5是說(shuō)明頭部的構(gòu)造的圖。在本實(shí)施方式中，設(shè)置第1頭部41A 第12頭部 41L。這些構(gòu)造全都大致是公共的，所以在此說(shuō)明第1頭部41A的構(gòu)造。圖中示出噴嘴阪、 壓電元件PZT、墨水供給路徑402、噴嘴連通路徑404、以及彈性板406。從未圖示的墨水箱向墨水供給路徑402供給墨水滴。并且，這些墨水滴等被供給噴嘴連通路徑404。在壓電元件PZT上施加后述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖。如果施加驅(qū)動(dòng)脈沖，則壓電元件PZT按照驅(qū)動(dòng)脈沖的信號(hào)進(jìn)行伸縮，使彈性板406發(fā)生振動(dòng)。然后，與驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅相對(duì)應(yīng)的量的墨水滴從噴嘴Nz中噴出。圖6是說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的圖。在本實(shí)施方式中，由于設(shè)置了 12個(gè)頭部，所以驅(qū)動(dòng)信號(hào)也輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl 第12驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M12。另外，在后述的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定處理中， 雖然第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl 第12驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M12中的第2驅(qū)動(dòng)脈沖PS2的振幅相互有些不同，但是由于形狀大致相同，所以這里以第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)的COMl為例進(jìn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)的說(shuō)明。第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl按照每個(gè)反復(fù)周期T來(lái)反復(fù)生成。作為反復(fù)周期的期間T與將用紙S搬送1像素區(qū)域的期間相對(duì)應(yīng)。例如，在搬送方向的印刷分辨率為720dpi的情況下，期間T相當(dāng)于將用紙S搬送1/720英寸的期間。并且，基于在印刷數(shù)據(jù)中包含的像素?cái)?shù)據(jù)，通過(guò)在壓電元件PZT上施加在期間T中包含的各區(qū)間的驅(qū)動(dòng)脈沖PSl或PS2，從而能夠在1個(gè)像素區(qū)域內(nèi)形成點(diǎn)，或者不形成點(diǎn)。第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl具有在反復(fù)周期中的區(qū)間Tl中生成的第1驅(qū)動(dòng)脈沖PSl和第 2驅(qū)動(dòng)脈沖PS2。第1驅(qū)動(dòng)脈沖PSl是微振動(dòng)脈沖，是用于使噴嘴的墨水面(墨水彎月形面)進(jìn)行微振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖。在施加該脈沖的情況下，從噴嘴中不噴射墨水。另一方面，第 2驅(qū)動(dòng)脈沖PS2是墨水噴射用的脈沖，是用于從噴嘴中噴射墨水的驅(qū)動(dòng)脈沖。在施加該脈沖的情況下，從噴嘴中噴射墨水。在圖中示出Vh作為第2驅(qū)動(dòng)脈沖PS2的振幅。如果增大該振幅，則通過(guò)噴射較大尺寸的墨水滴，如果減小振幅則噴射較小尺寸的墨水滴。由此，由后述的手法，通過(guò)修正并設(shè)定該振幅，能夠噴射希望的尺寸的墨水滴。并且，能夠進(jìn)行希望的濃度的印刷。另外，在以下說(shuō)明中，用于這樣噴射墨水的驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅Vh相當(dāng)于“電壓變化量”，這里為了說(shuō)明容易而稱為驅(qū)動(dòng)電壓Vh。圖7是頭部配置和點(diǎn)形成的情形的說(shuō)明圖。這里，為了說(shuō)明簡(jiǎn)化，僅僅示出頭部單元40中的2個(gè)頭部(第1頭部41A、第2頭部41B)。此外，為了說(shuō)明簡(jiǎn)化，假設(shè)在各頭部上僅僅設(shè)置黑色墨水噴嘴列NK。在以下說(shuō)明中，有時(shí)將搬送方向稱為“χ方向”，將紙寬方向稱為“y方向”。各頭部的黑色墨水噴嘴列由以1/360英寸間隔在紙寬方向(y方向)上排列的噴嘴構(gòu)成。在本圖中，示出點(diǎn)間距P。第1頭部41A中的噴嘴和第2頭部41B中的噴嘴在紙寬方向上偏離P/2而配置。 此外，雖然未圖示，但是在第2頭部41B的端部的噴嘴列和第3頭部41C的噴嘴列中重復(fù)的區(qū)域中，兩者的噴嘴列的噴嘴也偏離P/2而進(jìn)行配置。通過(guò)對(duì)搬送中的用紙S從這樣的各頭部的噴嘴中斷續(xù)地噴出墨水滴，從而在用紙上形成多個(gè)點(diǎn)線。各點(diǎn)線沿著搬送方向(χ方向)而形成。在本圖中，在第1頭部41A的噴嘴中附加左下的斜線，此外，在由第1頭部41A的噴嘴形成的點(diǎn)中也附加左下的斜線。此外， 在第2頭部41B的噴嘴中附加右下的斜線，在由第2頭部41B形成的點(diǎn)中也附加右下的斜線。通過(guò)進(jìn)行這樣的配置，雖然各噴嘴列的噴嘴間距是360dpi，但是針對(duì)紙寬方向的點(diǎn)間距能夠設(shè)為720dpi。從第1頭部41A到第12頭部41L，如圖7所示，按照關(guān)于紙寬方向以720dpi的間距形成點(diǎn)的方式來(lái)配置各頭部。另外，這里示出的點(diǎn)的尺寸，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)電壓發(fā)生變化而進(jìn)行變化。圖8是表示本實(shí)施方式中的測(cè)試圖案的圖。在圖中，示出第1頭部41A 第12頭部41L。這里，也如噴嘴列的位置所表明的那樣，按照能夠識(shí)別本來(lái)從上部不能識(shí)別的噴嘴列的方式來(lái)示出。此外，在圖中，示出2張用紙S，在一張用紙S中，為了示出在對(duì)第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl 第12驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M12的第2驅(qū)動(dòng)脈沖PS2的驅(qū)動(dòng)電壓Vh設(shè)定了公共的驅(qū)動(dòng)電壓為Vl時(shí)所形成的測(cè)試圖案的情況，而示出驅(qū)動(dòng)電壓VI，在另一張用紙S中，為了示出在設(shè)定了驅(qū)動(dòng)電壓V2時(shí)所形成的測(cè)試圖案的情況，而示出驅(qū)動(dòng)電壓V2。此外，在圖中，示出各頭部按照每個(gè)墨水顏色來(lái)形成的測(cè)試圖案，并且示出Kl K6、C1 C6、M1 M6、Y1 Y6，作為在測(cè)試圖案中進(jìn)行色彩測(cè)量的矩形區(qū)域。符號(hào)的字母表示矩形區(qū)域的墨水顏色。此外，在字母后示出的數(shù)字表示對(duì)應(yīng)的“條帶”的序號(hào)。第1條帶由第1頭部41A以及第2頭部41B形成。第2條帶由第3頭部41C以及第4頭部41D形成。第3條帶由第5頭部41E以及第6頭部41F形成。第4條帶由第7頭部41G以及第8頭部41H形成。第5條帶由第9頭部411以及第10頭部41J形成。第6 條帶由第11頭部41K以及第12頭部41L形成。例如，在第1頭部41A以及第2頭部41B形成的黑色的測(cè)試圖案的矩形區(qū)域中附加Kl符號(hào)。測(cè)試圖案，通過(guò)一邊在搬送方向上搬送用紙S、一邊最初從黃色墨水噴嘴列NY中噴射墨水，從而形成包含Yl Y6在內(nèi)的測(cè)試圖案。接著，通過(guò)從洋紅色墨水噴嘴列匪中噴射墨水來(lái)形成包含Ml M6在內(nèi)的測(cè)試圖案。接著，通過(guò)從青色墨水噴嘴列NC中噴射墨水來(lái)形成包含Cl C6在內(nèi)的測(cè)試圖案。接著，通過(guò)從黑色墨水噴嘴列NK中噴射墨水來(lái)形成包含Kl K6在內(nèi)的測(cè)試圖案。在形成測(cè)試圖案時(shí)，使在介質(zhì)中的假設(shè)的像素區(qū)域中必定形成1個(gè)點(diǎn)。也就是說(shuō)， 如圖7所示，由在搬送方向上排列的點(diǎn)形成的點(diǎn)線是在紙寬方向上以720dpi排列而形成的。另外，在圖中，示出不論是否對(duì)所有的驅(qū)動(dòng)信號(hào)COMl C0M12設(shè)定公共的驅(qū)動(dòng)電壓Vh，所形成的測(cè)試圖案的濃度都不相同的情況。這是因?yàn)?，由于各頭部的個(gè)體差異等，即使在施加了相同驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，也會(huì)形成不同的尺寸的點(diǎn)，作為結(jié)果會(huì)形成不同濃度的測(cè)試圖案。圖9是用于說(shuō)明本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定方法的流程圖。如前所述，這里，雖然使用第1頭部41A 第12頭部41L，但是為了易于說(shuō)明，在第1頭部41A 第6頭部41F 的6個(gè)中減少頭部的數(shù)目，條帶數(shù)目也設(shè)為從第1條帶至第3條帶這3個(gè)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。首先，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定處理(S102)。圖10是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定處理的流程圖。首先，在驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定處理中，形成將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為Vhl、Vh2時(shí)的各個(gè)測(cè)試圖案(S202)。印刷的測(cè)試圖案雖然與前述的圖 8中示出的測(cè)試圖案相同，但是，是在1張用紙上印刷將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為Vhl (這里為22V) 時(shí)的測(cè)試圖案，并且在另一張用紙上印刷將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為Vh2(這里為25V)時(shí)的測(cè)試圖案。接著，進(jìn)行印刷后的測(cè)試圖案的基于掃描儀的讀取(S204)。讀取是針對(duì)將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為Vhl時(shí)的測(cè)試圖案、和將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為Vh2時(shí)的測(cè)試圖案這2張來(lái)進(jìn)行的。并且，針對(duì)各矩形區(qū)域，按照每個(gè)頭部以及每個(gè)墨水顏色來(lái)獲取RGB值。接著，求取每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓以及每個(gè)墨水顏色的平均濃度(S206)。如前所述，通過(guò)掃描儀120讀取測(cè)試圖案，能夠獲取RGB值。這里，由于需要獲取 YMCK顏色空間的濃度，所以進(jìn)行從RGB至YMCK的顏色變換處理。變換式使用以下示出的一般的變換式。Y = (l-B/255-Kf) / (I-Kf) X 255M = (l-G/255-Kf) / (I-Kf) X 255C = (l-R/255-Kf) / (I-Kf) X 255K = Kf X 255
其中，Kf= Min(l-R/255, l-G/255，1-B/255)Min是返回括號(hào)內(nèi)的最小值的函數(shù)。由此，能夠獲取各像素區(qū)域中的256灰度的濃度值。另外，也可以使用這以外的變換式。由此，雖然求取各像素區(qū)域中的Y值、M值、C值、K值來(lái)作為濃度，但是針對(duì)各墨水顏色的矩形區(qū)域僅僅參照對(duì)應(yīng)的墨水顏色的濃度。例如，在矩形區(qū)域Kl中僅僅參照由上式求出的黑色K的濃度，而忽視黃色Y、洋紅色M、以及青色M的濃度值。 在取得各像素區(qū)域中的濃度之后，求取每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓以及每個(gè)墨水顏色的平均濃度。這里，平均濃度是圖8中由虛線包圍的各矩形區(qū)域中的平均的濃度。在本實(shí)施方式中， 雖然由于在色彩測(cè)量中使用掃描儀120，所以能夠取得像素區(qū)域單位下的亮度值，但是這里通過(guò)求取由虛線的矩形包圍的矩形區(qū)域的平均值，來(lái)提高所取得的濃度值的可靠性。具體來(lái)說(shuō)，例如，求取驅(qū)動(dòng)電壓Vh為22V時(shí)的矩形區(qū)域Kl (黑色K的第1條帶) 的平均濃度。平均濃度通過(guò)求取Kl內(nèi)的所有的像素區(qū)域的黑色K的濃度的平均來(lái)進(jìn)行。這樣的平均濃度的計(jì)算是針對(duì)Kl K3、Cl C3、Ml M3、Yl Y3的每一個(gè)關(guān)于驅(qū)動(dòng)電壓為22V時(shí)和為25V時(shí)進(jìn)行的。圖11是表示針對(duì)所求出的各條帶的各墨水顏色的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的平均濃度的表。在圖中，示出與驅(qū)動(dòng)電壓Vhl、Vh2對(duì)應(yīng)的各條帶的每個(gè)墨水顏色的平均濃度。這里，如前所述，為了易于說(shuō)明，針對(duì)第1條帶 第3條帶來(lái)求取。在參照表的情況下，示出相比于驅(qū)動(dòng)電壓較高(VM)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電壓較低時(shí)(Vhl)其濃度值變低的情況。接著，求取各條帶的每個(gè)墨水顏色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓(S208)。適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓表示針對(duì)各條帶的各墨水顏色，為了輸出成為基準(zhǔn)的濃度而必需的驅(qū)動(dòng)電壓。為了求取這樣的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓，預(yù)先求取各墨水顏色的基準(zhǔn)濃度?；鶞?zhǔn)濃度是在進(jìn)行彩色印刷時(shí)，考慮各墨水顏色的顯色后為了進(jìn)行平衡良好的彩色印刷而按照所要求的規(guī)格所預(yù)先決定的濃度。圖12是表示各墨水顏色的基準(zhǔn)濃度的表。這樣，按照使用的每個(gè)墨水顏色來(lái)決定適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)濃度的值。在打印機(jī)1中，由于能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行成為這樣的基準(zhǔn)濃度的印刷，所以成為能夠?qū)崿F(xiàn)希望的彩色印刷的規(guī)格。雖然能夠通過(guò)求取成為基準(zhǔn)濃度的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)求取適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓，但是這里對(duì)已經(jīng)取得的2個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓Vhl和Vh2中的濃度進(jìn)行線性插值(linear interpolation)，根據(jù)該線性插值后的濃度值來(lái)求取適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓。進(jìn)行了線性插值后的線段的式子由一次式(y = ax+b)來(lái)取得。一次式的系數(shù)a 以及b能夠通過(guò)設(shè)各驅(qū)動(dòng)電壓Vhl、Vh2為χ時(shí)，對(duì)將各濃度代入y時(shí)的2個(gè)1次方程式進(jìn)行聯(lián)立而求取。圖13是表示所求出的一次式的系數(shù)a、b的表。在表中，示出各墨水顏色的各頭部的系數(shù)a以及b。如該表所示，例如，針對(duì)第1條帶的墨水顏色為黑色K的一次式成為y = 3. 30x+l. 90。接著，根據(jù)所求出的一次式求取各條帶的每個(gè)墨水顏色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓。適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓能夠通過(guò)將基準(zhǔn)濃度值代入一次式的y并求取χ值來(lái)得到。例如，如前所述，由于墨水顏色為黑色K時(shí)的第1條帶的一次式是y = 3. 30X+1. 90，所以，如果將黑色K的基準(zhǔn)濃度 80. 39代入y來(lái)求取χ值，則得到適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓23. 78。同樣地，能夠求取各墨水顏色的各條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓。圖14是表示各條帶的每個(gè)墨水顏色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的表。各頭部由于因?yàn)閭€(gè)體差異，即使施加相同的驅(qū)動(dòng)電壓也會(huì)輸出不同的濃度，所以這樣每個(gè)條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓也有些不同。接著，求取每個(gè)條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的平均值。例如，在第1條帶的情況下，求取第1條帶的黑色K的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓23. 78、青色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓23. 52、洋紅色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓23. 18、以及黃色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓23. 58的平均值。圖15是表示各條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的表。接著，基于每個(gè)條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓，求取每個(gè)頭部的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓。圖16是表示頭部的分配系數(shù)的表。圖17是表示各頭部的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的表。在本實(shí)施方式中，在各條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓值上乘以該頭部的分配系數(shù)后得到的值就成為各頭部的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓。例如，由于第1頭部41A與第1條帶相對(duì)應(yīng)，所以成為在第1條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓23. 52上乘以第1頭部的分配系數(shù)1. 0后得到的值。也就是說(shuō)，第1頭部41A 的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓成為23. 52。分配系數(shù)在不特別花費(fèi)工夫的情況下，可以都設(shè)為1. 0。此外，在求取頭部的檢查工序中的檢查墨水下的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓值的情況下，根據(jù)該值的比率，可以是適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓值越高則越增大分配系數(shù)。此外，基于在各頭部形成規(guī)定的測(cè)試圖案時(shí)噴射出的墨水重量，可以基于該墨水重量之比來(lái)求取分配系數(shù)。此外，可以使各頭部印刷線格，基于該線格寬度之比來(lái)求取分配系數(shù)。另外，這里，雖然所形成的點(diǎn)的尺寸是1個(gè)，但是在能夠形成多個(gè)尺寸的點(diǎn)的情況下，可以按照各尺寸的每個(gè)點(diǎn)來(lái)準(zhǔn)備測(cè)試圖案，設(shè)定用于形成各尺寸的點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)電壓。圖18是表示能夠形成多個(gè)尺寸的點(diǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)例子的圖。這里，也輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M1’ 第12驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M12’，設(shè)各驅(qū)動(dòng)信號(hào)被提供給相對(duì)應(yīng)的頭部。與前述相同，雖然驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅在驅(qū)動(dòng)信號(hào)間有些不同，但是由于各驅(qū)動(dòng)信號(hào)的形狀大致相同，所以對(duì)第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M1’進(jìn)行說(shuō)明。第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M1’包括用于形成中點(diǎn)的第1驅(qū)動(dòng)脈沖PS1’、用于使墨水彎月形面發(fā)生微振動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)PS2’、用于形成大點(diǎn)的第3驅(qū)動(dòng)脈沖PS3’、和用于形成小點(diǎn)的第4驅(qū)動(dòng)脈沖PS4’。并且，在不使墨水從噴嘴中噴射時(shí)，在壓電元件PZT上僅僅施加第 2驅(qū)動(dòng)脈沖PS2’。此外，在從噴嘴中噴射用于形成小點(diǎn)的墨水時(shí)，在壓電元件PZT上僅僅施加第4驅(qū)動(dòng)脈沖PS4’。此外，在從噴嘴中噴射用于形成中點(diǎn)的墨水時(shí)，在壓電元件PZT上僅僅施加第1驅(qū)動(dòng)脈沖PS1’。此外，在從噴嘴中噴射用于形成大點(diǎn)的墨水時(shí)，在壓電元件PZT 上施加第3驅(qū)動(dòng)脈沖PS3’。在圖中，雖然示出第1驅(qū)動(dòng)脈沖PS1’的驅(qū)動(dòng)電壓Vhm、第3驅(qū)動(dòng)脈沖PS3’的驅(qū)動(dòng)電壓Vhl、第4驅(qū)動(dòng)脈沖PS4’的驅(qū)動(dòng)電壓Vhs，但是它們的大小關(guān)系為Vhl > Vhm > Vhs0 也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電壓越大就越能夠形成大的點(diǎn)。這樣，在能夠形成小點(diǎn)、中點(diǎn)、以及大點(diǎn)的情況下，針對(duì)小點(diǎn)用、中點(diǎn)用、大點(diǎn)用這3 個(gè)來(lái)準(zhǔn)備圖12所示這樣的基準(zhǔn)濃度。并且，針對(duì)各基準(zhǔn)濃度來(lái)應(yīng)用與上述相同的方法。也就是說(shuō)，調(diào)整Vhs以便成為小點(diǎn)用的基準(zhǔn)濃度，調(diào)整Vhm以便成為中點(diǎn)用的基準(zhǔn)濃度，調(diào)整 Vhl以便成為大點(diǎn)用的基準(zhǔn)濃度。通過(guò)這樣，在能夠形成多個(gè)尺寸的點(diǎn)的打印機(jī)中，能夠減少頭部間的濃度差。圖19是表示經(jīng)過(guò)時(shí)間與濃度之間的關(guān)系的曲線圖。本來(lái)，在對(duì)濃度進(jìn)行色彩測(cè)量 (color measuring)時(shí)，需要在使墨水充分干燥后進(jìn)行色彩測(cè)量。但是，如圖所示，根據(jù)使用的墨水的不同，從在介質(zhì)上形成點(diǎn)開(kāi)始存在隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而濃度上升的情況。雖然可以在使墨水充分干燥后進(jìn)行濃度的色彩測(cè)量，但是如果這樣，就需要等待至色彩測(cè)量為止的時(shí)間。因此，在這樣的情況下，可以預(yù)先取得圖中所示這樣的經(jīng)過(guò)時(shí)間與濃度之間的關(guān)系。并且，可以基于從印刷測(cè)試圖案開(kāi)始至對(duì)濃度進(jìn)行測(cè)量為止的時(shí)間、和測(cè)量出的濃度來(lái)獲取本來(lái)應(yīng)當(dāng)測(cè)量的濃度。通過(guò)這樣，雖然能夠減少條帶間的濃度差，從而作為結(jié)果能夠減少頭部間的濃度差，但是由于上述這樣地將每個(gè)條帶的所有墨水顏色的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓的平均值設(shè)定為該條帶的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓，所以雖然是極少的量，但是也會(huì)發(fā)生產(chǎn)生濃度差的情況。如果由于這樣的濃度差以條帶單位來(lái)產(chǎn)生，從而進(jìn)行由在搬送方向上排列的像素區(qū)域形成的列區(qū)域單位下的濃度修正，則能夠進(jìn)一步減少條帶間的濃度差。以下，說(shuō)明采用由在搬送方向上排列的像素區(qū)域所形成的列區(qū)域單位來(lái)進(jìn)行濃度修正的方法。〈打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理〉圖20是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理的說(shuō)明圖。以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理。如圖所示，印刷圖像數(shù)據(jù)通過(guò)由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行分辨率變換處理630 、顏色變換處理(S304)、半色調(diào)處理(S306)、以及柵格化處理(S308)來(lái)生成。首先，在分辨率變換處理中，通過(guò)應(yīng)用程序的執(zhí)行而得到的RGB圖像數(shù)據(jù)的分辨率被變換為與指定的畫(huà)質(zhì)相對(duì)應(yīng)的印刷分辨率。接著，在顏色變換處理中，變換了分辨率后的RGB圖像數(shù)據(jù)被變換為CMYK圖像數(shù)據(jù)。這里，所謂CMYK圖像數(shù)據(jù)意思是指青色(C)、洋紅色(M)、黃色(Y)、以及黑色⑷的分顏色的圖像數(shù)據(jù)。并且，構(gòu)成CM^(圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)分別由256等級(jí)的灰度值來(lái)表示。該灰度值是基于RGB圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定的，以下， 也稱為指令灰度值。接著，在半色調(diào)處理中，將構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)所表示的多等級(jí)的灰度值變換為能夠由打印機(jī)1表現(xiàn)的較少等級(jí)的點(diǎn)灰度值。這里，將像素?cái)?shù)據(jù)所表示的256等級(jí)的灰度值變換為2等級(jí)的點(diǎn)灰度值。具體來(lái)說(shuō)，變換為與點(diǎn)灰度值W0]相對(duì)應(yīng)的無(wú)點(diǎn)、與點(diǎn)灰度值Wl]相對(duì)應(yīng)的有點(diǎn)這2個(gè)等級(jí)。另外，在能夠形成多個(gè)尺寸的點(diǎn)的情況下，例如，可以變換為與點(diǎn)灰度值W0]相對(duì)應(yīng)的無(wú)點(diǎn)、與點(diǎn)灰度值W1]相對(duì)應(yīng)的小點(diǎn)的形成、與點(diǎn)灰度值[10]相對(duì)應(yīng)的中點(diǎn)的形成、以及與點(diǎn)灰度值[11]相對(duì)應(yīng)的大點(diǎn)的形成這4個(gè)等級(jí)。之后，在針對(duì)各點(diǎn)的尺寸來(lái)決定點(diǎn)生成率的基礎(chǔ)上，利用遞色方法(dither method r )等，按照打印機(jī)1分散形成點(diǎn)的方式來(lái)作成像素?cái)?shù)據(jù)。接著，在柵格化處理中，關(guān)于由半色調(diào)處理得到的圖像數(shù)據(jù)，將各點(diǎn)的數(shù)據(jù)變更為應(yīng)當(dāng)傳送至打印機(jī)1的數(shù)據(jù)順序。并且，將經(jīng)過(guò)柵格化處理后的數(shù)據(jù)作為印刷數(shù)據(jù)的一部分進(jìn)行發(fā)送。〈關(guān)于濃度不均勻〉圖21A是在理想狀態(tài)下形成點(diǎn)時(shí)的情形的說(shuō)明圖。如果在理想狀態(tài)下形成點(diǎn)，則在像素區(qū)域的中心位置會(huì)有墨水滴擊中，該墨水滴在用紙S上擴(kuò)展，從而在像素區(qū)域中形成點(diǎn)。如果各點(diǎn)在各像素區(qū)域中正確地形成，則在列區(qū)域中正確地形成點(diǎn)線(在搬送方向上排列了點(diǎn)的點(diǎn)列)。圖21B是濃度不均勻產(chǎn)生時(shí)的說(shuō)明圖。在第2個(gè)列區(qū)域中形成的點(diǎn)線，由于從噴嘴噴出的墨水滴的飛行方向的偏差，靠近第3個(gè)列區(qū)域側(cè)而形成。其結(jié)果，第2個(gè)列區(qū)域變淡，第3個(gè)列區(qū)域變濃。此外，在第5個(gè)列區(qū)域中噴出的墨水滴的墨水量比規(guī)定的墨水量少， 在第5個(gè)列區(qū)域中形成的點(diǎn)變小。其結(jié)果是，第5列的列區(qū)域變淡。如果宏觀來(lái)看，這樣由濃淡不同的光柵線形成的印刷圖像，則能夠識(shí)別沿著搬送方向的條紋狀的濃度不均勻。該濃度不均勻是使印刷圖像的畫(huà)質(zhì)降低的原因。作為用于抑制以上這樣濃度不均勻的對(duì)策，考慮對(duì)圖像數(shù)據(jù)的灰度值(指令灰度值)進(jìn)行修正的方法。也就是說(shuō)，可以對(duì)于易被識(shí)別為濃(淡)的列區(qū)域，按照較淡地(較濃地)形成的方式來(lái)修正與構(gòu)成該列區(qū)域的單位區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素的灰度值。由此，按照每個(gè)光柵線來(lái)計(jì)算對(duì)圖像數(shù)據(jù)的灰度值進(jìn)行修正的濃度修正值H。該濃度修正值H是反映了打印機(jī)1的濃度不均勻特性的值。圖21C是表示抑制了濃度不均勻的產(chǎn)生的情形的圖。如果計(jì)算每個(gè)光柵線的濃度修正值H，則在半色調(diào)處理執(zhí)行時(shí)，由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于該濃度修正值H按照每個(gè)光柵線來(lái)進(jìn)行對(duì)像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值的修正處理。如果采用通過(guò)該修正處理修正后的灰度值來(lái)形成各點(diǎn)線，則對(duì)相對(duì)應(yīng)的光柵線的濃度進(jìn)行修正的結(jié)果，如圖20C所示，會(huì)抑制印刷圖像中的濃度不均勻的產(chǎn)生。例如，在圖21C中，對(duì)與各列區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值進(jìn)行修正，以使被識(shí)別為淡的第2個(gè)和第5個(gè)列區(qū)域的點(diǎn)生成率變高，被識(shí)別為濃的第3個(gè)列區(qū)域的點(diǎn)生成率變低。這樣，變更各列區(qū)域的光柵線的點(diǎn)生成率，修正列區(qū)域的圖像片的濃度，抑制印刷圖像整體的濃度不均勻。<關(guān)于濃度修正值H的計(jì)算>接著，大致說(shuō)明計(jì)算每個(gè)光柵線的濃度修正值H的處理(以下，也稱為修正值獲取處理)。修正值獲取處理例如在打印機(jī)1的制造工廠的檢查線上，在修正值計(jì)算系統(tǒng)的支配下進(jìn)行。所謂修正值計(jì)算系統(tǒng)是用于計(jì)算與打印機(jī)1的濃度不均勻特性相應(yīng)的濃度修正值 H的系統(tǒng)，是與上述印刷系統(tǒng)100相同的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，修正值計(jì)算系統(tǒng)具有打印機(jī)1、計(jì)算機(jī)110、以及掃描儀120(為了方便，用與印刷系統(tǒng)100的情況相同的符號(hào)來(lái)標(biāo)記)。打印機(jī)1是修正值獲取處理的對(duì)象設(shè)備，為了使用該打印機(jī)1印刷沒(méi)有濃度不均勻的圖像，在上述修正值獲取處理中計(jì)算該打印機(jī)1用的濃度修正值H。在放置于檢查線上的計(jì)算機(jī)110中安裝用于該計(jì)算機(jī)110執(zhí)行修正值獲取處理的修正值計(jì)算程序。<關(guān)于修正值獲取處理(S104) >圖22是表示修正值獲取處理的流程的圖。在以能夠進(jìn)行多色印刷的打印機(jī)1為對(duì)象的情況下，按照相同的步驟來(lái)實(shí)施針對(duì)各墨水顏色的修正值獲取處理。在以下的說(shuō)明中，說(shuō)明針對(duì)1個(gè)墨水顏色(例如，黑色)的修正值獲取處理。
首先，計(jì)算機(jī)110將印刷數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1，按照與已經(jīng)說(shuō)明的印刷動(dòng)作相同的步驟，打印機(jī)1在用紙S上形成修正用圖案CP (S402)。圖23是修正用圖案CP的說(shuō)明圖。如圖23所示，該修正用圖案CP由5種類的子圖案CSP形成。各子圖案CSP是帶狀圖案，通過(guò)沿著搬送方向的光柵線在紙寬方向上排列多個(gè)來(lái)構(gòu)成。此外，各子圖案CSP分別由一定的灰度值(指令灰度值)的圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成，如圖23 所示，從左邊的子圖案CSP開(kāi)始按順序，濃度變濃。具體來(lái)說(shuō)，從左邊開(kāi)始，為15%、30%、 45^^60^^85%的濃度的子圖案。以下，將濃度15%的子圖案CSP的指令灰度值標(biāo)記為 Μ，將濃度30%的子圖案CSP的指令灰度值標(biāo)記為Sb，將濃度45%的子圖案CSP的指令灰度值標(biāo)記為&，將濃度60%的子圖案CSP的指令灰度值標(biāo)記為Sd，并且將濃度85%的子圖案CSP的指令灰度值標(biāo)記為％。并且，例如，如圖23所示，將由指令灰度值M形成的子圖案CSP標(biāo)記為CSP(I)。同樣，將由指令灰度值Sb、Sc、Sd、k形成的子圖案CSP分別標(biāo)記為 CSP (2)、CSP (3)、CSP (4)、CSP (5)。接著，檢查者將形成了修正用圖案CP的用紙S放置在掃描儀120上。然后，計(jì)算機(jī)110使掃描儀120讀取修正用圖案CP，獲取其結(jié)果(S404)。掃描儀120如前所述，具有與R(紅色)、G (綠色)、B (藍(lán)色)相對(duì)應(yīng)的3個(gè)傳感器，對(duì)修正用圖案CP照射光，由各傳感器檢測(cè)其反射光。另外，計(jì)算機(jī)110在讀取了修正用圖案的圖像數(shù)據(jù)上進(jìn)行調(diào)整，以使在與搬送方向相當(dāng)?shù)姆较蛏舷袼嘏帕械南袼亓袛?shù)與構(gòu)成修正用圖案的光柵線數(shù)(列區(qū)域數(shù))成為相同的數(shù)。也就是說(shuō)，使由掃描儀120讀取到的像素列與列區(qū)域按照一對(duì)一的方式進(jìn)行對(duì)應(yīng)。并且，將與某列區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素列的各像素所表示的讀取灰度值的平均值設(shè)為該列區(qū)域的讀取灰度值。接著，計(jì)算機(jī)110基于由掃描儀120獲取到的讀取灰度值，計(jì)算各子圖案CSP的每個(gè)光柵線(換言之，每個(gè)列區(qū)域)的濃度(S406)。以下，也將基于讀取灰度值計(jì)算出的濃度稱為計(jì)算濃度。圖M是針對(duì)指令灰度值為&i、Sb、k的子圖案CSP來(lái)表示每個(gè)光柵線的計(jì)算濃度的曲線圖。圖M的橫軸表示光柵線的位置，縱軸表示計(jì)算濃度的大小。如圖M所示，各子圖案CSP無(wú)論是否分別由同一指令灰度值形成，都按照每個(gè)光柵線來(lái)產(chǎn)生濃淡。該光柵線的濃淡差是印刷圖像的濃度不均勻的原因。接著，計(jì)算機(jī)110計(jì)算每個(gè)光柵線的濃度修正值H (S408)。另外，濃度修正值H按照每個(gè)指令灰度來(lái)計(jì)算。以下，設(shè)針對(duì)指令灰度Sa、Sb、Sc、Sd、Se計(jì)算出的濃度修正值H 分別為Ha、Hb、HC、Hd、He。為了說(shuō)明濃度修正值H的計(jì)算步驟，舉例說(shuō)明下面順序，即，計(jì)算用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值Hb，以使指令灰度值Sb的子圖案CSPQ)的每個(gè)光柵線的計(jì)算濃度為固定。在該步驟中，例如，將指令灰度值Sb的子圖案CSPQ)中的所有光柵線的計(jì)算濃度的平均值Dbt確定為指令灰度值Sb的目標(biāo)濃度。在圖M中，在計(jì)算濃度比該目標(biāo)濃度Dbt更淡的第i光柵線中，進(jìn)行修正使指令灰度值Sb變濃即可。另一方面，在計(jì)算濃度比目標(biāo)濃度Dbt更濃的第j光柵線中，進(jìn)行修正使指令灰度值Sb變淡即可。圖25A是針對(duì)第i光柵線，計(jì)算用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值Hb 的步驟的說(shuō)明圖。此外，圖25B是針對(duì)第j光柵線，計(jì)算用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值Hb的步驟的說(shuō)明圖。圖25A以及圖25B的橫軸表示指令灰度值的大小，縱軸表示計(jì)算濃度。與第i光柵線的指令灰度值Sb相對(duì)應(yīng)的濃度修正值Hb是基于圖25A所示的指令灰度值Sb的子圖案CSPQ)中的第i光柵線的計(jì)算濃度Db、以及指令灰度值&的子圖案CSPC3)中的第i光柵線的計(jì)算濃度Dc來(lái)計(jì)算的。更具體地，在指令灰度值Sb的子圖案 CSP(2)中，第i光柵線的計(jì)算濃度Db比目標(biāo)濃度Dbt小。換言之，第i光柵線的濃度比平均濃度淡。如果假設(shè)想要形成該第i光柵線以使第i光柵線的計(jì)算濃度Db與目標(biāo)濃度Dbt 相等，則如圖25A所示，根據(jù)第i光柵線中的指令灰度值以及計(jì)算濃度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(Sb， Db)、(Sc,Dc)使用直線近似，將與該第i光柵線相對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值、即指令灰度值 Sb修正至通過(guò)下式(1)計(jì)算的目標(biāo)指令灰度值Sbt即可。Sbt = Sb+ (Sc-Sb) X {(Dbt-Db) / (Dc-Db)}(1)然后，根據(jù)指令灰度值Sb和目標(biāo)指令灰度值Sbt，通過(guò)下式O)，針對(duì)第i光柵線來(lái)求取用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值H。Hb = Δ S/Sb = (Sbt-Sb)/Sb(2)另一方面，與第j光柵線的指令灰度值Sb相對(duì)應(yīng)的濃度修正值Hb基于圖25B所示的指令灰度值Sb的子圖案CSP (2)中的第j光柵線的計(jì)算濃度Db、以及指令灰度值Μ的子圖案CSP(I)中的第j光柵線的計(jì)算濃度Da來(lái)計(jì)算。具體來(lái)說(shuō)，在指令灰度值Sb的子圖案CSPQ)中，第j光柵線的計(jì)算濃度Db比目標(biāo)濃度Dbt大。如果假設(shè)想要形成該第j光柵線以使第j光柵線的計(jì)算濃度Db與目標(biāo)濃度Dbt相等，則如圖25B所示，根據(jù)第j光柵線中的指令灰度值以及計(jì)算濃度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系( , Da)、(Sb，Db)使用直線近似，將該第 j光柵線的指令灰度值Sb修正至通過(guò)下式( 計(jì)算的目標(biāo)指令灰度值Sbt即可。Sbt = Sb+ (Sb-Sa) X {(Dbt-Db) / (Db-Da)} (3)然后，通過(guò)上式O)，針對(duì)第j光柵線，求取用于對(duì)指令灰度值Sb進(jìn)行修正的濃度修正值Hb。由以上這樣，計(jì)算機(jī)110按照每個(gè)光柵線來(lái)計(jì)算與指令灰度值Sb相對(duì)應(yīng)的濃度修正值Hb。同樣地，按照每個(gè)光柵線來(lái)分別計(jì)算與指令灰度值Sa、Sc、Sd、Se相對(duì)應(yīng)的濃度修正值Ha、He、Hd、He。此外，也針對(duì)其他的墨水顏色，按照每個(gè)光柵線，計(jì)算與指令灰度值 Sa k的每一個(gè)相對(duì)應(yīng)的濃度修正值Ha He。之后，計(jì)算機(jī)110將濃度修正值H的數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1，并存儲(chǔ)在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器63中(S410)。圖沈是表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器63中的修正值表的圖。其結(jié)果是，在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器63中，作成圖沈所示的、按照每個(gè)光柵線將與5個(gè)指令灰度值Μ ％的每一個(gè)相對(duì)應(yīng)的濃度修正值Ha He匯總起來(lái)的修正值表。此外，如圖沈所示，修正值表按照墨水顏色作成。其結(jié)果是，形成CMYK4色部分的修正值表。該修正值表在使用打印機(jī)1印刷圖像時(shí)，為了對(duì)構(gòu)成該圖像的圖像數(shù)據(jù)的各光柵線的灰度值進(jìn)行修正，而由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)參照。在本實(shí)施方式中，按照與用紙上的像素列相對(duì)應(yīng)的每個(gè)光柵線來(lái)測(cè)定濃度，基于測(cè)定出的濃度來(lái)求取用于對(duì)灰度值進(jìn)行修正的修正值。這樣，能夠按照每個(gè)光柵線來(lái)進(jìn)行濃度修正。并且，能夠抑制用紙上的顏色不均勻的產(chǎn)生。<印刷處理>
圖27是在用戶支配下打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的印刷處理的流程圖。購(gòu)入打印機(jī)1的用戶將存儲(chǔ)在與打印機(jī)1捆綁的CD-ROM中的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或者，從打印機(jī)制造公司的主頁(yè)下載下來(lái)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器)安裝在計(jì)算機(jī)中。在該打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器中具有用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖中的各處理的代碼。此外，用戶將打印機(jī)1與計(jì)算機(jī)連接。首先，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器從打印機(jī)1中獲取存儲(chǔ)在打印機(jī)1的存儲(chǔ)器中的修正值表 (參照?qǐng)D 26) (S502)。在用戶根據(jù)應(yīng)用程序而指示印刷時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器被呼叫，從應(yīng)用程序接受成為印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)(印刷圖像數(shù)據(jù))，對(duì)該印刷圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分辨率變換處理(S504)。所謂分辨率變換處理是將圖像數(shù)據(jù)(測(cè)試數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)等)變換為在用紙上印刷時(shí)的分辨率(印刷分辨率)的處理。這里，印刷分辨率是360X360dpi，分辨率變換處理后的各像素?cái)?shù)據(jù)是由RGB顏色空間表示的256灰度的數(shù)據(jù)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行顏色變換處理(S506)。所謂顏色變換處理是配合打印機(jī) 1的墨水顏色的顏色空間而對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行變換的處理。這里，將RGB顏色空間的圖像數(shù)據(jù) (256灰度)變換為CMYK顏色空間的圖像數(shù)據(jù)056灰度)。由此，得到256灰度的CM^(顏色空間的圖像數(shù)據(jù)。另外，在以下說(shuō)明中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，說(shuō)明CMYK顏色空間的圖像數(shù)據(jù)中的、黑色平面的圖像數(shù)據(jù)。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行濃度不均勻修正處理(S508)。濃度不均勻修正處理是基于用紙上的每個(gè)像素列(與光柵線相對(duì)應(yīng))的修正值，分別對(duì)屬于各像素列的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值進(jìn)行修正的處理。例如，用戶的計(jì)算機(jī)110的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于該像素?cái)?shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的光柵線的濃度修正值H，來(lái)對(duì)各像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值(以下，將修正前的灰度值設(shè)為Sin)進(jìn)行修正(以下， 將修正后的灰度值設(shè)為Sout)。具體來(lái)說(shuō)，如果某光柵線的灰度值Sin與指令灰度值Sa、Sb、Sc、Sd、Se的任一個(gè)相同，則能夠照舊使用存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)110的存儲(chǔ)器中的濃度修正值H。例如，如果像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值Sin = Sb，則由下式來(lái)求取修正后的灰度值Sout。Sout = SbX (1+Hb)另一方面，在像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值與指令灰度值Sa、Sb, Sc, Sd, Se不同的情況下，基于使用了其周圍的指令灰度值的濃度修正值的插值來(lái)計(jì)算修正值。例如，在指令灰度值Sin 處于指令灰度值Sb和指令灰度值Sc之間的情況下，如果通過(guò)使用了指令灰度值Sb的濃度修正值Hb、以及指令灰度值Sc的濃度修正值Hc的線性插值來(lái)求出的修正值為礦，則由下式來(lái)求取指令灰度值Sin的修正后的灰度值Sout。Sout = SinX (1+H')這樣，進(jìn)行濃度修正處理。濃度不均勻修正處理之后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行半色調(diào)處理。所謂半色調(diào)處理是將高灰度數(shù)的數(shù)據(jù)變換為低灰度數(shù)的數(shù)據(jù)的處理。這里，將256灰度的印刷圖像數(shù)據(jù)變換為打印機(jī)1能夠表現(xiàn)的2灰度的印刷圖像數(shù)據(jù)。作為半色調(diào)處理方法已知遞色方法等，本實(shí)施方式也進(jìn)行這樣的半色調(diào)處理。在本實(shí)施方式中，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于進(jìn)行了濃度不均勻修正處理后的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理。其結(jié)果是，由于易被識(shí)別為濃的部分的像素?cái)?shù)據(jù)的灰度值被修正為較低，所以該部分的點(diǎn)生成率變低。反之，在易被識(shí)別為淡的部分中點(diǎn)生成率變高。接著，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行柵格化處理(S5U)。柵格化處理是將印刷圖像數(shù)據(jù)上的像素?cái)?shù)據(jù)的排列順序變更為應(yīng)當(dāng)傳送至打印機(jī)1的數(shù)據(jù)順序的處理。之后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)在像素?cái)?shù)據(jù)中附加用于控制打印機(jī)1的控制數(shù)據(jù)，從而生成印刷數(shù)據(jù)(S514)，并將該印刷數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)1 (S516)。打印機(jī)1按照接收到的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷動(dòng)作。具體來(lái)說(shuō)，打印機(jī)1的控制器60 按照接收到的印刷數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)對(duì)搬送單元20等進(jìn)行控制，按照印刷數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)對(duì)頭部單元40進(jìn)行控制，并從各噴嘴中噴出墨水。如果打印機(jī)1基于這樣生成的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷處理，則各光柵線的點(diǎn)生成率被變更，用紙上的列區(qū)域的圖像片的濃度被修正，印刷圖像的濃度不均勻被抑制。(其他實(shí)施方式)在上述實(shí)施方式中，作為流體噴射裝置說(shuō)明了打印機(jī)1，但是，不限于此，能夠具體化為噴射或噴出墨水以外的其他流體(液體、或分散有功能材料的粒子的液狀體、凝膠體這樣的流狀體)的流體噴射裝置。例如，可以將與上述實(shí)施方式相同的技術(shù)應(yīng)用于濾色器 (color filter)制造裝置、染色裝置、微細(xì)加工裝置、半導(dǎo)體制造裝置、表面加工裝置、三維成型機(jī)、氣體氣化裝置、有機(jī)EL制造裝置(特別是，高分子EL制造裝置)、顯示器制造裝置、 成膜裝置、DNA芯片制造裝置等的應(yīng)用了噴墨技術(shù)的各種裝置中。此外，這些方法和制造方法也是應(yīng)用范圍的范疇。上述實(shí)施方式用于使本發(fā)明的理解較為容易，而不是用于限定解釋本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其宗旨的情況下，能夠進(jìn)行變更、改良，同時(shí)也可以說(shuō)在本發(fā)明中包含其等價(jià)物。<關(guān)于頭部>作為上述實(shí)施方式這樣的噴射墨水的方法，能夠設(shè)為使用壓電元件噴射墨水的方法。但是，噴射液體的方式不限于此。例如，可以使用由熱在噴嘴內(nèi)產(chǎn)生泡的方式等其他方式。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)方法，其是用于流體噴射裝置的調(diào)整值的檢測(cè)方法，在該流體噴射裝置中，在第一頭部形成的點(diǎn)列之間，第二頭部形成點(diǎn)列，其中，該第一頭部配置在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行搬送的搬送方向的上游側(cè)，該第二頭部相比上述第一頭部配置在更靠下游側(cè)，該檢測(cè)方法包括以下步驟以第一電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第一測(cè)試圖案，以第二電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第二測(cè)試圖案；測(cè)定上述第一測(cè)試圖案和上述第二測(cè)試圖案的濃度；和基于上述第一測(cè)試圖案的濃度和上述第二測(cè)試圖案的濃度，檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量進(jìn)行的檢測(cè)，包括基于上述第一測(cè)試圖案的濃度和上述第二測(cè)試圖案的濃度來(lái)求取與目標(biāo)濃度對(duì)應(yīng)的上述電壓變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中，基于與上述目標(biāo)濃度對(duì)應(yīng)的上述電壓變化量、和預(yù)先根據(jù)上述第一頭部與上述第二頭部的相對(duì)的流體的噴射量而求出的分配系數(shù)，來(lái)檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)上述第一頭部的電壓變化量和用于驅(qū)動(dòng)上述第二頭部的電壓變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)方法，其中，上述分配系數(shù)基于上述第一頭部和上述第二頭部噴射出的上述流體的重量來(lái)求取。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)方法，其中，上述分配系數(shù)基于上述第一頭部和上述第二頭部形成的線格的寬度來(lái)求取。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，上述電壓變化量是在用于驅(qū)動(dòng)頭部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中所包含的驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，上述電壓變化量是在用于驅(qū)動(dòng)頭部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中所包含的驅(qū)動(dòng)脈沖的最大振幅。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，上述第一測(cè)試圖案以及上述第二測(cè)試圖案是點(diǎn)形成在規(guī)定的區(qū)域中的所有的像素上的測(cè)試圖案。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)方法，其中，該檢測(cè)方法還包括以下步驟在上述介質(zhì)上形成修正用圖案，其中，該修正用圖案用于進(jìn)行由在上述搬送方向上排列的像素構(gòu)成的每個(gè)像素列的濃度修正；和基于上述修正用圖案，來(lái)求取用于修正每個(gè)上述像素列的濃度的濃度修正值，上述濃度修正值，在按照每個(gè)上述像素列來(lái)測(cè)定已形成的上述修正用圖案的濃度后， 基于已測(cè)定的每個(gè)上述像素列的濃度來(lái)求取。
10.一種液體噴射裝置，其包括第一頭部，其配置在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行搬送的搬送方向的上游側(cè)；和第二頭部，其相比上述第一頭部配置在更靠下游側(cè)，在上述第一頭部形成的點(diǎn)列之間，上述第二頭部形成點(diǎn)列，該液體噴射裝置根據(jù)由權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法所檢測(cè)出的調(diào)整值來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明提供一種流體噴射裝置的調(diào)整值的檢測(cè)方法、流體噴射裝置?；跍y(cè)試圖案適當(dāng)?shù)卣{(diào)整施加在頭部上的電壓。一種流體噴射裝置的調(diào)整方法，在該流體噴射裝置中，在第一頭部形成的點(diǎn)列之間，第二頭部形成點(diǎn)列，其中，該第一頭部配置在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行搬送的搬送方向的上游側(cè)，該第二頭部相比上述第一頭部配置在更靠下游側(cè)，在該調(diào)整方法中，以第一電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第一測(cè)試圖案，以第二電壓變化量來(lái)驅(qū)動(dòng)上述第一頭部和上述第二頭部，形成第二測(cè)試圖案。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102248815SQ20111011929
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者和田啟志, 棚瀨和義, 近藤隆光, 高橋透 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社