專利名稱：介質(zhì)處理裝置以及介質(zhì)處理裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的介質(zhì)處理裝置及介質(zhì)處理裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，已知一種介質(zhì)處理裝置，其具備檢測(cè)從輸送路徑的插入口插入記錄介質(zhì)的介質(zhì)插入檢測(cè)器；檢測(cè)從該輸送路徑的排出口排出記錄介質(zhì)的介質(zhì)排出檢測(cè)器；和在記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄機(jī)構(gòu)。在該種介質(zhì)處理裝置中，作為介質(zhì)檢測(cè)器，基于組裝精度等理由可使用光電傳感器(Photo sensor)。光電傳感器，通過(guò)對(duì)于從發(fā)光元件發(fā)出的光，檢測(cè)存在記錄介質(zhì)的狀態(tài)下的反射光、和不存在記錄介質(zhì)的狀態(tài)下的反射光由各個(gè)受光元件接收的光的光量，就能夠檢測(cè)有無(wú)記錄介質(zhì)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)IJP特開(kāi)2002-685 號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在該種介質(zhì)處理裝置中，由于該介質(zhì)處理裝置的設(shè)置狀況的不同，而擔(dān)心例如太陽(yáng)光等干擾光從插入口或排出口入射，受光元件接收該干擾光，會(huì)產(chǎn)生無(wú)論有沒(méi)有記錄介質(zhì)都會(huì)誤檢測(cè)為有記錄介質(zhì)這樣的問(wèn)題。為此，以規(guī)定間隔多次執(zhí)行基于介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)，在該檢測(cè)結(jié)果為多次連續(xù)的情況下，確定其狀態(tài)(有無(wú)記錄介質(zhì))，由此能抑制干擾光引起的誤檢測(cè)。但是，在該結(jié)構(gòu)中，到確定基于介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果為止要花費(fèi)時(shí)間，即使在該期間用戶從輸送路徑中取出記錄介質(zhì)，有時(shí)也不能判別該取出。因此，本發(fā)明的目的在于，解決上述現(xiàn)有的技術(shù)所具有的課題，提供一種可確實(shí)判別記錄介質(zhì)從輸送路徑中取出的介質(zhì)處理裝置及介質(zhì)處理裝置的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具備在輸送路徑中輸送的記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄機(jī)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，具備記錄介質(zhì)插入口，其插入上述記錄介質(zhì)； 記錄介質(zhì)排出口，其排出上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第一輸送輥，該一對(duì)第一輸送輥輸送從上述記錄介質(zhì)插入口插入的上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第二輸送輥，該一對(duì)第二輸送輥從上述記錄介質(zhì)排出口排出上述記錄介質(zhì)；第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第一輸送輥的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)插入口插入；第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第二輸送輥的上游側(cè)，檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)；第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑的延長(zhǎng)線上，設(shè)置在上述記錄介質(zhì)排出口的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)排出口排出；該介質(zhì)處理裝置還具備判定機(jī)構(gòu)，該判定機(jī)構(gòu)至少在從上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)，變化為所有上述記錄介質(zhì)檢測(cè)器都沒(méi)有檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)的情況下，判定為上述記錄介質(zhì)已從上述輸送路徑中取出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，特別地，由于抑制了從輸送路徑的插入口和排出口進(jìn)入的干擾
4光，所以即使是以規(guī)定間隔多次執(zhí)行基于介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)來(lái)檢測(cè)有無(wú)記錄介質(zhì)，也能用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)確實(shí)地判別該記錄介質(zhì)從輸送路徑中已取出。此外，本發(fā)明的特征在于，上述輸送路徑由以下構(gòu)成從上述記錄介質(zhì)插入口到上述第一輸送輥的第一輸送路徑；從上述第一輸送輥到上述第二輸送輥的第二輸送路徑；和從上述第二輸送輥到上述記錄介質(zhì)排出口的第三輸送路徑。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述第二輸送路徑中，上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器被設(shè)置在上述第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器的上游。 此外，本發(fā)明的特征在于，在上述第三輸送路徑中，上述第二輸送輥被設(shè)置在上述第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器的更上游處。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述第一輸送路徑中，設(shè)置第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器，該第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器檢測(cè)從上述記錄介質(zhì)插入口插入的上述記錄介質(zhì)的后端。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述第一輸送路徑中設(shè)置MICR頭。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述第一輸送路徑中，上述第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器被設(shè)置在上述MICR頭的更上游處。此外，本發(fā)明的特征在于，至少上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、 及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)檢測(cè)器由具有發(fā)光元件及受光元件的光電傳感器構(gòu)成；進(jìn)行不使上述發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由上述受光元件接收的光的光量的熄滅讀取和使上述發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由上述受光元件接收的光的光量的點(diǎn)亮讀??；基于這些熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分值來(lái)檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能抑制太陽(yáng)光等干擾光的影響， 可精度良好地檢測(cè)有無(wú)記錄介質(zhì)。此外，本發(fā)明的特征在于，上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器以規(guī)定的取樣間隔來(lái)檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)，在該檢測(cè)結(jié)果連續(xù)的情況下確定有無(wú)該記錄介質(zhì)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使是干擾光強(qiáng)、熄滅讀取和點(diǎn)亮讀取的差分小的情況下，也能夠提高有無(wú)記錄介質(zhì)的判定的精度，能更確實(shí)地進(jìn)行該記錄介質(zhì)的檢測(cè)。此外，本發(fā)明的特征在于，上述第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器被配置在距上述第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器比上述記錄介質(zhì)的輸送方向的長(zhǎng)度更近的距離處。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器或第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器檢測(cè)有無(wú)記錄介質(zhì)，就能夠確實(shí)地檢測(cè)有無(wú)該記錄介質(zhì)。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述輸送路徑中，在上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器和上述第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器之間，具備第一記錄機(jī)構(gòu)，其在上述記錄介質(zhì)的背面進(jìn)行記錄；和第二記錄機(jī)構(gòu)，其在該記錄介質(zhì)的表面進(jìn)行記錄；上述第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器被配置在這些第一記錄機(jī)構(gòu)及第二記錄機(jī)構(gòu)之間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能一面在介質(zhì)處理裝置的輸送路徑中很好的統(tǒng)一配置各部件，一面確實(shí)地判別記錄介質(zhì)的取出。此外，本發(fā)明提供一種具備在輸送路徑中輸送的記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄機(jī)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其中，上述介質(zhì)處理裝置具備記錄介質(zhì)插入口，其插入上述記錄介質(zhì)；記錄介質(zhì)排出口，其排出上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第一輸送輥，該一對(duì)第一輸送輥輸送從上述記錄介質(zhì)插入口插入的上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第二輸送輥，該一對(duì)第二輸送輥從上述記錄介質(zhì)排出口排出上述記錄介質(zhì)；第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第一輸送輥的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)插入口插入；第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第二輸送輥的上游側(cè)，檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)；以及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑的延長(zhǎng)線上，設(shè)置在上述記錄介質(zhì)排出口的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)排出口排出；至少在從上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)，變化為所有上述記錄介質(zhì)檢測(cè)器都沒(méi)有檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)的情況下， 判定為上述記錄介質(zhì)已從上述輸送路徑中取出。根據(jù)本發(fā)明，由于抑制了干擾光，所以即使是以規(guī)定間隔多次執(zhí)行基于介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)來(lái)檢測(cè)有無(wú)記錄介質(zhì)，也能用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)確實(shí)地判別已從輸送路徑中取出該記錄介質(zhì)。


圖1是表示本實(shí)施方式的復(fù)合處理裝置的外觀立體圖。圖2是表示復(fù)合處理裝置的裝置主體的概略側(cè)面圖。圖3是表示設(shè)置在介質(zhì)輸送路徑上的各部件的示意圖。圖4是表示復(fù)合處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。圖5是表示各傳感器的工作的時(shí)序圖。圖6是表示MOP傳感器和被輸送的支票S之間的位置關(guān)系的示意圖。圖7是表示判別工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示作為本實(shí)施方式的介質(zhì)處理裝置的復(fù)合處理裝置的外觀立體圖。復(fù)合處理裝置(介質(zhì)處理裝置)1讀取記錄在支票(記錄介質(zhì))上的磁性墨字符(也稱為 MICR(Magnetic Ink Character Recognition)字符)。然后，在按照其內(nèi)容在支票上進(jìn)行印刷(記錄)處理的同時(shí)，對(duì)卷紙進(jìn)行印刷(記錄)處理。如圖1所示，復(fù)合處理裝置1具備整體為長(zhǎng)方體形狀的主體殼體2，在該主體殼體2的前面的偏左側(cè)的部分，沿裝置寬度方向以規(guī)定寬度設(shè)置用于插入支票S的記錄介質(zhì)插入口 3。在主體殼體2的上面的裝置前后方向的中央部分，沿裝置寬度方向以規(guī)定寬度設(shè)置排出處理過(guò)的支票S的記錄介質(zhì)排出口 4。在記錄介質(zhì)插入口 3和記錄介質(zhì)排出口 4 之間形成從記錄介質(zhì)插入口 3向裝置后方延伸后向上方彎曲延伸的介質(zhì)輸送路徑(輸送路徑)5。敞開(kāi)主體殼體2的左側(cè)面形成這些記錄介質(zhì)插入口 3、記錄介質(zhì)排出口 4、及介質(zhì)輸送路徑5，就能輸送比該記錄介質(zhì)插入口 3、記錄介質(zhì)排出口 4、及介質(zhì)輸送路徑5寬度更寬的支票S。在主體殼體2的上面，由前側(cè)蓋6覆蓋記錄介質(zhì)排出口 4的更前側(cè)，在前側(cè)蓋6的前端部分設(shè)置進(jìn)行復(fù)合處理裝置1的各種操作的操作面板7。此外，在主體殼體2的上面， 在記錄介質(zhì)排出口 4的更后側(cè)沿裝置寬度方向以規(guī)定寬度設(shè)置排出印刷處理過(guò)的卷紙R的卷紙排出口 8。在主體殼體2的上面，在卷紙排出口 8的更后側(cè)設(shè)置開(kāi)關(guān)蓋9，該開(kāi)關(guān)蓋9 以后端為中心被可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體殼體2上。如果打開(kāi)開(kāi)關(guān)蓋9，則露出容納卷紙R的卷紙容納部10，可進(jìn)行卷紙R的更換。將長(zhǎng)的熱敏紙以卷狀卷繞在芯管上構(gòu)成卷紙R。圖2是表示復(fù)合處理裝置1的裝置主體的概略側(cè)面圖。圖2示出拆下主體殼體2、前側(cè)蓋6、及開(kāi)關(guān)蓋9等外裝部件的狀態(tài)。如圖2所示，復(fù)合處理裝置1具備裝置主體11， 該裝置主體11結(jié)構(gòu)為一體地具備在支票S上進(jìn)行印刷處理的滑移印刷部12 ；和在卷紙R 上進(jìn)行印刷處理的卷紙印刷部13。卷紙印刷部13具備左右一對(duì)左側(cè)框14及右側(cè)框(未圖示)；設(shè)置在這些側(cè)框間且形成卷紙容納部10的底面、前面及背面的卷紙支撐器(未圖示)。該卷紙支撐器保持卷紙R自由旋轉(zhuǎn)，確保在卷紙容納部10中卷紙R自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。在左右的側(cè)框間，在卷紙排出口 8的附近旋轉(zhuǎn)自由地架設(shè)著壓紙滾軸15。在壓紙滾軸15的前方，在與該壓紙滾軸15相對(duì)的位置處配置熱敏頭16，該熱敏頭16在與壓紙滾軸15的相對(duì)面上具備多個(gè)發(fā)熱電阻體。容納在卷紙容納部10中的卷紙R的前端部分由壓紙滾軸15和熱敏頭16夾持，通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓紙滾軸15向卷紙排出口 8傳送。而且，在通過(guò)壓紙滾軸15和熱敏頭16之間時(shí)，通過(guò)熱敏頭16發(fā)熱而在卷紙R上記錄字符或圖像。在左側(cè)框14上配置卷紙輸送電動(dòng)機(jī)17，該卷紙輸送電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由中間齒輪18傳遞給形成在與壓紙滾軸15同軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪19，使壓紙滾軸15旋轉(zhuǎn)。此外，在壓紙滾軸15的上方配置內(nèi)置有可動(dòng)刀20及使該可動(dòng)刀20進(jìn)退的切斷器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14 (參照?qǐng)D4)的自動(dòng)切斷器單元21，在該自動(dòng)切斷器單元21的后方，夾持卷紙排出口 8設(shè)置固定刀22。卷紙R的前端部分通過(guò)可動(dòng)刀20和固定刀22之間向卷紙排出口 8延伸。在切斷卷紙R時(shí)，通過(guò)切斷器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)刀20面向固定刀22向后方移動(dòng)，與固定刀22協(xié)作切斷卷紙R。并且，在左側(cè)框14上設(shè)置檢測(cè)卷紙容納部10內(nèi)的卷紙R的剩余量的卷紙剩余量傳感器23。如圖2所示，滑移印刷部12具備主體框33，該主體框33具有基底框31、和立設(shè)在該基底框31上的左側(cè)框32及右側(cè)框(未圖示)。在該主體框33上設(shè)置構(gòu)成下引導(dǎo)面 35及上引導(dǎo)面36的上下一對(duì)紙引導(dǎo)部件，形成下引導(dǎo)面35和上引導(dǎo)面36之間的間隙作為上述介質(zhì)輸送路徑5。該介質(zhì)輸送路徑5具備從記錄介質(zhì)插入口 3向裝置后方延伸的水平輸送路徑部分5a(第一輸送路徑)；從該水平輸送路徑部分fe的后端向上方彎曲的彎曲輸送路徑部分恥(第二輸送路徑)；和從該彎曲輸送路徑部分恥的上端向上方延伸并連接在記錄介質(zhì)排出口 4上的垂直輸送路徑部分5c (第三輸送路徑)。在水平輸送路徑部分fe和彎曲輸送路徑部分恥的交界部分，分別在下引導(dǎo)面35 及上引導(dǎo)面36上相對(duì)配置一對(duì)第一輸送輥34。在垂直輸送路徑部分5c中，分別在下引導(dǎo)面35及上引導(dǎo)面36上相對(duì)配置一對(duì)第二輸送輥37。這些第一輸送輥34及第二輸送輥37 分別通過(guò)滑移輸送電動(dòng)機(jī)38 (圖4)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，輸送支票S。此外，第一輸送輥34及第二輸送輥37，各自的一個(gè)輥部件相對(duì)另一輥部件被構(gòu)成為自由進(jìn)退，并且通過(guò)與連接在該一個(gè)輥部件上的輥開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)39(圖4)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)退工作來(lái)開(kāi)關(guān)介質(zhì)輸送路徑5。 此外，在基底框31上配置基于控制程序來(lái)控制復(fù)合處理裝置1的整體的工作的控制基板 40。圖3是表示設(shè)置在介質(zhì)輸送路徑中的各部件的示意圖。在介質(zhì)輸送路徑5上從記錄介質(zhì)插入口 3側(cè)起順序設(shè)置BOF (Bottom of Form) 傳感器41 (第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器)、MICR頭42、第一輸送輥34、TOF(Top of Form)傳感器 43(第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器)、校正機(jī)構(gòu)44、校驗(yàn)(validation)傳感器45、第一印刷頭(第一記錄機(jī)構(gòu))46、MOP (Middle of Paper pass)傳感器47 (第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器)、第二輸送輥37、第二印刷頭(第二記錄機(jī)構(gòu))48、EJD (Slip Eject Detector)傳感器49 (第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器)。BOF傳感器41、T0F傳感器43、校驗(yàn)傳感器45、M0P傳感器47、及EJD傳感器49由例如透過(guò)型或反射型的光電傳感器構(gòu)成，分別具備發(fā)光元件41a、43a、45a、47a、49a(圖4) 和受光元件4Ib、43b、45b、47b、49b (圖4)。按照由這些受光元件4Ib、43b、45b、47b、49b所接收的光的受光量，在介質(zhì)輸送路徑5的各位置處非接觸地檢測(cè)有無(wú)支票S。BOF傳感器41檢測(cè)從記錄介質(zhì)插入口 3插入的支票S的后端，被設(shè)置在記錄介質(zhì)插入口 3附近的下引導(dǎo)面35上。TOF傳感器(第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器)43檢測(cè)從記錄介質(zhì)插入口 3插入的支票S前端，被設(shè)置在比第一輸送輥34更靠近記錄介質(zhì)排出口側(cè)附近的上引導(dǎo)面36上。EJD傳感器(第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器)49檢測(cè)由滑移印刷部12處理過(guò)的支票S 從記錄介質(zhì)排出口 4排出的情況，被設(shè)置在該記錄介質(zhì)排出口 4附近。MOP傳感器(第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器)47檢測(cè)有無(wú)在介質(zhì)輸送路徑5中輸送的支票S，被設(shè)置在比第二輸送輥37 更靠近記錄介質(zhì)插入口側(cè)附近的上引導(dǎo)面36上。本實(shí)施方式的滑移印刷部12的結(jié)構(gòu)為，從記錄介質(zhì)排出口 4插入支票S，通過(guò)第一印刷頭46及第二印刷頭48進(jìn)行印刷，印刷后可再次進(jìn)行從記錄介質(zhì)排出口 4排出支票S 的校驗(yàn)印刷。為此，在介質(zhì)輸送路徑5的彎曲輸送路徑部分恥的上端，形成用于使從記錄介質(zhì)排出口 4插入的支票S的前端進(jìn)入、并校正該支票S的凹部50。校驗(yàn)傳感器45檢測(cè)支票S的前端進(jìn)入到凹部50情況，被設(shè)置在與該凹部50相對(duì)的位置。MICR頭42用于進(jìn)行記錄在支票S的表面上的磁性墨字符的讀取處理，被設(shè)置在介質(zhì)輸送路徑5的水平輸送路徑部分fe的上引導(dǎo)面36上。基于用該MICR頭42讀取到的數(shù)據(jù)來(lái)判斷支票S的有效·無(wú)效。校正機(jī)構(gòu)44用于使從記錄介質(zhì)插入口 3插入的支票S — 度停止，被設(shè)置在比TOF傳感器43更靠近記錄介質(zhì)排出口側(cè)的附近位置。校正機(jī)構(gòu)具備例如螺線管等擋塊驅(qū)動(dòng)部44a、和響應(yīng)該擋塊驅(qū)動(dòng)部4 的工作而在介質(zhì)輸送路徑5內(nèi)進(jìn)退的擋塊部件44b，通過(guò)將支票S的前端抵接在該擋塊部件44b上來(lái)校正支票S。第一印刷頭46用于在介質(zhì)輸送路徑5中輸送的支票S的背面印刷作為購(gòu)物者的憑證編號(hào)、日期、使用金額等商店側(cè)所必需的背書(shū)事項(xiàng)，構(gòu)成為在使記錄線觸碰墨帶從而附著墨帶的墨水來(lái)進(jìn)行印刷的串行·擊打·點(diǎn)·矩陣(SIDM)印刷頭。該第一印刷頭46位于介質(zhì)輸送路徑5的垂直輸送路徑部分5c的下端部，在夾持該垂直輸送路徑部分5c與該第一印刷頭46相對(duì)的位置，通過(guò)主體框33(圖幻的整個(gè)寬度方向設(shè)置第一壓板51。此外，第一印刷頭46搭載在配置在比垂直輸送路徑部分5c更靠近裝置后側(cè)的第一托架52上。該第一托架52被可自由滑動(dòng)地設(shè)置在幾乎水平地架設(shè)在主體框33 (圖幻的側(cè)框間的第一托架軸53上，通過(guò)第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)，沿第一托架軸53往返移動(dòng)。第一托架52 經(jīng)由同步皮帶(未圖示)與第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M連接。該第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，在控制基板40的控制下，可使第一托架52僅移動(dòng)相當(dāng)于所希望的步幅的距
1 O此外，在第一托架52的下部設(shè)置進(jìn)行該第一托架52的位置檢測(cè)的第一托架傳感器55。該第一托架傳感器55是透過(guò)型的光電傳感器，隨著第一托架52的往返移動(dòng)，對(duì)與第一托架軸53幾乎平行地設(shè)置的第一標(biāo)尺56進(jìn)行掃描。在該第一標(biāo)尺56上形成多個(gè)規(guī)定
8寬度的隙縫，在第一托架傳感器陽(yáng)掃描第一標(biāo)尺56時(shí)，通過(guò)獲取通過(guò)這些隙縫的光信號(hào)來(lái)檢測(cè)第一托架52的變位量，從而進(jìn)行該第一托架52 (第一印刷頭46)的位置檢測(cè)。再有， 在本實(shí)施方式中，由于能僅在第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)中對(duì)第一托架傳感器陽(yáng)提供電源，在第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M停止時(shí)遮斷向第一托架傳感器55的電源供給，所以可減少待機(jī)電力的消耗量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。第二印刷頭48用于在介質(zhì)輸送路徑5中輸送的支票S的表面印刷支付對(duì)方、日期、金額等表書(shū)事項(xiàng)，與第一印刷頭46同樣地被構(gòu)成為SIDM印刷頭。該第二印刷頭48比第一印刷頭46更偏上方，被配置在夾持垂直輸送路徑部分5c的裝置前側(cè)。此外，在夾持垂直輸送路徑部分5c與該第二印刷頭48相對(duì)的位置，通過(guò)主體框33(圖幻的整個(gè)寬度方向設(shè)置第二壓板57。第二印刷頭48與上述第一印刷頭46相同地，被搭載在第二托架58上， 該第二托架58通過(guò)第二托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59的驅(qū)動(dòng)，沿第二托架軸60往返移動(dòng)。此外，在第二托架58的下部設(shè)置第二托架傳感器61，該第二托架傳感器61隨著第二托架58的往返移動(dòng)，對(duì)與第二托架軸60幾乎平行地設(shè)置的第二標(biāo)尺62進(jìn)行掃描。再有，第二托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59也與第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M相同地被構(gòu)成為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。此外，在主體框33中，以可裝卸的狀態(tài)安裝有容納了可分別在第一印刷頭46和第一壓板51之間、及第二印刷頭48和第二壓板57之間陸續(xù)送出的墨帶的第一墨帶盒63 (圖 2)及第二墨帶盒64 (圖2)。圖4是表示復(fù)合處理裝置1的功能的結(jié)構(gòu)的方框圖。如該圖4所示，復(fù)合處理裝置1的控制系統(tǒng)為，在安裝在控制基板40上的控制部上連接各種電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)部及各種傳感器的結(jié)構(gòu)。在控制基板40中內(nèi)置執(zhí)行控制程序來(lái)控制各部的CPU(判定機(jī)構(gòu))101 ；臨時(shí)保存由CPUlOl執(zhí)行的程序和處理的數(shù)據(jù)等的RAM103 ；存儲(chǔ)由CPUlOl執(zhí)行的基本控制程序和各種設(shè)定值的閃速R0M105 ；在與作為復(fù)合處理裝置1的外部裝置的主計(jì)算機(jī)200之間發(fā)送接收指令和數(shù)據(jù)等的通信接口 107 ；和A/D轉(zhuǎn)換器108 ；結(jié)構(gòu)為具備將復(fù)合處理裝置1的各種傳感器的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并向CPUlOl輸出的傳感器驅(qū)動(dòng)電路109 ；驅(qū)動(dòng)復(fù)合處理裝置1所具備的印刷頭的頭驅(qū)動(dòng)電路111 ；以及驅(qū)動(dòng)復(fù)合處理裝置1所具備的各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113 ；這些各部可相互通信地連接。再有，控制基板40所具備的各功能部既可以作為各自獨(dú)立的半導(dǎo)體器件進(jìn)行安裝，也可以為多個(gè)功能部的功能以 SOC(System-on-a-chip)等方式合并的結(jié)構(gòu)，具體的安裝方式是任意的。在控制基板40中安裝有檢測(cè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113的溫度的基板溫度傳感器115?；鍦囟葌鞲衅?15是在控制基板40中配置在安裝了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113的背面或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113的附近的熱敏電阻(thermistor)。并且，在CPUlOl上連接以下傳感器即，檢測(cè)容納在卷紙容納部10(圖1)中的卷紙R的剩余量是否在規(guī)定以上的卷紙剩余量傳感器23 ；檢測(cè)開(kāi)關(guān)蓋9打開(kāi)的情況的蓋開(kāi)關(guān)傳感器117 ；上述第一托架傳感器55及第二托架傳感器61。卷紙剩余量傳感器23是在卷紙R的外徑為規(guī)定以上的時(shí)候切換為導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)，蓋開(kāi)關(guān)傳感器117是當(dāng)開(kāi)關(guān)蓋9打開(kāi)時(shí)切換為導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)式的傳感器，分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)通/斷開(kāi)狀態(tài)將輸出值切換為High/Lo。第一托架傳感器55及第二托架傳感器61例如構(gòu)成為光斷續(xù)器(photo interrupter)，根據(jù)受光部中的受光量是否超過(guò)內(nèi)置的閾值來(lái)將輸出值切換為High/Lo。
CPUlOl通過(guò)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在閃速R0M105中的基本控制程序來(lái)控制安裝在控制基板40上的各部。此外，CPUlOl基于經(jīng)由傳感器驅(qū)動(dòng)電路109輸入的各種傳感器的檢測(cè)值以及卷紙剩余量傳感器23、蓋開(kāi)關(guān)傳感器117、第一托架傳感器55、及第二托架傳感器61的輸出值，監(jiān)視復(fù)合處理裝置1的工作狀態(tài)。然后，在通過(guò)頭驅(qū)動(dòng)電路111驅(qū)動(dòng)各頭的同時(shí)， 通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113使各電動(dòng)機(jī)工作，執(zhí)行向支票S的表面及背面的印刷、MICR讀取、向卷紙R的印刷等的工作。RAM103形成CPUlOl工作時(shí)臨時(shí)保存程序和數(shù)據(jù)等的工作區(qū)。此外，在RAM103中， 設(shè)置臨時(shí)存儲(chǔ)通過(guò)通信接口 107從主計(jì)算機(jī)200接收到的指令和數(shù)據(jù)的接收緩沖器104。 CPUlOl按接收順序讀出并執(zhí)行保存在接收緩沖器104中的指令。傳感器驅(qū)動(dòng)電路109與BOF傳感器41、T0F傳感器43、校驗(yàn)傳感器45、M0P傳感器 47、EJD傳感器49、及基板溫度傳感器115的各傳感器連接，將這些各傳感器的輸出值轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，輸出給CPUlOl。此外，傳感器驅(qū)動(dòng)電路109連接在MICR頭42上，在由MICR頭 42讀取形成在支票S上的磁性墨字符的工作中，將MICR頭42的輸出值作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出給 CPUlOl。頭驅(qū)動(dòng)電路111遵照CPUlOl的控制，通過(guò)分別對(duì)第一印刷頭46及第二印刷頭48， 對(duì)使記錄線突出的螺線管線圈通電，來(lái)執(zhí)行向支票S的記錄。此外，頭驅(qū)動(dòng)電路111遵照 CPUlOl的控制，對(duì)熱敏頭16所具備的發(fā)熱元件(圖示略)進(jìn)行通電，對(duì)卷紙R的記錄面給
予熱量進(jìn)行記錄。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113遵照CPUlOl的控制，對(duì)作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的卷紙輸送電動(dòng)機(jī) 17、切斷器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M、滑移輸送電動(dòng)機(jī)38、輥開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)39、擋塊驅(qū)動(dòng)部44a、第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)討、及第二托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59的各電動(dòng)機(jī)，輸出驅(qū)動(dòng)電源及驅(qū)動(dòng)脈沖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113提供給各電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源是電源單元120提供給各部的24V的直流電源。電源單元120向圖4所示的復(fù)合處理裝置1的各驅(qū)動(dòng)部即各印刷頭(第一印刷頭46、第二印刷頭48、熱敏頭16)、各電動(dòng)機(jī)(切斷器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M、第一托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M、第二托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59、滑移輸送電動(dòng)機(jī)38、卷紙輸送電動(dòng)機(jī)17、輥開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)39)、擋塊驅(qū)動(dòng)部44a、 及控制基板40提供直流電源。此外，對(duì)復(fù)合處理裝置1所具備的各傳感器，經(jīng)由控制基板 40或經(jīng)由安裝在控制基板40上的傳感器驅(qū)動(dòng)電路109提供來(lái)自電源單元120的電源。該復(fù)合處理裝置1在接通電源后轉(zhuǎn)移至待機(jī)狀態(tài)。在該待機(jī)狀態(tài)下，通過(guò)輥開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)39使第一輸送輥34及第二輸送輥37移動(dòng)到打開(kāi)位置，就可在記錄介質(zhì)插入口 3中插入支票S。此外，通過(guò)擋塊驅(qū)動(dòng)部4 使擋塊部件44b在介質(zhì)輸送路徑5內(nèi)進(jìn)出。在該待機(jī)狀態(tài)下，一旦從記錄介質(zhì)插入口 3插入支票S，CPUlOl就基于從傳感器驅(qū)動(dòng)電路109輸入的BOF傳感器41的輸出值來(lái)檢測(cè)該支票S。在此，CPUlOl控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113，驅(qū)動(dòng)輥開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)39并使第一輸送輥34及第二輸送輥37向關(guān)閉位置移動(dòng)，用這些第一輸送輥34夾持支票S。CPUlOl在擋塊部件44b在介質(zhì)輸送路徑5中進(jìn)出的狀態(tài)下，使滑移輸送電動(dòng)機(jī)38工作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一輸送輥34，多次進(jìn)行往返輸送支票S的工作。通過(guò)該工作，使支票S觸碰到擋塊部件44b，規(guī)整其方向。接著，如果根據(jù)從主計(jì)算機(jī)200接收到的指令，指示讀取磁性墨字符，則CPUlOl驅(qū)動(dòng)擋塊驅(qū)動(dòng)部4 使擋塊部件44b避開(kāi)介質(zhì)輸送路徑5。接著，CPUlOl通過(guò)第一輸送輥34 來(lái)輸送支票S，基于該期間的MICR頭42的輸出值讀取支票S的磁性墨字符。如果CPUlOl通過(guò)從主計(jì)算機(jī)200接收到的指令來(lái)指示進(jìn)行向支票S的背面的印刷，則將支票S —直輸送到印刷位置，由第一印刷頭46對(duì)支票S進(jìn)行印刷。在根據(jù)從主計(jì)算機(jī)200接收到的指令來(lái)指示向支票S表面的印刷的情況下，CPUlOl將支票S—直輸送到表面的印刷位置。在此， CPUlOl對(duì)準(zhǔn)支票S中的印刷位置，使滑移輸送電動(dòng)機(jī)38正轉(zhuǎn)，向介質(zhì)輸送路徑5的下游側(cè)輸送，或者使滑移輸送電動(dòng)機(jī)38逆轉(zhuǎn)，向上游側(cè)輸送支票S。當(dāng)支票S到達(dá)表面的印刷位置時(shí)，CPUlOl控制頭驅(qū)動(dòng)電路111，通過(guò)第二印刷頭48在支票S的表面進(jìn)行印刷。表面印刷結(jié)束后，CPUlOl驅(qū)動(dòng)滑移輸送電動(dòng)機(jī)38，通過(guò)第二輸送輥37使支票S為可從記錄介質(zhì)排出口 4排出的位置。在此，雖然支票S到達(dá)從記錄介質(zhì)排出口 4突出的位置，但支票S的后端還處于記錄介質(zhì)排出口 4的內(nèi)部，所以通過(guò)EJD傳感器49檢測(cè)支票S的存在。CPUlOl直到操作者取出支票S為止都進(jìn)行待機(jī)，當(dāng)取出支票S并檢測(cè)出EJD傳感器49的檢測(cè)值已切換時(shí)，就驅(qū)動(dòng)輥開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)39及擋塊驅(qū)動(dòng)部44a，返回上述待機(jī)狀態(tài)。通過(guò)上述工作，在插入支票S的情況下進(jìn)行磁性墨字符的讀取、向支票S的表面及背面的印刷。此外，CPU101，在待機(jī)狀態(tài)下從記錄介質(zhì)排出口 4插入支票S，在其前端到達(dá)凹部 50的情況下，基于校驗(yàn)傳感器45的輸出值的變化來(lái)檢測(cè)支票S的插入。CPUlOl根據(jù)從主計(jì)算機(jī)200接收到的指令，通過(guò)第一印刷頭46或第二印刷頭48對(duì)支票S進(jìn)行校驗(yàn)印刷。印刷完成后，CPUlOl直到支票S被操作者取出為止都待機(jī)。然后，如果基于校驗(yàn)傳感器45及 EJD傳感器49的輸出值的變化檢測(cè)出支票S的取出，CPUlOl就返回上述待機(jī)狀態(tài)。此外，CPUlOl在從主計(jì)算機(jī)200接收了指示向卷紙R的印刷的指令的時(shí)候，就從接收緩沖器104中讀出該指令并加以執(zhí)行。CPUlOl —面驅(qū)動(dòng)卷紙輸送電動(dòng)機(jī)17輸送卷紙 R，一面對(duì)熱敏頭16通電，給予卷紙R的印刷面熱量進(jìn)行印刷。當(dāng)完成印刷時(shí)，輸送卷紙R， 直到卷紙R的印刷結(jié)束位置到達(dá)自動(dòng)切斷器單元21的位置為止，驅(qū)動(dòng)切斷器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)切斷卷紙R。但是，在本實(shí)施方式的復(fù)合處理裝置1中，如上所述，其結(jié)構(gòu)為，在介質(zhì)輸送路徑5 中配置BOF傳感器41、T0F傳感器43、校驗(yàn)傳感器45、M0P傳感器47、及EJD傳感器49各光電傳感器。在該種復(fù)合處理裝置1中，由于該復(fù)合處理裝置1的設(shè)置狀況的不同，而擔(dān)心太陽(yáng)光等干擾光從記錄介質(zhì)插入口 3或記錄介質(zhì)排出口 4入射，各傳感器的受光元件接收該干擾光。由此，會(huì)產(chǎn)生無(wú)論在介質(zhì)輸送路徑5中有沒(méi)有支票S被輸送都會(huì)誤檢測(cè)為有該支票S這樣的問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，各傳感器按照每規(guī)定時(shí)間Tl (例如20msec)重復(fù)執(zhí)行不使發(fā)光元件(LED)發(fā)光、檢測(cè)由受光元件接收的光的光量的熄滅讀取(熄滅讀)和使該發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由受光元件接收的光的光量的點(diǎn)亮讀取(點(diǎn)亮讀)。為此，用于執(zhí)行熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取所需的規(guī)定時(shí)間T2成為Tl的2倍，在本實(shí)施方式中為40msec。在該熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取中，無(wú)論哪一個(gè)都采用以規(guī)定時(shí)間(例如300 μ sec) 間隔2次檢測(cè)出的值的平均值。然后，基于這些熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票S。這些工作在 CPU(判定機(jī)構(gòu))101的控制下，通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)電路109來(lái)執(zhí)行。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，進(jìn)行不使發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由受光元件接收的光的光量的熄滅讀取和使該發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由受光元件接收的光的光量的點(diǎn)亮讀取，基于這些熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票 S。由此，與像過(guò)去那樣通過(guò)使發(fā)光元件發(fā)光、由受光元件接收的光的光量來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票S的情形相比，可抑制干擾光的影響，可精度良好地檢測(cè)有無(wú)該支票S。并且，在本結(jié)構(gòu)中，多次執(zhí)行根據(jù)上述熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票S，在同一檢測(cè)結(jié)果為連續(xù)2次的情況下，確定有無(wú)支票S。在基于熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票S的過(guò)程中，如上所述，可抑制干擾光的影響，可精度良好地檢測(cè)有無(wú)該支票S。但是，例如在干擾光強(qiáng)、熄滅讀取和點(diǎn)亮讀取的差分小的情況下，判定有無(wú)支票S就變得困難。為此，不基于1次的檢測(cè)結(jié)果，而多次執(zhí)行有無(wú)支票S的檢測(cè)，在同一檢測(cè)結(jié)果為連續(xù)2次的情況下，確定有無(wú)支票S。由此，特別地，可提高干擾光強(qiáng)、熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分小的時(shí)候的有無(wú)支票S的判定的精度，可更確實(shí)地進(jìn)行該支票S的檢測(cè)。如此，在本結(jié)構(gòu)中，就能抑制干擾光的影響，精度良好地執(zhí)行有無(wú)支票S的檢測(cè)。 另一方面，由于在基于熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的判定結(jié)果是連續(xù)2次時(shí)就確定其狀態(tài)(有無(wú)支票S)，所以為了確定各傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，就會(huì)花費(fèi)T2的2倍即最大80msec (參照?qǐng)D5) 的時(shí)間。在該檢測(cè)未確定時(shí)間內(nèi)也以規(guī)定的輸送速度(195mm/sec)輸送支票S，同時(shí)在該時(shí)間內(nèi)由于不確定檢測(cè)出在介質(zhì)輸送路徑5中輸送的支票S，所以該期間支票S最大僅輸送了 15. 6mm(195 X0. 08)。該情況下，即使存在支票S的前端從記錄介質(zhì)排出口 4突出，在上述檢測(cè)未確定時(shí)間內(nèi)用戶從輸送路徑中取出支票S，也常常不能判別有無(wú)該取出。為此，在本實(shí)施方式中，在介質(zhì)輸送路徑5中設(shè)置上述MOP傳感器47，就能判別支票S的取出。該MOP傳感器47被設(shè)置在介質(zhì)輸送路徑5的垂直輸送路徑部分5c中，特別地被配置在第一印刷頭46和第二印刷頭48之間。像這樣，通過(guò)在第一印刷頭46和第二印刷頭 48之間配置MOP傳感器47，就能一面在復(fù)合處理裝置1的介質(zhì)輸送路徑5中很好地統(tǒng)一配置各部件，一面確實(shí)地判別上述支票S的取出。接著，說(shuō)明取出支票S時(shí)的判別工作。圖6是表示MOP傳感器和被輸送的支票S之間的位置關(guān)系的示意圖，圖7是表示該判別工作的流程圖。如該圖6所示，MOP傳感器47設(shè)置在TOF傳感器43和EJD傳感器49之間，具體地，配置在距EJD傳感器49的距離Ll比作為在該復(fù)合處理裝置1中使用的處理對(duì)象的支票S的輸送方向的最短長(zhǎng)度L2(本實(shí)施方式中為63mm)更近的位置。首先，CPUlOl經(jīng)由傳感器驅(qū)動(dòng)電路109，通過(guò)各傳感器執(zhí)行支票S的檢測(cè)(步驟 S51)。該情況下，傳感器驅(qū)動(dòng)電路109按照每一規(guī)定時(shí)間Tl來(lái)執(zhí)行熄滅讀取和點(diǎn)亮讀取， 取得其輸出值并輸出給CPUlOl。接著，CPUlOl判別MOP傳感器47、TOF傳感器43、EJD傳感器49哪一個(gè)變成導(dǎo)通 (步驟S5》。MOP傳感器47導(dǎo)通是指，例如，如圖6的A狀態(tài)所示，支票S被一直輸送到MOP 傳感器47，該MOP傳感器47檢測(cè)出支票S的狀態(tài)，基于熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的判定結(jié)果為連續(xù)2次，確定為有支票S的狀態(tài)。即使其它的傳感器中的導(dǎo)通也表示同樣的狀態(tài)，斷開(kāi)是指，基于熄滅讀取和點(diǎn)亮讀取的判定結(jié)果連續(xù)2次，確定為沒(méi)有支票S的狀態(tài)。在該判別中，如果MOP傳感器47、TOF傳感器43、EJD傳感器49任何一個(gè)都不導(dǎo)通(步驟S52 否)， 則到成為導(dǎo)通之前都重復(fù)進(jìn)行處理，如果任何一個(gè)導(dǎo)通(步驟S52 是)，處理就轉(zhuǎn)移至步驟 S53。在僅MOP傳感器47檢測(cè)出支票S的狀態(tài)下，由于該支票S的前端沒(méi)有從記錄介質(zhì)
12排出口 4(圖3)突出出來(lái)，所以不能取出該支票S。接著，CPUlOl在從主計(jì)算機(jī)200接收到排出支票S的指令的時(shí)候(S53 是)，從接收緩沖器104中讀出該指令并執(zhí)行支票S的排出工作(S57)。在未從主計(jì)算機(jī)200接收排出支票S的指令的時(shí)候(S53 否)，CPUlOl判別MOP 傳感器47、TOF傳感器43、EJD傳感器49是否全都斷開(kāi)(步驟S54)。在該判別中，如果不是全部斷開(kāi)(步驟S54 否)，就反復(fù)處理直到成為斷開(kāi)為止，如果全部都斷開(kāi)(步驟S54 是)，處理就轉(zhuǎn)移至步驟S55。在MOP傳感器47、T0F傳感器43、EJD傳感器49全都是斷開(kāi)的狀態(tài)下，包括支票S 的后端離開(kāi)MOP傳感器47的情況，可判別支票S已被取出(S55)。在本實(shí)施方式中，由于MOP傳感器47和EJD傳感器49之間的距離Ll設(shè)定得比支票S的長(zhǎng)度L2更近，所以，如果是通常情況，即使支票S的后端離開(kāi)MOP傳感器47，也能由 EJD傳感器49檢測(cè)該支票S的前端。相對(duì)于此，在從MOP傳感器47檢測(cè)出支票S的導(dǎo)通狀態(tài)變化為這些MOP傳感器 47,TOF傳感器43、EJD傳感器49全都沒(méi)能檢測(cè)出支票S的斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，由于在通常的工作中不會(huì)發(fā)生，所以就能判別為支票S從介質(zhì)輸送路徑5中被取出。MOP傳感器47最初是為了確實(shí)檢測(cè)比設(shè)置在介質(zhì)輸送路徑5中的TOF傳感器43 和EJD傳感器49之間的距離還要短的長(zhǎng)度的支票S的取出而設(shè)置的。為此，優(yōu)選至少基于從MOP傳感器47是導(dǎo)通狀態(tài)向這些MOP傳感器47、TOF傳感器43、EJD傳感器49全都為斷開(kāi)狀態(tài)的變化，判別支票S的取出。據(jù)此，能確實(shí)地判別是伴隨通常工作從記錄介質(zhì)排出口 4排出支票S還是在印刷工作中取出支票S。如果判別支票S被取出(S5Q，CPUlOl就以取走了的情形作為狀況發(fā)送給主計(jì)算機(jī) 200 (S56)。如上所說(shuō)明的，作為具備對(duì)在介質(zhì)輸送路徑5中輸送的支票S進(jìn)行記錄的印刷頭 48的復(fù)合處理裝置1，具備檢測(cè)支票S從介質(zhì)輸送路徑5的記錄介質(zhì)插入口 3插入的TOF 傳感器43 ；檢測(cè)支票S從介質(zhì)輸送路徑5的記錄介質(zhì)排出口 4排出的EJD傳感器49 ；和檢測(cè)在這些TOF傳感器43和EJD傳感器49之間有無(wú)支票S的MOP傳感器47 ；由于在至少?gòu)?TOF傳感器43、MOP傳感器47、及EJD傳感器49任意一個(gè)傳感器檢測(cè)出支票S的狀態(tài)變化為TOF傳感器43、M0P傳感器47、及EJD傳感器49全都沒(méi)有檢測(cè)出支票S的狀態(tài)的情況下， CPUlOl判定該支票S已從介質(zhì)輸送路徑5中取出，所以能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)確實(shí)地判別支票S 的取出。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，TOF傳感器43、M0P傳感器47及EJD傳感器49分別由具有發(fā)光元件43a、47a、49a及受光元件43b、47b、49b的光電傳感器構(gòu)成，進(jìn)行使發(fā)光元件43a、 47a、49a不發(fā)光、檢測(cè)由受光元件43b、47b、49b所接收的光的光量的熄滅讀取和使發(fā)光元件43a、47a、49a發(fā)光、檢測(cè)由受光元件4!3b、47b、49b所接收的光的光量的點(diǎn)亮讀取。由于基于這些熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分值來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票S，因此，例如可抑制太陽(yáng)光等干擾光的影響，可精度良好地檢測(cè)有無(wú)該支票S。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，TOF傳感器43、MOP傳感器47及EJD傳感器49以規(guī)定時(shí)間T2間隔來(lái)檢測(cè)有無(wú)支票S，在該檢測(cè)結(jié)果為連續(xù)2次的時(shí)候確定有無(wú)支票S,因此，例如即使在干擾光強(qiáng)，熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分小的情況下，由于可提高有無(wú)支票S的判定的精度，所以可更確實(shí)地進(jìn)行該支票S的檢測(cè)。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于MOP傳感器47被配置在距EJD傳感器49比在介質(zhì)輸送路徑5中輸送的輸送對(duì)象的支票S的輸送方向的長(zhǎng)度L2更近的距離Ll處，所以如果是通常情況，則通過(guò)MOP傳感器47或EJD傳感器49檢測(cè)支票S，就能確實(shí)地檢測(cè)有無(wú)該支票 S。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在介質(zhì)輸送路徑5的垂直輸送路徑部分5c中，在TOF傳感器43和EJD傳感器49之間，配備對(duì)支票S的背面進(jìn)行印刷的第一印刷頭46和對(duì)支票S的表面進(jìn)行印刷的第二印刷頭48，由于MOP傳感器47被配置在這些第一印刷頭46和第二印刷頭48之間，所以可一面在復(fù)合處理裝置1的介質(zhì)輸送路徑5中很好地統(tǒng)一配置各部件， 一面確實(shí)地判別上述支票S的取出。雖然上述描述說(shuō)明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但并不限于此。例如，雖然在本實(shí)施方式的復(fù)合處理裝置中，具備對(duì)卷紙R進(jìn)行印刷的卷紙印刷部13，但如果是設(shè)置滑移印刷部12的結(jié)構(gòu)，也能適用。此外，在本實(shí)施方式中，雖然滑移印刷部12結(jié)構(gòu)為具備點(diǎn)擊打式的印刷頭，但如果是在托架上搭載印刷頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以應(yīng)用在具備噴墨式的印刷頭的結(jié)構(gòu)中?？梢栽趶?fù)合處理裝置1的記錄介質(zhì)和連接在外部的記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)、讀出并執(zhí)行使CPUlOl執(zhí)行上述流程的工作的程序。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)處理裝置，具備在輸送路徑中輸送的記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備記錄介質(zhì)插入口，其插入上述記錄介質(zhì)； 記錄介質(zhì)排出口，其排出上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第一輸送輥，該一對(duì)第一輸送輥輸送從上述記錄介質(zhì)插入口插入的上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第二輸送輥，該一對(duì)第二輸送輥從上述記錄介質(zhì)排出口排出上述記錄介質(zhì)； 第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第一輸送輥的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)插入口插入；第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第二輸送輥的上游側(cè)，檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)；和第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑的延長(zhǎng)線上，設(shè)置在上述記錄介質(zhì)排出口的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)排出口排出，該介質(zhì)處理裝置還具備判定機(jī)構(gòu)，該判定機(jī)構(gòu)至少在從上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)，變化為所有上述記錄介質(zhì)檢測(cè)器都沒(méi)有檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)的情況下，判定為上述記錄介質(zhì)已從上述輸送路徑中取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于， 上述輸送路徑由以下構(gòu)成從上述記錄介質(zhì)插入口到上述第一輸送輥的第一輸送路徑； 從上述第一輸送輥到上述第二輸送輥的第二輸送路徑；和從上述第二輸送輥到上述記錄介質(zhì)排出口的第三輸送路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，在上述第二輸送路徑中，上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器被設(shè)置在上述第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器的上游。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，在上述第三輸送路徑中，上述第二輸送輥被設(shè)置在上述第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器的更上游處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，在上述第一輸送路徑中，設(shè)置第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器，該第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器檢測(cè)從上述記錄介質(zhì)插入口插入的上述記錄介質(zhì)的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于， 在上述第一輸送路徑中設(shè)置MICR頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，在上述第一輸送路徑中，上述第四記錄介質(zhì)檢測(cè)器被設(shè)置在上述MICR頭的更上游處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，至少上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)由具有發(fā)光元件及受光元件的光電傳感器構(gòu)成；進(jìn)行不使上述發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由上述受光元件接收的光的光量的熄滅讀取和使上述發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由上述受光元件接收的光的光量的點(diǎn)亮讀??；基于這些熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分值來(lái)檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器以規(guī)定時(shí)間間隔來(lái)檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)，在該檢測(cè)結(jié)果連續(xù)的情況下確定有無(wú)該記錄介質(zhì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，上述第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器被配置在距上述第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器比上述記錄介質(zhì)的輸送方向的長(zhǎng)度更近的距離處。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，在上述輸送路徑中，在上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器和上述第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器之間，具備第一記錄機(jī)構(gòu)，其在上述記錄介質(zhì)的背面進(jìn)行記錄；和第二記錄機(jī)構(gòu)，其在該記錄介質(zhì)的表面進(jìn)行記錄；上述第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器被配置在這些第一記錄機(jī)構(gòu)及第二記錄機(jī)構(gòu)之間。
12.—種介質(zhì)處理裝置的控制方法，其中，該介質(zhì)處理裝置具備在輸送路徑中輸送的記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)處理裝置的控制方法的特征在于，上述介質(zhì)處理裝置具備記錄介質(zhì)插入口，其插入上述記錄介質(zhì)；記錄介質(zhì)排出口，其排出上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第一輸送輥，該一對(duì)第一輸送輥輸送從上述記錄介質(zhì)插入口插入的上述記錄介質(zhì)；一對(duì)第二輸送輥，該一對(duì)第二輸送輥從上述記錄介質(zhì)排出口排出上述記錄介質(zhì)；第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第一輸送輥的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)插入口插入；第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑中，設(shè)置在上述第二輸送輥的上游側(cè)，檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)；和第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器，其在上述輸送路徑的延長(zhǎng)線上，設(shè)置在上述記錄介質(zhì)排出口的下游側(cè)，檢測(cè)上述記錄介質(zhì)從上述記錄介質(zhì)排出口排出，至少在從上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)，變化為所有上述記錄介質(zhì)檢測(cè)器都沒(méi)有檢測(cè)出上述記錄介質(zhì)的狀態(tài)的情況下，判定為上述記錄介質(zhì)已從上述輸送路徑中取出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，至少上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器中的任意一個(gè)由具有發(fā)光元件及受光元件的光電傳感器構(gòu)成；進(jìn)行不使上述發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由上述受光元件接收的光的光量的熄滅讀取和使上述發(fā)光元件發(fā)光、檢測(cè)由上述受光元件接收的光的光量的點(diǎn)亮讀取；基于這些熄滅讀取及點(diǎn)亮讀取的差分值來(lái)檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，上述第一記錄介質(zhì)檢測(cè)器、第二記錄介質(zhì)檢測(cè)器、及第三記錄介質(zhì)檢測(cè)器以規(guī)定時(shí)間間隔來(lái)檢測(cè)有無(wú)上述記錄介質(zhì)，在該檢測(cè)結(jié)果連續(xù)的情況下確定有無(wú)該記錄介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠確實(shí)地判別記錄介質(zhì)已從輸送路徑中取出的介質(zhì)處理裝置及介質(zhì)處理裝置的控制方法。作為具備在介質(zhì)輸送路徑(5)中輸送的支票(S)上進(jìn)行記錄的印刷頭(48)的復(fù)合處理裝置(1)，具備檢測(cè)從介質(zhì)輸送路徑(5)的記錄介質(zhì)插入口(3)插入支票S的TOF傳感器(43)；檢測(cè)從介質(zhì)輸送路徑(5)的記錄介質(zhì)排出口(4)排出支票S的EJD傳感器(49)；和檢測(cè)在這些TOF傳感器(43)和EJD傳感器(49)之間有無(wú)支票S的MOP傳感器(47)；在從MOP傳感器(47)、TOF傳感器(43)、EJD傳感器(49)中任意一個(gè)傳感器檢測(cè)出支票S的狀態(tài)，變化為所有傳感器都未檢測(cè)出支票S的狀態(tài)的情況下，判定為該支票S已從介質(zhì)輸送路徑(5)中取出。
文檔編號(hào)B41J13/00GK102407686SQ201110275110
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者武居正洋, 西村英樹(shù), 阿部弘樹(shù) 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社