專利名稱：一種多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種涉及應(yīng)用在一種多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機上，通過噴印控制器控制噴頭組沿著所在的導(dǎo)軸在織物寬度方向與伺服電機控制介質(zhì)傳送平板在織物長度方向上相互協(xié)同運動以完成打印任務(wù)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計算機技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，最早出現(xiàn)于20世紀90年代中期，這項技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來了一個全新的概念，其先進的生產(chǎn)原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發(fā)展機遇，被譽為21世紀紡織工業(yè)革命技術(shù)，它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來，國內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長足的發(fā)展，其中導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機因其可實現(xiàn)連續(xù)性批量化打印，而平板式數(shù)字噴墨印花機則更加適合個性化需求，因此兩種印花設(shè)備技術(shù)不斷完善，產(chǎn)品的種類和功能也不斷完善，但仍存在印花速度較低的缺點，因此還無法大批量工業(yè)生產(chǎn)。對于一般的數(shù)字噴墨印花機，客戶端將文檔提交到印花設(shè)備的PC主機，PC主機經(jīng)過圖像轉(zhuǎn)化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，被打印織物是被放置在打印平臺或者導(dǎo)帶上， 首先噴頭組在織物寬度方向上的運動一個導(dǎo)程，運動過程中噴印控制器根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；然后伺服電機控制機頭組件或者導(dǎo)帶在織物長度方向上向前移動一個打印寬度，兩種運動相互協(xié)調(diào)重復(fù)上述過程直至完成打印任務(wù)。因此如何有效地縮短噴頭組一個導(dǎo)程的運行時間或者增加每一次的打印寬度是提高印花速度的最關(guān)鍵因素?，F(xiàn)有的數(shù)字噴墨印花機一般采用一根導(dǎo)軸，其上配有一個噴頭組來完成一個導(dǎo)程的往復(fù)，在這種情況下，噴頭完成一個導(dǎo)程的往復(fù)，需要移動一個打印織物寬度上的距離，增加印花噴頭的噴嘴數(shù)量是目前提高印花速度的主要途徑，也即增加每一次的打印寬度，而如果被打印的織物寬幅較大，僅僅提高噴嘴的數(shù)量是很難有效提高打印速度的，為此，可采用多導(dǎo)軸且每個導(dǎo)軸上裝有噴頭組的方法用以縮短噴頭在織物寬度方向上運動的導(dǎo)程，從而有效提高印花速度。對于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機，打印過程中，打印織物放置在導(dǎo)帶上，導(dǎo)帶由導(dǎo)帶驅(qū)動輥帶動沿著導(dǎo)帶被動輥、導(dǎo)帶糾偏輥和輔助糾偏輥做圓周運動，以實現(xiàn)連續(xù)性批量化打印。一般情況下，導(dǎo)帶在運行過程中會出現(xiàn)跑偏等問題，影響打印質(zhì)量。相比于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機，平板式數(shù)字噴墨印花機更加滿足個性化需求，適合打印成衣等，打印過程中， 打印織物放置在平板上的。相比于導(dǎo)帶傳送，平板更加穩(wěn)定。因此，可將一種介質(zhì)傳送平板設(shè)備引入到導(dǎo)帶式噴墨印花機上，在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明開發(fā)一種適用于多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的控制系統(tǒng)，通過噴印控制器控制噴頭組沿著所在的導(dǎo)軸在織物寬度方向與伺服電機控制介質(zhì)傳送平板在織物長度方向上相互協(xié)同運動以完成打印任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種適用于多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的控制系統(tǒng)， 并將其應(yīng)用于數(shù)字噴墨印花機的生產(chǎn)加工過程，該裝置簡潔、有效，便于操作。為了達到上述目的，本發(fā)明涉及到機頭組件控制模塊，同步模塊，介質(zhì)傳送平板控制模塊，相關(guān)外圍電路，可編程控制器，觸摸屏。其中機頭組件控制模塊包括三種端點有不同截面的導(dǎo)軸，一種由三種不同導(dǎo)軸相互連接而成的多導(dǎo)軸且每個導(dǎo)軸上帶有一個噴頭組，每個噴頭組由一個打印控制器控制的機頭組件；介質(zhì)傳送平板控制模塊包括一種介質(zhì)傳送平板，多個隔板，介質(zhì)傳送平板沿著打印織物寬度方向利用隔板均分為多個部分，每一部分與其上對應(yīng)的一個導(dǎo)軸組成一個打印通道，各個打印通道可相互協(xié)同工作。本發(fā)明所述的三種端點有不同截面的導(dǎo)軸分別為右端點具有上半截面的導(dǎo)軸，左右端點分別具有下上半截面的導(dǎo)軸，左端點具有下半截面的導(dǎo)軸，且各個截面大小相同，端點截面的中心處有小孔。三種導(dǎo)軸彼此相互連接順序如下左邊采用右端點具有上半截面的導(dǎo)軸，中間采用左右端點分別具有下上半截面的導(dǎo)軸，右邊采用左端點具有下半截面的導(dǎo)軸ο本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板表面鉆有小孔，隔板側(cè)面有鉚釘，小孔口徑大小與鉚釘口徑相同，隔板通過其上的鉚釘嵌入到質(zhì)傳送平板的孔洞里面而將平板隔開，隔板上有支撐桿，用于支撐導(dǎo)軸，支撐桿上部有鉚釘，鉚釘口徑與導(dǎo)軸截面的小孔口徑相同。本發(fā)明所述的各個打印通道的介質(zhì)傳送平板外部由摩擦系數(shù)較大的皮帶包裹。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，前后兩個側(cè)面均裝有兩個驅(qū)動輪主動驅(qū)動輪和被動驅(qū)動輪，主動驅(qū)動輪由伺服電機帶動，從而帶動包裹在外面的皮帶繞驅(qū)動輪做圓周運動。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，上平面底部裝有加熱裝置，加熱裝置可以是電熱絲或微波、紅外加熱器。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，其四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿的高度在一定范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。本發(fā)明所述的機頭組件與PC機可通過USB接口或者IEEE1394相連。本發(fā)明所述的可編程控制器與界面化操作觸摸屏可通過RS485相連。本發(fā)明可以直接應(yīng)用于多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花設(shè)備，通過采用多導(dǎo)軸多噴頭組有效提高打印速度；該裝置操作安裝簡便、性價比高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為噴印控制命令傳遞過程示意圖。圖4為機頭組件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為完成一個導(dǎo)程后噴頭組所處的位置示意圖。圖6為多通道介質(zhì)傳送平板運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

參見圖1，本發(fā)明主要由PC主機(1)，多個數(shù)據(jù)連接接口 USBQ)、RS485(6)，機頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質(zhì)傳送平板控制模塊(II)，相關(guān)外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)組成。參見圖2，PC主機(1)將所需打印在織物上的圖案由色彩處理軟件處理并生成相應(yīng)的噴印控制命令，噴印控制命令經(jīng)各個數(shù)據(jù)連接接口 USBQ)分別傳遞給噴印控制器 (17 18)，各個噴頭組(13 14)沿著所在的導(dǎo)軸(31 32)往復(fù)運動過程中，噴印控制器(17 18)根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴頭組(13 14)內(nèi)噴嘴是否噴墨，導(dǎo)軸由隔板(10 11)上的支撐桿(8 9)支撐。參見圖3，圖4，機頭組件控制模塊(I)內(nèi)部的各個噴頭組(13 14)分別由螺絲 (15 16)導(dǎo)軸(31 32)上，螺絲可沿著導(dǎo)軸自由滑動，另外螺絲(15 16)與皮帶Ql) 相連，皮帶纏繞在滑輪組件(19 20)上，驅(qū)動滑輪(19)在電機(30)帶動下可使的各個噴頭組(13 14)沿著所在導(dǎo)軸(31 32)在織物寬度方向上共同往復(fù)運動，同時利用同步模塊C3)監(jiān)測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻。參見圖6，介質(zhì)傳送平板(12)表面鉆有小孔，隔板(10 11)側(cè)面有鉚釘，小孔口徑大小與鉚釘口徑相同，隔板通過其上的鉚釘嵌入到質(zhì)傳送平板的孔洞里面而將平板隔開，各個打印通道的介質(zhì)傳送平板外部分別由摩擦系數(shù)較大的皮帶09)包裹。介質(zhì)傳送平板(1 四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿高度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，打印時，可根據(jù)所需打印的介質(zhì)的厚度調(diào)整介質(zhì)傳送平板的高度，以保持打印噴頭組到打印介質(zhì)之間的距離恒定。介質(zhì)傳送平板左右兩個側(cè)面均為圓弧形狀，前后兩個側(cè)面各有兩個驅(qū)動輪(25 觀)，其中驅(qū)動輪(25 沈)為主動驅(qū)動輪，由伺服電機0 控制，驅(qū)動輪(27 觀)為被動驅(qū)動輪，上平面底部裝有加熱裝置(23)，伺服電機0 控制主動驅(qū)動輪05 26)轉(zhuǎn)動可以帶動皮帶09)沿著驅(qū)動輪(25 28)做圓周運動，同時伺服電機接收同步模塊(3)檢測到的噴頭組的啟停信號。本發(fā)明所有的打印操作任務(wù)均可通過觸摸屏(7)完成。對于本發(fā)明所述的數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，客戶端將所需打印的圖案提交到印花設(shè)備的PC主機(1)，經(jīng)過PC主機(1)內(nèi)色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的噴印控制命令，然后將噴印控制命令分別利用USB數(shù)據(jù)線接口( 傳遞給機頭組件(I)內(nèi)相應(yīng)的各個噴印控制器(17 18)。打印時，首先機頭組件內(nèi)的各個噴頭組(13 14)在電機(30)作用下沿著所在的導(dǎo)軸(31 3 在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，運動過程中由相應(yīng)的噴印控制器(17 18)根據(jù)所獲得的噴印控制命令控制所對應(yīng)的噴頭組(13 14)內(nèi)噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊(3)監(jiān)測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機(22)，伺服電機02)根據(jù)該信號在監(jiān)測到噴頭組運動完一個導(dǎo)程以后配合可編程控制器( 控制介質(zhì)傳送平板內(nèi)的主動驅(qū)動輪05 26)轉(zhuǎn)動，以帶動皮帶09)沿著驅(qū)動輪(25 28)做圓周運動，從而帶動其上的打印織物在織物長度方向上運動，配合可編程邏輯控制器( 控制介質(zhì)傳送平板在織物長度方向上向前轉(zhuǎn)動一個打印距離，該過程不斷重復(fù)直到完成整個織物的打印工作，同時為使得操作界面化，加入觸摸屏(7)，觸摸屏與可編程控制器通過外圍電路相連。
權(quán)利要求
1.一種多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，包括PC主機(1)，數(shù)據(jù)連接接口 USBQ)、RS485(6)，機頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質(zhì)傳送平板控制模塊(II)，相關(guān)外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)。其特征是打印時，機頭組件內(nèi)各個噴頭組(13 14)在電機(30)作用下沿著所在的導(dǎo)軸(31 32)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，運動過程中由對應(yīng)的噴印控制器(17 18)根據(jù)所獲得的噴印控制命令控制各噴頭組(13 14)內(nèi)噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊(3)監(jiān)測各個噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機(22)，伺服電機0 根據(jù)該信號在監(jiān)測到噴頭組運動完一個導(dǎo)程以后配合可編程控制器( 控制介質(zhì)傳送平板內(nèi)的主動驅(qū)動輪(25 26)轉(zhuǎn)動，以帶動各個打印通道內(nèi)介質(zhì)傳送平板外部的皮帶09)沿著驅(qū)動輪(25 28)做圓周運動，從而帶動其上的打印織物在織物長度方向上向前轉(zhuǎn)動一個打印距離，該過程不斷重復(fù)直到完成整個織物的打印工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是機頭組件內(nèi)的多導(dǎo)軸裝置(IV)由三種端點有不同截面的導(dǎo)軸分別為右端點具有上半截面的導(dǎo)軸，左右端點分別具有下上半截面的導(dǎo)軸，左端點具有下半截面的導(dǎo)軸依次連接而成，所有導(dǎo)軸的端點截面大小相同，且端點截面的中心處有小孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是介質(zhì)傳送平板(12)表面鉆有小孔，隔板(10 11)側(cè)面有鉚釘，小孔口徑大小與鉚釘口徑相同，隔板(10 11)通過其上的鉚釘嵌入到質(zhì)傳送平板(1 的孔洞里面而將平板隔開，隔板(10 11)上有支撐桿，支撐桿上部有鉚釘，鉚釘口徑與導(dǎo)軸(31 3 截面的小孔口徑相同
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是各個噴頭組(13 14)分別由螺絲(15 16)導(dǎo)軸(31 32)上，螺絲可沿著導(dǎo)軸自由滑動， 另外螺絲(15 16)與皮帶相連，皮帶纏繞在滑輪組件(19 20)上，驅(qū)動滑輪(19) 由電機(30)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是介質(zhì)傳送平板(1 左右兩個側(cè)面均為圓弧形狀，前后兩個側(cè)面各有兩個驅(qū)動輪(25 觀)，其中驅(qū)動輪(25 26)為主動驅(qū)動輪，由伺服電機0 控制，上平面底部裝有加熱裝置03)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是各個打印通道的介質(zhì)傳送平板外部分別由摩擦系數(shù)較大的皮帶09)包裹。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是機頭組件控制模塊(I)與PC機(1)可通過USB接口或者IEEE1394相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是可編程控制器( 與界面化操作觸摸屏(7)可通過RS485相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，其特征是介質(zhì)傳送平板(1 四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿的高度在一定范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機控制系統(tǒng)，適用于多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機上，采用電機控制各個噴頭組沿著所在的導(dǎo)軸在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，運動過程中由相應(yīng)的噴印控制器根據(jù)所獲得控制指令控制所對應(yīng)的噴頭內(nèi)噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊監(jiān)測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機，伺服電機根據(jù)該信號在監(jiān)測到噴頭組運動完一個導(dǎo)程以后配合可編程邏輯控制器控制介質(zhì)傳送平板向前轉(zhuǎn)動一個打印距離，該過程不斷重復(fù)直到完成整個織物的打印工作。本發(fā)明可以直接應(yīng)用于多通道平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花設(shè)備，該控制系統(tǒng)使用操作簡便、性價比高。
文檔編號B41J29/393GK102501645SQ2011103619
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者萬鵬飛, 劉新金, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍, 鄔厚興 申請人:江南大學