專利名稱：一種平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種涉及應(yīng)用在一種平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)上，通過(guò)噴印控制器控制噴頭組沿著所在的導(dǎo)軸在織物寬度方向與伺服電機(jī)控制介質(zhì)傳送平板在織物長(zhǎng)度方向上相互協(xié)同運(yùn)動(dòng)以完成打印任務(wù)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機(jī)械、計(jì)算機(jī)機(jī)電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代中期，這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來(lái)了一個(gè)全新的概念，其先進(jìn)的生產(chǎn)原理及手段，給紡織印染帶來(lái)了一個(gè)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，被譽(yù)為21世紀(jì)紡織工業(yè)革命技術(shù)，它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，其中導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)因其可實(shí)現(xiàn)連續(xù)性批量化打印，而平板式數(shù)字噴墨印花機(jī)則更加適合個(gè)性化需求，因此兩種印花設(shè)備技術(shù)不斷完善，產(chǎn)品的種類和功能也不斷完善，但仍存在印花速度較低的缺點(diǎn)，因此還無(wú)法大批量工業(yè)生產(chǎn)。對(duì)于一般的數(shù)字噴墨印花機(jī)，客戶端將文檔提交到印花設(shè)備的PC主機(jī)，PC主機(jī)經(jīng)過(guò)圖像轉(zhuǎn)化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過(guò)程中，被打印織物是被放置在打印平臺(tái)或者導(dǎo)帶上， 首先噴頭組在織物寬度方向上的運(yùn)動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中噴印控制器根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；然后伺服電機(jī)控制機(jī)頭組件或者導(dǎo)帶在織物長(zhǎng)度方向上向前移動(dòng)一個(gè)打印寬度，兩種運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)重復(fù)上述過(guò)程直至完成打印任務(wù)。對(duì)于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)，打印過(guò)程中，打印織物放置在放布架上，經(jīng)張力架、擴(kuò)幅輥、導(dǎo)布輥將打印織物貼于導(dǎo)帶上，導(dǎo)帶由導(dǎo)帶驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)沿著導(dǎo)帶被動(dòng)輥、導(dǎo)帶糾偏輥和輔助糾偏輥?zhàn)鰣A周運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)性批量化打印。為使打印織物能在導(dǎo)帶上平整的傳送，需要通過(guò)機(jī)體下部的上膠槽在導(dǎo)帶上涂上導(dǎo)帶膠。同時(shí)，為使導(dǎo)帶保持清潔，需要通過(guò)一水洗裝置對(duì)導(dǎo)帶進(jìn)行自動(dòng)的清洗和脫水干燥以及時(shí)去除導(dǎo)帶上的廢物和線頭。一般情況下，上膠槽和導(dǎo)帶水洗裝置體積較大，因此安裝、檢修和運(yùn)輸都比較困難，設(shè)備整體顯得較為笨重，而且導(dǎo)帶在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)跑偏等問(wèn)題，影響打印質(zhì)量。相比于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)，平板式數(shù)字噴墨印花機(jī)更加滿足個(gè)性化需求，適合打印成衣等，打印過(guò)程中，打印織物放置在平板上的。相比于導(dǎo)帶傳送，平板更加穩(wěn)定。針對(duì)此，可將一種介質(zhì)傳送平板設(shè)備引入到導(dǎo)帶式噴墨印花機(jī)上，在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明開(kāi)發(fā)一種適用于平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)噴印控制器控制噴頭組沿著導(dǎo)軸在織物寬度方向與伺服電機(jī)控制介質(zhì)傳送平板在織物長(zhǎng)度方向上相互協(xié)同運(yùn)動(dòng)以完成打印任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種適用于平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)的控制系統(tǒng)，并將其應(yīng)用于數(shù)字噴墨印花機(jī)的生產(chǎn)加工過(guò)程，該裝置簡(jiǎn)潔、有效，便于操作。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是首先PC主機(jī)將所需打印在織物上的圖案由色彩處理軟件處理并生成相應(yīng)的噴印控制命令；然后色彩處理軟件將噴印控制命令傳遞給機(jī)頭組件內(nèi)的噴印控制器，機(jī)頭組件內(nèi)電機(jī)帶動(dòng)噴頭組沿著導(dǎo)軸在織物寬度方向上運(yùn)動(dòng)，其間噴印控制器根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴頭組內(nèi)噴嘴是否噴墨；同時(shí)利用一同步模塊監(jiān)測(cè)噴頭組在織物寬度方向上運(yùn)動(dòng)的啟停時(shí)刻，并將檢測(cè)到的啟停信號(hào)傳遞給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)配合可編程控制器控制介質(zhì)傳送平板的內(nèi)驅(qū)動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打印織物在織物長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可保持兩種運(yùn)動(dòng)的高度協(xié)調(diào)一致；同時(shí)為使得操作界面化，加入操作觸摸屏。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，左右兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置為圓弧形狀。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，外部由摩擦系數(shù)較大的皮帶包裹。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，前后兩個(gè)側(cè)面均裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)，從而帶動(dòng)包裹在外面的皮帶繞驅(qū)動(dòng)輪做圓周運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，上平面底部裝有加熱裝置，加熱裝置可以是電熱絲或微波、紅外加熱器。本發(fā)明所述的介質(zhì)傳送平板，其四角由四個(gè)支撐桿支撐，且四個(gè)支撐桿的高度在一定范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。本發(fā)明所述的機(jī)頭組件與計(jì)算機(jī)可通過(guò)USB接口或者IEEE1394相連。本發(fā)明所述的可編程控制器與界面化操作觸摸屏可通過(guò)RS485相連。本發(fā)明可以直接應(yīng)用于平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花設(shè)備，系統(tǒng)操作安裝簡(jiǎn)便、性價(jià) t 匕 1 。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3噴印控制命令傳遞過(guò)程示意圖。圖4噴頭組初始位置示意圖。圖5完成一個(gè)導(dǎo)程后噴頭組所處的位置示意圖。。圖6為介質(zhì)傳送平板運(yùn)動(dòng)控制示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本發(fā)明主要由PC主機(jī)(1)，數(shù)據(jù)連接接口 USBQ)、RS485(6)，機(jī)頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質(zhì)傳送平板控制模塊(II)，相關(guān)外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)組成。參見(jiàn)圖3，PC主機(jī)(1)將所需打印在織物上的圖案由色彩處理軟件處理并生成相應(yīng)的噴印控制命令，噴印控制命令經(jīng)數(shù)據(jù)連接接口 USB ( 傳遞給噴印控制器(13)，在噴頭組(9)沿著導(dǎo)軸(10)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，噴印控制器(1 根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴頭組(9)內(nèi)噴嘴是否噴墨，導(dǎo)軸由兩個(gè)支撐桿(11 12)支撐。參見(jiàn)圖4，圖5，機(jī)頭組件控制模塊(I)內(nèi)部的打印噴頭組可沿著導(dǎo)軸(10)在織物寬度方向上由電機(jī)(8)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用同步模塊C3)監(jiān)測(cè)噴頭組(9)在織物寬度
4方向上運(yùn)動(dòng)的啟停時(shí)刻。參見(jiàn)圖2，圖6，介質(zhì)傳送平板(14)四角由四個(gè)支撐桿支撐，且四個(gè)支撐桿高度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，打印時(shí)，可根據(jù)所需打印的介質(zhì)的厚度調(diào)整介質(zhì)傳送平板的高度，以保持打印噴頭組到打印介質(zhì)之間的距離恒定。介質(zhì)傳送平板左右兩個(gè)側(cè)面均為圓弧形狀，前后兩個(gè)側(cè)面各有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(15 18)，其中驅(qū)動(dòng)輪(15 16)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，由伺服電機(jī) (22)控制，驅(qū)動(dòng)輪(17 18)為被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，上平面底部裝有加熱裝置(20)，平板外部包裹著摩擦系數(shù)較大的皮帶(19)，伺服電機(jī)0 控制主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(15 16)轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)皮帶 (19)沿著驅(qū)動(dòng)輪(15 18)做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)接收同步模塊(3)檢測(cè)到的噴頭組的啟停信號(hào)。本發(fā)明所有的打印操作任務(wù)均可通過(guò)觸摸屏(7)完成。對(duì)于本發(fā)明所述的數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，客戶端將所需打印的圖案提交到印花設(shè)備的PC主機(jī)(1)，經(jīng)過(guò)PC主機(jī)(1)內(nèi)色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的噴印控制命令，然后將噴印控制命令利用USB數(shù)據(jù)線接口⑵傳遞給機(jī)頭組件⑴內(nèi)相應(yīng)的噴印控制器(13)。打印時(shí)，首先機(jī)頭組件內(nèi)噴頭組(9)在電機(jī)⑶作用下沿著所在的導(dǎo)軸(10)在織物寬度方向上運(yùn)行一個(gè)寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由相應(yīng)的噴印控制器(13)根據(jù)所獲得的噴印控制命令控制噴頭組(9)內(nèi)噴嘴的噴墨與否；同時(shí)利用同步模塊C3)監(jiān)測(cè)噴頭組在織物寬度方向上運(yùn)動(dòng)的啟停時(shí)刻，并將檢測(cè)到的啟停信號(hào)傳遞給伺服電機(jī)(22)，伺服電機(jī)0 根據(jù)該信號(hào)在監(jiān)測(cè)到噴頭組運(yùn)動(dòng)完一個(gè)導(dǎo)程以后配合可編程邏輯控制器( 控制介質(zhì)傳送平板內(nèi)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(15 16)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)皮帶(19)沿著驅(qū)動(dòng)輪(15 18)做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的打印織物在織物長(zhǎng)度方向上向前轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)打印距離，該過(guò)程不斷重復(fù)直到完成整個(gè)織物的打印工作，同時(shí)為使得操作界面化，加入觸摸屏(7)，觸摸屏與可編程控制器通過(guò)外圍電路相連。
權(quán)利要求
1.一種平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，包括PC主機(jī)(1)，數(shù)據(jù)連接接口 USB(2)、 RS485(6)，機(jī)頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質(zhì)傳送平板控制模塊(II)，相關(guān)外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)。其特征是打印時(shí)，機(jī)頭組件內(nèi)噴頭組(9)在電機(jī)(8)作用下沿著所在的導(dǎo)軸(10)在織物寬度方向上運(yùn)行一個(gè)寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由相應(yīng)的噴印控制器(1 根據(jù)所獲得的噴印控制命令控制噴頭組(9)內(nèi)噴嘴的噴墨與否；同時(shí)利用同步模塊(3)監(jiān)測(cè)噴頭組在織物寬度方向上運(yùn)動(dòng)的啟停時(shí)刻， 并將檢測(cè)到的啟停信號(hào)傳遞給伺服電機(jī)(22)，伺服電機(jī)02)根據(jù)該信號(hào)在監(jiān)測(cè)到噴頭組運(yùn)動(dòng)完一個(gè)導(dǎo)程以后配合可編程邏輯控制器( 控制介質(zhì)傳送平板(14)內(nèi)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 (15 16)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)皮帶(19)沿著驅(qū)動(dòng)輪(15 18)做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的打印織物在織物長(zhǎng)度方向上向前轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)打印距離，該過(guò)程不斷重復(fù)直到完成整個(gè)織物的打印工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是兩個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(15 16)由同一伺服電機(jī)02)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是介質(zhì)傳送平板(14)外部由摩擦系數(shù)較大的皮帶(19)包裹，所需皮帶摩擦系數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是介質(zhì)傳送平板(14)前后兩個(gè)側(cè)面均裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(15 18)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(15 16)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(17 18)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(15 16)由伺服電機(jī)0 帶動(dòng)，從而帶動(dòng)包裹在外面的皮帶 (19)繞四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪做圓周運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是機(jī)頭組件控制模塊⑴與PC機(jī)⑴可通過(guò)USB接口或者IEEE1394相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是可編程控制器(5)與界面化操作觸摸屏(7)可通過(guò)RS485相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是介質(zhì)傳送平板(14)四角由四個(gè)支撐桿支撐，且四個(gè)支撐桿的高度在一定范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)，以保持噴頭組(9)到打印介質(zhì)之間的距離恒定。
全文摘要
一種平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)控制系統(tǒng)，適用于平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)上，采用電機(jī)控制噴頭組沿著導(dǎo)軸在織物寬度方向上運(yùn)行一個(gè)寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由相應(yīng)的噴印控制器根據(jù)所獲得控制指令控制噴頭內(nèi)噴嘴的噴墨與否；同時(shí)利用同步模塊監(jiān)測(cè)噴頭組在織物寬度方向上運(yùn)動(dòng)的啟停時(shí)刻，并將檢測(cè)到的啟停信號(hào)傳遞給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)該信號(hào)在監(jiān)測(cè)到噴頭組運(yùn)動(dòng)完一個(gè)導(dǎo)程以后配合可編程邏輯控制器控制介質(zhì)傳送平板向前轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)打印距離，該過(guò)程不斷重復(fù)直到完成整個(gè)織物的打印工作。本發(fā)明可以直接應(yīng)用于平板導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花設(shè)備，該控制系統(tǒng)使用操作簡(jiǎn)便、性價(jià)比高。
文檔編號(hào)B41J29/38GK102501602SQ20111036198
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者劉新金, 劉歡, 劉蕊, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍 申請(qǐng)人:江南大學(xué)