專利名稱：條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光打標(biāo)機(jī)，尤其涉及對條帶電子元件進(jìn)行激光打標(biāo)時(shí)對條帶電子進(jìn)行自動傳送的自動送料機(jī)。
背景技術(shù)：
電器元件例如電阻、電容都要在其上標(biāo)明相應(yīng)的電器參數(shù)和型號，這些參數(shù)和型號目前基本都是通過激光打標(biāo)方式將其打印在電器元件的外表面上。上述的電器元件由其生產(chǎn)廠家售出時(shí)，其產(chǎn)品狀態(tài)都為“條帶狀”，即若干個(gè)元件并列在一條帶上。目前對電器元件進(jìn)行激光打標(biāo)時(shí)，都是用手將條帶電子元件推送到激光打標(biāo)機(jī)中進(jìn)行打標(biāo)，因此需要一個(gè)專門的工人從事送料工作，從而大大增加產(chǎn)品生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種無需用手推送的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)， 上述目的通過下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)
條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，包括推動所述條帶電子元件移動的傳動鏈、傳動架和推料裝置，所述傳動鏈置于傳動架內(nèi)并傳動連接推料裝置；所述推料裝置主要由第一凸輪、推頭、第一連接塊、第二連接塊、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一頂桿支架、第二頂桿支架、 第一頂桿、第二頂桿、滾珠和滾珠管組成，第一導(dǎo)桿、第一頂桿和第二導(dǎo)桿、第二頂桿一端分別連接于對應(yīng)連接塊，另一端可彈性回位地分別平行滑接于第一推桿支架和第二推桿支架上，推頭與第二連接塊連接，滾珠管內(nèi)置有若干滾珠，第一、第二頂桿分別插入滾珠管一端， 并觸接該端滾珠，第一凸輪連接在傳動鏈的輸出軸上并緊抵第二連接塊，第一凸輪轉(zhuǎn)動推動第二連接塊及第二頂桿并通過滾珠推動第一頂桿、第一連接塊及推頭做同幅度移動。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述傳動鏈由第一、第二傳動鏈組成，第一傳動鏈由第一鏈條環(huán)和與該鏈條環(huán)傳動連接的對應(yīng)若干鏈輪組成；第二傳動鏈由第二鏈條環(huán)、與該鏈條環(huán)傳動連接的對應(yīng)若干鏈輪及連接在第二鏈條環(huán)上的推齒和滑銷組成。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述傳動架由推料傳動架和翻料傳動架組成，推料傳動架與翻料傳動架的對應(yīng)端連接；第一、第二傳動鏈分別設(shè)置在推料傳動架和翻料傳動架上相對的兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，并使第一鏈條環(huán)在推料傳動架上端形成水平運(yùn)行狀、第二鏈條環(huán)在翻料傳動架上端形成弧形運(yùn)行狀；推料傳動架和翻料傳動架相對兩側(cè)板內(nèi)側(cè)面的對應(yīng)一對鏈輪分別由第一和第二輸入軸連接。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述翻料傳動架的所述相對的兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上端分別設(shè)有與所述弧形相對應(yīng)的弧形槽，第二鏈條環(huán)上的滑銷沿弧形槽滑動，翻料傳動架上端設(shè)有與該弧形槽平行對應(yīng)的弧形面板，并使所述弧形面板高于推料傳動架的上端面，弧形面板上設(shè)有置有磁性塊的旋轉(zhuǎn)門，該旋轉(zhuǎn)門連接在支承于翻料傳動架的一門軸上，隨門軸轉(zhuǎn)動。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述門軸一端設(shè)有翻料裝置，該翻料裝置主要由第二凸輪和雙搖桿機(jī)構(gòu)組成，第二凸輪連接在第二輸入軸上，門軸連接于雙搖桿機(jī)構(gòu)中的一搖桿的轉(zhuǎn)動中心，第二凸輪緊抵雙搖桿機(jī)構(gòu)中的另一搖桿，推動該雙第二搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使門軸轉(zhuǎn)動。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述雙第二搖桿機(jī)構(gòu)主要由第一搖桿、連桿、 第二搖桿和彈簧組成，彈簧的一端固定于翻料傳動架，一端與第二搖桿的一端連接，第二搖桿的另一端與第一搖桿的一端鉸接，第一搖桿的另一端連接在門軸上。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述第一、第二輸入軸分別與電機(jī)連接。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述第一頂桿支架、第二頂桿支架上分別設(shè)有相互平行的導(dǎo)桿滑槽孔和頂桿滑槽孔，所述第一、第二導(dǎo)桿上分別設(shè)有軸肩，第一、第二頂桿和第一、第導(dǎo)桿分別置于對應(yīng)的頂桿滑槽孔和導(dǎo)桿滑槽孔中，導(dǎo)桿滑槽孔中置有壓簧， 壓簧穿套在導(dǎo)桿上，壓簧的一端抵在軸肩上，一端抵在導(dǎo)桿滑槽孔的底端。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述第一頂桿支架上設(shè)有一導(dǎo)向塊，所述推頭上端鉸接一套環(huán)，套環(huán)滑接于導(dǎo)向塊，并通過彈簧連接于第一頂桿支架上的一固定點(diǎn)。所述自動送料機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述推頭下端設(shè)有換向抬升螺釘。本發(fā)明的有益效果在于，在對條帶電子元件進(jìn)行激光打標(biāo)時(shí)，能自動進(jìn)料，不需要每臺打標(biāo)機(jī)配備一個(gè)送料操作員，這樣一個(gè)操作員可同時(shí)照看多臺激光打標(biāo)機(jī)，大大節(jié)省操作人員，從而減少產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品競爭能力。


圖1是本發(fā)明自動送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是翻料裝置與旋轉(zhuǎn)門及門的結(jié)構(gòu)示意圖軸。圖3是圖1所示自動送料機(jī)的A向視圖。圖中，1第一輸入軸，2第二輸入軸，10第一傳動鏈，11、12、14、15-鏈輪，20第二傳動鏈，21,22,24,25-鏈輪，30-推料裝置，31第一凸輪，32彈簧，33第一連接塊，33a第二連接塊、34第一頂桿支架，34-1導(dǎo)向塊，34-2彈簧，34a第二頂桿支架，35第一頂桿，35a第二頂桿，36滾珠，37滾珠管，38第一導(dǎo)桿，38a第二導(dǎo)桿，39推頭，39-1套環(huán)，39-2橡皮墊，40 翻料裝置，41-第二凸輪，42第一搖桿，43連桿，44第二搖桿動，60翻料傳動架，61弧形槽， 62旋轉(zhuǎn)門，63弧形面板，64側(cè)板，65推齒槽，66固定板，66_1換向抬螺釘，67門軸，70推料傳動架。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的自動送料機(jī)主要由傳動架、傳動鏈和推料裝置30組成。需打標(biāo)的條帶電子元件經(jīng)置于傳動架內(nèi)的傳動鏈傳動到傳動架的一定位置，經(jīng)推料裝置50推送到激光打標(biāo)處進(jìn)出打標(biāo)。請參見圖1，傳動架由推料傳動架70和翻料傳動架60組成，推料傳動架 70、翻料傳動架60都是由至少三面相互垂直的側(cè)板連接而成的矩形框架，推料傳動架70中的側(cè)板都為矩形板，翻料傳動架60中兩相對側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的上部分別設(shè)有弧形槽61，其上邊緣為與弧形槽對應(yīng)的弧形邊，翻料傳動架60上端面覆蓋有與所述弧形槽、弧形邊對應(yīng)的弧形面板63，弧形面板63與兩側(cè)板64之間設(shè)有推齒槽65。推料傳動架70對應(yīng)弧形面板 63低端的一側(cè)與翻料傳動架60對應(yīng)一側(cè)相互連接。傳動鏈由第一傳動鏈10和第二傳動鏈 20組成，第一傳動鏈由第一鏈條環(huán)13和與該鏈條環(huán)傳動連接的對應(yīng)四個(gè)鏈輪(11、12、14、 15)組成；第二傳動鏈由第二鏈條環(huán)23、與該鏈條環(huán)傳動連接的對應(yīng)四個(gè)鏈輪(21、22、24、 25)及連接在鏈條環(huán)上的推齒沈和滑銷27組成。兩第一傳動鏈10分別設(shè)置在推料傳動架的相對的側(cè)板上，鏈輪11和鏈輪14分別鉸接在對應(yīng)側(cè)板的兩端，鏈輪12處于上述兩鏈輪11、14的中間部位，上述三鏈輪處于同一水平高度位置，鏈輪15則處于上述三鏈輪的下側(cè)，起著漲緊鏈條13的作用。鏈輪11為主動鏈輪，兩鏈輪11由第一輸入軸1連接，第一輸入軸1與電機(jī)15連接，鏈輪12為支撐鏈輪， 防止處于上側(cè)的鏈條下凹，這樣保證第一鏈條環(huán)在推料傳動架上端形成水平運(yùn)行狀態(tài)。兩第二傳動鏈20分別設(shè)置在翻料傳動架60上具有弧形上邊緣的一對相對的側(cè)板上，第二傳動鏈中的四鏈輪(21、22、24、25)分布在側(cè)板不同的高度位置上。最下側(cè)的鏈輪 M起漲緊鏈條環(huán)23的作用，同時(shí)該鏈輪的轉(zhuǎn)軸為整個(gè)傳動鏈的輸出軸。鏈輪21、22設(shè)置在對應(yīng)于弧形槽61的兩槽口端的對應(yīng)位置上。第二鏈條環(huán)23上連接的滑銷27在運(yùn)動到弧形槽61內(nèi)時(shí)，引導(dǎo)第二鏈條環(huán)形成弧形運(yùn)動軌跡，使第二鏈條環(huán)在翻料傳動架上端形成弧形運(yùn)行狀態(tài)。第二鏈條環(huán)23上連接的推齒沈運(yùn)行到弧形面板63的對應(yīng)位置時(shí)，推齒沈則通過推齒槽65露出弧形面板63。鏈輪21為主動鏈輪，兩鏈輪21由第二輸入軸2連接， 第二輸入軸2與電機(jī)沈連接?；⌒蚊姘?3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)門62，該旋轉(zhuǎn)門上置有磁性塊62a，使旋轉(zhuǎn)門具有磁性，旋轉(zhuǎn)門連接在門軸67上，隨門軸67轉(zhuǎn)動，門軸67支承在翻料傳動架60上，請參見圖2。門軸 67轉(zhuǎn)動由設(shè)置于門軸67 —端的翻料裝置40控制，翻料裝置40主要由第二凸輪41和雙搖桿機(jī)構(gòu)組成，第二凸41輪連接在第二輸入軸2上，雙搖桿機(jī)構(gòu)置于第二凸輪41 一側(cè)。雙搖桿機(jī)構(gòu)主要由第一搖桿42、連桿43、第二搖桿44和彈簧45組成，彈簧45的一端固定于翻料傳動架60，一端與第二搖桿44的一端連接，第二搖桿44的另一端與第一搖桿41的一端鉸接，第一搖桿41的另一端連接在門軸上。結(jié)合圖3，推料裝置30由第一凸輪31、推頭39、第一連接塊33、第二連接塊33a、第一導(dǎo)桿38、第二導(dǎo)桿38a、第一頂桿支架34、第二頂桿支架34a、第一頂桿35、第二頂桿35a、 滾珠36和滾珠管37組成。第一凸輪31連接在傳動鏈的輸出軸(即鏈輪M的轉(zhuǎn)軸)上，第二頂桿支架3 置于第一凸輪31的一側(cè)，第二導(dǎo)桿38a、第二頂桿3 相互平行，其一端分別連接于第二連接塊33a，另一端分別滑動連接于第二頂桿支架3 對應(yīng)的導(dǎo)向孔及頂桿孔內(nèi)，導(dǎo)向孔內(nèi)置有彈簧32，彈簧的一端抵在導(dǎo)向桿孔底，另一端抵在導(dǎo)向桿的對應(yīng)臺階面上。第一頂桿支架；34連接在翻料傳動架60的端部一側(cè)的固定板66上，第一頂桿支架34 上設(shè)有導(dǎo)向塊34-1，第一導(dǎo)桿38、第一頂35桿、第一頂桿支架34、第一連接塊33之間的連接結(jié)構(gòu)與上述的第二頂桿支架34a、第二導(dǎo)桿38a、第二頂桿35a、第二連接塊33a之間的連接結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。推頭39上鉸接于一套環(huán)39-1，套環(huán)滑接于導(dǎo)向塊導(dǎo)向塊34-1，使推頭39可沿導(dǎo)向塊上下滑動，推頭39上端通過彈簧34-2連接在固定于第一頂桿支架上的一螺桿上。推頭39下端設(shè)有鍥形的橡皮墊39-2，在推頭39下側(cè)的固定板66上設(shè)有可旋動的換向抬螺釘66-1，該螺釘可支于推頭39的下側(cè)。滾珠管37的兩端分別連接第一、第二頂桿支架上的頂桿孔，滾珠管37內(nèi)基本排滿若干滾珠36，留有與頂桿滑動行程相對應(yīng)的管長
6空間。第一、第二頂桿分別插入滾珠管37的一端，并觸接到滾珠管內(nèi)該端的的滾珠36。
工作時(shí)，電機(jī)16 J6分別通過輸入軸1、2分別帶動兩側(cè)的第一、第二傳動鏈傳動。 操作人員將條帶電子元件80的兩端分別擱置在第一鏈條環(huán)13的水平運(yùn)行部分，第一鏈條環(huán)帶動條帶電子元件80水平移動，直至運(yùn)動到推料傳動架70的一端部。此時(shí)，翻料裝置40 中的第二凸輪41通過轉(zhuǎn)動半徑的變化推動第二搖桿44擺動，第二搖桿44通過連桿43帶動第一搖桿42擺動，從而使門軸67轉(zhuǎn)動，門軸帶動旋轉(zhuǎn)門62擺動，旋轉(zhuǎn)門62轉(zhuǎn)動至推料傳動架70上端時(shí)將處于對應(yīng)位置上的條帶電子元件80吸住，在旋轉(zhuǎn)門向回?cái)[動時(shí)將條帶電子元件80帶至翻料傳動架60的上端面(即弧形面63)，處于弧形面63兩側(cè)推齒槽65中的推齒26受第二鏈條環(huán)23上的滑銷27在弧形槽61的引導(dǎo)作用，作對應(yīng)的弧形移動，推動條帶電子元件80沿弧形面63向上運(yùn)動至推頭38的下側(cè)。此時(shí)，推料裝置中的第一凸輪31 在第二傳動鏈的傳動下而不斷地轉(zhuǎn)動，由于彈簧32對第一導(dǎo)向桿的作用而使第二連接塊 33a緊抵在第一凸輪31上，隨著第一凸輪轉(zhuǎn)動中的半徑逐漸變大，第一凸輪將通過推動第二連接塊33a使第二頂桿35a向滾珠管內(nèi)運(yùn)動，管內(nèi)的滾珠36將第二頂桿的推抵作用傳遞到第二頂桿35上，使其做同樣幅度的移動，并帶動推頭38運(yùn)動。推頭38在其自重和彈簧 34-2及鍥形橡皮墊39a作用下，產(chǎn)生一定的推動力推動條帶電子元件80向外側(cè)移動，將條帶電子元件80移送到激光打標(biāo)處進(jìn)行激光打標(biāo)。在第一凸輪31的轉(zhuǎn)動半徑逐漸變小時(shí)， 第一、第二頂桿支架內(nèi)的彈簧32使頂桿回位，推頭亦回位，向翻料傳動架的內(nèi)側(cè)移動，此時(shí)推頭觸接到換向抬升螺釘66-1，使推頭的下端翹起，這樣不會阻礙條帶電子元件80移動到推頭的下方。
權(quán)利要求
1.條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于包括推動所述條帶電子元件移動的傳動鏈、傳動架和推料裝置，所述傳動鏈置于傳動架內(nèi)并傳動連接推料裝置；所述推料裝置主要由第一凸輪、推頭、第一連接塊、第二連接塊、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一頂桿支架、第二頂桿支架、第一頂桿、第二頂桿、滾珠和滾珠管組成，第一導(dǎo)桿、第一頂桿和第二導(dǎo)桿、第二頂桿一端分別連接于對應(yīng)連接塊，另一端可彈性回位地分別平行滑接于第一推桿支架和第二推桿支架上，推頭與第二連接塊連接，滾珠管內(nèi)置有若干滾珠，第一、第二頂桿分別插入滾珠管一端，并觸接該端滾珠，第一凸輪連接在傳動鏈的輸出軸上并緊抵第二連接塊，第一凸輪轉(zhuǎn)動推動第二連接塊及第二頂桿并通過滾珠推動第一頂桿、第一連接塊及推頭做同幅度移動；第一凸輪連接在所述傳動鏈的輸出軸上，第二頂桿支架置于第一凸輪的一側(cè)，第一導(dǎo)桿、第一頂桿和第二導(dǎo)桿、第二頂桿一端分別連接于對應(yīng)連接塊并分別平行滑接于第一推桿支架和第二推桿支架，滾珠管的兩端分別連接第一、第二頂桿支架，第一、第二頂桿分別插接于滾珠管的對應(yīng)一端，若干滾珠置于滾珠管內(nèi)，并保持滾珠管內(nèi)留有與頂桿滑動行程相對應(yīng)的管長空間，推頭連接在第二連接塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述傳動鏈由第一、第二傳動鏈組成，第一傳動鏈由第一鏈條環(huán)和與該鏈條環(huán)傳動連接的對應(yīng)若干鏈輪組成；第二傳動鏈由第二鏈條環(huán)、與該鏈條環(huán)傳動連接的對應(yīng)若干鏈輪及連接在第二鏈條環(huán)上的推齒和滑銷組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述傳動架由推料傳動架和翻料傳動架組成，推料傳動架與翻料傳動架的對應(yīng)端連接；第一、第二傳動鏈分別設(shè)置在推料傳動架和翻料傳動架上相對的兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，并使第一鏈條環(huán)在推料傳動架上端形成水平運(yùn)行狀、第二鏈條環(huán)在翻料傳動架上端形成弧形運(yùn)行狀；推料傳動架和翻料傳動架相對兩側(cè)板內(nèi)側(cè)面的對應(yīng)一對鏈輪分別由第一和第二輸入軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述翻料傳動架的所述相對的兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上端分別設(shè)有與所述弧形相對應(yīng)的弧形槽，第二鏈條環(huán)上的滑銷沿弧形槽滑動，翻料傳動架上端設(shè)有與該弧形槽平行對應(yīng)的弧形面板，并使所述弧形面板高于推料傳動架的上端面，弧形面板上設(shè)有置有磁性塊的旋轉(zhuǎn)門，該旋轉(zhuǎn)門連接在支承于翻料傳動架的一門軸上，隨門軸轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述門軸一端設(shè)有翻料裝置，該翻料裝置主要由第二凸輪和雙搖桿機(jī)構(gòu)組成，第二凸輪連接在第二輸入軸上，門軸連接于雙搖桿機(jī)構(gòu)中的一搖桿的轉(zhuǎn)動中心，第二凸輪緊抵雙搖桿機(jī)構(gòu)中的另一搖桿，推動該雙第二搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使門軸轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述雙第二搖桿機(jī)構(gòu)主要由第一搖桿、連桿、第二搖桿和彈簧組成，彈簧的一端固定于翻料傳動架，一端與第二搖桿的一端連接，第二搖桿的另一端與第一搖桿的一端鉸接，第一搖桿的另一端連接在門軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述第一、 第二輸入軸分別與電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述第一頂桿支架、第二頂桿支架上分別設(shè)有相互平行的導(dǎo)桿滑槽孔和頂桿滑槽孔，所述第一、第二導(dǎo)桿上分別設(shè)有軸肩，第一、第二頂桿和第一、第導(dǎo)桿分別置于對應(yīng)的頂桿滑槽孔和導(dǎo)桿滑槽孔中，導(dǎo)桿滑槽孔中置有壓簧，壓簧穿套在導(dǎo)桿上，壓簧的一端抵在軸肩上，一端抵在導(dǎo)桿滑槽孔的底端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述第一頂桿支架上設(shè)有一導(dǎo)向塊，所述推頭上端鉸接一套環(huán)，套環(huán)滑接于導(dǎo)向塊，并通過彈簧連接于第一頂桿支架上的一固定點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)，其特征在于所述推頭下端設(shè)有換向抬升螺釘。
全文摘要
本發(fā)明涉及條帶電子元件激光打標(biāo)自動送料機(jī)。包括傳動鏈、傳動架和推料裝置，傳動鏈置于傳動架內(nèi)并傳動連接推料裝置；推料裝置主要由第一凸輪，推頭，第一、第二連接塊，第一、第二導(dǎo)桿，第一、第二頂桿支架，第一、第二頂桿，滾珠和滾珠管組成；第一導(dǎo)桿、第一頂桿和第二導(dǎo)桿、第二頂桿一端分別連接于對應(yīng)連接塊，另一端可彈性回位地分別平行滑接于第一、第二推桿支架上，推頭與第二連接塊連接，滾珠管內(nèi)置有若干滾珠，第一、第二頂桿分別插入滾珠管一端，并觸接滾珠，第一凸輪連接在輸出軸上并緊抵第二連接塊，第一凸輪轉(zhuǎn)動推動第二連接塊及頂桿并通過滾珠推動第一頂桿、第一連接塊及推頭做同幅度移動。優(yōu)點(diǎn)是激光打標(biāo)自動上料，節(jié)約成本。
文檔編號B41J3/407GK102529431SQ20111038460
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者張南南 申請人:南京中南激光設(shè)備有限公司