專利名稱：一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及水性印刷印版輥調(diào)整機構(gòu)，具體來講是涉及一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)水性印刷印版輥普遍沒有橫向調(diào)整機構(gòu)，這就需要保證印刷紙的放置位置要非常準確，而將印刷紙放置準確很不容易，需要多次的調(diào)試，非常耗費人力和時間； 且印刷紙每一次放置的位置都不能完成重合又會影響到印刷的穩(wěn)定性和印刷精度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對目前水性印刷機印刷紙的放置需要多次調(diào)試、耗費人力和時間，影響到印刷的穩(wěn)定性和印刷精度的情況提供一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，通過對水性印刷印版輥在橫向位置的調(diào)整使印刷印版輥與印刷紙對應，降低印刷紙的安裝精度要求，減少印刷紙的安裝時間和人力消耗，同時提高印刷穩(wěn)定性和印刷精度。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，包括印刷印版輥左端的拉推機構(gòu)和印刷印版輥右端的伺服電機導軌機構(gòu)；所述拉推機構(gòu)包括一組合軸承座和一支撐齒輪；所述組合軸承座設置于印刷印版輥左側(cè)的支撐軸部分，該組合軸承座與水性印刷機的殼體固定；所述支撐齒輪的右端面與印刷印版輥左端面貼合固定，所述支撐齒輪設置有左端內(nèi)孔較小、右端內(nèi)孔較大的臺階孔， 在左端較小內(nèi)孔的兩個端面分別設置一個推力軸承，在兩個推力軸承和支撐齒輪的內(nèi)孔內(nèi)設置有一電動拉伸絲杠；所述電動拉伸絲杠的右端設置有對支撐齒輪右側(cè)的推力軸承進行定位的臺階，在支撐齒輪左側(cè)的推力軸承的左側(cè)設置有一對其進行定位的電動拉伸螺母， 所述電動拉伸螺母與電動拉伸絲杠相對應位置的螺紋配合；所述電動拉伸絲杠的左側(cè)設置有一段外螺紋，該段外螺紋與一減速器的動力輸出端的內(nèi)螺紋配合，所述減速器固定于一電動拉伸軸座，所述電動拉伸軸座罩于支撐齒輪、電動拉伸絲杠和電動拉伸螺母外側(cè)，其右端面固定于組合軸承座的左端面；所述伺服電機導軌機構(gòu)包括一組合軸承座、一伺服電機和一組直線導軌；所述組合軸承座設置于印刷印版輥右側(cè)的支撐軸部分，該組合軸承座與水性印刷機的殼體固定； 所述伺服電機的輸出端與一減速器的輸入端相配合，所述減速器的輸入端通過聯(lián)軸結(jié)與印刷印版輥的右端剛性連接；所述伺服電機、減速器與它們下方的一個電機托架固定在一起， 所述一組直線導軌固定于電機托架的底部，所述直線導軌的下方設置有與之對應的直線導軌座，所述直線導軌座固定在一導軌托架上，所述導軌托架固定在水性印刷機的殼體上。進一步，所述拉推機構(gòu)中電動拉伸絲杠和兩個推力軸承的裝配尺寸公差配合為過渡配合。[0009]進一步，所述拉推機構(gòu)中支撐齒輪右端內(nèi)孔和相應推力軸承的裝配尺寸公差配合為過渡配合。進一步，所述拉推機構(gòu)中支撐齒輪左端內(nèi)孔的直徑比兩個推力軸承的內(nèi)徑大。進一步，所述拉推機構(gòu)的減速器為RV減速器。進一步，所述伺服電機導軌機構(gòu)的減速器為行星減速器。進一步，所述伺服電機導軌機構(gòu)的伺服電機和電機托架均固定于減速器。本實用新型的有益效果是，拉推機構(gòu)的減速器帶動電動拉伸絲桿旋轉(zhuǎn)，使其做橫向移動，帶動支承齒輪同時做橫向移動，支承齒輪同時又帶動印刷印版輥做橫向移動，而伺服電機導軌機構(gòu)為做橫向移動的印刷印版輥提供旋轉(zhuǎn)動力，從而降低印刷紙的安裝精度， 減少印刷紙的安裝時間和人力消耗，同時提高印刷穩(wěn)定性和印刷精度。

圖1為本實用新型一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1，一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，包括印刷印版輥1左端的拉推機構(gòu)200和印刷印版輥1右端的伺服電機導軌機構(gòu)300。所述拉推機構(gòu)200包括一組合軸承座201和一支撐齒輪202 ；所述組合軸承座201 設置于印刷印版輥左側(cè)的支撐軸Ia部分，該組合軸承座201與水性印刷機的殼體4固定； 所述支撐齒輪202的右端面與印刷印版輥1左端面貼合固定，所述支撐齒輪202設置有左端內(nèi)孔較小、右端內(nèi)孔較大的臺階孔，在左端較小內(nèi)孔的兩個端面分別設置一個推力軸承 203，在兩個推力軸承203和支撐齒輪202的內(nèi)孔內(nèi)設置有一電動拉伸絲杠204，所述電動拉伸絲杠204和兩個推力軸承203的裝配尺寸公差配合為過渡配合，所述支撐齒輪202右端內(nèi)孔和相應推力軸承203的裝配尺寸公差配合為過渡配合，所述支撐齒輪202左端內(nèi)孔的直徑比兩個推力軸承203的內(nèi)徑大。所述電動拉伸絲杠204的右端設置有對支撐齒輪202 右側(cè)的推力軸承203進行定位的臺階，在支撐齒輪202左側(cè)的推力軸承203的左側(cè)設置有一對其進行定位的電動拉伸螺母205，所述電動拉伸螺母205與電動拉伸絲杠204相對應位置的螺紋配合；所述電動拉伸絲杠204的左側(cè)設置有一段外螺紋，該段外螺紋與一 RV減速器206的動力輸出端的內(nèi)螺紋配合，所述RV減速器206固定于一電動拉伸軸座207，所述電動拉伸軸座207罩于支撐齒輪202、電動拉伸絲杠204和電動拉伸螺母205外側(cè)，電動拉伸軸座207的右端面固定于組合軸承座201的左端面。所述伺服電機導軌機構(gòu)300包括一組合軸承座301、一伺服電機302和一組直線導軌303 ；所述組合軸承座301設置于印刷印版輥右側(cè)的支撐軸Ib部分，該組合軸承座301 與水性印刷機的殼體4固定；所述伺服電機302的輸出端與一行星減速器307的輸入端相配合，所述行星減速器307的輸入端通過聯(lián)軸結(jié)304與印刷印版輥的右端剛性連接；所述伺服電機302與行星減速器307固定，所述行星減速器307固定于一個電機托架308上端，所述一組直線導軌303固定于電機托架308的底部，所述直線導軌303的下方設置有與之對應的直線導軌座305，所述直線導軌座305固定在一導軌托架306上，所述導軌托架306固定在水性印刷機的殼體4上。本實用新型的工作原理如下1、印刷印版輥1的旋轉(zhuǎn)運動由伺服電機302提供動力，傳輸給行星減速器307， 行星減速器307通過聯(lián)軸結(jié)304帶動印刷印版輥1旋轉(zhuǎn)。2、印刷印版輥1的橫向調(diào)整由RV減速器206通過其內(nèi)螺紋與電動拉伸絲杠204 的外螺紋配合帶動電動拉伸絲杠204旋轉(zhuǎn)，并使電動拉伸絲杠204做橫向移動，電動拉伸絲杠204帶動電動拉伸螺母205同時旋轉(zhuǎn)并一起做橫向移動，通過兩個推力軸承203使支承齒輪202同時做橫向移動，支承齒輪202又帶動印刷印版輥1做橫向移動，印刷印版輥1又帶動其右端伺服電機導軌機構(gòu)300的聯(lián)軸結(jié)304、行星減速器307和伺服電機302沿電機托架308底部的導軌303和導軌座305做橫行移動。本實用新型使印刷印版輥能夠在保證旋轉(zhuǎn)的同時做橫向位置的調(diào)整，從而保證了印刷時的橫向位置精度，降低了操作工人的安裝時間和人力消耗，同時提高印刷穩(wěn)定性和印刷精度。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，包括印刷印版輥左端的拉推機構(gòu)和印刷印版輥右端的伺服電機導軌機構(gòu)；所述拉推機構(gòu)包括一組合軸承座和一支撐齒輪；所述組合軸承座設置于印刷印版輥左側(cè)的支撐軸部分，該組合軸承座與水性印刷機的殼體固定；所述支撐齒輪的右端面與印刷印版輥左端面貼合固定，所述支撐齒輪設置有左端內(nèi)孔較小、右端內(nèi)孔較大的臺階孔，在左端較小內(nèi)孔的兩個端面分別設置一個推力軸承，在兩個推力軸承和支撐齒輪的內(nèi)孔內(nèi)設置有一電動拉伸絲杠；所述電動拉伸絲杠的右端設置有對支撐齒輪右側(cè)的推力軸承進行定位的臺階，在支撐齒輪左側(cè)的推力軸承的左側(cè)設置有一對其進行定位的電動拉伸螺母，所述電動拉伸螺母與電動拉伸絲杠相對應位置的螺紋配合；所述電動拉伸絲杠的左側(cè)設置有一段外螺紋，該段外螺紋與一減速器的動力輸出端的內(nèi)螺紋配合，所述減速器固定于一電動拉伸軸座，所述電動拉伸軸座罩于支撐齒輪、電動拉伸絲杠和電動拉伸螺母外側(cè)，其右端面固定于組合軸承座的左端面；所述伺服電機導軌機構(gòu)包括一組合軸承座、一伺服電機和一組直線導軌；所述組合軸承座設置于印刷印版輥右側(cè)的支撐軸部分，該組合軸承座與水性印刷機的殼體固定；所述伺服電機的輸出端與一減速器的輸入端相配合，所述減速器的輸入端通過聯(lián)軸結(jié)與印刷印版輥的右端剛性連接；所述伺服電機、減速器與它們下方的一個電機托架固定在一起，所述一組直線導軌固定于電機托架的底部，所述直線導軌的下方設置有與之對應的直線導軌座，所述直線導軌座固定在一導軌托架上，所述導軌托架固定在水性印刷機的殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述拉推機構(gòu)中電動拉伸絲杠和兩個推力軸承的裝配尺寸公差配合為過渡配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述拉推機構(gòu)中支撐齒輪右端內(nèi)孔和相應推力軸承的裝配尺寸公差配合為過渡配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述拉推機構(gòu)中支撐齒輪左端內(nèi)孔的直徑比兩個推力軸承的內(nèi)徑大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述拉推機構(gòu)的減速器為RV減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機導軌機構(gòu)的減速器為行星減速器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機導軌機構(gòu)的伺服電機和電機托架均固定于減速器。
專利摘要一種伺服電機橫向調(diào)整機構(gòu)，包括印刷印版輥左端的拉推機構(gòu)和右端的伺服電機導軌機構(gòu)。推拉機構(gòu)的減速器通過其內(nèi)螺紋與一電動拉伸絲杠的外螺紋配合帶動電動拉伸絲杠及裝配于其上的電動拉伸螺母旋轉(zhuǎn)并做橫向移動，通過兩推力軸承使與電動拉伸絲杠連接的支承齒輪同時做橫向移動，支承齒輪帶動一端與之固定的印刷印版輥做橫向移動，印刷印版輥帶動其右端伺服電機導軌機構(gòu)的聯(lián)軸結(jié)、行星減速器和伺服電機沿電機托架底部的導軌和導軌座做橫行移動。伺服電機提供動力給行星減速器，通過聯(lián)軸結(jié)帶動印刷印版輥旋轉(zhuǎn)。本實用新型使印刷印版輥能夠進行橫向位置的調(diào)整，從而降低印刷紙的安裝精度，減少印刷紙的安裝時間和人力消耗，提高印刷穩(wěn)定性和印刷精度。
文檔編號B41F13/14GK201970551SQ20112003313
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者楊杰 申請人:上海今昌紙箱機械制造有限公司