專利名稱：服裝cad繪圖儀堵紙檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種服裝CAD繪圖儀堵紙檢測裝置。
背景技術：
堵紙檢測技術在小型通用打印機中有一些應用，但是在大型繪圖設備中未見應用。小型通用打印機由于小幅面單張打印，其檢測較為簡單，通常只是檢測紙張在打印完畢后是否出紙到位即可。而大型服裝繪圖儀需要輸出寬一米以上，而長度可達到十數(shù)米甚至數(shù)十米，服裝CAD繪圖儀的輸出時間經(jīng)常達到數(shù)小時，在此期間可能無人值守，一旦發(fā)生堵紙現(xiàn)象，常常會浪費大量紙張，嚴重時會對繪圖儀造成損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種簡易快捷檢測到堵紙現(xiàn)象的服裝 CAD繪圖儀堵紙檢測裝置。為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種服裝CAD繪圖儀堵紙檢測裝置，在步進電機的同步輪上嵌入一永磁體，永磁體N極朝外，與永磁體N極垂直位置處設有一霍爾傳感器，且感應面朝向永磁體，該霍爾傳感器與繪圖儀單片機處理器的I/O連接，繪圖儀單片機處理器的I/O還與步進電機連接，霍爾傳感器將接收的磁感應信號轉(zhuǎn)換為電平信號傳送給繪圖儀單片機處理器與設定值比對，如果不相符，表明發(fā)生了堵紙現(xiàn)象，繪圖儀單片機處理器輸出信號停止步進電機的運行。永磁體隨步進電機的同步輪一起轉(zhuǎn)動時，同步輪每轉(zhuǎn)一圈，永磁體都會有一小段時間進入霍爾傳感器的感應范圍，在感應范圍內(nèi)單片機處理器會接收到霍爾傳感器的低電平，否則為高電平。一旦繪圖儀堵紙，則小車會被紙張堵住，傳動的步進電機也必然失步，導致本應檢測到低電平時檢測到了高電平或本應檢測到高電平時檢測到了低電平，由此判斷發(fā)生了堵紙現(xiàn)象，及時控制步進電機的停轉(zhuǎn)，避免了紙張浪費和繪圖儀的損壞。本實用新型的優(yōu)越功效在于在服裝CAD繪圖儀發(fā)生堵紙現(xiàn)象時能及時檢測到， 并停止輸出，避免損失。

圖1為本實用新型的電路原理框圖；圖2為本實用新型的結(jié)構示意圖；圖3為繪圖儀單片機處理器的信號采樣示意圖；圖中標號說明1 一步進電機；2—同步輪；3—永磁體；4 一霍爾傳感器；5—單片機處理器；6—傳動皮帶。
具體實施方式
請參閱附圖所示，對本實用新型作進一步的描述。如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種服裝CAD繪圖儀堵紙檢測裝置，在步進電機1的同步輪2上嵌入一永磁體3，永磁體3的N極朝外，與永磁體3的N極垂直位置處設有一霍爾傳感器4，且感應面朝向永磁體3，該霍爾傳感器4與繪圖儀單片機處理器5的 I/O連接，繪圖儀單片機處理器5的I/O還與步進電機1連接，霍爾傳感器4將接收的磁感應信號轉(zhuǎn)換為電平信號傳送給繪圖儀單片機處理器5與設定值比對，如果不相符，表明發(fā)生了堵紙現(xiàn)象，繪圖儀單片機處理器5輸出信號停止步進電機1的運行?；魻杺鞲衅?固定不動，永磁體3隨步進電機1的同步輪2 —起轉(zhuǎn)動的，同步輪2 每轉(zhuǎn)一圈，永磁體3都會有一小段時間進入霍爾傳感器4的感應范圍，在感應范圍內(nèi)單片機處理器5會接收到霍爾傳感器4的低電平，否則為高電平。如圖3所示，服裝CAD繪圖儀有兩個運動方向，χ方向和y方向，定義帶動紙張的方向為X方向，帶動小車的方向為y方向，在服裝CAD繪圖儀堵紙檢測裝置中可以同時測量兩個方向的霍爾信號以增加可靠性，也可以只檢測一個方向，下面以檢測y方向的霍爾信號為例說明。在繪圖儀初始啟動完成后，小車停止在繪圖儀的初始零點，這時χ方向和y方向的坐標都為0。在y方向上，小車每走一步，y坐標加1或減1。坐標范圍為0到繪圖儀的最大寬度。小車的一步則對應y方向上傳動步進電機的一步，因此在y坐標的有效范圍內(nèi)每隔相同的坐標值霍爾傳感器就會出現(xiàn)一小段低電平，如圖3所示，當步進電機運轉(zhuǎn)時就開始檢測霍爾傳感器的電平，每當y方向的坐標進入到低電平階段，就檢測是否收到霍爾傳感器的低電平，而在高電平階段檢測霍爾傳感器是否為高電平即可檢測到y(tǒng)方向上是否有步進電機的失步現(xiàn)象。一旦繪圖儀堵紙，則小車會被紙張堵住，傳動的步進電機1也必然失步，導致本應檢測到低電平時檢測到了高電平或本應檢測到高電平時檢測到了低電平， 由此即發(fā)生了堵紙現(xiàn)象，及時控制步進電機1的停機，避免了紙張浪費和繪圖儀的損壞。
權利要求1. 一種服裝CAD繪圖儀堵紙檢測裝置，其特征在于在步進電機的同步輪上嵌入一永磁體，永磁體N極朝外，與永磁體N極垂直位置處設有一霍爾傳感器，且感應面朝向永磁體， 該霍爾傳感器與繪圖儀單片機處理器的I/O連接，繪圖儀單片機處理器的I/O還與步進電機連接，霍爾傳感器將接收的磁感應信號轉(zhuǎn)換為電平信號傳送給繪圖儀單片機處理器與設定值比對，輸出信號控制步進電機的運轉(zhuǎn)或停止。
專利摘要本實用新型公開了一種服裝CAD繪圖儀堵紙檢測裝置，在步進電機的同步輪上嵌入一永磁體，永磁體N極朝外，與永磁體N極垂直位置處設有一霍爾傳感器，且感應面朝向永磁體，該霍爾傳感器與繪圖儀單片機處理器的I/O連接，繪圖儀單片機處理器的I/O還與步進電機連接霍爾傳感器將接收的磁感應信號轉(zhuǎn)換為電平信號傳送給繪圖儀單片機處理器與設定值比對，輸出信號控制步進電機的運轉(zhuǎn)或停止。本實用新型的優(yōu)點是在繪圖儀發(fā)生堵紙現(xiàn)象時能及時檢測到，并停止輸出，避免損失。
文檔編號B41J3/00GK202033477SQ20112007777
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權日2011年3月23日
發(fā)明者張旭波 申請人:中國電子科技集團公司第二十一研究所