專利名稱：一種分壓機(jī)根據(jù)紙邊標(biāo)記線橫移精確糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及分壓機(jī)上的自動(dòng)橫移糾偏裝置，具體涉及一種分壓機(jī)根據(jù)紙邊標(biāo)記線橫移精確糾偏裝置。
背景技術(shù)：
目前，預(yù)印瓦楞紙板生產(chǎn)線上預(yù)印紙板在從烘干機(jī)出來(lái)進(jìn)入分壓機(jī)時(shí)，通常會(huì)左右橫向擺動(dòng)，為了保證面紙上預(yù)印的圖案在紙板的合適位置，通常是如下解決辦法，在面紙的下面安裝一個(gè)大鏡子，在生產(chǎn)過(guò)程中由操作工根據(jù)鏡子上的圖案來(lái)調(diào)整，當(dāng)發(fā)現(xiàn)紙板左右擺動(dòng)時(shí)調(diào)整分壓機(jī)橫移電機(jī)來(lái)控制，保證邊上的分紙刀切在紙板的標(biāo)記線上，其不足之處在于這種操作方式增加了操作強(qiáng)度，且手動(dòng)調(diào)整范圍完全憑操作工的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，不太好把握。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)目前現(xiàn)有分壓機(jī)紙邊橫移糾偏方法上述之不足，而提供一種分壓機(jī)根據(jù)紙邊標(biāo)記線橫移精確糾偏裝置。本實(shí)用新型由機(jī)器視覺(jué)攝像頭、攝像頭光源和調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成，調(diào)節(jié)裝置由A鏈輪、 B鏈輪、攝像頭安裝座、幅寬調(diào)整裝置手輪和直線導(dǎo)軌組成，調(diào)節(jié)裝置位于分壓機(jī)入口處過(guò)紙板下方，機(jī)器視覺(jué)攝像頭和攝像頭光源分別安裝在安裝座上，且機(jī)器視覺(jué)攝像頭的鏡頭面與紙板面間距為300-350mm，優(yōu)選320mm，安裝座安裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，幅寬調(diào)整裝置手輪安裝在分壓機(jī)的機(jī)架上，幅寬調(diào)整裝置手輪的手輪軸與A鏈輪傳動(dòng)相連，A鏈輪與B鏈輪通過(guò)鏈條與安裝座兩端相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可靠性強(qiáng)，成本低，實(shí)用性強(qiáng)，不受外圍因素影響，能夠有效的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和操作強(qiáng)度，而且安裝、維護(hù)、保養(yǎng)方便。

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖1附圖1的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為附圖1的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型由機(jī)器視覺(jué)攝像頭4、攝像頭光源5和調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成，調(diào)節(jié)裝置由A鏈輪2、B鏈輪3、攝像頭安裝座6、幅寬調(diào)整裝置手輪7和直線導(dǎo)軌8組成，調(diào)節(jié)裝置位于分壓機(jī)入口處過(guò)紙板9下方，機(jī)器視覺(jué)攝像頭4和攝像頭光源5分別安裝在安裝座 6上，且機(jī)器視覺(jué)攝像頭4的鏡頭面與紙板面間距為300-350mm，優(yōu)選320mm，安裝座6安裝在直線導(dǎo)軌8上，直線導(dǎo)軌8安裝在機(jī)架1上，幅寬調(diào)整裝置手輪7安裝在分壓機(jī)的機(jī)架1 上，幅寬調(diào)整裝置手輪7的手輪軸與A鏈輪2傳動(dòng)相連，A鏈輪2與B鏈輪3通過(guò)鏈條與安裝座6兩端相連。使用方法使用時(shí)，先將機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置與計(jì)算機(jī)電聯(lián)接，計(jì)算機(jī)與分壓機(jī)的橫移電機(jī)電聯(lián)接。工作方式在分壓機(jī)更換規(guī)格時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)幅寬調(diào)整裝置手輪7，同時(shí)帶動(dòng)A鏈輪2 和B鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝座6在直線導(dǎo)軌8移動(dòng)，調(diào)整機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置的位置，使紙板上的標(biāo)記線B(見(jiàn)圖2)處于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)范圍A內(nèi)(見(jiàn)圖2)，此時(shí)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)快速自動(dòng)糾偏，當(dāng)糾偏完成后再微調(diào)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置位置，使分紙刀正好切在紙板上的標(biāo)記線B 上。在正常生產(chǎn)過(guò)程中紙板偏移到標(biāo)記線B左邊時(shí)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置2通過(guò)計(jì)算機(jī)信號(hào)處理，然后計(jì)算機(jī)控制機(jī)臺(tái)橫移電機(jī)啟動(dòng)，使機(jī)臺(tái)左移，直到標(biāo)記線回到中央位置時(shí)， 電機(jī)停止。若紙板偏移到標(biāo)記線B右邊時(shí)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置2通過(guò)計(jì)算機(jī)信號(hào)處理，然后計(jì)算機(jī)控制機(jī)臺(tái)橫移電機(jī)啟動(dòng)，使機(jī)臺(tái)右移，直到標(biāo)記線回到中央位置時(shí)，電機(jī)停止。若紙板標(biāo)記線缺失(檢測(cè)不到)或偏移到機(jī)器視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)范圍A以外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)控制機(jī)臺(tái)橫移電機(jī)停止移動(dòng)，直到檢測(cè)到標(biāo)記線才重新執(zhí)行自動(dòng)糾偏。
權(quán)利要求1. 一種分壓機(jī)根據(jù)紙邊標(biāo)記線橫移精確糾偏裝置，其特征在于它由機(jī)器視覺(jué)攝像頭 G)、攝像頭光源( 和調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成，調(diào)節(jié)裝置由A鏈輪Q)、B鏈輪(3)、攝像頭安裝座 (6)、幅寬調(diào)整裝置手輪(7)和直線導(dǎo)軌(8)組成，調(diào)節(jié)裝置位于分壓機(jī)入口處過(guò)紙板(9) 下方，機(jī)器視覺(jué)攝像頭(4)和攝像頭光源( 分別安裝在安裝座(6)上，且機(jī)器視覺(jué)攝像頭 (4)的鏡頭面與紙板面間距為300-350mm，優(yōu)選320mm，安裝座(6)安裝在直線導(dǎo)軌(8)上， 直線導(dǎo)軌(8)安裝在機(jī)架(1)上，幅寬調(diào)整裝置手輪(7)安裝在分壓機(jī)的機(jī)架(1)上，幅寬調(diào)整裝置手輪(7)的手輪軸與A鏈輪( 傳動(dòng)相連，A鏈輪( 與B鏈輪C3)通過(guò)鏈條與安裝座(6)兩端相連。
專利摘要一種分壓機(jī)根據(jù)紙邊標(biāo)記線橫移精確糾偏裝置，它由機(jī)器視覺(jué)攝像頭(4)、攝像頭光源(5)和調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成，調(diào)節(jié)裝置位于分壓機(jī)入口處過(guò)紙板(9)下方，機(jī)器視覺(jué)攝像頭(4)和攝像頭光源(5)分別安裝在安裝座(6)上，安裝座(6)安裝在直線導(dǎo)軌(8)上，直線導(dǎo)軌(8)安裝在機(jī)架(1)上，幅寬調(diào)整裝置手輪(7)安裝在分壓機(jī)的機(jī)架(1)上，幅寬調(diào)整裝置手輪(7)的手輪軸與A鏈輪(2)傳動(dòng)相連，A鏈輪(2)與B鏈輪(3)通過(guò)鏈條與安裝座(6)兩端相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可靠性強(qiáng)，成本低，實(shí)用性強(qiáng)，不受外圍因素影響，能夠有效的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和操作強(qiáng)度，而且安裝、維護(hù)、保養(yǎng)方便。
文檔編號(hào)B41F33/16GK202192846SQ201120293449
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者劉輝, 周建波, 彭銀喜, 李勇芳, 黃晶晶 申請(qǐng)人:湖北京山輕工機(jī)械股份有限公司