專(zhuān)利名稱(chēng)：用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的裝置和方法
用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的裝置和方法本發(fā)明涉及用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的裝置和方法?，F(xiàn)有技術(shù)中已知，根據(jù)噴墨打印的類(lèi)型能使木板直接打印有多色圖像。因此，文獻(xiàn)WO 02/00449建議通過(guò)以下方法打印用于廚房的前板，即，使前板在傳送帶上運(yùn)動(dòng)至打印裝置，并且打印裝置使運(yùn)動(dòng)小車(chē)處的唯一打印頭運(yùn)動(dòng)到前板上，以對(duì)打印頭下方的區(qū)域進(jìn)行打印。在經(jīng)歷打印之后，前板借助傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的距離，隨后開(kāi)始下一個(gè)打印過(guò)程直至前板的表面完全被打印。以多次通過(guò)(所謂的多次通過(guò))的方式進(jìn)行打印的該方法對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)是不經(jīng)濟(jì)的，這是因?yàn)檩^小的打印頭必須多次行駛到工件上方，以打印較大的面積。因此，該方法非常慢，并由此耗時(shí)。此外，該方法不提供令人滿(mǎn)意的打印質(zhì)量，這是因?yàn)樵谇鞍迳蟽H反復(fù)打 印各個(gè)線(xiàn)條時(shí)會(huì)經(jīng)常造成各個(gè)線(xiàn)條之間可察覺(jué)到的移位。在文獻(xiàn)WO 02/00449中已建議進(jìn)一步改動(dòng)該多次通過(guò)的方法，以使單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)打印頭由沿傳送方向相繼設(shè)置的噴梁來(lái)代替，這些噴梁橫向于傳送帶延伸，以由此沿前板的整個(gè)寬度打印前板。還由文獻(xiàn)EP 1872959A1已知相應(yīng)的內(nèi)容。該文獻(xiàn)建議一種用于打印平坦的木基元件表面的方法，該方法在圖I中示出。在該方法中，木板10通過(guò)傳送帶14相對(duì)于用于多種顏色的固定打印頭12運(yùn)動(dòng)。在此，打印頭12覆蓋待打印的表面的整個(gè)寬度。在傳送帶14傳送木板的過(guò)程中，打印頭噴出小墨滴來(lái)打印木板的表面。由文獻(xiàn)JP 2000-334684同樣已知，為了打印木質(zhì)物體，使這些木質(zhì)物體借助傳送帶經(jīng)過(guò)固定的打印頭。木板在單次通過(guò)(“單次通過(guò)”)時(shí)借助固定的打印頭來(lái)打印，其中，木板借助傳送帶連續(xù)地通過(guò)設(shè)備并經(jīng)過(guò)打印頭的方法相對(duì)于“多次通過(guò)”方法在經(jīng)濟(jì)方面已有大幅改善。然而，這種方法也具有多個(gè)缺點(diǎn)。特別是，對(duì)于固定地設(shè)置打印頭并且運(yùn)送帶上的木板相對(duì)于打印頭水平運(yùn)動(dòng)的這些方法，不可能實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足較高和最高要求的打印結(jié)果。特別是，待打印的工件在傳送帶上的運(yùn)送會(huì)使得由于傳送帶本身的彈性而導(dǎo)致工件運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)打印頭的速度有波動(dòng)。其它來(lái)自外部的影響，如運(yùn)送介質(zhì)上的外部(同步運(yùn)行的)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差、負(fù)載變化、測(cè)量精度、木板的直線(xiàn)運(yùn)行等會(huì)相應(yīng)地影響打印結(jié)果。這導(dǎo)致各個(gè)顏色的打印點(diǎn)或“圓點(diǎn)”不再處于所設(shè)定的位置。更確切地說(shuō)，工件以一時(shí)間差在各個(gè)顏色頭下方經(jīng)過(guò)，然后，各個(gè)顏色點(diǎn)的打印必然以與下一個(gè)打印頭有一位移地進(jìn)行。相應(yīng)地，例如用于青色C、品紅色M、黃色Y或黑色K的打印點(diǎn)在工件的表面上滑過(guò)，這些打印點(diǎn)的位置如圖3中所示彼此相對(duì)，而不是如圖2中所示的常規(guī)設(shè)定的間距。當(dāng)不同顏色的點(diǎn)彼此相疊地打印以示出混合顏色時(shí)，這特別是會(huì)對(duì)打印質(zhì)量造成可察覺(jué)到的影響。通過(guò)由于波動(dòng)的運(yùn)送速度而造成的移位，這些點(diǎn)僅還覆蓋在部分區(qū)域內(nèi)，以能夠產(chǎn)生混合顏色，而在邊緣區(qū)域內(nèi)造成色邊，這會(huì)負(fù)面地影響上色。工件的運(yùn)送速度的上述波動(dòng)還造成打印及時(shí)地在工件的邊緣處開(kāi)始的問(wèn)題。文獻(xiàn)WO 02/00449對(duì)此建議為了獲取工件在傳送帶上的位置以及工件的輪廓和厚度而設(shè)有傳感器。因此，在工件進(jìn)入打印頭下方的區(qū)域內(nèi)之前，借助傳感器大致獲悉工件的前邊緣。由此，根據(jù)傳送速度和傳感器與打印頭之間的距離可給出用于打印開(kāi)始的開(kāi)始信號(hào)。然而，由于傳送帶的所謂速度波動(dòng)會(huì)造成相應(yīng)的位置波動(dòng)，從而打印過(guò)早或過(guò)晚開(kāi)始并相應(yīng)地過(guò)早或過(guò)晚結(jié)束。同樣，這可以作為可見(jiàn)的未打印區(qū)域而負(fù)面地影響顯示圖像。此外，借助傳送帶難以使工件總是保持在離打印頭的經(jīng)定義的固定距離處。由原理決定了這種打印頭要求為了不變的良好圖像質(zhì)量必須遵循打印頭和待打印的表面之間的預(yù)定間距，其中，間距僅為I毫米或更小。在此，即便是小偏差也會(huì)負(fù)面地影響打印圖像。因?yàn)閭魉蛶щS著時(shí)間會(huì)磨損和/或由于墨水不期望地積聚而增大厚度，其中這些效應(yīng)并不是均勻地出現(xiàn)在整個(gè)傳送帶上，所以已知方法會(huì)造成傳送帶使工件以變化的間距經(jīng)過(guò)打印頭，其中，各個(gè)工件的間距也會(huì)隨著時(shí)間變化。因此，這些方法不能確保不變的良好打印質(zhì)量。此外，存在這樣的危險(xiǎn)過(guò)高地運(yùn)送工件，以使得存在碰觸和損壞打印頭的危險(xiǎn)。
此外，如圖4中所示，當(dāng)這些木板運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)傳送帶14并以較大速度接近打印頭12時(shí)，在一定條件下由于木板10或材料板30的運(yùn)動(dòng)經(jīng)常會(huì)造成邊緣處的空氣渦流20。這些空氣渦流20造成，在材料板30或木板10的邊緣附近打印時(shí)由各個(gè)打印頭12噴出的噴墨液滴不受控地產(chǎn)生漩渦，并不再到達(dá)預(yù)定位置。這造成打印圖像變差，其中，這種變差在距離邊緣O. 5到2厘米的范圍內(nèi)是可察覺(jué)的。此外，空氣渦流20在每個(gè)根據(jù)顏色分開(kāi)設(shè)置的打印頭12處出現(xiàn)，其中，這些空氣渦流20由于不同的空間和空氣動(dòng)力學(xué)情況而對(duì)于每個(gè)打印頭12是不同的。由此，不同顏色的色滴不同地產(chǎn)生漩渦，這會(huì)進(jìn)一步負(fù)面地影響打印質(zhì)量。同樣，在工件的后邊緣處產(chǎn)生相應(yīng)的效果，該后邊緣形成用于空氣流的分離邊緣。在已知的單次通過(guò)的方法中負(fù)面地影響打印質(zhì)量的這些影響隨著生產(chǎn)速度的增大并且由此隨著工件的運(yùn)送速度的增大以及工件的尺寸、厚度和/或重量的增大而增大，從而特別是用于越來(lái)越大的工件的越來(lái)越快的制造設(shè)備的已知方法在由此可實(shí)現(xiàn)的打印質(zhì)量方面不斷變差。因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的方法和裝置，該方法和裝置在較高的生產(chǎn)率下提供不變的高打印質(zhì)量。第一方面涉及用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的打印裝置，該打印裝置具有用于將材料板保持在定向位置的裝置；用于打印材料板表面的打印單元，其中，打印單元具有對(duì)應(yīng)于待打印的表面的寬度的、多個(gè)彼此相鄰設(shè)置的打印頭，這些打印頭分別用于多種顏色；以及用于使打印單元沿經(jīng)過(guò)固定保持的材料板表面的移動(dòng)范圍移動(dòng)的
>J-U ρ α裝直。在此較佳地，打印單元沿與材料板供給到打印單元的方向垂直的方向移動(dòng)。在較佳的實(shí)施方式中，用于將材料板保持在定向位置的裝置構(gòu)造成一個(gè)或多個(gè)支承板，材料板平坦地放置于所述支承板上并通過(guò)真空來(lái)保持。在另一較佳的實(shí)施方式中，用于將材料板保持在定向位置的裝置設(shè)置成接納處于第一高度的材料板并升高到第二高度，該第二高度對(duì)應(yīng)于材料板的表面被打印單元打印的位置。在另一較佳的實(shí)施方式中，此外該裝置具有空氣引導(dǎo)設(shè)備，該空氣引導(dǎo)設(shè)備沿打印方向設(shè)置在材料板的兩側(cè)?？諝庖龑?dǎo)設(shè)備還可以被稱(chēng)為空氣導(dǎo)向設(shè)備。在又一較佳的實(shí)施方式中，該裝置還具有清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備沿打印裝置的移動(dòng)范圍設(shè)置，并設(shè)置成實(shí)施用于打印單元的清潔循環(huán)。在又一較佳的實(shí)施方式中，該裝置還具有部分清潔設(shè)備，該部分清潔設(shè)備沿打印裝置的移動(dòng)范圍設(shè)置，并設(shè)置成從打印頭的噴嘴吸收和收集為了部分清潔而噴出的色滴。·在又一較佳的實(shí)施方式中，該裝置還具有用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置，該用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置沿打印裝置的移動(dòng)范圍設(shè)置，其中，用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置具有用于將控制打印帶饋送到一位置的裝置，控制打印帶能在該位置借助打印單元打印有測(cè)試圖樣，并且用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置還具有用于獲取所打印的測(cè)試圖樣的光學(xué)系統(tǒng)，以及用于將獲取的所打印的測(cè)試圖樣與理論圖樣進(jìn)行比較以監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置。在又一較佳的實(shí)施方式中，該裝置還具有用于避免碰撞的系統(tǒng)，其中，設(shè)置在打印單元處的傳感器可識(shí)別出位于材料板表面上的物體，并且在識(shí)別出物體時(shí)促使用于使打印 單元移動(dòng)的裝置進(jìn)行立即的制動(dòng)反應(yīng)和/或借助提升裝置促使打印單元進(jìn)行向上的避讓運(yùn)動(dòng)。在又一較佳的實(shí)施方式中，用于使打印單元移動(dòng)的裝置設(shè)置成，打印單元至少在材料板的表面上在速度調(diào)節(jié)時(shí)以預(yù)先給出的恒定速度V τε卩來(lái)運(yùn)動(dòng)。在又一較佳的實(shí)施方式中，用于使打印單元移動(dòng)的裝置具有線(xiàn)性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。較佳地，打印裝置是用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的制造設(shè)備的一部分。此外，該制造設(shè)備較佳地還具有定向裝置，其中，該定向裝置設(shè)置成使材料板沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向定向。在又一較佳的實(shí)施方式中，制造設(shè)備具有用于儲(chǔ)存多個(gè)已打印的材料板的儲(chǔ)存系統(tǒng)，其中，將傳送帶上的材料板引入該儲(chǔ)存系統(tǒng)，這些材料板在該儲(chǔ)存系統(tǒng)中儲(chǔ)存于多個(gè)平面上，并從該儲(chǔ)存系統(tǒng)輸出但不碰到材料板的打印表面。第二方面涉及一種用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的方法，該方法包括將材料板定向成其表面位于已定義位置和已定義高度；保持材料板；以及使打印單元沿移動(dòng)路程移動(dòng)經(jīng)過(guò)被保持的材料板的表面，并借助打印單元對(duì)被保持的材料板的表面進(jìn)行打印，其中，打印單元具有對(duì)應(yīng)于待打印的表面的寬度的、多個(gè)相繼設(shè)置的打印頭，這些打印頭分別用于多種顏色；此外，該方法的較佳實(shí)施方式包括沿饋送方向饋送材料板，其中，饋送方向與打印單元移動(dòng)的方向垂直。此外，該方法的另一較佳實(shí)施方式包括使打印單元移動(dòng)到清潔設(shè)備上方的清潔位置或移動(dòng)到部分清潔設(shè)備上方的部分清潔位置，其中，清潔位置或部分清潔位置沿移動(dòng)路徑設(shè)置，并且實(shí)施用于打印單元的清潔循環(huán)或者實(shí)施部分清潔，在部分清潔過(guò)程中，使打印頭的未使用的噴嘴噴出小色滴。此外，該方法的另一較佳實(shí)施方式包括將打印單元移動(dòng)到用于控制打印的位置；將測(cè)試圖樣打印在控制打印帶上；借助照相機(jī)獲取所打印的測(cè)試圖樣；并將獲取的所打印的測(cè)試圖樣與理論圖像作比較，以監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量。接下來(lái)，參照所附的附圖并根據(jù)各種實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，這些附圖示出圖I示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于打印木板的方法；圖2示出不同顏色的打印點(diǎn)在已打印表面上的理想分布；圖3不出不同顏色的打印點(diǎn)在已打印表面上的分布,其中，由于位置移位，打印點(diǎn)朝向彼此移動(dòng)；圖4示出在根據(jù)圖I的方法中出現(xiàn)的空氣渦流；圖5示出根據(jù)第一實(shí)施方式用于使材料板表面打印有多色圖像的裝置；圖6示出根據(jù)較佳實(shí)施方式、用于使材料板表面打印有多色圖像的方法的流程圖； 圖7示出根據(jù)較佳實(shí)施方式、用于使材料板表面打印有多色圖像的裝置；圖8示出剖過(guò)圖7中所示、用于使材料板表面打印有多色圖像的裝置處于靜止位置中的示意剖視圖；圖9示出剖過(guò)圖7中所示、用于使材料板表面打印有多色圖像的裝置在打印時(shí)的示意剖視圖；

圖10示意地示出根據(jù)較佳實(shí)施方式的、用于避免碰撞的系統(tǒng)；圖11示意地示出用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的設(shè)備的第一實(shí)施方式；圖12示意地示出用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的設(shè)備的第二實(shí)施方式；圖13至15示意地示出根據(jù)實(shí)施方式的儲(chǔ)放設(shè)備的實(shí)施方式；圖16示意地示出空氣引導(dǎo)設(shè)備的較佳實(shí)施方式，以及圖17示出固定在打印單元處的干燥設(shè)備。將描述用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的裝置和方法的各種實(shí)施方式。這些裝置和方法適于打印如刨花板、中密度纖維板MDF、高密度纖維板HDF之類(lèi)的木板或者木基板，這些木板的厚度在O. 5毫米與50毫米之間、寬度達(dá)1300毫米，較佳地達(dá)3050毫米，長(zhǎng)度達(dá)3000毫米，較佳地達(dá)6000毫米。在此，這些裝置和方法不限于木板，而是還可以應(yīng)用于如由玻璃或塑料制成的其它平坦和大面積的材料板。當(dāng)然，也可設(shè)想由塑料和木質(zhì)部分構(gòu)成的混合板，以及如由材料板構(gòu)成的相應(yīng)層疊板，這些板較佳地具有針對(duì)所應(yīng)用的打印技術(shù)所準(zhǔn)備或合適的表面。還可設(shè)想將金屬或非金屬板或這些板的混合物或?qū)訅后w作為用于打印的材料板。圖5示出打印裝置100的第一實(shí)施方式。如可從圖5中看出，材料板30借助傳送帶14引入構(gòu)造成制造設(shè)備的打印工位的打印裝置100內(nèi)。在打印裝置100內(nèi)，材料板在經(jīng)定義的定位和位置定向。在定向之后，材料板30保持在此定向好的定位和位置中。隨后，打印單元110在單次通過(guò)(即所謂的單次通過(guò))中經(jīng)過(guò)材料板30的表面，以產(chǎn)生期望的打印圖像。為此，打印頭110設(shè)有用于每個(gè)顏色的多個(gè)打印頭112 (參照?qǐng)D9)，這些打印頭覆蓋待打印的表面的整個(gè)寬度。打印頭分別具有多個(gè)噴嘴，這些噴嘴分別能?chē)姵鲂∩?。較佳地，打印頭構(gòu)造成壓電噴墨頭。打印頭112由計(jì)算系統(tǒng)控制，以基于數(shù)字圖像數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生多色圖像。在完成打印之后，材料板30借助傳送帶14離開(kāi)打印裝置。由于在此材料板30固定地保持在預(yù)定義和定向好的位置，所以這種打印方式是可再現(xiàn)的。同樣，消除了由于定位精度、高度波動(dòng)或同步波動(dòng)所造成的負(fù)面影響，如它們?cè)谟涩F(xiàn)有技術(shù)已知的方法中與通過(guò)的工件一起出現(xiàn)的那樣。這允許實(shí)現(xiàn)打印質(zhì)量的明顯可察覺(jué)的改善和可再現(xiàn)性。在此較佳的是，打印單元110沿橫向于材料板30通過(guò)打印裝置的運(yùn)送方向延伸的方向來(lái)運(yùn)動(dòng)。這允許以有利的方式在打印單元100內(nèi)設(shè)置其它設(shè)備和功能，如下文所述那樣。參照?qǐng)D6，現(xiàn)在描述一種用于使木板的表面打印有多色圖像的較佳方法。在步驟501中饋送材料板。材料板能設(shè)有無(wú)涂層或預(yù)涂層的表面，或者實(shí)施成刨花板、中密度纖維板MDF或高密度纖維板HDF。較佳地，在短循環(huán)壓力機(jī)或短循環(huán)涂敷設(shè)備內(nèi)使材料板涂有裝飾材料(Unidekor)或期望設(shè)計(jì)以作為例如白色的密封層。較佳地，在此生產(chǎn)具有三聚氰胺表面的粘合材料板。以此方式生產(chǎn)“基底層”節(jié)約了投資并還在生產(chǎn)成本方面比多層基底層的經(jīng)典構(gòu)造更有利。隨后，材料板離開(kāi)短循環(huán)層壓設(shè)備并饋送到預(yù)處理的步驟502。隨后在預(yù)處理的步驟502中，材料板設(shè)有底漆。底漆用于提供良好地適于打印的表面。根據(jù)例如高光澤的期望表面，底漆還可通過(guò)一次或多次打磨和/或刮鏟過(guò)程來(lái)代替或補(bǔ)充。 然后，經(jīng)預(yù)處理的材料板在傳送帶上饋送到定向裝置200 (參見(jiàn)圖7)，在步驟503中，在該定向裝置內(nèi)對(duì)材料板進(jìn)行定向。然后，在步驟504中，借助打印設(shè)備100在數(shù)字打印時(shí)將例如飾板圖像(Furnierbild)之類(lèi)的可視打印布局打印到材料板30的表面上。還是新的打印圖像在干燥步驟505中進(jìn)行干燥。在此，可借助受控的、特別是暖空氣或熱空氣的供氣、借助紫外線(xiàn)或根據(jù)其它已知方法來(lái)進(jìn)行干燥。在此，還可以在打印設(shè)備100內(nèi)進(jìn)行材料板的總體定向。在此情況下，取消步驟503。較佳地，經(jīng)干燥的材料板在其在后處理507的步驟中被后處理之前在步驟506中儲(chǔ)存于儲(chǔ)存器內(nèi)。儲(chǔ)存器使得能夠針對(duì)性地和根據(jù)任務(wù)地供給表面的該后處理。同時(shí)，儲(chǔ)存器用作緩沖器，以接納經(jīng)打印的材料板，而在步驟507中用于實(shí)施后處理的裝置由于定期進(jìn)行的清潔工作而暫時(shí)不能大量投入使用。儲(chǔ)存器以此方式使打印過(guò)程與后處理分離，并允許不管后處理區(qū)域內(nèi)的清潔工作如何都連續(xù)地進(jìn)行打印過(guò)程。在步驟507中進(jìn)行后處理時(shí)，將例如由三聚氰胺制成的透明保護(hù)層、所謂的鍍層、漆層或活性PU層置于打印圖形上?？梢愿鶕?jù)客戶(hù)要求可選地使用這些層。在將鍍層用作封閉層時(shí)，通過(guò)使壓板結(jié)構(gòu)化來(lái)產(chǎn)生表面結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D7至9，現(xiàn)在描述打印裝置100的較佳實(shí)施方式。如圖7中所示，材料板30首先饋送到定向裝置200，該定向裝置較佳地構(gòu)造為生產(chǎn)線(xiàn)的工位。在此，材料板30可借助如圖5的傳送帶14之類(lèi)的傳送帶或以其它合適的方式引入定向裝置200內(nèi)。在定向裝置200內(nèi)設(shè)有傳送帶120，材料板30放置于這些傳送帶上。通過(guò)借助可移動(dòng)止擋件220將材料板30推抵固定止擋件210，定向裝置200對(duì)材料板30進(jìn)行定向。在此，可移動(dòng)止擋件220由移動(dòng)設(shè)備222來(lái)移動(dòng)，該移動(dòng)設(shè)備由未示出的控制單元來(lái)控制。以此方式，獲得材料板30的沿橫向于傳送帶120的運(yùn)行方向的方向的定向，從而材料板以其側(cè)向邊緣占據(jù)通過(guò)固定止擋件210限定的側(cè)向定向。同時(shí)，借助例如呈可升高或可擺動(dòng)的耙狀止擋件的形式的可移動(dòng)對(duì)中單元240，材料板30沿與傳送帶的運(yùn)行方向平行的方向移動(dòng)抵靠止擋件230，該止擋件230較佳地也可實(shí)施成可升高或可擺動(dòng)的止擋件。以此方式，材料板30沿關(guān)于由傳送帶120限定的運(yùn)送方向的縱向和橫向來(lái)進(jìn)行定向。在完成定向之后，移動(dòng)設(shè)備222使可移動(dòng)止擋件220遠(yuǎn)離材料板30運(yùn)動(dòng)，且可升高或可擺動(dòng)的止擋件230通過(guò)擺動(dòng)或升高來(lái)離開(kāi)材料板30的移動(dòng)路線(xiàn)，以釋放材料板。然后，傳送帶120使側(cè)向定向的材料板30朝向打印裝置100運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)到該打印裝置內(nèi)。為了避免在將定向裝置200運(yùn)送到打印裝置100內(nèi)時(shí)材料板30例如由于打滑而又失去其定向，較佳地規(guī)定，材料板30借助真空固定地保持于傳送帶120上。對(duì)此，傳送帶120設(shè)有孔，空氣能穿過(guò)這些孔進(jìn)入。在傳送帶120下方設(shè)有與空氣抽吸單元連接的空腔，其中通過(guò)抽吸經(jīng)過(guò)傳送帶120和來(lái)自空腔的空氣來(lái)形成真空，該真空使材料板30固定地保持于傳送帶120上。在此，真空較佳地的是可切換的真空。在此，當(dāng)由可移動(dòng)止擋件220將材料板30壓抵固定止擋件210時(shí)，接通真空，以使材料板30固定地保持在該側(cè)向限定的定向。在接通真空的情況下，然后，材料板30移動(dòng)到打印裝置100內(nèi)。圖8是剖過(guò)圖7的打印裝置100的示意橫向剖視圖。在此，打印裝置100較佳地以龍門(mén)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)施，該打印裝置具有機(jī)座102、龍門(mén)柱106、108和橫梁104。打印單元110經(jīng)由吊架172固定在滑塊170處。替代地，打印單元110還可以直接與滑塊170連接，或與滑塊170實(shí)施成一體?；瑝K170借助縱向?qū)蚣?未示出)支承于橫梁104處并保持，并借 助驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)能相對(duì)于橫梁104移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置能具有由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置。較佳地，驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)、特別是同步直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與滑塊170固定連接，而直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的定子與橫梁104固定連接。附加地，長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)有線(xiàn)性比例尺，該長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)確定滑塊以及由此轉(zhuǎn)子的位置。應(yīng)用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)特別有利，這是因?yàn)檫@種驅(qū)動(dòng)構(gòu)造允許實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度的移動(dòng)軸，由此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的高精度。同時(shí)，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生較大的加速力，由此移動(dòng)軸能以高動(dòng)態(tài)和高移動(dòng)速度來(lái)運(yùn)動(dòng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)具有相應(yīng)高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性的短周期循環(huán)。此外，在打印裝置100內(nèi)較佳地設(shè)置有空氣引導(dǎo)設(shè)備130和可調(diào)節(jié)的空氣引導(dǎo)設(shè)備132。此外,較佳地設(shè)有部分清潔設(shè)備150和/或清潔設(shè)備160。在可移動(dòng)的空氣引導(dǎo)設(shè)備132和清潔設(shè)備160之間可設(shè)有用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的單元140。此外，打印裝置100較佳地具有支承板124，這些支承板借助活塞桿126由氣缸128來(lái)支承，并且高度可移動(dòng)。在圖8中同樣可示意性地看出傳送帶120。圖8在此示出打印裝置110在部分清潔設(shè)備150上方處于靜止位置的狀態(tài)下的打印裝置100。打印裝置100內(nèi)沒(méi)有材料板30?，F(xiàn)在，描述打印裝置100的運(yùn)行方式。借助傳送帶120將材料板30運(yùn)送到打印裝置100內(nèi)。在此，材料板30已沿傳送帶120的運(yùn)送方向的縱向和橫向進(jìn)行了定向。在打印裝置100內(nèi)，較佳地沿橫向于傳送帶120的方向設(shè)有止擋件(未示出)。傳送帶120運(yùn)送材料板30，直至材料板碰到該止擋件(未示出)為止。以此方式，精細(xì)地定向材料板30沿傳送帶120縱向的位置?，F(xiàn)在，材料板30支承于支承板124上。同樣，這些支承板較佳地根據(jù)真空技術(shù)的類(lèi)型來(lái)構(gòu)造?，F(xiàn)在，接通用于支承板124的真空，并斷開(kāi)用于傳送帶120的真空?，F(xiàn)在，材料板30由支承板124保持沿縱向和橫向所限定的定向，而材料板的表面不以任何方式被接觸。由此，表面一方面自由地進(jìn)行打印，另一方面不會(huì)有負(fù)面地影響打印結(jié)果的損壞或影響的危險(xiǎn)。現(xiàn)在，氣缸128借助活塞桿126升高支承板124，并由此將保持于該支承板上的材料板30升高到預(yù)定義的高度，如圖9中所示。在圖9中所示的材料板30的升高位置中，材料板30占據(jù)預(yù)定的、被稱(chēng)為零位的位置。在此，零位對(duì)應(yīng)于經(jīng)定義厚度的材料板的表面位置，該位置用作基準(zhǔn)?，F(xiàn)在，厚度與該基準(zhǔn)有偏差的材料板30通過(guò)如下方式獲得在表面零位的定位，即，支承板124借助氣缸128可進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，這需要具有相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)可移動(dòng)止擋件或者用于多個(gè)氣缸128的定位測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。然而，較佳的是，以如下方式針對(duì)材料板30的不同厚度對(duì)打印裝置100進(jìn)行調(diào)節(jié)，即，橫梁104借助未示出的升高裝置來(lái)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以針對(duì)不同的材料板厚度來(lái)調(diào)節(jié)打印頭的高度位置?，F(xiàn)在，打印單元110借助被驅(qū)動(dòng)的滑塊170離開(kāi)其靜止位置。在此，根據(jù)預(yù)定義的加速度曲線(xiàn)，首先使滑塊較快地加速，以實(shí)現(xiàn)用于打印過(guò)程的預(yù)定工作速度V τε卩。在此，力口速度設(shè)計(jì)成打印單元在開(kāi)始打印過(guò)程之前已達(dá)到速度ν τε卩。因?yàn)椴牧习?0保持于定向好和限定好的位置，其中，材料板30邊緣的位置被限定并且是已知的，所以能夠在邊緣處開(kāi)始高精度的打印過(guò)程。為了考慮到邊緣位置的本身較小的、可能留有的偏差，采用用于獲取邊緣位置的傳感器系統(tǒng)。由于材料板30仍保持靜止，因而不會(huì)出現(xiàn)由現(xiàn)有技術(shù)已知的、因變化的速度造成的位置移位的問(wèn)題，從而可以精確地在由傳感器獲知的邊緣位置處開(kāi)始進(jìn)行打印。然后，打印單元110以恒定的速度卩經(jīng)過(guò)材料板30的表面，其中，打印單元110的打印頭112的噴嘴噴出小色滴，以打印出期望的打印圖像。當(dāng)打印單元110經(jīng)過(guò)材料板30的表面并已進(jìn)行打印，則根據(jù)預(yù)定的減速曲線(xiàn)對(duì)滑板進(jìn)行制動(dòng)，直至打印單元110停止。 接下來(lái)，打印單元110又移回靜止位置。在移回靜止位置的同時(shí)，材料板30借助支承板124下降，直至材料板碰到傳送帶120?，F(xiàn)在，切斷支承板124的真空，并接通用于傳送帶120的真空，以將打印好的材料板30送出打印裝置100。現(xiàn)在，較佳地在送出打印好的材料板30的同時(shí)，可以將用于打印的新材料板30運(yùn)送到打印裝置100內(nèi)。為了實(shí)現(xiàn)改善的打印質(zhì)量，較佳地規(guī)定，打印單元110以恒定的速度經(jīng)過(guò)固定保持的材料板30，其中，滑塊170的驅(qū)動(dòng)單元以閉環(huán)速度控制回路來(lái)工作。各個(gè)顏色“青色、品紅色、黃色、黑色以及如有可能其它的顏色”作為色點(diǎn)或圓點(diǎn)以由打印單元100的結(jié)構(gòu)所預(yù)先給出的機(jī)械上固定的間距、并以由打印單元的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(未示出)所預(yù)先給出的、可精確定義的時(shí)間順序來(lái)涂敷于材料板30的表面上。由于打印單元110以恒定速度運(yùn)行，所以可以精確地確定各個(gè)色點(diǎn)的涂敷和定位。由于連續(xù)地測(cè)量滑塊170以及由此打印單元110的實(shí)際速度并由滑塊170的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在內(nèi)部調(diào)節(jié)回路中將該實(shí)際速度與理論速度進(jìn)行比較并立即調(diào)整可能產(chǎn)生的偏差，因而滑塊170和打印單元110可以非常精確地以恒定速度ν τερ移動(dòng)。由此，色點(diǎn)或圓點(diǎn)以高精度和高可再現(xiàn)性涂敷于工件30的表面上,并實(shí)現(xiàn)較高的打印質(zhì)量。如圖8至10中所示，打印裝置較佳地具有兩個(gè)空氣引導(dǎo)設(shè)備130和132?？諝庖龑?dǎo)設(shè)備130和132與龍門(mén)架的上部結(jié)構(gòu)連接，因而，在升高或降低橫梁以及打印設(shè)備110的打印頭112的平面時(shí)，為了適應(yīng)于不同的材料板厚度，這些空氣引導(dǎo)設(shè)備也一起運(yùn)動(dòng)，并由此保持相對(duì)于打印頭112的平面的不變間距。在此，空氣引導(dǎo)設(shè)備130構(gòu)造成固定的，而空氣引導(dǎo)設(shè)備132較佳地在工件平面中和與打印頭112平行的平面內(nèi)可移動(dòng)或設(shè)置成可移動(dòng)。以此方式，空氣引導(dǎo)裝置132根據(jù)待打印的材料板30的不同尺寸來(lái)調(diào)節(jié)其位置?？諝庖龑?dǎo)裝置130、132用于遮蓋可能造成空氣渦流的工件邊緣處的突然過(guò)渡，并用于有序地引導(dǎo)在打印單元110移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的氣流。為此目的，如例如圖16中所示地，空氣引導(dǎo)裝置130、132被如此構(gòu)造和設(shè)置，以使得第一段134構(gòu)造成基本上平直，并且設(shè)置成位于待打印的工件30的表面高度，并與該工件30緊鄰。隨后是具有按空氣動(dòng)力學(xué)成形的輪廓的第二段136，該第二段在圖16中例如是向下彎曲形的段。當(dāng)用于打印材料板30的打印頭110移動(dòng)時(shí)，打印單元110首先接近空氣引導(dǎo)裝置130。由于段136的按空氣動(dòng)力學(xué)成形的輪廓，因而沒(méi)有突兀邊緣抵抗空氣流，并且由于段136的逐步上升，將空氣流引導(dǎo)成不產(chǎn)生或僅產(chǎn)生相對(duì)較小的空氣渦流。此外，構(gòu)造成平直并與材料板表面平行的段134還用于沿該段的延伸減少可能的空氣渦 流。以此方式避免混亂的空氣渦流，并產(chǎn)生恒定的、受引導(dǎo)的空氣流，這類(lèi)似于車(chē)輛中的導(dǎo)流板產(chǎn)生的或在飛機(jī)機(jī)翼的前緣處出現(xiàn)的作用。因此，在材料板30本身的邊緣處不出現(xiàn)或僅出現(xiàn)無(wú)關(guān)緊要的混亂的空氣渦流，而這些空氣渦流會(huì)對(duì)打印結(jié)果造成負(fù)面影響。在材料板30的相對(duì)側(cè)，第二空氣引導(dǎo)裝置132以相應(yīng)方式使得在分離邊緣處不產(chǎn)生空氣渦流，并以此方式同樣有助于避免在邊界區(qū)域內(nèi)由于空氣渦流所造成的打印質(zhì)量變差。在定位色點(diǎn)時(shí)還考慮到由于在空氣引導(dǎo)裝置130、132處出現(xiàn)的恒定的、受引導(dǎo)的氣流所可能留有的影響。在此，能以各種方式來(lái)實(shí)施空氣引導(dǎo)裝置130、132。如在圖8至10和16中所示的空氣引導(dǎo)裝置130、132的實(shí)施方式，這些氣體引導(dǎo)裝置可實(shí)施成較大的元件。在段134下方還可以設(shè)有側(cè)凹，或者空氣引導(dǎo)裝置130、132僅實(shí)施成相應(yīng)彎曲的板。如上所述，在打印單元110經(jīng)過(guò)材料板30并已進(jìn)行打印之后，打印單元100的運(yùn)動(dòng)被制動(dòng)并停下。這可以就在打印單元110完全通過(guò)材料板30之后進(jìn)行。替代地，打印單元110繼續(xù)移動(dòng)并經(jīng)過(guò)較佳地設(shè)置的清潔設(shè)備160才停下。借助清潔設(shè)備160可對(duì)打印頭112清潔，清潔也被稱(chēng)為“凈化”。由于所采用的打印頭的功能原理，必然需要以規(guī)定的間距進(jìn)行這種清潔循環(huán)。在此，清洗噴嘴，并去除并抽吸位于噴嘴內(nèi)和噴嘴處的噴墨殘余物，以避免使打印頭無(wú)法使用。清潔設(shè)備160收集從噴嘴噴出的噴墨量并將它們運(yùn)走。這種清潔循環(huán)的定期實(shí)施增加了打印頭的昂貴的磨損部件的使用壽命。由于清潔設(shè)備160在此設(shè)置在滑塊170以及由此打印單元110的移動(dòng)范圍內(nèi)，所以這種清潔循環(huán)的實(shí)施基本上僅需要用于實(shí)施清潔循環(huán)本身所需的時(shí)間。與此相對(duì)，打印單元110和/或打印頭112不必離開(kāi)打印裝置100。這是相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中已知的單次通過(guò)方法的顯著改善。在單次通過(guò)方法中，為了清潔，打印頭必須移動(dòng)離開(kāi)系統(tǒng)、從打印位置進(jìn)入清潔位置。這產(chǎn)生較大的維護(hù)費(fèi)用。同時(shí)，在清潔所需的時(shí)間期間(該時(shí)間包括使打印頭離開(kāi)打印位置進(jìn)入清潔位置并從清潔位置進(jìn)入打印位置所需的時(shí)間)，沒(méi)有打印裝置用于生產(chǎn)，這造成較高的生產(chǎn)取消。同樣，由原理決定了有必要以規(guī)則間距來(lái)使用打印頭112的所有噴嘴，這意味著，必須借助所有噴嘴定期至少?lài)姵鲂娔?。否則，噴嘴內(nèi)的噴墨量面臨變干以及噴嘴被堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，這導(dǎo)致噴嘴失靈并造成打印圖像內(nèi)缺少的點(diǎn)。特別是對(duì)于較大生產(chǎn)批量總是反復(fù)打印相同的圖樣并且通過(guò)不使用某些噴嘴來(lái)獲得該圖樣時(shí)面臨該風(fēng)險(xiǎn)。因此，在打印裝置100內(nèi)設(shè)有部分清潔設(shè)備150。部分清潔設(shè)備150用于接納從打印頭112噴出的色滴并收集這些色滴。該部分清潔設(shè)備可簡(jiǎn)單地構(gòu)造成板或盤(pán)，在該板或盤(pán)上設(shè)置有海綿或毛氈，以留住所吸收到的色滴。然后，打印單元110能以規(guī)則的間距或者根據(jù)噴嘴使用的得到計(jì)算機(jī)支持的分析結(jié)果來(lái)在打印時(shí)移動(dòng)經(jīng)過(guò)部分清潔設(shè)備150，并且至少使未充分使用的噴嘴噴出較小的彩色量，并以此方式預(yù)防性地清潔噴嘴和避免噴嘴干燥。這也被稱(chēng)為部分清潔或“部分凈化”。這同樣相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中已知的單次通過(guò)方法是顯著改善，在該已知方法中，由于固定的打印頭，這種預(yù)防性的清潔和彩色量的噴出僅能在工件上或所經(jīng)過(guò)的傳送帶上進(jìn)行。如果在這種清潔時(shí)將墨水噴到工件上，則這通常造成打印圖像的可察覺(jué)到的影響，因而，工件作為廢料來(lái)處理并相應(yīng)地降低生產(chǎn)率。如果相反噴到傳送帶上，則傳送帶會(huì)被污染，并且隨著時(shí)間越來(lái)越多和越來(lái)越大的噴墨沉積物形成于傳送帶上，因而，傳送帶上的工件越來(lái)越高，這又會(huì)負(fù)面地影響打印質(zhì)量和/或增大碰撞到的危險(xiǎn)。清潔設(shè)備160、用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置140以及部分清潔設(shè)備150較佳地與龍門(mén)架的上部結(jié)構(gòu)連接，以在升高或降低橫梁以及打印設(shè)備Iio的打印頭112的平面時(shí)，為了適應(yīng)于不同的材料板厚度而使這些裝置一起運(yùn)動(dòng)，并如此保持相對(duì)于打印頭112的平面不變的間距。根據(jù)較佳的實(shí)施方式，打印裝置100裝備有用于避免碰撞的系統(tǒng)。如圖10中所示，為此目的在打印單元110處設(shè)有傳感器174，該傳感器識(shí)別物體40或其它不平、凸起部等，這些物體或不平位于打印單元110的軌道內(nèi)，并由此面臨接觸或碰撞的危險(xiǎn)。傳感器可以是超聲波傳感器、紅外傳感器、振動(dòng)傳感器或圖像傳感器。傳感器還可以構(gòu)造成電線(xiàn)、線(xiàn)材或接觸板，該接觸板設(shè)置在打印單元前方一定距離處，并且在碰到物體40時(shí)觸發(fā)接觸。傳感器識(shí)別出打印單元前方較佳為200毫米的范圍內(nèi)的物體40。當(dāng)識(shí)別出這種物體40時(shí)，促 使滑塊170的驅(qū)動(dòng)裝置立即引入制動(dòng)反應(yīng)，并使打印單元停下和避免碰撞。這避免了打印頭昂貴的磨損部件處的損傷，并避免為了去除損傷而長(zhǎng)時(shí)間停工，因此提高了打印裝置的可靠性。替代地或補(bǔ)充地，還可以在打印單元110內(nèi)設(shè)有提升裝置(未示出)。當(dāng)傳感器174識(shí)別出物體40時(shí)，提升裝置在例如應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)氣缸的情況下沿滑塊170方向提升打印單元110。以此方式，使打印單元110繞過(guò)物體40。由此，改善了防碰撞保護(hù)。為了避免打印單元110在這種提升運(yùn)動(dòng)時(shí)激烈地撞上滑塊170和/或吊桿172的部件并由此經(jīng)受可能損壞打印單元110或其功能的較強(qiáng)烈的震動(dòng)，較佳地在打印單元110和/或滑塊170處設(shè)有減震裝置(未示出)。減震裝置可以例如是橡膠緩沖塊，該橡膠緩沖塊可以減弱可能的沖擊。參照?qǐng)D11和12，現(xiàn)在描述用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置140的實(shí)施方式。圖11示出用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置140的第一實(shí)施方式。如圖11中所示，紙道142從紙卷143退繞，并經(jīng)由轉(zhuǎn)向輥饋送到打印位置，并在該位置用作控制打印帶145。打印單元110在于工件30上打印自由定義的次數(shù)之后額外地運(yùn)行經(jīng)過(guò)設(shè)置在材料板30后面區(qū)域內(nèi)的控制打印帶145，并用使該控制打印帶打印有測(cè)試圖樣。在打印有測(cè)試圖樣之后，控制打印帶145作為紙道的一部分由紙卷144收卷。在此,控制打印帶145經(jīng)過(guò)照相機(jī)141,該照相機(jī)攝取控制打印帶145上測(cè)試圖樣的輸出打印圖像。照相機(jī)141可例如是基于行的黑/白照相機(jī)或者彩色照相機(jī)。附加地或替代地，還可應(yīng)用彩色測(cè)量系統(tǒng)，特別是彩色光譜儀。然后，與該照相機(jī)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將由照相機(jī)攝取的測(cè)試圖像與理論圖像進(jìn)行比較，并生成打印質(zhì)量的誤差報(bào)告。由此，可以發(fā)現(xiàn)可能缺少的打印點(diǎn)或圓點(diǎn)，這些打印點(diǎn)提示打印噴嘴被堵塞，由此可在打印過(guò)程的同時(shí)并由此近乎“在線(xiàn)”地檢測(cè)打印頭的缺陷位置和打印的顏色偏差。根據(jù)與理論圖像的比較結(jié)果，例如可以觸發(fā)清潔循環(huán)或進(jìn)行必要的顏色校正。允許的公差可被定義和調(diào)節(jié)。這允許快速地識(shí)別和消除會(huì)負(fù)面地影響或可能影響打印質(zhì)量的可能問(wèn)題。以此方式，可以保持打印質(zhì)量一直較高，并使由于有缺陷的打印質(zhì)量而造成的廢料減少。此外，與工件分開(kāi)的、單獨(dú)的控制打印帶145的應(yīng)用還允許應(yīng)用測(cè)試圖像，該測(cè)試圖像與打印在材料板30上的圖像明顯不同。由于此外對(duì)控制打印帶145的打印緊鄰材料板30進(jìn)行，所以打印單元110可以在工作進(jìn)程中連同打印材料板30 —起實(shí)施測(cè)試打印。由此，使打印質(zhì)量報(bào)告完全集成到打印過(guò)程中。如果借助將材料板30上的打印圖像與該打印圖像的理論圖像進(jìn)行比較的系統(tǒng)來(lái)實(shí)施對(duì)打印質(zhì)量的監(jiān)測(cè)，則根據(jù)打印圖像會(huì)識(shí)別不出或無(wú)法充分地識(shí)別出一定誤差。如果例如在打印圖像中不采用某些噴嘴，則由此識(shí)別不出在打印圖像時(shí)不使用的噴嘴被堵塞。同樣，對(duì)于僅由一種均勻顏色或漸變的顏色變化構(gòu)成的打印圖像，不可能識(shí)別出打印單元和/或各個(gè)打印頭的移位。在任何情況下，在這種系統(tǒng)中僅可以犧牲整個(gè)或至少部分地作為用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的“測(cè)試圖樣”的材料板，這造成相應(yīng)的廢料，并由此造成相應(yīng)的時(shí)間和金錢(qián)損失。圖12示出用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置140的另一實(shí)施方式。在圖12中不采用連續(xù)的紙帶而是將控制圖樣帶146用作控制帶?？刂茍D樣帶146具有預(yù)定義的尺寸，并可以是由紙、卡紙板或類(lèi)似物構(gòu)成的圖樣?？刂茍D樣帶146較佳地由與材料板30相同的材料制成。側(cè)向供給和輸出控制圖樣帶146。較佳是彩色照相機(jī)的照相機(jī)147生成置于控制圖樣 帶146上的測(cè)試打印的圖像。同樣在此情況下，如之前參照?qǐng)D11中所述的那樣，進(jìn)行與理論圖像的比較，以監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量?，F(xiàn)在參照?qǐng)D17。如圖17中所示，干燥設(shè)備180較佳地固定在打印單元110處。干燥設(shè)備180沿打印方向看設(shè)置在打印單元110后面，并用于使在表面上由打印頭112打印的色點(diǎn)干掉，以使色點(diǎn)不流動(dòng)。干燥設(shè)備180能借助紫外線(xiàn)、紅外射線(xiàn)或熱空氣來(lái)工作。由于干燥設(shè)備180與打印單元一起運(yùn)動(dòng)，所以實(shí)現(xiàn)對(duì)表面上的色點(diǎn)進(jìn)行均勻的干燥。圖13至15是用于儲(chǔ)存已打印的材料板30的儲(chǔ)存系統(tǒng)300的實(shí)施方式。因?yàn)樾麓蛴〉幕蛐律掀岬牟牧习?0由于表面被損壞的危險(xiǎn)而不能彼此疊置，所以在許多情況下為了進(jìn)一步處理而必須進(jìn)行儲(chǔ)存，但不能采用在木材處理中常見(jiàn)的儲(chǔ)存系統(tǒng)，在常見(jiàn)的儲(chǔ)存系統(tǒng)中，木基材料板彼此堆疊或者以螺旋形堆疊物來(lái)儲(chǔ)存并在此轉(zhuǎn)向。因此規(guī)定儲(chǔ)存系統(tǒng)300接納材料板30，而不在多個(gè)平面內(nèi)接觸表面。打印好的材料板30相繼在例如承載傳送帶310的條帶上饋送到儲(chǔ)存系統(tǒng)300。儲(chǔ)存器前面的最后一個(gè)傳送帶320可通過(guò)調(diào)節(jié)傳送帶320的高度來(lái)控制各個(gè)平面。各個(gè)相繼到達(dá)的材料板30在儲(chǔ)存層內(nèi)同樣由條帶310接納。儲(chǔ)存器300能在出口處經(jīng)由高度可調(diào)的傳送帶330又被清空。但清空還可以通過(guò)使經(jīng)由饋送帶(傳送帶320)的運(yùn)送方向反向來(lái)進(jìn)行。替代地,還可以代替調(diào)節(jié)傳送帶320和330的高度，在儲(chǔ)存系統(tǒng)300內(nèi)設(shè)計(jì)高度可調(diào)的傳送帶310的平面。如前所述，較佳地借助定向裝置200來(lái)對(duì)材料板30定向。替代地，還可以在打印裝置100內(nèi)實(shí)施定向。對(duì)此例如可以將空氣引導(dǎo)設(shè)備130、132同時(shí)用作材料板30的止擋件。同樣可以用盒箱系統(tǒng)(Kassettensystem)來(lái)代替?zhèn)魉蛶?20和支承板124。在此，向打印單元100提供至少一個(gè)盒箱,該盒箱用作材料板30的運(yùn)送設(shè)備和支承件。盒箱也能根據(jù)真空技術(shù)來(lái)構(gòu)造，以固定地保持材料板。盒箱較佳地也可以構(gòu)造成高度可移動(dòng)。較佳實(shí)施方式的前述說(shuō)明是非限制性的。特別是，能以各種方式來(lái)應(yīng)用所述裝置和方法。如前所述，較佳地規(guī)定，借助高度可調(diào)的支承板124升高材料板30的高度，其中，材料板30升高超過(guò)傳送帶120的高度。如果升程被設(shè)計(jì)成使材料板30的高度位于這樣的高度，即，較佳地設(shè)置的單元(如空氣引導(dǎo)設(shè)備130、132、用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置140、部分清潔設(shè)備150和/或清潔設(shè)備160)設(shè)置在高于傳送帶120 —足夠高度，則傳送帶120還可如較佳規(guī)定地不橫向穿過(guò)打印裝置100而是沿打印裝置縱向延伸。同樣，在前述說(shuō)明中提及的氣缸可由液壓缸、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置或其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)代替。此外，前述的實(shí)施方式的各種方面并不限于這些。因此，例如可設(shè)想，前述用于避免碰撞的系統(tǒng)還可以在由現(xiàn)有技術(shù)已知的方法中使用，如參照?qǐng)DI所述，在已知方法中，材料板在單次通過(guò)時(shí)(“單次通過(guò)”)借助固定的打印頭來(lái)進(jìn)行打印，其中材料板連續(xù)地借助傳送帶120經(jīng)過(guò)設(shè)備和打印頭。同樣可設(shè)想，在如參照?qǐng)DI所述的這種方法中，傳送帶120上方設(shè)有如前所述的空氣引導(dǎo)設(shè)備130或132之類(lèi)的空氣引導(dǎo)設(shè)備，其中材料板30在空氣引導(dǎo)設(shè)備之間水平地運(yùn)送。
特別有利的是，在經(jīng)過(guò)板之前、在材料板30上近邊緣打印時(shí)，對(duì)所有噴嘴給出打印脈沖。通過(guò)該打印脈沖確保噴出微小量的墨，并且噴嘴通道可用于打印。這較佳地在駛向恒定的速度Vffg卩時(shí)、或者在用于控制打印的裝置上并在此在圖樣上實(shí)施。同時(shí)，可以還在控制打印紙上實(shí)施短時(shí)的測(cè)試打印或清洗，以在如此實(shí)施的部分清潔時(shí)經(jīng)由控制系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證打印單元是否完好地起作用。部分清潔可以不僅對(duì)于未使用的噴嘴、而且對(duì)于極少使用的噴嘴也是必要的。較佳地，靜止位置設(shè)置在清潔裝置或部分清潔裝置之上。附圖標(biāo)記列表ΡΡ108110 木板143，144 紙卷12打印頭145控制打印帶14傳送帶146控制圖樣帶16轉(zhuǎn)向輥147照相機(jī)20空氣渦流 150部分清潔設(shè)備30材料板160清潔設(shè)備40物體170滑塊100打印裝置172吊架102機(jī)座174用于避免碰撞的傳感器104 橫梁106，108龍門(mén)架支柱180干燥設(shè)備110打印單元200定向裝置112打印頭210固定止擋件120傳送帶220可移動(dòng)止擋件124支承板222移動(dòng)單元126活塞桿230可升高或可擺動(dòng)止擋件128 氣缸130，132空氣引導(dǎo)設(shè)備240對(duì)中設(shè)備134第一段300儲(chǔ)存系統(tǒng)
136第二段310傳送帶140用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的設(shè)備320傳送帶(饋送單元)330傳送帶(輸出單元)501-507方法的步驟 141照相機(jī)142 紙道
權(quán)利要求
1.一種用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的打印裝置，所述打印裝置包括 用于將材料板(30)保持在定向位置的裝置； 用于打印所述材料板(30)的表面的打印単元(110)，其中，所述打印単元(110)具有對(duì)應(yīng)于所述待打印的表面的寬度的、多個(gè)彼此相鄰設(shè)置的打印頭(112)，所述打印頭分別用于多種顏色； 以及用于使所述打印単元(110)沿經(jīng)過(guò)固定保持的材料板(30)的表面的移動(dòng)范圍移動(dòng)的裝置；其中，所述打印裝置(100)還具有清潔設(shè)備(160)，所述清潔設(shè)備沿所述打印單元(110)的移動(dòng)范圍布置并設(shè)置成實(shí)施用于所述打印単元(110)的清潔循環(huán)，和/或所述打印裝置(100)還具有部分清潔設(shè)備(150)，所述部分清潔設(shè)備沿所述打印単元(110)的移動(dòng)范圍布置并設(shè)置成從所述打印頭(112)的噴嘴接收并收集為了部分清潔而噴出的色滴。
2.如權(quán)利要求I所述的打印裝置，其特征在于，所述部分清潔設(shè)備(150)實(shí)施成用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置，其中，所述用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置具有用于將控制打印帶(145)或控制圖樣帶(146)饋送到一位置的裝置，所述控制打印帶(145)或控制圖樣帶(146)在所述位置能借助所述打印単元(110)打印有測(cè)試圖樣，所述測(cè)試圖樣至少符合部分清潔的要求。
3.如權(quán)利要求2所述的打印裝置，其特征在于，所述用于監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置還具有用于獲取經(jīng)打印的測(cè)試圖樣的光學(xué)系統(tǒng)，以及用于將獲取的經(jīng)打印的測(cè)試圖樣與理論圖樣比較從而監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量的裝置。
4.一種用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的方法，所述方法包括 將所述材料板(30)定向成其表面位于已定義位置和已定義高度；保持所述材料板(30);以及 使打印単元(110)沿經(jīng)過(guò)被保持的材料板(30)的表面的移動(dòng)路程移動(dòng)，以及借助所述打印単元(110)對(duì)被保持的材料板的表面進(jìn)行打印，其中，所述打印単元(110)具有對(duì)應(yīng)于所述待打印的表面的寬度的、多個(gè)彼此相鄰設(shè)置的打印頭(12，112)，所述打印頭分別用于多種顔色； 使所述打印単元(110)移動(dòng)到清潔設(shè)備(160)上方的清潔位置或移動(dòng)到部分清潔設(shè)備(150)上方的部分清潔位置，其中，所述清潔位置或部分清潔位置沿所述移動(dòng)路徑設(shè)置；以及 實(shí)施用于所述打印単元(110)的清潔循環(huán)和/或?qū)嵤┎糠智鍧?，在所述部分清潔過(guò)程中，使所述打印頭的極少使用或未使用的噴嘴噴出小色滴。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括 將所述打印単元(110)移動(dòng)到用于控制打印的位置； 借助測(cè)試圖樣在控制打印帶(145)或控制圖樣帶(146)上實(shí)施打??；其中，所述測(cè)試圖樣至少符合部分清潔的要求。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，借助光學(xué)系統(tǒng)來(lái)獲取經(jīng)打印的測(cè)試圖樣，并將獲取的經(jīng)打印的測(cè)試圖樣與理論圖樣進(jìn)行比較，以監(jiān)測(cè)打印質(zhì)量或者控制所實(shí)施的清潔。
7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述打印単元(110)沿所述材料板(30)的移動(dòng)路徑移動(dòng)并開(kāi)始打印過(guò)程之前，所述打印単元(110)根據(jù)預(yù)定義的加速曲線(xiàn)從靜止位置加速到預(yù)先給定的運(yùn)行速度ν τε卩；在所述打印過(guò)程中，所述打印単元(110)以恒定的速度移動(dòng)；隨后，所述打印単元(110)根據(jù)預(yù)先給出的減速曲線(xiàn)進(jìn)行制動(dòng)，直至所述打印単元(110)停下，并且隨后所述打印単元(110)又移動(dòng)回到所述靜止位置。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述靜止位置設(shè)置在所述清潔設(shè)備(160)或所述部分清潔設(shè)備(150)上方。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在開(kāi)始打印過(guò)程之前或在所述材料板(30)移動(dòng)之前，對(duì)所述打印頭(112)的所有噴嘴發(fā)出打印脈沖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使材料板、特別是木板的表面打印有多色圖像的方法和打印裝置，其中，該方法包括如下特征將材料板(30)定向成其表面位于已定義位置和已定義高度；將材料板(30)保持在位；以及使打印單元(110)沿經(jīng)過(guò)保持在位的材料板(30)的表面的移動(dòng)路徑移動(dòng)；并借助打印單元(110)對(duì)保持在位的材料板的表面進(jìn)行打印，打印單元(110)包括對(duì)應(yīng)于待打印的表面的寬度的、多個(gè)彼此相鄰設(shè)置的打印頭(12，112)，這些打印頭分別用于多種顏色；使打印單元(110)移動(dòng)到清潔設(shè)備(160)上方的清潔位置或移動(dòng)到部分清潔設(shè)備(150)上方的部分清潔位置，其中該清潔位置或部分清潔位置沿移動(dòng)路徑設(shè)置；以及實(shí)施用于打印單元(110)的清潔循環(huán)和/或?qū)嵤┎糠智鍧?，在部分清潔過(guò)程中，使打印頭的極少使用或未使用的噴嘴噴出小色滴。
文檔編號(hào)B41J3/28GK102844193SQ201180019354
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月17日
發(fā)明者T·彼得, M·格里斯多恩, S·扎特勒, T·索拉瓦 申請(qǐng)人:迪芬巴赫自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司