專利名稱：用于印刷機(jī)的顏色對(duì)準(zhǔn)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在板元印刷機(jī)中進(jìn)行自動(dòng)顏色對(duì)準(zhǔn)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于板元印刷機(jī)的顏色對(duì)準(zhǔn)裝置。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種具有顏色對(duì)準(zhǔn)裝置的印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
在包裝工業(yè)中，印刷機(jī)用于印刷諸如紙板或卡紙板的板元。該機(jī)器包括多個(gè)連續(xù)的站。位于下游端的第一站是進(jìn)料站，用于從堆疊的底部連續(xù)地插入板材。進(jìn)料站給多個(gè)以單個(gè)印刷單元形式或以多個(gè)連續(xù)的印刷單元形式的印刷站進(jìn)料。每一印刷單元負(fù)責(zé)印刷一種顏色。在該機(jī)器的末端設(shè)有輸送站，用于收集已印刷的板材。在印刷卡紙板的情況下，最經(jīng)常采用的技術(shù)是柔版印刷。印刷單元包括印版滾筒，柔性印刷板繞在印版滾筒上、且在印版滾筒上被拉緊。當(dāng)所述印刷板通過稱為網(wǎng)紋輥的篩棍和墨棒裝置涂墨之后印刷板材。板材在印版滾筒和壓力棍之間通過。板材通過一系列棍子和抽吸裝置從上面將板材由一組傳送至另一組，其中使板材的下表面完全自由。從印版滾筒和傳送裝置的位置得知，由板材下方進(jìn)行印刷。每一印版滾筒在每一循環(huán)期間使用不同顏色印刷一個(gè)或多個(gè)圖案。為了得到較佳質(zhì)量的完成圖像，特別有必要使所有不同的顏色圖案精確重疊。通過顏色對(duì)準(zhǔn)操作優(yōu)化各個(gè)印刷板在印版滾筒上的相對(duì)位置的調(diào)整來達(dá)到高質(zhì)量的對(duì)準(zhǔn)。在現(xiàn)有的印刷機(jī)中，通過由每一印刷輥在留作質(zhì)量控制標(biāo)記專用的區(qū)域中(即通常是板材的邊緣部分)所印刷的規(guī)矩線來檢查這些印刷是否對(duì)準(zhǔn)。這些規(guī)矩線可確定每一顏色相對(duì)于參考顏色的對(duì)準(zhǔn)誤差。被稱為顏色對(duì)準(zhǔn)的所述操作在每一工作變換時(shí)執(zhí)行。很多已知的讀取系統(tǒng)和視像系統(tǒng)能夠檢測(cè)和讀取在光源前面經(jīng)過的這些印刷在板材上的規(guī)矩線。為了校正偏移，操作員可進(jìn)行人工糾正，即對(duì)相應(yīng)的印刷單元的印版滾筒的橫向位置和/或角位置進(jìn)行人工糾正。需要糾正的第一現(xiàn)象是印刷板在其印版滾筒上的縱向偏移。需要糾正的第二現(xiàn)象是印刷板在其印版滾筒上的橫向偏移。需要糾正的第三現(xiàn)象是印刷板在其印版滾筒上的歪斜，印刷板的歪斜可由在板材上的歪斜印刷看出。例如，當(dāng)操作員錯(cuò)誤安裝印刷板時(shí)可能導(dǎo)致這些現(xiàn)象。這些現(xiàn)象也可能發(fā)生在印刷板設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的情況下。然而，這樣的對(duì)準(zhǔn)階段必需在開始印刷生產(chǎn)之前連續(xù)地印刷板材。操作員分析每一被印刷的板材，然后通過重新設(shè)置印刷板的位置和調(diào)整印版滾筒的速度來調(diào)整顏色之間的相對(duì)位置。在每一工作變換時(shí)，這個(gè)階段需要花費(fèi)時(shí)間，在這段時(shí)間機(jī)器不能生產(chǎn)。由于要消耗墨水和使用一定數(shù)量的板材，且操作員在進(jìn)行校準(zhǔn)后會(huì)丟棄這些板材，所以這個(gè)階段成本較高。文獻(xiàn)EP-1.693.199描述了一種糾正印刷長度的方法，所述方法包括以下步驟:使用多個(gè)印刷單元來印刷板元；以及，檢測(cè)規(guī)矩線?？上鄬?duì)于板元的邊緣來確定各條規(guī)矩線的位置，并且當(dāng)規(guī)矩線的位置相對(duì)于所述邊緣偏離時(shí)自動(dòng)糾正印刷長度。但是，使用這種方法進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)糾正的精確度取決于對(duì)印刷板元的邊緣的檢測(cè)。如果質(zhì)量不高，特別是在不能準(zhǔn)確切割所述邊緣的情況下，則所述糾正并不足夠。此外，糾正精度取決于所述邊緣和所印刷的規(guī)矩線之間的距離。如果規(guī)矩線被印刷在板元的主要印刷圖像之外的區(qū)域內(nèi)，則構(gòu)成浪費(fèi)。然而，所述距離在圖像主要位于板元中心的情況下會(huì)減小。在板元的圖像之外的區(qū)域具有較小表面的情況下，所述距離較小，所以精確度較低。文獻(xiàn)US-6.553.906描述了 一種方法,所述方法用于檢測(cè)在印刷板兀上的對(duì)準(zhǔn)偏差。其中，一個(gè)步驟包括檢測(cè)與一種顏色相關(guān)的至少一條印刷的規(guī)矩線和與另一顏色相關(guān)的至少另一條印刷的規(guī)矩線的相對(duì)關(guān)系。將這些規(guī)矩線重疊在一起，使用光密度計(jì)來檢測(cè)這些規(guī)矩線。如果規(guī)矩線只沿一個(gè)方向相互相對(duì)偏移，便可檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)誤差。這種類型的檢測(cè)方法需要特定的檢測(cè)裝置。此外，檢測(cè)不同的對(duì)準(zhǔn)誤差需要沿多個(gè)不同的方向來印刷規(guī)矩線。板元的主要印刷圖像之外的區(qū)域需要留出空間來印刷所有這些規(guī)矩線，從而造成浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是開發(fā)一種方法，所述方法用于在板元印刷機(jī)中對(duì)準(zhǔn)多種顏色。本發(fā)明的第二目的是通過簡單和快速的自動(dòng)方法對(duì)印刷機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明的第三目的是減少調(diào)整印刷機(jī)所需的時(shí)間和進(jìn)行所述調(diào)整所需印刷的板元的數(shù)量。本發(fā)明的第四目的是實(shí)施一種通過特定的裝置進(jìn)行顏色對(duì)準(zhǔn)的方法。本發(fā)明的第五目的是避免現(xiàn)有技術(shù)的方法和裝置的缺點(diǎn)。本發(fā)明的其它目的是在開始印刷生產(chǎn)之前通過操作員的簡單操作能夠調(diào)整好機(jī)器。一種用于在配備有至少兩個(gè)印刷單元的板元印刷機(jī)中對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色的方法，所述方法包括以下步驟:-使用第一印刷單元在板元上印刷具有第一顏色的第一標(biāo)記；-使用第一印刷單元在所述板元上印刷第二標(biāo)記，所述第二標(biāo)記與具有第一顏色的第一標(biāo)記相距一段距離；-使用第二印刷單元在所述板元上印刷具有第二顏色的第三標(biāo)記；-使用第二印刷單元在所述板元上印刷第四標(biāo)記，所述第四標(biāo)記與具有第二顏色的第三標(biāo)記相距一段距離；-檢測(cè)在被印刷的所述板元上的第一和第三標(biāo)記以及第二和第四標(biāo)記。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，所述方法包括以下步驟:-確定第一印刷標(biāo)記和第三印刷標(biāo)記之間的第一位置偏差；-將所述第一位置偏差與第一和第三標(biāo)記之間的已知的位置偏差進(jìn)行比較；-確定第二印刷標(biāo)記和第四印刷標(biāo)記之間的第二位置偏差；-將所述第二位置偏差與第二和第四標(biāo)記之間的已知的理論位置偏差進(jìn)行比較；-根據(jù)所確定的所述第一偏差和第二偏差產(chǎn)生用于第二印刷單元的調(diào)整信號(hào)；-根據(jù)所產(chǎn)生的信號(hào)調(diào)整第二印刷單元，從而相對(duì)于第一顏色對(duì)準(zhǔn)第二顏色。在整個(gè)敘述中，通過非綜合性的例子來限定板元或板件，板元或板件是例如紙張、卡紙板、瓦楞紙板、瓦楞纖維板、柔性塑料(諸如聚乙烯(PE)，聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)，雙取向聚丙烯(Β0ΡΡ))、或其它聚合物、或其它適合被印刷的材料。
根據(jù)板元沿機(jī)器的中央縱軸的移動(dòng)方向限定縱向方向和橫向方向。根據(jù)板元沿印刷機(jī)縱向方向的整體移動(dòng)方向限定上游方向和下游方向。根據(jù)板元沿印刷機(jī)縱向方向的整體移動(dòng)方向限定板元的前邊緣、后邊緣和側(cè)邊緣。換句話說，通過以下步驟糾正對(duì)準(zhǔn)誤差:在單個(gè)板元上印刷具有不同顏色的兩組標(biāo)記，所述兩組標(biāo)記處于不同的位置且相距一段距離；以及對(duì)這些標(biāo)記之間的偏差進(jìn)行檢測(cè)和比較。為了計(jì)算印刷標(biāo)記之間的位置偏差，已知這些標(biāo)記組之間的理論預(yù)定位置。第一標(biāo)記和第二標(biāo)記作為同一顏色的參考標(biāo)記。計(jì)算具有第一顏色的第一和第二標(biāo)記之間的、以及具有第二顏色的第三和第四標(biāo)記之間在二維方向上的偏差，即橫向、縱向和斜向偏差。通過將這些偏差與預(yù)先確定的理論偏差進(jìn)行比較，確定待糾正的對(duì)準(zhǔn)偏差。只需要分別具有一種顏色的兩組標(biāo)記，這兩組標(biāo)記只在板元的主要印刷圖像之外的區(qū)域占據(jù)很小的空間。第一印刷單元和第二印刷單元分別用于印刷第一顏色和第二顏色，它們被限定為兩個(gè)不同的印刷單元，操作員可從印刷機(jī)中可用的印刷單元中選擇這兩個(gè)不同的印刷單元。所述方法的步驟也對(duì)具有所有其它顏色的所有其它標(biāo)記有效，即通過將這些標(biāo)記與具有第一顏色的第一和第二標(biāo)記進(jìn)行比較。所述方法也可應(yīng)用于柔版印刷或膠板印刷。在本發(fā)明的另一方面，一種用于板元印刷機(jī)的用于對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色的裝置適合采用所述方法。在本發(fā)明的又一方面，涉及一種對(duì)配備有至少兩個(gè)印刷單元的板元印刷機(jī)的至少兩種顏色進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的裝置。所述裝置包括:-至少一個(gè)視像系統(tǒng)，所述視像系統(tǒng)安裝在印刷單元的下游，適于檢測(cè)在板元上的印刷有第一顏色的第一標(biāo)記、印刷有第二顏色的第三標(biāo)記、印刷有第一顏色的第二標(biāo)記、和印刷有第二顏色的第四標(biāo)記，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)；以及-連接至視像系統(tǒng)和印刷單元的計(jì)算和控制單元，所述計(jì)算和控制單元用于接收來自視像系統(tǒng)的信號(hào)，并且適于確定第一和第三標(biāo)記之間以及第二和第四標(biāo)記之間的位置偏差，將這些位置偏差與已知的理論偏差進(jìn)行比較，并自動(dòng)產(chǎn)生用于印刷單元的調(diào)整信號(hào)以相對(duì)于第一顏色對(duì)準(zhǔn)第二顏色。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，涉及一種包括至少兩個(gè)印刷單元的印刷機(jī)，所述印刷機(jī)的特征在于，它包括用于對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色的裝置，所述裝置具有如下文和權(quán)利要求書所述的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)特征。


為了更好地理解本發(fā)明，以下將結(jié)合本發(fā)明的非限制性實(shí)施例和附圖來對(duì)本發(fā)明的各種優(yōu)點(diǎn)和不同特征進(jìn)行說明，其中:-圖1為一種印刷機(jī)的概觀側(cè)視圖，所述印刷機(jī)包括本發(fā)明的對(duì)準(zhǔn)裝置；-圖2所示為根據(jù)第一實(shí)施例的帶有印刷標(biāo)記的印刷板元；-圖3所示為根據(jù)第二實(shí)施例的帶有印刷標(biāo)記的印刷板元；以及-圖4至7為根據(jù)第三實(shí)施例的帶有印刷標(biāo)記的印刷板元的局部視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，諸如柔版印刷機(jī)的印刷機(jī)I包括:
-框架2，-進(jìn)料站3，-五個(gè)連續(xù)的印刷單元4、6、7、8和9，它們排列成行以印刷五種不同的顏色，諸如黑色、藍(lán)色、紅色、綠色和黃色，以及-輸送站11(以虛線輪廓表示)。進(jìn)料站3接收一疊板元，并且將它們連續(xù)地送入第一印刷單元4，例如，所述板元諸如具有瓦楞紙板12的形式且可自由印刷。輸送站11回收已印刷的板材13。通過一系列的上驅(qū)動(dòng)輥14和一連串的抽吸裝置16將板材12和13從一個(gè)印刷單元傳送至另一個(gè)印刷單元。每一印刷單元4、6、7、8和9包括供墨裝置17，所述供墨裝置17具有底部墨槽18、栗19、墨循環(huán)裝直21、和腔室刮墨刀22或半淹沒在墨盤23內(nèi)的墨棍。供墨裝直可給網(wǎng)紋輥24供墨。網(wǎng)紋輥24將墨覆蓋在安裝于印版滾筒27上的印刷板26上。印刷板26在印版滾筒27上是可調(diào)整的，例如通過文獻(xiàn)ΕΡ-0.972.639中所描述的裝置調(diào)整印刷板26相對(duì)于板材12的位置。印版滾筒27是機(jī)動(dòng)化的，用于調(diào)整印刷板26相對(duì)于板材12的角位置和/或速度。在本發(fā)明的方法中，首先通過移動(dòng)印刷板26來改變印刷板26在印版滾筒27上的位置，以調(diào)整五種顏色之間的對(duì)準(zhǔn)。也可通過印版滾筒27的角位移使印版滾筒27提前或滯后，來調(diào)整五種顏色之間的所述對(duì)準(zhǔn)。所述方法包括多個(gè)連續(xù)的步驟，其中包括在已印刷的板材13上印刷標(biāo)記的步驟以及檢測(cè)這些標(biāo)記的步驟。將標(biāo)記設(shè)在所有印刷單元4、6、7、8和9的印刷板26上，從而從一開始就印刷這些標(biāo)記。所述方法通過顏色對(duì)準(zhǔn)裝置來實(shí)施。所述裝置包括數(shù)碼相機(jī)類型的視像系統(tǒng)28，所述視像系統(tǒng)28用于檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。視像系統(tǒng)28安裝在最后的印刷單元9的出口，且安裝在輸送站11之前。在第一步驟中，第一標(biāo)記29通過第一印刷單元4印刷在板材13上。所述第一標(biāo)記29具有第一顏色,在該情況下為黑色。在第一優(yōu)選實(shí)施例中(見圖2),第一標(biāo)記29被印刷在第一邊緣附近，在該情況下為板材13的前邊緣31。標(biāo)記29的所述第一顏色用作參考。在第二步驟中，再一次通過第一印刷單元4將與第一標(biāo)記29相同的第二標(biāo)記32印刷在板材13上。因此所述第二標(biāo)記32是黑色的。第二標(biāo)記32與第一標(biāo)記29相隔一段距離。在所述第一實(shí)施例中，第二標(biāo)記32被印刷在第二邊緣附近，在該情況下為板材13的后邊緣33。黑色的第二標(biāo)記32也用作參考。在第一實(shí)施例(圖2)和第二實(shí)施例(圖3)中，可選擇將第一標(biāo)記29和第二標(biāo)記32設(shè)置成具有嚴(yán)格相同的形狀，在該情況下為校準(zhǔn)柵格形狀。該柵格被限定為具有多個(gè)格子的交叉嵌線陣列，所述格子具有預(yù)設(shè)的尺寸。可相對(duì)于第一顏色(黑色)對(duì)第二顏色(藍(lán)色)與接下來的其它顏色(紅色、綠色和黃色)的對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。除了接近板材13中部的完成圖像34的黑色圖案外，還在前邊緣31上印刷第一標(biāo)記29和在后邊緣33上印刷第二標(biāo)記32。在第三步驟中，通過第二印刷單元6在板材13上印刷第三標(biāo)記35，所述第三標(biāo)記35具有第二顏色，在該情況下為藍(lán)色。在所述第一實(shí)施例中，第三標(biāo)記35被印刷在前邊緣31附近。第三標(biāo)記35被印刷在第一標(biāo)記29附近。已知第一標(biāo)記29和第三標(biāo)記35之間已有的理論相對(duì)位置，在一開始制造印刷板26時(shí)已經(jīng)設(shè)置所述理論相對(duì)位置。
在第四步驟中，通過第二印刷單元6在板材13上印刷第四標(biāo)記36。因此所述第四標(biāo)記36是藍(lán)色的。第四標(biāo)記36與第三標(biāo)記35相隔一段距離。在所述第一實(shí)施例中，第四標(biāo)記36被印刷在后邊緣33附近。第四標(biāo)記36被印刷在第二標(biāo)記32附近。已知第二標(biāo)記32和第四標(biāo)記36之間已有的理論相對(duì)位置，在一開始制造印刷板26時(shí)已經(jīng)設(shè)置所述理論相對(duì)位置。在第一實(shí)施例(圖2)和第二實(shí)施例(圖3)中，可選擇將第三標(biāo)記35和第四標(biāo)記36設(shè)置成具有嚴(yán)格相同的形狀，在該情況下為正方形。當(dāng)?shù)谝活伾c第二顏色對(duì)準(zhǔn)時(shí)，第三標(biāo)記35的正方形與第一標(biāo)記29的柵格完全一致，第四標(biāo)記36的正方形與第二標(biāo)記32的柵格完全一致，即都位于相應(yīng)的格子的中央。除了接近板材13中部的完成圖像34的藍(lán)色圖案外，還在前邊緣31上印刷第三標(biāo)記35和在后邊緣33上印刷第四標(biāo)記36。在第五步驟中，視像系統(tǒng)28檢測(cè)在前邊緣31附近的第一標(biāo)記29和第三標(biāo)記35以及在后邊緣33附近的第二標(biāo)記32和第四標(biāo)記36。標(biāo)記29、32、35和36大體被印刷在同一縱線附近，在該情況下為板材13的中央縱線L。假定標(biāo)記29、32、33和35被印刷在前邊緣31和后邊緣33且相對(duì)于板材13置中，則將視像系統(tǒng)28安裝在機(jī)器I的中央縱軸附近。只需要使用單個(gè)系統(tǒng)28來掃描較小的區(qū)域，從而節(jié)約成本。在第六步驟中，確定在前邊緣31附近的第一標(biāo)記29和第三標(biāo)記35之間的位置偏差。將這些位置偏差與第一標(biāo)記29和第三標(biāo)記35之間已知的理論相對(duì)位置進(jìn)行比較。確定在后邊緣33附近的第二標(biāo)記32和第四標(biāo)記36之間的位置偏差。將這些位置偏差與第二標(biāo)記32和第四標(biāo)記36之間已知的理論相對(duì)位置進(jìn)行比較。在第七步驟中，根據(jù)在第六步驟中確定和比較的偏差來自動(dòng)產(chǎn)生用于第二印刷單元6的調(diào)整信號(hào)37。在第八步驟中，根據(jù)所產(chǎn)生的調(diào)整信號(hào)37調(diào)整第二印刷單元6。將由第二印刷單元6印刷的藍(lán)色與由第一印刷單元4印刷的黑色對(duì)準(zhǔn)。顏色對(duì)準(zhǔn)裝置包括用于實(shí)施所述方法的第六和第七步驟的計(jì)算和控制單元38。所述單元38與視像系統(tǒng)28和印刷單元4、6、8和9電連接。計(jì)算和控制單元38從視像系統(tǒng)28接收檢測(cè)信號(hào)39，繼而自動(dòng)產(chǎn)生調(diào)整信號(hào)37。第一種調(diào)整信號(hào)37包括用于調(diào)整印刷板26在第二印刷單元4的印版滾筒27上的位置的信號(hào)。第二種調(diào)整信號(hào)37包括用于調(diào)整第二印刷單元4的印版滾筒27的速度和角位置的信號(hào)。用于將第一顏色與第二顏色對(duì)準(zhǔn)的方法的這些步驟也可以類似的方式應(yīng)用于將第一顏色與由第三印刷單元7印刷的第三顏色(紅色)、由第四印刷單元8印刷的第四顏色(綠色)和由第五印刷單元9印刷的第五顏色(黃色)對(duì)準(zhǔn)在第二實(shí)施例中(見圖3)，第一標(biāo)記41和第三標(biāo)記42被印刷在第一邊緣43附近，所述第一邊緣43是板材13的其中一條橫邊。第二標(biāo)記44和第四標(biāo)記46被印刷在第二邊緣47附近，所述第二邊緣47是板材13的另一條橫邊。這些標(biāo)記41、42、44和46還位于板材13的前邊緣31附近。通過與第一實(shí)施例(見圖2)類似的方式，可選擇將第一標(biāo)記29和第二標(biāo)記32設(shè)置成具有嚴(yán)格相同的校準(zhǔn)柵格形狀?？蛇x擇將第三標(biāo)記35和第四標(biāo)記36設(shè)置成具有嚴(yán)格相同的正方形。
假定標(biāo)記41、42、44和46被印刷在板材13的橫邊43和47，則將兩個(gè)視像系統(tǒng)28分別安裝在板材13的通道的每一側(cè)上并且在板材13的橫邊43和47處。在第三實(shí)施例中(見圖4-圖7)，通過與第一實(shí)施例類似的方式，第一標(biāo)記29被印刷在板材13的前邊緣31附近。所述第一顏色標(biāo)記29用作參考。第二標(biāo)記32被印刷在板材13的后邊緣33附近。所述第二標(biāo)記32也用作參考。第三標(biāo)記35被印刷在前邊緣31附近。第三標(biāo)記35被印刷在第一標(biāo)記29附近。第四標(biāo)記36被印刷在后邊緣33附近。第四標(biāo)記36被印刷在第二標(biāo)記32附近。已知在第一標(biāo)記29和第三標(biāo)記35之間已有的理論相對(duì)位置，在一開始制造印刷板26時(shí)已經(jīng)設(shè)置所述理論相對(duì)位置(見圖4-圖7中的虛線)。已知在第二標(biāo)記32和第四標(biāo)記36之間已有的理論相對(duì)位置，在一開始制造印刷板26時(shí)已經(jīng)設(shè)置所述理論相對(duì)位置(見圖4-圖7中的虛線)。在所述第三實(shí)施例中，可選擇將所有標(biāo)記29、32、35和36設(shè)置成具有嚴(yán)格相同的形狀，在該情況下為圓形。標(biāo)記29、32、35和36大體被印刷在同一縱線附近，在該情況下為板材13的中央縱線L。第三標(biāo)記35和第四標(biāo)記36位于中央縱線L上。從圖4中可以看出，標(biāo)記29、32、35和36被檢測(cè)為都處于它們的參考位置上。不存在橫向、縱向或斜向誤差。不必進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)糾正。從圖5中可以看出，不存在橫向和斜向誤差。檢測(cè)到縱向誤差，第三標(biāo)記35和第四標(biāo)記36都朝向板材13的后邊緣33偏移。所述裝置通過糾正印版滾筒27的角位置來對(duì)
準(zhǔn)第二顏色。從圖6中可以看出，不存在縱向和斜向誤差。檢測(cè)到橫向誤差，第三標(biāo)記35和第四標(biāo)記36都朝向板材13的其中一條橫邊偏移。所述裝置通過糾正印刷板26在其印版滾筒27上的橫向位置來對(duì)準(zhǔn)第二顏色。從圖7可以看出，不存在橫向誤差和縱向誤差。檢測(cè)到斜向誤差，只有第三標(biāo)記35朝向板材13的其中一條橫邊偏移。所述裝置通過糾正印刷板26在其印版滾筒27上的斜向位置來對(duì)準(zhǔn)第二顏色。對(duì)于所有顏色而言，可以使用本發(fā)明的方法和裝置來糾正橫向誤差、縱向誤差和斜向誤差之間的所有可能的組合。本發(fā)明并不限于上述的和圖示的實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明的由權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種用于在配備有至少兩個(gè)印刷單元(4、6、7、8、9)的板元印刷機(jī)(1)中對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色的方法，所述方法包括以下步驟: -使用第一印刷單元(4)在板元(13)上印刷具有第一顏色的第一標(biāo)記(29)； -使用所述第一印刷單元(4)在所述板元(13)上印刷第二標(biāo)記(32)，所述第二標(biāo)記(32)與具有所述第一顏色的所述第一標(biāo)記(29)相距一段距離； -使用第二印刷單元(6)在所述板元(13)上印刷具有第二顏色的第三標(biāo)記(35)； -使用所述第二印刷單元(6)在所述板元(13)上印刷第四標(biāo)記(36)，所述第四標(biāo)記(36)與具有所述第二顏色的所述第三標(biāo)記(35)相距一段距離； -檢測(cè)在所述板元(13)上的所述第一標(biāo)記(29)和所述第三標(biāo)記(35)以及所述第二標(biāo)記(32)和所述第四標(biāo)記(36)； 其特征在于，所述方法還包括以下步驟: -確定所述第一印刷標(biāo)記(29)和所述第三印刷標(biāo)記(35)之間的位置偏差，并且將所述位置偏差與所述第一標(biāo)記(29)和所述第三標(biāo)記(35)之間已知的理論位置偏差進(jìn)行比較；確定所述第二印刷標(biāo)記(32)和所述第四印刷標(biāo)記(36)之間的位置偏差，并且將所述位置偏差與所述第二標(biāo)記(32)和所述第四標(biāo)記(36)之間已知的理論位置偏差進(jìn)行比較；-根據(jù)所確定的所述偏差來產(chǎn)生用于所述第二印刷單元(6)的調(diào)整信號(hào)； -根據(jù)所產(chǎn)生的所述信號(hào)調(diào)整所述第二印刷單元(6)，從而相對(duì)于所述第一顏色對(duì)準(zhǔn)所述第二顏色。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)記(29)和所述第三標(biāo)記(35)被印刷在所述板元(13)的第一邊緣(31)附近，而所述第二標(biāo)記(32)和所述第四標(biāo)記(36)被印刷在所述板元(13)的第二邊緣(33)附近。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一邊緣是所述板元(13)的前邊緣(31),所述第二邊緣是所述板元(13)的后邊緣(33),所述標(biāo)記(29、32、35、36)大體被印刷在同一縱線附近。
4.如前述的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一邊緣和所述第二邊緣是所述板元(13)的兩條橫邊(43、44)。
5.如前述的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生所述信號(hào)以對(duì)在所述第二印刷單元(6)的印版滾筒(27)上的印刷板(26)進(jìn)行位置調(diào)整。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，橫向地進(jìn)行所述位置調(diào)整。
7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述位置調(diào)整是歪斜調(diào)整。
8.如前述的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生所述信號(hào)以對(duì)所述第二印刷單元(6)的印版滾筒(27)的速度和角位置進(jìn)行調(diào)整。
9.如前述的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記(29、32、35、36)是圓形。
10.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)記(29)和所述第二標(biāo)記(32)具有柵格形狀，所述第三標(biāo)記(35)和所述第四標(biāo)記(36)分別被印刷在所述第一標(biāo)記(29)和所述第二標(biāo)記(32)的柵格內(nèi)。
11.一種用于配備有至少兩個(gè)印刷單元(4、6、7、8、9)的板元印刷機(jī)(I)的用于對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色的裝置，所述裝置包括:-安裝在所述印刷單元(4、6、7、8、9)的下游的至少一個(gè)視像系統(tǒng)(28)，所述視像系統(tǒng)(28)適于檢測(cè)在板元(13)上的具有第一顏色的第一印刷標(biāo)記(29)、具有第二顏色的第三印刷標(biāo)記(35)、具有所述第一顏色的第二印刷標(biāo)記(32)、和具有所述第二顏色的第四印刷標(biāo)記(36 )，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)(39 );以及 -連接至所述視像系統(tǒng)(28)和所述印刷單元(4、6、7、8、9)的計(jì)算和控制單元(38)，所述計(jì)算和控制單元(38)用于接收來自視像系統(tǒng)(28)的信號(hào)(39)，并且適于確定所述第一標(biāo)記(29)和所述第三標(biāo)記(35)之間的位置偏差以及所述第二標(biāo)記(32)和所述第四標(biāo)記(36)之間的位置偏差，將這些位置偏差與已知的理論偏差進(jìn)行比較，并自動(dòng)產(chǎn)生用于所述印刷單元(4、6、7、8、9)的調(diào)整信號(hào)，從而相對(duì)于所述第一顏色對(duì)準(zhǔn)所述第二顏色。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括視像系統(tǒng)(28)，所述視像系統(tǒng)(28)安裝在所述印刷單元(4、6、7、8、9)的下游。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述視像系統(tǒng)(28)定位在所述印刷機(jī)的中央縱軸上。
14.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括兩個(gè)視像系統(tǒng)，所述兩個(gè)視像系統(tǒng)分別定位在所述板元(13)的通道的每一側(cè)上并且在所述板元(13)的橫邊(43、44)處。
15.一種包括至少兩個(gè)印刷單元(4、6、7、8、9)的印刷機(jī)，其特征在于，所述印刷機(jī)包括如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述`的裝置，所述裝置用于對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在設(shè)有至少兩個(gè)印刷組(4、6、7、8、9)的板元印刷機(jī)(1)中對(duì)準(zhǔn)至少兩種顏色的方法，其中所述方法包括以下步驟使用第一印刷組(4)在第一板元(13)上印刷具有第一顏色的第一標(biāo)記(29)；使用第一印刷組(4)印刷第二標(biāo)記(32)，所述第二標(biāo)記(32)與具有第一顏色的第一標(biāo)記(29)隔開；使用第二印刷組(6)印刷具有第二顏色的第三標(biāo)記(35)，其中已知第一和第三標(biāo)記(29、35)之間的理論位置；使用第二印刷組(6)印刷第四標(biāo)記(36)，所述第四標(biāo)記(36)與具有第二顏色的第三標(biāo)記(35)隔開，其中已知第二和第四標(biāo)記(32、36)之間的理論位置；檢測(cè)第一和第三標(biāo)記(29、35)以及第二和第四標(biāo)記(32、36)；確定第一和第三標(biāo)記(29、35)之間的位置偏差，并將偏差與第一和第三標(biāo)記(29、35)之間的理論位置進(jìn)行比較；確定第二和第四標(biāo)記(32、36)之間的位置偏差，并將偏差與第二和第四標(biāo)記(32、36)之間的理論位置進(jìn)行比較；以及，根據(jù)所確定的偏差來產(chǎn)生用于第二印刷組(6)的調(diào)整信號(hào)，從而相對(duì)于所述第一顏色對(duì)準(zhǔn)所述第二顏色。
文檔編號(hào)B41F33/00GK103108753SQ201180045152
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者M·恰雷, P·戈瑞斯切, B·羅賽特, D·塔蒂 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫梅克斯股份有限公司