專利名稱：用于打印系統(tǒng)打印頭的真空控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及打印系統(tǒng)，并且特別是，涉及噴墨打印系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴墨打印系統(tǒng)包括具有小孔的打印頭，墨水穿過這些小孔以受控的方式噴射，以在相鄰的襯底上形成圖像。為了抵消在這些小孔中毛細(xì)作用的影響，在打印頭中的墨水必須保持在選定的負(fù)壓，該負(fù)壓取決于孔口尺寸及墨水特性，否則的話，毛細(xì)作用將會促使墨水滲出未使用時(shí)的打印頭，而且同時(shí)，防止空氣穿過這些孔而被吸入打印頭。然而，在具有穿過供給管線連接至打印頭的遠(yuǎn)程供墨的噴墨打印系統(tǒng)中，打印頭中墨水的壓力可能受打印頭及遠(yuǎn)程供墨的相對豎直位置影響。而且，一些噴墨打印系統(tǒng)設(shè)計(jì)成以打印頭的多個(gè)可用方向操作，這也可能影響打印頭中墨水的壓力。

發(fā)明內(nèi)容
本公開描述了在噴墨打印系統(tǒng)的打印頭中設(shè)定及保持所希望的壓力值的系統(tǒng)和技術(shù)。根據(jù)所公開主題的一方面，保持負(fù)壓于打印系統(tǒng)的打印頭中的控制器包括:控制回路反饋邏輯，用于接收與打印頭相關(guān)聯(lián)的真空傳感器的設(shè)定點(diǎn)及輸出；調(diào)節(jié)器，其與所述反饋邏輯的輸出相聯(lián)接；以及驅(qū)動器，其與調(diào)節(jié)器相聯(lián)接且配置成響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)器將驅(qū)動信號輸出至泵，該泵與所述打印頭相關(guān)聯(lián)。所述調(diào)節(jié)器可包括電壓調(diào)節(jié)器，并且所述控制回路反饋邏輯可包括比例-積分-微分(PID)電路。所述驅(qū)動器可包括:可編程邏輯器件(PLD)，以產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號；以及集成電路，其與所述PLD相聯(lián)接以調(diào)制PWM信號，響應(yīng)于所述電壓調(diào)節(jié)器的電機(jī)驅(qū)動電壓輸出，以產(chǎn)生驅(qū)動信號。所述PID電路可包括閉環(huán)電路，該閉環(huán)電路精確地包括六個(gè)運(yùn)算放大器。所述PLD可配置成產(chǎn)生60赫茲的方波脈沖。另外，所述控制器可包括處理器，通過執(zhí)行以下操作對該處理器編程以建立設(shè)定點(diǎn)，這些操作包括:初始化時(shí)，漸變設(shè)定點(diǎn)至選定的以保持負(fù)壓在所希望水平的值；運(yùn)行時(shí)，保持設(shè)定點(diǎn)在恒定值；清除周期期間，通過采用設(shè)定點(diǎn)變化，用正壓替換負(fù)壓；以及清除周期后，將設(shè)定點(diǎn)漸變回至選定的以保持負(fù)壓在所希望水平的值。根據(jù)所公開主題的另一方面，用于打印系統(tǒng)的真空控制組件包括:具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器的主體；與所述主體相聯(lián)接的泵；以及一個(gè)或多個(gè)的撓性管，該撓性管與與所述主體相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)的蓄能器相聯(lián)接且配置成限制空氣流在所述真空控制組件內(nèi)。所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管可包括制造用于醫(yī)療及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的聚氯乙烯(PVC)微孔管。所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管可包括多個(gè)固定直徑的導(dǎo)管，這些導(dǎo)管具有選定的以產(chǎn)生目標(biāo)量的空氣流限制的管長。另外，所述主體可包括加工的板結(jié)構(gòu)，該板結(jié)構(gòu)在其中形成一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器。根據(jù)所公開主題的另一方面，熱熔噴墨打印系統(tǒng)包括:噴射組件，其具有至少一個(gè)墨水貯存器；真空傳感器，其與所述噴射組件的至少一個(gè)墨水貯存器相關(guān)聯(lián)；真空控制組件，其與所述噴射組件的至少一個(gè)墨水貯存器相聯(lián)接，該真空控制組件包括泵；以及控制器，其與所述真空控制組件相聯(lián)接，以保持負(fù)壓于所述噴射組件的至少一個(gè)墨水貯存器中；其中，所述控制器包括:控制回路反饋邏輯，用于接收所述真空傳感器的設(shè)定點(diǎn)及輸出，調(diào)節(jié)器，其與所述反饋邏輯的輸出相聯(lián)接，以及驅(qū)動器，其與調(diào)節(jié)器相聯(lián)接且配置成輸出驅(qū)動信號至響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)器輸出的泵。所述調(diào)節(jié)器可包括電壓調(diào)節(jié)器，并且所述控制回路反饋邏輯可包括比例-積分-微分(PID)電路。所述驅(qū)動器可包括:可編程邏輯器件(PLD)，以產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號；以及集成電路，其與所述PLD相聯(lián)接以調(diào)制PWM信號，響應(yīng)于所述電壓調(diào)節(jié)器的電機(jī)驅(qū)動電壓輸出，以產(chǎn)生驅(qū)動信號。所述PID電路可包括閉環(huán)電路，該閉環(huán)電路精確地包括六個(gè)運(yùn)算放大器，所述PLD可配置成產(chǎn)生60赫茲的方波脈沖，并且所述控制器可包括用于通過執(zhí)行漸變過程建立設(shè)定點(diǎn)的方法。所述真空控制組件可包括:與所述泵相聯(lián)接且具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器的主體；以及一個(gè)或多個(gè)的撓性管，該撓性管與與所述主體相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)的蓄能器相聯(lián)接且配置成限制空氣流在所述真空控制組件內(nèi)。所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管可包括制造用于醫(yī)療及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的聚氯乙烯(PVC)微孔管。所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管可包括多個(gè)固定直徑的導(dǎo)管，這些導(dǎo)管具有選定的以產(chǎn)生目標(biāo)量的空氣流限制的管長。而且，所述主體可包括加工的板結(jié)構(gòu)，該板結(jié)構(gòu)在其中形成一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器。本文中所述的系統(tǒng)和技術(shù)可提供若干優(yōu)點(diǎn)。低真空負(fù)壓可以以比目前所用的解決方案更低的成本保持在打印頭中，同時(shí)在本領(lǐng)域提高了產(chǎn)量和性能。真空壓力的準(zhǔn)確性可以得到改善，當(dāng)填充打印頭貯存器時(shí)，使其更不易受到變化的影響。采用通過采用模擬組件部分而實(shí)現(xiàn)的比例-積分-微分(PID)邏輯可提供在控制信號中100%的線性度給真空壓力，這可導(dǎo)致非常高精度的控制。而且，來自所定義的設(shè)定點(diǎn)的變化可以最小化，這可減少空氣攝入問題，因?yàn)槌^設(shè)定點(diǎn)會促使在打印頭中的空氣攝入。將空氣攝入減少到最小還可使噴射不穩(wěn)定性最小化。本文中所述的電壓控制方案的另一屬性在于可實(shí)現(xiàn)更大的真空范圍，通過吸出比以前所做的更低的真空，允許在高度高的應(yīng)用中改進(jìn)的操作。采用本文中所述的PID電路設(shè)計(jì)還允許高真空管線不規(guī)則的更精確檢測，以及因此在低真空水平減少的波動。該低真空水平在本發(fā)明的實(shí)施方式中通常波動了僅5-7%，允許系統(tǒng)在低真空泄漏與高真空泄漏之間區(qū)分。由于以前的系統(tǒng)，低真空可在極高的真空泄漏時(shí)波動高達(dá)30%，這可能會導(dǎo)致由軟件產(chǎn)生的不準(zhǔn)確故障。而且，采用在所述實(shí)施方式中的管件可便于適應(yīng)將來的設(shè)計(jì)變化，比如在泵、噴射組件、裝配需求等方面的變化。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的細(xì)節(jié)闡述在附圖和下面的說明書中。從說明書和附圖中，以及從權(quán)利要求書中，其它的特征和優(yōu)點(diǎn)可以是顯而易見的。


圖1A示出了與產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線相關(guān)聯(lián)的噴墨打印機(jī)系統(tǒng)的示例。圖1B示出了用在圖1A的系統(tǒng)中的打印頭的示例。圖1C示出了圖1B中所示的帶有沿水平線定向的孔陣列為水平噴射墨水而垂直定位的打印頭的后視圖。圖1D示出了圖1B中所示的帶有沿豎直線定向的孔陣列為水平噴射墨水而定位在側(cè)向方向的打印頭的后視圖。圖1E示出了圖1B中所示的為從孔向下噴射墨水而水平定位的打印頭的側(cè)視圖。圖2不出了嗔墨打印機(jī)系統(tǒng)的另一不例。圖3A示出了在打印頭保持負(fù)壓的控制器的示例。圖3B示出了可用在圖3A的控制器中的PID電路的示例。圖4A示出了來自圖3A的控制器的定義的設(shè)定點(diǎn)、匝道(ramp)和數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器元件的處理器實(shí)施方式的示例。圖4B示出了根據(jù)所定義的設(shè)定點(diǎn)來自圖4A的微處理器的輸出。圖4C示出了建立設(shè)定點(diǎn)的漸變過程(ramping process)的示例。圖5是示出了用于打印系統(tǒng)的真空清除控制組件的示例的示意圖。圖6A是示出了圖5的真空清除控制組件實(shí)施方式的示例的頂視圖。圖6B是示出了圖6A中的真空清除控制組件示例的底視圖。圖6C是示出了圖6A中的真空清除控制組件示例的分解底視圖。圖6D是示出了圖6A中的真空清除控制組件示例的分解頂視圖。在各個(gè)附圖中的相似參考字符表示相似的元件。
具體實(shí)施例方式圖1A示出了與產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線相關(guān)聯(lián)的噴墨打印機(jī)系統(tǒng)的示例。在該示例中，主控制單元10包括遠(yuǎn)程墨水供給貯存器12，該貯存器通過電纜15中的供墨導(dǎo)管14連接至噴墨打印頭16，和壓力控制單元18，該單元穿過也是由電纜15承載的三個(gè)空氣導(dǎo)管19、84和86而連接至噴墨打印頭16。另外，主控制單元10包括溫度控制單元22，用于控制在該噴墨系統(tǒng)各部分中的熱熔墨水的溫度。為了便于將打印頭16定位于緊鄰打印將應(yīng)用于的不同類型的對象，打印頭16可移動地支撐在豎直布置的柱24上，以便由夾具26鎖定在該柱上任意所希望的豎直位置。另夕卜，通過可夾緊的萬向接頭28，可支撐打印頭16可被支持用于在任意豎直平面內(nèi)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，以便該打印頭可定向成允許其中(如圖1B所示)的噴墨孔30的線性陣列水平地射出墨水，或沿水平線或沿豎直線，或者向下。在圖1A所示的布置中，打印頭16置于水平方向上(如以實(shí)線所示)，以促使打印頭孔30 (在圖1B中所不)向下射出一連串的墨滴31于由輸送機(jī)36沿水平方向輸送的一系列容器34的頂面32之上，因此允許將適當(dāng)?shù)男畔⒋蛴≡诿總€(gè)容器的頂面上。如果需要的話，打印頭16可在柱24上降低，并且萬向接頭28可布置成在側(cè)向方向上夾緊頭部16，而孔30的陣列垂直延伸且面向容器34的近側(cè)面37，如在該圖中所觀察，以便當(dāng)容器由輸送機(jī)36輸送通過該打印頭時(shí)，促使信息打印在每個(gè)容器的側(cè)面上。在另一打印頭位置，通過調(diào)整萬向接頭28以沿垂直方向(如在圖1A中以虛線所示)夾緊打印頭，打印可布置成打印位于帶40上沿垂直方向從一帶盤42到另一帶盤44輸送的一系列標(biāo)簽38，以使得孔30的陣列水平地延伸，并且當(dāng)標(biāo)簽38沿垂直方向輸送時(shí)面向標(biāo)簽38。在具有密封蓋46的主控制單元10中的墨水供給貯存器12布置成接收固體熱熔墨水的塊48且具有通過管線52連接至溫度控制單元22的恒溫控制加熱器50。溫度控制單元22布置成控制加熱器50，以充分地加熱熱熔墨水塊48至將其熔化，并且將供給貯存器12中的墨水保持在剛好在其熔點(diǎn)之上的溫度，以使得其充分為液體，從而其可根據(jù)需要由泵53傳輸穿過供給導(dǎo)管14至打印頭16。同時(shí)，在供給貯存器12中的墨水溫度保持得足夠低，以使得沒有明顯的品質(zhì)下降將發(fā)生，即使墨水保持連續(xù)在該溫度達(dá)數(shù)日或數(shù)周。類似地，供墨導(dǎo)管14包含通過管線56連接至溫度控制單元22的恒溫控制加熱器54，以使得在供給管線中的墨水也連續(xù)保持在液體狀態(tài)，但是溫度足夠低，沒有明顯的品質(zhì)下降發(fā)生。如圖1B-1E所示，打印頭16包括在不同層位包含墨水的兩個(gè)墨水貯存器58和60、從高層位貯存器58導(dǎo)向至脫氣器64的通道62以及從低層位貯存器導(dǎo)向至脫氣器64的另一通道66。如在圖1B和IC中所觀察,通道62和66向下通過在相鄰于隔膜68的脫氣器64中，該隔膜將這些通道與連接至壓力控制單元18的真空管線19的真空室70的那些通道分隔開。該管線和室70可保持在約25英寸汞柱的壓力水平，以便從穿過緊鄰隔膜68的通道64及66的墨水中提取溶解的空氣。在穿過脫氣器64之后，墨水通道62和66向下延伸，以為分別在所述陣列中交替相鄰的孔30，供給來自所述低水平貯存器中供給穿過在圖1B所示的通道72的墨水，該通道向下延伸，相鄰于孔板74，以供給所述陣列中交替的奇數(shù)號孔，且來自所述高層位貯存器中的墨水向下供給至孔板74的底部，并且向上相鄰于該孔板至交替的偶數(shù)號孔30，穿過在圖1B以虛線所示的通道73。在打印頭16里的孔30中的每個(gè)具有相關(guān)聯(lián)的傳感器76，該傳感器布置成響應(yīng)于電信號，以便以通常的方式噴射墨滴穿過相應(yīng)的孔，例如，如在Fischbeck等人的美國專利第4584590號中所述。墨水通道72及73、傳感器76、孔30和供給通道62及66的適當(dāng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)描述在Hoisington等人的美國專利第4835554號中。為了將孔通道72和73中的墨水保持在為噴射穿過孔30所需的溫度，加熱器78安裝在相鄰于通道72和73的打印頭中，并且連接穿過電纜15中的管線79至溫度控制單元22。另外，另一加熱器80安裝成相鄰于貯存器58和60，并且通過管線81連接至控制單元22。該控制單元布置成將貯存器58和60中墨水的溫度保持在充分低于噴射溫度的溫度，以避免品質(zhì)下降，但是足夠接近噴射溫度，以便當(dāng)墨水供給穿過通道72和73至孔30時(shí)，允許孔通道加熱器78迅速加熱墨水至噴射溫度。作為示例，對于具有熔點(diǎn)約為90°C且當(dāng)保持在130°C以上的溫度相當(dāng)長的一段時(shí)間時(shí)趨向于品質(zhì)下降的熱熔墨水來說，溫度控制單元22可布置成將遠(yuǎn)程墨水供給貯存器12及墨水供給導(dǎo)管14中墨水的溫度保持在約為100°C的溫度，并且控制加熱器80以將貯存器58和60中的墨水保持在約為125°C的溫度，但是控制加熱器78以便將導(dǎo)向至孔30的通道72及73中的墨水保持在137°C的噴射溫度。由于僅少量的墨水保持在通道72及73中，并且在操作期間，墨水相對迅速地穿過這些通道，所以在噴墨系統(tǒng)操作期間，沒有顯著的墨水品質(zhì)下降可能發(fā)生。當(dāng)噴墨系統(tǒng)未使用，但是正保持準(zhǔn)備好使用時(shí)，例如在該系統(tǒng)僅定期使用的工作日期間，溫度控制單元22降低通道72和73中墨水的溫度至更低的水平，比如貯存器58和60中墨水的溫度125°C。而且，如果貯存器58和60的容量足夠小以允許迅速加熱這些貯存器中的墨水至正常125°C的工作溫度，那么當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，溫度控制單元22可布置成將這些貯存器以及孔通路68中的墨水保持在甚至更低的溫度，比如120°C。由于熔融的熱熔墨水的凝固通常促使墨水體積收縮，所以當(dāng)打印系統(tǒng)關(guān)閉且在該系統(tǒng)中的墨水凝固時(shí)，空氣可被吸入到通道72和73中，導(dǎo)致啟動問題。為了避免這樣的問題，溫度控制單元22布置成促使貯存器58和60以及脫氣器64中的墨水保持在熔融的狀態(tài)，直至當(dāng)打印系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)通道72和73中的墨水已經(jīng)凝固，從而當(dāng)貯存器墨水凝固時(shí)防止空氣被吸入到這些通道中。另外，當(dāng)通道72和73中的墨水正在冷卻以降低空氣被吸入到孔30中的趨勢時(shí)，如下文中所述的通常應(yīng)用于貯存器的負(fù)壓可以終止。為了在操作期間，不考慮相對于遠(yuǎn)程墨水供給貯存器12的打印頭16的海拔或方向，將孔30中墨水的壓力保持在所希望的負(fù)壓水平，從遠(yuǎn)程墨水供給貯存器12導(dǎo)向該打印頭的墨水供給導(dǎo)管14可包括單向閥82，該單向閥是利用足夠的力朝向閉合位置而彈簧加載的，需要例如至少5psi的墨水壓力，以打開該閥并且允許墨水從管線14中通過進(jìn)入到低水平貯存器60中。由于除了當(dāng)墨水正供給貯存器60時(shí)之外單向閥82是閉合的，所以相對于墨水供給貯存器12的打印頭16的相對海拔將對貯存器58和60以及導(dǎo)向孔30的通道72和73中墨水的壓力沒有任何影響。為了在正常操作期間將孔30中的壓力保持在所希望的負(fù)壓水平，主控制單元10中的打印頭壓力控制單元18分別連接穿過兩個(gè)導(dǎo)管84和86至貯存器58和60，以使得約
2.8英寸水柱的負(fù)空氣壓力通常保持在這些貯存器中。由于所述孔陣列在貯存器下方沿水平方向延伸略微小于一英寸，如圖1B所示，該壓力水平在孔30產(chǎn)生約兩英寸的負(fù)空氣壓力，該壓力足以防止墨水由于毛細(xì)作用而從孔中滲出，但是并非足夠低以促使空氣穿過孔30被吸入到通道72和73中，這將會干擾系統(tǒng)的操作。關(guān)于在打印頭16中設(shè)定及保持負(fù)空氣壓力的進(jìn)一步細(xì)節(jié)下面結(jié)合圖3-4C進(jìn)行描述。同樣如在Hoisington等人的美國專利第4835554號中所述，墨水通道72和73中的每個(gè)連接穿過回流路徑(未示出)至導(dǎo)向兩個(gè)貯存器58和60中的另一個(gè)的墨水通道62和66。由于該布置，當(dāng)打印機(jī)未在運(yùn)行時(shí)，墨水由貯存器中層位的差異被促使以低速率從高層位貯存器58穿過脫氣器64連續(xù)流動至低層位貯存器60，以將在孔30的墨水保持在脫氣狀態(tài)。結(jié)果，貯存器中墨水水平的差異逐漸減小，從而減小促使墨水流過所述脫氣器以及導(dǎo)向孔30的相關(guān)通道的壓力。為了恢復(fù)貯存器58和60中墨水水平的差異，壓力控制單元18定期地施加約3.2英寸水柱的更高負(fù)壓穿過管線84至貯存器58中的墨水，從而從低水平貯存器60中吸入墨水穿過單向閥87至高水平貯存器58，直至貯存器中墨水水平的差異平衡所施加的壓力差。此外，當(dāng)噴墨系統(tǒng)在冷卻之后啟動時(shí)，例如在已關(guān)閉一整夜之后，可能有必要清除孔通道72和73中的空氣氣泡及碎片，以確保正確操作系統(tǒng)。這是通過施加約2psi的正壓力穿過管路84和86這二者而完成的，從而迫使墨水從兩個(gè)貯存器中穿過孔通道68以及穿出孔30，以除去可能截留在這些通道中的任何空氣氣泡及碎片。圖1D示出了定向在孔30的陣列沿垂直方向延伸的位置的打印頭16，以便在如上所述參照圖1A的容器34的側(cè)面上打印信息。在這種情況下，因?yàn)橘A存器58和60的不同海拔，所以在由低水平貯存器60供給的孔處的墨水壓力通常將比在由高水平貯存器58供給的孔處的更少，這可能會促使空氣被吸入到接收來自低水平貯存器中墨水的墨水通道72中，或者在連接至高水平貯存器58的孔處產(chǎn)生墨水的滲漏。為了避免此潛在的問題，壓力控制單元18布置成減少施加至高水平貯存器的負(fù)壓，同時(shí)保持所希望的負(fù)壓在低層位貯存器里。例如，可施加約1.1英寸水柱的負(fù)壓穿過管線86至低水平貯存器60，而施加約2.8英寸水柱的常用負(fù)壓穿過管線84至高水平貯存器58，在所施加至貯存器的負(fù)壓之間提供約1.7英寸水柱的差異，以便當(dāng)所述陣列沿垂直方向定向時(shí)，補(bǔ)償在貯存器(如圖1D所示)高度上的差異。圖1E示出了當(dāng)被定位以從孔30中向下射出墨水時(shí)的打印頭，例如至圖1A中所示容器的頂面。在這種情況下，兩個(gè)貯存器是同一高度的，并且在貯存器與孔之間的高度差異與圖1B和IC中的大約是相同的。因此，相同的約2.8英寸水柱的負(fù)壓施加于兩個(gè)貯存器。關(guān)于示例性壓力控制單元18及其與打印頭16的互相結(jié)合的進(jìn)一步細(xì)節(jié)描述在Brooks等人的美國專利第5489925號中。然而，要認(rèn)識到的是，本發(fā)明的其它實(shí)施方式不需要包括上述結(jié)合圖1A-1E的示例系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。在其它實(shí)施方式中，壓力控制單元可具有彼此分開且與更大系統(tǒng)的其它部分集成的元件。例如，可采用真空清除控制組件以及單獨(dú)的控制電子裝置(例如在一個(gè)或多個(gè)的電路板上)實(shí)現(xiàn)壓力控制。所述真空清除控制組件以及單獨(dú)的控制電子裝置可在單個(gè)單元中結(jié)合在一起，比如圖1A所示的打印頭本身或主控制單元10，其還可包括用戶接口裝置、電源以及其它部件?；蛘?，所述真空清除控制組件以及單獨(dú)的控制電子裝置可置于不同的單元中。圖2示出了噴墨打印機(jī)系統(tǒng)的另一示例200。在這種情況下，兩個(gè)打印頭210可移動地支撐在豎直放置的柱230上，以便鎖定在柱230上任何所希望的豎直位置。打印頭210中的每個(gè)包括其自身的墨水貯存器、真空清除控制組件以及噴射陣列。另外，單獨(dú)的控制電子裝置包括在控制單元220中，該控制單元也可移動地支撐在豎直放置的柱230上，以便鎖定在柱230上任何所希望的垂直位置，并且控制單元220與打印頭210電聯(lián)接，以控制用于所述墨水貯存器及噴射陣列的清除和負(fù)壓設(shè)定及保持。控制單元220還可包括用戶接口裝置和電源。因此，如將被理解的那樣，在本申請中描述的系統(tǒng)和方法可采用許多不同的打印系統(tǒng)配置，包括在不同位置的不同數(shù)量的墨水貯存器。圖3A示出了在打印頭中保持負(fù)壓的控制器300的示例?？刂破?00可接收所定義的設(shè)定點(diǎn)305，并且可包括匝道(ramp) 310和數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC) 315?？捎稍撓到y(tǒng)的用戶、由打印頭方向或者由這些中的組合定義設(shè)定點(diǎn)305。而且，設(shè)定點(diǎn)305、斜坡(ramp)310以及DAC315可通過采用處理器而被實(shí)現(xiàn)，如下面結(jié)合圖4A-4C進(jìn)一步所述?？刂破?00包括控制回路反饋邏輯320，其可以是比例-積分-微分(PID)邏輯(如圖所示)、PI邏輯、ro邏輯、P邏輯、I邏輯或D邏輯。例如，PID邏輯可以是閉環(huán)電路380，如圖3B所示，其具有6個(gè)運(yùn)算放大器。要注意的是，如果采用PI邏輯或ro邏輯來代替，那么可減少運(yùn)算放大器的數(shù)量。其它形式的控制回路反饋邏輯320也是可能的。例如，不是完全以模擬組件部分實(shí)現(xiàn)該控制邏輯，而是各種實(shí)施方式可采用集成電路(1C)、處理器、固件或其中的某種組合?？刂破?00包括電壓調(diào)節(jié)器325。電壓調(diào)節(jié)器325可以是開關(guān)調(diào)節(jié)器、線性調(diào)節(jié)器、放大器控制調(diào)節(jié)器或具有可調(diào)功能的其它調(diào)節(jié)器。反饋邏輯320提供反饋偏置至電壓調(diào)節(jié)器325，以控制電壓調(diào)節(jié)器325的輸出(電機(jī)驅(qū)動電壓)，然后將其提供給配置成輸出驅(qū)動信號至與打印頭相關(guān)聯(lián)的泵的驅(qū)動器。因此，所述電機(jī)驅(qū)動電壓的振幅被控制在電壓調(diào)節(jié)器325，以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)尿?qū)動信號用于所述泵及其相關(guān)的真空室350和真空傳感器355。所述驅(qū)動器可通過采用直流(DC)電機(jī)驅(qū)動IC330和方波發(fā)生器335而被實(shí)現(xiàn)。方波發(fā)生器335可通過采用產(chǎn)生60Hz脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號的可編程邏輯器件(PLD)而被實(shí)現(xiàn)。要注意的是，采用不同類型的泵，可能需要除了 60Hz之外的不同頻率用于實(shí)施方式。另外，不是電機(jī)驅(qū)動IC330，而是在電子板上的場效應(yīng)晶體管(比如MOSFET或JFET)可被采用，只要它們具有為給定的實(shí)施方式所需的電流及電壓能力。驅(qū)動信號可以是50%占空比的60Hz方波，而電壓是基于可變但算法確定的真空設(shè)定點(diǎn)而被調(diào)節(jié)的。電壓控制可提供更流暢的操作(對于設(shè)定點(diǎn)更快并且更均勻的真空控制)，其可提供更一致且均勻的半月板(meniscus)性能并且可提供更長的泵壽命。電壓控制電路還可在其整個(gè)范圍內(nèi)提供更平滑的泵輸出。這是部分地由于保持驅(qū)動頻率及相位恒定。反過來，這給出了泵膜片的振蕩以保持在緊密匹配的同步模式的能力。這與以往的PWM電路相反，以往，頻率和電壓是恒定的，并且相位被改變以調(diào)節(jié)泵輸出。在其整個(gè)驅(qū)動范圍的各個(gè)點(diǎn)，現(xiàn)有的PWM電路/算法可促使膜片變得不同步且不穩(wěn)定。這在輸出比例的上端往往是最明顯的。另外，對于低真空電路來說，為了與典型用于工業(yè)印刷系統(tǒng)中的類型的泵操作，可以提供一種限制空氣流至泵的方法，如下面結(jié)合圖5-6D進(jìn)一步所述。經(jīng)由基于用于打印頭噴射方向的適當(dāng)真空度的處理器，PID電路可用于建立設(shè)定點(diǎn)，其可選自用戶接口或自動確定。低真空傳感器輸出可用作反饋回路，并且基于設(shè)定點(diǎn)，調(diào)整反饋回路可通過偏置開關(guān)調(diào)節(jié)器的反饋回路而被實(shí)現(xiàn)，其調(diào)節(jié)輸出電壓振幅。該輸出振幅確定泵被驅(qū)動以產(chǎn)生低真空度的力。通過適當(dāng)調(diào)整，PID電路可提供將導(dǎo)致穩(wěn)定的輸出電壓振幅以驅(qū)動低真空泵的反饋偏置。開關(guān)調(diào)節(jié)器的使用允許在低真空設(shè)定及調(diào)整的整個(gè)范圍內(nèi)大的輸出電壓振幅擺動。開關(guān)調(diào)節(jié)器可供給有24V DC并且仍管理輸出電壓振幅低至1.225V DC，而不用擔(dān)心可能會由于采用線性調(diào)節(jié)器而產(chǎn)生的熱量和功耗。通過采用PID電路的輸出以直接控制電壓調(diào)節(jié)器的輸出振幅，可消除用于由處理器及非線性響應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換的任何需要，并且低真空控制可做成線性函數(shù)。低真空調(diào)整幾乎是瞬間的，響應(yīng)于每個(gè)噴射周期、墨水清除以及高真空變化。圖4A示出了來自圖3A的控制器的所定義的設(shè)定點(diǎn)、漸變器(ramp)以及DAC元件的處理器實(shí)施方式的示例。這些元件通過采用微處理器400而被實(shí)現(xiàn)，其中設(shè)置在固件中的代碼可定義基于打印頭定位的設(shè)定點(diǎn)。圖4B示出了根據(jù)在圖405中所定義的設(shè)定點(diǎn)的來自圖4A的微處理器的輸出。采用通過采用電壓調(diào)節(jié)器電路及真空傳感器傳遞函數(shù)而確定的計(jì)算，設(shè)定點(diǎn)(例如，以mm水柱計(jì))轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。一旦低真空控制啟動，或者在設(shè)定點(diǎn)有變化，算法就逐漸變化至新的設(shè)定點(diǎn)。圖4C示出了建立設(shè)定點(diǎn)的漸變過程的示例。初始化時(shí)，設(shè)定點(diǎn)逐漸變化450至選定的以保持負(fù)壓在所希望水平的值。運(yùn)行時(shí)，設(shè)定點(diǎn)保持460在恒定值(例如，所選擇的值)。清除周期(其可或手動或自動地啟動)期間，采用設(shè)定點(diǎn)變化，負(fù)壓被替換470為正壓。該正壓可用于清除系統(tǒng)或排除來自打印頭面板的碎片。清除周期后，設(shè)定點(diǎn)漸變480回至選定的以保持負(fù)壓在所希望水平的值。要注意的是，多個(gè)清除可按順序執(zhí)行，以將墨水推出噴射組件(操作員采用無絨擦拭擦拭打印頭)中孔的前端，以便完全清潔噴射組件并且復(fù)原之前未正確打印的任何噴嘴。通過施加特定的固定最大電壓至泵用于清除操作，該設(shè)計(jì)可允許更大的清除壓力。該電壓可設(shè)計(jì)成確保噴嘴在清除周期期間被清掃。此外，泵驅(qū)動調(diào)整可由帶有機(jī)器程序代碼(基于軟件或固件)的PID電路執(zhí)行，該程序代碼經(jīng)由機(jī)器用戶接口提供真空設(shè)定點(diǎn)。用于PID電路的設(shè)定點(diǎn)可以是在電壓控制電路中唯一的程序代碼干預(yù)?；诜答伝芈?，相比以前的方法其中控制是通過采用PWM電路的軟件方法實(shí)現(xiàn)的，該P(yáng)ID電路可允許完整的線性調(diào)整。相比較而言，在清除功能或墨水填充周期之后，PID方法可提供泵輸出的更快響應(yīng)時(shí)間和設(shè)定時(shí)間。由于軟件控制的PWM電路，響應(yīng)時(shí)間往往是緩慢的，因?yàn)檐浖八阉鳌边m當(dāng)?shù)恼婵斩纫栽诘唾M(fèi)時(shí)的方法中解決。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，真空度仍可由處理器監(jiān)測，但是調(diào)整不需要由基于所監(jiān)測的讀數(shù)的程序代碼而做。圖5是示出了用于打印系統(tǒng)的真空清除控制組件示例的示意圖。在該示例中，泵Pl具有連接穿過限制R3的通氣孔540。泵Pl表示提供適當(dāng)負(fù)壓至打印頭的低真空(LO-VAC)泵。LOW-VAC泵Pl通過蓄能器A2、限制R2、蓄能器Al以及第一過濾器520連接至二位閥510 (例如，電磁閥)。另外，進(jìn)氣口 545通過第二過濾器530以及通過限制Rl連接至蓄能器Al。此外，第二過濾器530采用第二(PURGE)泵P2聯(lián)接至二位閥510。第一及第二過濾器520、530可以分別是10微米的過濾器。限制R1、R2、R3可以是柔性管，與蓄能器A1、A2連接，如下面進(jìn)一步所述。限制R1、R2、R3提供恒定減少的橫截面面積的連續(xù)通道，恒定減少的橫截面面積提供正比于它們的長度及直徑的流動阻力，并且可被構(gòu)成以避免堵塞。限制R2置于蓄能器A1、A2之間，并且通常設(shè)定在設(shè)計(jì)成對到達(dá)打印頭的泵進(jìn)行緩沖的值。限制Rl和R3通常設(shè)定在設(shè)計(jì)成使LO-VAC泵Pl在對于給定操作的不同設(shè)定的變化上運(yùn)行在其固有最佳點(diǎn)的值。LO-VAC泵Pl和蓄能器以及限制是這樣布置的，也就是空氣的連續(xù)流被吸入穿過過濾器520，以提供基本上恒定的負(fù)壓(如指定)至打印頭(例如，經(jīng)由管道至所施加低真空的墨水的貯存器或容積，如上所述)。泵Pl的正壓側(cè)通過限制R3連接至通向大氣的管線，限制R3布置成在泵輸出管線540提供恒定的正空氣壓力(如指定)。壓力傳感器550與真空清除控制組件相聯(lián)接，用于設(shè)定及保持正確的壓力水平。當(dāng)有必要清除系統(tǒng)以從噴射組件的孔通路中除去碎片或空氣氣泡時(shí)，閥510移至連接來自TORGE泵P2的正壓管線至打印頭的位置。在任何污染物及空氣氣泡(其可能已積聚在打印頭部件中)的清除完成之后，閥510恢復(fù)至圖5所示的位置，促使負(fù)壓再次被施加。要注意的是，在各種實(shí)施方式中，多于一個(gè)閥、多于一條輸出管線或者二者可用于提供負(fù)壓和正壓(如需要)至打印頭的各部分。例如，不同的負(fù)壓可提供給基于打印頭定位的打印頭，如在Brooks等人的美國專利第5489925號中所述。另外，為了在清除周期期間使用，管線可通過閥510從泵Pl的壓力側(cè)運(yùn)行，從而不需要第二泵P2。圖6A是示出了圖5的真空清洗控制組件實(shí)施方式的示例的頂視圖。該視圖示出了 LO-VAC泵和PURGE泵(它們可以是來自同一廠家相同的泵，或者不同的泵)，以及至打印頭的導(dǎo)管610和至壓力傳感器(例如，在保持單獨(dú)控制電子裝置的電路板上)的導(dǎo)管615的詳細(xì)實(shí)施方式。圖6B是示出了圖6A中的真空清除控制組件的示例的底視圖，包括蓄能器A1、A2和限制R1、R2、R3的詳細(xì)實(shí)施方式。限制Rl、R2、R3可通過采用微孔管而被實(shí)現(xiàn)，如圖所示，其可用作在低真空控制組件的氣動回路中的限制器。限制器用于限制/支配泵的流動并且用于阻尼膜片振蕩的共振。蓄能器室Al、A2增加了整個(gè)系統(tǒng)容積，這減少了系統(tǒng)變化的影響。圖6C是示出了圖6B中真空清除控制組件的相同示例的分解底視圖。如圖所示，蓄能器A1、A2及限制R1、R2、R3包含在真空清洗控制(VPC)主體630內(nèi)，并且由與其連接的VPC密封件635 (例如，板結(jié)構(gòu))密封。VPC主體630和VPC密封件635可分別由塑料或鋁制成。蓄能器A1、A2被加工在VPC主體630的區(qū)域之外，并且導(dǎo)管640可用于將限制R1、R2、R3與蓄能器A1、A2相連接。要注意的是，其它的實(shí)施方式可采用不同的形狀用于VPC主體及其密封件(例如，塊、圓柱體等)，并且不是形成于VPC主體之內(nèi)，而是蓄能器Al、A2還可以以VPC主體外部的單獨(dú)的結(jié)構(gòu)(例如，塊、圓柱體等)形成。導(dǎo)管640可通過采用六個(gè)硅膠管而被實(shí)現(xiàn)，每個(gè)具有的內(nèi)徑為十六分之一英寸、外徑為十六分之三英寸，并且每個(gè)為25mm的長度。限制可通過采用三個(gè)撓性管650a、650b、650c而被實(shí)現(xiàn)。撓性管650可以是不同的長度，以控制在VPC組件給定的應(yīng)用中所需的限制值。例如，導(dǎo)管650a、650b中的每個(gè)可以是205mm的長度，而導(dǎo)管650c可以是610mm的長度。這些撓性管650可以是微孔管，比如制造用于醫(yī)療及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的聚氯乙烯(PVC)管，其中該管具有保持在緊密公差內(nèi)的所定義的直徑(例如，0.040英寸的直徑)。例如，PVC導(dǎo)管可由TYGON PVC微孔管切成，該微孔管可從Saint-Gobain Performance PlasticsCorporation of Aurora, Ohio獲得。該微孔管在硬度方面是可獲得的,該硬度很好地保持其形狀，而沒有扭結(jié)或壓扁。其可以緊緊盤繞以在設(shè)計(jì)內(nèi)提供緊湊包裝。其在尺寸的范圍內(nèi)是可獲得的。其具有嚴(yán)格控制的內(nèi)徑，這將保護(hù)設(shè)計(jì)免受過程變化。管道孔乘以長度的組合將產(chǎn)生一定的限制值?？状笮『烷L度的各種組合安插在設(shè)計(jì)中。由于往往很難直觀地辨別直徑差異，所以導(dǎo)管的單一孔徑尺寸可用于減輕制造負(fù)擔(dān)?？蛇x擇孔徑尺寸，以產(chǎn)生所希望輸出的所需范圍，而管線的長度是可管理的。所利用的管徑的緊公差打開了所需的長度公差至可接受的制造限制。要注意的是，給定的管子的所定義的直徑，用于組件的該結(jié)構(gòu)允許一人切斷管子至所希望的長度，以在給定應(yīng)用的公差范圍內(nèi)獲得所希望的限制性結(jié)果。另外，這種結(jié)構(gòu)為將來的修改提供了靈活性。例如，如果相對于貯存器和噴射組件(例如，因?yàn)楦淖兊馁A存器設(shè)計(jì))打印頭的后期替代品需要不同的負(fù)壓，那么通過確定新的長度、切割新的管件至新的長度，以及在簡單的拔出舊管和插入新管的過程中用新管更換舊管，管件650的長度可易于改變。在本設(shè)計(jì)中的微孔管用作替代，對于在以前低真空控制組件的氣動回路中的加工限制器和孔口限制器。當(dāng)與以前的孔口限制器相比時(shí)，微孔管的使用可提供更具可制造性的解決方案并且可提供更魯棒的解決方案，以前的孔口限制器往往很容易發(fā)生污染故障。如將要顯而易見的是，限制器的撓性管實(shí)施方式可減少污染故障并且還允許易于執(zhí)行更換限制器。特別地，如所述，微孔管的使用，可降低系統(tǒng)成本(部分地由于管子的工業(yè)效用)、提聞耐顆粒污染、提聞與墨水的化學(xué)相容性、提聞耐熱性、以及提聞組裝的易用性。圖6D是示出了圖6A中真空清除控制組件示例的分解頂視圖。導(dǎo)管620和622用于分別連接LO-VAC泵和PURGE泵進(jìn)入VPC主體630。導(dǎo)管615可聯(lián)接至倒鉤三通八分之一英寸接頭665，其可反過來與電磁閥660聯(lián)接穿過20mm導(dǎo)管624。導(dǎo)管610、615、620、622、624中的每個(gè)可通過采用具有內(nèi)徑為三十二分之三英寸以及外徑為三十二分之七英寸的硅膠管而被實(shí)現(xiàn)。另外，VPC組件可包括兩個(gè)在線過濾器670、連接器螺釘端子680(提供連接用于控制LO-VAC泵、PURGE泵和螺線管)，以及適當(dāng)?shù)谋P螺釘和電纜扎帶以將VPC組件的部件保持在一起。
雖然參照特定實(shí)施例，已在本文中描述了本發(fā)明，但是其中的許多修改及變化對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說易于發(fā)生。因此，所有這樣的變化和修改包括在本發(fā)明的預(yù)期范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種保持負(fù)壓于打印系統(tǒng)的打印頭中的控制器，該控制器包括: 控制回路反饋邏輯，用于接收與所述打印頭相關(guān)聯(lián)的真空傳感器的設(shè)定點(diǎn)及輸出； 調(diào)節(jié)器，其與所述反饋邏輯的輸出相聯(lián)接；以及 驅(qū)動器，其與調(diào)節(jié)器相聯(lián)接且配置成響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)器的輸出將驅(qū)動信號輸出至與所述打印頭相關(guān)聯(lián)的泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述調(diào)節(jié)器包括電壓調(diào)節(jié)器，并且所述控制回路反饋邏輯包括比例-積分-微分(PID)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其中，所述驅(qū)動器包括: 可編程邏輯器件(PLD)，以產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號；以及集成電路，其與所述PLD相聯(lián)接以調(diào)制PWM信號，響應(yīng)于所述電壓調(diào)節(jié)器的電機(jī)驅(qū)動電壓輸出，以產(chǎn)生驅(qū)動信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其中，所述PID電路包括閉環(huán)電路，該閉環(huán)電路精確地包括六個(gè)運(yùn)算放大器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其中，所述PLD配置成產(chǎn)生60赫茲的方波脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其包括處理器，通過執(zhí)行以下操作對該處理器編程以建立設(shè)定點(diǎn)，這些操作包括: 初始化時(shí)，使設(shè)定點(diǎn)逐漸變化至選定的以保持負(fù)壓在所希望水平的值； 運(yùn)行時(shí)，保持設(shè)定點(diǎn)在恒定值 ； 清除周期期間，通過采用設(shè)定點(diǎn)變化，用正壓替換負(fù)壓；以及 清除周期后，將設(shè)定點(diǎn)逐漸變回至選定的以保持負(fù)壓在所希望水平的值。
7.一種用于打印系統(tǒng)的真空控制組件，該組件包括: 具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器的主體； 與所述主體相聯(lián)接的泵；以及 一個(gè)或多個(gè)的撓性管，該撓性管與相關(guān)聯(lián)于所述主體的一個(gè)或多個(gè)的蓄能器相聯(lián)接且配置成限制空氣流在所述真空控制組件內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空控制組件，其中，所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管包括制造用于醫(yī)療及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的聚氯乙烯(PVC)微孔管。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空控制組件，其中，所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管包括多個(gè)固定直徑的導(dǎo)管，這些導(dǎo)管具有選定的以產(chǎn)生目標(biāo)量的空氣流限制的管長。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空控制組件，其中，所述主體包括機(jī)制板結(jié)構(gòu)，該板結(jié)構(gòu)在其中形成一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器。
11.一種熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其包括: 噴射組件，其具有至少一個(gè)墨水貯存器； 真空傳感器，其與所述噴射組件的至少一個(gè)墨水貯存器相關(guān)聯(lián)； 真空控制組件，其與所述噴射組件的至少一個(gè)墨水貯存器相聯(lián)接，該真空控制組件包括泵；以及 控制器，其與所述真空控制組件相聯(lián)接，以保持負(fù)壓于所述噴射組件的至少一個(gè)墨水貯存器中； 其中，所述控制器包括:控制回路反饋邏輯，用于接收所述真空傳感器的設(shè)定點(diǎn)及輸出， 調(diào)節(jié)器，其與所述反饋邏輯的輸出相聯(lián)接，以及 驅(qū)動器，其與所述調(diào)節(jié)器相聯(lián)接且配置成響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)器的輸出將驅(qū)動信號輸出至所述泵。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述調(diào)節(jié)器包括電壓調(diào)節(jié)器，并且所述控制回路反饋邏輯包括比例-積分-微分(PID)電路。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動器包括: 可編程邏輯器件(PLD)，以產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號；以及 集成電路，其與所述PLD相聯(lián)接以調(diào)制PWM信號，響應(yīng)于所述電壓調(diào)節(jié)器的電機(jī)驅(qū)動電壓輸出，以產(chǎn)生驅(qū)動信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述PID電路包括閉環(huán)電路，該閉環(huán)電路精確地包括六個(gè)運(yùn)算放大器。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述PLD配置成產(chǎn)生60赫茲的方波脈沖。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述控制器包括用于通過執(zhí)行漸變過程而建立設(shè)定點(diǎn)的方法。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述真空控制組件包括: 與所述泵相聯(lián)接且具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器的主體；以及 一個(gè)或多個(gè)的撓性管，該撓性管與相關(guān)聯(lián)于所述主體的一個(gè)或多個(gè)的蓄能器相聯(lián)接且配置成限制空氣流在所述真空控制組件內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管包括制造用于醫(yī)療及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的聚氯乙烯(PVC)微孔管。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)的撓性管包括多個(gè)固定直徑的導(dǎo)管，這些導(dǎo)管具有選定的以產(chǎn)生目標(biāo)量的空氣流限制的管長。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的熱熔噴墨打印系統(tǒng)，其中，所述主體包括機(jī)制板結(jié)構(gòu)，該板結(jié)構(gòu)在其中形成一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器。
全文摘要
根據(jù)所公開主題的一方面，保持負(fù)壓于打印系統(tǒng)的打印頭中的控制器包括控制回路反饋邏輯，用于接收與打印頭相關(guān)聯(lián)的真空傳感器的設(shè)定點(diǎn)及輸出；調(diào)節(jié)器，其與所述反饋邏輯的輸出相聯(lián)接；以及驅(qū)動器，其與調(diào)節(jié)器相聯(lián)接且配置成輸出驅(qū)動信號至響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)器輸出的泵，該泵與所述打印頭相關(guān)聯(lián)。根據(jù)所公開主題的另一方面，用于打印系統(tǒng)的真空控制組件包括具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的蓄能器的主體；與所述主體相聯(lián)接的泵；以及一個(gè)或多個(gè)的撓性管，該撓性管與與所述主體相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)的蓄能器相聯(lián)接且配置成限制空氣流在所述真空控制組件內(nèi)。
文檔編號B41J2/175GK103153629SQ201180050156
公開日2013年6月12日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者B.赫爾塞爾, J.迪安, M.諾伊斯 申請人:馬克姆-伊瑪杰公司