網(wǎng)版印刷裝置制造方法
【專利摘要】一種網(wǎng)版印刷裝置，具備印刷執(zhí)行部(20)、基板搬入部(En)、基板搬出部(Ex)、將從基板搬入部(En)搬入到基板待機(jī)位置(P1)的基板(W)搬送到印刷執(zhí)行位置(P2)并予以保持的搬送保持裝置、以及拍攝基板的基板識(shí)別相機(jī)(50)。搬送保持裝置包括夾持單元(14)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過夾持單元(14)在基板待機(jī)位置(P1)處事先將基板(W)保持為能夠由印刷執(zhí)行部(20)執(zhí)行印刷的狀態(tài)后將該基板搬送至印刷執(zhí)行位置(P2)，基板識(shí)別相機(jī)(50)以在由夾持單元(14)保持并從基板待機(jī)位置(P1)搬往印刷執(zhí)行位置(P2)的基板(W)的搬送中途能夠拍攝該基板的方式設(shè)置。
【專利說明】網(wǎng)版印刷裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)版印刷裝置，該網(wǎng)版印刷裝置將膏狀焊料或?qū)щ娦院齽┑扔∷⒌接∷⒕€路板(Printed wiring board,PffB)等基板上，以作為用于在該基板上安裝元件的前處理。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)版印刷裝置被組裝于印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)的生產(chǎn)線，對從上游側(cè)搬送來的基板實(shí)施導(dǎo)電性糊劑等的印刷，將該基板送出到下游側(cè)的元件安裝裝置。
[0003]這種網(wǎng)版印刷裝置例如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，讓印刷部逐片地接納基板并實(shí)施印刷處理，將印刷后的基板送出到元件安裝裝置。另外，近年來還開發(fā)了例如專利文獻(xiàn)2所公開的裝置，該裝置具備并列的兩個(gè)印刷部，一邊讓各印刷部從上游側(cè)個(gè)別地接納基板一邊實(shí)施印刷，并個(gè)別地將基板送出到下游側(cè)。該結(jié)構(gòu)是基于在一臺(tái)裝置內(nèi)具備兩條基板搬送線并且使用所謂的雙搬送型的元件安裝裝置以在各搬送線上同時(shí)進(jìn)行(并行)元件安裝而得以實(shí)現(xiàn)的，其目的在于通過連結(jié)這些網(wǎng)版印刷裝置與元件安裝裝置來實(shí)現(xiàn)印刷及元件安裝的效率化。
[0004]此外，網(wǎng)版印刷裝置中，為了防止基板與網(wǎng)版模板重疊安裝時(shí)的重裝偏移，在印刷執(zhí)行位置或成為其近傍位置的模板下方，將搬入到基板臺(tái)上的基板通過夾持裝置等予以固定后，對該基板進(jìn)行圖像識(shí)別以檢測位置偏移，以在印刷執(zhí)行位置將基板重裝至模板時(shí)，修正基板臺(tái)的位置。此時(shí)，模板下方是基板重裝時(shí)上升的空間，難以固定地設(shè)置相機(jī)，因此例如專利文獻(xiàn)I的裝置在模板的側(cè)方位置具備相機(jī)，在基板搬入到基板臺(tái)上之后，使被夾持的基板從模板下方位置移動(dòng)到相機(jī)位置以拍攝基板，在使基板再返回印刷執(zhí)行位置后，使該基板重裝至模板以實(shí)施印刷。此外，專利文獻(xiàn)2的裝置中，具備可移動(dòng)的相機(jī)，通過使該相機(jī)暫時(shí)設(shè)置于在印刷執(zhí)行位置被夾持的基板與模板之間的位置以拍攝基板，在拍攝后使相機(jī)退避到模板側(cè)方位置。
[0005]然而，上述文獻(xiàn)的裝置均在搬入基板后，因?yàn)槭够寤蛳鄼C(jī)在模板下方位置與模板側(cè)方位置之間移動(dòng)從而在基板識(shí)別上需要相對較長的時(shí)間。因此，這成為印刷機(jī)的吞吐量(throughput)提高(生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的縮短)的阻礙因素之一。
[0006]而且，專利文獻(xiàn)2的網(wǎng)版印刷裝置中，基板搬入部與基板搬出部在與基板搬送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)上偏置，用于支撐固定基板的載臺(tái)采用沿Y軸方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵惭b裝置側(cè)的兩條基板搬送線為靠近設(shè)置，所以必須使基板搬出部彼此靠近，以便能夠與這些基板搬送線連結(jié)。
[0007]但是，該裝置中，在與基板搬入部對應(yīng)的位置(接受位置)將基板接受到載臺(tái)上，在印刷后，使載臺(tái)移動(dòng)到與基板搬出部對應(yīng)的位置(送出位置)以進(jìn)行基板搬出，因此在基板的搬出過程中，不可能將后續(xù)基板接納到載臺(tái)上，因而此點(diǎn)也成為提高吞吐量的一個(gè)阻礙因素。[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)2682145號(hào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報(bào)特開2009-70867號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種能夠提高吞吐量的網(wǎng)版印刷裝置。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置包括:印刷執(zhí)行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置與基板搬出位置之間，利用網(wǎng)版模板對基板實(shí)施網(wǎng)版印刷；搬送保持裝置，將從所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能夠由所述印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的印刷執(zhí)行位置，在該基板的印刷過程中保持該基板；基板拍攝裝置，在所述印刷執(zhí)行部的印刷前，拍攝由所述搬送保持裝置所保持的基板；其中，所述搬送保持裝置在相對于所述印刷執(zhí)行位置靠基板搬入位置側(cè)的特定位置接受基板，將該基板保持為能夠由所述印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的狀態(tài)之后，事先從該特定位置搬送到所述印刷執(zhí)行位置，所述基板拍攝裝置設(shè)置在由所述搬送保持裝置將基板從所述特定位置搬往所述印刷執(zhí)行位置的搬送中途能夠拍攝該基板的位置。
[0014]該網(wǎng)版印刷裝置中，基板在相對于印刷執(zhí)行位置靠基板搬入位置側(cè)的特定位置，事先由搬送保持裝置保持為能夠由印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的狀態(tài)之后，從該特定位置被搬送到印刷執(zhí)行位置。并且，在基板從該所述特定位置往印刷執(zhí)行位置的搬送過程中，由基板拍攝裝置來拍攝該基板。根據(jù)這樣的網(wǎng)版印刷裝置，不需要用于拍攝基板的獨(dú)立工序，可并行地進(jìn)行基板往印刷執(zhí)行位置的搬送與基板的拍攝。因此，比起需要用于拍攝基板的獨(dú)立工序的以往裝置例如暫時(shí)將基板搬入印刷執(zhí)行位置并通過夾持裝置等予以固定后使該基板與夾持裝置等一同移動(dòng)到印刷執(zhí)行位置側(cè)方的拍攝位置來拍攝基板的裝置等，能夠有效地縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。因此，能夠提高吞吐量，從而有助于提高印刷電路板的生產(chǎn)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第一實(shí)施方式的俯視圖。
[0016]圖2是表示網(wǎng)版印刷裝置的正視圖。
[0017]圖3是表示被組裝于網(wǎng)版印刷裝置的基板支撐臺(tái)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的俯視圖(從網(wǎng)版印刷裝置除去印刷執(zhí)行部等的狀態(tài)的俯視圖)。
[0018]圖4是表示基板支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)的網(wǎng)版印刷裝置的剖視圖(圖3的IV-1V線剖視圖)。
[0019]圖5是圖4中的夾持單元的主要部分放大圖(其中，(a)為基板的非夾持狀態(tài)，(b)為基板夾持狀態(tài))。
[0020]圖6是表示被組裝于網(wǎng)版印刷裝置的印刷執(zhí)行部等的立體圖。
[0021]圖7是表示印刷執(zhí)行部的俯視圖。
[0022]圖8是表示保持網(wǎng)版模板的模板保持機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖9是用于說明被組裝于模板保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的該模板保持機(jī)構(gòu)的俯視示意圖(其中，(a)表示模板旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，(b)表示模板旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài))。
[0024]圖10是表示網(wǎng)版印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方塊圖。
[0025]圖11是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動(dòng)作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時(shí)間序列表示印刷動(dòng)作)。
[0026]圖12是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動(dòng)作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時(shí)間序列表示印刷動(dòng)作)。
[0027]圖13是對本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的動(dòng)作(圖13的(a))與以往裝置的動(dòng)作(圖13的(b))進(jìn)行比較的工序圖。
[0028]圖14是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第二實(shí)施方式的俯視示意圖。
[0029]圖15是說明基于控制裝置的控制的第二實(shí)施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動(dòng)作的俯視示意圖(其中，(a)至(C)以時(shí)間序列表示印刷動(dòng)作)。
[0030]圖16是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第三實(shí)施方式的俯視示意圖(其中，
(a)、(b)以時(shí)間序列表示印刷動(dòng)作)。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 以下，參照附圖詳述本發(fā)明的較理想實(shí)施方式。
[0032]圖1及圖2表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第一實(shí)施方式，圖1為俯視圖，圖2為正視圖且分別概略地表示網(wǎng)版印刷裝置。
[0033]該網(wǎng)版印刷裝置I以在其下游側(cè)連結(jié)有雙搬送型元件安裝裝置M的狀態(tài)被安裝于印刷電路板(PCB)的生產(chǎn)線。在圖示的例子中，網(wǎng)版印刷裝置1(以下簡稱作印刷裝置I)被設(shè)置于并列設(shè)置的兩臺(tái)裝載器L1、L2(稱作第一裝載器L1、第二裝載器L2)與一臺(tái)元件安裝裝置M之間，對從上游側(cè)的各裝載器L1、L2送來的基板W實(shí)施印刷，并將該基板W送出到下游側(cè)的元件安裝裝置M。
[0034]另外，在以下的說明中，以生產(chǎn)線上的基板W的搬送方向?yàn)閄軸方向，以在水平面上與X軸方向正交的方向?yàn)閅軸方向，以與上述X軸，Y軸這兩個(gè)方向正交的方向(鉛垂方向)為Z軸方向，來說明印刷裝置I。
[0035]印刷裝置I在其基臺(tái)2上具備:用于支撐基板W的兩個(gè)基板支撐臺(tái)10A、10B ;以及在使這些基板支撐臺(tái)10A、IOB在Y軸方向上各自停止于指定位置的狀態(tài)下，對由基板支撐臺(tái)10AU0B所支撐的基板W個(gè)別地實(shí)施印刷的兩個(gè)印刷執(zhí)行部20A、20B。
[0036]印刷裝置I在所述基臺(tái)2上且X軸方向上的一側(cè)的端部(基板搬送方向上的上游側(cè)的端部)，具有兩個(gè)基板搬入部Enl、En2(稱作第一基板搬入部Enl、第二基板搬入部En2)，另一方面，在另一側(cè)的端部(基板搬送方向上的下游側(cè)的端部)，具有與它們對應(yīng)的兩個(gè)基板搬出部Exl、Ex2 (稱作第一基板搬出部Enl、第二基板搬出部En2)，將從第一裝載器LI送出的基板W從第一基板搬入部Enl搬入裝置內(nèi)以實(shí)施印刷，并將該印刷后的基板W從第一基板搬出部Exl搬出到元件安裝裝置M,另一方面，將從第二裝載器L2送出的基板W從第二基板搬入部En2搬入裝置內(nèi)以實(shí)施印刷，并將該印刷后的基板W從第二基板搬出部Ex2搬出到元件安裝裝置M。
[0037]各基板搬出部Exl、Ex2以與元件安裝裝置M的兩個(gè)基板搬送線對應(yīng)的方式，在Y軸方向上向各基板搬入部Enl、En2的內(nèi)側(cè)的位置偏置。該圖中，標(biāo)號(hào)CL1、CL2、CM1、CM2分別是搭載于裝載器L1、L2及元件安裝裝置M中以構(gòu)成基板搬送線的帶式輸送帶對，基板W沿著這些帶式輸送帶對CLl、CL2、CM、CM2 (以下簡稱作輸送帶對CLl、CL2、CM、CM2)被搬送。
[0038]另外，所述基板搬入部Enl、En2及基板搬出部Exl、Ex2分別是指基臺(tái)2上的特定位置，這些基板搬入部Enl、En2及基板搬出部Exl、Ex2的位置是由后述的控制裝置8根據(jù)設(shè)置在上游側(cè)的各裝載器L1、L2及設(shè)置在下游側(cè)的元件安裝裝置M來設(shè)定。S卩，本實(shí)施方式中，基板搬入部Enl、En2的位置為本發(fā)明的基板搬入位置，基板搬出部Exl、Ex2的位置為基板搬出位置(后述的各實(shí)施方式也同樣如此)。
[0039]基板支撐臺(tái)10A、IOB (稱作第一基板支撐臺(tái)10A、第二基板支撐臺(tái)10B，分別相當(dāng)于本發(fā)明的可動(dòng)臺(tái))在所述基板搬入部Enl、En2處接受從裝載器L1、L2搬入的基板W并進(jìn)行支撐以便能夠?qū)嵤┯∷?，并且在基板搬出部Exl、Ex2處將印刷后的基板W送出至元件安裝裝置M，這些基板支撐臺(tái)10AU0B中，第一基板支撐臺(tái)IOA在第一基板搬入部Enl處接受從裝載器LI搬入的基板W并支撐基板W，以便能夠通過第一印刷執(zhí)行部20A實(shí)施印刷，另一方面，第二基板支撐臺(tái)IOB在第二基板搬入部En2處接受從裝載器L2搬入的基板W并支撐基板W，以便能夠通過第二印刷執(zhí)行部20B實(shí)施印刷。
[0040]各基板支撐臺(tái)10AU0B如圖3所示，具有沿X軸方向細(xì)長的俯視大致長方形的形狀，且通過臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而個(gè)別地沿Y軸方向移動(dòng)。臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含螺絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)。即，各基板支撐臺(tái)10AU0B移動(dòng)自如地支撐在設(shè)于基臺(tái)2上的沿Y軸方向延伸的共用的固定導(dǎo)軌3上，分別經(jīng)由絲杠5A、5B而由馬達(dá)4A、4B予以驅(qū)動(dòng)。并且，基于后述控制裝置8的馬達(dá)控制，第一基板支撐臺(tái)IOA在能夠在第一基板搬入部Enl處接受從裝載器LI搬入的基板W的接受位置(圖1、圖3所示的位置)與能夠在第一基板搬出部Ex處將基板W送出至元件安裝裝置M的送出位置之間移動(dòng)，另一方面，第二基板支撐臺(tái)IOB在能夠在第二基板搬入部En2處接受從裝載器L2搬入的基板W的接受位置(圖1、圖3所示的位置)與能夠在第二基板搬出部Ex處將基板W送出至元件安裝裝置M的送出位置之間移動(dòng)。
[0041]各基板支撐臺(tái)10AU0B具備:沿X軸方向延伸的輸送帶對12 ;輸送帶寬度可變機(jī)構(gòu)；將所述輸送帶對12上的基板W保持為能夠由印刷執(zhí)行部20A、20B執(zhí)行印刷的狀態(tài)的夾持單元14 ;用于使該夾持單元14沿著輸送帶對12在X軸方向上移動(dòng)的夾持單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及用于清掃后述網(wǎng)版模板21的清潔單元18等。本實(shí)施方式中，所述夾持單元14(基板保持機(jī)構(gòu))及夾持單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu))相當(dāng)于本發(fā)明中的搬送保持裝置，所述輸送帶對12及輸送帶寬度可變機(jī)構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明中的搬送機(jī)構(gòu)。
[0042]上述輸送帶對12包含帶式輸送帶，在搬入側(cè)端部接受在基板搬入部Enl、En2處從裝載器L1、L2搬入的基板W，并搬送至后述基板待機(jī)位置P1，并且將印刷后的基板W從后述印刷執(zhí)行位置P2搬送至位于基板搬出部Exl、Ex2的搬出側(cè)端部。
[0043]輸送帶對12通過馬達(dá)120 (圖10所示)的驅(qū)動(dòng)，基于回轉(zhuǎn)移動(dòng)的帶121，在支撐基板W的Y軸方向的兩端部分的狀態(tài)下，伴隨該帶的移動(dòng)，沿X軸方向搬送基板W(參照圖5的
(a))。輸送帶寬度可變機(jī)構(gòu)根據(jù)基板W的尺寸來變更構(gòu)成輸送帶對12的兩條輸送帶的間隔(即輸送帶寬度)。該輸送帶寬度可變機(jī)構(gòu)例如包含螺絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)。即，上述兩條輸送帶中的一側(cè)的輸送帶被設(shè)為經(jīng)由支柱固定于基板支撐臺(tái)10AU0B上的固定輸送帶，另一側(cè)的輸送帶設(shè)為以相對于上述一側(cè)的輸送帶可接近或遠(yuǎn)離(可沿Y軸方向移動(dòng))的方式，可移動(dòng)地支撐于基板支撐臺(tái)10AU0B上的固定導(dǎo)軌的可動(dòng)輸送帶。并且，經(jīng)由通過馬達(dá)123 (圖10所示)驅(qū)動(dòng)的絲杠，另一側(cè)的輸送帶沿著所述固定導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)，從而變更所述兩條輸送帶的間隔。即，該輸送帶對12是能夠根據(jù)基板W的尺寸來變更間隔的可變行程型輸送帶。
[0044]另外，本實(shí)施方式中，對于位于裝置前側(cè)(圖1、圖3的下側(cè))的第一基板支撐臺(tái)10A，將輸送帶對12中的后側(cè)設(shè)為固定輸送帶，前側(cè)設(shè)為可動(dòng)輸送帶，以將后側(cè)的輸送帶作為基準(zhǔn)來變更輸送帶間隔的方式構(gòu)成輸送帶寬度可變機(jī)構(gòu)。另一方面，對于位于裝置后側(cè)的第二基板支撐臺(tái)10B，將輸送帶對12中的前側(cè)設(shè)為固定輸送帶，后側(cè)設(shè)為可動(dòng)輸送帶，以將前側(cè)的輸送帶作為基準(zhǔn)來變更輸送帶間隔的方式構(gòu)成輸送帶寬度可變機(jī)構(gòu)。即，作為印刷裝置I整體，兩基板支撐臺(tái)10AU0B以裝置內(nèi)側(cè)作為基準(zhǔn)來變更各輸送帶對12的輸送帶的間隔。
[0045]上述夾持單元14具有沿著設(shè)置于基板支撐臺(tái)10A、IOB上的固定導(dǎo)軌141在X軸方向上能夠移動(dòng)地被支撐的底座部件140(圖4所示)，在該底座部件140上具備從輸送帶對12將基板W提升并支撐的支撐機(jī)構(gòu)、及固定由該支撐機(jī)構(gòu)提升的基板W的夾持機(jī)構(gòu)。
[0046]如圖4及圖5的(a)所示，支撐機(jī)構(gòu)包含具備按指定方式排列的多根支撐銷151 (以下簡稱作銷151)且經(jīng)由鏈接機(jī)構(gòu)等可升降地被支撐在上述底座部件140上的支撐臺(tái)150 (稱作BU臺(tái)150)與驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)152等，通過該馬達(dá)152的驅(qū)動(dòng)，BU臺(tái)150向指定的退避位置與從該位置上升的工作位置位移。此處，退避位置是銷151的遠(yuǎn)端位置比由輸送帶對12 (帶121)支撐的基板W的下表面低的位置(圖5的(a)所示的位置)，工作位置是銷151的遠(yuǎn)端位置比該基板W的下表面高的位置。因此，該支撐機(jī)構(gòu)如圖5的(b)所示，當(dāng)BU臺(tái)150設(shè)置于工作位置時(shí)，將基板W從輸送帶對12提升。
[0047]夾持機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于輸送帶對12的上方位置且沿X軸方向相互平行地延伸的一對夾持部件160、組裝這些夾持部件160的臂部件161、及夾持部件驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器例如雙向型的氣缸162。兩夾持部件160中的一側(cè)(圖4、圖5的(a)中為左側(cè))的夾持部件160以相對于臂部件161可沿Y軸方向位移的方式被組裝，通過所述氣缸162的驅(qū)動(dòng)，向該圖所示的退避位置與圖5的(b)所示的前進(jìn)位置位移。即，夾持機(jī)構(gòu)如該圖5的(b)所示，通過一側(cè)的夾持部件160從退避位置位移至前進(jìn)位置，從而與另一側(cè)的夾持部件160 —同在Y軸方向上相夾并夾持由所述支撐機(jī)構(gòu)提升的基板W。
[0048]另外，該印刷裝置I中，相對于這樣由夾持單元14從輸送帶對12提升并由夾持部件160所夾持的狀態(tài)的基板W，重裝后述網(wǎng)版模板21以進(jìn)行印刷，因此，夾持單元14使基板從輸送帶對12向上方游離并保持為能夠由所述印刷執(zhí)行部20A、20B執(zhí)行印刷的狀態(tài)。
[0049]夾持機(jī)構(gòu)的各臂部件161以從外側(cè)(Y軸方向上的外側(cè))抱住輸送帶對12的方式而形成，并且，分別可滑動(dòng)地連結(jié)于組裝在各輸送帶對12上的X軸方向的固定導(dǎo)軌122。這樣，各臂部件161連結(jié)于輸送帶對12(固定導(dǎo)軌122)而受到引導(dǎo)，從而在通過夾持單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來使夾持單元14沿X軸方向移動(dòng)的情況下，將輸送帶對12與各夾持部件160的Y軸方向的相對位置保持一定。
[0050]而且，各臂部件161中的一側(cè)，具體而言為連結(jié)于輸送帶對12中的固定輸送帶的一側(cè)的臂部件161 (圖4中為右側(cè)的臂部件)被固定于底座部件140，另一方面，連結(jié)于可動(dòng)輸送帶的一側(cè)的臂部件161 (圖4中為左側(cè)的臂部件)沿著設(shè)置于底座部件140上的固定導(dǎo)軌164在Y軸方向上能夠位移地被支撐。因此，當(dāng)變更輸送帶對12的間隔時(shí)，一側(cè)的臂部件161會(huì)與可動(dòng)輸送帶一體地沿Y軸方向移動(dòng)，由此，兩夾持部件160的間隔得到自動(dòng)調(diào)整。即，兩夾持部件160的間隔被自動(dòng)變更為能夠夾持輸送帶對12的間隔變更后被搬送來的基板W的間隔。另外，上述各夾持部件160中的組裝于可動(dòng)輸送帶側(cè)的夾持部件160被驅(qū)動(dòng)，基于該結(jié)構(gòu)，基板W以固定輸送帶側(cè)為基準(zhǔn)而被夾持。因此，在第一基板支撐臺(tái)IOA的夾持單元14中，以裝置后側(cè)為基準(zhǔn)來夾持基板W，在第二基板支撐臺(tái)IOB的夾持單元14中，以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)來夾持基板W。
[0051]夾持單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含螺絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)。即，夾持單元14的所述底座部件140移動(dòng)自如地支撐在設(shè)于基臺(tái)2上的沿X軸方向延伸的固定導(dǎo)軌141上，并經(jīng)由絲杠142而由馬達(dá)144予以驅(qū)動(dòng)。
[0052]此處，各基板支撐臺(tái)10AU0B中，如圖3所示，在基板搬入部Enl、En2側(cè)設(shè)置有基板W的待機(jī)空間，該位置為基板待機(jī)位置Pl (相當(dāng)于本發(fā)明的特定位置)，其下游側(cè)的指定位置設(shè)為印刷執(zhí)行位置P2，基于后述控制裝置8的馬達(dá)控制，所述夾持單元14在這些基板待機(jī)位置Pl與印刷執(zhí)行位置P2之間沿著輸送帶對12及固定導(dǎo)軌141移動(dòng)。并且，關(guān)聯(lián)于該夾持單元14的移動(dòng)，所述BU臺(tái)150及夾持部件160的驅(qū)動(dòng)由控制裝置8予以控制。SP，在夾持單元14移動(dòng)到基板待機(jī)位置Pl后，基板W從輸送帶對12被提升并由夾持部件160予以夾持，從而基板W在成為能夠由印刷執(zhí)行部20A、20B執(zhí)行印刷的狀態(tài)下，伴隨夾持單元14的移動(dòng)而被搬送到所述印刷執(zhí)行位置P2，印刷后，在所述印刷執(zhí)行位置P2處解除基板W的保持狀態(tài)，由此，從夾持單元14將基板W交接到輸送帶對12上。另外，以下的說明中，為了便于理解，將如上所述由夾持單元14保持基板W的狀態(tài)(從輸送帶對12被提升并由夾持部件160予以夾持的狀態(tài))簡稱作夾持狀態(tài)，將保持被解除的狀態(tài)稱作夾持解除狀態(tài)。
[0053]圖2、圖4及圖5中，僅示出了第一基板支撐臺(tái)IOA的夾持單元14，但除了以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)來夾持基板W以外，第二基板支撐臺(tái)IOB的結(jié)構(gòu)也基本上與第一基板支撐臺(tái)IOA相同。
[0054]清潔單元18雖省略詳細(xì)圖示，但具備清潔頭，該清潔頭包含可滑接于后述的網(wǎng)版模板21的下表面的墊及經(jīng)由該墊負(fù)壓吸引網(wǎng)版模板21的吸嘴等，當(dāng)基板支撐臺(tái)10AU0B沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，通過使該清潔頭滑接于網(wǎng)版模板21的下表面，去除該模板下表面或圖案孔內(nèi)所積存的糊劑。
[0055]清潔頭相對于基板支撐臺(tái)10A、10B可升降地構(gòu)成，僅在清掃時(shí)設(shè)置于可滑接于網(wǎng)版模板21的工作位置，除此以外設(shè)置于從該工作位置下降了的退避位置。
[0056]另外，圖1?圖3中的標(biāo)號(hào)15是所述輸送帶對12所具有的擋塊機(jī)構(gòu)，用于使在基板搬入部Enl、En2處接納并搬送到輸送帶對12上的基板W在上述基板待機(jī)位置Pl處待機(jī)，并在該位置處待機(jī)。該擋塊機(jī)構(gòu)15例如具有通過氣缸等致動(dòng)器來進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的擋塊軸，可切換為使所述擋塊軸進(jìn)出輸送帶對12對基板W的搬送路徑以限制基板W移動(dòng)的工作狀態(tài)、與使擋塊軸退避到搬送路徑外以允許基板W移動(dòng)的停止?fàn)顟B(tài)。由此，使搬入基板待機(jī)位置Pl的基板W在該基板待機(jī)位置Pl處待機(jī)，直到該基板W從輸送帶對12被提升。
[0057]而且，該圖中的標(biāo)號(hào)16是搭載于夾持單元14中的模板識(shí)別相機(jī)。該模板識(shí)別相機(jī)16是具備CXD區(qū)域傳感器等的相機(jī)，從下側(cè)拍攝附于網(wǎng)版模板下表面的標(biāo)記或記號(hào)等標(biāo)識(shí)，以便識(shí)別后述網(wǎng)版模板21與基板W的相對位置。
[0058]在上述基板支撐臺(tái)10AU0B的上方，詳細(xì)而言，在分別設(shè)置于接受位置的基板支撐臺(tái)10AU0B中的上述印刷執(zhí)行位置P2的上方位置，設(shè)置有印刷執(zhí)行部20A、20B(稱作第一印刷執(zhí)行部20A、第二印刷執(zhí)行部20B)。
[0059]圖6是從印刷裝置I僅提取印刷執(zhí)行部20A、20B而表示的立體圖。各印刷執(zhí)行部20A.20B沿Y軸方向并列設(shè)置，且分別包含用于保持模板21的模板保持機(jī)構(gòu)、沿X軸方向設(shè)置的刮板單元40、及沿Y軸方向設(shè)置且使該刮板單元40沿Y軸方向移動(dòng)的刮板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。構(gòu)成印刷執(zhí)行部20A、20B的各機(jī)構(gòu)等被組裝于一對裝置框架6中，這一對裝置框架6分別形成為門型且在X軸方向隔開指定間隔而設(shè)置于基臺(tái)2上。所述一對裝置框架6以跨及在第一基板支撐臺(tái)IOA上從基板待機(jī)位置Pl向印刷執(zhí)行位置P2移動(dòng)的基板W、在第二基板支撐臺(tái)IOB上從基板待機(jī)位置Pl向印刷執(zhí)行位置P2移動(dòng)的基板W、及在位于送出位置的基板支撐臺(tái)10AU0B上從印刷執(zhí)行位置P2向基板搬出部Ex移動(dòng)的基板的方式而形成。
[0060]各模板保持機(jī)構(gòu)如圖6?圖8所示，包含可裝卸地安裝有網(wǎng)版模板21 (以下簡稱作模板21)的矩形的模板固定部件22、用于使該模板固定部件22升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使該固定部件22繞每個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及用于使該固定部件22沿每個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0061]模板固定部件22如圖7及圖8所示，具有中央形成有印刷用的開口部22a的矩形形狀，預(yù)先裝入框體的模板21以與該框體一同堵塞所述開口部22a的方式而固定于該模板固定部件22。
[0062]模板固定部件22的上述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如下結(jié)構(gòu)。
[0063]在各裝置框架6中，設(shè)有沿Y軸方向延伸的固定導(dǎo)軌25，用于可升降地支撐模板固定部件22的模板支撐部件24移動(dòng)自如地支撐于這些固定導(dǎo)軌25。具體而言，模板支撐部件24具有包含沿著固定導(dǎo)軌25延伸的一對Y軸板部24a和連接這些板部的一端部彼此的X軸板部24b的俯視U字型的形狀，通過對安裝于所述各固定導(dǎo)軌25的滑塊26a?26c連結(jié)各Y軸板部24a，從而可沿Y軸方向移動(dòng)。
[0064]如圖8所示，沿Z軸方向延伸的一對引導(dǎo)軸251貫穿模板支撐部件24的各Y軸板部24a，在這些引導(dǎo)軸251的下端部，固定有所述模板固定部件22，并且在上端部固定有連結(jié)部件252。在模板支撐部件24的各Y軸板部24a上，在兩引導(dǎo)軸251之間的位置，旋轉(zhuǎn)自如且Z軸方向固定地組裝有一對帶輪一體型螺母256，絲杠254分別沿Z軸方向螺合插入這些帶輪一體型螺母256，并且該絲杠254的兩端被固定支撐于所述模板固定部件22及連結(jié)部件252。而且，馬達(dá)260被固定于所述模板支撐部件24，在該馬達(dá)260的輸出軸上安裝有圖外的驅(qū)動(dòng)帶輪，在該驅(qū)動(dòng)帶輪、組裝于模板支撐部件24的多個(gè)空轉(zhuǎn)帶輪257及上述帶輪一體型螺母256上的范圍安裝有驅(qū)動(dòng)帶258。
[0065]基于該結(jié)構(gòu)，當(dāng)馬達(dá)260驅(qū)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶258傳動(dòng)至所述帶輪一體型螺母256，從而該帶輪一體型螺母256旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，絲杠254沿其軸方向移動(dòng)，結(jié)果，如圖8中的箭頭所示，固定于該絲杠254的所述模板固定部件22 —邊由引導(dǎo)軸251引導(dǎo)一邊沿上下方向(Z軸方向)移動(dòng)。并且，在印刷時(shí)，通過后述控制裝置對馬達(dá)260的控制，模板21向與由基板支撐臺(tái)10AU0B所支撐的基板W詳細(xì)而言為從輸送帶對12被提升的狀態(tài)且由上述夾持單元14所夾持的狀態(tài)的基板W重疊的重裝高度位置(圖8中的兩點(diǎn)劃線所示的位置)與比該高度位置更上方的退避位置(該圖中的實(shí)線所示的位置)位移。
[0066]如上所述，模板支撐部件24連結(jié)于被安裝于各固定導(dǎo)軌25的滑塊26a?26c，詳細(xì)而言，以將特定位置作為支點(diǎn)而允許模板支撐部件24繞Z軸的位移的方式，各Y軸板部24a經(jīng)由鏈接部件28a?28c連結(jié)于滑塊26a?26c。圖9的(a)是為了便于理解該結(jié)構(gòu)而示意性地表示模板支撐部件24等的圖。如該圖所示，模板支撐部件24中，一側(cè)(該圖中為左側(cè))的Y軸板部24a中的中間位置經(jīng)由銷29連結(jié)于滑塊26b,并且這一側(cè)的Y軸板部24a中的Y軸方向兩端的位置與滑塊26a、26c分別經(jīng)由兩端銷連結(jié)的鏈接部件28a、28c而連結(jié)。而且，模板支撐部件24的另一側(cè)的Y軸板部24a中的Y軸方向兩端及中間這三處部位與滑塊26a?26c同樣分別經(jīng)由兩端銷連結(jié)的鏈接部件28a?28c而連結(jié)。
[0067]并且，在分別連結(jié)于模板支撐部件24的各Y軸板部24a的三個(gè)滑塊26a?26c中正中間的滑塊26b上分別固定有螺母部件33，沿Y軸方向延伸的絲杠32被螺合插入這些螺母部件33，并且該絲杠32與固定于裝置框架6的馬達(dá)30的輸出軸一體化。
[0068]基于該結(jié)構(gòu)，當(dāng)各馬達(dá)30同方向且等速度地驅(qū)動(dòng)時(shí)，模板支撐部件24—邊仍保持其狀態(tài)一邊沿Y軸方向移動(dòng)，另一方面，例如當(dāng)如圖9的(b)所示般僅驅(qū)動(dòng)任一馬達(dá)30時(shí)，模板支撐部件24以上述銷29為支點(diǎn)而繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]在上述印刷執(zhí)行部20A、20B中，上述刮板單元40分別設(shè)置于上述模板保持機(jī)構(gòu)的上方。該刮板單元40使膏狀焊料、導(dǎo)電糊劑等糊劑在模板21上一邊碾壓(rolling) —邊擴(kuò)張，包含單個(gè)的刮板42、用于變更刮板42相對于模板21的傾斜方向及傾斜角度的圖外的刮板角度可變機(jī)構(gòu)、及使所述刮板42在其滑接于模板21的印刷作業(yè)高度位置與該位置上方的退避位置(圖2、圖6所示的位置)之間升降的圖外的刮板升降機(jī)構(gòu)等。
[0070]沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)刮板單元40的刮板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含螺絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)。即，如圖6及圖7所示，各印刷執(zhí)行部20A、20B的各刮板單元40移動(dòng)自如地支撐于設(shè)于裝置框架6的沿Y軸方向延伸的共用的固定導(dǎo)軌44上，且分別經(jīng)由絲杠47A、47B而由馬達(dá)46A、46B相互獨(dú)立地予以驅(qū)動(dòng)。
[0071]另外，圖6中的標(biāo)號(hào)50A、50B為基板識(shí)別相機(jī)(相當(dāng)于本發(fā)明的基板拍攝裝置)，從上側(cè)拍攝基板W的多個(gè)標(biāo)記或記號(hào)等標(biāo)識(shí)，以便識(shí)別支撐于上述各基板支撐臺(tái)10AU0B上的基板W與印刷執(zhí)行部20A、20B的相對位置。這些基板識(shí)別相機(jī)50A、50B (稱作第一基板識(shí)別相機(jī)50A、第二基板識(shí)別相機(jī)50B)與上述模板識(shí)別相機(jī)16同樣為具備CCD區(qū)域傳感器等的相機(jī)，且被固定于裝置框架6。具體而言，位于基板搬入部Enl、En2側(cè)(輸送帶對12的搬入側(cè)端部的一側(cè))的裝置框架6中，第一基板識(shí)別相機(jī)50A被固定于第一印刷執(zhí)行部20A的側(cè)方位置，第二基板識(shí)別相機(jī)50B被固定于第二印刷執(zhí)行部20B的側(cè)方位置。由此，對于第一基板識(shí)別相機(jī)50A而言，通過從送出位置返回接受位置，從而能夠拍攝在沿Y軸方向移動(dòng)的第一基板支撐臺(tái)IOA上從基板待機(jī)位置Pl沿X軸方向移動(dòng)到印刷執(zhí)行位置P2的夾持單元14的、相對于第一基板識(shí)別相機(jī)50A向X軸方向及Y軸方向這兩方向移動(dòng)的保持基板W的多個(gè)標(biāo)識(shí)，對于第二基板識(shí)別相機(jī)50B而言，通過從送出位置返回接受位置，從而能夠拍攝在沿Y軸方向移動(dòng)的第二基板支撐臺(tái)IOB上從基板待機(jī)位置Pl沿X軸方向移動(dòng)到印刷執(zhí)行位置P2的夾持單元14的、相對于第二基板識(shí)別相機(jī)50B而向X軸方向及Y軸方向這兩方向移動(dòng)的保持基板W的多個(gè)標(biāo)識(shí)。
[0072]該印刷裝置I具備將CPU等作為構(gòu)成要素的控制裝置8 (相當(dāng)于本發(fā)明的控制裝置)。該控制裝置8如圖10所示，具備:統(tǒng)一控制印刷裝置I整體的動(dòng)作的主控制部81 ;存儲(chǔ)各種處理程序或各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部82 ;控制基板支撐臺(tái)10AU0B及印刷執(zhí)行部20A、20B的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制部83 ;以及對來自所述各識(shí)別相機(jī)16、50A、50B的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施指定的圖像處理的圖像處理部84，這些主控制部81等經(jīng)由總線以可相互交換信號(hào)的方式而連接。并且，主控制部81基于從外部的主計(jì)算機(jī)提供的印刷執(zhí)行程序等，統(tǒng)一控制所述基板支撐臺(tái)IOAUOB及印刷執(zhí)行部20A、20B的一連串的印刷動(dòng)作，即，調(diào)整與作為印刷對象的基板W對應(yīng)的輸送帶對12的間隔、接受從基板搬入部Enl、En2處的裝載器L1、L2搬入的基板W、基于印刷執(zhí)行部20A、20B的印刷處理、及將基板W搬出至基板搬出部Exl、Ex2處的元件安裝裝置M這一連串的印刷動(dòng)作。
[0073]在從主計(jì)算機(jī)提供給印刷裝置I的所述印刷執(zhí)行程序中，組合有與連結(jié)至印刷裝置I時(shí)的各裝載器L1、L2的輸送帶對CLl、CL2的位置及元件安裝裝置M的輸送帶對CMl、CM2的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及與作為印刷對象的基板W的尺寸(size)相關(guān)的數(shù)據(jù)，主控制部81基于該印刷執(zhí)行程序等，進(jìn)行包含所述基板搬入部Enl、En2及基板搬出部Enl、En2的位置設(shè)定的初始設(shè)定，并基于在該初始設(shè)定中規(guī)定的基板搬入部Enl、En2及基板搬出部Enl、En2的位置來控制上述一連串的印刷動(dòng)作。
[0074]另外，主計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制裝入有印刷裝置I的印刷電路板的生產(chǎn)線，包括該印刷裝置I在內(nèi)，被組裝于該生產(chǎn)線的裝置(裝載器L1、L2及元件安裝裝置M等)全部以可相互通信的方式在線連接于該主計(jì)算機(jī)，從該主計(jì)算機(jī)對該印刷裝置I等各裝置提供所述印刷執(zhí)行程序及各種數(shù)據(jù)。
[0075]接下來，參照圖11及圖12說明基于該控制裝置8的控制的印刷裝置I的印刷動(dòng)作。
[0076]圖11的(a)示意性地表示在印刷裝置I中連續(xù)進(jìn)行的印刷動(dòng)作的特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)，此時(shí)間點(diǎn)的基板支撐臺(tái)10AU0B及印刷執(zhí)行部20A、20B的狀態(tài)如下。
[0077]第一基板支撐臺(tái)IOA設(shè)置于第一基板搬入部Enl側(cè)的接受位置。該第一基板支撐臺(tái)IOA處于先行的基板W在由夾持單元14予以保持的狀態(tài)下設(shè)置于印刷執(zhí)行位置P2、并且后續(xù)的基板被搬入基板待機(jī)位置Pl并待機(jī)的狀態(tài)，對先行的基板W實(shí)施基于印刷執(zhí)行部20A的印刷。另外，印刷執(zhí)行位置P2的基板W如圖5的(b)所示，在從輸送帶對12被提升的狀態(tài)下由夾持單元14予以支撐。
[0078]另一方面，第二基板支撐臺(tái)IOB被設(shè)置于第二基板搬入部Ex2側(cè)的送出位置。該第二基板支撐臺(tái)IOB通過輸送帶對12將印刷后的先行基板W從印刷執(zhí)行位置P2送出到搬出側(cè)端部，在第二基板搬出部Ex2處被送出至元件安裝裝置M，并且位于基板待機(jī)位置Pl的后續(xù)的基板W處于由夾持單元14予以夾持的狀態(tài)。
[0079]在這樣的圖11的(a)所示的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝换逯闻_(tái)IOA上的先行基板W的印刷結(jié)束時(shí)，該第一基板支撐臺(tái)IOA從接受位置朝向送出位置開始移動(dòng)，并且解除夾持單元14對基板W的夾持狀態(tài)而先行的已完成印刷的基板W被交接至輸送帶對12上，該夾持單元14從印刷執(zhí)行位置P2移動(dòng)到基板待機(jī)位置Pl，由此，在該基板待機(jī)位置Pl處，待機(jī)中的后續(xù)基板W由夾持單元14予以夾持(圖11的(b))。具體而言，在夾持單元14移動(dòng)到基板待機(jī)位置Pl后，BU臺(tái)150從退避位置上升到工作位置，由此，基板W從輸送帶對12 (帶121)被提升，在此狀態(tài)下，夾持部件160從退避位置位移到前進(jìn)位置，由此，基板W由一對夾持部件160予以夾持。另外，夾持單元14對基板W的夾持例如在本實(shí)施方式中，進(jìn)行到第一基板支撐臺(tái)IOA到達(dá)送出位置的時(shí)間點(diǎn)為止。
[0080]當(dāng)?shù)谝换逯闻_(tái)IOA到達(dá)送出位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸送帶對12，由此，已完成印刷的先行基板W在第一基板搬出部Exl處從第一基板支撐臺(tái)IOA被送出至元件安裝裝置M(圖12的(a))。
[0081]當(dāng)已完成印刷的先行基板W從第一基板支撐臺(tái)IOA送出時(shí)，輸送帶對12停止，第一基板支撐臺(tái)IOA從送出位置朝向接受位置沿Y軸方向移動(dòng)，并且與此同步地，夾持單元14從基板待機(jī)位置Pl朝向印刷執(zhí)行位置P2沿X軸方向移動(dòng)。此時(shí)，附于基板W上的多個(gè)標(biāo)識(shí)依次經(jīng)過第一基板識(shí)別相機(jī)50A的下方位置，且控制第一基板支撐臺(tái)IOA及夾持單元14，以使模板識(shí)別相機(jī)16經(jīng)過附于模板21下表面的標(biāo)識(shí)的下方位置。由此，對基板W及模板21的位置進(jìn)行圖像識(shí)別，基于這些基板W及模板21的圖像識(shí)別結(jié)果，求出將基板W設(shè)置于印刷執(zhí)行位置P2時(shí)的該基板W與模板21的位置偏移，然后，求出與該位置偏移相應(yīng)的X軸、Y軸及R軸(繞Z軸)方向的修正值(AX、AY、AR)。這樣的識(shí)別處理及修正值的運(yùn)算是由上述控制裝置8基于基板識(shí)別相機(jī)50及模板識(shí)別相機(jī)16的拍攝圖像來進(jìn)行。另外，夾持單元14例如在本實(shí)施方式中以在第一基板支撐臺(tái)IOA到達(dá)接受位置的時(shí)間點(diǎn)，基板W被設(shè)置于第一基板支撐臺(tái)IOA上的印刷執(zhí)行位置P2的方式而被控制。
[0082]并且，如圖12的(b)所示，當(dāng)?shù)谝换逯闻_(tái)IOA到達(dá)接受位置時(shí)，通過第一印刷執(zhí)行部20A實(shí)施對基板W的印刷，并且，在此期間，通過輸送帶對12的驅(qū)動(dòng)，在第一基板搬入部Enl處將后續(xù)的基板W接納到第一基板支撐臺(tái)IOA上并設(shè)置于基板待機(jī)位置P1。此時(shí)，印刷執(zhí)行位置P2的基板W在從輸送帶對12被提升的狀態(tài)下由夾持單元14予以夾持，因此印刷執(zhí)行位置P2的基板W不會(huì)伴隨后續(xù)基板W的接納而引起位置偏移。
[0083]在第一印刷執(zhí)行部20A對基板W的印刷中，首先，模板支撐部件24從退避位置下降至重裝高度位置，從而將模板21重裝于基板W。此時(shí)，在第一基板支撐臺(tái)IOA設(shè)置于第一接受位置的狀態(tài)下，基于上述修正值(A X、A Y、AR)，通過馬達(dá)144將基板支撐臺(tái)IOA上的基板W的位置沿X軸方向修正修正值A(chǔ) X，通過兩個(gè)馬達(dá)30分別實(shí)施模板21的Y軸方向的修正值A(chǔ)Y量的位置修正與R軸方向的修正值A(chǔ) R量的位置修正，從而對基板W適當(dāng)?shù)刂匮b模板21。
[0084]并且，當(dāng)模板21對設(shè)置于印刷執(zhí)行位置P2的基板W的重裝完成時(shí)，刮板42從退避位置下降到印刷作業(yè)高度位置之后，包括刮板42在內(nèi)的刮板單元40整體沿Y軸方向移動(dòng)，從而對基板W實(shí)施印刷。
[0085]以上，對于第一基板支撐臺(tái)10A，從對圖11的(a)的狀態(tài)開始的動(dòng)作進(jìn)行了說明，但對于第二基板支撐臺(tái)IOB而言，也如圖11的(b)、圖12的(a)、(b)所示，與第一基板支撐臺(tái)IOA錯(cuò)開一定的時(shí)間差而與該第一基板支撐臺(tái)IOA同樣地進(jìn)行第二基板搬入部En2處的基板W的接納、基板W的印刷及基板W向成為第二基板搬出部Ex2側(cè)的輸送帶對12上的搬出側(cè)端部的移動(dòng)、第二基板支撐臺(tái)IOB向Y軸方向的送出位置的移動(dòng)、及向第二基板搬出部Ex2處的元件安裝裝置M的送出。由此，一邊在各印刷執(zhí)行部20A、20B處交替地進(jìn)行基板W的印刷一邊搬出至元件安裝裝置M。
[0086]如上所述，該印刷裝置I中，在送出位置將已完成印刷的先行基板W從基板支撐臺(tái)10A、IOB送出至元件安裝裝置M后，在基板支撐臺(tái)10A、10B被重置到接受位置的時(shí)間點(diǎn)，將后續(xù)基板W設(shè)置于印刷執(zhí)行位置P2，這樣，在將基板支撐臺(tái)10AU0B從送出位置重置到接受位置的過程中，進(jìn)行基板識(shí)別相機(jī)50A、50B對后續(xù)基板W (標(biāo)識(shí))的圖像識(shí)別及模板識(shí)別相機(jī)16對模板21的圖像識(shí)別，從而在從基板支撐臺(tái)10AU0B被重置到接受位置的時(shí)間點(diǎn)起，立即開始印刷執(zhí)行部20A、20B的印刷。因此，根據(jù)上述印刷裝置1，與【背景技術(shù)】中說明的專利文獻(xiàn)2公開的以往裝置相比，能夠在先行基板W的印刷結(jié)束后，在較早的時(shí)機(jī)開始后續(xù)基板W的印刷。
[0087]圖13是對印刷裝置I的動(dòng)作(圖13的(a))與上述以往裝置的動(dòng)作(圖13的
(b))進(jìn)行比較的工序圖。如該圖13的(b)所示，以往裝置中，依次進(jìn)行先行基板的印刷、基板支撐臺(tái)(載臺(tái))往搬出位置的移動(dòng)、基板搬出、基板支撐臺(tái)往基板接受位置的移動(dòng)、后續(xù)基板的搬入、后續(xù)基板的夾持及基板和模板識(shí)別，與此相對，上述印刷裝置I中，如該圖13的(a)所示，在先行基板W的印刷過程中進(jìn)行后續(xù)基板W往基板支撐臺(tái)10AU0B的搬入，在基板支撐臺(tái)10AU0B移動(dòng)到送出位置搬出先行基板W后被重置到接受位置為止的期間，夾持后續(xù)基板W，在基板支撐臺(tái)10AU0B上，基板W開始從基板待機(jī)位置Pl向印刷執(zhí)行位置P2的移動(dòng)，在該移動(dòng)過程中，進(jìn)行基板W及模板21的圖像識(shí)別，然后將該后續(xù)基板W設(shè)置到印刷執(zhí)行位置P2。即，根據(jù)上述印刷裝置1，該圖13的(b)中，在由大括號(hào)括住的工序內(nèi)，后續(xù)基板W的印刷準(zhǔn)備大致完成。因此，根據(jù)該印刷裝置I，能夠比以往裝置大幅縮短從先行基板W的印刷結(jié)束到后續(xù)基板W的印刷開始的時(shí)間，其結(jié)果，能夠提高吞吐量，從而有助于提高印刷電路板的生產(chǎn)性。
[0088]而且，該印刷裝置I中，利用基板支撐臺(tái)10AU0B沿Y軸方向移動(dòng)，夾持單元14沿X軸方向移動(dòng)的做法，使基板識(shí)別相機(jī)50A、50B在固定于裝置框架6的狀態(tài)下進(jìn)行基板W(標(biāo)識(shí))的拍攝，并且將模板識(shí)別相機(jī)16搭載于夾持單元14，從而使模板識(shí)別相機(jī)16 二維移動(dòng)以拍攝模板21(標(biāo)識(shí))。S卩，該印刷裝置I中，不需要用于使基板識(shí)別相機(jī)50A、50B或模板識(shí)別相機(jī)16移動(dòng)的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而，還具有能夠以合理的結(jié)構(gòu)進(jìn)行基板W及模板21的圖像識(shí)別的優(yōu)點(diǎn)。
[0089]另外，上述印刷裝置I中，利用共用的輸送帶對12來進(jìn)行基板W從基板搬入部Enl、En2 (搬入側(cè)端部)向基板待機(jī)位置Pl的搬送、及基板W從印刷執(zhí)行位置P2向基板搬出部Exl、Ex2 (搬出側(cè)端部)的搬送，當(dāng)然也可分別獨(dú)立地設(shè)置將基板W從基板搬入部Enl、En2搬往基板待機(jī)位置Pl的輸送帶對、與將基板W從印刷執(zhí)行位置P2搬往基板搬出部Exl、Ex2的輸送帶對。
[0090]接下來，參照圖14?圖15來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第二實(shí)施方式。
[0091]圖14以俯視圖示意性地表示第二實(shí)施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1A(以下簡稱作印刷裝置1A)。該第二實(shí)施方式所涉及的印刷裝置IA在下游側(cè)連結(jié)有單搬送型元件安裝裝置M的狀態(tài)下裝入印刷電路板(PCB)的生產(chǎn)線，在下述方面不同于第一實(shí)施方式的印刷裝置I的結(jié)構(gòu)。另外，圖示例中，印刷裝置IA被設(shè)置在一臺(tái)裝載器L與單搬送型的一臺(tái)元件安裝裝置M之間，對從上游側(cè)的裝載器L送出來的基板W實(shí)施印刷并送出到下游側(cè)的元件安裝裝置M。
[0092]該印刷裝置IA中，基板搬入部、基板搬出部、基板支撐臺(tái)及印刷執(zhí)行部均為一個(gè)，將在基板搬入部En處從裝載器L搬入的基板W接納至基板支撐臺(tái)10，對該基板W實(shí)施印刷后，在基板搬出部Ex處將印刷后的基板W從基板支撐臺(tái)10送出到元件安裝裝置M。另外，該印刷裝置IA中，并非基板搬出部Ex相對于基板搬入部En向Y軸方向偏置的結(jié)構(gòu)，但基板支撐臺(tái)10與第一實(shí)施方式同樣地可沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)置。
[0093]而且，該印刷裝置IA中，基板識(shí)別相機(jī)50也為一個(gè)，該基板識(shí)別相機(jī)50連結(jié)于相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，從而能夠沿Y軸方向移動(dòng)。詳細(xì)情況未圖示，但相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包含螺絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)。即，基板識(shí)別相機(jī)50可沿組裝于裝置框架6的固定導(dǎo)軌移動(dòng)地被支撐，并經(jīng)由絲杠而通過馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。
[0094]另外，該印刷裝置IA的電氣結(jié)構(gòu)除了基板支撐臺(tái)及印刷執(zhí)行部為一個(gè)以外，大致等同于第一實(shí)施方式(參照圖10)。
[0095]該印刷裝置IA中，如該圖10所示，在印刷執(zhí)行位置P2及基板待機(jī)位置Pl分別設(shè)置有基板W的狀態(tài)下，對設(shè)置于印刷執(zhí)行位置P2的基板W，通過印刷執(zhí)行部20實(shí)施印刷。
[0096]當(dāng)印刷結(jié)束時(shí)，解除夾持單元14的夾持狀態(tài)并將已完成印刷的先行基板W交接至輸送帶對12，由此，通過輸送帶對12將該基板W從印刷執(zhí)行位置P2經(jīng)過基板搬出部Ex送出到元件安裝裝置M，另一方面，夾持解除后的夾持單元14移動(dòng)到基板待機(jī)位置P1，夾持停止后待機(jī)中的后續(xù)基板W(圖15的(a))。此時(shí)，與已完成印刷的先行基板W的夾持解除同步地驅(qū)動(dòng)輸送帶對12，但對于后續(xù)的基板W，通過擋塊機(jī)構(gòu)15維持待機(jī)狀態(tài)，從而穩(wěn)定地進(jìn)行夾持單元14對后續(xù)基板W的夾持。
[0097]另外，在基板W的印刷過程中，通過模板21與基板W的定位，基板支撐臺(tái)10相對于指定的基準(zhǔn)位置，即能夠從基板搬入部En處的裝載器L接納基板W及將基板W送出到基板搬出部Ex處的元件安裝裝置M的位置，而設(shè)置在沿Y軸方向移動(dòng)的位置時(shí)，在印刷后且先行基板W的夾持解除前，將基板支撐臺(tái)10重置到基準(zhǔn)位置。
[0098]當(dāng)夾持單元14對后續(xù)基板W的夾持完成時(shí)，通過夾持單元14的移動(dòng)，將該基板W從基板待機(jī)位置Pl搬送到印刷執(zhí)行位置P2，并且在基板搬入部En處將基板W接納到基板支撐臺(tái)10上(圖15的(b))。此時(shí)，通過基板識(shí)別相機(jī)50沿Y軸方向移動(dòng)，由該基板識(shí)別相機(jī)50拍攝基板W上的標(biāo)識(shí)，并且通過基板支撐臺(tái)10沿Y軸方向移動(dòng)，由所述模板識(shí)別相機(jī)16拍攝、識(shí)別模板21下表面的標(biāo)識(shí)，基于這些基板W及模板21的圖像識(shí)別結(jié)果求出修正值(AX、AY、AR)。例如在基板W的對角線上的角部分別附有標(biāo)識(shí)的情況下，如圖15的
(b)、(c)所示，伴隨夾持單元14(基板W)的移動(dòng)，基板識(shí)別相機(jī)50移動(dòng)到該標(biāo)識(shí)上的位置，從而通過基板識(shí)別相機(jī)50來依次拍攝該標(biāo)識(shí)。
[0099]并且，當(dāng)由夾持單元14所保持的基板W到達(dá)印刷執(zhí)行位置P2時(shí)，由于是可裝卸地安裝于相對于基臺(tái)2而連結(jié)固定的未圖示的框架的模板21下表面的標(biāo)識(shí)，因此使向Y軸方向移動(dòng)的基板支撐臺(tái)10向Y軸方向移動(dòng)以返回原始位置?；逯闻_(tái)10可繞通過模板21的中央部的Z軸(R軸方向)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，可轉(zhuǎn)動(dòng)修正值A(chǔ)R?；錡在該轉(zhuǎn)動(dòng)的基板支撐臺(tái)10上由夾持單元14予以保持，基板支撐臺(tái)10的Y軸方向的修正值A(chǔ)Yl與夾持單元14相對于基板支撐臺(tái)10的移動(dòng)方向的修正值A(chǔ)Xl分別基于修正值A(chǔ)R、修正值A(chǔ)X及修正值A(chǔ) Y而算出?；谶@些算出值，使夾持單元14移動(dòng)修正值A(chǔ) XI，使基板支撐臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)修正值A(chǔ)Y1。隨后，相對于基臺(tái)2可升降的基板支撐臺(tái)10上升，而從下方將基板W重裝于模板21。這樣，通過第一印刷執(zhí)行部20A實(shí)施對基板W的印刷。該印刷執(zhí)行部20對基板W的印刷動(dòng)作與第一實(shí)施方式的印刷裝置I同樣，此處省略。
[0100]根據(jù)如上所述的第二實(shí)施方式的印刷裝置1A，在印刷執(zhí)行位置P2的上游側(cè)的基板待機(jī)位置P1，通過夾持單元14將基板W事先保持為能夠由印刷執(zhí)行部20執(zhí)行印刷的狀態(tài)，在將基板W從基板待機(jī)位置Pl搬送到印刷執(zhí)行位置P2的中途，由基板識(shí)別相機(jī)50拍攝該基板W(標(biāo)識(shí))，并且由模板識(shí)別相機(jī)16拍攝模板21 (標(biāo)識(shí))，因此與在暫時(shí)將基板設(shè)置到印刷執(zhí)行位置后，使該基板移動(dòng)到印刷執(zhí)行位置側(cè)方的拍攝位置以拍攝基板，或者將基板設(shè)置到印刷執(zhí)行位置后，使移動(dòng)相機(jī)工作以拍攝基板及模板的情況(【背景技術(shù)】的專利文獻(xiàn)1、2公開的以往裝置)相比，能夠有效地進(jìn)行基板W的印刷。即，如上所述，在將基板暫時(shí)設(shè)置到印刷執(zhí)行位置后拍攝基板及模板的情況下，獨(dú)立于基板往印刷執(zhí)行位置的搬送工序，需要基板的拍攝工序等，但根據(jù)印刷裝置1A，并行地進(jìn)行基板W往印刷執(zhí)行位置P2的搬送與基板W的拍攝等，因此能夠相應(yīng)地縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
[0101]并且，印刷后，在基板搬出部Ex處將先行的已完成印刷的基板W送出到元件安裝裝置M的期間，夾持單元14返回基板待機(jī)位置Pl保持后續(xù)的基板W并搬送到印刷執(zhí)行位置P2，因此與從在基板搬出部完全送出已完成印刷的基板W的時(shí)間點(diǎn)開始，才在基板搬入部從裝載器L接納后續(xù)基板的情況相比，能夠短時(shí)間地開始后續(xù)基板W的印刷，在此點(diǎn)上，也能夠縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
[0102]因此，根據(jù)該第二實(shí)施方式的印刷裝置1A，與在下游側(cè)設(shè)置單搬送型元件安裝裝置等的以往那樣的網(wǎng)版印刷裝置(例如【背景技術(shù)】的專利文獻(xiàn)I公開的以往裝置)相比，能夠提聞吞吐量，從而能夠有助于提聞?dòng)∷㈦娐钒宓纳鷱V性。
[0103]接下來，參照圖16來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第三實(shí)施方式。
[0104]圖16的(a)以俯視圖示意性地表示第三實(shí)施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1B(以下簡稱作印刷裝置1B)。該第三實(shí)施方式所涉及的印刷裝置IB是上述第二實(shí)施方式的印刷裝置1A(參照圖14)的變形，以下方面不同于第二實(shí)施方式的印刷裝置IA的結(jié)構(gòu)。S卩，該印刷裝置IB是在成為印刷執(zhí)行位置P2的側(cè)方的位置，具備用于檢查印刷后的基板W的印刷狀態(tài)的檢查相機(jī)60、及使該檢查相機(jī)60 二維移動(dòng)的包含X-Y機(jī)器人的相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的附檢查功能的印刷裝置。
[0105]另外，基板支撐臺(tái)10與第一實(shí)施方式所涉及的基板支撐臺(tái)IOA同樣地，僅能夠沿Y軸方向移動(dòng)，印刷執(zhí)行部20的未圖示的模板周邊的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式所涉及的模板21同樣，模板可沿X軸方向、R軸方向及Z軸方向移動(dòng)。因此，與第二實(shí)施方式所涉及的模板識(shí)別相機(jī)16及基板識(shí)別相機(jī)50同樣地，進(jìn)行模板識(shí)別相機(jī)16對模板(標(biāo)識(shí))的拍攝，且進(jìn)行基板識(shí)別相機(jī)50對基板W (標(biāo)識(shí))的拍攝，并根據(jù)基于該結(jié)果求出的修正值(AX、AY、AR)，與第一實(shí)施方式同樣地，使基板支撐臺(tái)10的位置移動(dòng)修正值A(chǔ) Y，使模板的位置移動(dòng)修正值A(chǔ) X，并且轉(zhuǎn)動(dòng)修正值A(chǔ) R0經(jīng)過此操作，從上方將模板重裝于基板W。
[0106]該印刷裝置IB的印刷動(dòng)作的大部分與第二實(shí)施方式的印刷裝置IA相同，但該印刷裝置IB中，在印刷結(jié)束后，如圖16的(b)所示，基板支撐臺(tái)10暫時(shí)移動(dòng)到印刷執(zhí)行部20側(cè)方的檢查執(zhí)行位置，在此處進(jìn)行檢查相機(jī)60對印刷部位的拍攝后，基板支撐臺(tái)10返回基準(zhǔn)位置以搬出已完成印刷的先行基板W。因此，該印刷裝置IB的電氣結(jié)構(gòu)(控制裝置8)也大致等同于第二實(shí)施方式的印刷裝置1A。
[0107]根據(jù)這樣的第三實(shí)施方式的印刷裝置1B，能夠有效地實(shí)施基板W的印刷，同時(shí)能夠進(jìn)一步在該印刷裝置IB內(nèi)進(jìn)行基板W的檢查之后搬出至元件安裝裝置M。因此，能夠避免產(chǎn)生了印刷不良的基板W被直接送入元件安裝裝置M的問題于未然，具有能夠提高印刷裝置IB的功能性的優(yōu)點(diǎn)
[0108]根據(jù)如上所述的第一至第三實(shí)施方式的印刷裝置1、1A、1B，通過控制裝置8來控制該夾持單元14，以使夾持單元14 (搬送保持裝置)將印刷結(jié)束后的先行基板W交接到輸送帶對12 (搬送機(jī)構(gòu))之后，移動(dòng)到基板待機(jī)位置Pl (特定位置)而保持后續(xù)基板W，并將該后續(xù)基板W搬送到印刷執(zhí)行位置P2，另一方面，通過控制裝置8來控制輸送帶對12，以在所述先行基板W的交接后，在所述夾持單元14到達(dá)基板待機(jī)位置Pl之前，所述后續(xù)基板W到達(dá)該基板待機(jī)位置Pl，并且在該后續(xù)基板W被夾持單元14搬送而到達(dá)印刷執(zhí)行位置P2之前，先行基板W被搬送到印刷執(zhí)行位置20的下游側(cè)。即，并行地進(jìn)行印刷結(jié)束的先行基板W往基板搬出部Ex，ExU Ex2的搬送、與待機(jī)中的后續(xù)基板W從基板待機(jī)位置Pl往印刷執(zhí)行位置P2的搬送動(dòng)作。因此，能夠進(jìn)一步縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
[0109]此外，上述網(wǎng)版印刷裝置1、1A、1B是本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的理想實(shí)施方式的例示，其具體結(jié)構(gòu)能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。例如，基板支撐臺(tái)10、10AU0B等上的基板W的具體支撐結(jié)構(gòu)，印刷執(zhí)行部20、20A、20B等上的具體的模板21的保持結(jié)構(gòu)，或者刮板單元40的具體結(jié)構(gòu)等未必限定于上述實(shí)施方式的網(wǎng)版印刷裝置1、1A、1B等，能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0110]而且，上述第一實(shí)施方式的網(wǎng)版印刷裝置I基于印刷執(zhí)行程序，將基臺(tái)2上的特定位置設(shè)定為基板搬入部Enl、En2及基板搬出部Enl、En2，但例如也可在基臺(tái)2上的上游偵U，設(shè)置能夠接受來自裝載器L1、L2的基板W的搬入用輸送帶，將該搬入用輸送帶設(shè)為基板搬入部Enl、En2，另一方面，在下游側(cè)設(shè)置能夠?qū)⒒逅统鲋猎惭b裝置M的搬出用輸送帶，將該搬出用輸送帶設(shè)為基板搬出部Enl、En2。對于上述其他的網(wǎng)版印刷裝置1A、1B，也同樣如此。
[0111]以上所說明的本發(fā)明總結(jié)如下。
[0112]S卩，本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置包括:印刷執(zhí)行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置與基板搬出位置之間，利用網(wǎng)版模板對基板實(shí)施網(wǎng)版印刷；搬送保持裝置，將從所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能夠由所述印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的印刷執(zhí)行位置，在該基板的印刷過程中保持該基板；基板拍攝裝置，在所述印刷執(zhí)行部的印刷前，拍攝由所述搬送保持裝置所保持的基板；其中，所述搬送保持裝置在相對于所述印刷執(zhí)行位置靠基板搬入位置側(cè)的特定位置接受基板，將該基板保持為能夠由所述印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的狀態(tài)之后，事先從該特定位置搬送到所述印刷執(zhí)行位置，所述基板拍攝裝置設(shè)置在由所述搬送保持裝置將基板從所述特定位置搬往所述印刷執(zhí)行位置的搬送中途能夠拍攝該基板的位置。
[0113]該網(wǎng)版印刷裝置中，基板在相對于印刷執(zhí)行位置靠基板搬入位置側(cè)的特定位置，事先由搬送保持裝置保持為能夠由印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的狀態(tài)之后，從該特定位置被搬送到印刷執(zhí)行位置。并且，在基板從該所述特定位置往印刷執(zhí)行位置的搬送過程中，由基板拍攝裝置來拍攝該基板。根據(jù)這樣的網(wǎng)版印刷裝置，不需要用于拍攝基板的獨(dú)立工序，可并行地進(jìn)行基板往印刷執(zhí)行位置的搬送與基板的拍攝。因此，比起需要用于拍攝基板的獨(dú)立工序的以往裝置例如暫時(shí)將基板搬入印刷執(zhí)行位置并通過夾持裝置等予以固定后使該基板與夾持裝置等一同移動(dòng)到印刷執(zhí)行位置側(cè)方的拍攝位置來拍攝基板的裝置等，能夠有效地縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。因此，能夠提高吞吐量，從而有助于提高印刷電路板的生產(chǎn)性。
[0114]更具體而言，在相對于所述印刷執(zhí)行位置靠所述基板搬入位置側(cè)，設(shè)置有用于供后續(xù)基板待機(jī)的待機(jī)空間，該待機(jī)空間的位置被設(shè)為所述特定位置，該網(wǎng)版印刷裝置還包括:搬送機(jī)構(gòu)，獨(dú)立于所述搬送保持裝置，將從所述基板搬入位置搬入的基板搬送到所述特定位置并使其待機(jī)，并且從所述搬送保持裝置接受印刷后的基板并搬送到所述基板搬出位置；控制裝置，控制所述搬送保持裝置及所述搬送機(jī)構(gòu)；其中，所述控制裝置以使所述搬送保持裝置在將印刷結(jié)束后的先行基板交接給所述搬送機(jī)構(gòu)之后，移動(dòng)到所述特定位置且保持后續(xù)基板，并將該后續(xù)基板搬送到所述印刷執(zhí)行位置的方式控制該搬送保持裝置，另一方面，該控制裝置以在所述先行基板的交接后，在所述搬送保持裝置到達(dá)所述特定位置之前，所述后續(xù)基板到達(dá)該特定位置，并且在該后續(xù)基板由所述搬送保持裝置搬送并到達(dá)所述印刷執(zhí)行位置之前，所述先行基板被搬送到所述印刷執(zhí)行位置的下游側(cè)的方式控制所述搬送機(jī)構(gòu)。
[0115]根據(jù)該網(wǎng)版印刷裝置，并行地進(jìn)行印刷結(jié)束了的先行基板往基板搬出部的搬送與用于將待機(jī)中的后續(xù)基板從特定位置搬送到印刷執(zhí)行位置的動(dòng)作，因此能夠進(jìn)一步縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
[0116]另外，網(wǎng)版印刷裝置中較為理想的是，對于所述基板搬入位置與所述基板搬出位置在與所述特定方向正交的方向上偏置的網(wǎng)版印刷裝置，也能夠獲得上述作用。這樣的課題通過以下的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。即，所述網(wǎng)版印刷裝置還包括:可動(dòng)臺(tái)，搭載所述搬送保持裝置及所述搬送機(jī)構(gòu)，并且在能夠接受從所述基板搬入位置搬入的基板的接受位置與能夠?qū)⒂∷⒑蟮幕鍙乃龌灏岢鑫恢盟统龅乃统鑫恢玫姆秶嘏c所述特定方向正交的方向移動(dòng)；其中，該可動(dòng)臺(tái)上的所述基板搬入位置側(cè)的指定位置被設(shè)為所述特定位置，并且所述基板搬出位置側(cè)的指定位置被設(shè)為所述印刷執(zhí)行位置，所述印刷執(zhí)行部設(shè)置在能夠在所述可動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述接受位置的狀態(tài)下對設(shè)置于所述印刷執(zhí)行位置的基板執(zhí)行印刷的位置，所述控制裝置還控制所述可動(dòng)臺(tái)，在所述先行基板的印刷結(jié)束后，使所述可動(dòng)臺(tái)從所述接受位置移動(dòng)到所述送出位置，并且通過所述搬送機(jī)構(gòu)對所述先行基板的搬送來將該先行基板從所述可動(dòng)臺(tái)送出到所述基板搬出位置，且在該送出后使所述可動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到所述接受位置。
[0117]該網(wǎng)版印刷裝置中，從基板搬入位置搬入的基板被接納到設(shè)置于接受位置的可動(dòng)臺(tái)上，且在由搭載于該可動(dòng)臺(tái)上的所述搬送保持裝置予以保持的狀態(tài)下，通過印刷執(zhí)行部實(shí)施印刷。印刷后，通過將可動(dòng)臺(tái)設(shè)置于送出位置，從而將已完成印刷的基板送出至基板搬出部。
[0118]在該結(jié)構(gòu)中，所述控制裝置以在所述先行基板被送往所述基板搬出位置后，在所述可動(dòng)臺(tái)到達(dá)所述接受位置的時(shí)間點(diǎn)，由所述搬送保持裝置所保持的所述后續(xù)基板被設(shè)置于所述印刷執(zhí)行位置的方式控制所述可動(dòng)臺(tái)及所述搬送保持裝置。
[0119]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將可動(dòng)臺(tái)從送出位置重置到接受位置后，能夠立即開始印刷執(zhí)行部對基板的印刷，因此有利于縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
[0120]另外，在上述各網(wǎng)版印刷裝置中也可為:所述基板拍攝裝置以能夠沿與所述搬送保持裝置搬送后續(xù)基板的搬送方向正交的方向移動(dòng)方式設(shè)置。
[0121]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過基板拍攝裝置沿同方向移動(dòng)，從而擴(kuò)大拍攝區(qū)域，提高基板上的拍攝位置的自由度。
[0122]而且，上述網(wǎng)版印刷裝置中也可為:所述搬送保持裝置包括保持基板的基板保持部件、與使該基板保持部件在所述特定位置與所述印刷執(zhí)行位置之間移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述基板保持部件上，搭載有拍攝所述網(wǎng)版模板的模板拍攝裝置。
[0123]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將基板從所述特定位置搬送到印刷執(zhí)行位置的中途，能夠由模板識(shí)別相機(jī)來拍攝模板。而且能夠?qū)崿F(xiàn)將基板保持部件兼用作使模板識(shí)別相機(jī)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)這樣的合理結(jié)構(gòu)。
[0124]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0125]如上所述，本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置涉及在印刷作業(yè)之前的基板識(shí)別，通過并行地實(shí)施基板往印刷執(zhí)行位置的搬送與基板的拍攝，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，在元件安裝基板的制造領(lǐng)域中具有實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于包括: 印刷執(zhí)行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置與基板搬出位置之間，利用網(wǎng)版模板對基板實(shí)施網(wǎng)版印刷； 搬送保持裝置，將從所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能夠由所述印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的印刷執(zhí)行位置，在該基板的印刷過程中保持該基板； 基板拍攝裝置，在所述印刷執(zhí)行部的印刷前，拍攝由所述搬送保持裝置所保持的基板；其中， 所述搬送保持裝置在相對于所述印刷執(zhí)行位置靠基板搬入位置側(cè)的特定位置接受基板，將該基板保持為能夠由所述印刷執(zhí)行部執(zhí)行印刷的狀態(tài)之后，事先從該特定位置搬送到所述印刷執(zhí)行位置， 所述基板拍攝裝置設(shè)置在由所述搬送保持裝置將基板從所述特定位置搬往所述印刷執(zhí)行位置的搬送中途能夠拍攝該基板的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于， 在相對于所述印刷執(zhí)行位置靠所述基板搬入位置側(cè)，設(shè)置有用于供后續(xù)基板待機(jī)的待機(jī)空間，該待機(jī)空間的位置被設(shè)為所述特定位置， 該網(wǎng)版印刷裝置還包括: 搬送機(jī)構(gòu)，獨(dú)立于所述搬送保持裝置，將從所述基板搬入位置搬入的基板搬送到所述特定位置并使其待機(jī)，并且從所述搬送保持裝置接受印刷后的基板并搬送到所述基板搬出位置； 控制裝置，控制所述搬送保持裝置及所述搬送機(jī)構(gòu)；其中， 所述控制裝置以使所述搬送保持裝置在將印刷結(jié)束后的先行基板交接給所述搬送機(jī)構(gòu)之后，移動(dòng)到所述特定位置且保持后續(xù)基板，并將該后續(xù)基板搬送到所述印刷執(zhí)行位置的方式控制該搬送保持裝置，另一方面，該控制裝置以在所述先行基板的交接后，在所述搬送保持裝置到達(dá)所述特定位置之前，所述后續(xù)基板到達(dá)該特定位置，并且在該后續(xù)基板由所述搬送保持裝置搬送并到達(dá)所述印刷執(zhí)行位置之前，所述先行基板被搬送到所述印刷執(zhí)行位置的下游側(cè)的方式控制所述搬送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于， 所述基板搬入位置與所述基板搬出位置在與所述特定方向正交的方向上偏置， 該網(wǎng)版印刷裝置還包括:可動(dòng)臺(tái)，搭載所述搬送保持裝置及所述搬送機(jī)構(gòu)，并且在能夠接受從所述基板搬入位置搬入的基板的接受位置與能夠?qū)⒂∷⒑蟮幕鍙乃龌灏岢鑫恢盟统龅乃统鑫恢玫姆秶嘏c所述特定方向正交的方向移動(dòng)；其中， 該可動(dòng)臺(tái)上的所述基板搬入位置側(cè)的指定位置被設(shè)為所述特定位置，并且所述基板搬出位置側(cè)的指定位置被設(shè)為所述印刷執(zhí)行位置， 所述印刷執(zhí)行部設(shè)置在能夠在所述可動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述接受位置的狀態(tài)下對設(shè)置于所述印刷執(zhí)行位置的基板執(zhí)行印刷的位置， 所述控制裝置還控制所述可動(dòng)臺(tái)，在所述先行基板的印刷結(jié)束后，使所述可動(dòng)臺(tái)從所述接受位置移動(dòng)到所述送出位置，并且通過所述搬送機(jī)構(gòu)對所述先行基板的搬送來將該先行基板從所述可動(dòng)臺(tái)送出到所述基板搬出位置，且在該送出后使所述可動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到所述接受位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于: 所述控制裝置以在所述先行基板被送往所述基板搬出位置后，在所述可動(dòng)臺(tái)到達(dá)所述接受位置的時(shí)間點(diǎn)，由所述搬送保持裝置所保持的所述后續(xù)基板被設(shè)置于所述印刷執(zhí)行位置的方式控制所述可動(dòng)臺(tái)及所述搬送保持裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于: 所述基板拍攝裝置以能夠沿與所述搬送保持裝置搬送后續(xù)基板的搬送方向正交的方向移動(dòng)方式設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)版印刷裝置，其特征在于: 所述搬送保持裝置包括保持基板的基板保持部件、與使該基板保持部件在所述特定位置與所述印刷執(zhí)行位置之間移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在所述基板保持部件上，搭載有拍攝所述網(wǎng)版模板的模板拍攝裝置。
【文檔編號(hào)】B41F15/26GK103619593SQ201180071806
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月21日
【發(fā)明者】佐藤利道 申請人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社